JP2004337368A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【課題】内面にバッフルを備え、垂直軸線まわりに回転する洗濯槽の角速度変化により、洗濯槽内の水及び洗濯物に水平方向及び垂直方向の運動成分が与えられる仕組みの洗濯機において、その洗浄効率を一層高める。
【解決手段】洗濯槽３０は駆動装置４０によって垂直軸線まわりに回転せしめられるものであり、上部に脱水口３１、内面にバッフル３３、３４を有する。洗濯槽３０の角速度変化により洗濯槽内３０の水及び洗濯物とバッフル３３、３４との間に水平方向の相対運動が生じ、水及び洗濯物にはバッフル３３、３４により垂直方向の運動成分が与えられる。洗濯工程に要する総水量のうち所定割合分は洗剤と共に給水装置１００の第１給水口１０５から洗濯槽３０の周壁近傍に給水され、残余の水は給水装置１００の第２給水口１１０より洗濯槽３０の中央寄りに拡散給水される。
【選択図】 図１
【解決手段】洗濯槽３０は駆動装置４０によって垂直軸線まわりに回転せしめられるものであり、上部に脱水口３１、内面にバッフル３３、３４を有する。洗濯槽３０の角速度変化により洗濯槽内３０の水及び洗濯物とバッフル３３、３４との間に水平方向の相対運動が生じ、水及び洗濯物にはバッフル３３、３４により垂直方向の運動成分が与えられる。洗濯工程に要する総水量のうち所定割合分は洗剤と共に給水装置１００の第１給水口１０５から洗濯槽３０の周壁近傍に給水され、残余の水は給水装置１００の第２給水口１１０より洗濯槽３０の中央寄りに拡散給水される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパルセータを用いない洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パルセータを用いて水の渦巻を形成する形式の洗濯機は、洗浄能力が高く、日本では好んで使用される。反面、この形式の洗濯機は水の消費量が多く、布傷みが進行しやすいという問題もある。欧米で一般的な横ドラム式の洗濯機は、水平軸線まわりに回転するドラムに洗濯物を入れ、ドラム内面のバッフルで洗濯物を引っかけて持ち上げてはドラムの底の洗剤液の中に落としてたたき洗いを行うものであり、布傷みも水の消費も少ないが、洗濯時間が長くかかるという欠点がある。
【０００３】
ここにおいて、洗濯槽は縦型でありながら、パルセータは用いないこととし、高い洗浄能力と少ない布傷みの両立を図った洗濯機が提案された。特許文献１に記載の洗濯機がそれである。この洗濯機の洗濯槽にはパルセータが設けられていない。その代わり、洗濯槽の内面にバッフルを設け、洗濯槽の周壁には上部にのみ脱水口を設けている。この洗濯槽を垂直軸線まわりに回転させる。洗濯槽内の水及び洗濯物は慣性を有するので、すぐに洗濯槽に追随することができず、水及び洗濯物とバッフルとの間に水平方向の相対運動が生じる。バッフルには角度がつけられており、前述の水平方向相対運動期間中、バッフルが水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える。これにより、パルセータと同様の攪拌作用が生まれる。
【０００４】
回転を続けるうちに、水及び洗濯物の角速度が次第にバッフルの角速度に追いついてくる。ここでバッフルの角速度を変化させる。すなわち洗濯槽を減速し、停止させる。水及び洗濯物は慣性によりバッフルを追い越そうとしてバッフルとの間に水平方向の相対運動を生じ、再び垂直方向の運動成分を与えられる。停止した洗濯槽を、逆転方向又は正転方向に再度回転させれば、水及び洗濯物とバッフルの間に再び水平方向の相対運動が生じる。このように洗濯槽の角速度を常に、又は周期的に変化させることにより、水及び洗濯物の持つ慣性と、バッフルの持つ角度との相乗作用で水平方向及び垂直方向の入り交じった複雑な動きを水及び洗濯物に与え、パルセータで攪拌するときのような布傷みを洗濯物に生じさせることなく、効率良く洗濯を進めるものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２５３３７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、内面にバッフルを備えた洗濯槽を垂直軸線まわりに回転させ、洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物とバッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、その洗浄効率を一層高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では洗濯機を次のように構成した。
【０００８】
（１）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記洗濯槽内に給水する給水部は、洗濯槽の周壁近傍に給水する第１給水口と、洗濯槽の中央寄りに給水する第２給水口と、前記第１給水口から流れ出す水に対し洗剤投入を行う投入部と、これら第１及び第２給水口を通る流れの制御を行う給水制御部とを備えるものであり、前記給水制御部は、洗濯工程に要する総水量のうち所定割合分を前記第１給水口を通じて洗剤と共に給水し、その後残余の水を前記第２給水口を通じて給水する制御を行うものとした。
【０００９】
この構成によれば、洗剤液を洗濯槽の周壁側に注いだ後、残余の水を洗濯槽の中央寄りに注ぐことにより、布浮きを抑えて洗濯物をしっかりと水に浸らせ、洗浄効率を高めることができる。
【００１０】
（２）上記のような洗濯機において、前記第２給水口は拡散給水を行うものとした。
【００１１】
この構成によれば、洗濯槽の中央寄りに注がれる水は広い範囲に降り注ぐので、布浮きを効果的に抑制することができる。
【００１２】
（３）上記のような洗濯機において、前記第２給水口からの給水を２段階に分けて行い、第１次の給水終了後から洗濯工程を開始し、所定時間経過後、第２次の給水を行って前記洗濯槽内の水位を所期レベルに引き上げるものとした。
【００１３】
この構成によれば、洗濯開始時は水位が低く、渦の水勢が強いので、洗濯物を水中に引き込む力も強くなる。またバッフルが洗濯物に垂直方向の運動成分を与える働きも強い。これにより、上下の洗濯物の入れ替えが活発に行われ、パルセータに負けないような強い洗浄力を得ることができる。所定時間経過後に水位が所期レベルにまで引き上げられた後は、布傷みの少ない通常の洗濯モードで洗濯が進行する。
【００１４】
（４）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知装置を設け、洗濯槽の回転開始後、洗濯槽内の水位が所定レベル以下に下がったことを前記水位検知装置が検知したとき、前記制御装置は洗濯槽の角速度を下げる制御を行うものとした。
【００１５】
この構成によれば、遠心力により洗濯槽からの溢水が生じたときには洗濯槽の角速度が低下する。これにより遠心力を抑え、遠心力による溢水で洗濯槽内の水位が下がり続けることを防止することができる。
【００１６】
（５）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記洗濯槽の振動を検知する振動検知装置を設け、この洗濯槽の角速度を前記制御装置は周期的に変化させるものとし、前記振動検知装置の検知した洗濯槽の振動が所定レベル以上であった場合、制御装置は洗濯槽の角速度変化周期を延長する制御を行うものとした。
【００１７】
このタイプの洗濯機では、パルセータにひけをとらないような水流を生成するのに、洗濯槽の回転を急激に立ち上げたり、回転中の洗濯槽にブレーキをかけたりして、洗濯槽の角速度を急変させる必要がある。洗濯槽の角速度が急変すればその反作用も大きく、洗濯槽を収容した水槽が振れて洗濯機の外箱に当たる「槽当たり」が生じ、大きな騒音を発することがある。また洗濯槽内の水面が動揺して溢水が生じることもある。上記の構成によれば、洗濯槽に所定レベル以上の振動が生じたときには洗濯槽の角速度変化周期が延びる。これにより洗濯槽内の水流が穏やかになって異常振動が抑制され、槽当たりによる騒音の発生や、溢水が防止される。
【００１８】
（６）上記のような洗濯機において、前記洗濯槽の振動が角速度変化周期の延長によっては所定レベル以下に下がらなかったとき、前記制御装置は洗濯槽の角速度を下げる制御を行うものとした。
【００１９】
この構成によれば、洗濯槽の角速度が低下することにより、洗濯槽内の水流がさらに穏やかになり、振動が一層抑制される。
【００２０】
（７）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記バッフルに糸屑フィルターを装着した。
【００２１】
この構成によれば、常に水流が通り過ぎるバッフルに糸屑フィルターが設けられているので、水中の糸屑を効果的に捕集することができる。また、糸屑フィルターによる形状変化はバッフルに生じるだけであり、バッフル以外の箇所に凹凸が生じることはないので、このタイプの洗濯機にとり重要な意味を持つ、洗濯槽内面の平滑性を損わずに済む。
【００２２】
（８）上記のような洗濯機において、前記洗濯槽の内側面に前記バッフルを配置するとともに、このバッフルには洗濯槽の軸線に関し所定のスキュー角を与えた。
【００２３】
この構成によれば、バッフルのスキュー角により、水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を効果的に与えることができる。洗濯槽の内底面にもバッフルがあり、この内底面側のバッフルによって洗濯物が突き上げられたとしても、その洗濯物の上昇の妨げとなることも少ない。
【００２４】
（９）上記のような洗濯機において、前記洗濯槽の内底面に前記バッフルを配置するとともに、このバッフルを洗濯槽の半径線と所定の角度で交差させた。
【００２５】
この構成によれば、洗濯槽の半径線に対するバッフルの交差角により、水及び洗濯物に垂直方向及び半径方向の運動成分が効果的に与えられ、水流が複雑化して洗浄効果が高まる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１〜１２に基づき説明する。図１は洗濯機の全体構成を示す垂直断面図、図２は図１と同様の垂直断面図にして異なる動作状態を示すもの、図３は洗濯槽内側面に配置されるバッフルの正面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図、図５は洗濯槽底部の模型的平面図、図６は給水部の斜視図、図７は洗濯槽への給水態様を示すグラフ、図８は洗濯槽の回転態様を示す第１のグラフ、図９は洗濯槽の回転態様を示す第２のグラフ、図１０は洗濯槽の回転態様を示す第３のグラフ、図１１は洗濯槽の回転態様を示す第４のグラフ、図１２は実験結果の表である。
【００２７】
洗濯機１は全自動型のものであり、外箱１０を備える。外箱１０は直方体形状で、金属又は合成樹脂により成形され、その上面と底面は開口部となっている。外箱１０の上面開口部には合成樹脂製の上面板１１を重ね、外箱１０にネジで固定する。図１において左側が洗濯機１の正面、右側が背面であり、背面側に位置する上面板１１の上面に同じく合成樹脂製のバックパネル１２を重ね、外箱１０又は上面板１１にネジで固定する。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１３を重ね、外箱１０にネジで固定する。これまでに述べてきたネジはいずれも図示しない。
【００２８】
ベース１３の四隅には外箱１０を床の上に支えるための脚部１４ａ、１４ｂが設けられている。背面側の脚部１４ｂはベース１３に一体成型した固定脚である。正面側の脚部１４ａは高さ可変のネジ脚であり、これを回して洗濯機１のレベル出しを行う。
【００２９】
上面板１１には後述する洗濯槽に洗濯物Ｌを投入するための洗濯物投入口１５を形設する。洗濯物投入口１５を上から蓋１６で覆う。蓋１６は上面板１１にヒンジ部１７で結合され、垂直面内で回動する。
