JP2004522492A - 非侵襲性超音波体型輪郭形成 - Google Patents
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Abstract
選択的に目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないように、脂肪組織を含む身体の領域内の多数の目標体積に超音波エネルギーを導くステップと、身体の移動に伴い多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行うステップと、を含む脂肪組織を溶解する方法及び装置。
Description
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に脂肪分解（リポリーシス）に関し、特に超音波脂肪分解に関する。
【０００２】
〔同時係属出願の参照〕
出願人は、２００１年１月３日に出願された米国特許出願第０９／７５２，５３０号（発明の名称”脂肪組織の溶解による非侵襲性体型輪郭形成方法および装置”）、２００１年１０月２９日に出願された米国特許出願（発明の名称”非侵襲性超音波体型輪郭形成”）の優先権をここに主張する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第４，９８６，２７５号、第５，１４３，０６３号、第５，１４３，０７３号、第５，２０９，２２１号、第５，３０１，６６０号、第５，４３１，６２１号、第５，５０７，７９０号、第５，５２６，８１５号、第５，８８４，６３１号、第６，０３９，０４８号、第６，０７１，２３９号、第６，１１３，５５８号、及び第６，２０６，８７３号は、本技術における現在の状況を示していると考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、超音波脂肪分解のための改善された装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の好適な実施例によれば、脂肪組織を含む身体の領域内の目標体積に、集束された超音波エネルギーを導くステップと、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないように、集束された超音波エネルギーを変調するステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００６】
さらに、本発明の好適な実施例によれば、選択的に脂肪組織を概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しない超音波エネルギーを、身体外の発生源において生成するステップと、身体外の発生源からの超音波エネルギーを、脂肪組織を含む身体の目標体積へ導くステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００７】
さらに、本発明の好適な実施例によれば、身体上の空間的指示子を検出することにより、身体内のある領域を少なくとも部分的に画定するステップと、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００８】
さらに、本発明の好適な実施例によれば、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないステップと、前記身体の移動に伴い、多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行うステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００９】
またさらに本発明の好適な実施例によれば、身体のある領域内の脂肪組織を含む目標体積へ、集束された超音波エネルギーを誘導する、集束超音波エネルギー方向付与手段と、このエネルギー方向付与手段と協働して、集束された超音波エネルギーを生ぜしめ、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない変調手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１０】
さらに本発明の好適な実施例によれば、身体外において超音波エネルギーを生成する発生源と、超音波エネルギーを使用して、脂肪組織を含む身体の目標体積内において、選択的に脂肪組織を概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しない超音波エネルギー方向付与手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１１】
さらに本発明の好適な実施例によれば、身体上の空間的指示子を検出することにより、前記身体内のある領域を少なくとも部分的に画定する領域画定手段と、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない方向付与手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１２】
さらに本発明の好適な実施例によれば、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない方向付与手段と、前記身体の移動に伴い、多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行う電子追跡機能と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１３】
集束された超音波エネルギーを誘導する際には、目標体積の外側の体組織の溶解を殆ど防止することが好適である。
【００１４】
本発明の好適実施例では、前述の方法は、目標体積へ集束された超音波エネルギーを導くときに、少なくとも一部同時に前記領域を超音波撮像するステップをも含んでいる。
【００１５】
超音波エネルギーの誘導は、身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、目標体積へ集束された超音波エネルギーを導くことを含むことが好適である。
【００１６】
また、超音波エネルギーの誘導は、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて集束された超音波エネルギーを目標体積へ導くことを含むこととしてもよい。その際に焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更することとしてよく、及び／又は少なくとも１つの超音波トランスデューサから目標体積までの距離を変更することとしてもよい。
【００１７】
集束された超音波エネルギーを誘導する際には、身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、目標体積へ集束された超音波エネルギーを導くこととしてよい。
【００１８】
前述の方法は、目標体積に隣接する身体の外面にカップリング（coupling）する超音波エネルギーを検出することを含むことが好適である。
【００１９】
前述の方法は、さらに目標体積におけるキャビテーションを検出することを含むことが好適である。
【００２０】
前記超音波エネルギーの誘導は、身体の外側に配置される超音波トランスデューサから行われることが好適である。
【００２１】
本発明の好適実施例によれば、超音波エネルギーは、５０ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚの範囲、より好適には１００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲、最も好適には１５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲の周波数を有する。
【００２２】
変調により与えられる負荷サイクルは、好適には１対２〜１対２５０の間、より好適には１対５〜１対３０の間、最も好適には１対１０〜１対２０の間である。
【００２３】
本発明の好適実施例によれば、前述の変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２回〜１０００回の連続サイクルを与え、より好適には、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２５回〜５００回の連続サイクルを与え、最も好適には、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する１００回〜３００回の連続サイクルを与える。
【００２４】
前述の変調は、超音波エネルギーの振幅を長期にわたって変調することが好適である。
【００２５】
前記超音波エネルギーの誘導は、ある時系列内に多数の目標体積に集束された超音波エネルギーを導くことを含むことが好適である。
【００２６】
本発明の好適実施例によれば、前記超音波エネルギーの誘導は、少なくとも部分的に重複した期間において、集束された超音波エネルギーを、多数の目標体積のうちの複数の目標体積へ導くことを含む。
【００２７】
多数の目標体積のうち少なくともいくつかは、空間的に少なくとも部分的に重複することが好適である。
【００２８】
本発明の好適実施例によれば、前述の方法は、身体の少なくとも１つの表面にマーキングを行うことにより、前記領域を画定することを含む。この方法はまた、身体内での少なくとも１つの深さを選択することにより、並びに／又は身体内の脂肪組織を検出することにより、及び／若しくは未溶解脂肪組織を検出することにより、前記領域を画定することを含むこととしてよい。
【００２９】
前記超音波エネルギーの誘導は、目標体積を前記領域内の未溶解脂肪組織の単位体積として画定することを含むことが好適である。
【００３０】
本発明の好適実施例によれば、多数の目標体積内の脂肪組織を選択的に溶解するために超音波エネルギーを変調するステップは、順次連続して行われて、ここに、各目標体積内における脂肪組織の選択的な溶解は、各目標体積内の未溶解脂肪組織の検出の後にのみ実行される。
【００３１】
前述の方法は、前記身体の移動に伴い、多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行うことをも含むことが好適である。
【００３２】
電子追跡は、前記身体上のマーキングの位置の変化を検出し、検出された変化を、前記身体内における前記目標体積の位置を追跡するために用いることを含むことが好適である。
【００３３】
前記変調は、あるキャビテーション閾値を超えた振幅を、長期にわたって減少させることが好適である。
【００３４】
本発明は、以下に続く詳細な説明と、これに併せて参照される図面及び付属書類によって、より十分に理解され認識されるであろう。
【００３５】
〔付属書類についての簡単な説明〕
付属書類は、コンピュータリストを含む。このリストは総合して、本発明の好適なソフトウェア実施例によるコンピュータによる電子追跡機能を形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明の好適実施例により構成されて動作する、超音波脂肪分解装置の一般的な構造及び動作の略説明図である。図１に示すように、超音波トランスデューサ１０のような、超音波エネルギーの生成器及び方向付与器（ディレクタ：director）が、身体の外部に配置されて、超音波エネルギーを生成する。超音波は身体に対して適切な位置に配置されたトランスデューサ１０により身体内部の目標体積１２に導かれて、目標体積内部の脂肪組織は概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しないように選択的に動作する。
【００３７】
本発明に利用される超音波エネルギーの生成器及び方向付与器の好適実施例は、球形又は円柱形状の一部を確定し、圧電性素子１５の湾曲した位相アレイ１４を含む超音波治療トランスデューサ１３を備える。位相アレイ１４は、その表面上に導電性被膜１６を有する。圧電性素子１５は、適切な構成、形状及び配置であればどのようなものでもよい。ポリウレタンのような材料で形成され、ほ乳類の柔らかい体組織に類する音響インピーダンスを有する中間素子１８は、位相アレイ１４により画定された湾曲部を概ね充填して、通常は適したカップリングジェル（図示せず）を介して身体と係合するための接触面２０を画定する。接触面２０は平面としてよいが、必ずしもその必要はない。
【００３８】
適切に変調された交流電力が、導線２２によって導電性被膜１６に供給されて、この電力により圧電素子１５は、所望の集束音響エネルギー出力を提供する。
【００３９】
本発明の好適実施例では、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３は、トランスデューサ１０内部に組み込まれ、圧電性素子２４を備える。圧電性素子２４は、その対向する表面に結合される導電性面２６を有する。適切に変調された交流電力は、圧電性素子２４に音響エネルギー出力を提供させるために、導線３２によって導電性面２６に供給される。導線３２は、導電性面２６に接続されていて、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３からの撮像出力を提供する。
【００４０】
市販されるいずれの超音波トランスデューサも使用可能であり、また、その代わりに撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３を取り除いてもよいと認識される。
