JP2004515391A - 枚葉紙のレジスターのための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、枚葉紙の給紙中のレジスターのための方法及び装置（０１）に関し、この場合、枚葉紙がストリームフィーダーから鱗片状にずり重ねて装置へ供給され、枚葉紙の少なくとも前縁並びに横縁のレジスターの後に後置の装置（３６）に引き渡されるようになっている。

Description

【０００１】
本発明は、枚葉紙のレジスターのための請求項１に記載の形式の装置及び請求項７に記載の形式の方法に関する。
【０００２】
ヨーロッパ特許出願公開第０１２０３４８Ａ２号明細書により、枚葉紙のレジスター（見当合わせ）のための装置及び方法が公知である。枚葉紙の前縁のレジスターが、ずり重ねて装置に供給される枚葉紙を装置内のレジスターシリンダへ、該レジスターシリンダの周速度よりもわずかに大きな搬送速度で搬送することによって行われる。レジスターシリンダの周囲に前当てが設けられており、該前当てに枚葉紙の前縁が当て付けられる。枚葉紙と前当てとの間の相対速度に基づき、枚葉紙の前縁が前当てで少なくともわずかに制動されて、その結果、枚葉紙の前縁がレジスターされる。枚葉紙の前縁のレジスターの後に、枚葉紙が前縁の領域で吸引条片（Ｓａｕｇｌｅｉｓｔｅ）における負圧の作用によって固定され、これによって枚葉紙がレジスターシリンダの周囲にレジスターシリンダの連続的な回転運動に伴って巻き付けられる。枚葉紙の前縁のレジスターの後でかつ、レジスターシリンダの後に配置された、即ち後置の装置への枚葉紙の引き渡しの前に、枚葉紙の横縁の横方向不正位（ずれ）が測定装置を用いて測定される。測定結果に依存して、枚葉紙の前縁を吸着している吸引条片が軸線方向に、即ちレジスターシリンダの回転軸線の方向に直動移動させられ、これによって枚葉紙の横縁が所望の目標規正位置に対応してレジスターされる。結果的に枚葉紙が前縁も横縁も正しい位置を保って後置の装置、例えば枚葉紙印刷機へ引き渡される。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第２３１３１５０Ｃ３号明細書により、枚葉紙輪転印刷機のための枚葉紙供給のための装置が公知であり、該装置においては枚葉紙が給紙テーブル上をずり重ねて該装置へ供給され、かつ該装置から搬出される。給紙テーブル上に面接触する枚葉紙の搬送のために、吸引ローラ（Ｓａｕｇｗａｌｚｅ）を用いるようになっており、吸引ローラの全周に開口が設けられている。負圧の作用によって枚葉紙が吸引ローラの周囲に固定（吸着）される。この場合、吸引ローラは給紙テーブルの切欠き内に次のように配置され、即ち枚葉紙が給紙テーブル上に面接触して、かつ該吸引ローラの周面に接線を成して駆動（移動）されるようになっている。これによって、枚葉紙が線状の接触領域でのみ吸引ローラと接触し、即ち駆動力が吸引ローラから線状の接触領域で摩擦結合によって枚葉紙に伝達される。従って、吸引ローラに枚葉紙を巻き付けることは不要である。
【０００４】
ＷＯ ９７／３５７９５Ａ１号明細書により、吸引ドラム（Ｓａｕｇｔｒｏｍｍｅｌ）を備えた装置が公知であり、吸引ドラムの周囲に枚葉紙が負圧の作用によって摩擦結合に基づき固定される。吸引ドラムの駆動部が、吸引ドラムの回転数及び／又は回転角度を独立の電動モータによって所定の運動プログラムに基づき制御できるように形成されている。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公告第２０４６６０２号明細書によって公知の印刷機のための枚葉紙供給においては、目標規正位置に対する枚葉紙の横縁の横方向のずれ（不正位）が、測定装置を用いて検出される。この場合には枚葉紙の横縁のレジスター（規正）のために、測定結果に依存してレジスターシリンダ（該レジスターシリンダの周面に枚葉紙が固定されている）が、軸線方向に、即ちレジスターシリンダの回転軸線の方向に調節される。