【００３０】
外箱１０の内部には水槽２０と、脱水槽を兼ねる洗濯槽３０を配置する。水槽２０も洗濯槽３０も上面が開口した円筒形のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にし、水槽２０を外側、洗濯槽３０を内側とする形で同心的に配置される。水槽２０をサスペンション部材２１が吊り下げる。サスペンション部材２１は水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持する。
【００３１】
洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパで広がる周壁を有する。この周壁には、その最上部に環状に配置した複数個の小孔状の脱水口３１を除き、液体を通すための開口部はない。すなわち洗濯槽３０はいわゆる「穴なし」タイプである。洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物Ｌの脱水のため洗濯槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２を装着する。
【００３２】
洗濯槽３０の内面は、側面、底面とも形状を平滑にし、且つ、低摩擦係数の物質で表面処理を施す。摩擦係数が０．１である四フッ化エチレン樹脂で表面処理するのがよい。
【００３３】
洗濯槽３０の内側面には、底面からあまり高くない位置にバッフル３３を装着する。洗濯槽３０の内底面にはバッフル３４を装着する。洗濯槽３０の内底面は、実施形態では平面状になっているが、中華鍋のような球形凹面にすることもできる。球形凹面の場合、洗濯物Ｌの入れ替わりや上下動が一層促進される。
【００３４】
球状凹面の場合も表面の平滑性は必須であり、低摩擦係数の表面処理が欠かせない。他方バッフル３３、３４の方は、パルセータの代わりに洗濯物Ｌをつかんで移動させる機能を持たせるため、摩擦抵抗の大きい表面とするのが望ましい。
【００３５】
バッフル３３は正面形状が矩形であり（図３参照）、また断面形状は山形である（図４参照）。このバッフル３３を、図３に示すように、垂直線ＶＬに対し矩形の長軸が所定の角度で傾斜するよう配置する。すなわちバッフル３３には洗濯槽３０の軸線に関し所定のスキュー角が与えられたことになる。
【００３６】
バッフル３４もバッフル３３と同様の形状である。バッフル３３は、後述する糸屑フィルターを取り付ける必要上、矩形の長軸に１０ｃｍ以上の長さを確保する。これに対しバッフル３４は、長軸の長さがバッフル３３の半分程度であればよい。バッフル３４は、洗濯槽３０の中心を間にしてバッフル３３から１８０゜離れた位置に複数個配置するのが望ましい。バッフル３３、３４をこのように引き離しておけば、底面側のバッフル３４により洗濯物Ｌが突き上げられたとしても、バッフル３３がその洗濯物Ｌの上昇の妨げとなることが少ない。バッフル３４は、図５に示すように、洗濯槽３０の半径線（ｒａｄｉｕｓ）Ｒと所定の角度で交差するように配置する。
【００３７】
バッフル３３には糸屑フィルター３５を装着する。糸屑フィルター３５は弾性のある合成樹脂で成型された矩形の枠３５ａと、枠３５ａに取り付けられた袋状のネット３５ｂとを備える。バッフル３３の山の頂部に設けられた開口部３３ａにネット３５ｂを入れ、枠３５ａをその弾性を利用して開口部３３ａにはめ込むことにより、糸屑フィルター３５の取付は完了する。バッフル３３には、開口部３３ａの他、ネット３５ｂの口から入り込んだ水を逃がすための水抜き穴３３ｂと、ネット３５ｂの捕集した糸屑を捨てるときに枠３５ａに指を掛けるための指掛け凹部３３ｃとが設けられている。
【００３８】
水槽２０の下面には駆動装置４０を装着する。駆動装置４０はモータ４１及びブレーキ機構４２を含み、中心部から駆動軸４３を上向きに突出させている。駆動軸４３は水槽２０の中に入り込んだ後、洗濯槽３０に連結されてこれを支える。駆動軸４３と水槽２０の間には水もれを防ぐためのシール部材を配置する。
【００３９】
バックパネル１２の下の空間には電磁的に開閉する給水弁５０を配置する。給水弁５０はバックパネル１２を貫通して上方に突き出す接続管５１を有する。接続管５１には水道水などの上水を供給する給水ホース（図示せず）を接続する。給水弁５０は洗濯槽３０の内部に臨む位置に設けた給水部１００に対して給水を行う。
【００４０】
給水部１００のハウジング１０１の内部は、隔壁１０２（図６参照）により、正面から見て左右に区画されている。向かって右側の第１区画１０３ａには引き出し状の洗剤受け１０４が挿入されるとともに、底面には第１給水口１０５が設けられる。洗剤受け１０４は水に洗剤を投入する投入部を構成する。第１給水口１０５はほぼ垂直に近い樋１０６を備え、この樋１０６を通じ洗濯槽３０の周壁近傍に給水を行う。向かって左側の第２区画１０３ｂの正面には第２給水口１１０が設けられる。第２給水口１１０は第２区画１０３ｂより正面に向かって突き出す平らな導管部１１１と、導管部１１１の先端に設けられた樋１１２を備える。樋１１２は導管部１１１から斜め前に突き出し、且つ末広がりの扇形になっており、洗濯槽３０の中央寄りに拡散給水を行う。
【００４１】
給水弁５０は電磁弁であり、第１弁部５０ａと第２弁部５０ｂを備える。第１弁部５０ａと第２弁部５０ｂは互いに独立して開閉及び流量制御が可能である。接続管５１は第１弁部５０ａと第２弁部５０ｂの両方に共通である。
【００４２】
第１給水管５２ａを通じ、第１弁部５０ａを第１区画１０３ａの天井部に接続する。第２給水管５２ｂを通じ、第２弁部５０ｂを第２区画１０３ｂの天井部に接続する。図１に見られるように、給水管５２ａより洗剤受け１０４に注がれた水は洗剤受け１０４の奥の方の端から溢れて第１給水口１０５へと流れるものであり、その流れの途中に水車状の攪拌羽根１０７を置く。
【００４３】
水槽２０の底部には水槽２０及び洗濯槽３０の中の水を外箱１０の外に排水する排水ホース６０を取り付ける。排水ホース６０には排水管６１及び排水管６２から水が流れ込む。排水管６１は水槽２０の底面の外周寄りの箇所に接続されている。排水管６２は水槽２０の底面の中心寄りの箇所に接続されている。
【００４４】
水槽２０の内部底面には排水管６２の接続箇所を内側に囲い込むように環状の隔壁６３を固定する。隔壁６３の上部には環状のシール部材６４を取り付ける。このシール部材６４を洗濯槽３０の底部外面に固定したディスク６５の外周面に接触させ、水槽２０と洗濯槽３０との間に独立した排水空間６６を形成する。排水空間６６は洗濯槽３０の底部に形設した排水口６７を介して洗濯槽３０の内部に連通する。
【００４５】
排水管６２には電磁的に開閉する排水弁６８を設ける。排水管６２の排水弁６８の上流側にあたる箇所にはエアトラップ６９を設ける。エアトラップ６９からは導圧管７０が延び出す。導圧管７０の上端には水位検知装置である水位スイッチ７１を接続する。
【００４６】
水槽２０の外面には洗濯槽３０の振動を検知する振動検知装置７２を取り付ける。振動検知装置７２は加速度センサや衝撃スイッチなどにより構成することができる。
【００４７】
外箱１０の正面側には制御部８０と操作／表示部８１を配置する。制御部８０は上面板１１の下に配置し、操作／表示部８１は上面板１１の上面に設ける。制御部８０は操作／表示部８１を通じて使用者からの操作指令を受け、また水位スイッチ７１や振動検知装置７２からの信号を受け、駆動装置４０、給水弁５０、及び排水弁６８に動作指令を発する。制御部８０からは操作／表示部８１に対する表示指令も発せられる。制御部８０は第１給水口１０５及び第２給水口１１０を通る流れの制御を行う給水制御部として機能する。
【００４８】
洗濯機１の動作につき説明する。蓋１６を開け、洗濯物投入口１５から洗濯槽３０の中へ洗濯物Ｌを投入する。給水部１００のハウジング１０１から洗剤受け１０４を引き出し、その中に洗剤を入れる。洗剤を所定量だけ入れた後、洗剤受け１０４をハウジング１０１に押し込む。それから蓋１６を閉じ、操作／表示部８１の操作ボタン群を操作して洗濯条件を選ぶ。最後に操作／表示部８１の中のスタートボタンを押せば、洗濯工程が開始される。
【００４９】
洗濯工程は洗濯物Ｌの容量センシングから始まる。洗濯槽３０を回転させ、その時モータ４１にかかる負荷より制御部８０が洗濯物Ｌの量を判定する。
【００５０】
容量センシング終了後、洗濯槽３０への給水が開始される。排水弁６８は閉じている。制御部８０は最初に給水弁５０の第１弁部５０ａを開く。給水管５２ａを通じて給水部１００の第１区画１０３ａに流し込まれた水は洗剤受け１０４の上に落ち、洗剤受け１０４から洗剤を流し出す（図１参照）。洗剤と水とは攪拌羽根１０７を通過するときに攪拌され、濃縮状態の洗剤液となる。この場合の「濃縮」とは、洗濯時よりも洗剤の割合が多いという意味である。濃縮洗剤液は第１給水口１０５から洗濯槽３０の周壁近傍に落下し、洗濯槽３０の中で水位を高めて行く。
【００５１】
洗剤が全て洗濯槽３０に流れ出た後、制御部８０は第１弁部５０ａを閉じる。そして第２弁部５０ｂを開く。これが図７の「補給水（第１次）」の段階である。
【００５２】
第２弁部５０ｂからの水は第２給水管５２ｂを通じて給水部１００の第２区画１０３ｂに入り、第２給水口１１０の導管部１１１から流れ出す。導管部１１１から流れ出した水は樋１１２で流れの幅を広げられ、拡散状態で洗濯槽３０の中央寄りの箇所に給水される（図２参照）。
【００５３】
洗濯槽３０の中央寄りに補給水を給水することにより、洗濯物Ｌが水面に浮かび上がる「布浮き」の現象を抑え、洗濯物Ｌをしっかりと洗剤液に浸らせることができる。また拡散給水で補給水が広い範囲に降り注ぐようにすることにより、布浮きを一層効果的に抑制できる。
【００５４】
拡散給水の幅は洗濯槽３０の直径の半分以上あるのが好ましく、その値が得られるように樋１１２の形状を設計する。樋の代わりにノズルを用いて幅広い水膜を形成してもよい。
【００５５】
容量センシングにより判定された洗濯物Ｌの量に見合った水位に達する前に（水量が１割程度少ない段階で）第１次の補給水は終了する。制御部８０は第２弁部５０ｂを閉じ、駆動装置４０の運転を開始する。
【００５６】
駆動装置４０は洗濯槽３０を図８の回転パターン又は図９の回転パターンで回転させる。図８の回転パターンでは、洗濯槽３０の正転と逆転が短い停止期間を挟んで交互に繰り返される。図９の回転パターンでは、短い停止期間を挟んで洗濯槽３０の正転が繰り返される。
【００５７】
図８の回転パターンの場合、洗濯槽３０内で次の動きが起きる。停止状態から正転方向に動き出した洗濯槽３０は次第に速度を速め、所定の角速度に達する。洗濯槽３０はしばらくこの角速度で回転を続ける。水（洗剤液）及び洗濯物Ｌはバッフル３３、３４で押されて正転方向の渦を形成し始めるが、その渦が直ちに洗濯槽３０に同期する訳ではないので、水及び洗濯物Ｌとバッフル３３、３４との間に水平方向の相対運動が生じる。
【００５８】
洗濯槽３０が正転するとき、バッフル３３は図３において右方向に移動するものとする。スキュー角により、バッフル３３は図３において右上がりに傾斜しているので、バッフル３３が右方向に移動すると、その行く手にある水及び洗濯物Ｌは下向きに押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには下向きの運動成分が与えられる。また、バッフル３３の山形の断面形状により、バッフル３３が横を通るとき、水及び洗濯物Ｌは洗濯槽３０の中心方向に押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられる。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００５９】
洗濯槽３０の内側面は表面処理により低摩擦になっているため、内側面に洗濯物Ｌが貼り付きにくい。また洗濯物Ｌに対し水平方向に相対移動するバッフル３３が洗濯物Ｌを洗濯槽３０の内側壁から押し剥し、フライ返しでフライをひっくり返すときのように洗濯物Ｌをひっくり返す。
【００６０】