さらに、様々な種類の超音波トランスデューサ１０が使用可能であると認識される。例えば、多数の圧電素子を含むトランスデューサ、多層圧電素子を含むトランスデューサ、位相アレイ内に様々な形状及びサイズに配置された圧電素子を含むトランスデューサとしてよい。
【００４１】
図１に示される本発明の好適実施例では、超音波エネルギーの生成器及び方向付与器は、トランスデューサ１０内で結合されているが、その代わりに超音波エネルギーの生成機能及び集束機能を、別々の装置により与えることとしてもよい。
【００４２】
本発明の好適実施例では、赤外線センサのような皮膚温度センサ３４が、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３のそばに並んで搭載されることとしてよい。さらに本発明の好適実施例では、熱電対のようなトランスデューサ温度センサ３６が、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３のそばに並んで搭載されることとしてよい。
【００４３】
超音波トランスデューサ１０は、制御サブシステム４２の一部をなす電源及び変調アセンブリ４０から、適切に変調された電力を好適に受信する。制御サブシステム４２はまた、通常は脂肪分解（リポリーシス）制御コンピュータ４４と、これに関連するビデオカメラのようなカメラ４６と、ディスプレイ４８と、を含んでいる。電源及び変調アセンブリ４０の好適な実施例を図２に示し、後に説明する。超音波トランスデューサ１０は、ＸＹＺ位置決めアセンブリ４９によって自動的に、又は半自動的に位置決めされることが好適である。その代わりに、超音波トランスデューサ１０は、オペレータによって所望の位置に位置決めされることとしてもよい。
【００４４】
本発明の好適実施例では、カメラ４６は、脂肪分解が実行されるべき身体の一部分を撮像するように動作する。カメラにより撮影された患者の身体の一部の画像が、ディスプレイ４８上に好適にはリアルタイムに表示される。
【００４５】
オペレータは、脂肪組織を含む領域の輪郭を指定する。本発明の一つの実施例では、この領域の指定は、オペレータが輪郭５０を用いて患者の皮膚にマーキングすることによって達成される。この輪郭はカメラ４６によって撮像されて、ディスプレイ４８によって表示され、この領域内の位置への超音波エネルギーの印加を制御するために脂肪分解制御コンピュータ４４にも利用される。コンピュータは、参照数字５２に示されるように、ディスプレイ４８上に表示される予定の輪郭の表示を計算する。代替的に、オペレータはディジタイザ（図示せず）を使用することなどにより、皮膚上に仮想的なマーキングを行い、コンピュータが計算した輪郭表示５２をディスプレイ４８上に与えることとしてもよい。
【００４６】
輪郭表示５２に加えて、本発明のシステムの機能は、通常は、脂肪組織を含む領域外に位置される複数のマーカ５４を好適に使用してもよい（但し、マーカ５４は輪郭５０により指定される領域内に位置してもよい）。マーカ５４は、カメラ４６により明確に視認しうる視覚的に検知可能なマーカであり、カメラ４６により撮像されてディスプレイ４８上に表示される。マーカ５４は、識別可能な身体の部分のような天然の解剖学上の目印としてもよいが、その代わりに色つきのステッカーのような人工的なマーカとしてもよい。これらのマーカは、身体の移動及び再度の方向付けにより生じる、輪郭５０で名目的に画定された領域の変形に、システムが対処する際に補助するために好適に使用される。望ましくは、トランスデューサ１０もまた、カメラ４６により撮像されディスプレイ４８上に表示される視覚的マーカ５６を有する。
【００４７】
マーカ５４及び５６は、通常はコンピュータ４４によって処理されて、ディスプレイ４８上のそれぞれ計算されたマーカ表示５８及び６０のように、ディスプレイ４８上に表示される。
【００４８】
図１は、トランスデューサ１０が、身体上の、脂肪組織を含む領域内の位置上に位置する様子を示す。参照数字６２及び６４により指定されるブロックは、脂肪組織を含む領域の通常の部分を示しており、それぞれ、本発明の好適実施例による脂肪分解の前後の様子を示す。ブロック６２と６４との比較から、本発明の好適実施例では、脂肪組織を含む領域において、参照数字６６により指定される脂肪組織が溶解される一方で、参照数字６８で指定される結合組織のような非脂肪組織が溶解されないことが示されている。
【００４９】
図２は、本発明の好適実施例による超音波圧力の時間変化パターンを示す、（図１の）好適な電源及び変調アセンブリ４０の簡略ブロック図である。図２に示すように、電源及び変調アセンブリ４０は、概ね比較的低振幅部分１０４の連続によって時間的に分けられる比較的高振幅部分１０２の連続を有するように変調される時間変化信号を提供する信号生成器１００を好適に備えている。比較的高振幅部１０２の各々は、キャビテーション周期に好適に対応しており、長期間にわたって好適に減少する振幅を有する。
【００５０】
部分１０２と部分１０４との間の持続時間の関係は、例えば好適には１：２から１：２５０の、より好適には１：５から１：３０の、最も好適には１：１０から１：２０の負荷サイクルを与えるようなものである。
【００５１】
信号生成器１００の出力は、好適には５０ＫＨｚから１０００ＫＨｚ、より好適には１００ＫＨｚから５００ＫＨｚ、最も好適には１５０ＫＨｚから３００ＫＨｚの範囲の周波数を有することとする。
【００５２】
信号生成器１００の出力は、適切な電力増幅器１０６に供給されることが好適である。電力増幅器の出力は、インピーダンスマッチング回路１０８を介して、（図１の）超音波トランスデューサ１０の入力に供給され、超音波トランスデューサ１０は、受信した電気信号を対応する超音波エネルギー出力に変換する。図２に示すように、超音波エネルギー出力は、信号生成器１００の出力に対応して変調される時間変化信号を有しており、この時間変化信号は、部分１０４に対応する概ね比較的低振幅部分１１４の連続によって時間的に分けられる、部分１０２に対応する比較的高振幅部分１１２の連続を有する。
【００５３】
比較的高振幅部１０２の各々は、キャビテーション周期に好適に対応しており、身体内の目標体積１２（図１）において、あるキャビテーション維持閾値１２０を超える振幅を有する。そして長期間にわたって好適に減少する振幅を有する。比較的高振幅部１１２の各々の少なくとも初期パルスは、目標体積１２において、あるキャビテーション開始閾値１２２を超える振幅を有する。
比較的低振幅部１１４は、前記閾値１２０及び１２２の両方より低い振幅を有する。
【００５４】
部分１１２と部分１１４との間の持続時間の関係は、例えば好適には１：２から１：２５０の、より好適には１：５から１：３０の、最も好適には１：１０から１：２０の負荷サイクルを与えるようなものである。
【００５５】
超音波トランスデューサ１０の超音波エネルギー出力は、好適には５０ＫＨｚから１０００ＫＨｚ、より好適には１００ＫＨｚから５００ＫＨｚ、最も好適には１５０ＫＨｚから３００ＫＨｚの範囲の周波数を有することとする。
【００５６】
好適には、比較的高振幅部１１２の各々は、２回から１０００回の間の連続サイクルで、前記のキャビテーション維持閾値１２０を上回る振幅を有しており、より好適には２５回から５００回の間の連続サイクルで、前記のキャビテーション維持閾値１２０を上回る振幅を有し、最も好適には１００回から３００回の間の連続サイクルで、前記のキャビテーション維持閾値１２０を上回る振幅を有している。
【００５７】
図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ正常の動作及び誤った動作のときの、オペレータインタフェースディスプレイの表示の簡略な説明図である。図３Ａに示すように、正常の動作の間、ディスプレイ４８は通常、計算された目標領域２００内にある複数の目標体積１２（図１）を表示する。目標領域２００は通常、輪郭表示５２（図１）で画定されている。さらにディスプレイ４８は、１個又はそれ以上の予めプログラムされた実行メッセージ２０２及びステータスメッセージ２０３を提供する。
【００５８】
種々の目標体積１２が、これらの処置状態を示すために、異なる濃淡で表示される様子が示されている。例えば、ここで参照番号２０４で指定される濃淡のつけられていない目標体積は、既に脂肪分解が行われており、ここで参照番号２０５で指定される黒く塗りつぶされた目標体積１２は次に脂肪分解が行われることを示している。通常は、部分的に濃淡が付けられた目標体積２０６は、通常は不十分な処置時間のために生じる、完全な脂肪分解を達成するには十分に処置されていない目標体積を示す。
【００５９】
十分な脂肪組織がないため、又は他の理由により処置されるべきでない目標体積のような、他の種類の目標体積は、適した色又は他の指定により指定され、これらは参照数字２０８及び２１０によって示される。
【００６０】
通常の実行メッセージ２０２は、”キャビテーション進行中”及び”この体積内の脂肪は溶解されました”を含んだものである。通常のステータスメッセージ２０３は、電力レベル、動作周波数、計算された目標領域２００内の目標体積１２の数、及び脂肪分解がまだ行われていない目標体積１２の数の指示を含むこととしてよい。
【００６１】
ディスプレイ４８はまた、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３（図１）から好適に供給される超音波画像から導出される、画像による断面表示２１２も含むことが好適である。表示２１２は、身体内の様々な体組織を断面で示し、これに対応させて目標体積１２を表示することが好適である。本発明の好適実施例では、表示２１２はまた、目標体積１２内のキャビテーションの視覚的に感知可能な表示を与えることとしてもよい。
【００６２】
図３Ｂに示すとおり、正常でない動作のとき、ディスプレイ４８は予めプログラムされた警報メッセージ２１４を与える。通常の警報メッセージは、”音響接触（acoustic contact）不良”や、”温度が高すぎます”というメッセージを含むこととしてよい。”温度が高すぎます”というメッセージは、皮膚組織に関して表示されるが、その代わりに、又はそれに加えて、目標体積の又はトランスデューサ１０（図１）内の内外の他の体組織に関して表示されてもよい。
【００６３】
図４は、本発明の好適実施例により構成され動作する超音波脂肪分解システムの説明図である。図１に関連して上述され、図４にも示されるように、超音波脂肪分解システムは、ディスプレイ４８に出力する脂肪分解制御コンピュータ４４を備える。脂肪分解制御コンピュータ４４は、ビデオカメラ４６（図１）及び温度測定ユニット３００から入力を好適に受信する。温度測定ユニット３００は、皮膚温度センサ３４（図１）及びトランスデューサ温度センサ３６（図１）からの入力、並びに温度閾値設定を受信する。温度測定ユニット３００は、両センサ３４及び３６の出力を、適切な閾値設定と好適に比較して、何れかの閾値を超過した場合に、脂肪分解制御コンピュータ４４に指示を与える。
【００６４】
脂肪分解制御コンピュータ４４は、音響接触監視ユニット３０２からの入力を好適に受信する。次に音響接触監視ユニット３０２は、トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４からの入力を好適に受信する。トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４は、電源及び変調アセンブリ４０（図１）から超音波治療トランスデューサ１３への出力を好適に監視する。
【００６５】
トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４の出力は、電力メータ３０６に好適に供給される。電力メータ３０６は、脂肪分解制御コンピュータ４４に出力を与え、電源及び変調アセンブリ４０にフィードバック出力を与える。
【００６６】
脂肪分解制御コンピュータ４４は、キャビテーション検出機能３０８、体組織層識別機能３１０及び溶解済み脂肪組織識別機能３１２からの入力を好適に受信する。これらの全ては、超音波反射分析機能３１４から入力を受信する。超音波反射分析機能３１４は、超音波撮像トランスデューサ３１４（図１）を動作させる超音波撮像サブシステム３１６から超音波撮像入力を受信する。
【００６７】
脂肪分解制御コンピュータ４４は、電源及び変調アセンブリ４０へ超音波治療トランスデューサ１３を動作させるための出力を与え、超音波撮像サブシステム３１６へ超音波撮像トランスデューサ２３を動作させるための出力を与える。位置決め制御コントロールユニット３１８はまた、ＸＹＺ位置決めアセンブリ４９を駆動して、超音波治療トランスデューサ１３と超音波撮像トランスデューサ２３とを含むトランスデューサ１０を正確に位置決めするために、脂肪分解制御コンピュータ４４からの出力を受信する。
【００６８】
図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃは、本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する動作ステップを説明する略フローチャートである。図４Ａに示すように、初めにオペレータは、患者の身体上に好適に輪郭５０（図１）を描く。好適にはオペレータはまた、定位マーカ５４（図１）を患者の身体に付着させて、マーカ５６を有するトランスデューサ１０を輪郭５０内の所望の位置に置く。
【００６９】
