JP2004332849A - 歯車駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、伝達ギヤを介して駆動源の回転を被駆動体に伝達する際に、駆動源と伝達ギヤおよび伝達ギヤと被駆動体との間におけるバックラッシュを、部品点数が少ない構成で確実に防止可能な歯車駆動装置を提供すること。
【解決手段】それぞれが平歯車からなる第１ギヤ６とこの第１ギヤ６を挟んで積層配置された第２ギヤ７と第３ギヤ８とで構成され、第２ギヤ７と第３ギャ８とは第１ギヤ６を挟んで互いに反対方向に弾性付勢されて、第１と第２ギヤ６、７を駆動ギヤ３に噛み合わせると共に第１と第３ギヤ６、８を被駆動体１１に噛み合わせることにより、第１と第２ギヤ６、７、および第１と第３ギヤ６、８とは、相互に歯の位置がずれる方向に弾性付勢されるので、駆動ギヤ３の回転を伝達ギヤ５を介してバックラッシュなく被駆動体１１に伝達することができる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯車駆動装置に係わり、駆動源の回転を被駆動体に伝達可能な歯車駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の歯車駆動装置は、図４に示すように、駆動源であるモータ（図示せず）に直結された駆動ギヤ５１が配設され、この駆動ギヤ５１に伝達ギヤ５２が噛み合って配設されている。また、伝達ギヤ５２には、例えばラックからなる被駆動体５３が噛み合って、駆動ギヤ５１を矢印Ａ方向に回転駆動させると、伝達ギヤ５２が矢印Ｃ方向に回転して被駆動体５３が矢印Ｆ方向にスライド可能になっている。
また、駆動ギヤ５１を矢印Ｂ方向に回転させると伝達ギヤ５２が矢印Ｄ方向に回転して被駆動体５３が矢印Ｅ方向にスライドするようになっている。
【０００３】
このような従来の歯車駆動装置は、駆動ギヤ５１と伝達ギヤ５２との間、および伝達ギヤ５２と被駆動体５３との間にバックラッシュが生じると共に、このバックラッシュで騒音が発生していた。
そのために、公知のバックラッシュ防止策として、伝達ギヤ５２を２枚ギヤにして、この２枚ギヤをコイルバネ等で、相互に歯の位置がずれる方向に弾性付勢した状態で、被駆動体５３に噛み合わせることにより、バックラッシュを防止していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−５０６６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、公知のバックラッシュ防止策を用いた従来の歯車駆動装置だと、伝達ギア５２と被駆動体５３との間、または駆動ギヤ５１と伝達ギヤ５２との間のいずれか一方に発生するバックラッシュは防止できるが、いずれか他方にバックラッシュが発生する問題があった。そのために、駆動ギヤ５１と被駆動体５３との間で騒音が発生する問題があった。
また、伝達ギヤ５２だけでなく、駆動ギヤ５１または被駆動体５３も２枚ギヤにすることにより、バックラッシュを完全に防止することができるが、部品点数が増えてコストアップになる問題があった。
本発明は、前述したしたような課題を解決して、伝達ギヤを介して駆動源の回転を被駆動体に伝達する際に、駆動源と伝達ギヤおよび伝達ギヤと被駆動体との間におけるバックラッシュを、部品点数が少ない構成で確実に防止可能な歯車駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明の歯車駆動装置は、駆動源に連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転を被駆動体に伝達可能な回転自在の伝達ギヤとを備え、前記伝達ギヤは、それぞれが回動自在の平歯車からなる第１ギヤとこの第１ギヤを挟んで積層配置された第２、第３ギヤで構成され、前記第１、第２ギヤを前記駆動ギヤに噛み合わせると共に前記第