【０００６】
ヨーロッパ特許出願公開第０７１６２８７Ａ２号明細書により、枚葉紙の位置（状態）の測定のための無接触式の装置が公知であり、この場合、枚葉紙の横縁が光学機構を用いて測定される。
【０００７】
米国特許第５０７８３８４Ａ号明細書に、個別に駆動可能なホイールを用いて枚葉紙をレジスターするための装置が開示されており、前記ホイールが、枚葉紙の到着を信号化するための第１の１つのセンサー及び該枚葉紙の傾斜状態を検出するための２つのセンサーによって制御される。
【０００８】
本発明の課題は、枚葉紙のレジスターのための装置及び方法を改善することである。
【０００９】
前記課題が、請求項１若しくは７に記載の本発明に基づく手段によって解決される。
【００１０】
本発明によって得られる利点として特に、枚葉紙の不正位をレジスター中並びにレジスターの後に全体で４つのセンサーによって測定することができ、この場合、異なるセンサーの測定結果が、異なる調節機構の制御のために、特に枚葉紙のレジスターのためのレジスターシリンダーの制御のために用いられて、同時に枚葉紙レジスターのほぼ一貫したコントロール及び／又はドキュメンテーションが保証されている。特に、搬送中の異なる段階での枚葉紙の枚葉紙位置の測定に基づき、レジスターシリンダでの本来の微調整見当合わせの前に枚葉紙の予備レジスターを行うことができる。さらに後置の装置、例えば搬送シリンダへ引き渡す前に枚葉紙規正位置の最終コントロールが可能であり、その結果、例えば許容できる位置誤差が越えられている場合には、枚葉紙の引き渡しが行われずに、該枚葉紙が調整される。
【００１１】
装置内に、さらに付加的に第５のセンサーを設け、それも該センサーを枚葉紙の搬送方向で第３のセンサーの後に配置してある場合には、枚葉紙の前縁の位置がレジスターシリンダによる枚葉紙のレジスター中にも測定されて、コントロールでき、その結果、枚葉紙の規正位置が第５のセンサーの測定結果に依存してさらにレジスターシリンダの相応の調節運動によって修正可能である。
【００１２】
本発明のさらなる利点が、枚葉紙のレジスターのために新規な機能の調節機構を提案したことにある。周囲に前当てを備えていて、該前当てと枚葉紙縁部との間の相対速度によってレジスターを行うようになっている公知のレジスターシリンダと異なって、枚葉紙が本発明の該技術手段（新規な機能の調節機構）に基づき、即ちレジスターシリンダに、枚葉紙とそれぞれ接触する少なくとも２つのシリンダエレメントを設けて、該各シリンダエレメントをレジスターシリンダの回転軸線に対して互いに相対的に調節することによってレジスターされる。換言すれば、各シリンダエレメントが枚葉紙との接触中にそれぞれ異なる速度で運動され、従って各シリンダエレメントと枚葉紙との接触によって、前記異なる速度間の速度差が枚葉紙に伝達される。該速度差に基づき、枚葉紙の異なる区分が、レジスターシリンダでの枚葉紙の給紙中に互いに異なる距離で搬送され、従ってシリンダエレメント間の相対速度の適切な選択によって枚葉紙の所望のレジスター運動が得られる。
【００１３】
どのような形式でレジスターシリンダのシリンダエレメント間の相対速度を実現するかは、原理的には重要でない。考えられる１つの例として、シリンダエレメントが一緒に１つのベース部材に沿って同一の速度で回転させられ、枚葉紙のレジスターのために一方のシリンダエレメントがベース部材に対して相対的に、ひいては他方のシリンダエレメントに対して相対的に調節される。考えられる別の例として、各シリンダエレメントがそれぞれ独立に駆動され、この場合、枚葉紙のレジスターを行うことなしに枚葉紙を搬送するためには、各シリンダエレメントは互いに同期的に、即ち同一の駆動速度で駆動される。
【００１４】
本発明の実施例を図面に示して、以下に詳細に説明する。
【００１５】
図１は、枚葉紙の給紙中のレジスターのための装置の第１の実施例の概略図であり、