カメラ４６（図１）は、輪郭５０並びにマーカ５４及び５６を撮像する。好適には輪郭５０並びにマーカ５４及び５６は、ディスプレイ４８上にリアルタイムに表示される。カメラ４６の出力はまた、脂肪分解制御コンピュータ４４（図１）に関連するメモリに供給されることが好適である。
【００７０】
脂肪分解制御コンピュータ４４内に実現されたコンピュータによる電子追跡機能は、オペレータに対してディスプレイ４８上に表示されうる輪郭表示５２を計算するために、カメラ４６の出力を使用する。電子追跡機能はまた、脂肪分解処置のために目標体積の座標を計算し、さらに脂肪分解を行うために探索された体組織の総体積を合計することが好適である。
【００７１】
好適には、オペレータはディスプレイ４８上のマーカ５４及び５６の位置を確認し、電子追跡機能は、対応するマーカ表示５８及び６０を計算する。
【００７２】
本発明の好適実施例では、例えば呼吸や、患者が一時的に治療位置から外すというようなその他の移動のために生じる、処置中の患者の身体移動に関わらず、輪郭表示５２に関する輪郭５０の位置合わせ、すなわち患者の身体に関する目標体積１２の位置合わせを常時維持するために、電子追跡機能がマーカ５４及びマーカ表示５８を使用する。
【００７３】
電子追跡機能は、処置すべき初めの目標体積を選択して、位置決めユニット３１８（図４）は、トランスデューサ１０の所要の再配置位置を計算する。ＸＹＺ位置決めアセンブリ４９は、選択された目標体積の上に横たえるようにトランスデューサ１０を再配置する。
【００７４】
さらに図５Ｂでは、トランスデューサ１０の再配置に続いて、脂肪分解制御コンピュータ４４が、選択された目標体積に対するトランスデューサ１０の正確な位置を確認する。超音波撮像サブシステム３１６（図４）は、超音波撮像トランスデューサ２３を動作させ、分析を行うための超音波反射分析機能３１４を与えるために超音波撮像トランスデューサ２３を起動する。
【００７５】
超音波反射分析機能３１４からの出力に基づいて、患者の種々の体組織層の厚さが決定される。オペレータは、体組織層の厚さの指示を受信した後、選択された目標体積を承認して、電源及び変調アセンブリ４０（図１）を起動することとしてよい。
【００７６】
次に図５Ｃでは、次の機能が実行される。
【００７７】
トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４は、音響接触監視ユニット３０２へ出力を供給する。音響接触監視ユニット３０２は、好適には治療トランスデューサ１３の電流及び電圧を分析することにより、患者との十分な音響接触が存在するか否かを決定する。
【００７８】
トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４は、電力メータ３０６へ出力を与える。電力メータ３０６は、治療トランスデューサ１３により受信された平均電力を計算する。治療トランスデューサ１３により受信された平均電力が、所定の閾値を超えているときは、電源及び変調アセンブリ４０の動作が自動的に終了されることとしてよい。
【００７９】
皮膚温度センサ３４は、トランスデューサ１０の位置の皮膚の現在の温度を測定して、それを温度測定ユニット３００へ供給する。温度測定ユニット３００は、皮膚温度と閾値温度を比較する。同様にトランスデューサ温度センサ３６は、現在のトランスデューサ１０の温度を測定して、それを温度測定ユニット３００へ供給する。温度測定ユニット３００は、トランスデューサ温度と閾値温度を比較する。温度測定ユニット３００の出力は、脂肪分解制御コンピュータ４４へ供給される。
【００８０】
超音波撮像サブシステム３１６は、超音波撮像トランスデューサ２３を動作させて、撮像出力を受信する。この撮像出力は、超音波反射分析機能３１４により分析される。この分析結果は、キャビテーション検出に使用されて、キャビテーション検出出力は脂肪分解制御コンピュータ４４に供給される。
【００８１】
以下の４つの状況のいずれかが発生した場合には、電源及び変調アセンブリ４０は自動的に治療トランスデューサ１３の動作を終了させる。以下の状況のいずれも発生しないとき、電源及び変調アセンブリ４０の自動的動作は継続される。
【００８２】
１．音響接触が十分でないとき。
２．皮膚温度が閾値温度レベルを超過したとき。
３．トランスデューサ１３の温度が閾値温度レベルを超過したとき。
４．キャビテーションが検出されないとき。
【００８３】
図５Ｂに示されるように、電源及び変調アセンブリ４０自動動作の間は、ビデオカメラ４６が目標領域を記録し、選択された目標体積１２の処置継続時間の間ずっとトランスデューサ１０が静止しているか否か注視することが好適である。そうすることで、そして前述の４つの状況のいずれも生じなければ、脂肪分解制御コンピュータ４４は、選択された目標体積が処置されていることを確認することができる。その後、脂肪分解制御コンピュータ４４の電子追跡機能は、処置されるべき次の目標体積１２を提示する。
【００８４】
しかしながら、トランスデューサ１０が、十分な期間静止できなかったとき、選択された目標体積は、脂肪分析制御コンピュータ４４によって、十分に処置されなかったものとして指定される。
【００８５】
複数のトランスデューサを使用することにより、多数の目標体積を、例えば連続する時間パターンや部分的に重複する時間パターンといった様々な時間パターンで、処置することができると認識される。
【００８６】
また、多数の目標体積もまた空間的に重複し、又は空間的に部分重複していてもよいと認識される。
【００８７】
付録には、電子追跡機能のためのソフトウェアオブジェクトコードと以下のステップとを含む。
【００８８】
１）ＰＣコンピュータを用意する。このＰＣコンピュータは、例えばマイクロソフトウィンドウズ２０００（商標）のオペレーティングシステムが動作する８００ＭＨｚインテル製ペンティアム３のコンピュータであり、最小容量である１０ＧＢのハードディスクと、利用可能な１つのＰＣＩスロットと、１７インチコンピュータスクリーンを有するものである。
【００８９】
２）マトロックス・オリオンフレームグラバー（Matrox Orion Frame Grabber）・ハードウェアのインストール及び設定を行う。
ａ）ＰＣコンピュータ内にあるＶＧＡボードを取り除くか、機能を無効にする。
ｂ）マトロックス社（1055 boul. St-Regis, Dorval, Quebec Canada H9P 2T4）から購入可能なマトロックス・オリオンフレームグラバー・ボード（商標）を、ＰＣコンピュータの利用可能なＰＣＩスロットに設置する。
ｃ）マイクロソフトウィンドウズ２０００（商標）の下でコンピュータを起動すると、マイクロソフトウィンドウズ（商標）のプラグアンドプレイシステムが、新しいマルチメディア画像装置を検出し、ドライバを割り当てることを要求する。この時点ではキャンセルをクリックする。
【００９０】
ｄ）ＪＡＩアメリカ社（23046 Avenida de la Carlota, Suite 450, Laguna Hills, CA 92653 United States）から購入可能なＪＡＩ ＣＶ−Ｓ３２００ ＤＳＰ 監視カラーＣＣＤカメラをインストールし、マトロックス・オリオンフレームグラバーに接続する。
ｅ）赤、緑及び青の入力が７５オームとなるように、コンピュータスクリーンのインピーダンススイッチを設定する。
ｆ）コンピュータスクリーンの同調入力を、高インピーダンス及び外部同調モードに設定する。
【００９１】
ｇ）コンピュータスクリーンを、マトロックスオリオンの１５ピンメスＶＧＡ出力コネクタ（ＤＢ−１５）に接続する。
【００９２】
３）マトロックス ＭＩＬライト（MIL-Lite）ソフトウェア（バージョン6.1）をインストールする。
ａ）マトロックス ＭＩＬライトのsetup.exeプログラムを実行して、デフォルトのプロンプトに従う。
ｂ）マトリクス拡張パック（バージョン1.0）を実行する。
ｃ）プロンプトが表示されたとき、”PAL-YCグラビングモード”を選択する。
ｄ）”ＪＡＩカメラ アクティブＸ オブジェクト”を登録、インストールすることにより、ＰＣとＪＡＩカメラとの間のＲＳ−２３２シリアル通信を確立する。
【００９３】
４）追跡ソフトウェアをインストールする。
ａ）以下に表すディレクトリを作成する。
（１）＜Track root＞ 追跡プロジェクトのためのルートディレクトリである。
（２）＜Track root＞＼Src ソースコードファイルを格納する。
（３）＜Track root＞＼Debug 追跡プロジェクトのための実行可能ファイルを格納する。
（４）＜Track root＞＼Images 内部領域検出処理のデバッグのためのビットマップファイルを格納する。
（５）＜Track root＞＼Log 各場面におけるログファイル及びビットマップファイルを格納する。
（６）＜Track root＞＼Timing デバックのためのタイミングデータファイルを格納する。
ｂ）付属書類に基づいて、ファイルTRACKOBJ.HEXを作成し、作業用ディレクトリに置く。
ｃ）ジョン・オーガスティン（John Augustine 3129 Earl St., Laureldale, Pa 19605）によるHEXITのバージョン1.8以上を使用して、コンピュータリストTRACKOBJ.HEXをアンヘックス（unhex）し、ファイルTRACKOBJ.ZIPを作成する。
【００９４】
ｄ）WINZIPバージョン6.2以上を使用して、ファイルTRACKOBJ.ZIPを解凍して、作業用ディレクトリへ全てのファイルを展開する。原則的に展開されるのは、次のオブジェクトファイルである。
１）CAMERADLG.OBJ
２）DISPLAYFUNCS.OBJ
３）IMAGEPROC.OBJ
４）INTERIORREGION.OBJ
５）MARKERS.OBJ
６）NODES.OBJ
７）PERAMETERSDLG.OBJ
８）STDAFX.OBJ
９）TRACK.OBJ
１０）TRACK.RES
１１）TRACKDLG.OBJ
１２）TRANSDUCER.OBJ
１３）UTILS.OBJ
１４）VIDEOMATROX.OBJ
【００９５】
ｅ）４ｄのステップで作成された作業ディレクトリ内に格納されたオブジェクトコードを、マイクロソフトビジュアルＣ＋＋（商標）バージョン６．０を使用してコンパイルする。結果として生じるアプリケーションは、TRACK.EXEとして作成される。
【００９６】
ｆ）追跡ソフトウェアを実行するために、プログラムTRACK.EXEを実行する。このプログラムを操作するためにはオンラインヘルプに従う。
【００９７】
本発明のソフトウェア構成要素は、必要であればＲＯＭ（読み出し専用メモリ）形式に実現されることとしてよいと認識される。また必要であれば、従来の手法によりソフトウェア構成要素を概ねハードウェア内に実現することとしてもよい。
【００９８】
付録（付属書類）により実現される特定の実施例は、本発明の非常に詳細な開示を与えることのみを目的としたものであり、これに限定することを目的としたものではないと認識されるべきである。
【００９９】
当業者は、本発明が、特に上に示し又は説明した内容に限定されるものではないことを認識するであろう。本発明の範囲はむしろ、上述の様々な機能や機構と、先行技術にない明細書を当業者が参照して生ぜしめる変更及び修正との、コンビネーションとサブコンビネーションの双方を含む。
【０１００】
【表１】
【０１０１】
【表２】
【０１０２】
【表３】
【０１０３】
【表４】
【０１０４】
【表５】
【０１０５】
【表６】
【０１０６】
【表７】
【０１０７】
【表８】
【０１０８】
【表９】
【０１０９】
【表１０】
【０１１０】
【表１１】
【０１１１】
【表１２】
【０１１２】
【表１３】
【０１１３】
【表１４】
【０１１４】
【表１５】
【０１１５】
【表１６】
【０１１６】
【表１７】
【０１１７】
【表１８】
【０１１８】
【表１９】
【０１１９】
【表２０】
【０１２０】
【表２１】
【０１２１】
【表２２】
【０１２２】
【表２３】
【０１２３】
【表２４】
【０１２４】
【表２５】
【０１２５】
【表２６】
【０１２６】
【表２７】
【０１２７】
【表２８】
【０１２８】
【表２９】
【０１２９】
【表３０】
【０１３０】
【表３１】
【０１３１】
【表３２】
【０１３２】
【表３３】
【０１３３】
【表３４】
【０１３４】
【表３５】
【０１３５】
【表３６】
【０１３６】
【表３７】
【０１３７】
【表３８】
【０１３８】
【表３９】
【０１３９】
【表４０】
【０１４０】
【表４１】
【０１４１】
【表４２】
【０１４２】
【表４３】
【０１４３】
【表４４】
【０１４４】
【表４５】
【０１４５】
【表４６】
【０１４６】
【表４７】
【０１４７】
【表４８】
【０１４８】
【表４９】
【０１４９】
【表５０】
【０１５０】
【表５１】
【０１５１】
【表５２】
【０１５２】
【表５３】
【０１５３】
【表５４】
【０１５４】
【表５５】
【０１５５】
【表５６】
【０１５６】
【表５７】
【０１５７】
【表５８】
【０１５８】
【表５９】
【０１５９】
【表６０】
【０１６０】
【表６１】
【０１６１】
【表６２】
【０１６２】
【表６３】
【０１６３】
【表６４】
【０１６４】
【表６５】
【０１６５】
【表６６】
【０１６６】
【表６７】
【０１６７】
【表６８】
【０１６８】
【表６９】
【０１６９】
【表７０】
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の好適実施例により構成され動作する、超音波脂肪分解装置の一般的な構造と動作を図解する略図である。
