JP2004340179A - 車両の操舵用推力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の操舵用推力伝達装置を小型化するとともに、コストを低く抑えるようにする。
【解決手段】往復運動するシリンダロッド１６（ロッド）と、回転運動するホイール３２（回転部材）とを備える。シリンダロッド１６の外周面または当該外周面よりも内部側には、固定端２２ａ（第１部位）と固定端２２ｂ（第２部位）とを備える。ホイール３２には、固定端２８ａ（第３部位）と固定端２８ｂ（第４部位）とを備える。固定端２２ａと固定端２８ｂとの間でチェーン２６ａ（第１の索条部材）を掛け渡し、固定端２２ｂと固定端２８ａとの間でチェーン２６ｂ（第２の索条部材）を掛け渡すとともに、ホイール３２の近傍でチェーン２６ａ，２６ｂをクロスさせる。固定端２８ａ，２８ｂはシリンダロッド１６に備えるので、装置を小型化できる。また従来のように張力を与える手段が不要になるので、コストを低く抑えられる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドと回転部材とを有する車両の操舵用推力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両において操舵用の推力をロッドからアクスル側に伝達するための操舵用推力伝達装置としては、例えばロッドに加工したラックと、アクスル側の構成品（以下では単に「アクスル部品」と呼ぶ。）に加工したピニオンとを噛み合わせたラック＆ピニオンが知られている。当該ラック＆ピニオンでは、ロッドを回転させ始める際にバックラッシュ等を起因とする歯車の打ちつけ音が発生する。この打ちつけ音を解消するには、バックラッシュの量を調整できる構造としたり、歯車の加工精度を高める等の方法がある。また、操舵用の推力を確実にロッドからアクスル部品に伝達するには、当該アクスル部品をロッドに荷重をかける必要がある。ロッドの折れや曲げを防止したり、荷重が増加するにつれて増えるロッド用軸受の磨耗を防止するには、ロッドの直径を太くしたり、ロッドの剛性を高めるような構造や材質等にする方法がある。
【０００３】
ところが上述した方法のいずれを採用してもコスト高になってしまうので、ラック＆ピニオン以外で構成した操舵用推力伝達装置について検討する。例えば、ロッドの両端にヘッドを備え、当該ヘッドの相互間にチェーンを掛け渡し、アクスル部品に備えたスプロケットと前述のチェーンとを係合させた装置が従来より存在する（例えば特許文献１を参照）。ラック＆ピニオンに代えてチェーンを用いたことにより、打ちつけ音をほぼ無くすことができる。また上記スプロケットとは別個に備えたスプロケットを用いてチェーンにテンションをかけているので、バックラッシュが発生し難くなる。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−１４８５７８号公報（第７−８頁，第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１に記載された装置では、ロッドを内蔵したチューブにチェーンが干渉しないように、距離（オフセット）を保つ必要がある。よって打ちつけ音をほぼ無くすことができたとしても、装置が大型化してしまう。
また、ロッドから離れた位置のヘッドにチェーンを掛け渡しているので、ヘッドを通じてロッドを曲げようとする曲げモーメントが働く。チェーンの張力が大きくなれば曲げモーメントも大きくなるので、これに対抗するだけの剛性がロッドに要求される。よってロッドの直径を太くしたり、ロッドの剛性を高める必要があり、結局はコスト高になる。
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、小型化するとともに、コストを低く抑えた車両の操舵用推力伝達装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、往復運動するロッドと、回転運動する回転部材とを備え、前記ロッドと前記回転部材とを掛け渡す索条部材を通じて操舵用の推力を伝達する車両の操舵用推力伝達装置であって、