図２は、図１の装置の概略側面図であり、
図３は、枚葉紙の給紙中のレジスターのための装置の第２の実施例の概略図であり、
図４は、図３の装置の概略側面図である。
【００１６】
図１及び図２に、枚葉紙のレジスターのため、特に輪転印刷機への枚葉紙の供給のための装置の第１の実施例が示してある。支持枠の形状で形成された第２のフレーム部分０２上に、第１のフレーム部分０３が３つの直動案内０４を用いて軸線方向移動可能に支承されている。第１のフレーム部分０３内にレジスター装置０６、例えばレジスターシリンダ０６を回転可能に支承してあり、該レジスター装置が実質的に１つの駆動軸０７及び該駆動軸０７上に互いに離間して配置された２つの吸引ローラ０８；０９から形成されている。
【００１７】
レジスターシリンダ０６の回転駆動のために、駆動モータ１１を用いてあり、駆動モータが第２のフレーム部分０２に固定してあり、駆動モータの駆動運動が長さ補償の可能な継ぎ手１２を介して駆動軸０７に伝達される。
【００１８】
吸引ローラ０８；０９の周囲にそれぞれ前当て１３が取り付けられている。ストリームフィーダー（図示せず）から装置０１へ送られる枚葉紙１４が、所定の相対速度で前当て１３に接触して、枚葉紙１４の前縁が前当て１３での制動によってレジスターされる。枚葉紙１４の前縁のレジスターの後に、枚葉紙１４が負圧源からの例えば０．２乃至０．６バールの負圧の作用によって吸引ローラ０８；０９に吸着される。これによって枚葉紙１４が第１のフレーム部分０３の上側に配置された給紙テーブル１６上に面接触して、吸引ローラ０８；０９を介して第１のフレーム部分０３に摩擦結合されている。
【００１９】
吸引ローラ０８；０９がさらに回転して、枚葉紙１４を引き続き搬送方向に送る間に、枚葉紙１４の横縁のレジスターのために第１のフレーム部分０３が全体的にレジスターシリンダ０６及び給紙テーブル１６と一緒にレジスターシリンダ０６の回転軸線の方向に調節させられる。このために駆動モータ１７を用い、該駆動モータが継ぎ手１８を介して、固定軸受１９内に支承されたボールねじスピンドル２１を駆動するようになっている。第１のフレーム部分０３の側壁内にねじ山ナット２２を固定してあり、ねじ山ナットがボールねじスピンドル２１と係合しており、従ってボールねじスピンドル２１の駆動によって第１のフレーム部分０３全体が直動案内０４内を移動させられる。
【００２０】
駆動軸０７から吸引ローラ０８；０９へのトルク伝達のために、駆動軸０７に相対回動不能に結合された２つのハブ３７；３８を設けてあり、ハブがフォーマット調節のために駆動軸０７上に移動可能に取り付けられていてよい。前当て１３の周方向調節のために、吸引ローラ０８；０９がハブ３７；３８上を回動させられるようになっていてよく、この場合、前当て１３の微調整のためにハブ３７；３８と吸引ローラ０８；０９との間に微調整装置３９を設けてある。
【００２１】
図２に、装置０１が駆動モータ１１；１７、吸引ローラ０８、該吸引ローラに配置された前当て１３、３つのプレート２３；２４；２６から成る給紙テーブル１６、直動案内０４及び第１のフレーム部分０３と一緒に側面図で概略的に示してある。装置０１内でレジスターすべき枚葉紙１４の不正位の測定のために、全体で４つのセンサー２７；２８；２９；３１が設けられている。センサー２７を用いて、装置０１内での本来のレジスターの前に枚葉紙１４を予めレジスターするために、互いに平行に延びる２つの搬送ベルト（ベルトコンベヤ）によって形成された調節機構３２が装置０１の前に配置され、即ち前置されている。センサー２７の測定結果に依存して、図２で重なって位置する搬送ベルト３３；３４が互いに異なる速度で駆動され、その結果、差速度によって垂直軸線を中心とした枚葉紙１４のレジスター運動が生ぜしめられる。調節機構３２を用いて枚葉紙１４の前縁若しくは横縁を予めレジスターすること（予備レジスター）は、基本的にそれぞれの使用例に応じて任意に行われものである。
