JP2004354120A - 回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニット Download PDFInfo
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Abstract
【課題】コストの上昇を抑えつつ、回転速度検出の信頼性確保を図る。
【解決手段】エンコーダ１２ａの回転を検出する為の回転検出センサ１３ａに、１対の磁性材製のステータ２４ａ、２４ｂと磁気検出素子２１とを設ける。これら各ステータ２４ａ、２４ｂの両端部のうち、互いに反対側となる一端部に設けた脚部２７、２７を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうちで、径方向ほぼ反対位置に位置し、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させる。上記各ステータ２４ａ、２４ｂの両端部のうち、互いに同じ側の他端部を、互いに隙間を介して対向させる。この隙間内に上記磁気検出素子２１を、上記各ステータ２４ａ、２４ｂの他端部片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置する。
【選択図】 図１
【解決手段】エンコーダ１２ａの回転を検出する為の回転検出センサ１３ａに、１対の磁性材製のステータ２４ａ、２４ｂと磁気検出素子２１とを設ける。これら各ステータ２４ａ、２４ｂの両端部のうち、互いに反対側となる一端部に設けた脚部２７、２７を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうちで、径方向ほぼ反対位置に位置し、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させる。上記各ステータ２４ａ、２４ｂの両端部のうち、互いに同じ側の他端部を、互いに隙間を介して対向させる。この隙間内に上記磁気検出素子２１を、上記各ステータ２４ａ、２４ｂの他端部片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットは、例えば転がり軸受ユニットにより懸架装置に対し回転自在に支持した自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に、転がり軸受ユニットにより懸架装置に支持された車輪の回転速度を検出する必要がある。この為従来から、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、広く行なわれている。又、この場合に、回転輪側に設けるエンコーダとして、円周方向に関してＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石等、円周方向に関して磁気特性を交互且つ等間隔に変化させた構造を使用する事が、近年多くなっている。永久磁石製のエンコーダを使用した場合には、静止輪側に設ける回転検出センサの検出素子として、ホール素子、磁気抵抗素子の如く、磁束の密度と方向とのうちの少なくとも一方の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子（半導体素子）を使用する。この様な構造によれば、上記回転検出センサの小型・軽量化と低速時に於ける回転速度検出の信頼性向上とを図れる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、図２８に示す様な、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが記載されている。この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止部材である外輪１の内径側に、使用時に回転する回転部材２３を回転自在に支持している。この為、上記外輪１の静止側周面である内周面に、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道３、３を設けている。又、上記回転部材２３を、ハブ２及びこのハブ２に外嵌固定した内輪４により構成すると共に、これらハブ２及び内輪４の回転側周面である外周面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道５、５を設けている。そして、これら各内輪軌道５、５と上記各外輪軌道３、３との間にそれぞれ複数個ずつの転動体６、６を、それぞれ保持器７、７により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２及び内輪４を、回転自在に支持している。
【０００４】
又、上記ハブ２の外（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる側を言い、図２８の左側）端部で上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部分に、車輪を取り付ける為のフランジ８を設けている。又、この外輪１の内（自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる側を言い、図２８の右側）端部に、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部９を設けている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間をシールリング１０により、上記外輪１の内端開口部をカバー１１により、それぞれ塞いでいる。
【０００５】
そして、上記回転部材２３の一部に固定したエンコーダ１２の回転速度を、上記カバー１１を介して上記外輪１に支持した回転検出センサ１３により検出自在としている。上記エンコーダ１２は、支持環１４の内側面に永久磁石１５を添着して成る。この支持環１４は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１６と円輪部１７とを備え、このうちの円筒部１６を上記内輪４の内端部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪４の内端部に固定している。上記永久磁石１５は、例えばフェライト粉末等の強磁性材を混入したゴムから成るもので、上記円輪部１７の内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等により、全周に亙って添着している。上記永久磁石１５は、軸方向（図２８の左右方向）に着磁しており、且つ、着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、被検出面である上記永久磁石１５の内側面２２には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【０００６】
一方、上記回転検出センサ１３は、上記外輪１の内端開口部に嵌合固定した上記カバー１１に支持している。即ち、このカバー１１に形成した挿入孔１９を通じて上記回転検出センサ１３の検知部２０を、このカバー１１の内側に挿入すると共に、この回転検出センサ１３をこのカバー１１に対し係止している。そして、この状態で、上記検知部２０の先端面を、上記エンコーダ１２を構成する永久磁石１５の内側面２２に、微小隙間を介して対向させている。
【０００７】
上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時には、前記取付部９により上記外輪１を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設したフランジ８に車輪を、このフランジ８に設けたスタッド１８により固定する事で、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転すると、上記回転検出センサ１３の検知部２０の端面近傍を、上記永久磁石１５の内側面２２に配置したＳ極とＮ極とが交互に通過する。この為、上記回転検出センサ１３の検知部２０内に組み込んだ磁気検出素子２１内を流れる磁束の密度及び方向が変化する。この結果、この磁気検出素子２１の特性が変化し、上記回転検出センサ１３の出力が変化する。この様にして回転検出センサ１３の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、この回転検出センサ１３の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１以外に、特許文献２が存在する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２０８７６３号公報
【特許文献２】
特許第３１３２０１９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、エンコーダ１２を構成する支持環１４の中心軸に対し、このエンコーダ１２を構成する永久磁石１５の着磁部分の幾何中心がずれたり、ハブ２及び内輪４から成る回転部材２３の形状精度が悪化したり、これら双方が生じる事により、上記着磁部分の幾何中心が上記エンコーダ１２の回転中心に対しずれる場合がある。例えば、図２９に示す状態から図３０に示す状態に、エンコーダ１２を構成する永久磁石１５の着磁部分の幾何中心Ｏ１ がこのエンコーダ１２の回転中心Ｏ２ に対し図２９、３０の下側にδ分だけずれた場合、このずれδの大きさに応じて、この着磁部分が振れ回り運動する。この為、上記回転中心Ｏ２ に対し上記幾何中心Ｏ１ がずれている側では、回転検出センサ１３の磁気検出素子２１が、図３０の下部の二点鎖線で示す様に、上記着磁部分の内径寄り部分に対向する。これに対して、上記回転中心Ｏ２ に対し上記幾何中心Ｏ１ がずれているのと反対側では、上記磁気検出素子２１が、図３０の上部の実線で示す様に、上記着磁部分の外径寄り部分に対向する。尚、図２９、３０で永久磁石１５の着磁部分上に一点鎖線で描いた円は、上記エンコーダ１２が回転する場合に、この着磁部分のうち、上記磁気検出素子２１と対向する部分である、被検出部を表している。
【００１０】
一方、上記着磁部分に配置したＮ極とＳ極との着磁部は、それぞれ径方向外側に向かう程円周方向に関する幅が広くなる、扇形である。この為、上記磁気検出素子２１が上記着磁部分の外径寄り部分に対向した状態と内径寄り部分に対向した状態とでは、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が異なってしまう。
【００１１】
即ち、上記エンコーダ１２が一定の速度で回転した場合でも、このエンコーダ１２が１回転する間に、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が長短に変化してしまう。例えば、図３０の上端部のＮ極の外径寄り部分で、磁気検出素子２１が対向する被検出部を表す円弧Ｐ１ Ｐ２ の、回転中心Ｏ２ に関する中心角θ１ は、図２９に示す、上記着磁部分の中心Ｏ１ とこの回転中心Ｏ２ とが一致した正規の状態に於ける、上記Ｎ極の被検出部を表す円弧Ｑ１ Ｑ２ の中心角θ０ よりも大きくなる（θ１ ＞θ０ ）。この為、上記円弧Ｐ１ Ｐ２ は、正規の状態での円弧Ｑ１ Ｑ２ よりも大きくなる。言い換えれば、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が大きくなる。これに対して、図３０の下端部のＮ極の内径寄り部分で、磁気検出素子２１が対向する被検出部を表す円弧Ｐ１ ´Ｐ２ ´の、上記回転中心Ｏ２ に関する中心角θ２ は、図２９に示す正規の状態に於ける、上記Ｎ極の被検出部を表す円弧Ｑ１ ´Ｑ２ ´の中心角θ０ よりも小さくなる（θ２ ＜θ０ ）。この為、上記円弧Ｐ１ ´Ｐ２ ´は、正規の状態での円弧Ｑ１ ´Ｑ２ ´よりも小さくなる。言い換えれば、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が小さくなる。この様に、上記磁気検出素子２１が上記着磁部分の外径寄り部分に対向した状態と内径寄り部分に対向した状態とでは、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が異なってしまう。
【００１２】
又、永久磁石１５を含むエンコーダ１２の各部や、回転部材２３の各部が高精度に造られ、このエンコーダ１２の着磁部分の幾何中心Ｏ１ がこのエンコーダの回転中心Ｏ２ に対し厳密に一致している場合でも、転がり軸受に大きなラジアル荷重が加わる事により一部が変形し、このエンコーダ１２の回転中心Ｏ２ が正規の位置からずれる場合がある。この様な場合も、回転検出センサ１３の出力が変化する周期が変化する場合がある。
【００１３】
近年、ＡＢＳやＴＣＳの性能が格段に進歩しており、車輪が１回転する間にも、上記回転検出センサ１３の出力信号の変化に対向して微妙な制御を行なう場合が生じている。この為、上述の様に、エンコーダ１２の振れ回り運動やこのエンコーダ１２の回転中心のずれに伴って上記回転検出センサ１３の出力変化の周期が変化する事は好ましくない。又、この振れ回り運動やずれに伴って、上記エンコーダ１２の被検知部と回転検出センサ１３の検知部との距離が大きくなると、この回転検出センサ１３により検出される磁束の密度が小さくなり、車輪の回転速度検出の精度が悪化すると言った問題もある。
【００１４】
これに対して、特許文献２には、回転検出装置として、鋼板等の磁性材製の回転円板と、永久磁石及び磁気検出素子を備えた回転検出センサとを組み合わせた構造が記載されている。この特許文献２に記載された構造の場合、上記回転円板の外周面に複数の歯を、円周方向等間隔に設けている。又、この特許文献２に記載された第一の構造の場合には、この回転円板の外周面に１対の磁気検出素子を対向させると共に、これら各磁気検出素子とこの回転円板の回転中心とを結ぶ２直線同士がなす角度Φを、所定の範囲に規制している。即ち、この回転円板の外周面の歯数をｍとした場合に、この角度Φを、２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）を満たす様に規制している。そして、上記各磁気検出素子のうち、一方の磁気検出素子内を流れる磁束の変化に基づく、正弦波状に変化する出力から、他方の磁気検出素子内を流れる磁束の変化に基づく、正弦波状に変化する出力を減じて得た値を、回転検出センサの出力としている。
【００１５】
又、上記特許文献２に記載された第二の構造の場合には、上記回転円板の回転中心を通る径方向に延びる直線に関して対称となる位置に配置した２個を１組とした複数組の磁気検出素子を設けている。そして、これら２個ずつの磁気検出素子から取り出される、正弦波状に変化する出力同士の間の差を求め、この差が最大になる組の磁気検出素子による出力差に基づく値を、回転検出センサの出力としている。又、上記２個ずつの磁気検出素子と回転円板の回転中心とを結ぶ２直線同士がなす角度Φを、所定の範囲に規制している。即ち、上記回転円板の外周面の歯数をｍとした場合に、０＜Φ＜２π／（ｍ＋１）又は２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π（ｍ＋１）を満たす様に、上記角度Φを規制している。
【００１６】