【図２】本発明の好適実施例による超音波圧力の経時変化パターンを示す、好適な電源及び変調器のブロック略図である。
【図３Ａ】正常動作時の間のオペレータインターフェースディスプレイの表示を図解する略図である。
【図３Ｂ】異常動作時の間のオペレータインターフェースディスプレイの表示を図解する略図である。
【図４】本発明の好適実施例により構成され動作する、超音波脂肪分解システムのブロック略図である。
【図５Ａ】本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する際の動作ステップを図解するフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する際の動作ステップを図解するフローチャートである。
【図５Ｃ】本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する際の動作ステップを図解するフローチャートである。
【０００１】
本発明は、一般に脂肪分解（リポリーシス）に関し、特に超音波脂肪分解に関する。
【０００２】
〔同時係属出願の参照〕
出願人は、２００１年１月３日に出願された米国特許出願第０９／７５２，５３０号（発明の名称”脂肪組織の溶解による非侵襲性体型輪郭形成方法および装置”）、２００１年１０月２９日に出願された米国特許出願（発明の名称”非侵襲性超音波体型輪郭形成”）の優先権をここに主張する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第４，９８６，２７５号、第５，１４３，０６３号、第５，１４３，０７３号、第５，２０９，２２１号、第５，３０１，６６０号、第５，４３１，６２１号、第５，５０７，７９０号、第５，５２６，８１５号、第５，８８４，６３１号、第６，０３９，０４８号、第６，０７１，２３９号、第６，１１３，５５８号、及び第６，２０６，８７３号は、本技術における現在の状況を示していると考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、超音波脂肪分解のための改善された装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の好適な実施例によれば、脂肪組織を含む身体の領域内の目標体積に、集束された超音波エネルギーを導くステップと、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないように、集束された超音波エネルギーを変調するステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００６】
さらに、本発明の好適な実施例によれば、選択的に脂肪組織を概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しない超音波エネルギーを、身体外の発生源において生成するステップと、身体外の発生源からの超音波エネルギーを、脂肪組織を含む身体の目標体積へ導くステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００７】
さらに、本発明の好適な実施例によれば、身体上の空間的指示子を検出することにより、身体内のある領域を少なくとも部分的に画定するステップと、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００８】
さらに、本発明の好適な実施例によれば、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないステップと、前記身体の移動に伴い、多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行うステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法が提供される。
【０００９】
またさらに本発明の好適な実施例によれば、身体のある領域内の脂肪組織を含む目標体積へ、集束された超音波エネルギーを誘導する、集束超音波エネルギー方向付与手段と、このエネルギー方向付与手段と協働して、集束された超音波エネルギーを生ぜしめ、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない変調手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１０】
さらに本発明の好適な実施例によれば、身体外において超音波エネルギーを生成する発生源と、超音波エネルギーを使用して、脂肪組織を含む身体の目標体積内において、選択的に脂肪組織を概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しない超音波エネルギー方向付与手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１１】
さらに本発明の好適な実施例によれば、身体上の空間的指示子を検出することにより、前記身体内のある領域を少なくとも部分的に画定する領域画定手段と、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない方向付与手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１２】
さらに本発明の好適な実施例によれば、前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、目標体積内の脂肪組織を溶解し、目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない方向付与手段と、前記身体の移動に伴い、多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行う電子追跡機能と、を備える脂肪組織を溶解する装置が提供される。
【００１３】
集束された超音波エネルギーを誘導する際には、目標体積の外側の体組織の溶解を殆ど防止することが好適である。
【００１４】
本発明の好適実施例では、前述の方法は、目標体積へ集束された超音波エネルギーを導くときに、少なくとも一部同時に前記領域を超音波撮像するステップをも含んでいる。
【００１５】
超音波エネルギーの誘導は、身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、目標体積へ集束された超音波エネルギーを導くことを含むことが好適である。
【００１６】
また、超音波エネルギーの誘導は、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて集束された超音波エネルギーを目標体積へ導くことを含むこととしてもよい。その際に焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更することとしてよく、及び／又は少なくとも１つの超音波トランスデューサから目標体積までの距離を変更することとしてもよい。
【００１７】
集束された超音波エネルギーを誘導する際には、身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、目標体積へ集束された超音波エネルギーを導くこととしてよい。
【００１８】
前述の方法は、目標体積に隣接する身体の外面にカップリング（coupling）する超音波エネルギーを検出することを含むことが好適である。
【００１９】
前述の方法は、さらに目標体積におけるキャビテーションを検出することを含むことが好適である。
【００２０】
前記超音波エネルギーの誘導は、身体の外側に配置される超音波トランスデューサから行われることが好適である。
【００２１】
本発明の好適実施例によれば、超音波エネルギーは、５０ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚの範囲、より好適には１００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲、最も好適には１５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲の周波数を有する。
【００２２】
変調により与えられる負荷サイクルは、好適には１対２〜１対２５０の間、より好適には１対５〜１対３０の間、最も好適には１対１０〜１対２０の間である。
【００２３】
本発明の好適実施例によれば、前述の変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２回〜１０００回の連続サイクルを与え、より好適には、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２５回〜５００回の連続サイクルを与え、最も好適には、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する１００回〜３００回の連続サイクルを与える。
【００２４】
前述の変調は、超音波エネルギーの振幅を長期にわたって変調することが好適である。
【００２５】
前記超音波エネルギーの誘導は、ある時系列内に多数の目標体積に集束された超音波エネルギーを導くことを含むことが好適である。
【００２６】
本発明の好適実施例によれば、前記超音波エネルギーの誘導は、少なくとも部分的に重複した期間において、集束された超音波エネルギーを、多数の目標体積のうちの複数の目標体積へ導くことを含む。
【００２７】
多数の目標体積のうち少なくともいくつかは、空間的に少なくとも部分的に重複することが好適である。
【００２８】
本発明の好適実施例によれば、前述の方法は、身体の少なくとも１つの表面にマーキングを行うことにより、前記領域を画定することを含む。この方法はまた、身体内での少なくとも１つの深さを選択することにより、並びに／又は身体内の脂肪組織を検出することにより、及び／若しくは未溶解脂肪組織を検出することにより、前記領域を画定することを含むこととしてよい。
【００２９】
前記超音波エネルギーの誘導は、目標体積を前記領域内の未溶解脂肪組織の単位体積として画定することを含むことが好適である。
【００３０】
本発明の好適実施例によれば、多数の目標体積内の脂肪組織を選択的に溶解するために超音波エネルギーを変調するステップは、順次連続して行われて、ここに、各目標体積内における脂肪組織の選択的な溶解は、各目標体積内の未溶解脂肪組織の検出の後にのみ実行される。
【００３１】
前述の方法は、前記身体の移動に伴い、多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行うことをも含むことが好適である。
【００３２】
電子追跡は、前記身体上のマーキングの位置の変化を検出し、検出された変化を、前記身体内における前記目標体積の位置を追跡するために用いることを含むことが好適である。
【００３３】
前記変調は、あるキャビテーション閾値を超えた振幅を、長期にわたって減少させることが好適である。
【００３４】
本発明は、以下に続く詳細な説明と、これに併せて参照される図面及び付属書類によって、より十分に理解され認識されるであろう。
【００３５】
〔付属書類についての簡単な説明〕
付属書類は、コンピュータリストを含む。このリストは総合して、本発明の好適なソフトウェア実施例によるコンピュータによる電子追跡機能を形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明の好適実施例により構成されて動作する、超音波脂肪分解装置の一般的な構造及び動作の略説明図である。図１に示すように、超音波トランスデューサ１０のような、超音波エネルギーの生成器及び方向付与器（ディレクタ：director）が、身体の外部に配置されて、超音波エネルギーを生成する。超音波は身体に対して適切な位置に配置されたトランスデューサ１０により身体内部の目標体積１２に導かれて、目標体積内部の脂肪組織は概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しないように選択的に動作する。
【００３７】
本発明に利用される超音波エネルギーの生成器及び方向付与器の好適実施例は、球形又は円柱形状の一部を確定し、圧電性素子１５の湾曲した位相アレイ１４を含む超音波治療トランスデューサ１３を備える。位相アレイ１４は、その表面上に導電性被膜１６を有する。圧電性素子１５は、適切な構成、形状及び配置であればどのようなものでもよい。ポリウレタンのような材料で形成され、ほ乳類の柔らかい体組織に類する音響インピーダンスを有する中間素子１８は、位相アレイ１４により画定された湾曲部を概ね充填して、通常は適したカップリングジェル（図示せず）を介して身体と係合するための接触面２０を画定する。接触面２０は平面としてよいが、必ずしもその必要はない。
【００３８】
適切に変調された交流電力が、導線２２によって導電性被膜１６に供給されて、この電力により圧電素子１５は、所望の集束音響エネルギー出力を提供する。
【００３９】
本発明の好適実施例では、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３は、トランスデューサ１０内部に組み込まれ、圧電性素子２４を備える。圧電性素子２４は、その対向する表面に結合される導電性面２６を有する。適切に変調された交流電力は、圧電性素子２４に音響エネルギー出力を提供させるために、導線３２によって導電性面２６に供給される。導線３２は、導電性面２６に接続されていて、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３からの撮像出力を提供する。