洗濯槽３０の正転は、図５において時計回りであるものとする。バッフル３４は、この時の移動方向に関し、洗濯槽３０の外周に近い側が前進し、洗濯槽３０の中心に近い側が後退する形の配置となっている。従って、バッフル３４が時計回りに移動すると、その行く手にある水及び洗濯物Ｌは洗濯槽３０の中心寄りに押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられる。また、バッフル３４の山形の断面形状により、バッフル３４が下を通るとき、水及び洗濯物Ｌは上向きに押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには上向きの運動成分が与えられる。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００６１】
バッフル３３のスキュー角を１５゜程度にとっておけば、バッフル３４によって洗濯物Ｌが突き上げられたとしても、バッフル３３が洗濯物Ｌの上昇の妨げとなることが少ない。
【００６２】
大量の洗濯物Ｌを水中に引き込んだり、上下動させるためには、バッフル３４と半径線Ｒとの交差角θを３０゜程度とするのがよい。
【００６３】
洗濯槽３０の中心を間にして１８０゜離れた位置にバッフル３３、３４を配置することにより、それぞれの形成する三次元水流が互いに干渉し合うことをなくし、水流のエネルギーを効果的に洗濯物Ｌに伝えることができる。
【００６４】
正転を所定時間続けた後、洗濯槽３０は減速し、停止する。水及び洗濯物Ｌの渦は、慣性により、すぐには速度が落ちない。従って水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間には、あたかもバッフル３３が図３において左方向に動くかのような相対運動が生じる。これにより、水及び洗濯物Ｌには、今までと逆に、上向きの運動成分が与えられる。水及び洗濯物Ｌに洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられることには変わりがない。
【００６５】
同じく水及び洗濯物Ｌとバッフル３４との間には、あたかもバッフル３４が図５において反時計回りに動くかのような相対運動が生じる。これにより、水及び洗濯物Ｌには、今までと逆に、洗濯槽３０の外周側に向かう運動成分が与えられる。水及び洗濯物Ｌに上向きの運動成分が与えられることには変わりがない。
【００６６】
バッフル３３、３４が抵抗になるので、水及び洗濯物Ｌの渦は急速に減速する。渦が減速したところで洗濯槽３０の逆転が始まる。水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間には、バッフル３３が図３において左方向に動き、バッフル３４が図５において反時計回りに動く相対運動が再び生じる。これにより、水及び洗濯物Ｌにはバッフル３３によって上向きの運動成分及び洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられ、またバッフル３４によって洗濯槽３０の外周側に向かう運動成分及び上向きの運動成分が与えられる。
【００６７】
逆転を所定時間続けた後、洗濯槽３０が減速し、停止すると、水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間には、あたかもバッフル３３が図３において右方向に動くかのような相対運動が生じ、水及び洗濯物Ｌには下向きの運動成分と洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられる。同じく水及び洗濯物Ｌとバッフル３４との間には、あたかもバッフル３４が図５において時計回りに動くかのような相対運動が生じ、水及び洗濯物Ｌには洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分と上向きの運動成分が与えられる。
【００６８】
このように、水及び洗濯物Ｌと洗濯槽３０との相対運動を利用して水及び洗濯物Ｌを攪拌する。高い洗浄効率が得られるよう、角速度ωのピーク値、ピーク値を維持する期間、ピーク値に達するまでの加速度、ピーク値から停止に至るまでの負の加速度、及び正転開始から次の正転開始までの期間、すなわち周期を設定する。
【００６９】
図９の回転パターンの場合、洗濯槽３０内で次の動きが起きる。洗濯槽３０は停止状態から正転を開始し、バッフル３３は水及び洗濯物Ｌに下向きの運動成分と洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分を与える。バッフル３４は水及び洗濯物Ｌに洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分と上向きの運動成分を与える。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００７０】
洗濯槽３０が減速し、停止するとき、バッフル３３は水及び洗濯物Ｌに上向きの運動成分と洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分を与える。バッフル３４は水及び洗濯物Ｌに洗濯槽３０の外周側に向かう運動成分と上向きの運動成分を与える。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００７１】
このように、水及び洗濯物Ｌと洗濯槽３０との相対運動を利用して水及び洗濯物Ｌを攪拌する。高い洗浄効率が得られるよう、角速度ωのピーク値、ピーク値を維持する期間、ピーク値に達するまでの加速度、ピーク値から停止に至るまでの負の加速度、及び正転開始から次の正転開始までの期間、すなわち周期を設定する。
【００７２】
上記のように、第１次の補給水の給水後、容量センシングにより判定された洗濯物Ｌの量に見合った水位に達しない、低い水位から洗濯を開始する。水の量が少ないので、渦の水勢が強く、洗濯物Ｌを水中に引き込む働きも強い。またバッフル３３、３４と洗濯物Ｌとの距離、特に内底面側のバッフル３４と洗濯物Ｌとの距離が近くなり、洗濯物Ｌは強い力で上下動せしめられる。この結果、水と洗濯物Ｌは力強く攪拌され、上下の洗濯物Ｌの入れ替えも活発化し、パルセータを用いた洗濯に負けない、強い洗浄力を得ることができる。水が濃厚な洗剤液であることも洗浄力の強化に役立つ。
【００７３】
低い水位での洗濯を所定時間続けた後、制御部８０は再び給水弁５０の第２弁部５０ｂを開き、第２次の補給水の給水を開始する。第１次の補給水の段階では水に浮いて濡れなかった洗濯物Ｌ、あるいは途中で投入されて水に浮いている洗濯物Ｌがあったとしても、この第２次の補給水によりしっかりと濡らされ、水に沈められる。従って、洗濯機１の定格一杯の洗濯物Ｌが投入されていたとしても、満遍なく洗濯効果を行き届かせることができる。
【００７４】
水位が所定レベルに達したことを水位スイッチ７１が検知した時点で、制御部８０は第２弁部５０ｂを閉じる。補給水の第２次給水により洗濯槽３０の中の水は容量センシングにより判定された洗濯物Ｌの量に見合った水位に達する。また洗剤の濃度も通常の洗濯に用いる値になる。以後、布傷みの少ない通常の洗濯モードで洗濯が進行する。
【００７５】
水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間に相対運動が生じている間、糸屑フィルター３５には水流が流れ込む。水流に含まれる糸屑その他のごみはネット３５ｂで捕集される。
【００７６】
洗濯工程において、水及び洗濯物Ｌのなす渦の速度が速まり、渦の周縁が洗濯槽３０の内側面をせり上がって脱水口３１から溢水するようなことがあった場合、溢水した水は排水管６１を経て排水ホース６０より排水される。
【００７７】
洗濯工程終了後、排水工程に入る。制御部８０は洗濯槽３０を停止させ、排水弁６８を開く。洗濯槽３０の中の水は排水口６７、排水空間６６、排水管６２、排水弁６８、及び排水ホース６０を経て排水される。
【００７８】
洗濯物Ｌから大部分の水が抜けた後、制御部８０は洗濯槽３０を脱水回転させる。洗濯槽３０は一方向に高速回転し、洗濯物Ｌに含まれていた水は遠心力で洗濯槽３０の外周側に集まる。水は洗濯槽３０の内側面をせり上がり、脱水口３１から飛び出して水槽２０に受けられる。そして排水管６１及び排水ホース６０を経て排水される。
【００７９】
排水工程終了後、すすぎ工程に移る。柔軟剤や漂白剤などの仕上剤を用いるときは、すすぎ工程に入る前に洗剤受け１０４に仕上剤を入れておく。
【００８０】
すすぎ工程の開始に際し、制御部８０は排水弁６８を閉じ、給水弁５０の第１弁部５０ａを開く。給水管５２ａを通じて給水部１００の第１区画１０３ａに流し込まれた水は洗剤受け１０４の上に落ち、洗剤受け１０４から仕上剤を流し出す。仕上剤と水とは攪拌羽根１０７で攪拌されて混合状態となり、第１給水口１０５から洗濯槽３０の周壁近傍に落下する。
【００８１】
第１給水口１０５より所定の水量を給水した後、制御部８０は第１弁部５０ａを閉じる。そして第２弁部５０ｂを開く。第２弁部５０ｂからの水は第２給水管５２ｂを通じて給水部１００の第２区画１０３ｂに入り、第２給水口１１０の導管部１１１から流れ出す。導管部１１１から流れ出したすすぎ水は樋１１２で流れの幅を広げられ、拡散状態で洗濯槽３０の中央寄りの箇所に給水される。
【００８２】
洗濯槽３０の中央寄りにすすぎ水を給水することにより、洗濯物Ｌが水面に浮かび上がる「布浮き」の現象を抑え、洗濯物Ｌをしっかりと洗剤液に浸らせることができる。また拡散給水ですすぎ水が広い範囲に降り注ぐようにすることにより、布浮きを一層効果的に抑制できる。
【００８３】
すすぎ水の水位が所定レベルに達したことを水位スイッチが検知したことを受けて、制御部８０は第２弁部５０ｂを閉じる。そして図８又は図９の回転パターンに従い、洗濯槽３０のすすぎ回転を開始する。この場合のすすぎは、洗濯槽３０に水を溜めておいて行う「ためすすぎ」である。
【００８４】
すすぎ水と洗濯物Ｌとを攪拌することにより、洗濯物Ｌに付着していた汚れ成分は洗剤成分はすすぎ水の中に溶け出す。入れ代わりに、すすぎ水に溶け込んでいた仕上剤が洗濯物Ｌに付着する。
【００８５】
すすぎ水は、洗濯工程のときのように第１次と第２次に分けて給水してもよく、第１次と第２次に分けないで一挙に所定レベルまで給水してもよい。第１次と第２次に分けて給水し、第１次給水終了後の水位が低い状態で洗濯槽３０の回転を開始することとすれば、力強いすすぎを行った後、通常のすすぎに移ることができる。
【００８６】
すすぎ工程において、水及び洗濯物Ｌのなす渦の速度が速まり、渦の周縁が洗濯槽３０の内側面をせり上がって脱水口３１から溢水するようなことがあった場合、溢水した水は排水管６１を経て排水ホース６０より排水される。
【００８７】
洗濯工程と同様、水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間に相対運動が生じている間、糸屑フィルター３５には水流が流れ込む。水流に含まれる糸屑その他のごみはネット３５ｂで捕集される。
【００８８】
所定時間終了後、制御部８０は洗濯槽３０の回転を停止し、排水弁６８を開いて排水を行う。排水終了後、洗濯槽３０は脱水回転する。このようなすすぎ→排水→脱水のシーケンスを所定回数繰り返す。
【００８９】
最終の脱水が終了すれば洗濯の全工程が終わったことになる。使用者は蓋１６を開け、洗濯槽３０から洗濯物Ｌを取り出す。糸屑フィルター３５に糸屑その他のごみがたまっていれば、糸屑フィルター３５を抜いて清掃を行う。清掃後の糸屑フィルター３５を再びセットし、次回の洗濯に備える。
【００９０】
制御部８０は、上記のような通常の制御の他、状況に応じて次のような制御を行う。
【００９１】
図８、９において、（ａ）は洗濯槽３０の通常の回転パターンである。（ａ）の回転パターンで洗濯工程を開始した後、洗濯槽３０の内部の水位が所定レベル（洗濯物Ｌの容量センシングに基づき設定されるレベル）以下に下がったことを水位スイッチ７１が検知したとする。これは、遠心力による溢水が生じたことを意味する。洗剤液がこのまま減り続けては何もならないので、この場合は制御部８０は図８、９の（ｂ）に洗濯槽３０の回転パターンを切り替える。