【００２２】
調節機構３２による予備レジスターの後に、枚葉紙１４が装置０１内に送り込まれて、前縁で以て、少なくともわずかに減速されて走行（回転）する前当て１３に接するようになる。枚葉紙１４と前当て１３との間の相対速度によって、枚葉紙の前縁が前当て１３に押し当てられて、レジスターされる。前当て１３が回転中の最高位点を通過すると、枚葉紙１４の前縁のレジスターがほぼ終了して、センサー２９を用いた測定によってコントロールされる。
【００２３】
吸引ローラ０８；０９の引き続く駆動によって、枚葉紙１４が装置０１内を引き続き搬送されて、前当て１３での枚葉紙１４の前縁のレジスターの後の横縁の不正位がセンサー２８を用いて測定される。センサー２８の測定結果に依存して、第１のフレーム部分０３が駆動モータ１７の駆動によって直動移動させられて、枚葉紙の横縁の目標規正位置と測定された実際位置との間の差がゼロにされる。枚葉紙の横縁のレジスター中にも、枚葉紙１４は吸引ローラ０８；０９の連続的な駆動によって搬送方向に送られる。この場合、吸引ローラ０８；０９が駆動モータ１１によって加速されて、枚葉紙１４が、装置０１に対して後置の装置３６、例えば搬送シリンダ３６に到達する際には、該装置３６と同じ搬送速度を有するようになっている。装置０１から後置の装置３６への枚葉紙１４の引き渡しに際して、枚葉紙１４の前縁のレジスターが再度、センサー３１を用いて検出されて、所定の位置公差を維持しているかどうかが確認される。
【００２４】
図３及び図４に別の実施例の装置４１を示してあり、該装置の構造は図１に示す装置０１の構造にほぼ相当するものであって、第２のフレーム部分０２、第１のフレーム部分０３、直動案内０４、給紙テーブル１６並びに、駆動モータ１７、継ぎ手１８、固定軸受１９、ねじスピンドル２１及びねじ山ナット２２から成る横方向調節装置を備えている。
【００２５】
装置４１のレジスターシリンダ０６が、独立した２つの駆動系を有しており、各駆動系が枚葉紙１４を互いに独立して移動させる。装置０１の場合と異なって、装置４１の場合にはレジスターシリンダ０６が、１つの駆動軸０７によってではなく、２つの駆動軸４２；４３によって駆動されるようになっており、従って、各構成エレメント４４；４６、例えば各シリンダエレメント４４；４６、特に各吸引ローラ４４；４６の周速度が、２つの駆動モータ４７；４８の適切な制御によって互いに個別に調節される。
【００２６】
搬送方向での枚葉紙１４の一般的な搬送のためには、駆動モータ４７；４８が互いに同期して作動され、従ってシリンダエレメント４４；４６が互いに同じ周速度で回転する。枚葉紙１４のレジスターのために、特に前縁のレジスターのために、装置０１の場合のように前当てを設けるものではない。枚葉紙１４のレジスターのためには、駆動モータ４７；４８を制御装置によって制御して、各シリンダエレメント４４；４６にそれぞれ所定の差速度を与えて、搬送方向での枚葉紙１４の直線的な搬送運動に、垂直軸を中心とした回動運動を重畳するようになっている。垂直軸を中心とした回動運動によって、枚葉紙１４がレジスターされる。
【００２７】
枚葉紙１４の横縁のレジスターの際に必要な、駆動モータ４７；４８と駆動軸４２；４３との間の長さ補償を可能にするために、ここでも適切に形成された、即ち長さ補償の可能な継ぎ手１２が用いられる。
【００２８】
