JP2004520736A

JP2004520736A - いくつかの撮影装置を備える対話型視聴覚システム

Info

Publication number: JP2004520736A
Application number: JP2002553825A
Authority: JP
Inventors: ブュシュネ，ジョルジュ; レルル，アラン; デルソー，パトリック
Original assignee: France Telecom SA
Current assignee: Orange SA
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2004-07-08
Also published as: US6943818B2; FR2818860A1; FR2818860B1; EP1344398A1; US20040095460A1; CA2432577A1; EP1344398B1; DE60137583D1; WO2002052851A1; ATE422136T1

Abstract

本発明は、ローカル場面と遠隔場面との間での対話型視聴覚システムに関するものである。そのシステムは、各々が視野角（α）を有する、いくつかの撮影装置（１）を備えたローカル場面を撮影するシステムと、１つの撮影装置の視野角が、隣り合う撮影装置の視野角と接するように、撮影装置を設置する手段（１３）と、撮影を同時に制御する手段（１４）と、遠隔場面の画像が形成される表示スクリーンを、自身で備えている少なくとも１つの再生装置を有する遠隔場面の画像を再生するシステムとからなる。

Description

本発明は、いくつかの撮影装置（ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｆｓｄｅｐｒｉｓｅｄｅｖｕｅ）を有する対話型視聴覚システムに関するものである。
【０００１】
また、本発明は、撮影システムに関するものでもある。
【０００２】
本発明の技術分野はテレプレゼンスの分野であって、ローカル場面と遠隔場面とを共に引き合わせる。
【０００３】
また、ビデオ会議は、ローカル場面と遠隔場面とにいる１人または幾人かの人によって遠隔会議を行うことを可能とする手段である。
【０００４】
なお、テレプレゼンスとは、ビデオ会議の延長にあるものである。
【０００５】
また、ビデオ会議などのテレプレゼンスは、画像転送、音声転送、おそらくはデータ表現テキスト、グラフィック、スライドショーなどの転送から実現する。
【０００６】
たとえ、ある場面が屋外で行われることができるものであっても、ビデオ会議は、たいてい構内で行うであろう。つまり、ローカル場面が催されている場所がローカルルームと呼ばれ、遠隔場面が催されている場所が遠隔ルームと呼ばれるからである。
【０００７】
撮影装置１が設置されているローカルルームＳＬから再生装置（ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｆｄｅｒｅｓｔｉｔｕｔｉｏｎ）が設置されている遠隔ルームＳＤへの画像転送は、図１に示される概略図に基づく。なお、図１に示されたその概略図は、映像カメラなどの撮影装置１、通常はデジタル・アナログ変換器ＣＡＮ、符号化システムＣ、送電網Ｒ、復号化システムＤ、通常はアナログ・デジタル変換器ＣＮＡ、およびスクリーンＥへとつながるプロジェクタＰなどの画像再生装置２から構成される。なお、このスクリーンは、プラズマスクリーンでもよく、またはＬＣＤもしくはＣＲＴスクリーンなどでもよい。
【０００８】
相互通信を実現するためには、図１に示されるシステムは、像が撮影される遠隔ルームＳＤからその再生が行われるローカルルームＳＬへと反対方向にも再現される。
【０００９】
したがって、結局、各部屋には撮影装置および再生装置が設置されることとなる。
【００１０】
