JP2004322273A - 工具支持装置及び工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】サドル上の工具を所定位置に正確に配置させることができて、高精度加工を達成できるようにすること。
【解決手段】平面２等辺三角形Ｔ２の各頂点を通る垂直面に沿ったガイド面を有する３つのガイド部材３８を配設する。それらのガイド部材３８によって垂直方向に案内されるサドル４０には三角形Ｔ２の一辺側に位置するように複数の工具４６〜４８を支持する。三角形Ｔ２の中心を通る垂直軸線上に位置するように、サドル４０の送り機構４２を設ける。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械において工具を昇降可能に支持する工具支持装置、及びその工具支持装置を備えた工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の工具支持装置においては、ベース上に一対のガイド部材が所定間隔をおいて立設され、それらのガイド部材の外面には垂直方向に延びるガイド面が形成されている。ガイド部材にはサドルがガイド面に沿って垂直方向へ移動可能に支持され、そのサドルの一側部には回転砥石等の工具が支持されている。サドルの工具と離れた位置には送り機構の送りネジが垂直方向に延長配置され、モータにて送りネジが回転されることにより、サドルがガイド部材のガイド面に沿って昇降移動されて、工具がワーク上の所定加工部分に対向配置されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来の工具支持装置においては、サドルが一対のガイド部材に案内支持されているため、サドルに対して工具及びその関連機構の重量や送り機構の送り力等が作用して、サドルの垂直移動軌跡が崩れたり、ガイド面との間に拗れが生じたりしやすい。このため、工具をワーク上の所定加工部分と対向する位置に正確に昇降移動させることができず、また、加工中の振動や揺れあるいは熱によって位置精度に影響を受けやすく、ワークを高精度に加工することができないという問題があった。例えば、非球面形状を有するレンズのワークを研削または切削する工作機械においては、ワークに対して工具の位置を正確に移動して、高い位置精度で高精度の加工を行う必要がある。ところが、従来の工具支持装置では前述のようにサドルの垂直移動軌跡が崩れたりするため、極めて高精度が要求される加工には適用することができなかった。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、工具を支持したサドルを所定位置において正確に昇降移動させ、高い位置精度で高精度な加工ができる工具支持装置及びその工具支持装置を備えた工作機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の工具支持装置に係る発明は、平面三角形の各頂点を通る垂直面に沿ったガイド面を有する３つのガイド部材を配設し、それらのガイド部材によって垂直方向に案内されるサドルには前記三角形の一辺側に位置するように工具を支持し、前記三角形の中心を通る垂直軸線上にサドルの送り手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
従って、この請求項１に記載の発明によれば、サドルが３つのガイド部材により３点支持されることになる。このため、サドルを正確に昇降移動させることができ、従って、工具を所定位置に正確に配置して高い位置精度で高精度加工を達成できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記三角形が２等辺三角形であり、工具は２等辺三角形の底辺側に位置するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
従って、ガイド部材が２等辺正三角形の頂点に配置されることになるため、サドルが安定して高い位置精度を保ちながら昇降される。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記三角形が正三角形であることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、サドルの位置精度を一層正確に確保できる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記各ガイド部材が三角形の頂点を通る中心軸線を有する円柱状に形成され、それらの外周面がガイド面になっていることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、この請求項４に記載の発明によれば、円柱状をなす３つのガイド部材の外周のガイド面に沿って、サドルを円滑に昇降移動させることができる。また、ガイド部材が円柱状をなしているため、剛性が高く、加工時の振動や揺れ、あるいは熱の影響も受けにくく、高い位置精度で高精度加工に寄与できる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、サドルは、静圧軸受を介してガイド部材に案内されることを特徴としたものである。
