JP2004507673A - 直線駆動装置 - Google Patents

Abstract

直線駆動装置は、チューブボデー（３）とその前端部に取り付けられたハウジングカバー（４）を有するハウジングを備えている。チューブボデー（３）の壁の中にキャビティが設けられ、その中にセンサ（１４）が挿入される。センサ（１４）の後端部（２１）は、キャビティの延長として配列された受入要素（１８）に配置されている。この受入要素（１８）は、凹部（２２）で形成され、その開口部（２６）はハウジングカバー（４）のチューブボデー（３）に面した前面（２３）からハウジングカバー（４）の隣接する外側面（２４）に連続的に達する。センサ（１４）の電気接続手段が凹部開口部（２６）の側方部分に設けられている。

Description

【０００１】
本発明は、直線駆動装置であって、直線的に運動する駆動部分の収納スペースを含むチューブボデーと、チューブボデーの端部に取り付けられたハウジングカバーとを備えたハウジングと、チューブボデーの壁の中に形成され周囲が閉じられたキャビティとからなり、キャビティはハウジングカバーに面したチューブボデーの端末面に開口し、少なくとも一つのソケットがハウジングカバー上でキャビティの軸方向の延長として、又、駆動部分の少なくとも一つの位置を検出するためのセンサの後端部用として設けられ、前記センサはソケットから延出してチューブボデーのキャビティに挿入される直線駆動装置に関する。
【０００２】
このタイプの直線駆動装置は、ドイツ特許公報ＤＥ４，３０６，５３９　Ｃ２に記載されている。この既知のケースの場合、チューブボデーはチャンネル状のキャビティを有し、ソケットのある壁を形成し、端部に取り付けられたハウジングカバーの中に収納孔が備えられている。センサは、ロッドの形に設計され、ハウジングカバーの後側から収納孔を通ってチューブボデーのキャビティに差し込まれ、センサの後端部は収納孔の中で固定されている。センサの後端部には、電気的な導線が備えられ、ハウジングカバーの後側（チューブボデーと反対側）に連結し、そこでセンサと電気的接触及び接続を可能にしている。
【０００３】
従来の直線駆動装置の場合、センサをハウジングカバーの所定の場所に取り付けるために直線駆動装置の長手方向に比較的大きいスペースが取られた。従って、直線駆動装置の全長が比較的大きくなった。それ故に、本発明の一つの目的は、センサを所定の場所に保持するとともに全長の小さい直線駆動装置を作ることである。
【０００４】
この目的を達成するために、ソケットがハウジングカバーの凹部として構成され、その凹部開口部はチューブボデーに面するハウジングカバーの端面から延びてハウジングカバーの隣接する外側面まで達し、センサの電気接続手段が凹部開口部の側部に設けられる。
【０００５】
この方法で、センサの後端部が凹部に置かれ、ハウジングカバーの角に沿って延び、センサとの電気的接触がハウジングカバーの側面から可能になる。直線駆動装置の長手方向に測られた凹部の長さは、相対的に短くでき、そのことはハウジングカバーの短い寸法と直線駆動装置の作動に必要な他の手段にハウジングカバー内におけるスペースを付与することを意味する。センサの電気接続手段が凹部開口部の側方に設けられているので、十分な利用性が得られる。最後に、ハウジングカバーを取り外して初めて取り出しができるので、センサを無くさないように固定することができ、不正規の利用を防止することができる。
【０００６】
本発明の更に有利な展開について従属請求項で述べる。
センサの後端部が取付部の形であるのが好ましく、それにより、センサは凹部に保持され、チューブボデーが取り除かれた状態でもセンサが横方向の位置にしっかり固定されるので、事実上、センサは側方には動くことができないようにハウジングカバーから延びている。それ故に、センサが所定の位置に取り付けられるときは最初にセンサの取付部をハウジングカバーの凹部に固定し、その後ハウジングカバーをチューブボデーに固定し同時にセンサの長手方向に外側へ延びた部分をキャビティに挿入する。
【０００７】
