JP2004343700A - アレイマイクロホンのセルフキャリブレーション - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 音声認識装置等に用いられるアレイマイクロホンを構成する各々のマイクロホン1−4のそれぞれについて少なくとも1つのデジタルフィルタを含む信号プロセッサ11とマイクロホン1−4とが接続される。マイクロホン1−4の検出領域内にスピーカ(5)が配置されており、事前設定された周期的な雑音信号を放射するようにスピーカ(5)に作用する電子回路11、10、7が設けられており、信号プロセッサ11は、上記周期的な雑音信号の受信に対する応答としてマイクロホン1−4の各々および/またはデジタルフィルタの各々からくる応答信号を評価し、デジタルフィルタの特性を変えてその時々の状況に適応させる。
【選択図】 図4A
Description
・個別マイクロホンのスイッチが入っている。
・個別マイクロホンが正しい極性を有している。
・個別マイクロホンが所望の感度を有している。
・個別マイクロホンが、感度の所望の周波数推移(周波数特性)を有している。
・個別マイクロホンが大きすぎるひずみを有していない。
・個別マイクロホンの指向作用(指向性)。
・音響的なセルフキャリブレーションの1つの実施形態の変形例は、近くにいる人間、たとえば乗用車の乗員に聞こえないように測定信号を発信することにある。この場合、測定信号はレベルの低いオーディオ領域で発信される。記録されたマイクロホン信号を時間領域で平均化することにより、信号対雑音比が<0dBの場合でも測定をすることができる。これは、たとえば満員のコンサートホールで演奏中に室内音響測定をする場合に行われる方法に類似している。信号応答を平均化することで初めて、相関関係にある信号割合が増幅され、相関関係にない暗騒音が除去される。
・別の実施形態の変形例は、複数の較正用スピーカを使用することにある。それにより、上に挙げたマイクロホンパラメータをいっそう正確に測定し、追加的に、マイクロホンの指向作用に関する情報も得ることができる。
・音響的なセルフキャリブレーションの別の実施形態の変形例は、アレイのチェックが超音波領域で行われることにあり、すなわちユーザーに聞こえない周波数領域で行われることにある。使用する音響変換器は、この目的のために、少なくとも20kHzを上回る部分周波数領域で十分に高い伝達係数を有していなければならない。
上記評価方法に基づいて判定され、場合により発見される不具合は、次に掲げる1つまたは複数のやり方で引き続き処理するのが好ましい。
・不具合を車両のエラーマネージメントシステムに記憶させる。次回に専門工場を訪れたとき、不具合のあるマイクロホンモジュールを交換することができる。
・たとえばシステムコンソール、警告灯、車両コンピュータのスクリーンのポップアップメニューなどで、不具合を車両内に表示することができる。
・アレイマイクロホンの自動車スピーカまたは較正用スピーカを介して適当な警告を出力することにより、不具合を車両内に音で知らせることができる。
[1] 各々の個別マイクロホンごとに対応して少なくとも1つのデジタルフィルタを有する信号プロセッサ(11)と接続された複数の個別マイクロホン(1−4)を備えるアレイマイクロホンにおいて、
前記個別マイクロホン(1−4)の検出領域内に配置された少なくとも1つのスピーカ(5)と、
前記スピーカ(5)が事前設定された周期的な雑音信号を放射し、前記信号プロセッサ(11)が前記周期的な雑音信号の受信に対する応答として前記個別マイクロホンの各々および/または前記デジタルフィルタの各々から出力される応答信号を評価するように構成される電子回路と、
を有することを特徴とする、アレイマイクロホン。
[2] 各々の個別マイクロホンごとに対応して少なくとも1つのデジタルフィルタを有する信号プロセッサ(11)と接続された複数の個別マイクロホン(1−4)を備えるアレイマイクロホンの検査をする方法において、
少なくとも1つのスピーカ(5)が前記個別マイクロホン(1−4)の検出領域内に設けられて、前記個別マイクロホン(1−4)の各々とも接続された信号プロセッサ(11)と接続されており、
