JP2004502099A - 軸方向ロッキング装置を有する複動式油圧シリンダ - Google Patents

Abstract

軸方向ロック装置を有する複動式油圧アクチュエータ（１）が、異なる直径を有する２つの同軸円筒状壁部（２６，２７）により画成されたシリンダチャンバを含む。前記２つの壁部は、円錐台状壁部（２５）により相互連結されている。より小さい直径を有する円筒状壁部（２６）内をスライドするガイドピストン（７）がアクチュエータロッド（９）の端部に固定されている。アクチュエータロッド（９）は、円筒状壁部（２６）の直径と等しい直径を有する環状突出部（３３）を有する。２つのシリンダチャンバの間にシールをもたらす段付きの環状ピストン（４０）がアクチュエータロッドの中間部（３４）にスライド可能に取り付けられて、ピストン（７）と環状突出部（３３）の間をスライドする。アクチュエータが伸張されるとき、環状ピストン（４０）の幅狭の端部（４４）が２つのハーフリング（４１ａ，４１ｂ）の円錐面（４６）に押し付けられ、ハーフリングを外側に押し出す。ハーフリングが、より大きい直径を有する円筒状壁部（２７）と位置合わせされたとき、ハーフリング（４１ａ，４１ｂ）は外側に押され、環状ピストン（４０）の幅狭の端部（４４）が、これらのハーフリングと、アクチュエータロッドの中間部（３４）との間に挟まれる。

Description

【０００１】
本願発明は、複動式油圧（ハイドロリック）アクチュエータであって、一端が端壁により閉鎖され、他端がシリンダヘッドにより閉鎖されたシリンダ本体と、シリンダ本体内にスライド可能に取り付けられたガイドピストンと、ガイドピストンに固定されかつシリンダヘッド内を耐漏洩性を有して通るアクチュエータロッドと、アクチュエータロッドを動作させるための油圧手段と、アクチュエータロッドを予め決められた伸張位置にてロックするための機械的ロック手段とを含む油圧アクチュエータに関する。
【０００２】
多くの用途において、部品または道具を移動させるためにアクチュエータが用いられ、前記部品または道具は、動作中ずっと固定位置に保持される必要がある。
【０００３】
これは、特に、これらの部品が、プラスチック材料から射出成形品を成形するために用いられる多部品金型の要素である場合に当てはまる。一般に、金型要素の各々がアクチュエータロッドの端部に固定され、アクチュエータロッドを動作させて金型要素を並進移動させる。プラスチック材料が高圧で射出されている間にアクチュエータロッドが引き込まれることを防止するために、移動要素は、固定された構造物に対して移動することを、要素および構造物に形成された穴に受け入れられたピンにより防止される。穴はアクチュエータロッドの軸に対して垂直の方向に延在する。ピンは、また、第２の複動式アクチュエータにより操作される。こうして、金型要素を構造物に対して位置決めおよび固定するために、直角を成すロッドを有する２つの複動式アクチュエータが用いられる。一方のアクチュエータは金型要素を移動させるために働き、他方のアクチュエータは、固定ピンを移動させるために働く。これにより、成形中の圧力による応力が固定ピンにより受けられる。
【０００４】
したがって、この技術は、穴が各金型要素内につくられることを必要とし、また、２つの複動式アクチュエータを各金型要素のために用いることを必要とする。特に、この技術は、金型を所定位置に配置し、そして金型を取り外すために２つのアクチュエータを連続して動作させなければならないため、かなりの時間を要するという欠点を有する。金型を所定位置に配置するとき、金型要素に連結されたアクチュエータロッドを最初に動作させ、次いで、要素が所定位置に配置されたならば、ピンに連結されたアクチュエータロッドを動作させる。射出された部品を型から取り外すためには、逆の手順を行う。
【０００５】