センサの後端部が取付部の形に設計されていることは特に有利であり、そのことは凹部に対するセンサのプラグマウンティングを可能にする。この場合、プラグ接続手段はプラグ方向が直線駆動装置の長手方向と一致するように設計されることが好ましい。
【０００８】
プラグ接続手段は、例えば、ハウジングカバー上で差し込みの方向に延びた切り欠きで構成することができ、そのような切り欠きは凹部の側面に設けられ、その切り欠きにセンサの横方向の突条が嵌合する。更に、プラグ接合手段の逆の関係がここで可能である。
【０００９】
センサの一つの取付部が、ハウジングカバーとチューブボデーとの間で軸方向に動かないように保持されていると好ましい。これにより、直線駆動装置のハウジングに対するセンサの正確で軸方向に定められた位置が取付手段を追加しないで確保される。これは、例えば、取付部と凹部の大きさを適合させて、ハウジングカバーがチューブボデーに取り付けられていないときは、センサがチューブボデーから僅かに突き出すようにし、ハウジングカバーが取り付けられた状態ではチューブボデーの端面に押圧されるようにする。
【００１０】
端末面から延びた開口部以外は、凹部が外側面に対して閉じられていると好都合である
チューブボデーのキャビティに挿入されるセンサの長手方向の部分を固定する必要がないので、その結果、センサはその全長に亘ってハウジングカバーと接触せず、チューブボデーのキャビティの中へ突き込まれ、後端部以外はどこも固定されない。この点で、キャビティに挿入されるセンサの長手方向の部分の軸方向全長がチューブボデーの全長より短くなるように選ばれると好ましいことも又注目すべきである。センサにとっては、検出すべき部分がカバーされ又は検出すべき点が届くまでキャビティの中に挿入されていれば十分である。
【００１１】
キャビティは、チューブボデーの全長に亘って延び、チューブボデーの両端面で開口することが好ましい。ハウジングカバーがチューブボデーの両端に設けられ、そのようなハウジングカバーがセンサを有する凹部を備えていると、それに応じて両センサがそれぞれ反対側の方向から一つの同じキャビティに挿入できる。
【００１２】
センサは、そのキャビティに挿入される長手部分が横方向の支持を必要としないように設計できるので、キャビティの断面形状は特別な要求を満たす必要がなく実際上どのような設計も可能である。このことは、キャビティの断面形状がチューブボデーの他の特性に応じるように適応できることを意味する。例えば、チューブボデーを押し出し材の形式にすることができ、収納スペースの周囲に配置された軸方向に連続するチャンネルを複数その壁の中に備え、そのようなチャンネルは重量と材料を低減し、そのうちの一つはセンサを収納するキャビティとして利用される。
【００１３】
センサの電気接続手段は、プラグ手段の形式に設計され、必要に応じケーブルに取って代わることが好ましい。更に、センサは実質的にＬ字型であることが好ましく、その長肢がチューブボデーのキャビティに挿入される一方、短肢が後端部の上に設けられ、凹部の開口部の横方向に向いた部分を通して外側へ延びている。この場合、電気接続手段は、センサのＬ字型の短肢上に設けられることが好ましい。
【００１４】
センサは、後端部に発光表示手段を備えることができ、そのような表示手段はセンサの作動状態を示すことができる。この関係で、特に経済的な構造の場合、センサが少なくともその後端部に透明なハウジングを有していてもよい。その場合、そのハウジングを通じて発光表示手段からの光信号を外部から見ることができる。従って、発光表示手段は、表示域が最適な方法で保護される一方、容易に見ることができる。
【００１５】
本発明による設計は、流体動力を用いて駆動される直線駆動装置の場合に特に有利である。しかしながら、本発明は、例えば電力のような他のタイプのエネルギで作動する直線駆動装置にも適用できる。
本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図は、流体で作動する直線駆動装置１ を示し、直線駆動装置１は長く延びたハウジング２を有し、ハウジング２はチューブボデー３と、チューブボデー３の両端に固定されたハウジングカバー４とからなる。