上記特許文献２に記載された第一、第二の各構造は、回転円板の回転中心が正規の位置からずれた場合でも、この回転円板の回転速度検出の精度を確保する事を目的としている。但し、この目的を達成する為には、互いに対となる２個ずつの磁気検出素子から取り出される、正弦波状に変化する出力の値を正負で互いに逆にする（位相を１８０度異ならせる）必要がある。例えば、対となる磁気検出素子のうち、一方の磁気検出素子が回転円板の歯の先端に対向している場合には、他方の磁気検出素子を、隣り合う２個の歯の間の凹部の底面に対向させる必要がある。これに対して、対となる磁気検出素子が、回転円板の外周面のうち、同じ特性を有する各歯又は各凹部に同時に対向する場合には、対となる磁気検出素子の正弦波状に変化する出力同士の間の差を求めても、この差が、回転円板の回転中心のずれによる影響を大きくしたものになってしまい、このずれによる影響を解消する事ができなくなる。
【００１７】
一方、前記第一の構造の場合には、１対の磁気検出素子と回転円板の回転中心とがなす角度Φを、前述の様に、２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）を満たす様に規制している為、これら１対の磁気検出素子は、上記回転円板の各歯の１ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内で離れる様に配置される。但し、上記角度Φを、単にこの様に規制しただけでは、上記１対の磁気検出素子が、上記回転円板の外周面で、同じ特性を有する歯の先端又は凹部の底面に、同時に対向する場合が生じる。そして、この場合には、上記１対の磁気検出素子から取り出される出力同士の間の差が、上記回転円板の回転中心のずれによる影響を大きくしたものになってしまう。この場合には、上記回転円板の回転中心がずれる場合でも、この回転円板の回転速度検出の精度を十分に確保すると言った目的を達成できなくなる。この目的を達成する為には、上記第一の構造で、１対の磁気検出素子に関する角度Φを、例えば、３π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）と規制する必要がある。言い換えれば、これら１対の磁気検出素子を、上記各歯の１．５ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内と、上記特許文献２で記載した範囲よりも更に小さい範囲で離れる様に配置する必要がある。この様に、１対の磁気検出素子を小さい範囲で離れる様に正確に配置するのは、電気的な回路の形成作業を含め回転検出装置の製造作業に要するコストが嵩む原因となる。
【００１８】
又、前記第二の構造の場合には、対となる磁気検出素子と回転円板の回転中心とがなす角度Φを、前述の様に、０＜Φ＜２π／（ｍ＋１）又は２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π（ｍ＋１）を満たす様に規制している。この為、対となる磁気検出素子は、０°を越えた角度で各歯の１ピッチ未満、又は１ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内で離れる様に配置される。但し、この様な第二の構造の場合も、上記第一の構造の場合と同様に、上記回転円板の外周面で、同じ特性を有する歯の先端又は凹部の底面に、これら対となる磁気検出素子同士が、同時に対向する場合が生じる。この為、上記第二の構造の場合には、回転円板の回転速度検出の精度を確保する為に、対となる磁気検出素子に関する角度Φを、例えば、π／（ｍ−１）＜Φ＜２π／（ｍ＋１）、又は３π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）と規制する必要がある。言い換えれば、上記１対の磁気検出素子を上記各歯の０．５ピッチを越え、１ピッチ未満の範囲内、又はこれら各歯の１．５ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内と、上記特許文献２で記載した範囲よりも更に小さい範囲で離れる様に配置する必要がある。この様に、対となる磁気検出素子を小さい範囲で離れる様に正確に配置するのは、やはり電気的な回路の形成作業を含め回転検出装置の製造コストが嵩む原因となる。更に、上記第二の構造の場合、対となる磁気検出センサの正弦波状に変化する出力同士の差を求める為の演算手段や、複数組の磁気検出素子で、出力間の差が最大となる組を選択し、選択した組の出力差に基づき上記回転円板の回転速度を求める為の演算手段を設ける必要があり、製造コストが更に嵩む原因となる。
本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットのうち、請求項１〜５に記載した回転検出装置は、何れも従来から知られている回転検出装置と同様に、エンコーダと回転検出センサとから成る。
このうちのエンコーダは、回転部材の一部に支持され、この回転部材と同心に設けられた被検出面にＳ極とＮ極とを回転方向に関して交互に配置した永久磁石を備える。
又、上記回転検出センサは、磁束の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子を備え、上記回転部材の近傍に設けられた静止部材に支持される。
【００２０】
特に、請求項１に記載した回転検出装置に於いては、この回転検出センサが、１対の磁性材製のステータを備えたものである。又、これら１対のステータは、それぞれの一端部を、上記永久磁石のうちの径方向ほぼ反対位置に位置する、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させると共に、それぞれの他端部を、互いに隙間を介して対向させるものである。そして、この隙間内に上記磁気検出素子を、上記各ステータの他端部に対向させた状態で配置している。
【００２１】
又、請求項２に記載した回転検出装置に於いては、上記回転検出センサが、１対の磁性材製のステータを備えたものである。又、これら各ステータは、互いに同数の複数本の枝部と、これら各枝部の一端部同士を連結する連結部とを備えたものである。又、上記各ステータに設けた各枝部の他端部は、上記永久磁石のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置しており、互いに異なるステータに設けた枝部の他端部が同時に対向する極を、上記円周の中心軸を含む仮想平面に関してほぼ対象な位置に位置する、互いに反対の特性を有する極としている。又、上記各ステータを構成する各枝部のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部の他端部のこの円周の中心に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記各ステータを構成する枝部の数をｚ本とした場合で、（ｎ／２ｚ）が整数である場合に、α≒（３６０／ｚ）｛本明細書の全体で、「α≒」の意味は、「α＝」に対して、永久磁石のＳ極又はＮ極のピッチの１／１０ずれた範囲内の値を含むものとする。又、好ましくは、αを（３６０／ｚ）に対して上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝（３６０／ｚ）とする。｝であり、（ｎ／２ｚ）が整数でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）｛好ましくは、αを、（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）に対して、上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）とする。｝である。そして、上記各連結部を、互いに隙間を介して対向させると共に、この隙間内に上記磁気検出素子を、これら各連結部に対向させた状態で配置している。
【００２２】
例えば、Ｓ極及びＮ極が、それぞれ４８個ずつの合計９６個であり、上記各ステータが３本ずつの枝部を備える場合を考える。この場合には、ｎ＝９６で、ｚ＝３となり、（ｎ／２ｚ）は整数の１６となる為、円周方向に隣り合う２本の枝部に関する中心角αは、１２０度となる。一方、同じ場合で、各ステータが５本ずつの枝部を備える場合には、（ｎ／２ｚ）＝９６／（２×５）＝９．６となり、整数ではなくなる。この場合には、ｎ１ ＝９及びｎ２ ＝１０と、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）とから、α≒６７．５又は７５となる。従って、上記５本の枝部は、α≒６７．５とα≒７５とを適宜組み合わせて配置する。例えば、円周方向に隣り合う２本ずつの枝部を１組とした合計５組の組み合わせで、３組の中心角αを７５度とすると共に、２組の中心角αを６７．５度とする。
【００２３】
又、Ｓ極及びＮ極が、それぞれ４３個ずつの合計８６個であり、上記各ステータが３本ずつの枝部を備える場合を考える。この場合には、ｎ＝８６で、ｚ＝３となり、（ｎ／２ｚ）＝１４．３３となり、整数ではなくなる。この場合には、ｎ１ ＝１４及びｎ２ ＝１５と、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ１ ／ｎ）とから、α≒１１７．２又は１２５．６となる。従って、上記３本の枝部は、α≒１１７．２とα≒１２５．６とを適宜組み合わせて配置する。例えば、円周方向に隣り合う２本ずつの枝部を１組とした合計３組の組み合わせで、２組の中心角αを１１７．２度とすると共に、１組の中心角αを１２５．６度とする。一方、同じ場合で、各ステータが５本ずつの枝部を備える場合には、（ｎ／２ｚ）＝８６／（２×５）＝８．６となり、この場合も整数ではなくなる。この場合には、ｎ１ ＝８及びｎ２ ＝９と、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ１ ／ｎ）とから、α≒６７．０又は７５．４となる。従って、上記５本の枝部は、α≒６７．０とα≒７５．４とを適宜組み合わせて配置する。例えば、円周方向に隣り合う２本ずつの枝部を１組とした合計５組の組み合わせで、３組の中心角αを７５．４度とすると共に、２組の中心角αを６７．０度とする。
【００２４】
又、請求項３に記載した回転検出装置に於いては、上記回転検出センサが、磁性材製のステータを備えたものである。又、このステータは、複数本の枝部と、これら各枝部の一端部同士を連結する連結部とを備えたものである。又、これら各枝部の他端部は、上記永久磁石のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置している。又、上記ステータを構成する各枝部のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部の他端部のこの円周の中心に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記ステータを構成する枝部の数をｚ本とした場合で、（ｎ／２ｚ）が整数である場合に、α≒（３６０／ｚ）であり、（ｎ／２ｚ）が整数でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）である。そして、上記連結部と上記磁気検出素子とを、互いに微小隙間を介して対向させている。又、好ましくは、請求項４に記載した様に、上記回転検出センサに、磁性材製の第二のステータを設ける。又、この第二のステータの一端部とステータを構成する連結部とを、隙間を介して対向させると共に、この隙間内に磁気検出素子を、これら第二のステータの一端部と連結部とに対向させた状態で配置する。更に好ましくは、請求項５に記載した様に、上記第二のステータの他端部に、磁性材により造られた別の部材を対向させる。
【００２５】
又、請求項６に記載した回転検出装置付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転部材の回転側周面に設けられた回転側軌道と、静止部材の静止側周面に設けられた静止側軌道と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の回転速度を検出する為の回転検出装置とを備える。
【００２６】
特に、請求項６に記載した回転検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、この回転検出装置が、請求項１〜５の何れかに記載した回転検出装置である。
【００２７】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットによれば、回転検出センサの出力の変化を大きくできると共に、エンコーダの被検出部の幾何中心と回転中心とがずれたり、このエンコーダの回転中心が正規の位置からずれた場合でも、このずれに基づく誤差をほぼ相殺（消去）して、このエンコーダを支持した回転部材の回転速度検出の精度を確保できる。又、磁気検出素子を複数設ける必要がなくなる為、部品点数の削減を図れると共に、複雑な回路の形成作業を行なう必要がなくなり、製造コストの上昇を抑える事ができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、製造コストの上昇を抑えつつ、回転検出センサ１３ａの出力信号の変化を大きくすると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置からずれた場合でも、このずれが上記エンコーダ１２ａの回転速度検出に関する誤差とならない様にすべく、上記回転検出センサ１３ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図２８に示した従来構造とほぼ同様である為、同等部分に関する図示並びに説明は省略し、以下本発明の特徴部分並びに前述の図２８に示した従来構造と異なる部分に就いて説明する。
【００２９】
本例の回転検出装置の場合には、上記エンコーダ１２ａを、（円筒部を有しない）単なる円環状に形成した支持環１４ａと、この支持環１４ａの内側面（図１、２の上側面）に添着した永久磁石１５とから構成している。又、上記回転検出センサ１３ａは、１対のステータ２４ａ、２４ｂと、これら１対のステータ２４ａ、２４ｂの端部同士の間に設けた１個の磁気検出素子２１とを備える。このうちの１対のステータ２４ａ、２４ｂは、長さ方向に長い矩形状の磁性金属板に塑性加工を施す事により、階段状に造っている。即ち、これら各ステータ２４ａ、２４ｂは、上記エンコーダ１２ａの内側面２２とほぼ平行な仮想平面上のほぼ同一直線上に配置した本体部２５、２５と、これら各本体部２５、２５の長さ方向一端部に、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂ同士で互いに同方向に直角に折り曲げる状態で設けた連結部２６、２６と、これら各連結部２６、２６の一端部に上記１対のステータ２４ａ、２４ｂ同士で互いに反対方向に直角に折り曲げる状態で設けた脚部２７、２７とを備える。又、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂのうち、一方（図１、２の右方）のステータ２４ａを構成する本体部２５の長さ方向他端部（図１、２の左端部）に、断面Ｌ字形の折り曲げ部２８を設けている。
【００３０】
又、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂに設けた脚部２７、２７を、上記エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５の内側面２２のうち、径方向ほぼ反対位置に位置し、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させている。例えば、図１に示す様に、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂのうち、一方のステータ２４ａに設けた脚部２７をＳ極に対向させる場合には、他方（図１、２の左方）のステータ２４ｂに設けた脚部２７を、このＳ極と径方向ほぼ反対位置に位置する、Ｎ極に対向させる。又、上記一方のステータ２４ａに設けた折り曲げ部２８の片側面（図１、２の下側面）と、上記他方のステータ２４ｂに設けた本体部２５の長さ方向他端部（図１、２の右端部）の片側面（図１、２の上側面）とを、図１、２の上下方向に隙間２９を介して対向させている。そして、この隙間２９内に前記磁気検出素子２１を、上記折り曲げ部２８の片側面と上記他方のステータ２４ｂの本体部２５の長さ方向他端部片側面とに、それぞれ微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