ＤＥ　１２　５７　５８３号は、油圧式アクチュエータを開示しており、このアクチュエータは、
ａ）シリンダ本体が、異なる内径を有する２つの同軸円筒状壁部を有し、これらの壁部が円錐台状環状部分により相互連結されており、より大きい直径を有する円筒状壁部がシリンダヘッドの付近に配置され、より小さい直径を有する円筒状壁部がガイドピストンをガイドするように働き、
ｂ）アクチュエータロッドがガイドピストンとシリンダヘッドの間に環状の突出部を有し、突出部の直径が、より小さい直径を有する円筒状壁部の直径以下の長さであり、前記突出部は、アクチュエータロッドが予め決められた伸張位置にあるときに、より大きい直径を有する円筒状壁部と位置合わせされて配置されており、
ｃ）ガイドピストンが、前記ガイドピストンの両側を流体連通させる手段を有し、
ｄ）環状ピストンが、ガイドピストンと環状突出部の間に配置されたアクチュエータロッドの部分の上に配置され、環状ピストンが、より小さい直径を有する円筒状壁部に対して耐漏れ性を有してスライドすることができ、かつ、加圧剤の作用下で、アクチュエータロッドの前記部分に対して、アクチュエータロッドが解放されておりガイドピストンに支持されている位置と、環状突出部に押し付けられるロックされた位置との間を、耐漏れ性を有してスライドすることができ、前記環状ピストンが幅狭の端部を、環状突出部に隣接して有し、
ｅ）ロック手段が、ロック部材と、前記ロック部材を半径方向に移動させるための手段とを有し、前記ロック部材が、アクチュエータロッドの解放位置にて、軸方向においては突出部の半径方向面と環状ピストンの間に受け入れられ、半径方向においてはアクチュエータロッドの部分と、より小さい直径を有する円筒状壁部との間に収容され、ロック位置にて、半径方向においては、より大きい直径を有する円筒状壁部と環状ピストンの幅狭の端部との間に受け入れられ、軸方向においては突出部の半径方向面とシリンダ本体の円錐台状部との間に収容される。
【０００６】
この文献においては、環状ピストンの幅狭の端部が円錐台状であり、この端部は平坦な前面を終端とする。ロック部材を半径方向に移動させる手段が、環状突出部内を軸方向に通る面取りピンを含み、このピンの面取り部は、ロック部材の間に配置されて、アクチュエータロッドの最大伸張位置においてピンがシリンダのヘッドに押し付けられたときにロック部材を離隔させる。ロック位置において、ロック部材は、シリンダ本体の円錐台状の環状部に押し付けられ、かつ、環状ピストンの円錐台状の幅狭の端部に押し付けられる。これが、この文献の装置が環状ピストンとガイドピストンの間にばねを有する理由である。
【０００７】
このばねは、アクチュエータロッドが射出成形動作中の力に耐えている間にアクチュエータの全体または一部のロックが外れることを防止するためにかなりの力を加える必要がある。さらに、面取りピンの長さは所与の長さであり、このため、射出成形中にアクチュエータロッドの伸張位置を調節するために、より長い直径を有する円筒状壁部の長さを後で変更することができない。さらに、流体の圧力は、ばねにより加えられる力を補償するための十分な力でなくてはならない。
【０００８】
本願発明の目的は、金型要素を正確な位置に配置し、かつ、成形動作、例えば射出成形動作中にアクチュエータロッドに加えられる外的圧縮力に耐えることを可能にする複動式のアクチュエータを提供することにある。
【０００９】
本願発明の別の目的は、ピストンロッドが静止状態に機械的に保持され、かつ、予め決められた伸張位置に正確に保持されることができるアクチュエータを提供することにある。
【００１０】
当分野の上記の状態から出発して、本願発明の油圧式アクチュエータは、環状ピストンの幅狭の端部が円筒状であり、かつ円錐面を終端とし、この円錐面が、ロック部材の円錐面と協働して、加圧剤が前記環状ピストンに、アクチュエータロッドを伸張させる方向に作用するときにロック部材を半径方向外側に押し出すことにより特徴づけられる。