１と第３ギヤを前記被駆動体に噛み合わせることにより、前記第１、第２ギヤ、および前記第１、第３ギヤとは、相互に歯の位置がずれる方向に弾性付勢されるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記第２、第３ギャの回動方向を互いに反対方向に弾性付勢した状態で前記第１、第２、第３ギヤのそれぞれの前記歯を位置合わせして、前記第１、第２ギヤを前記駆動ギヤに、前記第１、第３ギヤを前記被駆動体にそれぞれ噛み合わせるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記弾性部材は、コイル状に巻回した巻回基部を有する捻りコイルバネからなり、前記巻回基部からは、一端部と他端部とが所定の角度を有して延出形成され、前記第１ギヤの回転中心には、前記第２、第３ギヤの回転中心を回動自在に支持可能なボス部が突出形成され、前記弾性部材は、前記ボス部に前記巻回基部を挿通して、前記一端部を前記第３ギヤに係合させて前記第３ギヤを一方向に弾性付勢すると共に、前記他端部を前記第２ギヤに係合させて前記第２ギヤを他方向に弾性付勢するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記第１、第２、第３ギヤには、同一円周上の位置にそれぞれ位置決め孔が形成され、前記第１、第２、第３ギヤを前記積層配置した状態で、それぞれの前記位置決め孔を位置合わせることにより、前記第１、第２、第３ギヤのそれぞれの歯が位置合わせされることを特徴とする。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記第２ギヤには、前記第１ギヤに形成した貫通孔を挿通して前記第３ギヤ側に形成したスリット孔から突出する第１バネ係合部が形成され、前記弾性部材は、前記一端部を前記第１バネ係合部に係合させると共に前記他端部を前記第３ギヤに形成した第２バネ係合部に係合させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記駆動ギヤおよび前記被駆動体を噛み合わせる前の前記伝達ギヤは、前記弾性部材の前記一端部に弾性付勢される前記第２ギヤによって前記第１ギャが前記他方側に弾性付勢され、この他方側に弾性付勢された前記第１ギヤの一部が前記第３ギヤの一部に当接して、前記第１、第２、第３ギヤのそれぞれが前記弾性部材に弾性付勢されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の歯車駆動装置を図１〜図３に基づいて説明する。図１は本発明の歯車駆動装置を説明する要部断面図であり、図２は図１の上面図であり、図３は本発明に係わる伝達ギヤを説明する分解斜視図である。
【００１３】
まず、本発明の歯車駆動装置は、図１に示すように、駆動源であるモータ１が取付板２にネジ（図示せず）等で取り付けられて、モータ１の回転軸１ａが、取付板２に対して垂直方向に立設している。前記回転軸１ａには、図２に示すような複数の歯を有する駆動ギヤ３が圧入等で固着されている。
また、図１に示すように、取付板２には、支持軸４がカシメまたは圧入等により立設され、この支持軸４に複数枚の平歯車を組み合わせた伝達ギヤ５が回転自在に支持されるようになっている。
【００１４】
前記伝達ギヤ５は、駆動源であるモータ１の回転を減速等させるためのものである。そして、支持軸４に支持した伝達ギヤ５に、駆動ギヤ３が噛み合うようになっている。
前記伝達ギヤ５は、それぞれが回動自在の平歯車からなる第１ギヤ６とこの第１ギヤ６を挟んで図示上下に積層配置された第２ギヤ７と第３ギヤ８とで構成されている。前記第１、第２、第３ギヤ６、７、８の、外周部に形成されている複数の歯は同一モジュールとなっている。
【００１５】