ハウジング２の内部には、筒形であることが好ましい収納スペース５が設けられており、収納スペース５はハウジング２の長手方向に延びチューブボデー３の壁６で周縁が規定され、２個のハウジングカバー４によって両端が定められる。
【００１７】
収納スペース５の中には駆動部分７が備えられており、この駆動部分７は流体作動方式の直線駆動装置の場合、ピストン形状で収納スペース５の中でハウジングの長手方向軸８の方向に動くことができる。駆動部分７は、収納スペース５を軸方向に２個の作動室に分け、作動室にはそれぞれ流体ダクト１２が隣接するハウジングカバー４を通じて開口している。そのような流体ダクトを通じて、例えば圧縮空気のような作動媒体が必要に応じて供給され、又は減圧され、又はそれぞれ排出される。このような方法で、駆動部分７がハウジングの長手方向軸８の方向に直線運動を行い、そのような運動はハウジング２の外側で駆動部分７に連結されたグリップ部分１３に伝えられることができる。
【００１８】
前記グリップ部分１３は、本実施例では、フロントハウジングカバー４を通過して延びるピストンロッドの形である。グリップ部分１３はフロントハウジングカバー４と滑り係合されているので、当該フロントハウジングカバー４をベアリングカバーと呼ぶことができる。反対側のリヤハウジングカバー４は、単なるエンドカバーである。
【００１９】
別の実施形態の場合、図示していないが、直線駆動装置はロッドのない直線駆動装置で、両方のハウジングカバー４は端末ハウジングカバーとして作用し、駆動部分７と伝達部分１３との間の力の伝達は、例えば、磁力又はハウジング２の中で長手方向の溝穴を通して延びたキャリアのような他の手段で行われる。
【００２０】
更に別の実施形態の場合、図示していないが、直線駆動装置は電気的な駆動装置としてなり、駆動部分７が、例えば、親ねじ駆動を用いて電気エネルギによって作動する。
直線駆動装置１には、位置検出手段が備えられ、駆動部分７がハウジング２に対して取る複数の位置の検出を可能にしている。そのような位置検出の場合、例えば、駆動部分７の最大ストロークによって定められる駆動部分７の端末位置の問題がある。本システムは、ハウジング２の２個の軸方向の端末部分にセンサ１４をそれぞれ有し、センサ１４は駆動部分７で構成される作動要素に物理的に接触することなく応答することができる。つまり、センサ１４はハウジング２の内部に配置され、そのような作動要素がその直線運動の途中でセンサ１４における適切な検出手段１５の近傍にある場合、具体的にはハウジング２内における半径方向で検出手段１５の反対側となる位置にある場合に応答する。
【００２１】
作動要素は、例えば、永久磁石の形式をとることができ、センサ１４はいわゆるリードスイッチの形をとることができる。その場合、検出手段１５は、作動要素の磁界によって作動する。
２個のセンサ１４の配置と設計は、本実施例では同一であるので、以下の詳細説明はリアハウジングカバー４に関係するセンサ１４に関してのみ行われる。従って、その説明はフロントハウジングカバー４に設けられたセンサについても当てはまる。直線駆動装置１は、一つのハウジングカバーにだけセンサが設けられるように設計できること及び各ハウジングカバーに数個のセンサが設けられるように設計できることに言及しておく必要がある。
【００２２】
各センサ１４は、チューブボデー３の収納スペース５の周縁を規定する壁６の中のキャビティ１６に設けられており、そのようなキャビティ１６はチューブボデー３の長手方向に延び、外周方向には完全に閉じられていることが好ましい。そのようなキャビティ１６は、チューブボデー３の端面に開口し、その端面は第１端末面１７と呼ばれ、その上にハウジングカバー４が取り付けられる。単純に製造するために、キャビティ１６はチューブボデー３の全長に亘って延び、両端面で開口する。このことは、チューブボデー３を押し出し成形材で作ることができ、その壁６に一つかそれ以上の軸方向に連続したチャンネル１９が延び、チャンネル１９は収納スペース５の外周に配置されており、そのうちの一つがキャビティ１６として利用される。
【００２３】