【００１１】
このように、ロック位置においては、アクチュエータロッドが、アクチュエータを引き込もうとする力に耐えているときに、ロック部材がアクチュエータ本体の円錐台状環状部分に押し付けられて、半径方向の力を、環状ピストンの円筒状の幅狭の部分にのみ加える。したがって、先行技術におけるばねは必要なく、また、アクチュエータロッドを移動させるためには小さい圧力で十分である。先行技術の面取りピンも排除される。
【００１２】
ロック位置においてロック部材は外向きに離隔されて、シリンダ本体の円錐台状部分と協働するため、ベアリング面の面積を大きくすることができ、アクチュエータロッドのヘッドに軸方向に加えられる圧縮力を、加圧剤の補助なしでロック部材のみにより受けることができる。
【００１３】
ベアリング面の面積をかなり増大するために、ロック部材は、半径方向外向きの円錐面を有し、これらの面が、ロック位置において、シリンダ本体の円錐台状部分と協働する。
【００１４】
好ましくは、ロック部材は２つのハーフリングから構成される。
【００１５】
アクチュエータロッドの座屈（バックリング）が生じた場合にアクチュエータの修理を容易にするために、アクチュエータロッドは、ねじ締結により互いに連結された２つの分離可能な円柱状部分から構成される。これらの部分の一方は、環状の突出部と、環状ピストンが取り付けられたピストンロッドの部分とを有し、かつ、他方は、シリンダヘッド内をスライドする。
【００１６】
したがって、アクチュエータロッドの座屈が生じた場合でも、アクチュエータの内部の保全性は保証され、シリンダヘッド内をスライドする部分を予備部品と交換すればよい。
【００１７】
ロック位置が正確に調節されることを可能にするために、シリンダ本体は２つの同軸部分により構成される。これらの部分のうち外側部分は、シリンダヘッド、構造物への固定手段、流体源へ連結するためのカップリング、および、内側タッピングを有する円筒状の外壁を含み、他方の内側部分は、シリンダ本体の端壁およびシリンダチャンバ本体を含み、また、前記内側タッピングと協働する外側ねじであって、予め決められた伸張位置が構造物に対して調節されることを可能にするための外側ねじを有する。また、前記２つの部分の内部において、カップリングとシリンダチャンバ端部の間に内部ダクトが設けられている。
【００１８】
この配置はさらなる利点をもたらす。カップリングが、構造物に固定された外側部分に配置されるため、油圧流体を配送および排出するための外部ダクトは、調節中に修正されることがない。これらの外部ダクトを、軟質のホースではなく、硬質の金属ダクトにより構成することができる。
【００１９】
本願発明の他の利点および特性は、例としての以下の説明を添付図面を参照しつつ読むことにより明らかになる。
【００２０】
図において、参照番号１は、シリンダ本体２を含む複動式油圧アクチュエータを示す。シリンダ本体２は、一端が端壁３にて閉鎖され、他端がシリンダヘッド４により閉鎖されている。シリンダヘッド４は、軸Ｘ上の開口部（オリフィス）６を有するベアリング５を有する。
【００２１】
ピストン７が、開口部６を通るアクチュエータロッド９の内側端部８に固定されており、ロッド９と開口部６の間にシーリングガスケット１０が挿入されている。
【００２２】