【００４０】
市販されるいずれの超音波トランスデューサも使用可能であり、また、その代わりに撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３を取り除いてもよいと認識される。
さらに、様々な種類の超音波トランスデューサ１０が使用可能であると認識される。例えば、多数の圧電素子を含むトランスデューサ、多層圧電素子を含むトランスデューサ、位相アレイ内に様々な形状及びサイズに配置された圧電素子を含むトランスデューサとしてよい。
【００４１】
図１に示される本発明の好適実施例では、超音波エネルギーの生成器及び方向付与器は、トランスデューサ１０内で結合されているが、その代わりに超音波エネルギーの生成機能及び集束機能を、別々の装置により与えることとしてもよい。
【００４２】
本発明の好適実施例では、赤外線センサのような皮膚温度センサ３４が、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３のそばに並んで搭載されることとしてよい。さらに本発明の好適実施例では、熱電対のようなトランスデューサ温度センサ３６が、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３のそばに並んで搭載されることとしてよい。
【００４３】
超音波トランスデューサ１０は、制御サブシステム４２の一部をなす電源及び変調アセンブリ４０から、適切に変調された電力を好適に受信する。制御サブシステム４２はまた、通常は脂肪分解（リポリーシス）制御コンピュータ４４と、これに関連するビデオカメラのようなカメラ４６と、ディスプレイ４８と、を含んでいる。電源及び変調アセンブリ４０の好適な実施例を図２に示し、後に説明する。超音波トランスデューサ１０は、ＸＹＺ位置決めアセンブリ４９によって自動的に、又は半自動的に位置決めされることが好適である。その代わりに、超音波トランスデューサ１０は、オペレータによって所望の位置に位置決めされることとしてもよい。
【００４４】
本発明の好適実施例では、カメラ４６は、脂肪分解が実行されるべき身体の一部分を撮像するように動作する。カメラにより撮影された患者の身体の一部の画像が、ディスプレイ４８上に好適にはリアルタイムに表示される。
【００４５】
オペレータは、脂肪組織を含む領域の輪郭を指定する。本発明の一つの実施例では、この領域の指定は、オペレータが輪郭５０を用いて患者の皮膚にマーキングすることによって達成される。この輪郭はカメラ４６によって撮像されて、ディスプレイ４８によって表示され、この領域内の位置への超音波エネルギーの印加を制御するために脂肪分解制御コンピュータ４４にも利用される。コンピュータは、参照数字５２に示されるように、ディスプレイ４８上に表示される予定の輪郭の表示を計算する。代替的に、オペレータはディジタイザ（図示せず）を使用することなどにより、皮膚上に仮想的なマーキングを行い、コンピュータが計算した輪郭表示５２をディスプレイ４８上に与えることとしてもよい。
【００４６】
輪郭表示５２に加えて、本発明のシステムの機能は、通常は、脂肪組織を含む領域外に位置される複数のマーカ５４を好適に使用してもよい（但し、マーカ５４は輪郭５０により指定される領域内に位置してもよい）。マーカ５４は、カメラ４６により明確に視認しうる視覚的に検知可能なマーカであり、カメラ４６により撮像されてディスプレイ４８上に表示される。マーカ５４は、識別可能な身体の部分のような天然の解剖学上の目印としてもよいが、その代わりに色つきのステッカーのような人工的なマーカとしてもよい。これらのマーカは、身体の移動及び再度の方向付けにより生じる、輪郭５０で名目的に画定された領域の変形に、システムが対処する際に補助するために好適に使用される。望ましくは、トランスデューサ１０もまた、カメラ４６により撮像されディスプレイ４８上に表示される視覚的マーカ５６を有する。
【００４７】
マーカ５４及び５６は、通常はコンピュータ４４によって処理されて、ディスプレイ４８上のそれぞれ計算されたマーカ表示５８及び６０のように、ディスプレイ４８上に表示される。
【００４８】
図１は、トランスデューサ１０が、身体上の、脂肪組織を含む領域内の位置上に位置する様子を示す。参照数字６２及び６４により指定されるブロックは、脂肪組織を含む領域の通常の部分を示しており、それぞれ、本発明の好適実施例による脂肪分解の前後の様子を示す。ブロック６２と６４との比較から、本発明の好適実施例では、脂肪組織を含む領域において、参照数字６６により指定される脂肪組織が溶解される一方で、参照数字６８で指定される結合組織のような非脂肪組織が溶解されないことが示されている。
【００４９】
図２は、本発明の好適実施例による超音波圧力の時間変化パターンを示す、（図１の）好適な電源及び変調アセンブリ４０の簡略ブロック図である。図２に示すように、電源及び変調アセンブリ４０は、概ね比較的低振幅部分１０４の連続によって時間的に分けられる比較的高振幅部分１０２の連続を有するように変調される時間変化信号を提供する信号生成器１００を好適に備えている。比較的高振幅部１０２の各々は、キャビテーション周期に好適に対応しており、長期間にわたって好適に減少する振幅を有する。
【００５０】
部分１０２と部分１０４との間の持続時間の関係は、例えば好適には１：２から１：２５０の、より好適には１：５から１：３０の、最も好適には１：１０から１：２０の負荷サイクルを与えるようなものである。
【００５１】
信号生成器１００の出力は、好適には５０ＫＨｚから１０００ＫＨｚ、より好適には１００ＫＨｚから５００ＫＨｚ、最も好適には１５０ＫＨｚから３００ＫＨｚの範囲の周波数を有することとする。
【００５２】
信号生成器１００の出力は、適切な電力増幅器１０６に供給されることが好適である。電力増幅器の出力は、インピーダンスマッチング回路１０８を介して、（図１の）超音波トランスデューサ１０の入力に供給され、超音波トランスデューサ１０は、受信した電気信号を対応する超音波エネルギー出力に変換する。図２に示すように、超音波エネルギー出力は、信号生成器１００の出力に対応して変調される時間変化信号を有しており、この時間変化信号は、部分１０４に対応する概ね比較的低振幅部分１１４の連続によって時間的に分けられる、部分１０２に対応する比較的高振幅部分１１２の連続を有する。
【００５３】
比較的高振幅部１０２の各々は、キャビテーション周期に好適に対応しており、身体内の目標体積１２（図１）において、あるキャビテーション維持閾値１２０を超える振幅を有する。そして長期間にわたって好適に減少する振幅を有する。比較的高振幅部１１２の各々の少なくとも初期パルスは、目標体積１２において、あるキャビテーション開始閾値１２２を超える振幅を有する。
比較的低振幅部１１４は、前記閾値１２０及び１２２の両方より低い振幅を有する。
【００５４】
部分１１２と部分１１４との間の持続時間の関係は、例えば好適には１：２から１：２５０の、より好適には１：５から１：３０の、最も好適には１：１０から１：２０の負荷サイクルを与えるようなものである。
【００５５】
超音波トランスデューサ１０の超音波エネルギー出力は、好適には５０ＫＨｚから１０００ＫＨｚ、より好適には１００ＫＨｚから５００ＫＨｚ、最も好適には１５０ＫＨｚから３００ＫＨｚの範囲の周波数を有することとする。
【００５６】
好適には、比較的高振幅部１１２の各々は、２回から１０００回の間の連続サイクルで、前記のキャビテーション維持閾値１２０を上回る振幅を有しており、より好適には２５回から５００回の間の連続サイクルで、前記のキャビテーション維持閾値１２０を上回る振幅を有し、最も好適には１００回から３００回の間の連続サイクルで、前記のキャビテーション維持閾値１２０を上回る振幅を有している。
【００５７】
図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ正常の動作及び誤った動作のときの、オペレータインタフェースディスプレイの表示の簡略な説明図である。図３Ａに示すように、正常の動作の間、ディスプレイ４８は通常、計算された目標領域２００内にある複数の目標体積１２（図１）を表示する。目標領域２００は通常、輪郭表示５２（図１）で画定されている。さらにディスプレイ４８は、１個又はそれ以上の予めプログラムされた実行メッセージ２０２及びステータスメッセージ２０３を提供する。
【００５８】
種々の目標体積１２が、これらの処置状態を示すために、異なる濃淡で表示される様子が示されている。例えば、ここで参照番号２０４で指定される濃淡のつけられていない目標体積は、既に脂肪分解が行われており、ここで参照番号２０５で指定される黒く塗りつぶされた目標体積１２は次に脂肪分解が行われることを示している。通常は、部分的に濃淡が付けられた目標体積２０６は、通常は不十分な処置時間のために生じる、完全な脂肪分解を達成するには十分に処置されていない目標体積を示す。
【００５９】
十分な脂肪組織がないため、又は他の理由により処置されるべきでない目標体積のような、他の種類の目標体積は、適した色又は他の指定により指定され、これらは参照数字２０８及び２１０によって示される。
【００６０】
通常の実行メッセージ２０２は、”キャビテーション進行中”及び”この体積内の脂肪は溶解されました”を含んだものである。通常のステータスメッセージ２０３は、電力レベル、動作周波数、計算された目標領域２００内の目標体積１２の数、及び脂肪分解がまだ行われていない目標体積１２の数の指示を含むこととしてよい。
【００６１】
ディスプレイ４８はまた、撮像超音波トランスデューササブアセンブリ２３（図１）から好適に供給される超音波画像から導出される、画像による断面表示２１２も含むことが好適である。表示２１２は、身体内の様々な体組織を断面で示し、これに対応させて目標体積１２を表示することが好適である。本発明の好適実施例では、表示２１２はまた、目標体積１２内のキャビテーションの視覚的に感知可能な表示を与えることとしてもよい。
【００６２】
図３Ｂに示すとおり、正常でない動作のとき、ディスプレイ４８は予めプログラムされた警報メッセージ２１４を与える。通常の警報メッセージは、”音響接触（acoustic contact）不良”や、”温度が高すぎます”というメッセージを含むこととしてよい。”温度が高すぎます”というメッセージは、皮膚組織に関して表示されるが、その代わりに、又はそれに加えて、目標体積の又はトランスデューサ１０（図１）内の内外の他の体組織に関して表示されてもよい。
【００６３】
図４は、本発明の好適実施例により構成され動作する超音波脂肪分解システムの説明図である。図１に関連して上述され、図４にも示されるように、超音波脂肪分解システムは、ディスプレイ４８に出力する脂肪分解制御コンピュータ４４を備える。脂肪分解制御コンピュータ４４は、ビデオカメラ４６（図１）及び温度測定ユニット３００から入力を好適に受信する。温度測定ユニット３００は、皮膚温度センサ３４（図１）及びトランスデューサ温度センサ３６（図１）からの入力、並びに温度閾値設定を受信する。温度測定ユニット３００は、両センサ３４及び３６の出力を、適切な閾値設定と好適に比較して、何れかの閾値を超過した場合に、脂肪分解制御コンピュータ４４に指示を与える。
【００６４】
脂肪分解制御コンピュータ４４は、音響接触監視ユニット３０２からの入力を好適に受信する。次に音響接触監視ユニット３０２は、トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４からの入力を好適に受信する。トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４は、電源及び変調アセンブリ４０（図１）から超音波治療トランスデューサ１３への出力を好適に監視する。
【００６５】
トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４の出力は、電力メータ３０６に好適に供給される。電力メータ３０６は、脂肪分解制御コンピュータ４４に出力を与え、電源及び変調アセンブリ４０にフィードバック出力を与える。
【００６６】
脂肪分解制御コンピュータ４４は、キャビテーション検出機能３０８、体組織層識別機能３１０及び溶解済み脂肪組織識別機能３１２からの入力を好適に受信する。これらの全ては、超音波反射分析機能３１４から入力を受信する。超音波反射分析機能３１４は、超音波撮像トランスデューサ３１４（図１）を動作させる超音波撮像サブシステム３１６から超音波撮像入力を受信する。
【００６７】
脂肪分解制御コンピュータ４４は、電源及び変調アセンブリ４０へ超音波治療トランスデューサ１３を動作させるための出力を与え、超音波撮像サブシステム３１６へ超音波撮像トランスデューサ２３を動作させるための出力を与える。位置決め制御コントロールユニット３１８はまた、ＸＹＺ位置決めアセンブリ４９を駆動して、超音波治療トランスデューサ１３と超音波撮像トランスデューサ２３とを含むトランスデューサ１０を正確に位置決めするために、脂肪分解制御コンピュータ４４からの出力を受信する。
【００６８】
図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃは、本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する動作ステップを説明する略フローチャートである。図４Ａに示すように、初めにオペレータは、患者の身体上に好適に輪郭５０（図１）を描く。好適にはオペレータはまた、定位マーカ５４（図１）を患者の身体に付着させて、マーカ５６を有するトランスデューサ１０を輪郭５０内の所望の位置に置く。