キャビティ６の軸方向の延長として、第１端末面１７に面したハウジングカバー４に、センサ１４の後端部２１に対するソケット１８が設けられている。このソケット１８は、ハウジングカバー４に凹部２２として形成されており、チューブボデー３に面したハウジングカバー４の端面（以下第２端末面２３と呼ぶ）とハウジングカバー４の外側面２４との間の境界領域に切り込みのように置かれている。そのような外側面２４は、ハウジングの長手方向軸８に関して半径方向で外側に向いている。第２端末面２３が外側面２４と外周エッジ２５で交わるので、外周エッジ２５は設計上鋭利にしたり丸めたりすることができるが、凹部２２がエッジ２５を分断し、角部に沿って延びる凹部２２が構成されていると言える。凹部開口部２６は、第２端末面２３と外側面２４の境界領域にあって、チューブボデー３に向いた第２端末面２３から隣接する外側面２４に連続し、第２端末面２３に開口する第１開口部２７と外側面２４に開口する第２開口部２８とを有する。これらの開口部２７、２８は、互いに干渉することなく連続的に交わっている。
【００２４】
センサ１４は、長く延びた部材であり本実施例では実際上Ｌ字型をしている。長肢３２と短肢３３との間の境界領域がセンサ１４の後端部２１を形成する。本実施例では、後端部２１はセンサ１４が凹部２２に固定される際の取付部になり、センサの長肢３２は第１開口部２７から突出し、センサの短肢３３は凹部２４の第２開口部２８から延出している。長肢３２は、ここでは、ハウジングの長手方向軸８に平行に延び、第１端末面１７に設けられ、ハウジングカバー４の第２端末面２３に設けられた凹部２２の第１開口部２７にその開口部が合致するキャビティ１６に挿入される。
【００２５】
上述の検出手段１５は、長肢３２の中に収められ、長肢３２に一体化されることが好ましい。検出手段１５は、内部的にセンサの電気接続手段３５に接続されており、電気接続手段は電気的な接触を行い、凹部開口部２６の横方向の第２開口部２８に配置されている。本実施例では、電気接続手段３５は短肢３３上に設けられ、プラグ手段の形式であることが好ましく、他の装置との接続のため、例えばケーブルの形の電気的リード線と着脱可能となる。電気接続手段３５を固定電線の形にするか、無線信号伝達手段の形にするか、又は、例えば、赤外線伝達手段あるいは電波を用いるものにすることが可能である。
【００２６】
取付状態では、センサ１４はそれ故に、その後端部２１が凹部２２に嵌合し、かくしてセンサ１４はチューブボデー３の関連するキャビティ１６に挿入され、電気的接触形成手段が外側方向へ延びる。センサ１４の除去は、最初にハウジングカバー４を取り除いて初めて可能になる。これは、不正規な利用を防止する。その上、取付部３４を凹部３２に固定することは、センサ１４の軸方向の位置の永久的で正確な設定を確実なものとし、従って、検出手段１５についても同様のことが当てはまる。かくして、複雑な調整なしに、センサ１４の位置を直線駆動装置１のメーカーの組立作業の一部として設定することが可能となる。ここで軸方向の全長、従って検出手段１５の軸方向の位置がそれぞれ異なるいくつかのセンサ１４を利用することも可能であり、それ故に駆動部分７の関連する位置に正確に対応するセンサの取付けを特注生産することができる。この点で、検出手段１５を複数位置の検出に適したように設計することもまた可能である。
【００２７】
センサ１４の取付部３４は、ハウジングカバー４がチューブボデー３に未だ取り付けられていないときですら、取付部３４が凹部２２に取り付けられた際には取付部３４が凹部２２の中に保持されるように、凹部２２の形状に合わせると好ましい。このことは、センサ１４をハウジングカバー４に前もって取り付けておくと、その後のハウジングカバー４の取付けでセンサ１４が自動的に位置決めされる可能性をもたらす。
【００２８】
図３は、チューブボデー３から取り外され、センサ１４が凹部２２に取り付けられたハウジングカバー４を示す。センサ１４は凹部２２の中で横方向に実質的に動かないように固定されてハウジングカバー４から延出している。