図１に示されているように、シリンダ本体２は、一方が他方に重ね合わせられた、軸Ｘを中心とする２つの同軸部分２ａ，２ｂにより構成される。外側部分２ａは硬質の容器の形態であり、部分２ａの円筒状の周壁１１は内側タッピング１２を有し、部分２ａの端壁はベアリング５と嵌合している。内側部分２ｂは、反対の向きの容器の形態であり、部分２ｂの周壁１３は外側ねじ１４を有し、部分２ｂの端壁はシリンダ本体２の端壁３を形成している。タッピング１２とねじ１４とは同一の直径を有して、内側部分２ｂを外側部分２ａの内側で軸方向に固定するように協働する。外側部分２ａと内側部分２ｂの間にシーリングガスケット１５が挿入されている。ナット１６と、ボア１８内に配置されたねじ２１とが、内側部分２ｂが外側部分２ａに対して回転することを防止するように働く。外側部分２ａの円筒状周壁１１が、加圧剤の配送および排出ダクトを連結するためのカップリング（継手）１７および１９と嵌合しており、前記加圧剤は、好ましくはオイルである。カップリング１７は、シリンダ本体２の、ベアリング５の付近に位置する内側キャビティ端部と、円筒状周壁１１内に形成されたダクト２０を介して連通している。カップリング１９は、円筒状周壁１１内に形成されたダクト２２を介して、周壁１３の円筒状周壁１１における外側部分２ａと内側部分２ｂの間に形成された環状チャンバ２３と連通している。内側部分２ｂの周壁１３内に設けられたダクト２４が環状チャンバ２３を、端壁３付近に配置されたシリンダ本体２の内側キャビティ端部と連通させる。外側部分２ａには、外部構造物に固定するための手段も設けられる。これらの固定手段は、図を明瞭化するために省略されている。こうして、内側部分２ｂを、固定された外側部分２ａの内部で軸方向に調節可能に配置することができる。そして、カップリング１７および１９は、加圧剤源も支持する構造物に対して不動である。
【００２３】
図に見られるように、内側部分２ｂの内側キャビティは、軸Ｘを中心とした、２つの円筒状壁部により画成される。これらの壁部は、異なる直径を有し、軸Ｘを中心とした円錐台状の壁部２５により相互連結されている。より小さい直径を有する円筒状壁部２６は端壁３に隣接して配置され、より大きい直径を有する円筒状壁部２７は、内側部分２ｂの開口部２８に隣接して、すなわち、シリンダヘッド４の近傍に配置されている。
【００２４】
ピストン７が、より小さい直径を有する円筒状壁部２６内でスライドするように取り付けられており、シーリングガスケット２９がピストン７と壁部２６との間に配置されることができる。ピストン７は、また、軸Ｘ上に通し穴（オリフィス）３０を有し、通し穴３０は、ピストン７の２つの面を互いに流体連通させる。
【００２５】
アクチュエータロッド９も同様に２つの部分から、すなわち、ベアリング５内をスライドする外側部分９ａと内側部分９ｂとから構成されている。これらの部分は軸Ｘを共有している。外側部分９ａは、円筒状本体２の内側にてねじ３１を終端とし、ねじ３１は、内側部分９ｂの、ピストン７から遠い方の端部に形成されたタッピングと協働する。
【００２６】
内側部分９ｂは、異なる直径を有する３つの部分を有する。すなわち、より小さい直径を有する円筒状壁部２６の直径以下の直径を有する、上記タッピング周囲に配置された部分３３と；円筒状壁部２６の直径の約半分と等しい直径を有する中間部分３４と；ピストン７がその上に取り付けられる端部８を構成する幅狭の部分とである。
【００２７】
より大きい直径を有する部分３３は、半径方向に外側に延在する端壁３５と端壁３６とにより軸方向に画成される。端壁３５は、シリンダヘッド４に接触した状態でアクチュエータロッド９を最大限に伸張させる。ピストン７に面して配置された端壁３６は、ピストン７と共に、中間部３４を取り囲む環状チャンバ３７を軸方向に画成する。図１の上半分に示されているように、アクチュエータロッド９が最大限に引き込まれた位置にあるとき、より大きい直径を有する部分３３は、少なくともその一部が、より小さい直径を有する円筒状壁部２６内に配置され、環状チャンバ３７は円筒状壁部２６により外側に画成される。
【００２８】
環状チャンバ３７は、内側の直径が中間部３４の直径と同一であり、外側の直径がより小さい直径を有する円筒状壁部２６の直径と同一である、段付き環状ピストン４０と、図３〜５に詳細に示される２つのロッキングハーフリング４１ａおよび４１ｂとの両方を収容する。