前記ロッドの外周面または当該外周面よりも内部側には第１部位および第２部位を備え、前記回転部材の外周部には第３部位および第４部位を備え、前記第１部位と前記第３部位との間で掛け渡す第１の索条部材と、前記第２部位と前記第４部位との間で掛け渡す第２の索条部材とを前記回転部材の近傍でクロスさせる構成とした。
【０００７】
解決手段１によれば、第１部位および第２部位はともにロッドの外周面または当該外周面よりも内部側（すなわちロッドの軸中心から半径を最大限とする内側の位置）に備える。当該ロッドは、索条部材（すなわち第１の索条部材および第２の索条部材）と干渉する部位を削り取る必要がある。第３部位および第４部位はともに回転部材の外周部に備える。第１の索条部材は第１部位と第３部位との間に掛け渡し、第２の索条部材は第２部位と第４部位との間に掛け渡すとともに、回転部材の近傍でクロスさせる。第１の索条部材および第２の索条部材には、例えばチェーン，ワイヤ（ワイヤロープを含む），ベルト等を用いる。これらの索条部材は第１部位から第４部位にそれぞれ固定してもよく、一方または双方の索条部材を交換可能に取り付ける構成としてもよい。このような構成により、例えばロッドが軸中心に沿って一方向に移動すると、索条部材を通じて推力が伝達された回転部材も一方向に回転する。これに対してロッドが逆方向に移動すると、索条部材を通じて推力が伝達された回転部材も逆方向に回転する。
【０００８】
上述した構成によれば、第１の索条部材を掛け渡す第１部位および第２部位はロッド自体にあるので、従来技術のように干渉防止のための距離（オフセット）を保つ必要がなく、しかもロッドに対する曲げモーメントを小さく抑えられる。そのため、操舵用推力伝達装置（特にロッド）を小型化でき、ロッドも大きな剛性を必要としない。第１の索条部材および第２の索条部材を用いたので、打ちつけ音をほぼ無くすことができる。さらに、従来技術のようにチェーンに張力を与えるためのスプロケットは不要になる。したがって、コストを低く抑えることができる。なお上述の例ではロッドから回転部材に推力を伝達する場合であるが、回転部材からロッドに推力を伝達することも同様に可能となる。
【０００９】
（２）解決手段２は、往復運動するロッドと、回転運動する回転部材と、当該回転部材に掛け渡した索条部材とを備え、前記ロッドと前記回転部材との間で索条部材を通じて操舵用の推力を伝達する車両の操舵用推力伝達装置であって、
前記ロッドの外周面または当該外周面よりも内部側には第１部位および第２部位を備え、前記回転部材の外周面を周回させたうえで前記第１部位と前記第２部位との間で前記索条部材を掛け渡す索条部材を有する。
【００１０】
解決手段２によれば、第１部位および第２部位は上述した解決手段１と同様にしてロッドに備える。また、解決手段１のような第３部位および第４部位は回転部材の外周面に存在しない。その代わり、索条部材は回転部材の外周面を周回させたうえで、第１部位と第２部位との間で掛け渡す。すなわち索条部材を介在させることにより、ロッドと回転部材との間で推力を伝達する。索条部材の素材や、ロッドおよび回転部材の運動（推力伝達）等については解決手段１と同様である。よって解決手段１と同様に、従来技術のように干渉防止のための距離を保つ必要がなく、しかもロッドに対する曲げモーメントを小さく抑えることができる。そのため、装置を小型化することができ、ロッドに大きな剛性を必要としない。また索条部材を用いたことにより、打ちつけ音をほぼ無くすことができる。したがって、コストを低く抑えることができる。
【００１１】
（３）解決手段３は、請求項２に記載した車両の操舵用推力伝達装置であって、回転部材の外周面と索条部材との間で摩擦力を高める手段を有する。
【００１２】
解決手段３によれば、摩擦力を高める手段としては、例えば回転部材の外周面および索条部材のうちで一方または双方について凹凸を設けたり、回転部材の外周面を非平滑な面に形成したり、回転部材の外周面に接触させる索条部材を押圧部材で押圧する等が該当する。こうすればロッドと回転部材との間で摩擦力が高まるので、推力をより確実に伝達できるようになる。
【００１３】
（４）解決手段４は、請求項１から３のいずれか一項に記載した車両の操舵用推力伝達装置であって、前記各部位（すなわち第１部位，第２部位，第３部位および第４部位）のうち少なくとも一つには索条部材の張力を調整する調整手段を有する。
【００１４】
