CN203516247U - 推土机液压传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推土机液压传感装置，涉及工程机械设备制造技术领域，它包括有向电控比例多路阀供油的变量压泵，电控比例多路阀的油口包括有LS口和P口，电控比例多路阀内包括有集成的节流阀和数个电控比例多路阀控制单元，电控比例多路阀控制单元包括有三通压力补偿器，主阀芯;变量泵连接有负载敏感阀和伺服油缸，负载敏感阀的X口与电控比例多路阀的LS口连通，Y口与电控比例多路阀的P口和变量泵的Pm口连通；伺服油缸的M口与变量泵的Pm口相通，伺服油缸的M口与电控比例多路阀的LS口相通。本实用新型可以解决推土机液压系统存在操作特性差，溢流损失严重容易引起系统发热，执行元件动作速度不稳定、刚性差的问题。

Description

推土机液压传感装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备制造技术领域，尤其是一种用于推土机的负荷传感液压系统。

背景技术

以往的工程机械推土机多是采用开中心、定量、直通型的液压系统。这种液压系统是采用定量泵供油，通过阀杆节流调速的；推土机工作过程中负载压力是不稳定，随时变化着的，液压泵在负载变化过程中流量也极不稳定，因此，这种液压系统存在操作特性差，溢流损失严重容易引起系统发热，执行元件动作速度不稳定、刚性差等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用变量负荷反馈技术、电控比例多路阀负荷传感、压力补偿的推土机液压传感装置，它可以解决推土机液压系统存在操作特性差，溢流损失严重容易引起系统发热，执行元件动作速度不稳定、刚性差的问题。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用变量负荷反馈技术,系统只提供给执行元件所需要的液压功率，每个执行元件通过三通压力补偿器保持阀口前后压差恒定，负载变化时保持多路阀输出流量稳定，油缸动作刚性大；负载敏感阀与变量泵配合使用，大大的减少了系统溢流损失，降低了系统发热，最大限度地实现推土机液压系统的节能效果。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种推土机液压传感装置，包括有向电控比例多路阀供油的液压泵，所述电控比例多路阀的油口包括有LS口和P口, 所述电控比例多路阀内包括有主阀芯，三通压力补偿器和集成的节流阀组;

所述液压泵为变量泵，所述变量泵具有伺服油缸和连接有负载敏感阀，所述负载敏感阀的Y口，所述变量泵的Pm口和伺服油缸的M口均与所述电控比例多路阀的P口连通；所述负载敏感阀的X口与电控比例多路阀的LS口连通；所述伺服油缸的N口与所述负载敏感阀的z口相通；

所述节流阀组设在电控比例多路阀的LS口与负载敏感阀的X口之间的油路上。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述三通压力补偿器的J口通过梭阀与所述主阀芯的P4口相通，所述三通压力补偿器的K口与所述主阀芯的P1口相通，所述三通压力补偿器的L口与所述电控比例多路阀中P口相通。

进一步：所述主阀芯的P4口与所述电控比例多路阀的LS口之间的油路上设置有限压阀，所述主阀芯的P3口与所述电控比例多路阀的LS口之间的油路上设置有限压阀，所述限压阀的LSA口和所述限压阀的LSB口之间的油路上设有梭阀。

由于采用上述技术方案 ，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用变量泵容积调速、电控比例多路阀负荷传感、压力补偿的负荷传感液压系统。系统适应负载变化提供负载所需要的液压功率，压力和流量，泵的流量仅与换向阀开口有关，不受负载变化的影响；每个工作阀片的进油路设置三通压力补偿器保持阀口前后压差恒定，负载变化时保持电控比例多路阀输出流量稳定，油缸动作刚性大；负载敏感阀与变量泵配合使用，大大的减少了系统溢流损失，降低了系统发热，最大限度地实现推土机液压系统的节能效果。  

附图说明

图1是本实用新型液压系统原理的示意图。

图2是本实用新型中变量泵的示意图。

图3是本实用新型中电控比例多路阀的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型的液压泵为变量泵，如图2所示，变量泵1具有伺服油缸4和连接有负载敏感阀3，负载敏感阀3的Y口，变量泵1的Pm口和伺服油缸4的M口均与电控比例多路阀2的P口连通；负载敏感阀3的X口与电控比例多路阀2的LS口连通；伺服油缸4的N口与负载敏感阀3的z口相通。

本实用新型的电控比例多路阀2如图3所示，电控比例多路阀2的油口包括有LS口和P口；电控比例多路阀2内包括有主阀芯2-1，三通压力补偿器2-3和集成的节流阀组2-2; 节流阀组2-2设在电控比例多路阀2的LS口与负载敏感阀3的X口之间的油路上。