【００２９】
ハーフリング４１ａ，４１ｂの各々は、半径方向においては円筒状壁部２６の直径と等しい直径を有する外側円柱状壁部４２、および、環状ピストン４０の幅狭の端部４４の直径と等しい直径を有する内側円柱状壁部４３により画成されており、軸方向においては、第１には、部分３３の端壁３６に支持される端壁４５により、第２には、ピストン７に面した２つの円錐台状壁部４６および４７により画成されている。
【００３０】
図１の上半分に示されているように、アクチュエータロッド９のロックされていない位置においては、外側円柱状壁部４２はスライド可能に周壁２６に支持され、内側円柱状壁部４３が中間部３４にスライド可能に支持されている。
【００３１】
このロックされてない位置において、環状ピストン４０がピストン７とハーフリング４１ａ，４１ｂの間に挟まれる。環状ピストンの円筒状の幅狭の端部４４は円錐面４８を終端とし、円錐面４８は円錐台状壁部４６と協働する。環状ピストン４０の幅狭の端部４４は、前記環状ピストン４０の外側の円筒状壁部に、第２の円錐状壁部４９を介して連結される。幅狭の端部４４の円筒状壁部の長さは、ハーフリング４１ａおよび４１ｂの内側円柱状壁部４３の幅と実質的に等しい。
【００３２】
さらに、幅狭の端部４４の外径は、アクチュエータロッド９の中間部３４の直径と円筒状壁部２６の直径との合計の半分に実質的に等しい。さらに、シリンダ本体２の円錐台状壁部２５の範囲は、ハーフリング４１ａおよび４１ｂの円錐台状壁部４７の範囲と実質的に等しい。
【００３３】
シーリングガスケット５０が、環状ピストン４０と中間部３４の間、および、環状ピストン４０と円筒状壁部２６の間に挿入されている。
【００３４】
図２Ａ〜２Ｅは、加圧剤がダクト２４によりシリンダ本体に導入されたときの、アクチュエータロッド９、環状ピストン４０およびハーフリング４１ａ，４１ｂの種々の位置を示す。
【００３５】
図２Ａにおいて、アクチュエータロッド９は最大限に引き込まれた位置にある。加圧剤が、カップリング１９、ダクト２２、チャンバ２３およびダクト２４を介して導入され、ダクト２０が排出のために連結されている。圧力Ｐ１がピストン７の両面に加えられる。ハーフリング４１ａと４１ｂは半径方向に離れることなく、環状ピストン４０は中間部３４に対して不動の状態を維持する。アクチュエータロッド９が、図２Ｂに示されるように左側に移動される。
【００３６】
図２Ｃに示されるように、２つのハーフリング４１ａおよび４１ｂが円筒状壁部２６を通過し、円錐台状壁部２５に面して配置されるとき、圧力Ｐ１が加えられた環状ピストン４０が中間部３４に沿ってスライドすることができる。ハーフリングの円錐台状壁部４６に環状ピストン４０の円錐台状端壁４８が押し付けられて、ハーフリング４１ａ，４１ｂを半径方向外側にスライドさせ、次いで、図２Ｄに示されているように、ハーフリングの円錐台状壁部４７がシリンダ本体２の円錐台状壁部２５に沿ってスライドする。ハーフリング４１ａおよび４１ｂが可能な限り離れたとき、環状ピストン４０の円筒状の幅狭の端部４４がハーフリング４１ａおよび４１ｂの内側円柱状壁部４３に沿ってスライドし、ハーフリングの円錐台状壁部４６が環状ピストン４０の円錐台状壁部４９に押し付けられる。アクチュエータロッド９の伸張移動が続けられると、ハーフリング４１ａおよび４１ｂは、より大きい直径を有する円筒状壁部２７に沿って、より大きい直径の部分３３がシリンダヘッド４に突き当たるまでスライドする。
【００３７】