【００３１】
上記磁気検出素子２１は、ホール素子とこのホール素子の特性変化に対応した出力を出すＩＣとを組み合わせた、ホールＩＣである。又、この磁気検出素子２１は、図１、２の上下方向に流れる磁束の方向及び密度の変化に応じた出力を、前記回転検出センサ１３ａの出力として、図示しないハーネスにより取り出し自在としている。この様な磁気検出素子２１の出力は、ＡＢＳやＴＣＳ等の作動を制御する為に利用する。又、上記回転検出センサ１３ａを構成する各部材２１、２４ａ、２４ｂは、外輪１（図２８参照）の内端部に固定したカバーの一部に支持している。本例の場合、このカバーを、合成樹脂等の非磁性材により造っている。
【００３２】
上述の様に構成する本例の回転検出装置とこの回転検出装置を組み込んだ回転検出装置付転がり軸受ユニットの場合、１対のステータ２４ａ、２４ｂの長さ方向他端部同士の間に磁気検出素子２１を設けると共に、これら各ステータ２４ａ、２４ｂの長さ方向一端部に設けた脚部２７、２７を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうち、互いに反対の特性を有する極に同時に対向させている。この為、回転検出センサ１３ａの出力は、上記各ステータ２４ａ、２４ｂのそれぞれのみに基づいて磁気検出素子２１内に発生する磁束の方向及び密度の変化に応じた各出力を足し合わせた値となる。従って、上記回転検出センサ１３ａの出力の変化を大きくできると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置（１対の脚部２７、２７を含む円の中心）からずれた場合でも、このずれに基づく誤差をほぼ相殺（消去）して、このエンコーダ１２ａを支持した回転部材２３（図２８参照）の回転速度検出の精度を確保できる。又、上記磁気検出素子２１を複数設ける必要がなくなる為、部品点数の削減を図れると共に、複雑な回路の形成作業を行なう必要がなくなり、製造コストの上昇を抑える事ができる。
【００３３】
例えば、上記エンコーダ１２ａの幾何中心Ｏ１ が、図３に示す状態から図４に示す状態に、このエンコーダ１２ａの回転中心Ｏ２ に対し、図３、４の下側にδだけずれた場合を考える。この場合には、このエンコーダ１２ａの一部で、この回転中心Ｏ２ よりも図３、４の上方の脚部２７が対向する部分に存在するＮ極又はＳ極のうち、この脚部２７と対向する部分の円弧長さ（ピッチ）が、正規の状態（エンコーダ１２ａの幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とが一致した状態）での円弧長さよりも大きくなる。この為、図５の（Ａ）で示す様に、上記上方の脚部２７を設けた一方のステータ２４ａのみに基づいて、磁気検出素子２１内に発生する磁束の方向及び密度の変化に応じた出力が変化する周期Ｔ１ が大きくなる。
【００３４】
これに対して、上記エンコーダ１２ａの一部で、上記回転中心Ｏ２ よりも下方の脚部２７が対向する部分に存在するＳ極又はＮ極のうち、この脚部２７と対向する部分の円弧長さは、正規の状態での円弧長さよりも小さくなる。この為、図５の（Ｂ）で示す様に、上記下方の脚部２７を設けた他方のステータ２４ｂのみに基づいて、磁気検出素子２１内に発生する磁束の方向及び密度の変化に応じた出力が変化する周期Ｔ２ が小さくなる。そして、前記回転検出センサ１３ａから実際に取り出される出力は、上記各ステータ２４ａ、２４ｂのそれぞれのみに基づいて磁気検出素子２１内に発生する磁束の変化に応じた出力を足し合わせた値となる。この為、上記回転検出センサ１３ａから取り出される出力の周期Ｔ３ が、同図の（Ｃ）で示す様に、上記各ステータ２４ａ、２４ｂのそれぞれのみに基づく出力が変化する周期Ｔ１ 、Ｔ２ のほぼ平均値となる｛Ｔ３ ≒（Ｔ１ ＋Ｔ２ ）／２｝。即ち、上記回転検出センサ１３ａの出力の周期Ｔ３ は、これら各ステータ２４ａ、２４ｂの脚部２７、２７がエンコーダ１２ａの径方向にずれる事により、磁束の変化に基づく出力の周期Ｔ１ 、Ｔ２ に関して生じる誤差を、ほぼ打ち消し合ったものとなる。
【００３５】
尚、上記エンコーダ１２ａの被検知部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とが、上記各脚部２７、２７を含む直線に対し直交する方向、即ち、図３、４の左右方向にのみずれる場合もある。但し、この場合には、上記各ステータ２４ａ、２４ｂに基づいて磁気検出素子２１内を流れる磁束の変化に応じた出力の周期Ｔ１ 、Ｔ２ で誤差が生じる事は少ない。尚、図５は、上記各ステータ２４ａ、２４ｂによる磁束の変化に基づく出力が正弦波状に変化する如く示しているが、実際には、これら各出力は、周期が長短に変化した正弦波状に変化する。即ち、エンコーダ１２ａが１回転する間に、これら各出力が変化する周期Ｔ１ 、Ｔ２ は、長短に変化する。図５（Ａ）（Ｂ）は、周期Ｔ１ 、Ｔ２ が最も長くなる場合と最も短くなる場合とで、それぞれ示すものである。
【００３６】
又、上記回転検出センサ１３ａの出力の振幅Ａ３ は、図５に示す様に、上記各ステータ２４ａ、２４ｂに基づいて磁気検出素子２１内に発生する磁束の変化に応じた出力の振幅Ａ１ 、Ａ２ の約２倍となる。この為、本例の構造によれば、これら各ステータ２４ａ、２４ｂの一端部に設けた脚部２７、２７と上記エンコーダ１２ａの被検知部との距離が離れた場合でも、回転検出センサ１３ａの出力の変化を大きくでき、回転部材２３の回転速度を精度良く検出できる。
【００３７】
次に、図６〜７は、やはり請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例の構造で、１対のステータ３０、３０を構成する本体部２５の互いに同じ側の他端部に、連結部２６と逆方向に直角に折り曲げた折り曲げ部３１、３１を設けて、これら両ステータ３０、３０を、互いにほぼ同一形状としている。そして、これら各折り曲げ部３１、３１の片側面同士を、隙間３２を介して互いに対向させている。又、この隙間３２内に磁気検出素子２１を、これら各折り曲げ部３１、３１の片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。又、上記１対のステータ３０、３０に設けた脚部２７、２７を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５の内側面２２のうち、径方向ほぼ反対位置に位置する、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させている。
【００３８】
この様な本例の場合も、上述した第１例の場合と同様に、製造コストの上昇を抑えつつ、回転検出センサ１３ａの出力信号の変化を大きくすると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置からずれた場合でも、回転速度検出の精度を確保できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００３９】
次に、図８〜９は、やはり請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、前述の図１〜５に示した第１例の場合と異なり、エンコーダ１２ｂが、円環状に形成した支持環１４ｂの外周面に、円環状に形成した永久磁石１５ａを外嵌固定して成る。又、この永久磁石１５ａを径方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、この永久磁石１５ａの外周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００４０】
又、回転検出センサ１３ｃを構成する１対のステータ２４ａ、２４ｂの両端部のうち、互いに反対側となる一端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この突出させた部分を、このエンコーダ１２ｂ側に直角に折り曲げて、脚部３３、３３としている。そして、これら各脚部３３、３３の片側面を、上記永久磁石１５ａの外周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜５に示した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４１】
次に、図１０〜１１は、やはり請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の回転検出装置は、前述の図６〜７に示した第２例の構造と、上述の図８〜９に示した第３例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の場合には、上記図６〜７に示した第２例の構造で、回転検出センサ１３ｄを構成する１対のステータ３０ａ、３０ａに設けた本体部２５ａ、２５ａの両端部のうち、互いに反対側となる一端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この突出させた部分を、このエンコーダ１２ｂ側に直角に折り曲げて、脚部３３、３３としている。又、上記各本体部２５ａ、２５ａのうち、互いに同じ側となる他端部に、これら各脚部３３、３３と反対方向に直角に折り曲げた第二の折り曲げ部３４、３４を設けると共に、これら各第二の折り曲げ部３４、３４の片側面同士を、隙間３２を介して対向させている。そして、この隙間３２内に磁気検出素子２１を、これら各片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図６〜７に示した第２例及び上述の図８〜９に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４２】
次に、図１２〜１３は、請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、回転検出センサ１３ｅが、１対のステータ３５、３５と、これら１対のステータ３５、３５の中間部同士の間に設けた１個の磁気検出素子２１とを備える。このうちの各ステータ３５、３５は、軟鋼板等、磁性材製の金属板に打ち抜き加工及び塑性加工を施す等により造ったもので、放射状に延びる、互いに同数の複数本（図示の例の場合は３本）の脚部３６、３６と、これら各枝部３６、３６の内径側端部同士を連結するＵ字形の連結部３７、３７とを備える。又、これら各枝部３６、３６の外径側端部に、互いにエンコーダ１２ａ側に同方向に直角に折り曲げた折り曲げ部３８、３８を設けると共に、これら各折り曲げ部３８、３８の一端部（図１３の下端部）に、外径側に更に直角に折り曲げた第二の折り曲げ部３９、３９を設けている。又、上記各ステータ３５、３５に設けた各第二の折り曲げ部３９、３９を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、このエンコーダ１２ａの回転中心Ｏ２ をその中心とする単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置している。
【００４３】
又、互いに異なる１対のステータ３５、３５を構成する各第二の折り曲げ部３９、３９が同時に対向する極を、上記円周の中心軸を含む仮想平面に関してほぼ対称な位置に位置する、互いに反対の特性を有する極としている。例えば、図１２に示す様に、１対のステータ３５、３５のうち、一方（図１２の表側、図１３の上側）のステータ３５に設けた各第二の折り曲げ部３９、３９がＳ極に対向する場合には、他方（図１２の裏側、図１３の下側）のステータ３５に設けた各第二の折り曲げ部３９、３９は、Ｎ極に対向させる。又、上記各ステータ３５、３５を構成する各枝部３６、３６のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部３６、３６に設けた第二の折り曲げ部３９、３９の、上記エンコーダ１２ａの回転中心Ｏ２ に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記各ステータ３５、３５を構成する枝部３６、３６の数をｚ（＝３）本と定義する。そして、この場合に、（ｎ／２ｚ）（＝ｎ／６）が整数である場合には、α≒（３６０／ｚ）（≒１２０）を満たす様にする。又、好ましくは、αを１２０に対して上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝１２０とする。又、（ｎ／２ｚ）（＝ｎ／６）が整数 でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）を満たす様にする。又、好ましくは、αを、（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）に対して、上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）とする。
【００４４】
例えば、図１２に示す様に、エンコーダ１２ａの永久磁石のＳ極及びＮ極の数が、それぞれ１５個ずつの合計３０個である場合には、ｎ＝３０で、ｎ／６＝３０／６が、整数の５となる。この為、図示の例の場合には、上記各ステータ３５、３５を構成する脚部３６、３６のうち、円周方向に隣り合う２本の脚部３６、３６に関する中心角αを、約１２０度とする。
【００４５】
一方、上記各ステータ３５、３５を構成する連結部３７、３７の中間部で互いに径方向に関して対向する側面に、互いにエンコーダ１２ａと反対側に同方向に延びる突部４０、４０を設けている。又、これら両突部４０、４０を、互いに隙間３２を介して対向させている。そして、この隙間３２内に前記磁気検出素子２１を、これら各突部４０、４０の片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
【００４６】
上述の様に構成する本例の回転検出装置とこの回転検出装置を組み込んだ回転検出装置付転がり軸受ユニットの場合、各ステータ３５、３５の外径側端部に設けた第二の折り曲げ部３９、３９を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置している。この為、上記各ステータ３５、３５に設けた突部４０、４０から出る磁束の密度が大きくなり、回転検出センサ１３ｅの出力の変化を、上述した各例の場合よりも大きくできる。又、上記エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置（各第二の折り曲げ部３９、３９を通る円の中心）からずれた場合でも、このずれに基づく上記出力の誤差をほぼ相殺（消去）して、上記エンコーダ１２ａを支持した回転部材２３（図２８参照）の回転速度検出の精度向上を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜５に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４７】
