DE20205132U1 - Antriebsvorrichtung für Linearbewegungen und zugehörige Positionserfassungsmittel - Google Patents

Antriebsvorrichtung für Linearbewegungen und zugehörige Positionserfassungsmittel

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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

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Description

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Claims (18)

1. Antriebsvorrichtung für Linearbewegungen, mit einem Li­ nearantrieb (2), der ein Antriebsgehäuse (4) und ein in dem Antriebsgehäuse (4) linear bewegbar angeordnetes Antriebsteil (6) aufweist, wobei am Außenumfang des Antriebsgehäuses (4) eine oder mehrere in Längsrichtung verlaufende und einen hin­ terschnittenen Querschnitt aufweisende Befestigungsnuten (18) für zur Positionserfassung des Antriebsteils (4) dienende Po­ sitionserfassungsmittel (3) vorgesehen sind, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Positionserfassungsmittel (3) mindestens einen in eine Befestigungsnut (18) eingesetzten Sensorstab (25) enthalten, der mit mindestens zwei zur Erfassung unter­ schiedlicher Axialpositionen des Antriebsteils (4) in einem vorgegebenen Schaltabstand axial beabstandet zueinander ange­ ordneten Positionssensoren (55, 56) ausgestattet ist und der über einen den vorhandenen Positionssensoren (55, 56) gemein­ sam zugeordneten Signalausgang (58) verfügt.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Signalausgang (58) von einer elektromecha­ nischen Steckvorrichtung gebildet ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Querschnittsabmessungen des Sensorsta­ bes (25) so gewählt sind, dass der Sensorstab (25) durch den längsseitigen Nuthals (22) hindurch in die Befestigungsnut (18) einsetzbar ist.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich beider Stirnseiten des Sensorstabes (25) Verankerungsmittel (26, 27) zur axial unbeweglichen Fixierung des Sensorstabes (25) in der betref­ fenden Befestigungsnut (18) vorgesehen sind, die sich in der Befestigungsnut (18), insbesondere lösbar, festlegen lassen.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, dass zwischen dem Sensorstab (25) und wenigstens den der einen Stirnseite zugeordneten ersten Verankerungsmit­ teln (26) eine Kupplungseinrichtung (45) vorgesehen ist, die ein Anbringen und Entfernen des Sensorstabes (28) im in der Befestigungsnut (18) festgelegten Zustand der ersten Veranke­ rungsmittel (26) gestatten.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (45) nach Art einer Steckkupplung ausgebildet ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die zweiten Verankerungsmittel (27) fest mit dem Sensorstab (25) verbunden sind, derart, dass sie auch bei entnommenem Sensorstab (25) an diesem verbleiben.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verankerungsmit­ tel (26, 27) einen nutensteinartig in der Befestigungsnut (18) positionierbaren Verankerungsklotz (37, 38) aufweist, an dem zweckmäßigerweise eine mit der Wandung der Befestigungs­ nut (18) verspannbare Spannschraube (44) angeordnet ist.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorstab (25) eine mit den Positionssensoren (55, 56) bestückte Leiterplattenanordnung (52, 53) enthält.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Leiterplattenanordnung eine mit einem ers­ ten Positionssensor (55) bestückte erste Leiterplatte (52) und eine mit einem zweiten Positionssensor (56) bestückte und zugleich mit dem gemeinsamen Signalausgang (58) verbundene zweite Leiterplatte (53) aufweist, wobei der erste Positions­ sensor (55) über die zweite Leiterplatte (53) mit dem gemein­ samen Signalausgang (58) verbunden ist, indem an der ersten Leiterplatte (52) vorgesehene erste Verbindungskontakte (66) mit an der zweiten Leiterplatte (53) vorgesehenen zweiten Verbindungskontakten (67) elektrisch kontaktiert sind.
11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die erste Leiterplatte (52) eine mit dem ers­ ten Positionssensor (55) in elektrischer Verbindung stehende, sich in der Längsrichtung des Sensorstabes (25) bis zu der der zweiten Leiterplatte (53) zugeordneten rückwärtigen Stirnseite erstreckende elektrische Leiteranordnung (72) auf­ weist, die beim bedarfsgemäßen Ablängen der ersten Leiter­ platte (52) mit ablängbar ist, wobei ihr der rückwärtigen Stirnseite zugeordneter Endbereich jeweils die ersten Verbin­ dungskontakte (66) bildet.
12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Leiteranordnung (72) eine in einem vorbe­ stimmten Abstandsraster aufeinanderfolgende Mehrzahl von Kon­ taktflächen (73) enthält, von denen die der rückwärtigen Stirnseite der ersten Leiterplatte (52) am nächsten liegenden die ersten Verbindungskontakte (66) bilden.
13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Leiterplatte (53) mit Leuchtanzeigemitteln (64) und/oder mit einer Sensorelektronik (68) ausgestattet ist.
14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leiterplatte (52) in einem nach Bedarf ablängbaren Rohrstück (32) des Sensorstabes (25) angeordnet ist.
15. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Leiterplatte (53) zu­ mindest teilweise in einem den Signalausgang (58) aufweisen­ den, längsseits aus der Befestigungsnut (18) herausragenden Anschlussgehäuse (34) untergebracht ist.
16. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Sensorstab (25) über die gesamte maximale Hubstrecke des Antriebsteils (6) er­ streckt.
17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (2) ein fluid­ betätigter Linearantrieb, insbesondere ein Arbeitszylinder, ist.
18. Positionserfassungsmittel einer zur Erzeugung von Line­ arbewegungen dienenden, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 17 ausgestalteten Antriebsvorrichtung (1), mit einem mindestens zwei axial beabstandete Positionssensoren (55, 56) aufweisenden Sensorstab (25), der über einen den vorhandenen Positionssensoren (55, 56) gemeinsam zugeordneten Signalaus­ gang (58) verfügt und dessen beiden Stirnseiten jeweils Ver­ ankerungsmittel (26, 27) zugeordnet sind, die eine lösbare Verankerung in einer längsseits offenen Befestigungsnut (18) am Außenumfang des Antriebsgehäuses (4) eines Linearantriebes (2) ermöglichen.
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