CN104141650A - 一种负载敏感的叉车多路阀 - Google Patents
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Abstract
一种负载敏感的叉车多路阀,属于工程机械液压元件技术领域。它包括进油阀片、起升阀片、倾斜阀片、属具阀片和回油阀片,各个工作阀片上设有流量控制阀杆、进油单向阀,倾斜阀片上设有负载保持阀,回油阀片上设有卸荷阀芯及复位弹簧、梭阀、二次溢流阀。它具有良好的流量控制性能,使得执行机构的速度与负载压力无关,只与阀杆的行程相关联;使系统的压力与进油的流量变化无关;同时在倾斜阀片上设置负载保持阀,能使前倾压力一直稳定,减少对油缸的负荷,当系统流量大于所需时,多余的通过卸荷阀芯回油,能有效的降低能耗,其高效率、功率损失小意味着燃料的节省以及液压系统较低的发热量。
Description
技术领域
本发明属于工程机械液压元件技术领域,具体涉及一种应用于定量系统的具有负载敏感的叉车多路阀。
背景技术
我国叉车产业自20世纪50年代末起步,到70年代才初具规模,虽然发展迅速,技术创新也层出不穷,但在关键领域仍然跟国外有差距,比如国内的高端液压系统元件仍然依靠进口,不但价格昂贵而且供应决定在外国手里,导致在高端叉车市场上没有优势。国内现有的小吨位叉车,考虑成本原因,绝大部分都为一个定量泵,由一个泵供多个执行器时,系统压力由克服各负载中所需最大压力(即升降)来确定,因此供给负载较低的执行器(倾斜和属具)时必然存在压力损失,不但造成能耗的巨大浪费,而且使得液压系统温度升高造成元件的老化,降低了液压系统的使用寿命。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明的目的在于避免上述现有技术中存在的不足之处,提供一种负载敏感的叉车多路阀。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,包括进油阀片、升降阀片、倾斜阀片、属具阀片和回油阀片,其特征在于所述的升降阀片、倾斜阀片和属具阀片包括阀体及油道,所述阀体内分别设置能够控制各个工作机构的流量的流量控制阀杆和进油单向阀;所述倾斜阀片上设有负载保持阀,使前倾压力稳定,减少对油缸的负荷;回油阀片上设有卸荷阀芯、二次溢流阀和梭阀,通过梭阀选择压力,保证系统的供油充足;二次溢流阀限制倾斜阀片和属具阀片的最高压力,卸荷阀芯用于回油系统多余的流量。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述升降阀片内设有升降阀杆,升降阀片的阀体内设置回油道Ⅰ、工作油道Ⅰ、环形油道Ⅰ、LS油道Ⅰ、卸荷油道Ⅰ、进油油道Ⅰ及EF油道Ⅰ。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述升降阀杆在进油油道Ⅰ及EF油道Ⅰ之间开有节流槽。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述倾斜阀片内设有倾斜阀杆和负载保持阀,倾斜阀片的阀体内设置回油道Ⅱ、工作油道Ⅱ、环形油道Ⅱ、工作油道Ⅲ、回油道Ⅲ、卸荷油道Ⅱ、LS油道Ⅱ、进油油道Ⅱ及EF油道Ⅱ。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述倾斜阀杆在进油油道Ⅱ及EF油道Ⅱ之间开有节流槽。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述属具阀片内设有属具阀杆,属具阀片的阀体内设置回油道Ⅳ、工作油道Ⅳ、环形油道Ⅲ、LS油道Ⅲ、工作油道Ⅴ、回油道Ⅴ、进油油道Ⅲ及EF油道Ⅲ。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述属具阀杆在进油油道Ⅲ及EF油道Ⅲ之间开有节流槽。