次に、図１４〜１５は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、回転検出センサ１３ｆを構成する各ステータ３５ａ、３５ａに設けた連結部３７、３７の中間部側面に突部４０ａ、４０ａを、エンコーダ１２ａの径方向に関して互いに反対側に突出する状態で設けている。そして、これら両突部４０ａ、４０ａの片側面同士を、互いに隙間２９を介してこのエンコーダ１２ａの軸方向に対向させている。又、この隙間２９内に磁気検出素子２１を、上記各突部４０ａ、４０ａの片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４８】
次に、図１６〜１７は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合には、前述の図１２〜１３に示した第５例の構造で、エンコーダ１２ｂを、前述の図８〜９に示した第３例の場合と同様に、円環状に形成した芯金１４ｂと、この芯金１４ｂに外嵌固定した円環状の永久磁石１５ａとから構成している。又、この永久磁石１５ａを径方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、この永久磁石１５ａの外周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００４９】
又、回転検出センサ１３ｇを構成する各ステータ３５、３５の各枝部３６、３６に設けた第二の折り曲げ部３９、３９の外径側端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この突出させた部分を、このエンコーダ１２ｂ側に直角に折り曲げる事により、第三の折り曲げ部４１、４１を設けている。そして、これら各第三の折り曲げ部４１、４１を、上記永久磁石１５ａの外周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５０】
次に、図１８〜１９は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、前述の図１４〜１５に示した第６例の構造と、上述の図１６〜１７に示した第７例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の場合には、上記図１４〜１５に示した第６例の構造で、エンコーダ１２ｂを、円環状に形成した芯金１４ｂに円環状の永久磁石１２ｂを外嵌固定し、この永久磁石１２ｂの外周面に、Ｓ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置している。又、回転検出センサ１３ｈを構成する各ステータ３５ａ、３５ａの各枝部３６、３６に設けた第二の折り曲げ部３９、３９の外径側端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この外径側端部に第三の折り曲げ部４１、４１を設けている。そして、これら各第三の折り曲げ部４１、４１を、上記永久磁石１５ａの外周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１４〜１５に示した第６例及び上述の図１６〜１７に示した第７例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５１】
次に、図２０〜２１は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、前述の図１２〜１３に示した第５例の構造で、エンコーダ１２ｃを、円環状に形成した芯金１４ｂと、この芯金１４ｂに内嵌固定した円環状の永久磁石１５ｂとから構成している。又、この永久磁石１５ｂを径方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、この永久磁石１５ｂの内周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００５２】
又、回転検出センサ１３ｉを構成する各ステータ３５、３５に設けた枝部３６、３６の外径側端部に設けた折り曲げ部３８、３８の一端部（図１２の下端部）を、上記エンコーダ１２ｃを構成する永久磁石１５ｂの内側に進入させている。そして、これら各折り曲げ部３８、３８の一端部片側面を、この永久磁石１５ｂの内周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５３】
次に、図２２〜２３は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、前述の図１４〜１５に示した第６例の構造と、上述の図２０〜２１に示した第９例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の場合には、上記第６例の構造で、エンコーダ１２ｃを、円環状に形成した芯金１４ｂに円環状の永久磁石１５ｂを内嵌固定すると共に、この永久磁石１５ｂの内周面に、Ｓ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置している。又、回転検出センサ１３ｊを構成する各ステータ３５、３５の各枝部３６、３６の外径側端部に設けた折り曲げ部３８、３８の一端部（図２３の下端部）を、上記永久磁石１５ｂの内径側に突出させると共に、この突出させた部分を、この永久磁石１５ｂの内周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１４〜１５に示した第６例及び上述の図２０〜２１に示した第９例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５４】
次に、図２４〜２５は、請求項３、６に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合には、前述の図１２〜１３に示した第５例の構造で、１対のステータ３５、３５のうちの一方のステータ３５を省略している。即ち、回転検出センサ１３ｋを、１個のステータ３５と、磁気検出素子２１とから構成している。そして、このステータ３５を構成する連結部３７の中間部に設けた突部４０の片側面に上記磁気検出素子２１を、微小隙間を介して対向させている。
【００５５】
この様な本例の場合には、ステータ３５を１個のみ設けている為、上述の図１２〜２３に示した第５〜１０例の場合よりも部品点数の削減及び製造作業の容易化を図れて、コストを低減できる。又、本例の場合も、これら第５〜１０例の場合よりも効果は劣るが、回転検出センサ１３ｋの出力の変化を大きくできると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置（各第二の折り曲げ部３９、３９のピッチ円の中心）からずれた場合でも、このずれに基づく誤差をほぼ相殺（消去）して、上記エンコーダ１２ａを支持した回転部材２３（図２８参照）の回転速度検出の精度を確保できる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５６】
次に、図２６〜２７は、請求項３〜６に対応する、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合には、上述の図２４〜２５に示した第１１例の構造で、回転検出センサ１３ｌに第二のステータ４２を設けている。この第二のステータ４２は、長さ方向に長い矩形状の磁性金属板に塑性加工を施す事により、クランク形に造っている。即ち、この第二のステータ４２は、エンコーダ１２ａの内側面２２とほぼ平行な仮想平面上に設けた本体部４３と、この本体部４３の一端部（図２６、２７の右端部）に、このエンコーダ１２ａと反対側に直角に折り曲げる状態で設けた第一の折り曲げ部４４と、上記本体部４３の他端部（図２６、２７の左端部）に、上記エンコーダ１２ａ側に直角に折り曲げる状態で設けた第二の折り曲げ部４５とを備える。そして、上記第一の折り曲げ部４４の片側面と、複数本の枝部３６、３６を有するステータ３５の中間部に設けた突部４０の片側面とを、隙間３２を介して対向させている。又、この隙間３２内に磁気検出素子２１を、上記第一の折り曲げ部４４の片側面とこの突部４０の片側面とを微小隙間を介して対向させた状態で配置している。又、上記第二のステータ４２に設けた第二の折り曲げ部４５を、磁性材である軸受鋼により造った外輪１（図２８参照）等の転がり軸受の構成部材の一部又はこの構成部材に支持した磁性材製の部材の一部に、接触若しくは近接対向させている。
【００５７】
上述の様に構成する本例の場合には、ステータ３５に設けた突部４０と、第二のステータ４２の一端部に設けた第一の折り曲げ部４４とを対向させており、しかも、この第二のステータ４２の他端部に設けた第二の折り曲げ部４５を、磁性材製の部材の一部に、接触若しくは近接対向させている。この為、本例の場合には、上述の図２４〜２５に示した第１１例の場合よりも、磁気検出素子２１で検出される磁束の変化を大きくでき、回転検出センサ１３ｌの出力精度の向上を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図２４〜２５に示した第１１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、コストの上昇を抑えつつ、回転速度検出の信頼性確保を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、エンコーダ及び回転検出センサの一部のみを取り出して示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】エンコーダ及び１対のステータの脚部を、図１の上方から見た略図。
【図４】エンコーダの被検知部の中心Ｏ１ がこのエンコーダの回転中心Ｏ２ に対して下側にδだけずれた状態を示す、図３と同様の図。
【図５】図４に示した場合で、（Ａ）は同図の上方に位置する脚部を設けたステータのみに基づき磁気検出素子内に生じる磁束の変化に応じた出力を、（Ｂ）は同図の下方に位置する脚部を設けたステータのみに基づき磁気検出素子内に生じる磁束の変化に応じた出力を、（Ｃ）はこれら両ステータに基づく出力を合成して得た、回転検出センサの出力を、それぞれ示す線図。
【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図。
【図１０】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同様の図。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】本発明の実施の形態の第５例を、エンコーダ及び回転検出センサの一部のみを取り出して示す図。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図。
【図１４】本発明の実施の形態の第６例を示す、図１２と同様の図。
【図１５】図１４のＦ−Ｆ断面図。
【図１６】本発明の実施の形態の第７例を示す、図１２と同様の図。
【図１７】図１６のＧ−Ｇ断面図。
【図１８】本発明の実施の形態の第８例を示す、図１２と同様の図。
【図１９】図１８のＨ−Ｈ断面図。
【図２０】本発明の実施の形態の第９例を示す、図１２と同様の図。
【図２１】図２０のＩ−Ｉ断面図。
【図２２】本発明の実施の形態の第１０例を示す、図１２と同様の図。
【図２３】図２２のＪ−Ｊ断面図。
【図２４】本発明の実施の形態の第１１例を示す、図１２と同様の図。
【図２５】図２４のＫ−Ｋ断面図。
【図２６】本発明の実施の形態の第１２例を示す、図１２と同様の図。
【図２７】図２６のＬ−Ｌ断面図。
【図２８】従来の回転検出装置を組み込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの１例を示す断面図。
【図２９】エンコーダ及び磁気検出素子のみを取り出して、図２８の側方から見た略図。
【図３０】エンコーダを構成する永久磁石の着磁部分の幾何中心Ｏ１ がこのエンコーダの回転中心Ｏ２ に対して下側にδだけずれた状態を示す、図２９と同様の図。
【符号の説明】
１ 外輪
２ ハブ
３ 外輪軌道
４ 内輪
５ 内輪軌道
６ 転動体
７ 保持器
８ フランジ
９ 取付部
１０ シールリング
１１ カバー
１２、１２ａ〜１２ｃ エンコーダ
１３、１３ａ〜１３ｌ 回転検出センサ
１４、１４ａ、１４ｂ 支持環
１５、１５ａ、１５ｂ 永久磁石
１６ 円筒部
１７ 円輪部
１８ スタッド
１９ 挿入孔
２０ 検知部
２１ 磁気検出素子
２２ 内側面
２３ 回転部材
２４ａ、２４ｂ ステータ
２５、２５ａ 本体部
２６ 連結部
２７ 脚部
２８ 折り曲げ部
２９ 隙間
３０、３０ａ ステータ
３１ 折り曲げ部
３２ 隙間
３３ 脚部
３４ 第二の折り曲げ部
３５、３５ａ ステータ
３６ 枝部
３７ 連結部
３８ 折り曲げ部
３９ 第二の折り曲げ部
４０、４０ａ 突部
４１ 第三の折り曲げ部
４２ 第二のステータ
４３ 本体部
４４ 第一の折り曲げ部
４５ 第二の折り曲げ部
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットは、例えば転がり軸受ユニットにより懸架装置に対し回転自在に支持した自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に、転がり軸受ユニットにより懸架装置に支持された車輪の回転速度を検出する必要がある。この為従来から、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、広く行なわれている。又、この場合に、回転輪側に設けるエンコーダとして、円周方向に関してＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石等、円周方向に関して磁気特性を交互且つ等間隔に変化させた構造を使用する事が、近年多くなっている。永久磁石製のエンコーダを使用した場合には、静止輪側に設ける回転検出センサの検出素子として、ホール素子、磁気抵抗素子の如く、磁束の密度と方向とのうちの少なくとも一方の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子（半導体素子）を使用する。この様な構造によれば、上記回転検出センサの小型・軽量化と低速時に於ける回転速度検出の信頼性向上とを図れる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、図２８に示す様な、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが記載されている。この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止部材である外輪１の内径側に、使用時に回転する回転部材２３を回転自在に支持している。この為、上記外輪１の静止側周面である内周面に、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道３、３を設けている。又、上記回転部材２３を、ハブ２及びこのハブ２に外嵌固定した内輪４により構成すると共に、これらハブ２及び内輪４の回転側周面である外周面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道５、５を設けている。そして、これら各内輪軌道５、５と上記各外輪軌道３、３との間にそれぞれ複数個ずつの転動体６、６を、それぞれ保持器７、７により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２及び内輪４を、回転自在に支持している。
【０００４】