この結果、チューブボデー３に取り付けられたハウジングカバー４とともに、センサ１４はその全長がチューブボデーの中にあり、キャビティ１６の中で実質的にその全ての面が自由で、取付部３４を別にするとハウジングのどこにも触っていない。これは、キャビティ１６の断面形状をキャビティ１６に突き出しているセンサ１４の長手部分の形状に合わせる必要がないことを意味する。キャビティ１６の形状に関する唯一の条件は、キャビティ１６がセンサ１４の挿入を可能にすることである。この方法によれば、一般に、チューブボデー３に容易に利用できるパイプ状の押し出し成形材を使うことが可能であり、センサ１４の長肢３２の断面形状は、チューブボデー３の壁６の中にあるチャンネル１９に問題なく挿入されるように設計できる。
【００２９】
センサ１４の取付部３４が凹部２２に差し込みで位置決めされ固定されると好都合である。この配置は、図３に二重矢印で示される差し込みの方向３６が、ハウジングカバー４の第２端末面２３に直角になるようにすることが好ましい。
プラグ接続手段３７は、プラグ接続がセンサ１４の差し込みの方向３６にのみ一方向の自由度を有し、他の自由度は全てロックされるように設計されていると好ましい。このことは、差し込まれた取付部３４を凹部２２の第２開口部２８を通って取り除くことができず又その長手方向の軸廻りに回転できないことを意味している。そのような確実な所定位置への位置決めは、更に、正確な検出に対応した正確な位置を保証する。
【００３０】
本実施例では、プラグ接続手段３７は凹部２２の側面に差し込みの方向３６に沿って設けられた溝状の切り欠き３８で構成され、そのような切り欠きは凹部２２の互いに対面する２個の側面４２に位置している。これらの側面４２は、平面で第２端末面２３に直角に延びると同時に外側面２４を横切って延びている。切り欠き３８は、第２端末面２３に開口し、凹部２２の差し込みの方向３６に測られた長さにほぼ等しく延びている。
【００３１】
取付部３４に設けられたプラグ接続手段３７は、側方に突き出し例えばリブ状の突条４３で形成され、センサ１４が切り欠き３８に挿入されると差し込みの方向３６に沿って移動される。突条が凹部２２の側壁に設けられ、切り欠き３８が取付部３４の側面に設けられるという逆の配置も可能なことは明らかである。
【００３２】
差し込みの方向３６に沿って測られた取付部３４の挿入の深さは、プラグ接続手段３７に対応する長さを持たせるように予め設定できる。しかしながら、この差し込み深さは、凹部２２の第１開口部２７と差し込み方向３６上で対向するリア境界面４４で規定され、該リア境界面４４に対して、差し込まれたセンサの取付部３４の後側の面４５が当接するようにすることが好ましい。ここで、凹部２２のリア境界面４４が図示されたように凹形状であり、取付部３４の後側の面４５が凸形状で互いに補完することは利点がある。
【００３３】
センサ１４は、ハウジングカバー４とチューブボデー３だけを用いて、特に適応した取付手段を使わずに所望の位置に固定されることができる。この目的のために、取付部３４及び凹部２２の形状と全長が凹部２２に挿入された位置で適合するが、ハウジングカバー４をチューブボデーに取り付ける前に、取付部３４が凹部２２に隣接する第２端末面２３を通って僅かに突き出している。取付部３４の対応する突き出し部は図３に４６で示される。ハウジングカバー４がチューブボデー３に、例えば、取付ねじ４７又は他の取付手段を用いて取り付けられクランプされる場合、突き出し部４６は、軸方向に、チューブボデー３の第１端末面１７によって押圧される。その結果、センサ１４の取付部３４はハウジングカバー４とチューブボデー３の間で軸方向に動かないようにクランプされる。
【００３４】
このタイプの取付の場合、取付部３４の製造はある程度変形できる材料例えば樹脂で行われることが好ましい。更に、突き出し部４６が突出する量は比較的小さくなるように選ばれる。このことは、所要のクランプ効果が得られると同時に２個の端末面１７と２３の平面の面接触が確保されることを意味する。
【００３５】
凹部２２は、特に異物の侵入が妨げられるように、開口部２６以外の全ての側面が閉じられることが好ましい。