図４に、装置４１が前置の調節機構３２及び後置の装置３６と一緒に側面図で概略的に示してある。調節機構３２又は横方向調節装置の制御のため、若しくは枚葉紙レジスターの最終コントロールのためのセンサー２７；２８；３１の機能は、装置０１（図２、参照）の機能に相当している。装置０１の場合と異なって、装置４１の場合にはシリンダエレメント４４，４６の上側に２つのセンサー４９；５１が枚葉紙１４の搬送方向で互いに前後して配置されている。センサー４９を用いて枚葉紙１４の前縁の不正位が、シリンダエレメント４４；４６への枚葉紙１４の引き渡しの直前に測定されて、次いでシリンダエレメント４４；４６間の相対速度がセンサー４９の測定結果に依存して選ばれて、前縁の所望の目標規正位置が達成される。センサー５１を用いて、シリンダエレメント４４；４６間の適切な相対速度による最初のレジスター動作の後に枚葉紙１４の前縁のレジスターがチェックされ、この場合、枚葉紙１４はセンサー５１によるチェックの時点でまだシリンダエレメント４４；４６に接触している。センサー５１による測定に際して前縁のレジスターの許容できない誤差が検出された場合には、シリンダエレメント４４；４６が再び適切な相対速度で駆動されて、前縁のレジスターが修正される。
【００２９】
前縁のレジスターのチェック、即ちコントロールの後にようやく、横縁の位置がセンサー２８によって測定されて、モータ１７の駆動によってレジスターされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
枚葉紙のレジスターのための装置の第１の実施例の概略図。
【図２】
図１の装置の概略側面図
【図３】
枚葉紙のレジスターのための装置の第２の実施例の概略図。
【図４】
図３の装置の概略側面図。
【符号の説明】
０１ 装置、 ０２，０３ フレーム部分、 ０４ 直動案内、 ０６ レジスター装置、レジスターシリンダ、 ０７ 駆動軸、 ０８，０９ 吸引ローラ、 １１ 駆動モータ、 １２ 継ぎ手、 １３ 前当て、 １４ 枚葉紙、 １６ 給紙テーブル、 １７ 駆動モータ、 １８ 継ぎ手、 １９ 固定軸受、 ２１ ボールねじスピンドル、 ２２ ねじ山ナット、 ２３，２４ プレート、 ２６ プレート、 ２７，２８，２９，３１ センサー、 ３２ 調節機構、 ３３，３４ 搬送ベルト、 ３６ 装置、搬送シリンダ、 ３７，３８ ハブ、 ３９ 微調整装置、 ４１ 装置、 ４２，４３ 駆動軸、 ４４，４６ 構成エレメント、シリンダエレメント、吸引ローラ、 ４７，４８ 駆動モータ、 ４９，５１ センサー

Claims (11)

1. 枚葉紙（１４）のレジスターのための装置であって、枚葉紙（１４）の位置の測定のためのセンサー（２７；２８；２９；３１；４９；５１）を備えており、この場合に、枚葉紙の位置の測定のための少なくとも３つのセンサー（２７；２８；２９；３１；４９；５１）が、枚葉紙（１４）の搬送方向に関連して互いに前後に配置されている形式のものにおいて、第３のセンサー（３１）が、後置の装置（３６）への枚葉紙（１４）の引き渡しの直前に若しくは引き渡しに際して枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定するために配置されていることを特徴とする、枚葉紙のレジスターのための装置。
2. 枚葉紙（１４）のレジスターのための装置であって、枚葉紙（１４）の位置の測定のためのセンサー（２７；２８；２９；３１；４９；５１）を備えており、この場合に、枚葉紙の位置の測定のための少なくとも３つのセンサー（２７；２８；２９；３１；４９；５１）が、枚葉紙（１４）の搬送方向に関連して互いに前後に配置されている形式のものにおいて、枚葉紙（１４）の給紙中に枚葉紙（１４）の前縁の不正位の測定のための第４のセンサー（５１）を、レジスターシリンダ（０６）に対応して設けてあり、該センサーが枚葉紙（１４）の搬送方向で第２のセンサー（４９）の後に配置されていることを特徴とする、枚葉紙のレジスターのための装置。
3. レジスターシリンダ（０６）の前に、センサー（２７）の測定結果に依存して枚葉紙（１４）をレジスターするための調節機構（３２）が配置されており、枚葉紙（１４）の前縁の不正位の測定のために枚葉紙（１４）の搬送方向に関連して、第１のセンサー（２７）が調節機構（３２）の前に配置され、第２のセンサー（２９；４９）が調節機構（３２）とレジスターシリンダ（０６）との間に配置され、かつ第３のセンサー（３１）がレジスターシリンダ（０６）の後に配置されている請求項２記載の装置。
