CN210565413U - 一种四向穿梭车液压同步控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四向穿梭车液压同步控制系统，四个并联设置的油缸上腔汇聚处分别与并联设置的第一电磁阀和第二电磁阀相通；第一电磁阀和第二电磁阀分别与液压站的回油口和出油口相通；四个并联设置的油缸下腔分别与同步油缸中四个并联设置的上腔口相通；同步油缸中与四个上腔口对应的四个下腔口的汇聚处分别与并联设置的第三电磁阀和第四电磁阀相连；第三电磁阀和第四电磁阀分别与液压站的回油口和出油口相通；第四电磁阀和四个并联设置的油缸之间还设有补压油路机构；本实用新型通过同步油缸和四个电磁阀实现对四台油缸的同步操作，并通过对四个补油电磁阀的控制，消除四台油缸在长时间使用后的累积误差，实现了四台油缸的精准同步。

Description

一种四向穿梭车液压同步控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压同步控制系统，尤其涉及一种用于四向穿梭车的液压同步控制系统。

背景技术

为提高整个自动化立体仓库利用率，快速存取货物单元，同时解决堆垛机及传统穿梭车只能沿一维方向往复运动等问题，四向穿梭车孕育而生。四向穿梭车可以在田字形轨道中沿横向或纵向任意运行，具备自动调节水平功能，可以爬升一定角度斜坡。

目前四向穿梭车的液压同步控制系统中，通过一个液压站，由电磁阀控制不同油路，经同步油缸，对四条油缸进行控制，达到四条油缸同步升降的目的，而在这种液压同步控制系统中，大多采用同步马达或直接打油的方式，对多台油缸进行控制，由于同步马达的同步精度不够高，或者因为多台油缸的容积存在误差，更因为累积误差，导致多台油缸的同步性很难保证，因此常规的一拖四控制中，存在不同步的问题点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以消除四台油缸在长时间使用后的累积误差，实现了四台油缸的精准同步，使用寿命长，运行稳定的四向穿梭车的液压同步控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四向穿梭车液压同步控制系统，包括液压站、油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、同步油缸和补压油路机构；四个并联设置的所述油缸上腔汇聚处分别与并联设置的第一电磁阀和第二电磁阀相通；所述第一电磁阀和第二电磁阀分别与液压站的回油口和出油口相通；四个并联设置的所述油缸下腔分别与同步油缸中四个并联设置的上腔口相通；所述同步油缸中与四个上腔口对应的四个下腔口的汇聚处分别与并联设置的第三电磁阀和第四电磁阀相连；所述第三电磁阀和第四电磁阀分别与液压站的回油口和出油口相通；在所述第四电磁阀和四个并联设置的所述油缸之间还设有补压油路机构，用于对四个并联设置的所述油缸损失的油压进行补充。

进一步的，所述补压油路机构包括四个并联设置的补油电磁阀，四个并联设置的所述补油电磁阀的两端均分别与第四电磁阀和对应的四台油缸的下腔相连通。

进一步的，还包括用于控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、补油电磁阀的控制面板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过同步油缸和四个电磁阀能实现对四台油缸的同步操作，同时通过对四个补油电磁阀的控制，可以消除四台油缸在长时间使用后的累积误差，实现了四台油缸的精准同步，使用寿命长，运行稳定精准，符合四向穿梭车的实际应用，满足了企业的发展需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

其中：液压站1、油缸2、第一电磁阀3、第二电磁阀4、第三电磁阀5、第四电磁阀6、同步油缸7、出油口10、回油口11、补压油路机构80。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1，本实用新型所述的一种四向穿梭车液压同步控制系统，包括液压站1、油缸2、第一电磁阀3、第二电磁阀4、第三电磁阀5、第四电磁阀6、同步油缸7和补压油路机构；四个并联设置的所述油缸2上腔汇聚处分别与并联设置的第一电磁阀3和第二电磁阀4相通；所述第一电磁阀3和第二电磁阀4分别与液压站1的出油口10和回油口11相通；四个并联设置的所述油缸2下腔分别与同步油缸7中四个并联设置的上腔口相通；所述同步油缸7中与四个上腔口对应的四个下腔口的汇聚处分别与并联设置的第三电磁阀5和第四电磁阀6相连；所述第三电磁阀5和第四电磁阀6分别与液压站1的回油口11和出油口10相通；在所述第四电磁阀6和四个并联设置的所述油缸2之间还设有补压油路机构，用于对四个并联设置的所述油缸2损失的油压进行补充。