前記伝達ギヤ５のそれぞれのギヤを、図３に示す下方側から見た分解斜視図で説明すると、第１ギャ６には、回転中心に支持軸４に嵌合させて回転自在に軸支可能な軸孔６ａを有するボス部６ｂが図示上下方向に突出形成されている。また、第１ギヤ６は、ボス部６ｂの図示右側に第１突部６ｃと、ボス部６ｂの左側に第２突部６ｄとが、それぞれ円弧状に湾曲した状態で突出形成されている。
また、第１ギヤ６には、ボス部６ｂの図示手前側に貫通形成された第１孔６ｅと、ボス部６ｂの図示奥側に、後述する大２ギヤ７の第１バネ係合部７ｃが挿通可能な貫通孔からなる第２孔６ｆとが、それぞれ扇状をなして貫通形成されている。
また、第１突部６ｃと第２孔６ｆとの間の外周部寄りには、小径の位置決め孔６ｇが貫通形成されている。
【００１６】
また、第１ギヤ６の上部には、第１ギヤ６より板厚が薄く形成された第２ギヤ７が配設されている。
この第２ギヤ７には、回転中心に第１ギヤ６のボス部６ｂに回動自在に嵌合可能な支持孔７ａが貫通形成され、この支持孔７ａの図示手前側に第１ギヤ６の第１孔６ｅに挿通可能な突部７ｂと、支持孔７ａの奥側に第１ギヤ６の第２孔６ｆに挿通可能な第１バネ係合部７ｃとが突出形成されている。
前記第突部７ｂおよび第１バネ係合部７ｃには、それぞれの先端部から外向きにつば部７ｄ、７ｅが円弧状に形成されている。
また、第１バネ係合部７ｃの先端部のつば部７ｅは、図示左側に延出して鈎状に形成されて、後述する弾性部材９の他端部９ｃが係合可能になっている。
また、第１バネ係合部７ｃの図示右側には、小径の位置決め孔７ｆが貫通形成されている。
【００１７】
また、図３に示す第１ギヤ６の下部には、第１ギヤ６より板厚が薄く形成された第３ギヤ８が配設されている。
この第３ギヤ８は、回転中心に第１ギヤ６のボス部６ｂに回動自在に嵌合可能な支持孔８ａが貫通形成され、この支持孔８ａの図示手前側近傍に第２バネ係合部８ｂが形成され、この第２バネ係合部８ｂの図示左側が鈎状に形成されて、後述する弾性部材９の一端部９ｂが係合可能になっている。
また、第２バネ係合部８ｂの手前側には、第２ギヤ７の突部７ｂが挿通可能な円弧状の第１スリット孔８ｃが貫通形成されている。この第１スリット孔８ｃには、第２ギヤ７の突部７ｂに形成したつば部７ｄが係合して抜け止め可能な抜け止め部８ｄが形成されている。
【００１８】
また、支持孔８ａの図示右側で外周部寄りには、第１ギヤ６の第１突部６ｂが挿通可能な第２スリット孔８ｅが貫通形成されている。
また、支持孔８ａの図示奥側には、第２ギヤ７の第１バネ係合部７ｃが挿通可能な円弧状の第３スリット孔８ｆと、この第３スリット孔８ｆの図示左側にクランク状に連設する第４スリット孔８ｇとが貫通形成されている。前記第４スリット孔８ｇは、第３スリット孔８ｆより支持孔８ａからの半径寸法が大きくなっている。
前記第３スリット孔８ｆには、第２ギヤ７の第１バネ係合部７ｃに形成したつば部７ｅが係合して抜け止め可能な抜け止め部８ｈが形成されている。
また、第２スリット孔８ｅと第３スリット孔８ｆとの間の外周部寄りの位置には、小径の位置決め孔８ｊが貫通形成されている。
【００１９】
そして、第１ギヤ６の上に第２ギャ７を載置すると、支持孔７ａに第１ギヤ６のボス部６ｂが挿通して、突部７ｂが第１孔６ｅを挿通すると共に第１バネ係合部７ｃが第２孔６ｆを挿通する。
そして、突部７ｂおよび第１バネ係合部７ｃの先端部に形成したつば部７ｄ、７ｅが第１ギヤ６の下面から所定量出っ張るようになっている。
この状態の第１ギヤ６の下面側に、第３ギヤ８を位置させて、支持孔８ａをボス部６ｂに挿通させて、第３ギヤ８を第１ギヤ６の下面に密着させる。
すると、第１スリット孔８ｃに第２ギヤ７の突部７ｂが挿通すると共に、第２スリット孔８ｅに第１ギヤ６の第１突部６ｃが挿通する。
【００２０】
また、同時に第３スリット孔８ｆに、第２ギヤ７の第１バネ係合部７ｃが挿通すると共に、第４スリット孔８ｇに第１ギヤ６の第２突部６ｄが挿通する。
このように第１、第２第３ギヤ６、７、８を上下に積層した伝達ギヤ５は、第１、第２バネ係合部７ｃ、８ｂに弾性部材９を係合することにより、伝達ギヤ５の半製品群として組み立てられれている。