前記信号プロセッサ(11)は、前記スピーカ(5)を介して事前設定された周期的な雑音信号を放出し、
次いで前記信号プロセッサ(11)は前記個別マイクロホン(1−4)の各々および/または前記デジタルフィルタの各々から出力される応答信号を評価して、前記信号プロセッサ(11)または外部に記憶された、適正に機能する個別マイクロホン(1−4)あるいは適正に機能するフィルタに対応するモデル信号と比較し、
前記信号プロセッサ(11)は前記応答信号と前記モデル信号との差異をメッセージの形態で表示および/または記憶する、
ことを特徴とする方法。
[3] 前記信号プロセッサ(11)が前記スピーカ(5)を介して事前設定された周期的な雑音信号を放出する前に前記スピーカ(5)のチェックが実施され、
スピーカ信号がA/D変換器(9)のうちの1つに直接送られて、前記スピーカ(5)は前記A/D変換器(9)の入力インピーダンスに対して並列で作動し、
前記スピーカ(5)は、前記スピーカ(5)を作動させる電力増幅器(7)の出力抵抗とともに分圧器を形成し、前記A/D変換器(9)に印加される信号が記録されて評価され、
前記信号は、スピーカインピーダンスの代わりに基準インピーダンスを用いた測定に由来する基準信号と比較されることを特徴とする、上記[2]に記載の方法。
[4] 前記A/D変換器(9)の入力インピーダンスに対するスピーカインピーダンスの比率がチェックされ、それが値1を大きく外れているときは、スピーカ(5)の前につながれる追加の直列抵抗によって適合化されることを特徴とする、上記[3]に記載の方法。
[5] 各々の個別マイクロホンごとに対応して少なくとも1つのデジタルフィルタを含む信号プロセッサ(11)と接続された複数の個別マイクロホン(1−4)を備えるアレイマイクロホンを自動的にキャリブレーションする方法であって、前記信号プロセッサ(11)は前記個々のマイクロホン信号に適用される適当なアルゴリズムによって前記アレイマイクロホンの指向性を高めるとともに側方からの音源を抑制し、使用される前記個別マイクロホン(1−4)の配置、種類、感度、特性、音響環境、音源の場所などを特徴付ける、デジタルフィルタに適用されるフィルタ係数セットは前記アルゴリズムの構成要素である形式の方法において、
少なくとも1つのスピーカ(5)が前記個別マイクロホン(1−4)の検出領域内に設けられて、前記個別マイクロホン(1−4)の各々とも接続された信号プロセッサと接続されており、
前記信号プロセッサ(11)は、前記スピーカ(5)を介して事前設定された周期的な雑音信号を放出し、
次いで前記信号プロセッサ(11)は前記個別マイクロホン(1−4)の各々および/または前記デジタルフィルタの各々から出力される応答信号を評価して、前記信号プロセッサ(11)または外部に記憶された、適正に機能する個別マイクロホン(1−4)あるいは適正に機能するフィルタに対応するモデル信号と比較し、
前記信号プロセッサ(11)は前記応答信号と前記モデル信号との差異に応じて前記フィルタ係数セットの個々のフィルタ係数またはすべてのフィルタ係数の値の変更を行い、
前記応答信号が前記モデル信号の範囲内に収まるまで、テストをあらためて実施することを特徴とする方法。
[6] 事前設定された回数のテストの反復が実施された後にテストが中止されて、エラーメッセージが表示および/または記憶されることを特徴とする、上記[5]に記載の方法。
5 スピーカ
7 電力増幅器
8 FIRフィルタ(アダプティブフィルタ)
9 A/D変換器
10 D/A変換器
11 信号プロセッサ(DSP)
Claims (6)
- 各々の個別マイクロホンごとに対応して少なくとも1つのデジタルフィルタを有する信号プロセッサ(11)と接続された複数の個別マイクロホン(1−4)を備えるアレイマイクロホンにおいて、
前記個別マイクロホン(1−4)の検出領域内に配置された少なくとも1つのスピーカ(5)と、
前記スピーカ(5)が事前設定された周期的な雑音信号を放射し、前記信号プロセッサ(11)が前記周期的な雑音信号の受信に対する応答として前記個別マイクロホンの各々および/または前記デジタルフィルタの各々から出力される応答信号を評価するように構成される電子回路と、