【００１２】
従って、請求項５に記載の発明よれば、サドルを円滑に案内できるばかりでなく、温度コントロールされた潤滑油を供給できるので、熱変形を小さくできる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記工具は三角形の一辺に沿ってほぼ同一水平面上で、その一辺の両端の頂点間に位置するように複数配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
従って、この請求項６に記載の発明によれば、複数の工具をサドルに対してバランス良く配置できる。加えて、種類の異なった工具を脱着交換したり位置調整したりする必要がなく、種類の異なった加工に移行する場合等おいて、その移行を能率良く行うことができる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記工具は一対の回転砥石と１つのバイトとからなることを特徴とするものである。
従って、この請求項７に記載の発明によれば、ワークを着脱することなく、１つのワークに対して、例えばバイトによる切削、一方の回転砥石による粗研削、及び他方の回転砥石による仕上げ研削等の加工を１台の装置で順次能率良く行うことができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記送り手段がモータと送りネジとからなり、少なくとも送りネジが前記三角形の中心を通る垂直軸線上に配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
従って、この請求項８に記載の発明によれば、モータにて送りネジが回転されることに起因する偏った力がサドルに加えられることはなく、サドルをバランスが崩れたり拗れが生じたりすることなく、円滑に昇降移動させることができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記送りネジの先端がフリーになっていることを特徴とするものである。
従って、この請求項９に記載の発明によれば、送りネジの先端がフレーム等の定位置に規制支持された状態で、送りネジからサドルに送り力が付与される場合と比較して、サドルが４点支持になることがなく、サドルに拗れ等が生じるおそれを一層確実に抑制することができる。
【００１８】
請求項１０に記載の工作機械に係る発明は、請求項１〜請求項９のうちのいずれか一項に記載の工具支持装置を水平面内で一方向へ移動可能に配設し、ワークを支持するワーク支持装置を水平面内で工具支持装置の移動方向と直交する方向へ移動可能に配設したことを特徴とするものである。
【００１９】
従って、この請求項１０に記載の発明によれば、工具をワーク上の所定加工部分と対向する位置に正確に配置させることができて、高精度の加工を行うことができる。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記工具支持装置の両端部と、前記ワーク支持装置の工具支持装置と反対側の一端部とにそれぞれ対応するように、ベースの下面に３つの脚を設けたにことを特徴とするものである。
【００２１】
従って、この請求項１１に記載の発明によれば、工具支持装置及びワーク支持装置を３つの脚にて安定状態に支持することができて、加工精度を一層高めることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下に、この発明の第１実施形態を、図１〜図５に基づいて説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、この実施形態の工作機械では、ベース１１の一側上面に工具支持装置１２が支持台１３を介して、水平面内で一方向Ｘへ移動可能に支持されている。ベース１１の他側上面にはワーク支持装置１４が支持台１５を介して、水平面内で工具支持装置１２の移動方向Ｘと直交する方向Ｚへ移動可能に支持されている。