以後、本明細書の全体にわたって、対話型視聴覚システムとは、部屋に設置されたシステムを示しており、そのシステムは、少なくとも１つの撮影装置と１つの再生装置とを有するものとする。
【００１１】
公知の対話型視聴覚システムには、ビデオ会議システムを含んでおり、また、これらビデオ会議システムには、ビデオ会議ルーム、テレビ電話、マルチメディア通信パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、会話形端末装置などを含む種々の形式がある。
【００１２】
また、これらのシステムは、撮影と再生との両者がある程度離れているときに利用され、画像サイズおよびこの利用サービスに依存している。
【００１３】
つまり、再生時に、参加者または対象物のサイズは、それらが配置される領域部分の作用および映像カメラの視野角αの作用により変化する。なお、この映像カメラの視野角αは、記録されている場面から放射されたすべての光線の中から、受光され得る光線の光ビームＦの最大円錐を決定する。なお、大部分の実際のカメラは、円錐撮影装置（ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｆｓｄｅｐｒｉｓｅｄｅｖｕｅｃｏｎｉｑｕｅ）である。
【００１４】
ここで、以下において問題点を簡単にするために、二次元空間、つまり実際には図に示すような空間においてこれらの視野角を考える。
【００１５】
広範な場面を撮影することが要求される場合、第１ステップは、遠近による影響によって、画像の端で歪められている範囲に対して、湾曲した印象がある再生画像を除く領域を広げることである。広角対物レンズを使用する写真家に良く知られているのだが、再生画像は図２ａ）及び図２ｂ）によって図示される不規則な倍率の影響（ｅｆｆｅｔｄｅｇｒａｎｄｉｓｓｅｍｅｎｔ）を表示するのである。
【００１６】
これらの図それぞれでは、２人のローカル参加者ＰＬであるａとｂが示されており、一方の人が他方の人よりさらに後方にいて、撮影装置によって撮影される。なお、図２ａ）の場合の視野角α１は、図２ｂ）の場合の視野角α２よりも広くないことを示している。ａの再生画像ａ´１とａ´２は、両方の場合において、ほぼ類似しているが、ｂ（図２ａ）に対応するｂ´１の倍率は、ｂ（図２ｂ）に対応するｂ´２の倍率よりも大きくなる。
【００１７】
いくつかの撮影装置１では、広角撮影に関するこれらの不利点を克服することができる。なお、その撮影装置１のそれぞれは、図３ａ）および図３ｂ）にて示すように、α２よりも小さな視野角を有している。
【００１８】
映像の連続性を実現するために、これらの装置は光軸が平行であり、同一平面において隣接している。つまり、いくつかの装置１が「連接している（ｃｏｎｃａｔ｀ｅｎｅ）」。しかしながら、撮影視野には共通の領域、すなわちオーバラップする領域ＺＲがある。そして、１つまたはいくつかの隣接する再生装置による再生画像それぞれが、撮影装置に対応しており、重複部分、すなわちオーバラップから生じる不連続性を有することとなる。
【００１９】
図３ａ）に示される２つの撮影装置の場合、２つがオーバラップする区域ＺＲがある。また、図３ｂ）に示される３つの撮影装置の場合、撮影装置の近くで２つがオーバラップする区域がいくつかあり、これらの装置からさらに離れるところなどでは、３つがオーバラップする区域がいくつかある。
【００２０】
この視野がオーバラップする現象は、撮影装置の視野角が大きくなるにつれ深刻化する。
【００２１】
今日、画像処理ソフトウェアが開発され、この問題は解決するが、得られる結果は未だ満足するものではない。
【００２２】
さらに、円錐撮影装置の他の影響としては、ローカル参加者と遠隔参加者との間でのテレビ会議の状況において、図４ａ）および図４ｂ）に図示される「虚像の影響（ｌ’ｅｆｆｅｃｔｆａｕｘｊｅｔｏｎ）」がある。
【００２３】