センサ１４の特定の作動状態を示すために、センサ１４にはその後端部２１に、例えば１個または複数のＬＥＤからなる発光表示手段４８が備えられる。そのようなＬＥＤは、センサ１４の内部に位置し、詳細には説明しないが、プリント回路板に配置されてもよい。その場合、該プリント回路板は検出手段１５及び／あるいはセンサ１４の作動に必要な他の電気部品を備えている。しかしながら、ＬＥＤ信号の良好な視認性を確保するために、センサ１４のハウジング５２は、少なくとも取付部３４に隣接する部分又は全体が透明な材料で作られる。このようにして、センサの全ての機能部分をその表示効果を低減させることなく耐水性があるようにカプセルに閉じこめることが可能である。
【００３６】
本実施例では、２個のハウジングカバー４に設けられたセンサ１４は、ハウジング２の異なるキャビティ１６に挿入される。しかしながら、キャビティ１６に挿入されるセンサ部分の全長が互いに干渉しなければ、全てのセンサ１４に共通のキャビティを設け得ることは明らかである。
【００３７】
凹部２２が、ハウジングの長手方向軸８の方向に測られて比較的短い場合でも、センサ１４の非常に信頼性のある固定が確保できる。この結果、ハウジングカバー４は全長が非常に短く、直線駆動装置１の寸法がコンパクトになる。その上、センサ１４の取付手段がハウジングカバー４の全体のボリュームのほんの一部分を占めるにすぎないので、ハウジングカバー４に他の機能部品を取付け又は一体化するための十分なスペースがある。図１は、例えばハウジングカバー４の凹部２２に軸方向に続いた部分に配置されたセットねじ５３を示し、これは速度調整バルブ用又は端末位置に近づいたときに減速するための空気減衰手段用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】直線駆動装置の第１実施例の斜視図を示す図である。
【図２】図１の直線駆動装置の一部を示し、チューブボデー部分とリヤハウジングカバーに限定したコンポーネントの分解組立を示す図である。
【図３】図１と図２の直線駆動装置のハウジングカバーがそれに取り付けられたセンサとともに分離された状態を示す図である。
【図４】図３を矢印ＩＶの方向から見た装置の端面を示す図である。
【図５】図２を矢印Ｖの方向から見た装置の端面を示す図である。

Claims (19)

1. 直線駆動装置であって、直線的に運動する駆動部分（７）の収納スペース（５）を含むチューブボデー（３）と、チューブボデー（３）の端部に取り付けられたハウジングカバー（４）とを備えたハウジング（２）と、チューブボデー（３）の壁（６）の中に形成され周囲が閉じられたキャビティ（１６）とからなり、キャビティ（１６）はハウジングカバー（４）に面したチューブボデー（３）の端末面に開口し、少なくとも一つのソケット（１８）が端末面（１７）上でキャビティ（１６）の軸方向の延長として、又、駆動部分（７）の少なくとも一つの位置を検出するためのセンサ（１４）の後端部（２１）用として設けられ、前記センサ（１４）はソケット（１８）から延出してチューブボデー（３）のキャビティ（１６）に挿入され、ソケット（１８）がハウジングカバー（４）の凹部（２２）で構成され、凹部開口部（２６）はチューブボデー（３）に面したハウジングカバー（４）の端末面（２３）から、ハウジングカバー（４）の隣接する外側面（２４）まで連続的に延び、センサ（１４）の電気接続手段（３５）が凹部開口部（２６）の側面開口部（２８）に係合することを特徴とする直線駆動装置。
2. センサ（１４）の後端部（２１）が、取付部（３４）の形式で設計され、それによりチューブボデー（３）の除去後もハウジングカバー（４）にしっかり保持された横方向位置にあるようにセンサ（１４）が凹部（２２）に保持されることを特徴とする、請求項１記載の直線駆動装置。
3. センサ（１４）の後端部（２１）が、取付部（３４）の形式で設計され、それによりセンサ（１４）が組立過程で差し込みにより所定位置に保持されることを特徴とする、請求項１又は２記載の直線駆動装置。
4. 取付部（３４）と凹部（２２）に、プラグ接続手段（３７）が設けられ、センサ（１４）がチューブボデー（３）に面した凹部開口部（２６）の開口部（２７）を通って凹部（２２）に差し込まれると、差し込まれた状態で差し込みの方向（３６）に対する横方向に動かないように保持されることを特徴とする、請求項３記載の直線駆動装置。