前記弾性部材９は、図３に示すように、コイル状に巻回した巻回基部９ａと、この巻回基部９ａから所定の角度を有して短く延出する一端部９ｂと、この一端部９ｂより長い他端部９ｃとを有する捻りコイルバネからなっている。
【００２１】
そして、弾性部材９の伝達ギヤ５への組付けは、弾性部材９の巻回基部９ａを、第３ギヤ８の支持孔８ａから下方に挿通させた第１ギヤ６のボス部６ｂに嵌合させる。そして、弾性部材９の一端部９ｂを第３ギヤ８の第２バネ係合部８ｂに係合させると共に、弾性部材９他端部９ｂを第３ギヤ８の第３スリット孔８ｆを挿通して突出する第２ギヤ７の第１バネ係合部７ｃに係合させる。
このことにより、３枚の平歯車からなる伝達ギヤ５が一体化されて半製品群として組立される。
このように組み立てられた伝達ギヤ５は、弾性部材９によって、第２ギヤ７が矢印Ｇ方向に弾性付勢され、第３ギヤ８が第２ギヤ７と反対方向の矢印Ｈ方向に弾性付勢される。
即ち、第２、第３ギヤ７、８は、第１ギヤ６を挟んでそれぞれの歯の位置が互いにずれる方向に弾性付勢されるようになっている。
【００２２】
また、矢印Ｇ方向に弾性付勢される第２ギヤ７は、第１バネ係合部７ｃの図示右側面が第１ギヤ６の第２孔６ｆの図示右内側面に当接して、第１ギヤ６が第２ギヤ７と同方向の矢印Ｇ方向に弾性付勢される。
同時に、第１ギヤ６の第１突部６ｃの図示手前側側面が、第３ギヤ８の第２スリット孔８ｅの図示手前側の内側面に当接するようになっているので、半製品群となった伝達ギヤ５の第１ギヤ６は、矢印Ｇ方向に弾性付勢された状態で動きが規制されるようになっている。
即ち、第１、第２、第３ギヤ６、７、８は、１個の弾性部材９によってそれぞれ弾性付勢されて、伝達ギヤ５の半製品群が組み立てられている。
【００２３】
このように組み立てられた伝達ギヤ５の半製品群は、位置決め孔６ｇ、７ｆ、８ｊがそれぞれ位置ズレており、この位置ズレは、歯の根元寸法の略１／２に相当する寸法になっている。
そして、図示しない位置決めピンをそれぞれの位置決め孔６ｇ、７ｆ、８ｊに挿通することにより、第１、第２、第３ギヤ６、７、８のそれぞれの歯が位置合わせされて位置ズレがなくなるようになっている。
【００２４】
前記伝達ギヤ５の半製品群は、図１に示すように、ボス部６ｂに形成している軸孔６ａを支持軸４を挿通して、ワッシャ１０で抜け止めされている。
また、図２に示すように、伝達ギヤ５の外周部には、片面に複数の歯が形成された横長状のラックからなる被駆動体１１が噛み合い可能に配設されている。この被駆動体１１は、図示を省略した支持部材によって、矢印Ｊ、Ｋ方向に移動可能に支持されている。また、被駆動体１１には、図１に示すように、所定の模様等が描かれた表示部１１ａが一体形成されている。そして、被駆動体１１を矢印Ｊ、Ｋ方向に往復移動させることにより、表示部１１ａも移動して、表示部１１ａに描いた模様等が目立つようになっている。
【００２５】
前述したような半製品群とした伝達ギヤ５を用いて、図１に示すような歯車駆動装置を組み立てるには、まず、取付板２に駆動ギヤ３が固着されたモータ１をネジ等で取り付ける。また、取付板２の所定位置に支持軸４をカシメ等で立設する。次に、半製品群とした伝達ギヤ５の第１、第２、第３ギヤ６、７、８のそれぞれの位置決め孔６ｇ、７ｆ、８ｊに位置決めピン（図示せず）を挿通する。
このことにより、第１、第２、第３ギヤ６、７、８のそれぞれの歯が位置合わせされる。この状態で、第１ギヤ６の軸孔６ａを支持軸４に挿通することにより、位置決めピンで位置合わせされた第１、第２ギヤ６、７のそれぞれの歯の一部が、図２に示すように、駆動ギヤ３の歯に噛み合う。
【００２６】
次に、図１に示すように、伝達ギヤ５の外周部の所定位置に被駆動体１１の歯を噛み合わせて、図示を省略した支持部材に被駆動体１１を支持する。すると、伝達ギヤ５は、第１、第３ギヤ６、８が被駆動体１１に噛み合う。