【００９２】
図８、９の（ｂ）の回転パターンは、（ａ）の回転パターンに比較し、周期ｔ１は等しいものの、角速度ωのピーク値が低い。そのため水に作用する遠心力のレベルが下がり、溢水を生じなくなる。また洗濯物Ｌの上下動の距離が短くなり、上下動の勢いも弱まるので、洗濯物Ｌが水を突き上げて溢水させることも少なくなる。
【００９３】
上記の制御に切り替えても水位低下が止まらないときは、補給水を追加したうえで、回転パターンの変更をやり直す。
【００９４】
上記のような回転パターンの変更はすすぎ工程でも実施する。これはすすぎ水を無駄に放出しないためである。
【００９５】
図１０、１１において、（ａ）は洗濯槽３０の通常の回転パターンである。（ａ）の回転パターンで洗濯工程又はすすぎ工程を開始した後、洗濯槽３０の振動が所定レベル以上になったことを検知し、振動検知装置７２が作動することがある。洗濯物Ｌの量が多く、しかもその分布がアンバランスになっているときにこのような現象が生じやすい。この場合、制御部８０はまず図１０、１１の（ｂ）に洗濯槽３０の回転パターンを切り替える。
【００９６】
図１０、１１の（ｂ）の回転パターンは、（ａ）の回転パターンに比較し、角速度ωのピーク値は等しいものの、周期がｔ１からｔ２に延びている。このように洗濯槽３０の角速度変化周期を延長することにより、洗濯槽３０内の水流が穏やかになり、振動が抑制される。また（ｂ）の回転パターンでは加減速の勾配も（ａ）の回転パターンより緩やかになっており、これも振動の抑制に寄与する。
【００９７】
（ｂ）の回転パターンに変更しても洗濯槽３０の振動が所定レベル以下に下がらなかったときは、制御装置８０はさらに図１０、１１の（ｃ）に回転パターンを切り替える。（ｃ）の回転パターンは、（ｂ）の回転パターンに比較し、周期ｔ２は等しいものの、角速度ωのピーク値が低い。そのため洗濯槽３０内の水流がさらに穏やかになり、振動が一層抑制される。
【００９８】
それでもまだ振動が低下しないときは、周期を１段階延ばす。角速度ωのピーク値も１段階下げる。このようにして周期と角速度を順次調整して行く。溢水により洗濯槽３０の中の水位が低下したときは、補給水を追加する。
【００９９】
洗剤液と補給水の給水パターンにより、洗浄性能にどのような影響が生じるかを調べた。その実験結果を図１２に示す。実験では、標準洗濯機（ＪＩＳ規格Ｃ９６０６・Ｃ９８１１付属書に定める基準を満たす攪拌式洗濯機）を使用し、洗剤液と主給水（本発明の洗濯機における補給水に相当）の給水パターンを様々に変えて洗浄性能を調べた。図１２の表中の「洗浄比」は標準洗濯機の洗浄率との比較値である。
【０１００】
「洗浄率」は次のようにして求める。ＪＩＳ規格Ｃ９６０６に定められた方法で汚染布を作成する。洗濯前後及び汚染前（原布）の反射率（波長域５１０〜５５０ｎｍ）を反射率計で測定し、次式より洗浄率を算出する。
洗浄率 Ｄ（％）＝（Ｒｗ−Ｒ１）／（Ｒ０−Ｒ１）×１００
Ｒｗ：洗濯後の反射率
Ｒ１：洗濯前の反射率
Ｒ０：原布の反射率
【０１０１】
「洗浄比」は次式で計算する。
洗浄比 Ｃ＝Ｄｒ／Ｄｓ
Ｄｒ：供試洗濯機（実験機）による４回の平均洗浄率
Ｄｓ：標準洗濯機による４回の平均洗浄率
【０１０２】
図１２の表中、実験１では標準濃度の洗剤液（洗剤メーカーが指示する濃度の洗剤液）を洗濯槽の周壁側にのみ給水した。このときの洗浄比は０．６５であった。
【０１０３】
実験２では洗剤を洗濯工程で使用する水の１／３の水で溶いた濃縮洗剤液を洗濯槽の中央寄りに拡散給水し、残り２／３の水（主給水）を周壁側に給水した。このときの洗浄比は０．７０であった。
【０１０４】
実験３では洗剤を使用水量の１／３の水で溶いた濃縮洗剤液を周壁側に給水し、残り２／３の主給水の分を洗濯槽の中央寄りに拡散給水した。このときの洗浄比は０．８０であった。
【０１０５】
実験４では洗剤を使用水量の１／３の水で溶いた濃縮洗剤液と残り２／３の主給水を共に洗濯槽の中央寄りに拡散給水した。このときの洗浄比は０．６２であった。
【０１０６】
実験１の場合、標準濃度の洗剤液をすべて洗濯槽の周壁側に給水するので、布浮き現象が起こり、パルセータ方式に比べ洗濯物の引き込み力の弱い本発明構造の洗濯機では洗浄性能が上がらない。
【０１０７】
実験２の場合、拡散給水により布浮きはある程度防止されるが、十分に溶解しなかった洗剤が洗濯物に付着し、均一な洗浄ができない場合がある。
【０１０８】
実験３の場合には、周壁側に給水された濃縮洗剤液が洗濯槽の底面まで到達した後、主給水の分を拡散給水するので、十分に溶解していなかった洗剤はバッフルによる攪拌で溶解する。また主給水の拡散給水により布浮きがなくなり、均一な洗浄効果を得られる。
【０１０９】
実験４の場合、十分に溶解しなかった洗剤が洗濯物に付着し、均一な洗浄ができない場合がある。また濃縮洗剤液も補給水もすべて洗濯槽の中央寄りに拡散給水するため、洗濯物がバッフル同士の間や周壁とバッフルの間に貼り付き、洗濯槽と同期して回り、洗濯物の攪拌や上下動が起こらない可能性もある。
【０１１０】
結局、図１２に示す実験により、濃縮洗剤液を周壁側に給水し、洗濯工程で使用する水の残余を洗濯槽の中央寄りに拡散給水する給水パターン（実験３の給水パターン）が最も洗浄効果が高いことが判明した。そこで、この給水パターンを本発明の洗濯機１において実施することとしたものである。
【０１１１】
図１３〜１５に本発明の第２実施形態を示す。図１３は洗濯機の全体構成を示す垂直断面図、図１４は図１３と同様の垂直断面図にして異なる動作状態を示すもの、図１５は給水部の斜視図である。なお、第２実施形態の構成の多くは第１実施形態と同一ないし機能が共通する。そこで、第１実施形態と同一ないし機能が共通する構成要素については第１実施形態の説明で使用したのと同じ符号を付し、支障のないかぎり説明は省略するものとする。
【０１１２】
第２実施形態の洗濯機１は、給水部１００の構造が第１実施形態と異なる。すなわち給水部１００のハウジング１０１は左右に区画されてはいず、内部に単一空間を有するのみである。この空間に洗剤受け１０４が挿入される。給水弁５０も単一の弁部を備えるのみであり、給水弁５０とハウジング１０１を接続するのも単一の給水管５２である。
【０１１３】
ハウジング１０１の下部には第２給水口１１０を構成する樋１１２が形設されている。樋１１２には、ハウジング１０１の下にあたる箇所に開口１１３が設けられ、この開口１１３の中に、第１給水口１０５を構成する樋１０６が下りてくる。
【０１１４】
第１実施形態の樋１０６は固定式であったが、第２実施形態の樋１０６は可動式になっている。すなわち樋１０６は上端を支点として垂直面内で回動可能となっている。樋１１６を動かすのはソレノイド１１４（図１３参照）である。ソレノイド１１４は洗濯機１の内部の固定部材（図示せず）に取り付けられ、そのプランジャをコネクティングロッド１１５を介して樋１０６に連結している。
【０１１５】
図１３は第１給水口１０５から給水する状況を示す。この時、ソレノイド１１４はコネクティングロッド１１５を引いて樋１０６を反時計回りに回動させ、開口１１３を開いた状態にしている。ハウジング１０１から流れ出す水は樋１０６を伝って洗濯槽３０の周壁近傍に落下する。
【０１１６】
図１４は第２給水口１１０から給水する状況を示す。この時、ソレノイド１１４はコネクティングロッド１１５を押して樋１０６を時計回りに回動させ、開口１１３を閉じた状態にしている。ハウジング１０１から流れ出す水は樋１０６から樋１１２へと流れ、樋１１２の先端から洗濯槽３０の中央寄りの箇所に拡散給水される。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明の洗濯機によれば、洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物とバッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、洗濯槽の周壁近傍に給水する第１給水口から洗剤液を給水した後、洗濯槽の中央寄りに給水する第２給水口から洗濯工程で使用する残余の水を給水することにより、布浮きを抑えて洗濯物をしっかりと水に浸らせ、洗浄効率を高めることができる。この時、第２給水口から拡散給水を行うことにより、布浮きを効果的に抑制することが可能となる。
【０１１９】
第２給水口からの給水を２段階に分けて行い、第１次の給水終了後から洗濯工程を開始することにより、パルセータに負けない強い洗浄力を得、所定時間経過後、第２次の給水を行って洗濯槽内の水位を所期レベルに引き上げることにより、以後布傷みの少ない通常の洗濯モードで洗濯を進めることができる。
【０１２０】
洗濯槽内の水位を検知する水位検知装置を設け、洗濯槽の回転開始後、遠心力により洗濯槽からの溢水が生じて洗濯槽内の水位が所定レベル以下に下がったときは洗濯槽の角速度を下げる制御を行うことにより、遠心力による溢水で洗濯槽内の水位が下がり続けることを防止することができる。
【０１２１】
洗濯槽の振動を検知する振動検知装置を設け、この振動検知装置の検知した洗濯槽の振動が所定レベル以上であった場合は洗濯槽の角速度変化周期を延長し、さらには洗濯槽の角速度を下げる制御を行うことにより、洗濯槽内の水流を穏やかにし、振動を抑制することができる。
【０１２２】
また、バッフルに糸屑フィルターを装着することにより、水中の糸屑を効果的に捕集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の垂直断面図
【図２】図１と異なる動作状態を示す垂直断面図
【図３】バッフルの正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図
【図５】洗濯槽底部の模型的平面図
【図６】給水部の斜視図
【図７】洗濯槽への給水態様を示すグラフ
【図８】洗濯槽の回転態様を示す第１のグラフ
【図９】洗濯槽の回転態様を示す第２のグラフ
【図１０】洗濯槽の回転態様を示す第３のグラフ
【図１１】洗濯槽の回転態様を示す第４のグラフ
【図１２】実験結果の表
【図１３】本発明の第２実施形態に係る洗濯機の垂直断面図
【図１４】図１３と異なる動作状態を示す垂直断面図
【図１５】給水部の斜視図
【符号の説明】
１ 洗濯機
１０ 外箱
２０ 水槽
３０ 洗濯槽
３１ 脱水口
３３、３４ バッフル
３５ 糸屑フィルター
４０ 駆動装置
５０ 給水弁
５０ａ 第１弁部
５０ｂ 第２弁部
５２ａ 第１給水管
５２ｂ 第２給水管
６８ 排水弁
７１ 水位スイッチ（水位検知装置）
７２ 振動検知装置
８０ 制御部（給水制御部）
８１ 操作／表示部
１００ 給水部
１０４ 洗剤受け（投入部）
１０５ 第１給水口
１１０ 第２給水口
【発明の属する技術分野】
本発明はパルセータを用いない洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パルセータを用いて水の渦巻を形成する形式の洗濯機は、洗浄能力が高く、日本では好んで使用される。反面、この形式の洗濯機は水の消費量が多く、布傷みが進行しやすいという問題もある。欧米で一般的な横ドラム式の洗濯機は、水平軸線まわりに回転するドラムに洗濯物を入れ、ドラム内面のバッフルで洗濯物を引っかけて持ち上げてはドラムの底の洗剤液の中に落としてたたき洗いを行うものであり、布傷みも水の消費も少ないが、洗濯時間が長くかかるという欠点がある。
【０００３】
ここにおいて、洗濯槽は縦型でありながら、パルセータは用いないこととし、高い洗浄能力と少ない布傷みの両立を図った洗濯機が提案された。特許文献１に記載の洗濯機がそれである。この洗濯機の洗濯槽にはパルセータが設けられていない。その代わり、洗濯槽の内面にバッフルを設け、洗濯槽の周壁には上部にのみ脱水口を設けている。この洗濯槽を垂直軸線まわりに回転させる。洗濯槽内の水及び洗濯物は慣性を有するので、すぐに洗濯槽に追随することができず、水及び洗濯物とバッフルとの間に水平方向の相対運動が生じる。バッフルには角度がつけられており、前述の水平方向相対運動期間中、バッフルが水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える。これにより、パルセータと同様の攪拌作用が生まれる。