ここで、図４ａ）は、ローカルルームＳＬにいるローカル参加者に関する、円錐撮影装置１を示す概略平面図である。なお、参加者の視線の方向は、参加者の鼻を表すことを意図している小さな線画によって示される。遠隔ルームＳＤ（図４ｂ）にいる遠隔参加者ＰＤの画像、特には遠隔参加者ｄの画像は、スクリーンＥに表示される。
【００２４】
光線ｂ１によって示されるカメラの中心線上にいない、ローカル参加者が、遠隔参加者と話す場合、そのローカル参加者は、スクリーンＥのこの遠隔参加者の画像ｄ´を見る。つまり、ａは、光線ａｄ´に沿って直接ｄ´を見ているのだが、カメラは光線ａ１を受光し、結果的には、参加者ａの側面を撮影することとなる。
【００２５】
この側面画像は、遠隔ルームＳＤにある再生装置に転送され、その再生装置は、図４ｂ）に図示されるように、ａがｄを見ていなかったような、ａの画像ａ´をｄに対して再生する。したがって、アイコンタクトは再現されないのである。
【００２６】
広角度である撮影装置によってもたらされる悩ましい影響（虚像の影響、遠近感の歪み（ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｆａｕｓｓｅｅ））を低減するためのある解決方法は、図４ａ）に示されるように、光線ａｄ´とａ１とによって場面の点ａで形成された角度βを制限することである。ＥＴＳＩ（ヨーロッパ電気通信規格研究所）から出された規格によると、この角度βが８°を超えるべきではないことを勧告している。この角度は、撮影される場面を制限する、もしくは撮影される場面を切り詰めることによって、または表示の邪魔になるような、表示軸（ｌ’ ａｘｅｄｅｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ）に近接するところにカメラを配置することによって得られる。
【００２７】
したがって、本発明の目的は、異なる視野の連続性を実現することによって複数台の撮影システムの場合での視野がオーバラップする問題を排除することである。あるいは、本発明の目的は、「虚像の影響」についての問題を排除することである。
【００２８】
つまり、それは同じ空間を共有している印象を与え、打ち解けた出会いを促進することによって、離れた参加者間での快適さを増すための手段である。
【００２９】
また、本発明の目的は、ローカル場面と遠隔場面との間での対話型視聴覚システムであって、
各々がある視野角を有しているいくつかの撮影装置を備え、さらに、撮影装置の視野角がそれと隣接する撮影装置の視野角と接するように、撮影装置を配置する手段、および同時に視野を制御する手段を含んでいるローカル場面の撮影システムと、
遠隔場面の画像が形成されるスクリーンを自身が備えている、少なくとも１つの再生装置を有する遠隔場面の画像を再生するシステムとを備えることを主な特徴とする。
【００３０】
さらにまた、再生装置は、ローカル場面とスクリーンとの間に配置される半反射ストリップ（ｓｅｍｉ−ｒｅｌｅｃｈｉｓｓａｎｔｅ）を備え、ローカル場面から放射される光ビームを、撮影装置に反射できる。
【００３１】
また、本発明の１つの特徴によると、視野角は、撮影装置によって受光できる光線の光ビームを決定し、少なくともこの撮影装置のうちの１つが、光ビームをこの撮影装置の方に反射するミラーと関連している。
【００３２】
さらにまた好適には、撮影装置は、ブースに設置されるいくつかの隣接ミラーを備える。
【００３３】
また、本発明の他の特徴によると、撮影装置とその関連しているミラーとは、中央ラインが一致する機構を形成する。また、対話型視聴覚システムは、隣接し、かつ一列に並んだ複数のミラーを備えていてもよい。また、対話型視聴覚システムは、おそらくは、いくつかの再生装置を備えており、その再生装置に対して、スクリーンが隣接し、かつ一列に並んでいてもよい。
【００３４】
さらにまた、本発明の他の目的では、撮影システムだけを提供する。