【００２４】
前記工具支持装置１２の移動方向Ｘの両端部と、ワーク支持装置１４の移動方向Ｚにおいて工具支持装置１２と反対側の一端部とにそれぞれ対応するように、ベース１１の下面には３つの脚１６が伸縮可能に突設されている。そして、これらの脚１６により、工具支持装置１２及びワーク支持装置１４を支持したベース１１が工場等の床面上に、平面三角形Ｔ１の各頂点Ｔ１ａにおける３点にて水平状態で安定設置されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、前記ベース１１は工具支持装置１２を移動可能に支持するＸ方向に延長した第１支持部１１ａと、ワーク支持装置１４を移動可能に支持するＺ方向に延長した第２支持部１１ｂとにより、平面形ほぼＴ字状に形成されている。そして、第１支持部１１ａの図２の上方への突出長さＬ１が図２の下方への突出長さＬ２よりも大きくなるように形成されている。これにより、作業者がベース１１の前方側（図２の下方側）に位置した状態で、工具支持装置１２を第１支持部１１ａの後端側（図２の上方側）に大きく移動させ、ワーク支持装置１４の図２における右側端を開放させて、ワークＷの脱着作業を容易に行うことができるようになっている。
【００２６】
図１〜図４に示すように、前記ワーク支持装置１４においては、支持台１５上にテーブル１７が静圧軸受１８を介してＺ方向へ移動可能に支持されている。支持台１５の上面にはガイド溝１９がＺ方向に沿って延長形成され、テーブル１７の下面にはガイド溝１９に係合可能なガイド部２０が突設されている。そして、このガイド部２０が静圧軸受２１を介してガイド溝１９に係合されることにより、テーブル１７のＺ方向への移動が案内されるようになっている。
【００２７】
前記支持台１５とテーブル１７との間にはリニアモータ２２が配設されている。すなわち、支持台１５の上面には複数の永久磁石よりなるステータ２３がＺ方向に沿って延長配置されている。このステータ２３と近接対応するように、テーブル１７の下面には電磁石よりなるスライダ２４が配設されている。そして、ワークＷの加工時に、このリニアモータ２２によりテーブル１７がＺ方向に移動されて、ワークＷの位置がＺ方向へ変更されるようになっている。
【００２８】
前記テーブル１７の上面には回転軸２５が軸受台２６を介してＺ方向に延びる軸線上で回転可能に支持され、その先端には非球面等のワークＷを着脱可能に吸着保持するための吸着パッド２７が取り付けられている。テーブル１７上にはワーク回転用モータ２８が配設され、ワークＷの加工時に、このワーク回転用モータ２８により、回転軸２５を介してワークＷが一方向へ回転されるようになっている。
【００２９】
図１〜図３及び図５に示すように、前記工具支持装置１２においては、支持台１３上に移動台３０が静圧軸受３１を介してＸ方向へ移動可能に支持されている。支持台１３の上面にはガイド溝３２がＸ方向に沿って延長形成され、移動台３０の下面にはガイド溝３２に係合可能なガイド部３３が突設されている。そして、このガイド部３３が静圧軸受３４を介してガイド溝３２に係合されることにより、移動台３０のＸ方向への移動が案内されるようになっている。
【００３０】
前記支持台１３と移動台３０との間にはリニアモータ３５が配設されている。すなわち、支持台１３の上面には複数の永久磁石よりなるステータ３６がＸ方向に沿って延長配置されている。このステータ３６と近接対応するように、移動台３０の下面には電磁石よりなるスライダ３７が配設されている。そして、ワークＷの加工時に、このリニアモータ３５により移動台３０がＸ方向に移動されて、ワークＷに対する後記工具４６，４７，４８の対向位置がＸ方向へ移動されるようになっている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、前記移動台３０の上面には３本の円柱状のガイド部材３８が立設されている。これらのガイド部材３８は、その中心軸線が平面正三角形Ｔ２の各頂点Ｔ２ａを通る垂直軸線上に位置するように配置され、それらの外周面には垂直方向Ｙに沿って延びるガイド面３８ａが形成されている。また、このガイド部材３８の配置位置の平面正三角形Ｔ２は、前記脚１６の配置位置の平面三角形Ｔ１に対して、それらの一辺Ｔ２ｂ，Ｔ１ｂがＸ方向へ平行に延びるとともに、それらの１つの頂点Ｔ２ａ，Ｔ１ａがＺ方向において互いに反対側に位置するように設定されている。なお、正三角形Ｔ２は、正三角形に近似した他の三角形も含むものとする。
【００３２】