【００６９】
カメラ４６（図１）は、輪郭５０並びにマーカ５４及び５６を撮像する。好適には輪郭５０並びにマーカ５４及び５６は、ディスプレイ４８上にリアルタイムに表示される。カメラ４６の出力はまた、脂肪分解制御コンピュータ４４（図１）に関連するメモリに供給されることが好適である。
【００７０】
脂肪分解制御コンピュータ４４内に実現されたコンピュータによる電子追跡機能は、オペレータに対してディスプレイ４８上に表示されうる輪郭表示５２を計算するために、カメラ４６の出力を使用する。電子追跡機能はまた、脂肪分解処置のために目標体積の座標を計算し、さらに脂肪分解を行うために探索された体組織の総体積を合計することが好適である。
【００７１】
好適には、オペレータはディスプレイ４８上のマーカ５４及び５６の位置を確認し、電子追跡機能は、対応するマーカ表示５８及び６０を計算する。
【００７２】
本発明の好適実施例では、例えば呼吸や、患者が一時的に治療位置から外すというようなその他の移動のために生じる、処置中の患者の身体移動に関わらず、輪郭表示５２に関する輪郭５０の位置合わせ、すなわち患者の身体に関する目標体積１２の位置合わせを常時維持するために、電子追跡機能がマーカ５４及びマーカ表示５８を使用する。
【００７３】
電子追跡機能は、処置すべき初めの目標体積を選択して、位置決めユニット３１８（図４）は、トランスデューサ１０の所要の再配置位置を計算する。ＸＹＺ位置決めアセンブリ４９は、選択された目標体積の上に横たえるようにトランスデューサ１０を再配置する。
【００７４】
さらに図５Ｂでは、トランスデューサ１０の再配置に続いて、脂肪分解制御コンピュータ４４が、選択された目標体積に対するトランスデューサ１０の正確な位置を確認する。超音波撮像サブシステム３１６（図４）は、超音波撮像トランスデューサ２３を動作させ、分析を行うための超音波反射分析機能３１４を与えるために超音波撮像トランスデューサ２３を起動する。
【００７５】
超音波反射分析機能３１４からの出力に基づいて、患者の種々の体組織層の厚さが決定される。オペレータは、体組織層の厚さの指示を受信した後、選択された目標体積を承認して、電源及び変調アセンブリ４０（図１）を起動することとしてよい。
【００７６】
次に図５Ｃでは、次の機能が実行される。
【００７７】
トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４は、音響接触監視ユニット３０２へ出力を供給する。音響接触監視ユニット３０２は、好適には治療トランスデューサ１３の電流及び電圧を分析することにより、患者との十分な音響接触が存在するか否かを決定する。
【００７８】
トランスデューサ電気特性測定ユニット３０４は、電力メータ３０６へ出力を与える。電力メータ３０６は、治療トランスデューサ１３により受信された平均電力を計算する。治療トランスデューサ１３により受信された平均電力が、所定の閾値を超えているときは、電源及び変調アセンブリ４０の動作が自動的に終了されることとしてよい。
【００７９】
皮膚温度センサ３４は、トランスデューサ１０の位置の皮膚の現在の温度を測定して、それを温度測定ユニット３００へ供給する。温度測定ユニット３００は、皮膚温度と閾値温度を比較する。同様にトランスデューサ温度センサ３６は、現在のトランスデューサ１０の温度を測定して、それを温度測定ユニット３００へ供給する。温度測定ユニット３００は、トランスデューサ温度と閾値温度を比較する。温度測定ユニット３００の出力は、脂肪分解制御コンピュータ４４へ供給される。
【００８０】
超音波撮像サブシステム３１６は、超音波撮像トランスデューサ２３を動作させて、撮像出力を受信する。この撮像出力は、超音波反射分析機能３１４により分析される。この分析結果は、キャビテーション検出に使用されて、キャビテーション検出出力は脂肪分解制御コンピュータ４４に供給される。
【００８１】
以下の４つの状況のいずれかが発生した場合には、電源及び変調アセンブリ４０は自動的に治療トランスデューサ１３の動作を終了させる。以下の状況のいずれも発生しないとき、電源及び変調アセンブリ４０の自動的動作は継続される。
【００８２】
１．音響接触が十分でないとき。
２．皮膚温度が閾値温度レベルを超過したとき。
３．トランスデューサ１３の温度が閾値温度レベルを超過したとき。
４．キャビテーションが検出されないとき。
【００８３】
図５Ｂに示されるように、電源及び変調アセンブリ４０自動動作の間は、ビデオカメラ４６が目標領域を記録し、選択された目標体積１２の処置継続時間の間ずっとトランスデューサ１０が静止しているか否か注視することが好適である。そうすることで、そして前述の４つの状況のいずれも生じなければ、脂肪分解制御コンピュータ４４は、選択された目標体積が処置されていることを確認することができる。その後、脂肪分解制御コンピュータ４４の電子追跡機能は、処置されるべき次の目標体積１２を提示する。
【００８４】
しかしながら、トランスデューサ１０が、十分な期間静止できなかったとき、選択された目標体積は、脂肪分析制御コンピュータ４４によって、十分に処置されなかったものとして指定される。
【００８５】
複数のトランスデューサを使用することにより、多数の目標体積を、例えば連続する時間パターンや部分的に重複する時間パターンといった様々な時間パターンで、処置することができると認識される。
【００８６】
また、多数の目標体積もまた空間的に重複し、又は空間的に部分重複していてもよいと認識される。
【００８７】
付録には、電子追跡機能のためのソフトウェアオブジェクトコードと以下のステップとを含む。
【００８８】
１）ＰＣコンピュータを用意する。このＰＣコンピュータは、例えばマイクロソフトウィンドウズ２０００（商標）のオペレーティングシステムが動作する８００ＭＨｚインテル製ペンティアム３のコンピュータであり、最小容量である１０ＧＢのハードディスクと、利用可能な１つのＰＣＩスロットと、１７インチコンピュータスクリーンを有するものである。
【００８９】
２）マトロックス・オリオンフレームグラバー（Matrox Orion Frame Grabber）・ハードウェアのインストール及び設定を行う。
ａ）ＰＣコンピュータ内にあるＶＧＡボードを取り除くか、機能を無効にする。
ｂ）マトロックス社（1055 boul. St-Regis, Dorval, Quebec Canada H9P 2T4）から購入可能なマトロックス・オリオンフレームグラバー・ボード（商標）を、ＰＣコンピュータの利用可能なＰＣＩスロットに設置する。
ｃ）マイクロソフトウィンドウズ２０００（商標）の下でコンピュータを起動すると、マイクロソフトウィンドウズ（商標）のプラグアンドプレイシステムが、新しいマルチメディア画像装置を検出し、ドライバを割り当てることを要求する。この時点ではキャンセルをクリックする。
【００９０】
ｄ）ＪＡＩアメリカ社（23046 Avenida de la Carlota, Suite 450, Laguna Hills, CA 92653 United States）から購入可能なＪＡＩ ＣＶ−Ｓ３２００ ＤＳＰ 監視カラーＣＣＤカメラをインストールし、マトロックス・オリオンフレームグラバーに接続する。
ｅ）赤、緑及び青の入力が７５オームとなるように、コンピュータスクリーンのインピーダンススイッチを設定する。
ｆ）コンピュータスクリーンの同調入力を、高インピーダンス及び外部同調モードに設定する。
【００９１】
ｇ）コンピュータスクリーンを、マトロックスオリオンの１５ピンメスＶＧＡ出力コネクタ（ＤＢ−１５）に接続する。
【００９２】
３）マトロックス ＭＩＬライト（MIL-Lite）ソフトウェア（バージョン6.1）をインストールする。
ａ）マトロックス ＭＩＬライトのsetup.exeプログラムを実行して、デフォルトのプロンプトに従う。
ｂ）マトリクス拡張パック（バージョン1.0）を実行する。
ｃ）プロンプトが表示されたとき、”PAL-YCグラビングモード”を選択する。
ｄ）”ＪＡＩカメラ アクティブＸ オブジェクト”を登録、インストールすることにより、ＰＣとＪＡＩカメラとの間のＲＳ−２３２シリアル通信を確立する。
【００９３】
４）追跡ソフトウェアをインストールする。
ａ）以下に表すディレクトリを作成する。
（１）＜Track root＞ 追跡プロジェクトのためのルートディレクトリである。
（２）＜Track root＞＼Src ソースコードファイルを格納する。
（３）＜Track root＞＼Debug 追跡プロジェクトのための実行可能ファイルを格納する。
（４）＜Track root＞＼Images 内部領域検出処理のデバッグのためのビットマップファイルを格納する。
（５）＜Track root＞＼Log 各場面におけるログファイル及びビットマップファイルを格納する。
（６）＜Track root＞＼Timing デバックのためのタイミングデータファイルを格納する。
ｂ）付属書類に基づいて、ファイルTRACKOBJ.HEXを作成し、作業用ディレクトリに置く。
ｃ）ジョン・オーガスティン（John Augustine 3129 Earl St., Laureldale, Pa 19605）によるHEXITのバージョン1.8以上を使用して、コンピュータリストTRACKOBJ.HEXをアンヘックス（unhex）し、ファイルTRACKOBJ.ZIPを作成する。
【００９４】
ｄ）WINZIPバージョン6.2以上を使用して、ファイルTRACKOBJ.ZIPを解凍して、作業用ディレクトリへ全てのファイルを展開する。原則的に展開されるのは、次のオブジェクトファイルである。
１）CAMERADLG.OBJ
２）DISPLAYFUNCS.OBJ
３）IMAGEPROC.OBJ
４）INTERIORREGION.OBJ
５）MARKERS.OBJ
６）NODES.OBJ
７）PERAMETERSDLG.OBJ
８）STDAFX.OBJ
９）TRACK.OBJ
１０）TRACK.RES
１１）TRACKDLG.OBJ
１２）TRANSDUCER.OBJ
１３）UTILS.OBJ
１４）VIDEOMATROX.OBJ
【００９５】
ｅ）４ｄのステップで作成された作業ディレクトリ内に格納されたオブジェクトコードを、マイクロソフトビジュアルＣ＋＋（商標）バージョン６．０を使用してコンパイルする。結果として生じるアプリケーションは、TRACK.EXEとして作成される。
【００９６】
ｆ）追跡ソフトウェアを実行するために、プログラムTRACK.EXEを実行する。このプログラムを操作するためにはオンラインヘルプに従う。
【００９７】
本発明のソフトウェア構成要素は、必要であればＲＯＭ（読み出し専用メモリ）形式に実現されることとしてよいと認識される。また必要であれば、従来の手法によりソフトウェア構成要素を概ねハードウェア内に実現することとしてもよい。
【００９８】
付録（付属書類）により実現される特定の実施例は、本発明の非常に詳細な開示を与えることのみを目的としたものであり、これに限定することを目的としたものではないと認識されるべきである。
【００９９】
当業者は、本発明が、特に上に示し又は説明した内容に限定されるものではないことを認識するであろう。本発明の範囲はむしろ、上述の様々な機能や機構と、先行技術にない明細書を当業者が参照して生ぜしめる変更及び修正との、コンビネーションとサブコンビネーションの双方を含む。
【０１００】
【表１】
【表２】
【表３】
【表４】
【表５】
【表６】
【表７】
【表８】
【表９】
【表１０】
【表１１】
【表１２】
【表１３】
【表１４】
【表１５】
【表１６】
【表１７】
【表１８】
【表１９】
【表２０】
【表２１】
【表２２】
【表２３】
【表２４】
【表２５】
【表２６】
【表２７】
【表２８】
【表２９】
【表３０】
【表３１】
【表３２】
【表３３】
【表３４】
【表３５】
【表３６】
【表３７】
【表３８】
【表３９】
【表４０】
【表４１】
【表４２】
【表４３】
【表４４】
【表４５】
【表４６】
【表４７】
【表４８】
【表４９】
【表５０】
【表５１】
【表５２】
【表５３】
【表５４】
【表５５】
【表５６】
【表５７】
【表５８】
【表５９】
【表６０】
【表６１】
【表６２】
【表６３】
【表６４】
【表６５】
【表６６】
【表６７】
【表６８】
【表６９】
【表７０】
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の好適実施例により構成され動作する、超音波脂肪分解装置の一般的な構造と動作を図解する略図である。
【図２】本発明の好適実施例による超音波圧力の経時変化パターンを示す、好適な電源及び変調器のブロック略図である。
【図３Ａ】正常動作時の間のオペレータインターフェースディスプレイの表示を図解する略図である。
【図３Ｂ】異常動作時の間のオペレータインターフェースディスプレイの表示を図解する略図である。
【図４】本発明の好適実施例により構成され動作する、超音波脂肪分解システムのブロック略図である。
【図５Ａ】本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する際の動作ステップを図解するフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する際の動作ステップを図解するフローチャートである。
【図５Ｃ】本発明の好適実施例による脂肪分解を実行する際の動作ステップを図解するフローチャートである。
Claims (132)
- 脂肪組織を含む身体の領域内の目標体積に、集束された超音波エネルギーを導くステップと、