【００３５】
本発明の他の特別な特徴および利点は、本明細書を読むことで明確になり、また、その明細書は、例示に限定されるものではない。添付した図面に関しては、
既に述べたが、図１は、ローカルルームと遠隔ルームとの間で、画像の転送経路に従って配置される構成要素からなるシステムを概略的に示し、
また、既に述べたが、図２ａ）および図２ｂ）は、撮影装置の視野角の作用である、再生された画像の倍率の影響を図示し、
さらに、既に述べたが、図３ａ）および図３ｂ）は、２台および３台の撮影装置の場合それぞれにおけるオーバラップ領域を明示しており、
既に述べたが、図４ａ）、４ｂ）および４ｃ）は、虚像の影響を図示し、
図５ａ）および図５ｂ）は、本発明の撮影装置の実施形態を概略的に示し、
図６ａ）および図６ｂ）は、本発明による撮影装置の他の実施形態を概略的に示し、
図７ａ）および図７ｂ）は、撮影システムおよび再生システムを有する対話型視聴覚システムを概略的に示し、
図８ａ）および図８ｂ）は、ブースに配置された本発明の対話型視聴覚システムの実施形態を示し、
図９は、本発明の対話型視聴覚システムの実施例を概略的に示している。
【００３６】
ここで、図５ａ）、５ｂ）、６ａ）、および６ｂ）は、いくつかの撮影装置１（すなわち、３台の装置１ａ、１ｂおよび１ｃ）を備える撮影システムに関する。記録される光景または場面は、その図の平面に対して垂直をなす面であり、コントロール１４を用いて、装置１ａ、１ｂおよび１ｃによって同時に記録される。つまり、コントロール１４は、その撮影装置それぞれによる撮影を同時に始動させる。
【００３７】
また、各撮影装置１は、その視野角αに特徴がある。
【００３８】
本発明によると、撮影装置１は、その視野角の２つずつが接するように配置される。このことを実現するためには、撮影システムは、撮影装置１を配置する手段１３（例えば、写真家によって用いられるような連接スタンド（ｐｉｅｄａｒｔｉｃｕｌｅ）を設置する）を備え、異なる方向に撮影装置を移動させ、および／または、異なる方向に撮影装置を向け、要求される位置および／または要求される向きにそれを固定する。なお、連接スタンドは、異なる各撮影装置ごとに用いられてもよく、または、いくつかの撮影装置が、同じ連接スタンドに設置されてもよい。
【００３９】
ここで、撮影装置１ａ、１ｂ、１ｃの視野角のより下の縁は、それぞれ光線Ｒａ_ｉｎｆ、Ｒｂ_ｉｎｆ、および、Ｒｃ_ｉｎｆとして示す。また、その視野角のより上の縁は、それぞれＲａ_ｓｕｐ、Ｒｂ_ｓｕｐ、および、Ｒｃ_ｓｕｐとして示す。
【００４０】
このように、図５ａ）において、装置１ａ、１ｂ、および１ｃは、Ｒａ_ｉｎｆがＲｂ_ｓｕｐに対して平行となり、Ｒｂ_ｉｎｆがＲｃ_ｓｕｐに対して平行となるように向けられる。しかし、それらの位置では、結果として視野角間での差を引き起こす。つまり、例えば、装置１ａによって撮影された映像と装置１ｂによって撮影された映像との間で切れ目を引き起こす。
【００４１】
この不利点は、図５ｂ）にて示されるように、装置１ａ、１ｂおよび１ｃを重ね合わせることによって克服される。その場合、Ｒａ_ｉｎｆ＝Ｒｂ_ｓｕｐ、そしてＲｂ_ｉｎｆ＝Ｒｃ_ｓｕｐという結果になる。したがって、装置１ａによって撮影された映像と、装置１ｂによって撮影された映像との間で連続する。同様に、装置１ｂによって撮影された映像と、装置１ｃによって撮影された映像との間でも連続する。
【００４２】
しかし、図５ｂ）に示されるような装置１ａ、１ｂおよび１ｃを重ね合わせることはまだ不可能である。さらにまた、記録される場面と撮影装置との間の距離を近づけることが時々望まれる。その場合、１つの解決策として、１つまたはいくつかのミラーを用いて、視野角αそれぞれに対応する光ビームＦを反射する。なお、視野角αａ、αｂおよびαｃに対応する光ビームそれぞれは、Ｆａ、Ｆｂ、およびＦｃで示される。