解決手段４によれば、調整手段によって索条部材の張力を調整することが可能になるので、適切な張力を維持することができる。よって、索条部材を長期間に渡って使用できるようになる。
【００１５】
（５）解決手段５は、請求項１から４のいずれか一項に記載した車両の操舵用推力伝達装置であって、第１部位および第２部位から延びる索条部材とロッドの軸中心とがほぼ並行となる位置に回転部材を備える。
【００１６】
ロッドは軸中心に沿って往復運動することから、推力もまた当該軸中心に沿うことになる。もし第１部位（あるいは第２部位）から延びる索条部材とロッドの軸中心とが交差するような位置（交差角が大きくなる位置）に回転部材を備えた場合には、ロッドの推力が索条部材に伝達する際に垂直抗力が働いて推力の伝達にロスが生ずる。このことは、索条部材からロッドに推力を伝達する場合も同様のことが起こる。上述した解決手段５によれば、第１部位および第２部位から延びる索条部材とロッドの軸中心とをほぼ並行にしたので、垂直抗力がほとんど働かなくなり、推力の伝達に生ずるロスを最小限に抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は車両の一例として三輪フォークリフトに適用し、ハンドルの操舵力に相当する推力をシリンダロッド側からリアアクスル側に伝達する例である。本実施の形態は、図１〜図７を参照しながら説明する。
【００１８】
図１には操舵用推力伝達装置を模式的に平面図で示し、ハンドル１０の操舵力をシリンダロッド１６に伝達するまでの過程を説明する。操舵用推力伝達装置は、例えば図面の左右方向等に往復運動するシリンダロッド１６、例えば左回転や右回転等で回転運動するホイール３２、チェーン２６ａ，２６ｂなどを有する。チェーン２６ａは第１の索条部材に相当し、チェーン２６ｂは第２の索条部材に相当する。シリンダロッド１６のほぼ軸中心上には、チェーン２６ａ，２６ｂの各一端を固定するための固定端２２ａ，２２ｂを備える。固定端２２ａは第１部位に相当し、固定端２２ｂは第２部位に相当する。
【００１９】
スライドレール２０（具体的にはスライドレール２０ａ，２０ｂ）とチェーン２６ａ，２６ｂとの干渉を防止するため、シリンダロッド１６の干渉部位を削り取る必要がある。ただし、シリンダロッド１６の剛性を高めるため、削り取る部位をできるだけ少なく抑えるのが望ましい。シリンダロッド１６は支持部材１８（具体的には支持部材１８ａ，１８ｂ）によって支持され、当該支持部材１８は上記スライドレール２０に沿って移動可能に構成する。このスライドレール２０は４本の通しボルトによってストッパ２４ａ，２４ｂに固定する。
【００２０】
ホイール３２の外周面には、チェーン２６ａ，２６ｂの各他端を固定するための固定端２８ａ，２８ｂを有する。固定端２８ａは第４部位に相当し、固定端２８ｂは第３部位に相当する。固定端２２ａと固定端２８ａとの間にはチェーン２６ａを掛け渡し、固定端２２ｂと固定端２８ｂとの間にはチェーン２６ｂを掛け渡して、固定端の相互間をチェーンで連結する。また、ホイール３２は係合部材に相当するスプロケットを外周面に備えており（図示せず）、上述したチェーン２６ａ，２６ｂと係合させることができる。この係合は、言い換えればチェーン２６ａ，２６ｂの一部がホイール３２の外周面に接していることを意味する。
図１の例では、固定端２８ａはホイール３２の中心に対して固定端２２ｂとは反対側のホイール３２に設け、同じく固定端２８ｂはホイール３２の中心に対して固定端２２ａとは反対側のホイール３２に設けている。この結果、チェーン２６ａとチェーン２６ｂはホイール３２の近傍でクロスし、固定端の相互間に掛け渡したチェーン２６ａ，２６ｂの長さを短くすることができる。
【００２１】
固定端２８ａにはチェーン２６ａの張力を調整する張力調整ネジ３０ａを備え、固定端２８ｂにはチェーン２６ｂの張力を調整する張力調整ネジ３０ｂを備える。これらの張力調整ネジ３０ａ，３０ｂによって、チェーン２６ａ，２６ｂの張力をそれぞれ適切に調整できるようになる。なお本例では固定端２８ａ，２８ｂにのみ張力調整ネジ３０ａ，３０ｂを備えたが、固定端２２ａ，２２ｂにのみ張力調整ネジ３０ａ，３０ｂを備えてもよく、全ての固定端に張力調整ネジ３０ａ，３０ｂを備えてもよい。いずれの場合でも張力を適切に調整できる。
【００２２】