を備えることを特徴とする、アレイマイクロホン。 - 各々の個別マイクロホンごとに対応して少なくとも1つのデジタルフィルタを有する信号プロセッサ(11)と接続された複数の個別マイクロホン(1−4)を備えるアレイマイクロホンの検査をする方法において、
少なくとも1つのスピーカ(5)が前記個別マイクロホン(1−4)の検出領域内に設けられて、前記個別マイクロホン(1−4)の各々とも接続された信号プロセッサ(11)と接続されており、
前記信号プロセッサ(11)は、前記スピーカ(5)を介して事前設定された周期的な雑音信号を放出し、
次いで前記信号プロセッサ(11)は前記個別マイクロホン(1−4)の各々および/または前記デジタルフィルタの各々から出力される応答信号を評価して、前記信号プロセッサ(11)または外部に記憶された、適正に機能する個別マイクロホン(1−4)あるいは適正に機能するフィルタに対応するモデル信号と比較し、
前記信号プロセッサ(11)は前記応答信号と前記モデル信号との差異をメッセージの形態で表示および/または記憶する、
ことを特徴とする方法。 - 前記信号プロセッサ(11)が前記スピーカ(5)を介して事前設定された周期的な雑音信号を放出する前に前記スピーカ(5)のチェックが実施され、
スピーカ信号がA/D変換器(9)のうちの1つに直接送られて、前記スピーカ(5)は前記A/D変換器(9)の入力インピーダンスに対して並列で作動し、
前記スピーカ(5)は、前記スピーカ(5)を作動させる電力増幅器(7)の出力抵抗とともに分圧器を形成し、前記A/D変換器(9)に印加される信号が記録されて評価され、
前記信号は、スピーカインピーダンスの代わりに基準インピーダンスを用いた測定に由来する基準信号と比較されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記A/D変換器(9)の入力インピーダンスに対するスピーカインピーダンスの比率がチェックされ、それが値1を大きく外れているときは、スピーカ(5)の前につながれる追加の直列抵抗によって適合化されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 各々の個別マイクロホンごとに対応して少なくとも1つのデジタルフィルタを有する信号プロセッサ(11)と接続された複数の個別マイクロホン(1−4)を備えるアレイマイクロホンを自動的にキャリブレーションする方法であって、前記信号プロセッサ(11)は前記個々のマイクロホン信号に適用される適当なアルゴリズムによって前記アレイマイクロホンの指向性を高めるとともに側方からの音源を抑制し、使用される前記個別マイクロホン(1−4)の配置、種類、感度、特性、音響環境、音源の場所などを特徴付ける、デジタルフィルタに適用されるフィルタ係数セットは前記アルゴリズムの構成要素である形式の方法において、
少なくとも1つのスピーカ(5)が前記個別マイクロホン(1−4)の検出領域内に設けられて、前記個別マイクロホン(1−4)の各々とも接続された信号プロセッサと接続されており、
前記信号プロセッサ(11)は、前記スピーカ(5)を介して事前設定された周期的な雑音信号を放出し、
次いで前記信号プロセッサ(11)は前記個別マイクロホン(1−4)の各々および/または前記デジタルフィルタの各々から出力される応答信号を評価して、前記信号プロセッサ(11)または外部に記憶された、適正に機能する個別マイクロホン(1−4)あるいは適正に機能するフィルタに対応するモデル信号と比較し、
前記信号プロセッサ(11)は前記応答信号と前記モデル信号との差異に応じて前記フィルタ係数セットの個々のフィルタ係数またはすべてのフィルタ係数の値の変更を行い、
前記応答信号が前記モデル信号の範囲内に収まるまで、テストをあらためて実施することを特徴とする方法。 - 事前設定された回数のテストの反復が実施された後にテストが中止されて、エラーメッセージが表示および/または記憶されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
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