【００４３】
これらのミラーによって反射される光線のＲａ_ｉｎｆとＲｂ_ｓｕｐは、その長さ部分にわたって全く平行となる。また、光線Ｒｂ_ｉｎｆとＲｃ_ｓｕｐに関しても同様である。そして、将来的には、２つずつ視野角を接する概念は、部分的に接する概念を網羅するであろう。
【００４４】
図６ａ）および６ｂ）には、この解決法に対応する２つの撮影システムが示される。つまり、隣接ミラー１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、光ビームＦａ、ＦｂおよびＦｃそれぞれの光路上に配置される。また、視野角αａ、αｂおよびαｃは、等しいことが好ましい。
【００４５】
図６に示される場合では、ミラーがブースに、すなわち多角形部分の外周に配置されている。また、視野角が大きくなるにつれ、多角形の側面は長くなり、撮影装置１ａ、１ｂおよび１ｃは、互いにさらに離れることとなる。また、この種の構成は、図５ｂ）に示されるものと一致する。したがって、あたかも撮影装置１ａ、１ｂおよび１ｃが１００の位置で重ね合わされたかのように、一切が行われる。
【００４６】
なお、ミラーは平面であってもよい。
【００４７】
図６ｂ）に示される場合では、撮影装置の中央線は一致している。また、ミラー１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、凹面であって、その各々は焦点を有し、平行な光線からなる光ビームＦａ、ＦｂおよびＦｃを、ミラーの焦点に位置する装置１ａ、１ｂおよび１ｃにそれぞれ反射する。なお、その場合、光ビームはシリンドリカルである。その際、視野は、もはや円錐ではなく、１つの撮影装置に対して、図４ｃ）に示すようにシリンドリカルになる。一致する中央線を有するこの種のシステムは、各撮影装置によって、図４ａ）の光線ａｄ´に平行な光線を記録できるので、虚像の影響を排除する利点を有する。
【００４８】
上記したような撮影システムは、写真撮影、映画撮影、テレビ会議、遠隔医療、遠隔教示、またはより一般的なテレプレゼンスなどのような異なる分野で適用でき、また、ゲームの分野にも導入できる。
【００４９】
今日では、テレプレゼンスの分野がより具体的に考えられ、対話型視聴覚システムがより具体的に述べられるであろう。なお、ここで対話型視聴覚システムとは、まず、まさに述べてきた撮影装置のうちの１つと同様なローカル場面の撮影装置を含むものであり、次に、遠隔場面の再生システムを含むものである。
【００５０】
ここで、まず、図７ａ）では、撮影装置および再生装置からなる対話型視聴覚システムを示す。
【００５１】
再生装置２は、遠隔場面の画像を、ローカル参加者ＰＬと向かい合うスクリーンＥに投影するビデオプロジェクタＰを備えている。なお、このスクリーンＥはプラズマスクリーンであってもよいし、ＬＣＤまたはＣＲＴスクリーンなどであってもよい。また、画像は、映画、写真規格などへのいかなるフォーマット（１６／９、４／３、３／４）であってもよい。また、ローカル参加者ＰＬは、この場合の伝送能力に対して用いられる半反射ストリップ２１によって、スクリーンＥに形成された遠隔場面の画像を観察する。なお、半透明ストリップともよばれる半反射ストリップは、例えば、それぞれ３０％と７０％程度の反射率と透過率とであるという特徴を有する。
【００５２】
例えば、カメラなどの撮影装置１は、光ビームＦを反射するように、２つの平面ミラー１１、１２と半反射ストリップ２１とが関連づけられる。この場合、この半反射ストリップは、それの反射容量のために用いられており、したがって、図６ａ）および６ｂ）のミラー１０のように作用する（すなわち、ミラー１０と半反射ストリップ２１とは一致する）。
【００５３】
なお、カメラ１００は、反射されない光ビームに対応している仮想カメラである。
【００５４】