前記ガイド部材３８の上端部間にはブラケット３９が架設固定されている。ブラケット３９と移動台３０との間において、ガイド部材３８にはサドル４０が静圧軸受４１を介して垂直方向Ｙへ移動可能に支持されている。従って、静圧軸受４１の作用により、サドル４０を円滑に案内できるばかりでなく、温度コントロールされた潤滑油を供給用いれば、サドル４０等の熱変形を小さくできる。前記正三角形Ｔ２の中心を通る垂直軸線上に位置するように、ブラケット３９には送り手段としての送り機構４２を構成する正逆回転可能な送り用モータ４３及び送りネジ４４が配設されている。この送りネジ４４は上端部にてブラケット３９に図示しない軸受を介して回転可能に支持され、下端部がフリーの状態（どこにも支持されていない状態）になっている。サドル４０の中央にはナット４５が取り付けられ、送りネジ４４に螺合されている。そして、送り用モータ４３にて送りネジ４４が回転されることにより、ナット４５を介してサドル４０が垂直方向Ｙに昇降移動されるようになっている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、前記正三角形Ｔ２のＸ方向に延びる一辺Ｔ２ｂに沿ってほぼ同一水平面上で、その一辺Ｔ２ｂの両端における頂点Ｔ２ａの間隔Ｓ内に位置するように、サドル４０の一側部には複数の工具４６，４７，４８が配設されている。これらの工具としては、回転用モータ４９によって回転される粗研削用回転砥石４６と、回転用モータ５０によって回転される仕上げ研削用回転砥石４７と、ブラケット５１を介してサドル４０に取り付けられたバイト４８とが装備されている。
【００３４】
次に、前記のような工具支持装置１２を備えた工作機械の動作を説明する。
さて、ワーク支持装置１４の吸着パッド２７にワークＷを吸着保持した状態で、工作機械の運転が開始されると、図示しない制御装置の制御に基づき、リニアモータ３５により工具支持装置１２がＸ方向に移動されるとともに、ワーク支持装置１４がＺ方向に移動される。これらの移動により、粗研削用回転砥石４６，仕上げ研削用回転砥石４７及びバイト４８のうちのいずれか使用される工具とワークＷとが調整位置に対向配置される。この状態で、Ｙ軸位置決めが行われ、送り用モータ４３によりサドル４０が昇降されて、工具４６，４７または４８が上下方向に送り移動される。これにより、使用される工具４６，４７または４８の高さ位置が、ワークＷに対して調整され、所定の加工位置に位置決めされる。この状態でワーク回転用モータ２８が回転され、ワークＷが回転されながら、制御装置に記憶された所定の加工データに基づいて、リニアモータ３５により工具支持装置１２がＸ方向に移動されるとともに、リニアモータ２２によりワーク支持装置１４がＺ方向に移動される。これにより、工具４６，４７または４８とワークＷとの相対位置が制御されながら、ワークＷの表面が所定の形状に切削される。
【００３５】
例えば、ワークＷが非球面レンズの場合、その非球面レンズは被加工面となる前面がＸ方向とＺ方向とで異なる曲率を有する。このため、工具がワークＷの被加工面の法線上において加工を行うように、Ｘ方向とＺ方向との同時制御が行われ、ワーク支持装置１４がＺ方向に往復移動されるのと同期して、工具支持装置１２がＸ方向に往復移動される。
【００３６】
また、非軸対称非球面加工の場合には、ワークＷの回転角度に対しても、Ｘ，Ｚ位置及び曲率が異なるため、ワーク回転とＸ方向，Ｚ方向の３軸同時制御により加工が行われる。
【００３７】
なお、工具４６〜４８を支持したサドル４０が昇降される際、そのサドル４０には、工具４６〜４８による加工負荷に起因する荷重、工具４６〜４８及びモータ４９，５０等の工具関連機構の重量、送り機構４２の送りネジ４４の送り力等が作用している。ところが、サドル４０が平面正三角形Ｔ２の各頂点Ｔ２ａに位置する３つのガイド部材３８に支持されるとともに、送りネジ４４が正三角形Ｔ２の中心を通る垂直軸線上に配置されている。このため、工具４６〜４８を所要の位置に正確に配置することができて、加工中の位置精度を維持でき、ワークＷに対して高精度の加工を行うことができる。
【００３８】
すなわち、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この工具支持装置においては、平面正三角形Ｔ２の各頂点Ｔ２ａを通る垂直面に沿ったガイド面３８ａを有する３つのガイド部材３８が配設されている。それらのガイド部材３８によって垂直方向に案内されるサドル４０には、正三角形Ｔ２の一辺Ｔ２ｂ上に位置するように工具４６〜４８が支持されている。このため、サドル４０は正三角形の頂点の３箇所で支持されて、言い換えれば正三角形の３点支持状態である。従って、サドル４０に対して工具４６〜４８やその関連機構の重量等が作用しても、サドル４０を３つのガイド部材３８のガイド面３８ａに沿って、拗れが生じたりすることなく、Ｘ方向及びＺ方向の所定位置において正確に昇降移動させることができる。