又、上記ハブ２の外（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる側を言い、図２８の左側）端部で上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部分に、車輪を取り付ける為のフランジ８を設けている。又、この外輪１の内（自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる側を言い、図２８の右側）端部に、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部９を設けている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間をシールリング１０により、上記外輪１の内端開口部をカバー１１により、それぞれ塞いでいる。
【０００５】
そして、上記回転部材２３の一部に固定したエンコーダ１２の回転速度を、上記カバー１１を介して上記外輪１に支持した回転検出センサ１３により検出自在としている。上記エンコーダ１２は、支持環１４の内側面に永久磁石１５を添着して成る。この支持環１４は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１６と円輪部１７とを備え、このうちの円筒部１６を上記内輪４の内端部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪４の内端部に固定している。上記永久磁石１５は、例えばフェライト粉末等の強磁性材を混入したゴムから成るもので、上記円輪部１７の内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等により、全周に亙って添着している。上記永久磁石１５は、軸方向（図２８の左右方向）に着磁しており、且つ、着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、被検出面である上記永久磁石１５の内側面２２には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【０００６】
一方、上記回転検出センサ１３は、上記外輪１の内端開口部に嵌合固定した上記カバー１１に支持している。即ち、このカバー１１に形成した挿入孔１９を通じて上記回転検出センサ１３の検知部２０を、このカバー１１の内側に挿入すると共に、この回転検出センサ１３をこのカバー１１に対し係止している。そして、この状態で、上記検知部２０の先端面を、上記エンコーダ１２を構成する永久磁石１５の内側面２２に、微小隙間を介して対向させている。
【０００７】
上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時には、前記取付部９により上記外輪１を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設したフランジ８に車輪を、このフランジ８に設けたスタッド１８により固定する事で、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転すると、上記回転検出センサ１３の検知部２０の端面近傍を、上記永久磁石１５の内側面２２に配置したＳ極とＮ極とが交互に通過する。この為、上記回転検出センサ１３の検知部２０内に組み込んだ磁気検出素子２１内を流れる磁束の密度及び方向が変化する。この結果、この磁気検出素子２１の特性が変化し、上記回転検出センサ１３の出力が変化する。この様にして回転検出センサ１３の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、この回転検出センサ１３の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１以外に、特許文献２が存在する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２０８７６３号公報
【特許文献２】
特許第３１３２０１９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、エンコーダ１２を構成する支持環１４の中心軸に対し、このエンコーダ１２を構成する永久磁石１５の着磁部分の幾何中心がずれたり、ハブ２及び内輪４から成る回転部材２３の形状精度が悪化したり、これら双方が生じる事により、上記着磁部分の幾何中心が上記エンコーダ１２の回転中心に対しずれる場合がある。例えば、図２９に示す状態から図３０に示す状態に、エンコーダ１２を構成する永久磁石１５の着磁部分の幾何中心Ｏ１ がこのエンコーダ１２の回転中心Ｏ２ に対し図２９、３０の下側にδ分だけずれた場合、このずれδの大きさに応じて、この着磁部分が振れ回り運動する。この為、上記回転中心Ｏ２ に対し上記幾何中心Ｏ１ がずれている側では、回転検出センサ１３の磁気検出素子２１が、図３０の下部の二点鎖線で示す様に、上記着磁部分の内径寄り部分に対向する。これに対して、上記回転中心Ｏ２ に対し上記幾何中心Ｏ１ がずれているのと反対側では、上記磁気検出素子２１が、図３０の上部の実線で示す様に、上記着磁部分の外径寄り部分に対向する。尚、図２９、３０で永久磁石１５の着磁部分上に一点鎖線で描いた円は、上記エンコーダ１２が回転する場合に、この着磁部分のうち、上記磁気検出素子２１と対向する部分である、被検出部を表している。
【００１０】
一方、上記着磁部分に配置したＮ極とＳ極との着磁部は、それぞれ径方向外側に向かう程円周方向に関する幅が広くなる、扇形である。この為、上記磁気検出素子２１が上記着磁部分の外径寄り部分に対向した状態と内径寄り部分に対向した状態とでは、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が異なってしまう。
【００１１】
即ち、上記エンコーダ１２が一定の速度で回転した場合でも、このエンコーダ１２が１回転する間に、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が長短に変化してしまう。例えば、図３０の上端部のＮ極の外径寄り部分で、磁気検出素子２１が対向する被検出部を表す円弧Ｐ１ Ｐ２ の、回転中心Ｏ２ に関する中心角θ１ は、図２９に示す、上記着磁部分の中心Ｏ１ とこの回転中心Ｏ２ とが一致した正規の状態に於ける、上記Ｎ極の被検出部を表す円弧Ｑ１ Ｑ２ の中心角θ０ よりも大きくなる（θ１ ＞θ０ ）。この為、上記円弧Ｐ１ Ｐ２ は、正規の状態での円弧Ｑ１ Ｑ２ よりも大きくなる。言い換えれば、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が大きくなる。これに対して、図３０の下端部のＮ極の内径寄り部分で、磁気検出素子２１が対向する被検出部を表す円弧Ｐ１ ´Ｐ２ ´の、上記回転中心Ｏ２ に関する中心角θ２ は、図２９に示す正規の状態に於ける、上記Ｎ極の被検出部を表す円弧Ｑ１ ´Ｑ２ ´の中心角θ０ よりも小さくなる（θ２ ＜θ０ ）。この為、上記円弧Ｐ１ ´Ｐ２ ´は、正規の状態での円弧Ｑ１ ´Ｑ２ ´よりも小さくなる。言い換えれば、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が小さくなる。この様に、上記磁気検出素子２１が上記着磁部分の外径寄り部分に対向した状態と内径寄り部分に対向した状態とでは、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が異なってしまう。
【００１２】
又、永久磁石１５を含むエンコーダ１２の各部や、回転部材２３の各部が高精度に造られ、このエンコーダ１２の着磁部分の幾何中心Ｏ１ がこのエンコーダの回転中心Ｏ２ に対し厳密に一致している場合でも、転がり軸受に大きなラジアル荷重が加わる事により一部が変形し、このエンコーダ１２の回転中心Ｏ２ が正規の位置からずれる場合がある。この様な場合も、回転検出センサ１３の出力が変化する周期が変化する場合がある。
【００１３】
近年、ＡＢＳやＴＣＳの性能が格段に進歩しており、車輪が１回転する間にも、上記回転検出センサ１３の出力信号の変化に対向して微妙な制御を行なう場合が生じている。この為、上述の様に、エンコーダ１２の振れ回り運動やこのエンコーダ１２の回転中心のずれに伴って上記回転検出センサ１３の出力変化の周期が変化する事は好ましくない。又、この振れ回り運動やずれに伴って、上記エンコーダ１２の被検知部と回転検出センサ１３の検知部との距離が大きくなると、この回転検出センサ１３により検出される磁束の密度が小さくなり、車輪の回転速度検出の精度が悪化すると言った問題もある。
【００１４】
これに対して、特許文献２には、回転検出装置として、鋼板等の磁性材製の回転円板と、永久磁石及び磁気検出素子を備えた回転検出センサとを組み合わせた構造が記載されている。この特許文献２に記載された構造の場合、上記回転円板の外周面に複数の歯を、円周方向等間隔に設けている。又、この特許文献２に記載された第一の構造の場合には、この回転円板の外周面に１対の磁気検出素子を対向させると共に、これら各磁気検出素子とこの回転円板の回転中心とを結ぶ２直線同士がなす角度Φを、所定の範囲に規制している。即ち、この回転円板の外周面の歯数をｍとした場合に、この角度Φを、２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）を満たす様に規制している。そして、上記各磁気検出素子のうち、一方の磁気検出素子内を流れる磁束の変化に基づく、正弦波状に変化する出力から、他方の磁気検出素子内を流れる磁束の変化に基づく、正弦波状に変化する出力を減じて得た値を、回転検出センサの出力としている。
【００１５】
又、上記特許文献２に記載された第二の構造の場合には、上記回転円板の回転中心を通る径方向に延びる直線に関して対称となる位置に配置した２個を１組とした複数組の磁気検出素子を設けている。そして、これら２個ずつの磁気検出素子から取り出される、正弦波状に変化する出力同士の間の差を求め、この差が最大になる組の磁気検出素子による出力差に基づく値を、回転検出センサの出力としている。又、上記２個ずつの磁気検出素子と回転円板の回転中心とを結ぶ２直線同士がなす角度Φを、所定の範囲に規制している。即ち、上記回転円板の外周面の歯数をｍとした場合に、０＜Φ＜２π／（ｍ＋１）又は２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π（ｍ＋１）を満たす様に、上記角度Φを規制している。
【００１６】
上記特許文献２に記載された第一、第二の各構造は、回転円板の回転中心が正規の位置からずれた場合でも、この回転円板の回転速度検出の精度を確保する事を目的としている。但し、この目的を達成する為には、互いに対となる２個ずつの磁気検出素子から取り出される、正弦波状に変化する出力の値を正負で互いに逆にする（位相を１８０度異ならせる）必要がある。例えば、対となる磁気検出素子のうち、一方の磁気検出素子が回転円板の歯の先端に対向している場合には、他方の磁気検出素子を、隣り合う２個の歯の間の凹部の底面に対向させる必要がある。これに対して、対となる磁気検出素子が、回転円板の外周面のうち、同じ特性を有する各歯又は各凹部に同時に対向する場合には、対となる磁気検出素子の正弦波状に変化する出力同士の間の差を求めても、この差が、回転円板の回転中心のずれによる影響を大きくしたものになってしまい、このずれによる影響を解消する事ができなくなる。
【００１７】
一方、前記第一の構造の場合には、１対の磁気検出素子と回転円板の回転中心とがなす角度Φを、前述の様に、２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）を満たす様に規制している為、これら１対の磁気検出素子は、上記回転円板の各歯の１ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内で離れる様に配置される。但し、上記角度Φを、単にこの様に規制しただけでは、上記１対の磁気検出素子が、上記回転円板の外周面で、同じ特性を有する歯の先端又は凹部の底面に、同時に対向する場合が生じる。そして、この場合には、上記１対の磁気検出素子から取り出される出力同士の間の差が、上記回転円板の回転中心のずれによる影響を大きくしたものになってしまう。この場合には、上記回転円板の回転中心がずれる場合でも、この回転円板の回転速度検出の精度を十分に確保すると言った目的を達成できなくなる。この目的を達成する為には、上記第一の構造で、１対の磁気検出素子に関する角度Φを、例えば、３π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）と規制する必要がある。言い換えれば、これら１対の磁気検出素子を、上記各歯の１．５ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内と、上記特許文献２で記載した範囲よりも更に小さい範囲で離れる様に配置する必要がある。この様に、１対の磁気検出素子を小さい範囲で離れる様に正確に配置するのは、電気的な回路の形成作業を含め回転検出装置の製造作業に要するコストが嵩む原因となる。
【００１８】
又、前記第二の構造の場合には、対となる磁気検出素子と回転円板の回転中心とがなす角度Φを、前述の様に、０＜Φ＜２π／（ｍ＋１）又は２π／（ｍ−１）＜Φ＜４π（ｍ＋１）を満たす様に規制している。この為、対となる磁気検出素子は、０°を越えた角度で各歯の１ピッチ未満、又は１ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内で離れる様に配置される。但し、この様な第二の構造の場合も、上記第一の構造の場合と同様に、上記回転円板の外周面で、同じ特性を有する歯の先端又は凹部の底面に、これら対となる磁気検出素子同士が、同時に対向する場合が生じる。この為、上記第二の構造の場合には、回転円板の回転速度検出の精度を確保する為に、対となる磁気検出素子に関する角度Φを、例えば、π／（ｍ−１）＜Φ＜２π／（ｍ＋１）、又は３π／（ｍ−１）＜Φ＜４π／（ｍ＋１）と規制する必要がある。言い換えれば、上記１対の磁気検出素子を上記各歯の０．５ピッチを越え、１ピッチ未満の範囲内、又はこれら各歯の１．５ピッチを越え、２ピッチ未満の範囲内と、上記特許文献２で記載した範囲よりも更に小さい範囲で離れる様に配置する必要がある。この様に、対となる磁気検出素子を小さい範囲で離れる様に正確に配置するのは、やはり電気的な回路の形成作業を含め回転検出装置の製造コストが嵩む原因となる。更に、上記第二の構造の場合、対となる磁気検出センサの正弦波状に変化する出力同士の差を求める為の演算手段や、複数組の磁気検出素子で、出力間の差が最大となる組を選択し、選択した組の出力差に基づき上記回転円板の回転速度を求める為の演算手段を設ける必要があり、製造コストが更に嵩む原因となる。
本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットのうち、請求項１〜５に記載した回転検出装置は、何れも従来から知られている回転検出装置と同様に、エンコーダと回転検出センサとから成る。
このうちのエンコーダは、回転部材の一部に支持され、この回転部材と同心に設けられた被検出面にＳ極とＮ極とを回転方向に関して交互に配置した永久磁石を備える。
又、上記回転検出センサは、磁束の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子を備え、上記回転部材の近傍に設けられた静止部材に支持される。
【００２０】
特に、請求項１に記載した回転検出装置に於いては、この回転検出センサが、１対の磁性材製のステータを備えたものである。又、これら１対のステータは、それぞれの一端部を、上記永久磁石のうちの径方向ほぼ反対位置に位置する、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させると共に、それぞれの他端部を、互いに隙間を介して対向させるものである。そして、この隙間内に上記磁気検出素子を、上記各ステータの他端部に対向させた状態で配置している。