【０００４】
回転を続けるうちに、水及び洗濯物の角速度が次第にバッフルの角速度に追いついてくる。ここでバッフルの角速度を変化させる。すなわち洗濯槽を減速し、停止させる。水及び洗濯物は慣性によりバッフルを追い越そうとしてバッフルとの間に水平方向の相対運動を生じ、再び垂直方向の運動成分を与えられる。停止した洗濯槽を、逆転方向又は正転方向に再度回転させれば、水及び洗濯物とバッフルの間に再び水平方向の相対運動が生じる。このように洗濯槽の角速度を常に、又は周期的に変化させることにより、水及び洗濯物の持つ慣性と、バッフルの持つ角度との相乗作用で水平方向及び垂直方向の入り交じった複雑な動きを水及び洗濯物に与え、パルセータで攪拌するときのような布傷みを洗濯物に生じさせることなく、効率良く洗濯を進めるものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２５３３７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、内面にバッフルを備えた洗濯槽を垂直軸線まわりに回転させ、洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物とバッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、その洗浄効率を一層高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では洗濯機を次のように構成した。
【０００８】
（１）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記洗濯槽内に給水する給水部は、洗濯槽の周壁近傍に給水する第１給水口と、洗濯槽の中央寄りに給水する第２給水口と、前記第１給水口から流れ出す水に対し洗剤投入を行う投入部と、これら第１及び第２給水口を通る流れの制御を行う給水制御部とを備えるものであり、前記給水制御部は、洗濯工程に要する総水量のうち所定割合分を前記第１給水口を通じて洗剤と共に給水し、その後残余の水を前記第２給水口を通じて給水する制御を行うものとした。
【０００９】
この構成によれば、洗剤液を洗濯槽の周壁側に注いだ後、残余の水を洗濯槽の中央寄りに注ぐことにより、布浮きを抑えて洗濯物をしっかりと水に浸らせ、洗浄効率を高めることができる。
【００１０】
（２）上記のような洗濯機において、前記第２給水口は拡散給水を行うものとした。
【００１１】
この構成によれば、洗濯槽の中央寄りに注がれる水は広い範囲に降り注ぐので、布浮きを効果的に抑制することができる。
【００１２】
（３）上記のような洗濯機において、前記第２給水口からの給水を２段階に分けて行い、第１次の給水終了後から洗濯工程を開始し、所定時間経過後、第２次の給水を行って前記洗濯槽内の水位を所期レベルに引き上げるものとした。
【００１３】
この構成によれば、洗濯開始時は水位が低く、渦の水勢が強いので、洗濯物を水中に引き込む力も強くなる。またバッフルが洗濯物に垂直方向の運動成分を与える働きも強い。これにより、上下の洗濯物の入れ替えが活発に行われ、パルセータに負けないような強い洗浄力を得ることができる。所定時間経過後に水位が所期レベルにまで引き上げられた後は、布傷みの少ない通常の洗濯モードで洗濯が進行する。
【００１４】
（４）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知装置を設け、洗濯槽の回転開始後、洗濯槽内の水位が所定レベル以下に下がったことを前記水位検知装置が検知したとき、前記制御装置は洗濯槽の角速度を下げる制御を行うものとした。
【００１５】
この構成によれば、遠心力により洗濯槽からの溢水が生じたときには洗濯槽の角速度が低下する。これにより遠心力を抑え、遠心力による溢水で洗濯槽内の水位が下がり続けることを防止することができる。
【００１６】
（５）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記洗濯槽の振動を検知する振動検知装置を設け、この洗濯槽の角速度を前記制御装置は周期的に変化させるものとし、前記振動検知装置の検知した洗濯槽の振動が所定レベル以上であった場合、制御装置は洗濯槽の角速度変化周期を延長する制御を行うものとした。
【００１７】
このタイプの洗濯機では、パルセータにひけをとらないような水流を生成するのに、洗濯槽の回転を急激に立ち上げたり、回転中の洗濯槽にブレーキをかけたりして、洗濯槽の角速度を急変させる必要がある。洗濯槽の角速度が急変すればその反作用も大きく、洗濯槽を収容した水槽が振れて洗濯機の外箱に当たる「槽当たり」が生じ、大きな騒音を発することがある。また洗濯槽内の水面が動揺して溢水が生じることもある。上記の構成によれば、洗濯槽に所定レベル以上の振動が生じたときには洗濯槽の角速度変化周期が延びる。これにより洗濯槽内の水流が穏やかになって異常振動が抑制され、槽当たりによる騒音の発生や、溢水が防止される。
【００１８】
（６）上記のような洗濯機において、前記洗濯槽の振動が角速度変化周期の延長によっては所定レベル以下に下がらなかったとき、前記制御装置は洗濯槽の角速度を下げる制御を行うものとした。
【００１９】
この構成によれば、洗濯槽の角速度が低下することにより、洗濯槽内の水流がさらに穏やかになり、振動が一層抑制される。
【００２０】
（７）垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、前記バッフルに糸屑フィルターを装着した。
【００２１】
この構成によれば、常に水流が通り過ぎるバッフルに糸屑フィルターが設けられているので、水中の糸屑を効果的に捕集することができる。また、糸屑フィルターによる形状変化はバッフルに生じるだけであり、バッフル以外の箇所に凹凸が生じることはないので、このタイプの洗濯機にとり重要な意味を持つ、洗濯槽内面の平滑性を損わずに済む。
【００２２】
（８）上記のような洗濯機において、前記洗濯槽の内側面に前記バッフルを配置するとともに、このバッフルには洗濯槽の軸線に関し所定のスキュー角を与えた。
【００２３】
この構成によれば、バッフルのスキュー角により、水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を効果的に与えることができる。洗濯槽の内底面にもバッフルがあり、この内底面側のバッフルによって洗濯物が突き上げられたとしても、その洗濯物の上昇の妨げとなることも少ない。
【００２４】
（９）上記のような洗濯機において、前記洗濯槽の内底面に前記バッフルを配置するとともに、このバッフルを洗濯槽の半径線と所定の角度で交差させた。
【００２５】
この構成によれば、洗濯槽の半径線に対するバッフルの交差角により、水及び洗濯物に垂直方向及び半径方向の運動成分が効果的に与えられ、水流が複雑化して洗浄効果が高まる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１〜１２に基づき説明する。図１は洗濯機の全体構成を示す垂直断面図、図２は図１と同様の垂直断面図にして異なる動作状態を示すもの、図３は洗濯槽内側面に配置されるバッフルの正面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図、図５は洗濯槽底部の模型的平面図、図６は給水部の斜視図、図７は洗濯槽への給水態様を示すグラフ、図８は洗濯槽の回転態様を示す第１のグラフ、図９は洗濯槽の回転態様を示す第２のグラフ、図１０は洗濯槽の回転態様を示す第３のグラフ、図１１は洗濯槽の回転態様を示す第４のグラフ、図１２は実験結果の表である。
【００２７】
洗濯機１は全自動型のものであり、外箱１０を備える。外箱１０は直方体形状で、金属又は合成樹脂により成形され、その上面と底面は開口部となっている。外箱１０の上面開口部には合成樹脂製の上面板１１を重ね、外箱１０にネジで固定する。図１において左側が洗濯機１の正面、右側が背面であり、背面側に位置する上面板１１の上面に同じく合成樹脂製のバックパネル１２を重ね、外箱１０又は上面板１１にネジで固定する。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１３を重ね、外箱１０にネジで固定する。これまでに述べてきたネジはいずれも図示しない。
【００２８】
ベース１３の四隅には外箱１０を床の上に支えるための脚部１４ａ、１４ｂが設けられている。背面側の脚部１４ｂはベース１３に一体成型した固定脚である。正面側の脚部１４ａは高さ可変のネジ脚であり、これを回して洗濯機１のレベル出しを行う。
【００２９】
上面板１１には後述する洗濯槽に洗濯物Ｌを投入するための洗濯物投入口１５を形設する。洗濯物投入口１５を上から蓋１６で覆う。蓋１６は上面板１１にヒンジ部１７で結合され、垂直面内で回動する。
【００３０】
外箱１０の内部には水槽２０と、脱水槽を兼ねる洗濯槽３０を配置する。水槽２０も洗濯槽３０も上面が開口した円筒形のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にし、水槽２０を外側、洗濯槽３０を内側とする形で同心的に配置される。水槽２０をサスペンション部材２１が吊り下げる。サスペンション部材２１は水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持する。
【００３１】
洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパで広がる周壁を有する。この周壁には、その最上部に環状に配置した複数個の小孔状の脱水口３１を除き、液体を通すための開口部はない。すなわち洗濯槽３０はいわゆる「穴なし」タイプである。洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物Ｌの脱水のため洗濯槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２を装着する。
【００３２】
洗濯槽３０の内面は、側面、底面とも形状を平滑にし、且つ、低摩擦係数の物質で表面処理を施す。摩擦係数が０．１である四フッ化エチレン樹脂で表面処理するのがよい。
【００３３】
洗濯槽３０の内側面には、底面からあまり高くない位置にバッフル３３を装着する。洗濯槽３０の内底面にはバッフル３４を装着する。洗濯槽３０の内底面は、実施形態では平面状になっているが、中華鍋のような球形凹面にすることもできる。球形凹面の場合、洗濯物Ｌの入れ替わりや上下動が一層促進される。
【００３４】
球状凹面の場合も表面の平滑性は必須であり、低摩擦係数の表面処理が欠かせない。他方バッフル３３、３４の方は、パルセータの代わりに洗濯物Ｌをつかんで移動させる機能を持たせるため、摩擦抵抗の大きい表面とするのが望ましい。
【００３５】
バッフル３３は正面形状が矩形であり（図３参照）、また断面形状は山形である（図４参照）。このバッフル３３を、図３に示すように、垂直線ＶＬに対し矩形の長軸が所定の角度で傾斜するよう配置する。すなわちバッフル３３には洗濯槽３０の軸線に関し所定のスキュー角が与えられたことになる。
【００３６】
バッフル３４もバッフル３３と同様の形状である。バッフル３３は、後述する糸屑フィルターを取り付ける必要上、矩形の長軸に１０ｃｍ以上の長さを確保する。これに対しバッフル３４は、長軸の長さがバッフル３３の半分程度であればよい。バッフル３４は、洗濯槽３０の中心を間にしてバッフル３３から１８０゜離れた位置に複数個配置するのが望ましい。バッフル３３、３４をこのように引き離しておけば、底面側のバッフル３４により洗濯物Ｌが突き上げられたとしても、バッフル３３がその洗濯物Ｌの上昇の妨げとなることが少ない。バッフル３４は、図５に示すように、洗濯槽３０の半径線（ｒａｄｉｕｓ）Ｒと所定の角度で交差するように配置する。