三通压力补偿器2-3的J口通过梭阀2-6 与主阀芯2-1的P4口相通，三通压力补偿器2-3的K口与主阀芯2-1的P1口相通，三通压力补偿器2-3的L口与电控比例多路阀2中P口相通。

主阀芯2-1的P4口与电控比例多路阀2的LS口之间的油路上设置有限压阀2-4，主阀芯2-1的P3口与电控比例多路阀2的LS口之间的油路上设置有限压阀2-5，限压阀2-4的LSA口和限压阀2-5的LSB口之间的油路上设有梭阀2-6；主阀芯2-1的P2口通过管A与提升油缸5连通；主阀芯2-1的P5口通过管B与提升油缸5连通。

图1是本实用新型液压系统原理的示意图,下面就图1对本实用新型作详细说明：

工作过程有以下几种：

1、电控比例多路阀2不动作时，LS口的油路与回油口相通，负载反馈信号为零，即负载敏感阀3的X口压力为零，Y口压力克服负载敏感阀3右端弹簧力，使其工作在左位；此动作引起系统两方面的变化：一方面，Pm口压力为负载敏感阀3右端弹簧力设定值，约为20bar,此压力为变量泵1的中位待命压力；另一方面，调节变量泵1泵流量的伺服油缸4左右腔均与变量泵1出口Pm相通，由于左右腔面积差造成的推力推动伺服油缸4缸杆向左运动，使变量泵1关闭至几乎为零；此状态下能量损失极小，几乎为零。

2、电控比例多路阀2动作时，由于主阀芯2-1动作并且保持阀口开度不变时，主阀芯2-1 的P2口负载压力通过LSA、LS1、LS作用在负载敏感阀3的X口；主阀芯2-1 P1口的进油压力通过L、P、Pm等效作用在负载敏感阀3的Y口,同时主阀芯2-1 的P2口负载压力通过LSA（LSB）、梭阀2-6、LS1口传递至三通压力补偿器2-3的J端，P1口的进油压力作用在三通压力补偿器2-3的K端，P1与P2之差形成的推力等于三通压力补偿器2-3的弹簧设定值，所以负载敏感阀3的X、Y口压力差也为固定值；即系统适应负载变化提供负载所需要的液压功率, 变量泵1的流量仅与换向阀开口有关，不受负载变化的影响，油缸动作刚性大。

主阀芯2-1阀口开度增加时，负载压力P2增大，传递至负载敏感阀3的X口的压力增大，负载敏感阀3阀芯向左移动，伺服油缸4右腔压力降低，缸杆右移使变量泵1的排量增大；反之，同理。

3、负载压力P2超过限压阀2-4、限压阀2-5的设定压力时，LSA(LSB)管路以极小流量的高压油经过限压阀回油箱，同时负载敏感阀3根据LS压力变化相应减小变量泵1的排量，相比电控比例多路阀2主溢流阀溢流有更少的能量损失。

Claims (3)

1.一种推土机液压传感装置，包括有向电控比例多路阀（2）供油的液压泵，其特征在于：所述电控比例多路阀（2）的油口包括有LS口和P口, 所述电控比例多路阀（2）内包括有主阀芯（2-1），三通压力补偿器（2-3）和集成的节流阀组（2-2）;

所述液压泵为变量泵（1），所述变量泵（1）具有伺服油缸（4）和连接有负载敏感阀（3），所述负载敏感阀（3）的Y口，所述变量泵（1）的Pm口和伺服油缸（4）的M口均与所述电控比例多路阀（2）的P口连通；所述负载敏感阀（3）的X口与电控比例多路阀（2）的LS口连通；所述伺服油缸（4）的N口与所述负载敏感阀（3）的z口相通；

所述节流阀组（2-2）设在电控比例多路阀（2）的LS口与负载敏感阀（3）的X口之间的油路上。

2.根据权利要求1的推土机液压传感装置，其特征在于：所述三通压力补偿器（2-3）的J口通过梭阀(2-6) 与所述主阀芯（2-1）的P4口相通，所述三通压力补偿器（2-3）的K口与所述主阀芯（2-1）的P1口相通，所述三通压力补偿器（2-3）的L口与所述电控比例多路阀（2）中P口相通。

3.根据权利要求1或2的推土机液压传感装置，其特征在于：所述主阀芯（2-1）的P4口与所述电控比例多路阀（2）的LS口之间的油路上设置有限压阀（2-4），所述主阀芯（2-1）的P3口与所述电控比例多路阀（2）的LS口之间的油路上设置有限压阀（2-5），所述限压阀（2-4）的LSA口和所述限压阀（2-5）的LSB口之间的油路上设有梭阀(2-6)。

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