選択的に、前記目標体積内の前記脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないように、前記集束された超音波エネルギーを変調するステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法。 - 前記集束された超音波エネルギーを導くステップは、前記目標体積の外側の体組織の溶解を概ね防止する請求項１に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導くときに、少なくとも一部同時に前記領域を超音波撮像するステップを備える請求項１または２に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項１〜３のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項１〜３のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する、請求項５に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する、請求項５に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項１〜３のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項１〜３のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する請求項９に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する請求項９に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、前記身体の外側に配置される超音波トランスデューサから行われる請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは、５０ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは、１００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは、１５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項１〜１６のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、１対２〜１対２５０の間の負荷サイクルを与える請求項１〜１７のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、１対５〜１対３０の間の負荷サイクルを与える請求項１〜１８のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、１対１０〜１対２０の間の負荷サイクルを与える請求項１〜１９のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２回〜１０００回の連続サイクルを与える請求項１〜２０のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２５回〜５００回の連続サイクルを与える請求項１〜２１のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する１００回〜３００回の連続サイクルを与える請求項１〜２２のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、前記超音波エネルギーの振幅を長期にわたって変調する請求項１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
- 選択的に脂肪組織を概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しない超音波エネルギーを、身体外の発生源において生成するステップと、
前記身体外の前記発生源からの前記超音波エネルギーを、脂肪組織を含む身体の目標体積へ導くステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法。 - 前記超音波エネルギーを導くステップは、前記目標体積の外側の体組織の溶解を概ね防止する請求項２５に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積へ前記超音波エネルギーを導くときに、少なくとも一部同時に前記領域を超音波撮像するステップを備える請求項２５または２６に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、前記目標体積へ前記超音波エネルギーを導く請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する、請求項２９に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する、請求項２９に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行い、前記目標体積へ前記超音波エネルギーを導く請求項２７に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項２７に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する請求項３１に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する請求項３１に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する請求項２５〜３５のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する請求項２５〜３５のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記超音波エネルギーは、５０ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項２５〜３９のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは、１００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項２５〜３９のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは、１５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項２５〜３９のいずれか一項に記載の方法。
- １対２〜１対２５０の間の負荷サイクルを与える超音波エネルギーの変調を行う請求項２５〜４２のいずれか一項に記載の方法。
- １対５〜１対３０の間の負荷サイクルを与える超音波エネルギーの変調を行う請求項２５〜４２のいずれか一項に記載の方法。
- １対１０〜１対２０の間の負荷サイクルを与える超音波エネルギーの変調を行う請求項２５〜４２のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２回〜１０００回の連続サイクルを与える請求項４３〜４５のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２５回〜５００回の連続サイクルを与える請求項４３〜４５のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する１００回〜３００回の連続サイクルを与える請求項４３〜４５のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変調は、前記超音波エネルギーの振幅を長期にわたって変調する請求項４３〜４８のいずれか一項に記載の方法。
- 身体上の空間的指示子を検出することにより、前記身体内のある領域を少なくとも部分的に画定するステップと、
前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、前記目標体積内の前記脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法。 - 前記導くステップは、ある時系列内に多数の目標体積に集束された超音波エネルギーを導くことを含む請求項５０に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、少なくとも部分的に重複した期間において、集束された超音波エネルギーを、前記多数の目標体積のうちの複数の目標体積へ導くことを含む請求項５０に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記多数の目標体積のうち少なくともいくつかは、空間的に少なくとも部分的に重複する請求項５０又は５１に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記身体の少なくとも１つの表面にマーキングを行うことにより、前記領域を画定する請求項５０〜５３のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記身体内での少なくとも１つの深さを選択することにより、前記領域を画定する請求項５４に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記身体内での脂肪組織を検出することにより、前記領域を画定する請求項５４に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 未溶解脂肪組織を検出することにより、前記領域を画定する請求項５６に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記導くステップは、前記目標体積を前記領域内の未溶解脂肪組織の単位体積として画定すること、を含む請求項５７に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記超音波エネルギーを変調して、前記多数の目標体積内の前記脂肪組織を順次連続して選択的に溶解するステップを含み、
各目標体積内における脂肪組織の選択的な溶解は、前記各目標体積内の未溶解脂肪組織の検出の後にのみ実行される請求項５８に記載の脂肪組織を溶解する方法。 - 前記導くステップは、前記目標体積を前記領域内の脂肪組織の単位体積として画定することを含む請求項５６に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記超音波エネルギーを変調して、前記多数の目標体積内の前記脂肪組織を順次連続して選択的に溶解するステップを含み、
各目標体積内における脂肪組織の選択的な溶解は、前記各目標体積内の脂肪組織の検出の後にのみ実行される請求項６０に記載の脂肪組織を溶解する方法。 - 前記身体の移動に伴い、前記多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行う請求項５０〜６１のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記電子追跡は、前記身体上のマーキングの位置の変化を検出し、検出された変化を、前記身体内における前記目標体積の位置を追跡するために用いることを含む請求項６２に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、前記目標体積内の前記脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しないステップと、
前記身体の移動に伴い、前記多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行うステップと、を備える脂肪組織を溶解する方法。 - 前記電子追跡は、前記身体上のマーキングの位置の変化を検出し、検出された変化を、前記身体内における前記目標体積の位置を追跡するために用いることを含む請求項６４に記載の脂肪組織を溶解する方法。
- 身体のある領域内の脂肪組織を含む目標体積へ、集束された超音波エネルギーを誘く、集束超音波エネルギー方向付与手段と、