ハンドル１０は、操舵軸１２に固定されている。ハンドル１０を左右方向（図１では矢印Ｄ２，Ｄ４方向）に回転させたときの操舵力は、操舵軸１２を経て、パワーアシスト機構１４に伝達される。当該パワーアシスト機構１４はハンドル１０の操舵力を増幅し、シリンダロッド１６を図面左右方向（図１では矢印Ｄ６，Ｄ８方向）にスライド移動させる。例えばハンドル１０を左回転（図１では矢印Ｄ２方向の回転）させるとシリンダロッド１６を右方向（図１では矢印Ｄ８方向）にスライド移動させ、ハンドル１０を右回転（図１では矢印Ｄ４方向の回転）させるとシリンダロッド１６を左方向（図１では矢印Ｄ６方向）にスライド移動させる。なお、パワーアシスト機構１４とシリンダロッド１６との間における推力伝達機構については周知であるので、図示および説明を省略する。
【００２３】
図２には、図１における図面下側から上側を見たときの操舵用推力伝達装置の側面図を示す。なお図２では構造を分かり易くするために、チェーン２６ａ，２６ｂの図示を省略している。ホイール３２に固定した従動軸３６（リアアクスル側）は、従動輪３８を回転可能に軸支している。すなわち、シリンダロッド１６に伝わった操舵力は、チェーン２６ａ，２６ｂやホイール３２を経て従動軸３６に伝わり、従動輪３８の向き（操舵角）を変化させることができる。
【００２４】
ここで、例えば固定端２２ｂからチェーン２６ａに推力を伝達する例について、図３，図４を参照しながら説明する。当該図３，図４では、シリンダロッド１６の軸中心を一点鎖線で図示する。まず図３には、シリンダロッド１６のほぼ軸中心上に固定端２２ｂを備え、固定端２２ｂから延びるチェーン２６ａとシリンダロッド１６の軸中心とをほぼ並行に構成した例を示す。シリンダロッド１６が図面右方向（すなわち矢印Ｄ８方向）にスライド移動すると、固定端２２ｂを経てチェーン２６ａには力Ｆ２が加わる。当該力Ｆ２に抗して、チェーン２６ａには抗力Ｆ４が働く。力Ｆ２と抗力Ｆ４の向きはほぼ並行になるので、ほぼ全部の推力がシリンダロッド１６からチェーン２６ａに伝達され得る。
【００２５】
図４には、上述した図３の場合よりもホイール３２の中心をシリンダロッド１６の軸中心から離し、固定端２２ｂから延びるチェーン２６ａとシリンダロッド１６の軸中心とが角度θ（交差角）で交差する例を示す。上述したようにチェーン２６ａには力Ｆ２が加わり、当該力Ｆ２に抗してチェーン２６ａに抗力Ｆ４が働く。しかし、角度θが生じると図４の右下側に示すような力関係となるので、垂直抗力Ｆ６の分だけ伝達ロスが生ずる。言い換えれば、シリンダロッド１６からチェーン２６ａに伝達される推力は、Ｆ４＝Ｆ２×ｃｏｓθにとどまる。よって推力の伝達ロスを少なくするには、固定端２２ｂから延びるチェーン２６ａとシリンダロッド１６の軸中心とが並行になるように構成するのが望ましい。本例では固定端２２ｂからチェーン２６ａに推力を伝達する例について示したが、チェーン２６ａから固定端２２ｂに推力を伝達する場合や、固定端２２ａとチェーン２６ｂとの間で推力を伝達する場合でも同様である。
【００２６】
上述のように構成した操舵用推力伝達装置において、図１に示すハンドル１０を操舵したときにおけるシリンダロッド１６やホイール３２等の状態と、フォークリフト４０の進行方向との関係を図５〜図７に平面図で示す。すなわち図５にはフォークリフト４０が直進する例を、図６にはフォークリフト４０が右旋回する例を、図７にはフォークリフト４０が左旋回する例をそれぞれ示す。
【００２７】
図５（Ａ）において、ハンドル１０を真っ直ぐにしたときは（操舵角がゼロ）、シリンダロッド１６にかかる長手方向の中心がホイール３２の中心とほぼ一致する。この場合には、図５（Ｂ）に示すように駆動輪４２が直進するような向きに固定されているので、フォークリフト４０は矢印Ｄ１４方向に直進する。そして、ハンドル１０を右回転（図１では矢印Ｄ４方向の回転）させてゆくと、シリンダロッド１６は図面左方向（矢印Ｄ６方向）にスライド移動するとともに、ホイール３２は左回転（矢印Ｄ１２方向に回転）し、図６のようになる。すなわち、図６（Ａ）のようにホイール３２が図面左側に傾き、図６（Ｂ）のように従動輪３８も図面左側に傾く。その結果、フォークリフト４０は矢印Ｄ１６のように右旋回する。この右旋回状態から直進状態に戻すには、ハンドル１０を左回転（図１では矢印Ｄ２方向の回転）させればよく、このとき図６（Ａ）ではシリンダロッド１６は図面右方向（矢印Ｄ８方向）にスライド移動してゆき、ホイール３２は右回転（矢印Ｄ１０方向に回転）してゆく。