テレプレゼンス効果（虚像の影響の低減、視野の非オーバラップ、パノラマ効果）を実現できる撮影装置システムは、平面スクリーンに投影される画像ができるだけ隣接して配されるように、至近距離からのブース効果（ｅｆｆｅｔｄｅｋｉｏｓｑｕｅａｐｐｒｏｃｈｅ）（なお、ブースは非常に広い（ｏｕｖｅｒｔ）のだが）を有する再生システムと繋げられていてもよい。また、このスクリーンは曲面であってもよい。
【００５５】
図７ｂ）は、対話型視聴覚システムなどのような例を含んでいる。３つの光ビームは、撮影装置１の方に向かって収束し、３台のビデオプロジェクタＰから放射される３つの光ビームと重ね合わされる。なお、この３台のビデオプロジェクタＰから放射される３つの光ビームは、１ブースに配置される３つのスクリーンにではなく、１つの平面スクリーンＦに、３つが接している画像を形成するのである。
【００５６】
この構成は、スクリーンの製造を促進し、ローカル参加者ＰＬの斜めの視点をスクリーンＥ３部分に向けることを実現する。しかしながら、この参加者ＰＬがこのシステムの端にいる場合は、いくぶんアイコンタクトを低減させる。
【００５７】
図８ａ）および８ｂ）は、本発明の対話型視聴覚システムのプロトタイプを示す概略的な透視図である。なお、この対話型視聴覚システムは、図７に示すシステムと類似しており、ブースに配置されているいくつかのシステムを備えている。
【００５８】
また、このシステムは、いくつかの半反射ストリップ２１ａ、２１ｂ（隠れている）、２１ｃ（隠れている）と、いくつかのミラー１１ａ（隠れている）、１１ｂ、１１ｃとを備えている。なお、ローカル参加者ＰＬは、このシステムの前に概略的に示されている。
【００５９】
この種の本発明の対話型視聴覚システムは、テレビ会議以外の状況で用いられてもよい。
【００６０】
また、図９は、本発明の対話型視聴覚システムの実施一例を概略的に示している。これは、撮影装置と再生装置とが１つのブースに配置されたシステムである。この図では、撮影装置のミラー１１ａ、１１ｂ（隠れている）および１１ｃを示している。遠隔参加者の画像ＰＤ´は、湾曲したスクリーンＥａ、ＥｂおよびＥｃに形成される。この遠隔参加者ＰＬは、ブースの周囲を囲み、全く画像間の切れ目無く、ある撮影装置から他の撮影装置に移動することができる。
【００６１】
さらに、他の構成では、このシステムは、ホール、街頭等でのテレプレゼンスの壁の形式であってもよい。例えば、パリで、テレプレゼンスの壁の前を通行している人は、他の場所の別のテレプレゼンスの壁（例えば、ナントに設置されており、パリのテレプレゼンスの壁と接続されているテレプレゼンスの壁）の前を歩いている人と、あたかも彼らが同じ街頭や通路などで出会ったかのように私的に、気さくに話ができる。そして、例えば、異なる場所のこれらの人は、「一緒に並んで」歩くことができる。
【００６２】
また、これらのシステムは、他のブースや他の場所にあるテレプレゼンスの壁に、ほぼ永久的に接続される。また、現在、よくあるようにテレビ会議用にサービスを準備することは、もはや必要ないのである。
【００６３】
ここで、本発明の対話型視聴覚システムについてのいくつかの実施例を示してきたが、本発明が他の構成にも適用できるということは明白なことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ローカルルームと遠隔ルームとの間で、画像の転送経路に従って配置される構成要素からなるシステムを示す概略図である。
【図２ａ】
撮影装置の視野角の作用である、再生された画像の倍率の影響を示す図である。
【図２ｂ】
撮影装置の視野角の作用である、再生された画像の倍率の影響を示す図である。
【図３ａ】
２台の撮影装置の場合における、オーバラップ領域を明示する図である。
【図３ｂ】
３台の撮影装置の場合における、オーバラップ領域を明示する図である。
【図４ａ】
虚像の影響を示す図である。
【図４ｂ】
虚像の影響を示す図である。