前記エネルギー方向付与手段と協働して、集束された超音波エネルギーを生ぜしめ、選択的に、前記目標体積内の前記脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない変調手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置。 - 前記方向付与手段は、前記目標体積の外側の体組織の溶解を概ね防止する請求項６６に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導くときに、少なくとも一部同時に前記領域を超音波撮像する、超音波撮像手段を備える請求項６６または６７に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導くために、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行う位置決め手段を備える、請求項６６〜６８のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項６６〜６８のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する、請求項７０に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する、請求項７０に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導くために、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行う請求項６８に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項６８に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する、請求項７４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する、請求項７４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する検出手段を備える請求項６６〜７６のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する検出手段を備える請求項６６〜７６のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する検出手段を備える請求項６８に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する検出手段を備える請求項６８に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、前記身体の外側に配置される超音波トランスデューサを備える請求項６６〜８０のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは、５０ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項６６〜８１のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超音波エネルギーは、１００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項６６〜８１のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超音波エネルギーは、１５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項６６〜８１のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、１対２〜１対２５０の間の負荷サイクルを与える請求項６６〜８４のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、１対５〜１対３０の間の負荷サイクルを与える請求項６６〜８４のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、１対１０〜１対２０の間の負荷サイクルを与える請求項６６〜８４のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２回〜１０００回の連続サイクルを与える請求項６６〜８７のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２５回〜５００回の連続サイクルを与える請求項６６〜８７のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する１００回〜３００回の連続サイクルを与える請求項６６〜８７のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超音波エネルギーの振幅を長期にわたって変調する変調手段を備える請求項６６〜９０のいずれか一項に記載の装置。
- 身体外において超音波エネルギーを生成する発生源と、
前記超音波エネルギーを使用して、脂肪組織を含む身体の目標体積内において、選択的に脂肪組織を概ね溶解し、非脂肪組織は概ね溶解しない超音波エネルギー方向付与手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置。 - 前記方向付与手段は、前記目標体積の外側の体組織の溶解を概ね防止する請求項９２に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積へ前記超音波エネルギーを導くときに、少なくとも一部同時に前記領域を超音波撮像する、超音波撮像手段を備える請求項９２または９３に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、前記目標体積へ前記超音波エネルギーを導くために、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行う請求項９２〜９４のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記超音波エネルギーを導く請求項９２〜９４のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する、請求項９６に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する、請求項９６に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導くために、前記身体に対して少なくとも１つの超音波トランスデューサの位置決めを行う請求項９４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、少なくとも１つの超音波トランスデューサの焦点を変化させて前記目標体積へ前記集束された超音波エネルギーを導く請求項９４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記目標体積の体積を変更する、請求項９８に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記焦点を変化させて、前記少なくとも１つの超音波トランスデューサからの前記目標体積までの距離を変更する、請求項９８に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する検出手段を備える請求項９２〜１０２のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する検出手段を備える請求項９２〜１０２のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積に隣接する前記身体の外面にカップリングする超音波エネルギーを検出する検出手段を備える請求項９４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記目標体積におけるキャビテーションを検出する検出手段を備える請求項９４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記超音波エネルギーは、５０ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項９２〜１０６のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超音波エネルギーは、１００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項９２〜１０６のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超音波エネルギーは、１５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲の周波数を有する請求項９２〜１０６のいずれか一項に記載の装置。
- １対２〜１対２５０の間の負荷サイクルを与える変調手段を備える請求項９２〜１０９のいずれか一項に記載の装置。
- １対５〜１対３０の間の負荷サイクルを与える変調手段を備える請求項９２〜１０９のいずれか一項に記載の装置。
- １対１０〜１対２０の間の負荷サイクルを与える変調手段を備える請求項９２〜１０９のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２回〜１０００回の連続サイクルを与える請求項１１０〜１１２のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する２５回〜５００回の連続サイクルを与える請求項１１０〜１１２のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、あるキャビテーション閾値を超える振幅を有する１００回〜３００回の連続サイクルを与える請求項１１０〜１１２のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変調手段は、前記超音波エネルギーの振幅を長期にわたって変調する請求項１１０〜１１５のいずれか一項に記載の装置。
- 身体上の空間的指示子を検出することにより、前記身体内のある領域を少なくとも部分的に画定する領域画定手段と、
前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、前記目標体積内の前記脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない方向付与手段と、を備える脂肪組織を溶解する装置。 - 前記方向付与手段は、ある時系列内に多数の目標体積に集束された超音波エネルギーを導く請求項１１７に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、少なくとも部分的に重複した期間において、集束された超音波エネルギーを、前記多数の目標体積のうちの複数の目標体積へ導くことを含む請求項１１７に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記多数の目標体積のうち少なくともいくつかは、空間的に少なくとも部分的に重複する請求項１１７〜１１９のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記画定手段は、前記身体の少なくとも１つの表面におけるマーキングを使用する請求項１１７〜１２０のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記画定手段は、前記身体内での少なくとも１つの深さの選択を使用する請求項１２１に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記画定手段は、前記身体内での脂肪組織を検出する請求項１２１に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記画定手段は、未溶解脂肪組織を検出することにより、前記領域を少なくとも部分的に画定する請求項１２３に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は、前記目標体積を前記領域内の未溶解脂肪組織の単位体積として画定する請求項１２４に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は順次連続して移動し、
各目標体積内における脂肪組織の選択的な溶解は、前記各目標体積内の未溶解脂肪組織の検出の後にのみ実行される請求項１２５に記載の脂肪組織を溶解する装置。 - 前記方向付与手段は、前記目標体積を前記領域内の脂肪組織の単位体積として画定することを含む請求項１２３に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記方向付与手段は順次連続して移動し、
各目標体積内における脂肪組織の選択的な溶解は、前記各目標体積内の脂肪組織の検出の後にのみ実行される請求項１２７に記載の脂肪組織を溶解する装置。 - 前記身体の移動に伴い、前記多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行う電子追跡機能を備える請求項１１７〜１２８のいずれか一項に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記電子追跡機能は、前記身体上のマーキングの位置の変化を検出し、検出された変化を、前記身体内における前記目標体積の位置を追跡するために用いる請求項１２９に記載の脂肪組織を溶解する装置。
- 前記領域内の、脂肪組織を含む多数の目標体積に超音波エネルギーを導き、選択的に、前記目標体積内の前記脂肪組織を溶解し、前記目標体積内の非脂肪組織は概ね溶解しない方向付与手段と、
前記身体の移動に伴い、前記多数の目標体積のコンピュータによる電子追跡を行う電子追跡機能と、を備える脂肪組織を溶解する装置。 - 前記電子追跡機能は、前記身体上のマーキングの位置の変化を検出し、検出された変化を、前記身体内における前記目標体積の位置を追跡するために用いる請求項１３１に記載の脂肪組織を溶解する装置。
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