作为进一步的优选实施例，所述补压油路机构包括四个并联设置的补油电磁阀80，四个并联设置的所述补油电磁阀80的两端均分别与第四电磁阀6和对应的四台油缸2的下腔相连通。

作为进一步的优选实施例，还包括用于控制第一电磁阀3、第二电磁阀4、第三电磁阀5、第四电磁阀6、补油电磁阀80的控制面板，这样可以通过控制面板实时的对上述多个电磁阀进行控制，简单方便实用。

油缸2的伸出动作控制流程如下：液压站1打油后，使第一电磁阀3和第四电磁6的线圈通电，液压站1中的出油口10流出的油通过第四电磁阀6，流向同步油缸7下腔，经同步油缸7的四个上腔分别流向四台油缸2的下腔，因同步油缸7的输出是完全同步的，所以四台油缸2的动作也会完全同步，从而使四台油缸2同步伸出，而从四台油缸2上腔挤出的油，经第一电磁阀3回到液压站1的回油口11处。

油缸2的缩回动作控制流程如下：液压站1打油后，使第二电磁阀4和第三电磁阀5的线圈通电，液压站1中的出油口10流出的油通过第二电磁阀4，流向四台油缸7的上腔，而从四台油缸2的下腔挤出的油，分别流向同步油缸7的四个上腔，因同步油缸7的进油及出油都是同步动作的，因此能保证四台油缸2也能同步动作，从而使四台油缸2同步缩回，从同步油缸7的四个下腔挤出的油，经第三电磁阀5，回到液压站1的回油口11处。

油缸2的补油同步动作控制流程如下：由于四台油缸2的容积不可能完全相同，因此对四台油缸2的伸缩控制，长久时间后，会出现累积误差，从而导致四台油缸2不同步，因此需要在四台油缸2进行液压损失的补充，保证四台油缸2同步动作，在对四台油缸2进行伸出动作后，控制四个补油电磁阀80的线圈通电，那么液压站1中的出油口10流出的油就会通过四个补油电磁阀80分别流向四台油缸2，使四台油缸2完全伸出到位，从而消除了四台油缸2长时间使用后，累积误差导致的不同步。

本实用新型通过同步油缸和四个电磁阀能实现对四台油缸的同步操作，并通过对四个补油电磁阀的控制，可以消除四台油缸在长时间使用后的累积误差，实现了四台油缸的精准同步，使用寿命长，运行稳定精准，符合四向穿梭车的实际应用，满足了企业的发展需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种四向穿梭车液压同步控制系统，其特征在于：包括液压站、油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、同步油缸和补压油路机构；四个并联设置的所述油缸上腔汇聚处分别与并联设置的第一电磁阀和第二电磁阀相通；所述第一电磁阀和第二电磁阀分别与液压站的回油口和出油口相通；四个并联设置的所述油缸下腔分别与同步油缸中四个并联设置的上腔口相通；所述同步油缸中与四个上腔口对应的四个下腔口的汇聚处分别与并联设置的第三电磁阀和第四电磁阀相连；所述第三电磁阀和第四电磁阀分别与液压站的回油口和出油口相通；在所述第四电磁阀和四个并联设置的所述油缸之间还设有补压油路机构，用于对四个并联设置的所述油缸损失的油压进行补充。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车液压同步控制系统，其特征在于：所述补压油路机构包括四个并联设置的补油电磁阀，四个并联设置的所述补油电磁阀的两端均分别与第四电磁阀和对应的四台油缸的下腔相连通。

3.根据权利要求2所述的四向穿梭车液压同步控制系统，其特征在于：还包括用于控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、补油电磁阀的控制面板。

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