ダクト２４が排出のために連結され、軸方向の力Ｆがアクチュエータロッド９のヘッドに加えられると、アクチュエータロッド９、ハーフリング４１ａ，４１ｂおよび環状ピストン４０を含む組立体が、右側へ、ハーフリング４１ａ，４１ｂの円錐台面４６および４７が、それぞれ、環状ピストン４０の円錐台状壁部４８およびシリンダ本体２の円錐台状壁部２５に押し付けられるまで移動する。また、図２Ｅに見られるように、ハーフリング４１ａおよび４１ｂは、環状ピストン４０の円筒状の幅狭の端部４４と、シリンダ本体２の、より大きい直径を有する円筒状壁部２７との間で半径方向に移動することを防止される。
【００３８】
図２Ｅに示された位置からスタートして、加圧剤がカップリング１７およびダクト２０を介して導入されると、この加圧剤は、最初に環状ピストン４０を左側に移動させる。なぜなら、アクチュエータロッド９がハーフリング４１ａ，４１ｂにより伸張位置にロックされているからである。環状ピストン４０が図２Ｄに示された位置に到達するとき、端面３６がハーフリング４１ａ，４１ｂの端面４５を押して、これらのハーフリングを半径方向に移動させて環状チャンバ３７内に入れる。このプロセスが、図２Ｃに示された形態に達するまで続く。この位置から、環状ピストン４０はピストン７に押し付けられ、組立体は、ピストン７が端壁３に突き当たるまで右側に移動する。
【００３９】
ピストン７がアクチュエータロッド９をガイドおよびセンタリングし、また、環状ピストン４０のための受け部を構成するためだけに働くことが理解されよう。ガスケット１０はスライド手段としてのみ働き、シールをもたらさない。
【００４０】
アクチュエータロッド９の内側部分９ｂの、より大きい直径を有する部分３３は、その端面３６に楔状の環状キャビティ５１を有し、キャビティ５１に、２つのハーフリング４１ａと４１ｂがロック位置にあるときの環状ピストンの幅狭の端部４４が受け入れられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本願発明に従うアクチュエータのシリンダの軸を含む面における断面図であり、この図の上半分は、アクチュエータロッドが最大限に引き込まれたロックされていない位置を示し、図の下半分は、アクチュエータロッドがロックされた位置を示す。
【図２】
図２Ａ〜２Ｅは、シリンダ内のアクチュエータロッドの、アクチュエータロッドが最大限に引き込まれた位置とロックされた位置の間で配置された種々の配置図である。
【図３】
図３は、ロックするハーフリングの斜視図である。
【図４】
図４は、ロックするハーフリングのロック位置における軸方向図である。
【図５】
図５は、ハーフリングの、図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。

Claims (5)

1. 複動式油圧アクチュエータであって、一端が端壁（３）により閉鎖され、他端がシリンダヘッド（４）により閉鎖されたシリンダ本体（２）と、シリンダ本体（２）内にスライド可能に取り付けられたガイドピストン（７）と、ガイドピストン（７）に固定されかつシリンダヘッド（４）を耐漏れ性を有して通るアクチュエータロッド（９）と、アクチュエータロッド（９）を動作させるための油圧手段と、アクチュエータロッド（９）を予め決められた伸張位置にロックするための機械的ロック手段とを含み、
   ａ）シリンダ本体（２）が、異なる内径を有する２つの同軸円筒状壁部（２６，２７）を有し、これらの壁部が円錐台状環状部分（２５）により相互連結されており、より大きい直径を有する円筒状壁部（２７）がシリンダヘッド（４）の付近に配置され、より小さい直径を有する円筒状壁部（２６）がガイドピストン（７）をガイドするように働き、
   ｂ）アクチュエータロッド（９）がガイドピストン（７）とシリンダヘッド（４）の間に環状の突出部（３３）を有し、突出部の直径が、より小さい直径を有する円筒状壁部（２６）の直径以下の長さであり、前記突出部（３３）は、アクチュエータロッド（９）が予め決められた伸張位置にあるときに、より大きい直径を有する円筒状壁部（２７）と位置合わせされて配置されており、