【００３７】
バッフル３３には糸屑フィルター３５を装着する。糸屑フィルター３５は弾性のある合成樹脂で成型された矩形の枠３５ａと、枠３５ａに取り付けられた袋状のネット３５ｂとを備える。バッフル３３の山の頂部に設けられた開口部３３ａにネット３５ｂを入れ、枠３５ａをその弾性を利用して開口部３３ａにはめ込むことにより、糸屑フィルター３５の取付は完了する。バッフル３３には、開口部３３ａの他、ネット３５ｂの口から入り込んだ水を逃がすための水抜き穴３３ｂと、ネット３５ｂの捕集した糸屑を捨てるときに枠３５ａに指を掛けるための指掛け凹部３３ｃとが設けられている。
【００３８】
水槽２０の下面には駆動装置４０を装着する。駆動装置４０はモータ４１及びブレーキ機構４２を含み、中心部から駆動軸４３を上向きに突出させている。駆動軸４３は水槽２０の中に入り込んだ後、洗濯槽３０に連結されてこれを支える。駆動軸４３と水槽２０の間には水もれを防ぐためのシール部材を配置する。
【００３９】
バックパネル１２の下の空間には電磁的に開閉する給水弁５０を配置する。給水弁５０はバックパネル１２を貫通して上方に突き出す接続管５１を有する。接続管５１には水道水などの上水を供給する給水ホース（図示せず）を接続する。給水弁５０は洗濯槽３０の内部に臨む位置に設けた給水部１００に対して給水を行う。
【００４０】
給水部１００のハウジング１０１の内部は、隔壁１０２（図６参照）により、正面から見て左右に区画されている。向かって右側の第１区画１０３ａには引き出し状の洗剤受け１０４が挿入されるとともに、底面には第１給水口１０５が設けられる。洗剤受け１０４は水に洗剤を投入する投入部を構成する。第１給水口１０５はほぼ垂直に近い樋１０６を備え、この樋１０６を通じ洗濯槽３０の周壁近傍に給水を行う。向かって左側の第２区画１０３ｂの正面には第２給水口１１０が設けられる。第２給水口１１０は第２区画１０３ｂより正面に向かって突き出す平らな導管部１１１と、導管部１１１の先端に設けられた樋１１２を備える。樋１１２は導管部１１１から斜め前に突き出し、且つ末広がりの扇形になっており、洗濯槽３０の中央寄りに拡散給水を行う。
【００４１】
給水弁５０は電磁弁であり、第１弁部５０ａと第２弁部５０ｂを備える。第１弁部５０ａと第２弁部５０ｂは互いに独立して開閉及び流量制御が可能である。接続管５１は第１弁部５０ａと第２弁部５０ｂの両方に共通である。
【００４２】
第１給水管５２ａを通じ、第１弁部５０ａを第１区画１０３ａの天井部に接続する。第２給水管５２ｂを通じ、第２弁部５０ｂを第２区画１０３ｂの天井部に接続する。図１に見られるように、給水管５２ａより洗剤受け１０４に注がれた水は洗剤受け１０４の奥の方の端から溢れて第１給水口１０５へと流れるものであり、その流れの途中に水車状の攪拌羽根１０７を置く。
【００４３】
水槽２０の底部には水槽２０及び洗濯槽３０の中の水を外箱１０の外に排水する排水ホース６０を取り付ける。排水ホース６０には排水管６１及び排水管６２から水が流れ込む。排水管６１は水槽２０の底面の外周寄りの箇所に接続されている。排水管６２は水槽２０の底面の中心寄りの箇所に接続されている。
【００４４】
水槽２０の内部底面には排水管６２の接続箇所を内側に囲い込むように環状の隔壁６３を固定する。隔壁６３の上部には環状のシール部材６４を取り付ける。このシール部材６４を洗濯槽３０の底部外面に固定したディスク６５の外周面に接触させ、水槽２０と洗濯槽３０との間に独立した排水空間６６を形成する。排水空間６６は洗濯槽３０の底部に形設した排水口６７を介して洗濯槽３０の内部に連通する。
【００４５】
排水管６２には電磁的に開閉する排水弁６８を設ける。排水管６２の排水弁６８の上流側にあたる箇所にはエアトラップ６９を設ける。エアトラップ６９からは導圧管７０が延び出す。導圧管７０の上端には水位検知装置である水位スイッチ７１を接続する。
【００４６】
水槽２０の外面には洗濯槽３０の振動を検知する振動検知装置７２を取り付ける。振動検知装置７２は加速度センサや衝撃スイッチなどにより構成することができる。
【００４７】
外箱１０の正面側には制御部８０と操作／表示部８１を配置する。制御部８０は上面板１１の下に配置し、操作／表示部８１は上面板１１の上面に設ける。制御部８０は操作／表示部８１を通じて使用者からの操作指令を受け、また水位スイッチ７１や振動検知装置７２からの信号を受け、駆動装置４０、給水弁５０、及び排水弁６８に動作指令を発する。制御部８０からは操作／表示部８１に対する表示指令も発せられる。制御部８０は第１給水口１０５及び第２給水口１１０を通る流れの制御を行う給水制御部として機能する。
【００４８】
洗濯機１の動作につき説明する。蓋１６を開け、洗濯物投入口１５から洗濯槽３０の中へ洗濯物Ｌを投入する。給水部１００のハウジング１０１から洗剤受け１０４を引き出し、その中に洗剤を入れる。洗剤を所定量だけ入れた後、洗剤受け１０４をハウジング１０１に押し込む。それから蓋１６を閉じ、操作／表示部８１の操作ボタン群を操作して洗濯条件を選ぶ。最後に操作／表示部８１の中のスタートボタンを押せば、洗濯工程が開始される。
【００４９】
洗濯工程は洗濯物Ｌの容量センシングから始まる。洗濯槽３０を回転させ、その時モータ４１にかかる負荷より制御部８０が洗濯物Ｌの量を判定する。
【００５０】
容量センシング終了後、洗濯槽３０への給水が開始される。排水弁６８は閉じている。制御部８０は最初に給水弁５０の第１弁部５０ａを開く。給水管５２ａを通じて給水部１００の第１区画１０３ａに流し込まれた水は洗剤受け１０４の上に落ち、洗剤受け１０４から洗剤を流し出す（図１参照）。洗剤と水とは攪拌羽根１０７を通過するときに攪拌され、濃縮状態の洗剤液となる。この場合の「濃縮」とは、洗濯時よりも洗剤の割合が多いという意味である。濃縮洗剤液は第１給水口１０５から洗濯槽３０の周壁近傍に落下し、洗濯槽３０の中で水位を高めて行く。
【００５１】
洗剤が全て洗濯槽３０に流れ出た後、制御部８０は第１弁部５０ａを閉じる。そして第２弁部５０ｂを開く。これが図７の「補給水（第１次）」の段階である。
【００５２】
第２弁部５０ｂからの水は第２給水管５２ｂを通じて給水部１００の第２区画１０３ｂに入り、第２給水口１１０の導管部１１１から流れ出す。導管部１１１から流れ出した水は樋１１２で流れの幅を広げられ、拡散状態で洗濯槽３０の中央寄りの箇所に給水される（図２参照）。
【００５３】
洗濯槽３０の中央寄りに補給水を給水することにより、洗濯物Ｌが水面に浮かび上がる「布浮き」の現象を抑え、洗濯物Ｌをしっかりと洗剤液に浸らせることができる。また拡散給水で補給水が広い範囲に降り注ぐようにすることにより、布浮きを一層効果的に抑制できる。
【００５４】
拡散給水の幅は洗濯槽３０の直径の半分以上あるのが好ましく、その値が得られるように樋１１２の形状を設計する。樋の代わりにノズルを用いて幅広い水膜を形成してもよい。
【００５５】
容量センシングにより判定された洗濯物Ｌの量に見合った水位に達する前に（水量が１割程度少ない段階で）第１次の補給水は終了する。制御部８０は第２弁部５０ｂを閉じ、駆動装置４０の運転を開始する。
【００５６】
駆動装置４０は洗濯槽３０を図８の回転パターン又は図９の回転パターンで回転させる。図８の回転パターンでは、洗濯槽３０の正転と逆転が短い停止期間を挟んで交互に繰り返される。図９の回転パターンでは、短い停止期間を挟んで洗濯槽３０の正転が繰り返される。
【００５７】
図８の回転パターンの場合、洗濯槽３０内で次の動きが起きる。停止状態から正転方向に動き出した洗濯槽３０は次第に速度を速め、所定の角速度に達する。洗濯槽３０はしばらくこの角速度で回転を続ける。水（洗剤液）及び洗濯物Ｌはバッフル３３、３４で押されて正転方向の渦を形成し始めるが、その渦が直ちに洗濯槽３０に同期する訳ではないので、水及び洗濯物Ｌとバッフル３３、３４との間に水平方向の相対運動が生じる。
【００５８】
洗濯槽３０が正転するとき、バッフル３３は図３において右方向に移動するものとする。スキュー角により、バッフル３３は図３において右上がりに傾斜しているので、バッフル３３が右方向に移動すると、その行く手にある水及び洗濯物Ｌは下向きに押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには下向きの運動成分が与えられる。また、バッフル３３の山形の断面形状により、バッフル３３が横を通るとき、水及び洗濯物Ｌは洗濯槽３０の中心方向に押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられる。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００５９】
洗濯槽３０の内側面は表面処理により低摩擦になっているため、内側面に洗濯物Ｌが貼り付きにくい。また洗濯物Ｌに対し水平方向に相対移動するバッフル３３が洗濯物Ｌを洗濯槽３０の内側壁から押し剥し、フライ返しでフライをひっくり返すときのように洗濯物Ｌをひっくり返す。
【００６０】
洗濯槽３０の正転は、図５において時計回りであるものとする。バッフル３４は、この時の移動方向に関し、洗濯槽３０の外周に近い側が前進し、洗濯槽３０の中心に近い側が後退する形の配置となっている。従って、バッフル３４が時計回りに移動すると、その行く手にある水及び洗濯物Ｌは洗濯槽３０の中心寄りに押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられる。また、バッフル３４の山形の断面形状により、バッフル３４が下を通るとき、水及び洗濯物Ｌは上向きに押される。これにより、水及び洗濯物Ｌには上向きの運動成分が与えられる。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００６１】
バッフル３３のスキュー角を１５゜程度にとっておけば、バッフル３４によって洗濯物Ｌが突き上げられたとしても、バッフル３３が洗濯物Ｌの上昇の妨げとなることが少ない。
【００６２】
大量の洗濯物Ｌを水中に引き込んだり、上下動させるためには、バッフル３４と半径線Ｒとの交差角θを３０゜程度とするのがよい。
【００６３】
洗濯槽３０の中心を間にして１８０゜離れた位置にバッフル３３、３４を配置することにより、それぞれの形成する三次元水流が互いに干渉し合うことをなくし、水流のエネルギーを効果的に洗濯物Ｌに伝えることができる。
【００６４】
正転を所定時間続けた後、洗濯槽３０は減速し、停止する。水及び洗濯物Ｌの渦は、慣性により、すぐには速度が落ちない。従って水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間には、あたかもバッフル３３が図３において左方向に動くかのような相対運動が生じる。これにより、水及び洗濯物Ｌには、今までと逆に、上向きの運動成分が与えられる。水及び洗濯物Ｌに洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられることには変わりがない。
【００６５】
同じく水及び洗濯物Ｌとバッフル３４との間には、あたかもバッフル３４が図５において反時計回りに動くかのような相対運動が生じる。これにより、水及び洗濯物Ｌには、今までと逆に、洗濯槽３０の外周側に向かう運動成分が与えられる。水及び洗濯物Ｌに上向きの運動成分が与えられることには変わりがない。
【００６６】
バッフル３３、３４が抵抗になるので、水及び洗濯物Ｌの渦は急速に減速する。渦が減速したところで洗濯槽３０の逆転が始まる。水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間には、バッフル３３が図３において左方向に動き、バッフル３４が図５において反時計回りに動く相対運動が再び生じる。これにより、水及び洗濯物Ｌにはバッフル３３によって上向きの運動成分及び洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられ、またバッフル３４によって洗濯槽３０の外周側に向かう運動成分及び上向きの運動成分が与えられる。