【００３９】
また、送り機構４２の送りネジ４４がサドル４０の正三角形Ｔ２の中心を通る垂直軸線上に配設されている。このため、この送りネジ４４の回転によってサドル４０に付与される昇降駆動が、同サドル４０の中心に対して作用するため、サドル４０に対して偏った力が作用しない。従って、前記と同様にサドル４０を３つのガイド部材３８のガイド面３８ａに沿って、拗れが生じたりすることなく、所定位置に正確に昇降移動させることができる。
【００４０】
従って、サドル４０がどの高さに配置されていても、工具４６〜４８をＸ方向及びＺ方向において意図した位置に正確に配置できて、高い位置精度で極めて高精度な加工を達成することができる。
【００４１】
（２） この工具支持装置においては、前記工具４６〜４８がサドル４０上に複数配置されているため、種類の異なった工具４６〜４８を脱着交換したり位置調整したりする必要がない。すなわち、サドルに工具がひとつしか搭載されていない場合、ワークが変更されたり、加工種類が異なったりするのにともなって、工具を脱着交換する必要がある。この場合、工具の脱着交換が面倒であるばかりでなく、交換された工具をサドル上で位置や姿勢を調整する必要があって、極めて面倒である。これに対し、この実施形態では、このような面倒が不要で、ワーク変更等に移行する作業が簡単になり、そのワーク変更等対して容易に対処することができる。
【００４２】
（３） この工具支持装置においては、前記工具４６〜４８として一対の回転砥石４６，４７と１つのバイト４８とが装備されている。このため、ワークＷを着脱することなく、１つのワークＷに対して、例えばバイト４８による切削、一対の回転砥石４６，４７による粗研削及び仕上げ研削等の加工を、１台の装置で順次能率良く行うことができる。
【００４３】
（４） この工具支持装置においては、前記送りネジ４４の先端がフリーになっているため、フレーム等の定位置に規制支持されている場合と比較して、送りネジ４４からサドル４０に送り力が付与される際に、サドル４０に対して拗れ等が生じるおそれを一層確実に抑制することができる。すなわち、送りネジ４４の先端が移動台３０の軸受に支持されていて、先端フリーになっていない場合は、サドル４０が３本のガイド部材３８と、１本の送りネジ４４との４点で支持されることになるため、３点支持と比較してサドル４０を円滑に昇降案内することが困難になる。
【００４４】
（５） この工作機械においては、前記のような構成の工具支持装置１２が水平面内で一方向Ｘへ移動可能に配設され、ワークＷを支持するワーク支持装置１４が水平面内で工具支持装置１２の移動方向Ｘと直交する方向Ｚへ移動可能に配設されている。このため、工具４６〜４８をワークＷ上の所要の加工位置に正確に昇降移動させることができて、ワークＷに対して高い位置精度で高精度の加工を行うことができる。
【００４５】
（６） この工作機械においては、ベース１１の下面に設けられた３つの脚１６により、工具支持装置１２及びワーク支持装置１４を３点にて安定状態に支持することができて、加工精度を一層高めることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４７】
さて、この第２実施形態においては、図６に示すように、３つのガイド部材３８が四角柱状に形成され、それらのガイド部材３８の周側面には平面正三角形Ｔ２の各頂点Ｔ２ａを通る垂直面に沿った平面上のガイド面３８ａが形成されている。そして、このガイド部材３８にサドル４０が静圧軸受４１を介して垂直方向Ｙへ昇降移動可能に支持され、そのサドル４０の一側部に前記第１実施形態と同様の複数の工具４６〜４８が配設されている。
【００４８】
従って、この第２実施形態においても、前記第１実施形態に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４９】
・ 前記実施形態において、ガイド部材３８を平面２等辺三角形Ｔ２の各頂点Ｔ２ａを通る垂直軸線上に配設し、そのガイド部材３８に支持されたサドル４０には２等辺三角形Ｔ２の底辺側に位置するように工具４６〜４８を設けること。なお、平面２等辺三角形Ｔ２は、２等辺三角形に近似した他の三角形を含むものとする。
【００５０】