【００２８】
直進状態になってもさらにハンドル１０を左回転させると、図７のようになる。すなわち、図７（Ａ）のようにホイール３２が図面右側に傾き、図７（Ｂ）のように従動輪３８も図面右側に傾く。その結果、フォークリフト４０は矢印Ｄ１８のように左旋回する。この左旋回状態から直進状態に戻すには、ハンドル１０を右回転させればよく、このとき図７（Ａ）ではシリンダロッド１６は図面左方向（矢印Ｄ６方向）にスライド移動してゆき、ホイール３２は左回転（矢印Ｄ１２方向に回転）してゆく。
【００２９】
上述した実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（１）往復運動するシリンダロッド１６と、回転運動するホイール３２とを備えた。シリンダロッド１６の外周面または当該外周面よりも内部側における固定端２２ａ，２２ｂとホイール３２の外周部における固定端２８ａ，２８ｂとの間で掛け渡すとともに、ホイール３２の近傍でクロスさせたチェーン２６ａ，２６ｂを備えた｛図１，図２，図５等を参照｝。この構成によれば、チェーン２６ａ，２６ｂの各一端を固定する固定端２２ａ，２２ｂはシリンダロッド１６自体であるので、従来技術のように干渉防止のための距離を保つ必要がなく、しかもシリンダロッド１６に対する曲げモーメントを小さく抑えることができる。そのため、操舵用推力伝達装置（特にシリンダロッド１６）を小型化することができ、しかもシリンダロッド１６に大きな剛性を必要としない。またホイール３２に備えたスプロケットと係合するチェーン２６ａ，２６ｂを用いたことにより、打ちつけ音をほぼ無くすことができる。さらに従来技術のようにチェーンに張力を与えるためのスプロケットは不要になるので、コストを低く抑えることができる。
【００３０】
なお本例はシリンダロッド１６からホイール３２に推力を伝達する場合であるが、ホイール３２からシリンダロッド１６に推力を伝達することも同様に可能となる。例えば、パワーアシスト機構１４をホイール３２に連結し、シリンダロッド１６の動きによって車輪の向きを代えられるように構成した車両に適用することができる。すなわち上述した操舵用推力伝達装置によってホイール３２からシリンダロッド１６に推力を伝達し、ハンドル１０の操舵によって車両を直進させたり、左旋回や右旋回させたりすることが可能になる。
【００３１】
（２）各部位（すなわち固定端２２ａ，２２ｂおよび固定端２８ａ，２８ｂ）のうち少なくとも一つには、チェーン２６ａ，２６ｂの張力を調整する調整手段として、張力調整ネジ３０ａ，３０ｂを備えた｛図１等を参照｝。この構成によれば、チェーン２６ａ，２６ｂの張力を調整できるので、適切な張力を維持することができる。よって、チェーン２６ａ，２６ｂを長期間に渡って使用できるようになる。
また、従来技術ではホイール３２に相当する部材以外に備えた二つのスプロケットによってチェーンに張力を与える必要があったが、本発明ではホイール３２のみで済む。よって、コストを低く抑えることができる。
【００３２】
（３）固定端２２ａ，２２ｂから延びるチェーン２６ａ，２６ｂと、シリンダロッド１６の軸中心とがほぼ並行となるような位置にホイール３２を備えた｛図３等を参照｝。シリンダロッド１６は軸中心に沿って往復運動することから、推力もまた当該軸中心に沿うことになる。この構成によれば、固定端２８ａ，２８ｂから延びるチェーン２６ａ，２６ｂとシリンダロッド１６の軸中心とをほぼ並行にしたので、図４に示す垂直抗力Ｆ６がほとんど働かなくなり、推力の伝達に生ずるロスを最小限に抑えることができる。
【００３３】
（４）ホイール３２の中心に対して固定端２２ａとは反対側のホイール３２に固定端２８ｂを備え、ホイール３２の中心に対して固定端２２ｂとは反対側のホイール３２に固定端２８ａを備えた｛図１，図５等を参照｝。この構成によってチェーン２６ａ，２６ｂがホイール３２の近傍でクロスし、ホイール３２の外周面に接触する部位が短くなる。したがって、チェーン２６ａ，２６ｂの長さを短く抑えることができる。
【００３４】
〔他の実施の形態〕