【００６７】
逆転を所定時間続けた後、洗濯槽３０が減速し、停止すると、水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間には、あたかもバッフル３３が図３において右方向に動くかのような相対運動が生じ、水及び洗濯物Ｌには下向きの運動成分と洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分が与えられる。同じく水及び洗濯物Ｌとバッフル３４との間には、あたかもバッフル３４が図５において時計回りに動くかのような相対運動が生じ、水及び洗濯物Ｌには洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分と上向きの運動成分が与えられる。
【００６８】
このように、水及び洗濯物Ｌと洗濯槽３０との相対運動を利用して水及び洗濯物Ｌを攪拌する。高い洗浄効率が得られるよう、角速度ωのピーク値、ピーク値を維持する期間、ピーク値に達するまでの加速度、ピーク値から停止に至るまでの負の加速度、及び正転開始から次の正転開始までの期間、すなわち周期を設定する。
【００６９】
図９の回転パターンの場合、洗濯槽３０内で次の動きが起きる。洗濯槽３０は停止状態から正転を開始し、バッフル３３は水及び洗濯物Ｌに下向きの運動成分と洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分を与える。バッフル３４は水及び洗濯物Ｌに洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分と上向きの運動成分を与える。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００７０】
洗濯槽３０が減速し、停止するとき、バッフル３３は水及び洗濯物Ｌに上向きの運動成分と洗濯槽３０の中心側に向かう運動成分を与える。バッフル３４は水及び洗濯物Ｌに洗濯槽３０の外周側に向かう運動成分と上向きの運動成分を与える。これらが相まって、水及び洗濯物Ｌの渦に複雑な三次元運動が生じ、洗濯物Ｌはダイナミックに攪拌される。
【００７１】
このように、水及び洗濯物Ｌと洗濯槽３０との相対運動を利用して水及び洗濯物Ｌを攪拌する。高い洗浄効率が得られるよう、角速度ωのピーク値、ピーク値を維持する期間、ピーク値に達するまでの加速度、ピーク値から停止に至るまでの負の加速度、及び正転開始から次の正転開始までの期間、すなわち周期を設定する。
【００７２】
上記のように、第１次の補給水の給水後、容量センシングにより判定された洗濯物Ｌの量に見合った水位に達しない、低い水位から洗濯を開始する。水の量が少ないので、渦の水勢が強く、洗濯物Ｌを水中に引き込む働きも強い。またバッフル３３、３４と洗濯物Ｌとの距離、特に内底面側のバッフル３４と洗濯物Ｌとの距離が近くなり、洗濯物Ｌは強い力で上下動せしめられる。この結果、水と洗濯物Ｌは力強く攪拌され、上下の洗濯物Ｌの入れ替えも活発化し、パルセータを用いた洗濯に負けない、強い洗浄力を得ることができる。水が濃厚な洗剤液であることも洗浄力の強化に役立つ。
【００７３】
低い水位での洗濯を所定時間続けた後、制御部８０は再び給水弁５０の第２弁部５０ｂを開き、第２次の補給水の給水を開始する。第１次の補給水の段階では水に浮いて濡れなかった洗濯物Ｌ、あるいは途中で投入されて水に浮いている洗濯物Ｌがあったとしても、この第２次の補給水によりしっかりと濡らされ、水に沈められる。従って、洗濯機１の定格一杯の洗濯物Ｌが投入されていたとしても、満遍なく洗濯効果を行き届かせることができる。
【００７４】
水位が所定レベルに達したことを水位スイッチ７１が検知した時点で、制御部８０は第２弁部５０ｂを閉じる。補給水の第２次給水により洗濯槽３０の中の水は容量センシングにより判定された洗濯物Ｌの量に見合った水位に達する。また洗剤の濃度も通常の洗濯に用いる値になる。以後、布傷みの少ない通常の洗濯モードで洗濯が進行する。
【００７５】
水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間に相対運動が生じている間、糸屑フィルター３５には水流が流れ込む。水流に含まれる糸屑その他のごみはネット３５ｂで捕集される。
【００７６】
洗濯工程において、水及び洗濯物Ｌのなす渦の速度が速まり、渦の周縁が洗濯槽３０の内側面をせり上がって脱水口３１から溢水するようなことがあった場合、溢水した水は排水管６１を経て排水ホース６０より排水される。
【００７７】
洗濯工程終了後、排水工程に入る。制御部８０は洗濯槽３０を停止させ、排水弁６８を開く。洗濯槽３０の中の水は排水口６７、排水空間６６、排水管６２、排水弁６８、及び排水ホース６０を経て排水される。
【００７８】
洗濯物Ｌから大部分の水が抜けた後、制御部８０は洗濯槽３０を脱水回転させる。洗濯槽３０は一方向に高速回転し、洗濯物Ｌに含まれていた水は遠心力で洗濯槽３０の外周側に集まる。水は洗濯槽３０の内側面をせり上がり、脱水口３１から飛び出して水槽２０に受けられる。そして排水管６１及び排水ホース６０を経て排水される。
【００７９】
排水工程終了後、すすぎ工程に移る。柔軟剤や漂白剤などの仕上剤を用いるときは、すすぎ工程に入る前に洗剤受け１０４に仕上剤を入れておく。
【００８０】
すすぎ工程の開始に際し、制御部８０は排水弁６８を閉じ、給水弁５０の第１弁部５０ａを開く。給水管５２ａを通じて給水部１００の第１区画１０３ａに流し込まれた水は洗剤受け１０４の上に落ち、洗剤受け１０４から仕上剤を流し出す。仕上剤と水とは攪拌羽根１０７で攪拌されて混合状態となり、第１給水口１０５から洗濯槽３０の周壁近傍に落下する。
【００８１】
第１給水口１０５より所定の水量を給水した後、制御部８０は第１弁部５０ａを閉じる。そして第２弁部５０ｂを開く。第２弁部５０ｂからの水は第２給水管５２ｂを通じて給水部１００の第２区画１０３ｂに入り、第２給水口１１０の導管部１１１から流れ出す。導管部１１１から流れ出したすすぎ水は樋１１２で流れの幅を広げられ、拡散状態で洗濯槽３０の中央寄りの箇所に給水される。
【００８２】
洗濯槽３０の中央寄りにすすぎ水を給水することにより、洗濯物Ｌが水面に浮かび上がる「布浮き」の現象を抑え、洗濯物Ｌをしっかりと洗剤液に浸らせることができる。また拡散給水ですすぎ水が広い範囲に降り注ぐようにすることにより、布浮きを一層効果的に抑制できる。
【００８３】
すすぎ水の水位が所定レベルに達したことを水位スイッチが検知したことを受けて、制御部８０は第２弁部５０ｂを閉じる。そして図８又は図９の回転パターンに従い、洗濯槽３０のすすぎ回転を開始する。この場合のすすぎは、洗濯槽３０に水を溜めておいて行う「ためすすぎ」である。
【００８４】
すすぎ水と洗濯物Ｌとを攪拌することにより、洗濯物Ｌに付着していた汚れ成分は洗剤成分はすすぎ水の中に溶け出す。入れ代わりに、すすぎ水に溶け込んでいた仕上剤が洗濯物Ｌに付着する。
【００８５】
すすぎ水は、洗濯工程のときのように第１次と第２次に分けて給水してもよく、第１次と第２次に分けないで一挙に所定レベルまで給水してもよい。第１次と第２次に分けて給水し、第１次給水終了後の水位が低い状態で洗濯槽３０の回転を開始することとすれば、力強いすすぎを行った後、通常のすすぎに移ることができる。
【００８６】
すすぎ工程において、水及び洗濯物Ｌのなす渦の速度が速まり、渦の周縁が洗濯槽３０の内側面をせり上がって脱水口３１から溢水するようなことがあった場合、溢水した水は排水管６１を経て排水ホース６０より排水される。
【００８７】
洗濯工程と同様、水及び洗濯物Ｌとバッフル３３との間に相対運動が生じている間、糸屑フィルター３５には水流が流れ込む。水流に含まれる糸屑その他のごみはネット３５ｂで捕集される。
【００８８】
所定時間終了後、制御部８０は洗濯槽３０の回転を停止し、排水弁６８を開いて排水を行う。排水終了後、洗濯槽３０は脱水回転する。このようなすすぎ→排水→脱水のシーケンスを所定回数繰り返す。
【００８９】
最終の脱水が終了すれば洗濯の全工程が終わったことになる。使用者は蓋１６を開け、洗濯槽３０から洗濯物Ｌを取り出す。糸屑フィルター３５に糸屑その他のごみがたまっていれば、糸屑フィルター３５を抜いて清掃を行う。清掃後の糸屑フィルター３５を再びセットし、次回の洗濯に備える。
【００９０】
制御部８０は、上記のような通常の制御の他、状況に応じて次のような制御を行う。
【００９１】
図８、９において、（ａ）は洗濯槽３０の通常の回転パターンである。（ａ）の回転パターンで洗濯工程を開始した後、洗濯槽３０の内部の水位が所定レベル（洗濯物Ｌの容量センシングに基づき設定されるレベル）以下に下がったことを水位スイッチ７１が検知したとする。これは、遠心力による溢水が生じたことを意味する。洗剤液がこのまま減り続けては何もならないので、この場合は制御部８０は図８、９の（ｂ）に洗濯槽３０の回転パターンを切り替える。
【００９２】
図８、９の（ｂ）の回転パターンは、（ａ）の回転パターンに比較し、周期ｔ１は等しいものの、角速度ωのピーク値が低い。そのため水に作用する遠心力のレベルが下がり、溢水を生じなくなる。また洗濯物Ｌの上下動の距離が短くなり、上下動の勢いも弱まるので、洗濯物Ｌが水を突き上げて溢水させることも少なくなる。
【００９３】
上記の制御に切り替えても水位低下が止まらないときは、補給水を追加したうえで、回転パターンの変更をやり直す。
【００９４】
上記のような回転パターンの変更はすすぎ工程でも実施する。これはすすぎ水を無駄に放出しないためである。
【００９５】
図１０、１１において、（ａ）は洗濯槽３０の通常の回転パターンである。（ａ）の回転パターンで洗濯工程又はすすぎ工程を開始した後、洗濯槽３０の振動が所定レベル以上になったことを検知し、振動検知装置７２が作動することがある。洗濯物Ｌの量が多く、しかもその分布がアンバランスになっているときにこのような現象が生じやすい。この場合、制御部８０はまず図１０、１１の（ｂ）に洗濯槽３０の回転パターンを切り替える。
【００９６】
図１０、１１の（ｂ）の回転パターンは、（ａ）の回転パターンに比較し、角速度ωのピーク値は等しいものの、周期がｔ１からｔ２に延びている。このように洗濯槽３０の角速度変化周期を延長することにより、洗濯槽３０内の水流が穏やかになり、振動が抑制される。また（ｂ）の回転パターンでは加減速の勾配も（ａ）の回転パターンより緩やかになっており、これも振動の抑制に寄与する。
【００９７】
（ｂ）の回転パターンに変更しても洗濯槽３０の振動が所定レベル以下に下がらなかったときは、制御装置８０はさらに図１０、１１の（ｃ）に回転パターンを切り替える。（ｃ）の回転パターンは、（ｂ）の回転パターンに比較し、周期ｔ２は等しいものの、角速度ωのピーク値が低い。そのため洗濯槽３０内の水流がさらに穏やかになり、振動が一層抑制される。
【００９８】
それでもまだ振動が低下しないときは、周期を１段階延ばす。角速度ωのピーク値も１段階下げる。このようにして周期と角速度を順次調整して行く。溢水により洗濯槽３０の中の水位が低下したときは、補給水を追加する。
【００９９】
洗剤液と補給水の給水パターンにより、洗浄性能にどのような影響が生じるかを調べた。その実験結果を図１２に示す。実験では、標準洗濯機（ＪＩＳ規格Ｃ９６０６・Ｃ９８１１付属書に定める基準を満たす攪拌式洗濯機）を使用し、洗剤液と主給水（本発明の洗濯機における補給水に相当）の給水パターンを様々に変えて洗浄性能を調べた。図１２の表中の「洗浄比」は標準洗濯機の洗浄率との比較値である。
【０１００】
「洗浄率」は次のようにして求める。ＪＩＳ規格Ｃ９６０６に定められた方法で汚染布を作成する。洗濯前後及び汚染前（原布）の反射率（波長域５１０〜５５０ｎｍ）を反射率計で測定し、次式より洗浄率を算出する。
洗浄率 Ｄ（％）＝（Ｒｗ−Ｒ１）／（Ｒ０−Ｒ１）×１００
Ｒｗ：洗濯後の反射率
Ｒ１：洗濯前の反射率
Ｒ０：原布の反射率
【０１０１】
「洗浄比」は次式で計算する。