・ 前記実施形態において、送り機構４２の送りネジ４４のみをガイド部材３８の平面正三角形Ｔ２または平面２等辺三角形の中心を通る垂直軸線上に配置し、送り用モータ４３を垂直軸線から偏倚した位置に配置すること。従って、このように構成した場合には、送り用モータ４３と送りネジ４４ととの間に、歯車等の伝達機構を設ける必要がある。
【００５１】
・ 前記実施形態において、サドル４０上で工具４６〜４８と反対側の位置にバランスウェイトを配設して、重量バランスをとるように構成すること。
・前記実施形態において、Ｘ軸を工具位置調整軸として、Ｙ軸とＺ軸とを制御軸として、ワークＷの加工時、Ｘ方向の位置を維持した状態で、Ｙ方向とＺ方向の同期送り制御により加工を行うこと。非軸対称の非球面加工では、ワークＷの回転も同時制御する。このようにした場合でも、前述のように、Ｙ軸方向の移動が正確に行えるため、高い位置精度でワークＷに対して高精度の加工を行うことができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上、実施形態で例示したように、この発明においては、工具をワークに対して正確に配置させることができて、高精度加工が可能になるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の工具支持装置を備えた工作機械の正面図。
【図２】図１の工作機械の平面図。
【図３】図１の３−３線における要部拡大断面図。
【図４】図１の４−４線における要部拡大断面図。
【図５】図２の５−５線における要部拡大断面図。
【図６】第２実施形態の工具支持装置を備えた工作機械の要部断面図。
【符号の説明】
１１…ベース、１２…工具支持装置、１４…ワーク支持装置、１６…脚、２２…リニアモータ、２８…ワーク回転用モータ、３５…リニアモータ、３８…ガイド部材、３８ａ…ガイド面、４０…サドル、４１…静圧軸受、４２…送り手段としての送り機構、４３…送り用モータ、４４…送りネジ、４６…工具としての粗研削用回転砥石、４７…工具としての仕上げ研削用回転砥石、４８…工具としてのバイト、４９…モータ、５０…モータ、Ｗ…ワーク、Ｔ２…平面正三角形、Ｔ２ａ…頂点、Ｔ２ｂ…一辺、Ｘ…方向、Ｙ…方向、Ｚ…方向。

Claims (11)

1. 平面三角形の各頂点を通る垂直面に沿ったガイド面を有する３つのガイド部材を配設し、それらのガイド部材によって垂直方向に案内されるサドルには前記三角形の１辺側に位置するように工具を支持し、前記三角形の中心を通る垂直軸線上にサドルの送り手段を設けたことを特徴とする工具支持装置。
2. 前記三角形が２等辺三角形であり、工具は２等辺三角形の底辺側に位置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の工具支持装置。
3. 前記三角形が正三角形であることを特徴とする請求項１に記載の工具支持装置。
4. 前記各ガイド部材が三角形の頂点を通る中心軸線を有する円柱状に形成され、それらの外周面がガイド面になっていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の工具支持装置。
5. サドルは、静圧軸受を介してガイド部材に案内されることを特徴とした請求項１〜請求項４のいずれかに記載の工具支持装置。
6. 前記工具は三角形の一辺に沿ってほぼ同一水平面上で、その一辺の両端の頂点間に位置するように複数配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載の工具支持装置。
7. 前記工具は一対の回転砥石と１つのバイトとからなることを特徴とする請求項６に記載の工具支持装置。
8. 前記送り手段がモータと送りネジとからなり、少なくとも送りネジが前記三角形の中心を通る垂直軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項に記載の工具支持装置。
9. 前記送りネジの先端がフリーになっていることを特徴とする請求項８に記載の工具支持装置。
10. 請求項１〜請求項９のうちのいずれか一項に記載の工具支持装置を水平面内で一方向へ移動可能に配設し、ワークを支持するワーク支持装置を水平面内で工具支持装置の移動方向と直交する方向へ移動可能に配設したことを特徴とする工作機械。
11. 前記工具支持装置の両端部と、前記ワーク支持装置の工具支持装置と反対側の一端部とにそれぞれ対応するように、ベースの下面に３つの脚を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。

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