所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述回油阀片内设有卸荷阀芯、二次溢流阀及梭阀,卸荷阀芯内设置弹簧腔,弹簧腔内设置复位弹簧,回油阀片包括回油阀体,所述的回油阀体内设置回油道Ⅵ、EF油道Ⅳ、LS油道Ⅳ及LS油道Ⅴ,所述的LS油道Ⅳ及LS油道Ⅴ设置在梭阀的左右两边。
通过采用上述技术,与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1)本发明通过在倾斜阀片上设有负载保持阀,当倾斜阀杆向右移动时,油液通过EF油道Ⅱ与进油油道Ⅱ相连通, 依次经过环形油道Ⅱ、工作油道Ⅱ并推开负载保持阀进入倾斜油缸有杆腔,同时LS油道Ⅱ与卸荷油道Ⅱ断开,并把压力通过LS油道Ⅳ反馈到弹簧腔,从而使卸荷阀芯右端建立压力 ,提高EF油道Ⅱ的压力,因此能使前倾压力一直稳定,减少对油缸的负荷;
2)本发明通过在回油阀片内设有卸荷阀芯、二次溢流阀及梭阀,当复合动作时,LS油道Ⅳ与LS油道Ⅴ通过梭阀选择较高的压力,从而保证系统的供油充足,同时LS油道Ⅳ与二次溢流阀相通,从而限制倾斜阀片和属具阀片的最高压力,提高系统的稳定性,当有多余的油通过卸荷阀芯回油,有效的降低了能耗;
3)本发明通过将升降阀杆、倾斜阀杆、属具阀杆在EF油道和进油油道之间都开有节流槽,当单独动作时,进油油道的压力为工作油缸的压力,并与弹簧腔压力一致;EF油道的压力通过卸荷阀芯内部的小孔与卸荷阀芯左边端面一致,而动作进行时,卸荷阀芯处于平衡状态,即左右两端的压力相等,因此EF油道的压力等于进油油道的压力加上复位弹簧的压力,而复位弹簧压力为初始设定压力,为定值,因此保证了EF油道与进油油道的压差为定值,所以进入工作油缸的压力只于节流槽的面积大小相关;
4)本发明通过采用上述技术,得到负载敏感的叉车多路阀,应用于与定量系统,它具有良好的流量控制性能,它使得起升、下降、前倾、后倾及其他执行机构的速度与负载压力无关,只与阀杆的行程相关联;使系统的压力与进油的流量变化无关,一直为负载的压力和设定的卸荷压力之和;同时在倾斜阀片上设置负载保持阀,能使前倾压力一直稳定,减少对油缸的负荷,当系统流量大于所需时,多余的通过卸荷阀芯回油,此时的卸荷压力与负载相关联,能有效的降低能耗,因此该多路阀所具有的负载敏感控制系统功率损耗较低,效率远高于常规多路阀,其高效率、功率损失小意味着燃料的节省以及液压系统较低的发热量。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图;
图2为本发明的液压原理示意图;
图3为本发明的升降阀片示意图;
图4为本发明的倾斜阀片的示意图;
图5为本发明的属具阀片示意图;
图6为本发明的回油阀片示意图;
图7为本发明的回油阀片A-A剖视图示意图。
图中:1-进油阀片,2-升降阀片,3-倾斜阀片,4-属具阀片,5-回油阀片,6-升降阀杆,7-回油道Ⅰ,8-工作油道Ⅰ,9-环形油道Ⅰ,10-LS油道Ⅰ,11-卸荷油道Ⅰ,12-进油油道Ⅰ,13-EF油道Ⅰ,14-负载保持阀,15-倾斜阀杆,16-回油道Ⅱ,17-工作油道Ⅱ,18-环形油道Ⅱ,19-工作油道Ⅲ,20-回油道Ⅲ,21-卸荷油道Ⅱ,22-LS油道Ⅱ,23-进油油道Ⅱ,24-EF油道Ⅱ,25-属具阀杆,26-回油道Ⅳ,27-工作油道Ⅳ,28-环形油道Ⅲ,29-LS油道Ⅲ,30-工作油道Ⅴ,31-回油道Ⅴ,32-进油油道Ⅲ,33-EF油道Ⅲ,34-回油道Ⅵ,35-EF油道Ⅳ,36-二次溢流阀,37-复位弹簧,38-卸荷阀芯,39-弹簧腔,40-回油阀体,41-LS油道Ⅳ,42-梭阀,43-LS油道Ⅴ。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述:
如图1所示,本发明所述的一种应用于定量系统的具有负载敏感功能的叉车多路阀,包括进油阀片1、回油阀片5、升降阀片2、倾斜阀片3和用于控制其他动作的属具阀片4,本发明的进油阀片结构为现有技术,在ZL201320144216.6中有相应记载。所述的升降阀片2、倾斜阀片3和属具阀片4包括阀体及油道,所述阀体内分别设置能够控制各个工作机构的流量的流量控制阀杆和进油单向阀;所述倾斜阀片3上设有负载保持阀14,使前倾压力稳定,减少对油缸的负荷;回油阀片5上设有卸荷阀芯37、二次溢流阀35和梭阀41,通过梭阀42选择压力,保证系统的供油充足;二次溢流阀限制倾斜阀片3和属具阀片4的最高压力,卸荷阀芯37用于回油系统多余的流量,本发明的回油阀片5分别与升降阀片2、倾斜阀片3和用于控制其他动作的属具阀片4油道连接。
如图3所示,所述升降阀片2内设有升降阀杆6,升降阀片2的阀体内设置回油道Ⅰ7、工作油道Ⅰ8、环形油道Ⅰ9、LS油道Ⅰ10、卸荷油道Ⅰ11、进油油道Ⅰ12及EF油道Ⅰ13,所述升降阀杆6在进油油道Ⅰ12及EF油道Ⅰ13之间开有节流槽,当单独动作时,进油油道Ⅰ12的压力为工作油缸的威力,并与弹簧腔39一致,EF油道Ⅰ13的压力通过卸荷阀芯38内部小孔与卸荷阀芯38左边端面一致;而动作进行时,卸荷阀芯38处于平衡状态,即左右两端的压力相等,因此EF油道Ⅰ13的压力等于进油油道Ⅰ12的压力加上复位弹簧37的压力,而复位弹簧37压力为初始设定压力,为定值,因此EF油道Ⅰ13与进油油道Ⅰ12的压差为定置,所以进入工作油缸的压力只于节流槽的面积大小相关,同时系统压力一致等于负载压力与复位弹簧37设定的压力,与进油的流量变化无关。
如图4所示,所述倾斜阀片3内设有倾斜阀杆15和负载保持阀14,倾斜阀片3的阀体内设置回油道Ⅱ16、工作油道Ⅱ17、环形油道Ⅱ18、工作油道Ⅲ19、回油道Ⅲ20、卸荷油道Ⅱ21、LS油道Ⅱ22、进油油道Ⅱ23及EF油道Ⅱ24,倾斜阀杆15在进油油道Ⅱ23及EF油道Ⅱ24之间开有节流槽,当单独动作时,进油油道Ⅱ23的压力为工作油缸的威力,并与弹簧腔39一致,EF油道Ⅱ24的压力通过卸荷阀芯38内部小孔与卸荷阀芯38左边端面一致;而动作进行时,卸荷阀芯38处于平衡状态,即左右两端的压力相等,因此EF油道Ⅱ24的压力等于进油油道Ⅱ23的压力加上复位弹簧37的压力,而复位弹簧37压力为初始设定压力,为定值,因此EF油道Ⅱ24与进油油道Ⅱ23的压差为定置,所以进入工作油缸的压力只于节流槽的面积大小相关,同时系统压力一致等于负载压力与复位弹簧37设定的压力,与进油的流量变化无关。
如图5所示,所述属具阀片4内设有属具阀杆25,属具阀片4的阀体内设置回油道Ⅳ26、工作油道Ⅳ27、环形油道Ⅲ28、LS油道Ⅲ29、工作油道Ⅴ30、回油道Ⅴ31、进油油道Ⅲ32及EF油道Ⅲ33;所述属具阀杆25在进油油道Ⅲ32及EF油道Ⅲ33之间开有节流槽,当单独动作时,进油油道Ⅲ32的压力为工作油缸的威力,并与弹簧腔39一致,EF油道Ⅲ33的压力通过卸荷阀芯38内部小孔与卸荷阀芯38左边端面一致;而动作进行时,卸荷阀芯38处于平衡状态,即左右两端的压力相等,因此EF油道Ⅲ33的压力等于进油油道Ⅲ32的压力加上复位弹簧37的压力,而复位弹簧37压力为初始设定压力,为定值,因此EF油道Ⅲ33与进油油道Ⅲ32的压差为定置,所以进入工作油缸的压力只于节流槽的面积大小相关,同时系统压力一致等于负载压力与复位弹簧37设定的压力,与进油的流量变化无关。