洗浄比 Ｃ＝Ｄｒ／Ｄｓ
Ｄｒ：供試洗濯機（実験機）による４回の平均洗浄率
Ｄｓ：標準洗濯機による４回の平均洗浄率
【０１０２】
図１２の表中、実験１では標準濃度の洗剤液（洗剤メーカーが指示する濃度の洗剤液）を洗濯槽の周壁側にのみ給水した。このときの洗浄比は０．６５であった。
【０１０３】
実験２では洗剤を洗濯工程で使用する水の１／３の水で溶いた濃縮洗剤液を洗濯槽の中央寄りに拡散給水し、残り２／３の水（主給水）を周壁側に給水した。このときの洗浄比は０．７０であった。
【０１０４】
実験３では洗剤を使用水量の１／３の水で溶いた濃縮洗剤液を周壁側に給水し、残り２／３の主給水の分を洗濯槽の中央寄りに拡散給水した。このときの洗浄比は０．８０であった。
【０１０５】
実験４では洗剤を使用水量の１／３の水で溶いた濃縮洗剤液と残り２／３の主給水を共に洗濯槽の中央寄りに拡散給水した。このときの洗浄比は０．６２であった。
【０１０６】
実験１の場合、標準濃度の洗剤液をすべて洗濯槽の周壁側に給水するので、布浮き現象が起こり、パルセータ方式に比べ洗濯物の引き込み力の弱い本発明構造の洗濯機では洗浄性能が上がらない。
【０１０７】
実験２の場合、拡散給水により布浮きはある程度防止されるが、十分に溶解しなかった洗剤が洗濯物に付着し、均一な洗浄ができない場合がある。
【０１０８】
実験３の場合には、周壁側に給水された濃縮洗剤液が洗濯槽の底面まで到達した後、主給水の分を拡散給水するので、十分に溶解していなかった洗剤はバッフルによる攪拌で溶解する。また主給水の拡散給水により布浮きがなくなり、均一な洗浄効果を得られる。
【０１０９】
実験４の場合、十分に溶解しなかった洗剤が洗濯物に付着し、均一な洗浄ができない場合がある。また濃縮洗剤液も補給水もすべて洗濯槽の中央寄りに拡散給水するため、洗濯物がバッフル同士の間や周壁とバッフルの間に貼り付き、洗濯槽と同期して回り、洗濯物の攪拌や上下動が起こらない可能性もある。
【０１１０】
結局、図１２に示す実験により、濃縮洗剤液を周壁側に給水し、洗濯工程で使用する水の残余を洗濯槽の中央寄りに拡散給水する給水パターン（実験３の給水パターン）が最も洗浄効果が高いことが判明した。そこで、この給水パターンを本発明の洗濯機１において実施することとしたものである。
【０１１１】
図１３〜１５に本発明の第２実施形態を示す。図１３は洗濯機の全体構成を示す垂直断面図、図１４は図１３と同様の垂直断面図にして異なる動作状態を示すもの、図１５は給水部の斜視図である。なお、第２実施形態の構成の多くは第１実施形態と同一ないし機能が共通する。そこで、第１実施形態と同一ないし機能が共通する構成要素については第１実施形態の説明で使用したのと同じ符号を付し、支障のないかぎり説明は省略するものとする。
【０１１２】
第２実施形態の洗濯機１は、給水部１００の構造が第１実施形態と異なる。すなわち給水部１００のハウジング１０１は左右に区画されてはいず、内部に単一空間を有するのみである。この空間に洗剤受け１０４が挿入される。給水弁５０も単一の弁部を備えるのみであり、給水弁５０とハウジング１０１を接続するのも単一の給水管５２である。
【０１１３】
ハウジング１０１の下部には第２給水口１１０を構成する樋１１２が形設されている。樋１１２には、ハウジング１０１の下にあたる箇所に開口１１３が設けられ、この開口１１３の中に、第１給水口１０５を構成する樋１０６が下りてくる。
【０１１４】
第１実施形態の樋１０６は固定式であったが、第２実施形態の樋１０６は可動式になっている。すなわち樋１０６は上端を支点として垂直面内で回動可能となっている。樋１１６を動かすのはソレノイド１１４（図１３参照）である。ソレノイド１１４は洗濯機１の内部の固定部材（図示せず）に取り付けられ、そのプランジャをコネクティングロッド１１５を介して樋１０６に連結している。
【０１１５】
図１３は第１給水口１０５から給水する状況を示す。この時、ソレノイド１１４はコネクティングロッド１１５を引いて樋１０６を反時計回りに回動させ、開口１１３を開いた状態にしている。ハウジング１０１から流れ出す水は樋１０６を伝って洗濯槽３０の周壁近傍に落下する。
【０１１６】
図１４は第２給水口１１０から給水する状況を示す。この時、ソレノイド１１４はコネクティングロッド１１５を押して樋１０６を時計回りに回動させ、開口１１３を閉じた状態にしている。ハウジング１０１から流れ出す水は樋１０６から樋１１２へと流れ、樋１１２の先端から洗濯槽３０の中央寄りの箇所に拡散給水される。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明の洗濯機によれば、洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物とバッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、洗濯槽の周壁近傍に給水する第１給水口から洗剤液を給水した後、洗濯槽の中央寄りに給水する第２給水口から洗濯工程で使用する残余の水を給水することにより、布浮きを抑えて洗濯物をしっかりと水に浸らせ、洗浄効率を高めることができる。この時、第２給水口から拡散給水を行うことにより、布浮きを効果的に抑制することが可能となる。
【０１１９】
第２給水口からの給水を２段階に分けて行い、第１次の給水終了後から洗濯工程を開始することにより、パルセータに負けない強い洗浄力を得、所定時間経過後、第２次の給水を行って洗濯槽内の水位を所期レベルに引き上げることにより、以後布傷みの少ない通常の洗濯モードで洗濯を進めることができる。
【０１２０】
洗濯槽内の水位を検知する水位検知装置を設け、洗濯槽の回転開始後、遠心力により洗濯槽からの溢水が生じて洗濯槽内の水位が所定レベル以下に下がったときは洗濯槽の角速度を下げる制御を行うことにより、遠心力による溢水で洗濯槽内の水位が下がり続けることを防止することができる。
【０１２１】
洗濯槽の振動を検知する振動検知装置を設け、この振動検知装置の検知した洗濯槽の振動が所定レベル以上であった場合は洗濯槽の角速度変化周期を延長し、さらには洗濯槽の角速度を下げる制御を行うことにより、洗濯槽内の水流を穏やかにし、振動を抑制することができる。
【０１２２】
また、バッフルに糸屑フィルターを装着することにより、水中の糸屑を効果的に捕集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の垂直断面図
【図２】図１と異なる動作状態を示す垂直断面図
【図３】バッフルの正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図
【図５】洗濯槽底部の模型的平面図
【図６】給水部の斜視図
【図７】洗濯槽への給水態様を示すグラフ
【図８】洗濯槽の回転態様を示す第１のグラフ
【図９】洗濯槽の回転態様を示す第２のグラフ
【図１０】洗濯槽の回転態様を示す第３のグラフ
【図１１】洗濯槽の回転態様を示す第４のグラフ
【図１２】実験結果の表
【図１３】本発明の第２実施形態に係る洗濯機の垂直断面図
【図１４】図１３と異なる動作状態を示す垂直断面図
【図１５】給水部の斜視図
【符号の説明】
１ 洗濯機
１０ 外箱
２０ 水槽
３０ 洗濯槽
３１ 脱水口
３３、３４ バッフル
３５ 糸屑フィルター
４０ 駆動装置
５０ 給水弁
５０ａ 第１弁部
５０ｂ 第２弁部
５２ａ 第１給水管
５２ｂ 第２給水管
６８ 排水弁
７１ 水位スイッチ（水位検知装置）
７２ 振動検知装置
８０ 制御部（給水制御部）
８１ 操作／表示部
１００ 給水部
１０４ 洗剤受け（投入部）
１０５ 第１給水口
１１０ 第２給水口
Claims (9)
- 垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、
前記洗濯槽内に給水する給水部は、洗濯槽の周壁近傍に給水する第１給水口と、洗濯槽の中央寄りに給水する第２給水口と、前記第１給水口から流れ出す水に対し洗剤投入を行う投入部と、これら第１及び第２給水口を通る流れの制御を行う給水制御部とを備えるものであり、前記給水制御部は、洗濯工程に要する総水量のうち所定割合分を前記第１給水口を通じて洗剤と共に給水し、その後残余の水を前記第２給水口を通じて給水する制御を行うことを特徴とする洗濯機。 - 前記第２給水口は拡散給水を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
- 前記第２給水口からの給水を２段階に分けて行い、第１次の給水終了後から洗濯工程を開始し、所定時間経過後、第２次の給水を行って前記洗濯槽内の水位を所期レベルに引き上げることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
- 垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、
前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知装置を設け、洗濯槽の回転開始後、洗濯槽内の水位が所定レベル以下に下がったことを前記水位検知装置が検知したとき、前記制御装置は洗濯槽の角速度を下げる制御を行うことを特徴とする洗濯機。 - 垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを有する洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、
前記洗濯槽の振動を検知する振動検知装置を設け、この洗濯槽の角速度を前記制御装置は周期的に変化させるものとし、前記振動検知装置の検知した洗濯槽の振動が所定レベル以上であった場合、制御装置は洗濯槽の角速度変化周期を延長する制御を行うことを特徴とする洗濯機。 - 前記洗濯槽の振動が角速度変化周期の延長によっては所定レベル以下に下がらなかったとき、前記制御装置は洗濯槽の角速度を下げる制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
- 垂直軸線まわりに回転可能であり、上部に脱水口、内面にバッフルを備えた洗濯槽と、この洗濯槽を回転させる駆動装置と、この駆動装置の制御装置とを備え、前記洗濯槽の角速度を変化させることにより洗濯槽内の水及び洗濯物と前記バッフルとの間に水平方向の相対運動を生ぜしめ、バッフルにより水及び洗濯物に垂直方向の運動成分を与える仕組みの洗濯機において、
前記バッフルに糸屑フィルターを装着したことを特徴とする洗濯機。 - 前記洗濯槽の内側面に前記バッフルを配置するとともに、このバッフルには洗濯槽の軸線に関し所定のスキュー角を与えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の洗濯機。
- 前記洗濯槽の内底面に前記バッフルを配置するとともに、このバッフルを洗濯槽の半径線と所定の角度で交差させたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の洗濯機。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2016093237A (ja) * | 2014-11-12 | 2016-05-26 | アクア株式会社 | 糸屑捕集装置および洗濯機 |
| CN106400375A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 深圳创新设计研究院有限公司 | 洗衣机 |
| JP2018198742A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 株式会社ニイタカ | 粉粒状洗剤自動供給装置用混合室及び粉粒状洗剤自動供給装置 |
-
2003
- 2003-05-15 JP JP2003137704A patent/JP2004337368A/ja active Pending
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