【００２１】
又、請求項２に記載した回転検出装置に於いては、上記回転検出センサが、１対の磁性材製のステータを備えたものである。又、これら各ステータは、互いに同数の複数本の枝部と、これら各枝部の一端部同士を連結する連結部とを備えたものである。又、上記各ステータに設けた各枝部の他端部は、上記永久磁石のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置しており、互いに異なるステータに設けた枝部の他端部が同時に対向する極を、上記円周の中心軸を含む仮想平面に関してほぼ対象な位置に位置する、互いに反対の特性を有する極としている。又、上記各ステータを構成する各枝部のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部の他端部のこの円周の中心に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記各ステータを構成する枝部の数をｚ本とした場合で、（ｎ／２ｚ）が整数である場合に、α≒（３６０／ｚ）｛本明細書の全体で、「α≒」の意味は、「α＝」に対して、永久磁石のＳ極又はＮ極のピッチの１／１０ずれた範囲内の値を含むものとする。又、好ましくは、αを（３６０／ｚ）に対して上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝（３６０／ｚ）とする。｝であり、（ｎ／２ｚ）が整数でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）｛好ましくは、αを、（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）に対して、上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）とする。｝である。そして、上記各連結部を、互いに隙間を介して対向させると共に、この隙間内に上記磁気検出素子を、これら各連結部に対向させた状態で配置している。
【００２２】
例えば、Ｓ極及びＮ極が、それぞれ４８個ずつの合計９６個であり、上記各ステータが３本ずつの枝部を備える場合を考える。この場合には、ｎ＝９６で、ｚ＝３となり、（ｎ／２ｚ）は整数の１６となる為、円周方向に隣り合う２本の枝部に関する中心角αは、１２０度となる。一方、同じ場合で、各ステータが５本ずつの枝部を備える場合には、（ｎ／２ｚ）＝９６／（２×５）＝９．６となり、整数ではなくなる。この場合には、ｎ１ ＝９及びｎ２ ＝１０と、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）とから、α≒６７．５又は７５となる。従って、上記５本の枝部は、α≒６７．５とα≒７５とを適宜組み合わせて配置する。例えば、円周方向に隣り合う２本ずつの枝部を１組とした合計５組の組み合わせで、３組の中心角αを７５度とすると共に、２組の中心角αを６７．５度とする。
【００２３】
又、Ｓ極及びＮ極が、それぞれ４３個ずつの合計８６個であり、上記各ステータが３本ずつの枝部を備える場合を考える。この場合には、ｎ＝８６で、ｚ＝３となり、（ｎ／２ｚ）＝１４．３３となり、整数ではなくなる。この場合には、ｎ１ ＝１４及びｎ２ ＝１５と、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ１ ／ｎ）とから、α≒１１７．２又は１２５．６となる。従って、上記３本の枝部は、α≒１１７．２とα≒１２５．６とを適宜組み合わせて配置する。例えば、円周方向に隣り合う２本ずつの枝部を１組とした合計３組の組み合わせで、２組の中心角αを１１７．２度とすると共に、１組の中心角αを１２５．６度とする。一方、同じ場合で、各ステータが５本ずつの枝部を備える場合には、（ｎ／２ｚ）＝８６／（２×５）＝８．６となり、この場合も整数ではなくなる。この場合には、ｎ１ ＝８及びｎ２ ＝９と、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ１ ／ｎ）とから、α≒６７．０又は７５．４となる。従って、上記５本の枝部は、α≒６７．０とα≒７５．４とを適宜組み合わせて配置する。例えば、円周方向に隣り合う２本ずつの枝部を１組とした合計５組の組み合わせで、３組の中心角αを７５．４度とすると共に、２組の中心角αを６７．０度とする。
【００２４】
又、請求項３に記載した回転検出装置に於いては、上記回転検出センサが、磁性材製のステータを備えたものである。又、このステータは、複数本の枝部と、これら各枝部の一端部同士を連結する連結部とを備えたものである。又、これら各枝部の他端部は、上記永久磁石のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置している。又、上記ステータを構成する各枝部のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部の他端部のこの円周の中心に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記ステータを構成する枝部の数をｚ本とした場合で、（ｎ／２ｚ）が整数である場合に、α≒（３６０／ｚ）であり、（ｎ／２ｚ）が整数でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）である。そして、上記連結部と上記磁気検出素子とを、互いに微小隙間を介して対向させている。又、好ましくは、請求項４に記載した様に、上記回転検出センサに、磁性材製の第二のステータを設ける。又、この第二のステータの一端部とステータを構成する連結部とを、隙間を介して対向させると共に、この隙間内に磁気検出素子を、これら第二のステータの一端部と連結部とに対向させた状態で配置する。更に好ましくは、請求項５に記載した様に、上記第二のステータの他端部に、磁性材により造られた別の部材を対向させる。
【００２５】
又、請求項６に記載した回転検出装置付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転部材の回転側周面に設けられた回転側軌道と、静止部材の静止側周面に設けられた静止側軌道と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の回転速度を検出する為の回転検出装置とを備える。
【００２６】
特に、請求項６に記載した回転検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、この回転検出装置が、請求項１〜５の何れかに記載した回転検出装置である。
【００２７】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットによれば、回転検出センサの出力の変化を大きくできると共に、エンコーダの被検出部の幾何中心と回転中心とがずれたり、このエンコーダの回転中心が正規の位置からずれた場合でも、このずれに基づく誤差をほぼ相殺（消去）して、このエンコーダを支持した回転部材の回転速度検出の精度を確保できる。又、磁気検出素子を複数設ける必要がなくなる為、部品点数の削減を図れると共に、複雑な回路の形成作業を行なう必要がなくなり、製造コストの上昇を抑える事ができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、製造コストの上昇を抑えつつ、回転検出センサ１３ａの出力信号の変化を大きくすると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置からずれた場合でも、このずれが上記エンコーダ１２ａの回転速度検出に関する誤差とならない様にすべく、上記回転検出センサ１３ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図２８に示した従来構造とほぼ同様である為、同等部分に関する図示並びに説明は省略し、以下本発明の特徴部分並びに前述の図２８に示した従来構造と異なる部分に就いて説明する。
【００２９】
本例の回転検出装置の場合には、上記エンコーダ１２ａを、（円筒部を有しない）単なる円環状に形成した支持環１４ａと、この支持環１４ａの内側面（図１、２の上側面）に添着した永久磁石１５とから構成している。又、上記回転検出センサ１３ａは、１対のステータ２４ａ、２４ｂと、これら１対のステータ２４ａ、２４ｂの端部同士の間に設けた１個の磁気検出素子２１とを備える。このうちの１対のステータ２４ａ、２４ｂは、長さ方向に長い矩形状の磁性金属板に塑性加工を施す事により、階段状に造っている。即ち、これら各ステータ２４ａ、２４ｂは、上記エンコーダ１２ａの内側面２２とほぼ平行な仮想平面上のほぼ同一直線上に配置した本体部２５、２５と、これら各本体部２５、２５の長さ方向一端部に、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂ同士で互いに同方向に直角に折り曲げる状態で設けた連結部２６、２６と、これら各連結部２６、２６の一端部に上記１対のステータ２４ａ、２４ｂ同士で互いに反対方向に直角に折り曲げる状態で設けた脚部２７、２７とを備える。又、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂのうち、一方（図１、２の右方）のステータ２４ａを構成する本体部２５の長さ方向他端部（図１、２の左端部）に、断面Ｌ字形の折り曲げ部２８を設けている。
【００３０】
又、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂに設けた脚部２７、２７を、上記エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５の内側面２２のうち、径方向ほぼ反対位置に位置し、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させている。例えば、図１に示す様に、上記１対のステータ２４ａ、２４ｂのうち、一方のステータ２４ａに設けた脚部２７をＳ極に対向させる場合には、他方（図１、２の左方）のステータ２４ｂに設けた脚部２７を、このＳ極と径方向ほぼ反対位置に位置する、Ｎ極に対向させる。又、上記一方のステータ２４ａに設けた折り曲げ部２８の片側面（図１、２の下側面）と、上記他方のステータ２４ｂに設けた本体部２５の長さ方向他端部（図１、２の右端部）の片側面（図１、２の上側面）とを、図１、２の上下方向に隙間２９を介して対向させている。そして、この隙間２９内に前記磁気検出素子２１を、上記折り曲げ部２８の片側面と上記他方のステータ２４ｂの本体部２５の長さ方向他端部片側面とに、それぞれ微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
【００３１】
上記磁気検出素子２１は、ホール素子とこのホール素子の特性変化に対応した出力を出すＩＣとを組み合わせた、ホールＩＣである。又、この磁気検出素子２１は、図１、２の上下方向に流れる磁束の方向及び密度の変化に応じた出力を、前記回転検出センサ１３ａの出力として、図示しないハーネスにより取り出し自在としている。この様な磁気検出素子２１の出力は、ＡＢＳやＴＣＳ等の作動を制御する為に利用する。又、上記回転検出センサ１３ａを構成する各部材２１、２４ａ、２４ｂは、外輪１（図２８参照）の内端部に固定したカバーの一部に支持している。本例の場合、このカバーを、合成樹脂等の非磁性材により造っている。
【００３２】
上述の様に構成する本例の回転検出装置とこの回転検出装置を組み込んだ回転検出装置付転がり軸受ユニットの場合、１対のステータ２４ａ、２４ｂの長さ方向他端部同士の間に磁気検出素子２１を設けると共に、これら各ステータ２４ａ、２４ｂの長さ方向一端部に設けた脚部２７、２７を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうち、互いに反対の特性を有する極に同時に対向させている。この為、回転検出センサ１３ａの出力は、上記各ステータ２４ａ、２４ｂのそれぞれのみに基づいて磁気検出素子２１内に発生する磁束の方向及び密度の変化に応じた各出力を足し合わせた値となる。従って、上記回転検出センサ１３ａの出力の変化を大きくできると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置（１対の脚部２７、２７を含む円の中心）からずれた場合でも、このずれに基づく誤差をほぼ相殺（消去）して、このエンコーダ１２ａを支持した回転部材２３（図２８参照）の回転速度検出の精度を確保できる。又、上記磁気検出素子２１を複数設ける必要がなくなる為、部品点数の削減を図れると共に、複雑な回路の形成作業を行なう必要がなくなり、製造コストの上昇を抑える事ができる。
【００３３】
例えば、上記エンコーダ１２ａの幾何中心Ｏ１ が、図３に示す状態から図４に示す状態に、このエンコーダ１２ａの回転中心Ｏ２ に対し、図３、４の下側にδだけずれた場合を考える。この場合には、このエンコーダ１２ａの一部で、この回転中心Ｏ２ よりも図３、４の上方の脚部２７が対向する部分に存在するＮ極又はＳ極のうち、この脚部２７と対向する部分の円弧長さ（ピッチ）が、正規の状態（エンコーダ１２ａの幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とが一致した状態）での円弧長さよりも大きくなる。この為、図５の（Ａ）で示す様に、上記上方の脚部２７を設けた一方のステータ２４ａのみに基づいて、磁気検出素子２１内に発生する磁束の方向及び密度の変化に応じた出力が変化する周期Ｔ１ が大きくなる。
【００３４】
これに対して、上記エンコーダ１２ａの一部で、上記回転中心Ｏ２ よりも下方の脚部２７が対向する部分に存在するＳ極又はＮ極のうち、この脚部２７と対向する部分の円弧長さは、正規の状態での円弧長さよりも小さくなる。この為、図５の（Ｂ）で示す様に、上記下方の脚部２７を設けた他方のステータ２４ｂのみに基づいて、磁気検出素子２１内に発生する磁束の方向及び密度の変化に応じた出力が変化する周期Ｔ２ が小さくなる。そして、前記回転検出センサ１３ａから実際に取り出される出力は、上記各ステータ２４ａ、２４ｂのそれぞれのみに基づいて磁気検出素子２１内に発生する磁束の変化に応じた出力を足し合わせた値となる。この為、上記回転検出センサ１３ａから取り出される出力の周期Ｔ３ が、同図の（Ｃ）で示す様に、上記各ステータ２４ａ、２４ｂのそれぞれのみに基づく出力が変化する周期Ｔ１ 、Ｔ２ のほぼ平均値となる｛Ｔ３ ≒（Ｔ１ ＋Ｔ２ ）／２｝。即ち、上記回転検出センサ１３ａの出力の周期Ｔ３ は、これら各ステータ２４ａ、２４ｂの脚部２７、２７がエンコーダ１２ａの径方向にずれる事により、磁束の変化に基づく出力の周期Ｔ１ 、Ｔ２ に関して生じる誤差を、ほぼ打ち消し合ったものとなる。
【００３５】
尚、上記エンコーダ１２ａの被検知部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とが、上記各脚部２７、２７を含む直線に対し直交する方向、即ち、図３、４の左右方向にのみずれる場合もある。但し、この場合には、上記各ステータ２４ａ、２４ｂに基づいて磁気検出素子２１内を流れる磁束の変化に応じた出力の周期Ｔ１ 、Ｔ２ で誤差が生じる事は少ない。尚、図５は、上記各ステータ２４ａ、２４ｂによる磁束の変化に基づく出力が正弦波状に変化する如く示しているが、実際には、これら各出力は、周期が長短に変化した正弦波状に変化する。即ち、エンコーダ１２ａが１回転する間に、これら各出力が変化する周期Ｔ１ 、Ｔ２ は、長短に変化する。図５（Ａ）（Ｂ）は、周期Ｔ１ 、Ｔ２ が最も長くなる場合と最も短くなる場合とで、それぞれ示すものである。