如图6-7所示,所述回油阀片5内设有卸荷阀芯38、二次溢流阀36及梭阀42,卸荷阀芯38内设置弹簧腔39,弹簧腔39内设置复位弹簧37,回油阀片5包括回油阀体40,所述的回油阀体40内设置回油道Ⅵ36、EF油道Ⅳ35、LS油道Ⅳ41及LS油道Ⅴ43,所述的LS油道Ⅳ41及LS油道Ⅴ43设置在梭阀42的左右两边。
本发明的工作原理如下:
1)起升与下降动作:如图2、图3、图6、图7所示,所述升降阀片2处于中立位置,此时弹簧腔39的油液相继通过LS油道Ⅴ43、LS油道Ⅰ10、卸荷油道Ⅰ11直接回油箱,EF油道Ⅰ13的油液直接推开卸荷阀芯38,经过回油道Ⅵ34回油箱;当升降阀杆6向右移动时,油液通过EF油道Ⅰ13与进油油道Ⅰ12相连通,依次经过环形油道Ⅰ9、工作油道Ⅰ8进入升降油缸,同时LS油道Ⅰ10与卸荷油道Ⅰ11断开,并把压力通过LS油道Ⅴ43反馈到弹簧腔39,从而使卸荷阀芯38右端建立压力 ,提高EF油道Ⅰ13的压力,从而进行起升动作;当升降阀杆6向左移动时,油液如同中立位置回油箱,同时工作油道Ⅰ8与回油道Ⅰ7连通,升降油缸油液回油箱,实现下降动作;
2)前倾与后倾动作:如图2、图4、图6、图7所示,所述倾斜阀片3处于中立位置,此时弹簧腔39的油液相继通过LS油道Ⅳ41、LS油道Ⅱ22、卸荷油道Ⅱ21直接回油箱,EF油道Ⅱ24的油液直接推开卸荷阀芯38,经过回油道Ⅵ34回油箱。当倾斜阀杆15向右移动时,油液通过EF油道Ⅱ24与进油油道Ⅱ23相连通, 依次经过环形油道Ⅱ18、工作油道Ⅱ17并推开负载保持阀14进入倾斜油缸有杆腔,同时LS油道Ⅱ22与卸荷油道Ⅱ21断开,并把压力通过LS油道Ⅳ41反馈到弹簧腔39,从而使卸荷阀芯38右端建立压力,提高EF油道Ⅱ24的压力,同时倾斜油缸无杆腔的油液通过工作油道Ⅲ19、回油道Ⅲ20回油箱,从而进行后倾动作。当倾斜阀杆15向左移动时,油液通过EF油道Ⅱ24与进油油道Ⅱ23相连通, 依次经过环形油道Ⅱ18、工作油道Ⅱ19进入倾斜油缸无杆腔,,此时LS油道Ⅱ22同样与卸荷油道Ⅱ21断开,并把压力通过LS油道Ⅳ41反馈到弹簧腔39,从而使卸荷阀芯38建立压力,提高EF油道Ⅱ24的压力,同时倾斜油缸有杆腔油液在达到负载保持阀的设定压力之后经过工作油道Ⅱ17、回油道Ⅱ16回油箱,从而进行前倾动作动作;
3)其他动作:如图2、图5、图6、图7所示,所述属具阀片4处于中立位置,此时弹簧腔39的油液相继通过LS油道Ⅳ41、LS油道Ⅲ29、LS油道Ⅱ22、卸荷油道Ⅱ21直接回油箱,EF油道Ⅲ32的油液直接推开卸荷阀芯38,经过回油道Ⅵ34回油箱。当属具阀杆25向右移动时,油液通过EF油道Ⅲ33与进油油道Ⅲ32相连通, 依次经过环形油道Ⅲ28、工作油道Ⅳ27进入油缸一腔,同时LS油道Ⅱ22与卸荷油道Ⅱ21通过节流回油,并把压力通过LS油道Ⅳ41反馈到弹簧腔39,从而使卸荷阀芯38右端建立压力 ,提高EF油道Ⅱ24的压力,同时油缸另一腔的油液通过工作油道Ⅴ30回油箱,从而进行动作,当倾斜阀杆15向左移动时,如同向右移动进行动作。
如图综合图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,当复合动作时,LS油道Ⅳ41与LS油道Ⅴ43通过梭阀42选择较高的压力,从而保证系统的供油充足。同时LS油道Ⅳ41与二次溢流阀36相通,从而限制倾斜阀片3和属具阀片4的最高压力,而升降阀片2的最高压力是通过设置在进油阀片的过载溢流阀来限制的。