4. 第３のセンサー（３１）が、後置の装置（３６）への枚葉紙（１４）の引き渡しの直前に若しくは引き渡しに際して枚葉紙（１４）の前縁の不正位の測定のために配置されている請求項２記載の装置。
5. 枚葉紙（１４）の給紙中に枚葉紙（１４）の前縁の不正位の測定のための第４のセンサー（５１）を、レジスターシリンダ（０６）に対応して設けてあり、該センサーが枚葉紙（１４）の搬送方向で第２のセンサー（４９）の後に配置されている請求項１記載の装置。
6. 別のセンサー（２８）が枚葉紙（１４）の横縁の不正位の測定のために配置されており、かつさらに別のセンサー（２７）が、装置（０１；４１）内への枚葉紙（１４）の進入の前に若しくは進入に際して枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定するために配置されている請求項１又は２記載の装置。
7. 枚葉紙（１４）のレジスターのための方法であって、枚葉紙（１４）の位置の測定のためのセンサー（２７；２８；２９；３１；４９；５１）を用いて行い、この場合、枚葉紙（１４）の位置を、枚葉紙（１４）の搬送方向に関連して互いに前後に設けられた少なくとも３つの箇所で測定し、枚葉紙（１４）の搬送方向で第３のセンサー（４９）の後に配置されたセンサー（５１）を用いて、レジスターシリンダ（０６）における枚葉紙（１４）の給紙中に枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定し、次いで該センサー（５１）の測定結果に依存して枚葉紙（１４）の前縁のレジスターをレジスターシリンダ（０６）の制御によって修正することを特徴とする、枚葉紙のレジスターのための方法。
8. 枚葉紙（１４）のレジスターのための方法であって、枚葉紙（１４）の位置の測定のためのセンサー（２７；２８；２９；３１；４９；５１）を用いて行い、この場合、枚葉紙（１４）の位置を、枚葉紙（１４）の搬送方向に関連して互いに前後に設けられた少なくとも３つの箇所で測定する形式のものにおいて、第３のセンサー（３１）を用いて、後置の装置（３６）への枚葉紙（１４）の引き渡しの直前に若しくは引き渡しに際して枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定することを特徴とする、枚葉紙のレジスターのための方法。
9. ３つの箇所でそれぞれ、枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定する請求項７又は８記載の方法。
10. １つのセンサー（２９；４９）を用いて、レジスターシリンダ（０６）への枚葉紙（１４）の引き渡しの直前に若しくは引き渡し中に若しくは引き渡しの直後に枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定して、枚葉紙（１４）の前縁を該センサー（２９；４９）の測定結果に依存してレジスターシリンダ（０６）によってレジスターし、第２のセンサー（２８）を用いて、装置（０１；４１）内での枚葉紙（１４）の横縁の不正位を測定して、該第２のセンサー（２８）の測定結果に依存して枚葉紙（１４）の横縁を横方向調節装置（１７；１８；１９；２１；２２）によってレジスターし、別のセンサー（２７）を用いて、装置（０１；４１）内への枚葉紙（１４）の進入の前に若しくは進入に際して枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定して、該別のセンサー（２７）の測定結果に依存して、レジスターシリンダ（０６）の前に配置された調節機構（３２）によって枚葉紙（１４）を予めレジスターする請求項７又は８記載の方法。
11. 第４のセンサー（３１）を用いて、後置の装置（３６）への枚葉紙（１４）の引き渡しの直前に若しくは引き渡しに際して枚葉紙（１４）の前縁の不正位を測定する請求項７記載の方法。