   ｃ）ガイドピストン（７）が、前記ガイドピストン（７）の両側を流体連通させる手段（３０）を有し、
   ｄ）環状ピストンが、ガイドピストン（７）と環状突出部（３３）の間に配置されたアクチュエータロッドの部分（３４）の上に配置され、環状ピストン（４０）が、より小さい直径を有する円筒状壁部（２６）に対して耐漏れ性を有してスライドすることができ、かつ、加圧剤の作用下で、アクチュエータロッド（９）が解放されておりガイドピストン（７）に支持されている位置と、環状突出部（３３）に押し付けられるロックされた位置との間を、アクチュエータロッドの前記部分（３４）に対して耐漏れ性を有してスライドすることができ、前記環状ピストン（４０）が幅狭の端部（４４）を、環状突出部（３３）に隣接して有し、
   ｅ）ロック手段が、ロック部材（４１ａ，４１ｂ）と、前記ロック部材（４１ａ，４１ｂ）を半径方向に移動させるための手段とを有し、前記ロック部材が、アクチュエータロッド（９）の解放位置にて、軸方向においては突出部（３３）の半径方向面（３６）と環状ピストン（４０）の間に受け入れられ、半径方向においてはアクチュエータロッドの部分（３４）と、より小さい直径を有する円筒状壁部（２６）との間に収容され、ロック位置にて、半径方向においては、より大きい直径を有する円筒状壁部（２７）と環状ピストン（４０）の幅狭の端部（４４）との間に受け入れられ、軸方向においては突出部（３３）の半径方向面（３６）とシリンダ本体（２）の円錐台状部（２５）との間に収容される複動式油圧アクチュエータにおいて、
   環状ピストン（４０）の幅狭の端部（４４）が円筒状であり、かつ円錐面（４８）を終端とし、この円錐面（４８）が、ロック部材（４１ａ，４１ｂ）の円錐面（４６）と協働して、加圧剤が前記環状ピストン（４０）に、アクチュエータロッド（９）を伸張させる方向に作用するときにロック部材（４１ａ，４１ｂ）を半径方向外側に押し出すことを特徴とする複動式油圧アクチュエータ。
2. ロック部材（４１ａ，４１ｂ）が半径方向外側に面した円錐面（４７）を有し、前記面（４７）が、ロック位置において、シリンダ本体（２）の円錐台状部（２５）と協働することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. ロック部材が２つのハーフリング（４１ａ，４１ｂ）から構成されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
4. アクチュエータロッド（９）が、ねじ締結により互いに連結された２つの分離可能な円柱状部（９ａ，９ｂ）から構成され、これらの部分の一方（９ｂ）が、環状の突出部（３３）と、環状ピストン（４０）がその上に配置されるピストンロッドの部分（３４）とを有し、他方の部分（９ａ）がシリンダヘッド（４）内をスライドすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
5. シリンダ本体（２）が２つの同軸部分（２ａ，２ｂ）により構成され、これらの部分の外側の部分（２ａ）が、シリンダヘッド（４）、構造物に固定するための手段、流体源に連結するためのカップリング（１７，１８，１９）、および、内側タッピング（１２）を有する円筒状の外壁（１１）を含み、他方の内側部分（２ｂ）が、シリンダ本体（２）の端壁（３）およびシリンダチャンバの本体を含み、かつ、外側ねじ（１４）を有し、外側ねじ（１４）は前記内側タッピング（１２）と協働して、予め決められた伸張位置が構造物に対して調節されることを可能にし、内部ダクト（２０，２２，２３，２４）が、前記２つの部分（２ａ，２ｂ）の内部において、カップリング（１７，１８，１９）とシリンダチャンバの端部との間に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。