Claims (8)
1.一种负载敏感的叉车多路阀,包括进油阀片(1)、升降阀片(2)、倾斜阀片(3)、属具阀片(4)和回油阀片(5),其特征在于所述的升降阀片(2)、倾斜阀片(3)和属具阀片(4)包括阀体及油道,所述阀体内分别设置能够控制各个工作机构的流量的流量控制阀杆和进油单向阀;所述倾斜阀片(3)上设有负载保持阀(14),使前倾压力稳定,减少对油缸的负荷;回油阀片(5)上设有卸荷阀芯(37)、二次溢流阀(35)和梭阀(41),通过梭阀(42)选择压力,保证系统的供油充足;二次溢流阀限制倾斜阀片(3)和属具阀片(4)的最高压力,卸荷阀芯(37)用于回油系统多余的流量。
2.根据权利要求1所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述升降阀片(2)内设有升降阀杆(6),升降阀片(2)的阀体内设置回油道Ⅰ(7)、工作油道Ⅰ(8)、环形油道Ⅰ(9)、LS油道Ⅰ(10)、卸荷油道Ⅰ(11)、进油油道Ⅰ(12)及EF油道Ⅰ(13)。
3.根据权利要求2所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述升降阀杆(6)在进油油道Ⅰ(12)及EF油道Ⅰ(13)之间开有节流槽。
4.根据权利要求1所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述倾斜阀片(3)内设有倾斜阀杆(15)和负载保持阀(14),倾斜阀片(3)的阀体内设置回油道Ⅱ(16)、工作油道Ⅱ(17)、环形油道Ⅱ(18)、工作油道Ⅲ(19)、回油道Ⅲ(20)、卸荷油道Ⅱ(21)、LS油道Ⅱ(22)、进油油道Ⅱ(23)及EF油道Ⅱ(24)。
5.根据权利要求4所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述倾斜阀杆(15)在进油油道Ⅱ(23)及EF油道Ⅱ(24)之间开有节流槽。
6.根据权利要求1所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述属具阀片(4)内设有属具阀杆(25),属具阀片(4)的阀体内设置回油道Ⅳ(26)、工作油道Ⅳ(27)、环形油道Ⅲ(28)、LS油道Ⅲ(29)、工作油道Ⅴ(30)、回油道Ⅴ(31)、进油油道Ⅲ(32)及EF油道Ⅲ(33)。
7.根据权利要求6所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述属具阀杆(25)在进油油道Ⅲ(32)及EF油道Ⅲ(33)之间开有节流槽。
8.根据权利要求1所述的一种负载敏感的叉车多路阀,其特征在于所述回油阀片(5)内设有卸荷阀芯(38)、二次溢流阀(36)及梭阀(42),卸荷阀芯(38)内设置弹簧腔(39),弹簧腔(39)内设置复位弹簧(37),回油阀片(5)包括回油阀体(40),所述的回油阀体(40)内设置回油道Ⅵ(36)、EF油道Ⅳ(35)、LS油道Ⅳ(41)及LS油道Ⅴ(43),所述的LS油道Ⅳ(41)及LS油道Ⅴ(43)设置在梭阀(42)的左右两边。
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CN104141650B (zh) | 2016-06-01 |
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