この状態で、支持ピンをそれぞれの位置決め孔６ｇ、７ｆ、８ｊから抜き取ると、弾性部材９の付勢力で、駆動ギヤ３に噛み合う第１、第２ギヤ７、および被駆動体１１に噛み合う第１、第３ギヤ６、８が、相互に歯の位置がずれる方向に弾性付勢される。
【００２７】
即ち、第１、第２ギヤ６、７のそれぞれの歯は、弾性部材９の付勢力で駆動ギヤ３の歯を挟み込むように付勢され。また、第１、第３ギヤ６、８のそれぞれの歯は、弾性部材９の第３ギヤ８を第２ギヤ７と反対方向に付勢する付勢力によって、被駆動体１１の歯を挟み込む方向に付勢される。
そのために、駆動源であるモータ１を図２に示す時計回り方向、または反時計回り方向に繰り返し回転させても、駆動ギヤ３と第１、第２ギヤ６、７との間、および第１、第３ギヤ６、８と被駆動体１１との間にバックラッシュが発生することがない。
【００２８】
このような本発明の歯車駆動装置は、伝達ギヤ５を３枚の平歯車で構成して、それぞれの歯車を１つの弾性部材９で弾性付勢することにより、それぞれの歯車が、相互に歯がずれる方向に弾性付勢される。
そして、駆動ギヤ３には、第１、第３ギヤ６、８を噛み合わせ、被駆動体１１には、第１、第２ギヤ６、７を噛み合わせることにより、駆動ギヤ３、または被駆動体１１側のどちらもバックラッシュ対策をしなくても、駆動ギヤ３と被駆動体１１との間のバックラッシュを確実に防止することができる。また、バックラッシュによって発生する騒音も同時に消すことができる。
【００２９】
また、本発明の歯車発生装置の動作は、モータ１を駆動させて、駆動ギヤ３を例えば反時計回り方向に回転させると、伝達ギヤ５が時計回り方向に回転する。
このことにより、ラックからなる被駆動体１１が矢印Ｋ方向に移動する。
また、モータ１の回転を反転させて、時計回り方向に回転させると、伝達ギヤ５が反時計回り方向に回転する。このことにより、被駆動体１１を矢印Ｊ方向に移動させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明は、第１、第２ギヤを駆動ギヤに噛み合わせると共に第１、第３ギヤを被駆動体に噛み合わせて、第１、第２ギヤ、および第１、第３ギヤとを、相互に歯の位置がずれる方向に弾性付勢するようにしたので、伝達ギヤによって駆動ギヤと被駆動体との間のバックラッシュを確実に防止することができる。そのために、バックラッシュによる騒音も防ぐことができる。
【００３１】
また、第２ギヤと第３ギャとを互いに反対方向に弾性付勢した状態で、第１、第２、第３ギヤのそれぞれの歯を位置合わせして、第１と第２ギヤを駆動ギヤに、第１と第３ギヤを被駆動体にそれぞれ噛み合わせるようにしたので、それぞれのギヤの歯が位置ズレすることなく、確実に組み立てることができ、組み効率の良い歯車駆動装置を提供できる。
【００３２】
また、弾性部材は、ボス部に巻回基部を挿通して、一端部を第３ギヤに係合させて第３ギヤを一方向に弾性付勢すると共に、他端部を第２ギヤに係合させて第２ギヤを他方向に弾性付勢するようにしたので、１個の弾性部材で、第２、第３ギヤを互いに反対方向に確実に弾性付勢することができる。
【００３３】
また、第１、第２、第３ギヤを積層配置した状態で、それぞれの位置決め孔を位置合わせることにより、第１、第２、第３ギヤのそれぞれの歯が位置合わせされるので、更に組立効率の良い歯車駆動装置を提供できる。
【００３４】
また、第１バネ係合部に弾性部材の一端部を係合させ、第３ギヤに形成した第２バネ係合部に弾性部材の他端部を係合させるようにしたので、１個の弾性部材でバックラッシュのない高精度の歯車駆動装置を提供できる。
【００３５】