【００３６】
又、上記回転検出センサ１３ａの出力の振幅Ａ３ は、図５に示す様に、上記各ステータ２４ａ、２４ｂに基づいて磁気検出素子２１内に発生する磁束の変化に応じた出力の振幅Ａ１ 、Ａ２ の約２倍となる。この為、本例の構造によれば、これら各ステータ２４ａ、２４ｂの一端部に設けた脚部２７、２７と上記エンコーダ１２ａの被検知部との距離が離れた場合でも、回転検出センサ１３ａの出力の変化を大きくでき、回転部材２３の回転速度を精度良く検出できる。
【００３７】
次に、図６〜７は、やはり請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例の構造で、１対のステータ３０、３０を構成する本体部２５の互いに同じ側の他端部に、連結部２６と逆方向に直角に折り曲げた折り曲げ部３１、３１を設けて、これら両ステータ３０、３０を、互いにほぼ同一形状としている。そして、これら各折り曲げ部３１、３１の片側面同士を、隙間３２を介して互いに対向させている。又、この隙間３２内に磁気検出素子２１を、これら各折り曲げ部３１、３１の片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。又、上記１対のステータ３０、３０に設けた脚部２７、２７を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５の内側面２２のうち、径方向ほぼ反対位置に位置する、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させている。
【００３８】
この様な本例の場合も、上述した第１例の場合と同様に、製造コストの上昇を抑えつつ、回転検出センサ１３ａの出力信号の変化を大きくすると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置からずれた場合でも、回転速度検出の精度を確保できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００３９】
次に、図８〜９は、やはり請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、前述の図１〜５に示した第１例の場合と異なり、エンコーダ１２ｂが、円環状に形成した支持環１４ｂの外周面に、円環状に形成した永久磁石１５ａを外嵌固定して成る。又、この永久磁石１５ａを径方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、この永久磁石１５ａの外周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００４０】
又、回転検出センサ１３ｃを構成する１対のステータ２４ａ、２４ｂの両端部のうち、互いに反対側となる一端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この突出させた部分を、このエンコーダ１２ｂ側に直角に折り曲げて、脚部３３、３３としている。そして、これら各脚部３３、３３の片側面を、上記永久磁石１５ａの外周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜５に示した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４１】
次に、図１０〜１１は、やはり請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の回転検出装置は、前述の図６〜７に示した第２例の構造と、上述の図８〜９に示した第３例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の場合には、上記図６〜７に示した第２例の構造で、回転検出センサ１３ｄを構成する１対のステータ３０ａ、３０ａに設けた本体部２５ａ、２５ａの両端部のうち、互いに反対側となる一端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この突出させた部分を、このエンコーダ１２ｂ側に直角に折り曲げて、脚部３３、３３としている。又、上記各本体部２５ａ、２５ａのうち、互いに同じ側となる他端部に、これら各脚部３３、３３と反対方向に直角に折り曲げた第二の折り曲げ部３４、３４を設けると共に、これら各第二の折り曲げ部３４、３４の片側面同士を、隙間３２を介して対向させている。そして、この隙間３２内に磁気検出素子２１を、これら各片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図６〜７に示した第２例及び上述の図８〜９に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４２】
次に、図１２〜１３は、請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、回転検出センサ１３ｅが、１対のステータ３５、３５と、これら１対のステータ３５、３５の中間部同士の間に設けた１個の磁気検出素子２１とを備える。このうちの各ステータ３５、３５は、軟鋼板等、磁性材製の金属板に打ち抜き加工及び塑性加工を施す等により造ったもので、放射状に延びる、互いに同数の複数本（図示の例の場合は３本）の脚部３６、３６と、これら各枝部３６、３６の内径側端部同士を連結するＵ字形の連結部３７、３７とを備える。又、これら各枝部３６、３６の外径側端部に、互いにエンコーダ１２ａ側に同方向に直角に折り曲げた折り曲げ部３８、３８を設けると共に、これら各折り曲げ部３８、３８の一端部（図１３の下端部）に、外径側に更に直角に折り曲げた第二の折り曲げ部３９、３９を設けている。又、上記各ステータ３５、３５に設けた各第二の折り曲げ部３９、３９を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、このエンコーダ１２ａの回転中心Ｏ２ をその中心とする単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置している。
【００４３】
又、互いに異なる１対のステータ３５、３５を構成する各第二の折り曲げ部３９、３９が同時に対向する極を、上記円周の中心軸を含む仮想平面に関してほぼ対称な位置に位置する、互いに反対の特性を有する極としている。例えば、図１２に示す様に、１対のステータ３５、３５のうち、一方（図１２の表側、図１３の上側）のステータ３５に設けた各第二の折り曲げ部３９、３９がＳ極に対向する場合には、他方（図１２の裏側、図１３の下側）のステータ３５に設けた各第二の折り曲げ部３９、３９は、Ｎ極に対向させる。又、上記各ステータ３５、３５を構成する各枝部３６、３６のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部３６、３６に設けた第二の折り曲げ部３９、３９の、上記エンコーダ１２ａの回転中心Ｏ２ に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記各ステータ３５、３５を構成する枝部３６、３６の数をｚ（＝３）本と定義する。そして、この場合に、（ｎ／２ｚ）（＝ｎ／６）が整数である場合には、α≒（３６０／ｚ）（≒１２０）を満たす様にする。又、好ましくは、αを１２０に対して上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝１２０とする。又、（ｎ／２ｚ）（＝ｎ／６）が整数 でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）を満たす様にする。又、好ましくは、αを、（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）に対して、上記Ｓ極又はＮ極のピッチの１／２０ずれた範囲内の値とし、より好ましくは、α＝（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）とする。
【００４４】
例えば、図１２に示す様に、エンコーダ１２ａの永久磁石のＳ極及びＮ極の数が、それぞれ１５個ずつの合計３０個である場合には、ｎ＝３０で、ｎ／６＝３０／６が、整数の５となる。この為、図示の例の場合には、上記各ステータ３５、３５を構成する脚部３６、３６のうち、円周方向に隣り合う２本の脚部３６、３６に関する中心角αを、約１２０度とする。
【００４５】
一方、上記各ステータ３５、３５を構成する連結部３７、３７の中間部で互いに径方向に関して対向する側面に、互いにエンコーダ１２ａと反対側に同方向に延びる突部４０、４０を設けている。又、これら両突部４０、４０を、互いに隙間３２を介して対向させている。そして、この隙間３２内に前記磁気検出素子２１を、これら各突部４０、４０の片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
【００４６】
上述の様に構成する本例の回転検出装置とこの回転検出装置を組み込んだ回転検出装置付転がり軸受ユニットの場合、各ステータ３５、３５の外径側端部に設けた第二の折り曲げ部３９、３９を、エンコーダ１２ａを構成する永久磁石１５のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置している。この為、上記各ステータ３５、３５に設けた突部４０、４０から出る磁束の密度が大きくなり、回転検出センサ１３ｅの出力の変化を、上述した各例の場合よりも大きくできる。又、上記エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置（各第二の折り曲げ部３９、３９を通る円の中心）からずれた場合でも、このずれに基づく上記出力の誤差をほぼ相殺（消去）して、上記エンコーダ１２ａを支持した回転部材２３（図２８参照）の回転速度検出の精度向上を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜５に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４７】
次に、図１４〜１５は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、回転検出センサ１３ｆを構成する各ステータ３５ａ、３５ａに設けた連結部３７、３７の中間部側面に突部４０ａ、４０ａを、エンコーダ１２ａの径方向に関して互いに反対側に突出する状態で設けている。そして、これら両突部４０ａ、４０ａの片側面同士を、互いに隙間２９を介してこのエンコーダ１２ａの軸方向に対向させている。又、この隙間２９内に磁気検出素子２１を、上記各突部４０ａ、４０ａの片側面に微小隙間を介して対向させた状態で配置している。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４８】
次に、図１６〜１７は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合には、前述の図１２〜１３に示した第５例の構造で、エンコーダ１２ｂを、前述の図８〜９に示した第３例の場合と同様に、円環状に形成した芯金１４ｂと、この芯金１４ｂに外嵌固定した円環状の永久磁石１５ａとから構成している。又、この永久磁石１５ａを径方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、この永久磁石１５ａの外周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００４９】
又、回転検出センサ１３ｇを構成する各ステータ３５、３５の各枝部３６、３６に設けた第二の折り曲げ部３９、３９の外径側端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この突出させた部分を、このエンコーダ１２ｂ側に直角に折り曲げる事により、第三の折り曲げ部４１、４１を設けている。そして、これら各第三の折り曲げ部４１、４１を、上記永久磁石１５ａの外周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５０】
次に、図１８〜１９は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、前述の図１４〜１５に示した第６例の構造と、上述の図１６〜１７に示した第７例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の場合には、上記図１４〜１５に示した第６例の構造で、エンコーダ１２ｂを、円環状に形成した芯金１４ｂに円環状の永久磁石１２ｂを外嵌固定し、この永久磁石１２ｂの外周面に、Ｓ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置している。又、回転検出センサ１３ｈを構成する各ステータ３５ａ、３５ａの各枝部３６、３６に設けた第二の折り曲げ部３９、３９の外径側端部を、上記エンコーダ１２ｂの外周面よりも径方向外側に突出させると共に、この外径側端部に第三の折り曲げ部４１、４１を設けている。そして、これら各第三の折り曲げ部４１、４１を、上記永久磁石１５ａの外周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１４〜１５に示した第６例及び上述の図１６〜１７に示した第７例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５１】
次に、図２０〜２１は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、前述の図１２〜１３に示した第５例の構造で、エンコーダ１２ｃを、円環状に形成した芯金１４ｂと、この芯金１４ｂに内嵌固定した円環状の永久磁石１５ｂとから構成している。又、この永久磁石１５ｂを径方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、この永久磁石１５ｂの内周面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００５２】
又、回転検出センサ１３ｉを構成する各ステータ３５、３５に設けた枝部３６、３６の外径側端部に設けた折り曲げ部３８、３８の一端部（図１２の下端部）を、上記エンコーダ１２ｃを構成する永久磁石１５ｂの内側に進入させている。そして、これら各折り曲げ部３８、３８の一端部片側面を、この永久磁石１５ｂの内周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５３】
次に、図２２〜２３は、やはり請求項２、６に対応する、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、前述の図１４〜１５に示した第６例の構造と、上述の図２０〜２１に示した第９例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の場合には、上記第６例の構造で、エンコーダ１２ｃを、円環状に形成した芯金１４ｂに円環状の永久磁石１５ｂを内嵌固定すると共に、この永久磁石１５ｂの内周面に、Ｓ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置している。又、回転検出センサ１３ｊを構成する各ステータ３５、３５の各枝部３６、３６の外径側端部に設けた折り曲げ部３８、３８の一端部（図２３の下端部）を、上記永久磁石１５ｂの内径側に突出させると共に、この突出させた部分を、この永久磁石１５ｂの内周面に、微小隙間を介して径方向に対向させている。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１４〜１５に示した第６例及び上述の図２０〜２１に示した第９例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５４】