上述した操舵用推力伝達装置であって、他の部分の構造，形状，大きさ，材質，配置および動作条件等については、上記実施の形態に限定されるものでない。例えば、次の各形態を実施することもできる。
（１）上述した実施の形態では、車両として、三輪フォークリフトに本発明を適用した。この形態に代えて、他の車両（例えば自動車，原動機付き自転車等）や、軌道用車両（例えば電車，機関車等）、飛行機、船舶、ロケット等のように、往復運動するロッドと回転運動する回転部材との間で推力を伝達する機関に対して本発明を適用することも可能である。これらの機関であっても、操舵用推力伝達装置を小型化するとともに、コストを低く抑えることができる。
【００３５】
（２）上述した実施の形態では、固定端２２ａと固定端２８ａとの間にチェーン２６ａを固定して掛け渡し、固定端２２ｂと固定端２８ｂとの間にチェーン２６ｂを固定して掛け渡した｛図１等を参照｝。この形態に代えて、チェーン２６ａ，２６ｂの一方または双方について交換可能な形態で、固定端２２ａ，２２ｂと固定端２８ａ，２８ｂとの間にそれぞれ掛け渡す構成としてもよい。例えばネジ止めしたり、割りピン等で各端部を留める。こうすれば、チェーン等の索条部材が切断したり延び切った場合などで、容易に交換することが可能になる。
【００３６】
（３）上述した実施の形態では、第１の索条部材としてのチェーン２６ａと、第２の索条部材としてのチェーン２６ｂとを用い、二の索条部材を備える構成とした｛図１，図２等を参照｝。この形態に代えて、シリンダロッド１６からホイール３２に推力を伝達可能な他の索条部材（例えばワイヤ，ベルト等）を用いて操舵用推力伝達装置を構成してもよく、一の索条部材（例えばチェーン，ワイヤ，ベルト等）のみを用いて操舵用推力伝達装置を構成してもよい。
【００３７】
例えば図１と同様にして、一の索条部材を用いて操舵用推力伝達装置を構成した例を図８に示す。図８において、固定端２２ａと固定端２２ｂとの間には一のワイヤ４４を掛け渡す。また、ホイール３２から離れる部位でワイヤ４４が互いに干渉するのを防止するため、ホイール３２の外周面ではワイヤ４４を螺旋状に周回させる。この構成では、ワイヤ４４が接触するホイール３２の外周面を介して、シリンダロッド１６とホイール３２との間で推力を伝達する。推力の伝達ロスを低減するには、ワイヤ４４とホイール３２との間の摩擦力を高める手段や、ワイヤ４４をホイール３２の外周面に向けて矢印Ｄ２０方向に押圧する押圧部材４６（例えばローラや平滑面を有する棒状部材等）を備えるのが望ましい。
【００３８】
摩擦力を高める手段としては、例えばホイール３２の外周面およびチェーン２６ａ，２６ｂのうちで一方または双方について凹凸を設けたり、ホイール３２の外周面を非平滑面で形成する等が該当する。このような構成であっても、従来技術のように干渉防止のための距離を保つ必要がなく、しかもシリンダロッド１６に対する曲げモーメントを小さく抑えることができる。そのため、装置を小型化することができ、シリンダロッド１６に大きな剛性を必要としない。またワイヤ４４を用いたことにより、打ちつけ音をほぼ無くすことができる。したがって、コストを低く抑えることができる。なお、図１等に示すチェーン２６ａ，２６ｂに代えてワイヤ４４を用いてもよく、図８（あるいは後述する図９）に示すワイヤ４４に代えてチェーン２６ａ，２６ｂを用いてもよい。この点は、ワイヤ４４に限らず他の索条部材（例えばベルト等）を用いた場合も同様である。
【００３９】
（４）上述した実施の形態では、ホイール３２の断面を円形状に構成した｛図１等を参照｝。この形態に代えて、ホイール３２の断面を他の形状（例えば楕円形や多角形など）に構成してもよい。例えばホイール３２の断面を六角形状に構成した例を図９に示す。本例では、角部分を通じて推力を伝達することになる。よって、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、図８の例と同様にしてワイヤ４４をホイール３２の外周面に押圧する押圧部材４６を備えると、より確実に推力を伝達することが可能になる。
【００４０】