また、駆動ギヤおよび被駆動体を噛み合わせる前の伝達ギヤは、弾性部材の一端部に弾性付勢される第２ギヤが第１ギャを他方側に弾性付勢することにより、第１ギヤの一部が第３ギヤの一部に当接して、第１、第２、第３ギヤがそれぞれ弾性部材に弾性付勢されて回転方向の動きが規制されるようにしたので、伝達ギヤを半製品群として組み立てることができ、組立効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歯車駆動装置を説明する要部断面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】本発明に係わる伝達ギヤを説明する分解斜視図である。
【図４】従来の歯車駆動装置を説明する概略図である。
【符号の説明】
１ モータ
２ 取付板
３ 駆動ギヤ
４ 支持軸
５ 伝達ギヤ
６ 第１ギヤ
６ａ 軸孔
６ｂ ボス部
６ｃ 第１突部
６ｄ 第２突部
７ 第２ギヤ
７ａ 支持孔
７ｂ 突部
８ 第３ギヤ
８ａ 支持孔
８ｂ 第２バネ係止部
８ｃ 第１スリット孔
９ 弾性部材
１０ ワッシャ
１１ 被駆動体

Claims (6)

1. 駆動源に連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転を被駆動体に伝達可能な回転自在の伝達ギヤとを備え、前記伝達ギヤは、それぞれが回動自在の平歯車からなる第１ギヤとこの第１ギヤを挟んで積層配置された第２、第３ギヤとで構成され、前記第１、第２ギヤを前記駆動ギヤに噛み合わせると共に前記第１、第３ギヤを前記被駆動体に噛み合わせて、前記第１、第２ギヤ、および前記第１、第３ギヤとを、相互に歯の位置がずれる方向に弾性付勢したことを特徴とする歯車駆動装置。
2. 前記第２、第３ギャの回動方向を互いに反対方向に弾性付勢した状態で前記第１、第２、第３ギヤのそれぞれの前記歯を位置合わせして、前記第１、第２ギヤを前記駆動ギヤに、前記第１、第３ギヤを前記被駆動体にそれぞれ噛み合わせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の歯車駆動装置。
3. 前記弾性部材は、コイル状に巻回した巻回基部を有する捻りコイルバネからなり、前記巻回基部からは、一端部と他端部とが所定の角度を有して延出形成され、前記第１ギヤの回転中心には、前記第２、第３ギヤの回転中心を回動自在に支持可能なボス部が突出形成され、
   前記弾性部材は、前記ボス部に前記巻回基部を挿通して、前記一端部を前記第３ギヤに係合させて前記第３ギヤを一方向に弾性付勢すると共に、前記他端部を前記第２ギヤに係合させて前記第２ギヤを他方向に弾性付勢するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の歯車駆動装置。
4. 前記第１、第２、第３ギヤには、同一円周上の位置にそれぞれ位置決め孔が形成され、前記第１、第２、第３ギヤを前記積層配置した状態で、それぞれの前記位置決め孔を位置合わせることにより、前記第１、第２、第３ギヤのそれぞれの歯が位置合わせされることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の歯車駆動装置。
5. 前記第２ギヤには、前記第１ギヤに形成した貫通孔を挿通して前記第３ギヤ側に形成したスリット孔から突出する第１バネ係合部が形成され、前記弾性部材は、前記一端部を前記第１バネ係合部に係合させると共に前記他端部を前記第３ギヤに形成した第２バネ係合部に係合させるようにしたことを特徴とする請求項３または４記載の歯車駆動装置。
6. 前記駆動ギヤおよび前記被駆動体を噛み合わせる前の前記伝達ギヤは、前記弾性部材の前記一端部に弾性付勢される前記第２ギヤによって前記第１ギャが前記他方側に弾性付勢され、この他方側に弾性付勢された前記第１ギヤの一部が前記第３ギヤの一部に当接して、前記第１、第２、第３ギヤのそれぞれが前記弾性部材に弾性付勢されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の歯車駆動装置。

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