5. プラグ接続手段（３７）が、凹部（２２）の側面（４２）に設けられ、差し込みの方向（３６）に延びるハウジングカバー（４）側の切り欠き（３８）と、該切り欠き（３８）に嵌合するセンサ（１４）側の横方向の突条（４３）（あるいはその逆）とで構成されたことを特徴とする、請求項２記載の直線駆動装置。
6. センサ（１４）が、その取付部（３４）でハウジングカバー（４）とチューブボデー（３）との間で軸方向に動かないようにクランプされることを特徴とする、請求項３ないし５のいずれかに記載の直線駆動装置。
7. ハウジングカバー（４）がチューブボデー（３）に取り付けられていないときは、センサ（１４）の取付部（３４）がハウジングカバー（４）のチューブボデー（３）に面する端末面（２３）から僅かな距離突き出し、ハウジングカバー（４）が取り付けられた状態では取付部（３４）がチューブボデー（３）の端末面（１７）に押圧されることを特徴とする、請求項６記載の直線駆動装置。
8. 凹部開口部（２６）のチューブボデー（３）に面した開口部（２７）の反対側に向いた凹部（２２）のリア境界面（４４）が凹形状で、センサ（１４）の後端部（２１）の後側の面（４５）が凸形状であり、補完していることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の直線駆動装置。
9. 凹部開口部（２６）以外は、凹部が閉じられていることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の直線駆動装置。
10. センサ（１４）が、ハウジングカバー（４）からその全長を突き出し、キャビティ（１６）の中へ挿入され、全ての面で自由であり、その後端部（２１）以外はどこにも固定されていないことを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の直線駆動装置。
11. キャビティ（１６）が、チューブボデー（３）の全長に亘って延び、チューブボデー（３）の両端面で開口していることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載の直線駆動装置。
12. チューブボデー（３）が、押し出し成形材の形式であり、その壁の中に収納スペース（５）の周囲に配置された軸方向に連続した複数のチャンネル（１９）を有し、そのチャンネルの一つがキャビティ（１６）を形成することを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれかに記載の直線駆動装置。
13. センサ（１４）の電気接続手段（３５）が、プラグ手段の形式であることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載の直線駆動装置。
14. センサ（１４）が、実質的にＬ字型の形状であり、長肢（３２）はキャビティ（１６）に挿入され、短肢（３３）は後端部（２１）に設けられ、凹部開口部（２６）の側方に向いた開口部（２８）を通って延びていることを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれかに記載の直線駆動装置。
15. 電気接続手段（３５）が、センサ（１４）の短肢（３３）に設けられていることを特徴とする、請求項１４記載の直線駆動装置。
16. センサ（１４）が、発光表示手段（４８）を有し、発光表示手段（４８）が後端部（２１）に置かれていることを特徴とする、請求項１ないし１５のいずれかに記載の直線駆動装置。
17. センサ（１４）が、少なくとも後端部（２１）で透明なハウジング（５２）を有し、該ハウジングを通してハウジング（５２）で囲まれた発光表示手段（４８）の光信号を外側から見ることができるようにされたことを特徴とする、請求項１６記載の直線駆動装置。
18. 流体で作動する設計により、駆動部分（７）が軸方向にスライドするピストンの形であることを特徴とする、請求項１ないし１７のいずれかに記載の直線駆動装置。
19. チューブボデー（３）の両端面に面するハウジングカバー（４）が、少なくとも一つのセンサ用の凹部（２２）を有することを特徴とする、請求項１ないし１８のいずれかに記載の直線駆動装置。