【図４ｃ】
虚像の影響を示す図である。
【図５ａ】
本発明の撮影装置の実施形態を示す概略図である。
【図５ｂ】
本発明の撮影装置の実施形態を示す概略図である。
【図６ａ】
本発明による撮影装置の他の実施形態を示す概略図である。
【図６ｂ】
本発明による撮影装置の他の実施形態を示す概略図である。
【図７ａ】
撮影システムおよび再生システムを有する対話型視聴覚システムを示す概略図である。
【図７ｂ】
撮影システムおよび再生システムを有する対話型視聴覚システムを示す概略図である。
【図８ａ】
ブースに配置された本発明の対話型視聴覚システムの実施形態を示す図である。
【図８ｂ】
ブースに配置された本発明の対話型視聴覚システムの実施形態を示す図である。
【図９】
本発明の対話型視聴覚システムの実施例を示す概略図である。

Claims

ローカル場面と遠隔場面との間における対話型視聴覚システムであって、
撮影装置（１）によって受光できる光線の光ビーム（Ｆ）を決定する視野角（α）をそれぞれが有している、いくつかの撮影装置（１）を備えるローカル場面の撮影システムと、
撮影装置の視野角が、それと隣接している撮影装置の視野角と接するように撮影装置を配置する手段（１３）と、
撮影を同時に制御する手段（１４）と、
遠隔場面の画像が形成されるスクリーン（Ｅ）を自身が備えている少なくとも１つの再生装置（２）を有する遠隔場面の画像再生システムとを備え、
少なくとも１つの前記撮影装置は、ミラー（１０）と関連しており、該ミラー（１０）は、関連する撮影装置（１）に光ビーム（Ｆ）を反射するように設計され、
撮影装置（１）と関連しているミラー（１０）とは、中央線が一致する機構を形成していることを特徴とする対話型視聴覚システム。
再生装置（２）は、ローカル場面とスクリーン（Ｅ）との間に配され、ローカル場面から放射された光ビーム（Ｆ）を撮影装置（１）に反射できる半反射ストリップ（２１）を備えることを特徴とする上記請求項に記載の対話型視聴覚システム。
ミラー（１０）は、凹面でかつ焦点を有しており、
前記関連する撮影装置（１）が、このミラーの焦点と近接する位置に配置されることを特徴とする上記請求項のいずれか１項に記載の対話型視聴覚システム。
ミラー（１０）は、シリンドリカルもしくは環状ミラー、または回転ミラーであることを特徴とする上記請求項に記載の対話型視聴覚システム。
ミラー（１０）が、隣接し、一列に並んでいることを特徴とするいくつかのミラー（１０）を備える上記請求項のいずれか１項に記載の対話型視聴覚システム。
再生装置（２）のスクリーン（Ｅ）が、隣接し、一列に並んでいることを特徴とするいくつかの再生装置（２）を備える上記請求項のいずれか１項に記載の対話型視聴覚システム。
撮影装置（１）によって受光できる光線の光ビーム（Ｆ）を決定する視野角（α）をそれぞれが有しているいくつかの撮影装置（１）を備える撮影システムであって、
隣接する撮影装置の視野角と接するように、撮影装置の視野角を配置する手段（１３）と、撮影を同時に制御する手段（１４）とを有し、
少なくとも１つの撮影装置がミラー（１０）と関連しており、このミラー（１０）は、関連している撮影装置（１）に反射することが可能であり、撮影装置（１）と関連するミラー（１０）とは中央線が一致する機構を形成していることを特徴とする撮影システム。
ミラー（１０）が凹面で、かつ焦点を有しており、
撮影装置（１）が、このミラーの焦点に近接する位置に配置されていることを特徴とする上記請求項に記載の撮影システム。
ミラー（１０）がシリンドリカルもしくは環状ミラー、または回転ミラーであることを特徴とする請求項８に記載の撮影システム。
いくつかのミラー（１０）を備えており、
このミラー（１０）が、隣接し、一列に並んでいることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の撮影システム。