（５）上述した実施の形態では、シリンダロッド１６のほぼ軸中心（すなわち外周面よりも内部側）に固定端２２ａ，２２ｂを備える構成とした｛図１，図３等を参照｝。この形態に代えて、図１０の例に示すようにシリンダロッド１６の外周面に固定端２２ａ，２２ｂを備えてもよい。当該固定端２２ａ，２２ｂには、張力調整ネジ３０ａ，３０ｂを備えるのが望ましい。固定端２２ａ，２２ｂを設ける位置がシリンダロッド１６の軸中心から径方向に離れてゆくにつれて、シリンダロッド１６を曲げようとする曲げモーメントが大きくなる。しかし、従来技術ではシリンダロッド１６の外周面から離れた位置のヘッドに設置したのに比べて、シリンダロッド１６の外周面に固定端２２ａ，２２ｂを備えたので、当該シリンダロッド１６の剛性を従来よりも低くしても曲げモーメントに対抗することができる。よって、従来よりも剛性の低いシリンダロッド１６を用いることができる点でコストを低く抑えることができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、小型化するとともに、コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操舵用推力伝達装置を模式的に示す平面図である。
【図２】操舵用推力伝達装置を模式的に示す側面図である。
【図３】推力の伝達を説明する図である。
【図４】推力の伝達を説明する図である。
【図５】中立状態における操舵用推力伝達装置や後輪を示す図である。
【図６】右旋回状態における操舵用推力伝達装置や後輪を示す図である。
【図７】左旋回状態における操舵用推力伝達装置や後輪を示す図である。
【図８】操舵用推力伝達装置を模式的に示す平面図である。
【図９】操舵用推力伝達装置を模式的に示す平面図である。
【図１０】操舵用推力伝達装置を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１０ ハンドル
１２ 操舵軸
１４ パワーアシスト機構
１６ シリンダロッド（ロッド）
１８（１８ａ，１８ｂ） 支持部材
２０（２０ａ，２０ｂ） スライドレール
２２ａ 固定端（第１部位）
２２ｂ 固定端（第２部位）
２４ａ，２４ｂ ストッパ
２６ａ チェーン（第１の索条部材）
２６ｂ チェーン（第２の索条部材）
２８ａ 固定端（第４部位）
２８ｂ 固定端（第３部位）
３０ａ，３０ｂ 張力調整ネジ（調整手段）
３２ ホイール（回転部材）
３６ 従動軸
３８ 従動輪（車輪）
４０ フォークリフト（車両）
４２ 駆動輪（車輪）
４４ ワイヤ（索条部材）
４６ 押圧部材

Claims (5)

1. 往復運動するロッドと、回転運動する回転部材とを備え、前記ロッドと前記回転部材とを掛け渡す索条部材を通じて操舵用の推力を伝達する車両の操舵用推力伝達装置であって、
   前記ロッドの外周面または当該外周面よりも内部側には第１部位および第２部位を備え、
   前記回転部材の外周部には第３部位および第４部位を備え、
   前記第１部位と前記第３部位との間で掛け渡す第１の索条部材と、前記第２部位と前記第４部位との間で掛け渡す第２の索条部材とを前記回転部材の近傍でクロスさせる構成とした車両の操舵用推力伝達装置。
2. 往復運動するロッドと、回転運動する回転部材と、当該回転部材に掛け渡した索条部材とを備え、前記ロッドと前記回転部材との間で索条部材を通じて操舵用の推力を伝達する車両の操舵用推力伝達装置であって、
   前記ロッドの外周面または当該外周面よりも内部側には第１部位および第２部位を備え、
   前記回転部材の外周面を周回させたうえで、前記第１部位と前記第２部位との間で前記索条部材を掛け渡す索条部材を有する車両の操舵用推力伝達装置。
3. 請求項２に記載した車両の操舵用推力伝達装置であって、
   回転部材の外周面と索条部材との間で摩擦力を高める手段を有する車両の操舵用推力伝達装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載した車両の操舵用推力伝達装置であって、
   前記各部位のうち少なくとも一つには、索条部材の張力を調整する調整手段を有する車両の操舵用推力伝達装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載した車両の操舵用推力伝達装置であって、
   第１部位および第２部位から延びる索条部材と、ロッドの軸中心とがほぼ並行となる位置に回転部材を備える車両の操舵用推力伝達装置。

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