次に、図２４〜２５は、請求項３、６に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合には、前述の図１２〜１３に示した第５例の構造で、１対のステータ３５、３５のうちの一方のステータ３５を省略している。即ち、回転検出センサ１３ｋを、１個のステータ３５と、磁気検出素子２１とから構成している。そして、このステータ３５を構成する連結部３７の中間部に設けた突部４０の片側面に上記磁気検出素子２１を、微小隙間を介して対向させている。
【００５５】
この様な本例の場合には、ステータ３５を１個のみ設けている為、上述の図１２〜２３に示した第５〜１０例の場合よりも部品点数の削減及び製造作業の容易化を図れて、コストを低減できる。又、本例の場合も、これら第５〜１０例の場合よりも効果は劣るが、回転検出センサ１３ｋの出力の変化を大きくできると共に、エンコーダ１２ａの被検出部の幾何中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ とがずれたり、この回転中心Ｏ２ が正規の位置（各第二の折り曲げ部３９、３９のピッチ円の中心）からずれた場合でも、このずれに基づく誤差をほぼ相殺（消去）して、上記エンコーダ１２ａを支持した回転部材２３（図２８参照）の回転速度検出の精度を確保できる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１２〜１３に示した第５例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５６】
次に、図２６〜２７は、請求項３〜６に対応する、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合には、上述の図２４〜２５に示した第１１例の構造で、回転検出センサ１３ｌに第二のステータ４２を設けている。この第二のステータ４２は、長さ方向に長い矩形状の磁性金属板に塑性加工を施す事により、クランク形に造っている。即ち、この第二のステータ４２は、エンコーダ１２ａの内側面２２とほぼ平行な仮想平面上に設けた本体部４３と、この本体部４３の一端部（図２６、２７の右端部）に、このエンコーダ１２ａと反対側に直角に折り曲げる状態で設けた第一の折り曲げ部４４と、上記本体部４３の他端部（図２６、２７の左端部）に、上記エンコーダ１２ａ側に直角に折り曲げる状態で設けた第二の折り曲げ部４５とを備える。そして、上記第一の折り曲げ部４４の片側面と、複数本の枝部３６、３６を有するステータ３５の中間部に設けた突部４０の片側面とを、隙間３２を介して対向させている。又、この隙間３２内に磁気検出素子２１を、上記第一の折り曲げ部４４の片側面とこの突部４０の片側面とを微小隙間を介して対向させた状態で配置している。又、上記第二のステータ４２に設けた第二の折り曲げ部４５を、磁性材である軸受鋼により造った外輪１（図２８参照）等の転がり軸受の構成部材の一部又はこの構成部材に支持した磁性材製の部材の一部に、接触若しくは近接対向させている。
【００５７】
上述の様に構成する本例の場合には、ステータ３５に設けた突部４０と、第二のステータ４２の一端部に設けた第一の折り曲げ部４４とを対向させており、しかも、この第二のステータ４２の他端部に設けた第二の折り曲げ部４５を、磁性材製の部材の一部に、接触若しくは近接対向させている。この為、本例の場合には、上述の図２４〜２５に示した第１１例の場合よりも、磁気検出素子２１で検出される磁束の変化を大きくでき、回転検出センサ１３ｌの出力精度の向上を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図２４〜２５に示した第１１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、コストの上昇を抑えつつ、回転速度検出の信頼性確保を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、エンコーダ及び回転検出センサの一部のみを取り出して示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】エンコーダ及び１対のステータの脚部を、図１の上方から見た略図。
【図４】エンコーダの被検知部の中心Ｏ１ がこのエンコーダの回転中心Ｏ２ に対して下側にδだけずれた状態を示す、図３と同様の図。
【図５】図４に示した場合で、（Ａ）は同図の上方に位置する脚部を設けたステータのみに基づき磁気検出素子内に生じる磁束の変化に応じた出力を、（Ｂ）は同図の下方に位置する脚部を設けたステータのみに基づき磁気検出素子内に生じる磁束の変化に応じた出力を、（Ｃ）はこれら両ステータに基づく出力を合成して得た、回転検出センサの出力を、それぞれ示す線図。
【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図。
【図１０】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同様の図。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】本発明の実施の形態の第５例を、エンコーダ及び回転検出センサの一部のみを取り出して示す図。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図。
【図１４】本発明の実施の形態の第６例を示す、図１２と同様の図。
【図１５】図１４のＦ−Ｆ断面図。
【図１６】本発明の実施の形態の第７例を示す、図１２と同様の図。
【図１７】図１６のＧ−Ｇ断面図。
【図１８】本発明の実施の形態の第８例を示す、図１２と同様の図。
【図１９】図１８のＨ−Ｈ断面図。
【図２０】本発明の実施の形態の第９例を示す、図１２と同様の図。
【図２１】図２０のＩ−Ｉ断面図。
【図２２】本発明の実施の形態の第１０例を示す、図１２と同様の図。
【図２３】図２２のＪ−Ｊ断面図。
【図２４】本発明の実施の形態の第１１例を示す、図１２と同様の図。
【図２５】図２４のＫ−Ｋ断面図。
【図２６】本発明の実施の形態の第１２例を示す、図１２と同様の図。
【図２７】図２６のＬ−Ｌ断面図。
【図２８】従来の回転検出装置を組み込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの１例を示す断面図。
【図２９】エンコーダ及び磁気検出素子のみを取り出して、図２８の側方から見た略図。
【図３０】エンコーダを構成する永久磁石の着磁部分の幾何中心Ｏ１ がこのエンコーダの回転中心Ｏ２ に対して下側にδだけずれた状態を示す、図２９と同様の図。
【符号の説明】
１ 外輪
２ ハブ
３ 外輪軌道
４ 内輪
５ 内輪軌道
６ 転動体
７ 保持器
８ フランジ
９ 取付部
１０ シールリング
１１ カバー
１２、１２ａ〜１２ｃ エンコーダ
１３、１３ａ〜１３ｌ 回転検出センサ
１４、１４ａ、１４ｂ 支持環
１５、１５ａ、１５ｂ 永久磁石
１６ 円筒部
１７ 円輪部
１８ スタッド
１９ 挿入孔
２０ 検知部
２１ 磁気検出素子
２２ 内側面
２３ 回転部材
２４ａ、２４ｂ ステータ
２５、２５ａ 本体部
２６ 連結部
２７ 脚部
２８ 折り曲げ部
２９ 隙間
３０、３０ａ ステータ
３１ 折り曲げ部
３２ 隙間
３３ 脚部
３４ 第二の折り曲げ部
３５、３５ａ ステータ
３６ 枝部
３７ 連結部
３８ 折り曲げ部
３９ 第二の折り曲げ部
４０、４０ａ 突部
４１ 第三の折り曲げ部
４２ 第二のステータ
４３ 本体部
４４ 第一の折り曲げ部
４５ 第二の折り曲げ部
Claims (6)
- 回転部材の一部に支持され、この回転部材と同心に設けられた被検出面にＳ極とＮ極とを回転方向に関して交互に配置した永久磁石を備えるエンコーダと、磁束の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子を備え、上記回転部材の近傍に設けられた静止部材に支持された回転検出センサとから成る回転検出装置に於いて、この回転検出センサが、１対の磁性材製のステータを備えたものであり、これら１対のステータは、それぞれの一端部を、上記永久磁石のうちの径方向ほぼ反対位置に位置する、互いに反対の特性を有するＳ極又はＮ極に同時に対向させると共に、それぞれの他端部を、互いに隙間を介して対向させるものであり、この隙間内に上記磁気検出素子を、上記各ステータの他端部に対向させた状態で配置している事を特徴とする回転検出装置。
- 回転部材の一部に支持され、この回転部材と同心に設けられた被検出面にＳ極とＮ極とを回転方向に関して交互に配置した永久磁石を備えるエンコーダと、磁束の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子を備え、上記回転部材の近傍に設けられた静止部材に支持された回転検出センサとから成る回転検出装置に於いて、この回転検出センサが、１対の磁性材製のステータを備えたものであり、これら各ステータは、互いに同数の複数本の枝部と、これら各枝部の一端部同士を連結する連結部とを備えたものであり、上記各ステータに設けた各枝部の他端部は、上記永久磁石のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置しており、互いに異なるステータに設けた枝部の他端部が同時に対向する極を、上記円周の中心軸を含む仮想平面に関してほぼ対象な位置に位置する、互いに反対の特性を有する極としており、上記各ステータを構成する各枝部のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部の他端部のこの円周の中心に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記各ステータを構成する枝部の数をｚ本とした場合で、（ｎ／２ｚ）が整数である場合に、α≒（３６０／ｚ）であり、（ｎ／２ｚ）が整数でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）であり、上記各連結部を、互いに隙間を介して対向させると共に、この隙間内に上記磁気検出素子を、これら各連結部に対向させた状態で配置している事を特徴とする回転検出装置。
- 回転部材の一部に支持され、この回転部材と同心に設けられた被検出面にＳ極とＮ極とを回転方向に関して交互に配置した永久磁石を備えるエンコーダと、磁束の変化に基づいて特性を変化させる磁気検出素子を備え、上記回転部材の近傍に設けられた静止部材に支持された回転検出センサとから成る回転検出装置に於いて、この回転検出センサが、磁性材製のステータを備えたものであり、このステータは、複数本の枝部と、これら各枝部の一端部同士を連結する連結部とを備えたものであり、これら各枝部の他端部は、上記永久磁石のうちの互いに同じ特性を有する複数のＳ極又はＮ極に同時に対向させる状態で、単一の円周上のほぼ等間隔位置に配置しており、上記ステータを構成する各枝部のうちで、円周方向に隣り合う２本の枝部の他端部のこの円周の中心に関する中心角をα度とし、上記Ｓ極及びＮ極の数を、それぞれ（ｎ／２）個とし、上記ステータを構成する枝部の数をｚ本とした場合で、（ｎ／２ｚ）が整数である場合に、α≒（３６０／ｚ）であり、（ｎ／２ｚ）が整数でない場合には、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り捨てて得た整数をｎ１ とし、（ｎ／２ｚ）の小数点以下を切り上げて得た整数をｎ２ とした場合に、α≒（７２０ｎ１ ／ｎ）又は（７２０ｎ２ ／ｎ）であり、上記連結部と上記磁気検出素子とを、互いに微小隙間を介して対向させている事を特徴とする回転検出装置。
- 回転検出センサに、磁性材製の第二のステータを設けており、この第二のステータの一端部とステータを構成する連結部とを、隙間を介して対向させると共に、この隙間内に磁気検出素子を、これら第二のステータの一端部と連結部とに対向させた状態で配置している、請求項３に記載した回転検出装置。
- 第二のステータの他端部に、磁性材により造られた別の部材を対向させた、請求項４に記載した回転検出装置。
- 回転部材の回転側周面に設けられた回転側軌道と、静止部材の静止側周面に設けられた静止側軌道と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の回転速度を検出する為の回転検出装置とを備えた回転検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、この回転検出装置が、請求項１〜５の何れかに記載した回転検出装置である事を特徴とする回転検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003150078A JP2004354120A (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | 回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003150078A JP2004354120A (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | 回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004354120A true JP2004354120A (ja) | 2004-12-16 |
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ID=34045982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003150078A Pending JP2004354120A (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | 回転検出装置及び回転検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004354120A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009153839A1 (ja) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 磁気エンコーダおよびアクチュエータ |
-
2003
- 2003-05-28 JP JP2003150078A patent/JP2004354120A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009153839A1 (ja) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 磁気エンコーダおよびアクチュエータ |
| US8400096B2 (en) | 2008-06-20 | 2013-03-19 | Harmonic Drive Systems Inc. | Magnetic encoder and actuator |
| JP5258884B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-08-07 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 磁気エンコーダおよびアクチュエータ |
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