JP2004314267A - 工作機械におけるy軸方向の加工範囲変更方法 - Google Patents
工作機械におけるy軸方向の加工範囲変更方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】主軸(Z軸)にチャックされたワークに対して、x軸方向及びy軸方向に位置制御され、かつ、Z軸回りに割出し可能に工具ステーションを備え、この工具ステーションを所定の角度だけC軸旋回した位置にツールを装着した状態で、このツールを用いて機械加工する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレット旋盤等のタレット工具台等多軸制御された工具ステーションを備えた工作機械における機械加工方法に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
タレット旋盤等においては、主軸方向をZ軸、工具の切込み送り方向をx軸、x軸とZ軸との両方に直交する方向をy軸方向と定義し、Z軸回り角度をC軸、x軸回り角度をA軸、y軸回り角度をB軸と定義すると、タレットにミーリングツール等の回転工具を装着して機械加工する状態は図2のようになる。
【0003】
主軸にワーク1をチャックし、タレット2に設けられた複数の工具ステーション3に各種ツール4を装着し、割出し使用される。
【0004】
機械加工に共されるツール4は、工具軸がx軸方向に向いていて、ツール4はA軸回転している。
この回転ツール4がワーク1に対してx軸方向に切込み、あるいはy軸方向にスライドし、機械加工される。
この場合に、y軸方向の(ストローク)=y(a)+y(−a)は工作機械の能力として仕様決めされる。
【0005】
しかし、ワークによってはy軸方向の寸法が大きく、y(a)よりも上方を加工したい場合や、y(−a)よりも下方を加工したい場合がある。
このような機械加工の要求が発生した場合には、従来、それに見合ったy軸方向のストロークの大きい機械を新たに選定しなければならなかった。
また、y軸方向のストロークが大きいだけ工具台支持部の剛性を大きくしなければならないので、工作機械も大型化し高価である。
【0006】
そこで本発明は、タレット工具台等多軸制御された工具ステーションが備えられた工作機械において、y軸方向の加工範囲を簡単に変更が出来て、その加工のストロークも大きくすることができる機械加工方法の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、主軸(Z軸)にチャックされたワークに対して、x軸方向及びy軸方向に位置制御され、かつ、Z軸回りに割出し可能に工具ステーションを備え、この工具ステーションを所定の角度だけC軸旋回した位置にツールを装着した状態で、このツールを用いて機械加工する方法を見出したものである。
【0008】
タレット工具台は、タレットに複数の工具ステーションを設けて各ツールを旋回割出し使用するのが目的で備えられているところ、機械加工に供するツールを所定の角度だけ旋回割出しすることは容易であり、タレット旋盤においては主軸(Z軸)にワークをチャックし、主軸を上記の所定の角度に対応してC軸旋回することが容易である。
従って本発明は、ツールの回転軸をC軸旋回させた割出し角度だけワークもC軸旋回して固定すれば、ワークに対してツール軸を相対的に直角方向に配置することが容易に出来ることに着目したものである。
【0009】
また、工具ステーションを原点位置からC軸旋回させた所定の角度に合わせて、原x−y座標系を旋回させた新X−Y座標系を用いて位置制御すれば、新X軸に基づいて切込み量が定まり、新Y軸にてスライド量が定まることになる。
原座標系では、ワークのC軸とツールのA軸、x軸及びy軸との合成により機械加工がされることになる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1に基づいて本発明の実施の形態例を以下説明する。
なお、図1にはタレットをY軸方向+側に旋回割出しした例を示すが、旋回の方向や旋回角度θの大きさはワークの大きさ及び加工位置により任意に選定される。
【0011】
タレットの工具ステーション3に回転工具(ツール)4を装着し、角度θだけC軸旋回する。
なお、旋回角度はタレットの最小割出し角度の倍数となる。
また、タレットの原点位置にてツールを装着した後に、角度θ旋回してもタレットを角度θ旋回した状態で工具ステーションにツールを装着してもよい。
タレットが旋回する前のツールの刃先のy軸方向のストロークH0は図1に示したように
H0=y(a)+y(−a)となる。
これに対して、タレットを角度θだけ旋回するとツール刃先のy軸方向ストローク上限及び下限はタレットの旋回中心から刃先までの半径をLとすると、
(上限)=y(a)+Lsinθ,(下限)=y(−a)+Lsinθとなる。
従って、ワーク1の高さ方向の加工位置上限がLsinθだけ高くなる。
なお、図1に示すようにy軸上のストロークは、H1=H0となるので加工の出来る位置が変更になったことになる。
従って、タレットを−θ方向に旋回すると加工下限がそれだけ下がることになる。
【0012】
ワーク1は主軸(図示省略)にチャックされていて、C軸制御可能であり、タレットを旋回割出しした角度θに対応してワークを回転固定すればツールに対して加工前の直角度は維持できる。
また、x−y座標系をこの旋回角度θに合わせて変換した新X−Y座標系をプログラミングし、これに基づいて機械加工制御すれば良い。
この新しい座標系で制御すると、ツール刃先のY軸方向のストロークはH2となる。
ここで、H2=H1/cosθとなり、cosθ≦1なので、新座標系におけるストロークH2は、原座標系におけるストロークH1よりも長くなる。
このような機械加工方法には、フライス加工、エンドミル加工、ドリル加工等、いわゆる回転工具を用いた各種機械加工に適用される。
また、本発明の内容を複数の工具ステーションを有するタレット工具台にて説明したが、x−y軸制御されC軸旋回可能な各種工具ステーションに適用できる。
【0013】
【発明の効果】
本発明においては、工具ステーションの工具軸を所定の角度だけ旋回割出しした状態で機械加工に供するように制御するだけで、既設のy軸方向の加工範囲を容易に変更することができる。
従って、従来加工が出来ないとされていたワークサイズであっても、ある程度までは対応出来るようになる。
【0014】
原座標系をタレットの旋回角度に対応して新しい座標系におきかえると、加工プログラミングがそのまま使用出来るとともに、Y軸方向のストロークも長くできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したタレット工具による加工方法を示す。
【図2】タレット工具を用いた機械加工の模式図を示す。
【符号の説明】
1 ワーク
2 タレット
3 工具ステーション
4 ツール
Claims (2)
- 主軸(Z軸)にチャックされたワークに対して、x軸方向及びy軸方向に位置制御され、かつ、Z軸回りに割出し可能に工具ステーションを備え、この工具ステーションを所定の角度だけC軸旋回した位置にツールを装着した状態で、このツールを用いて機械加工することを特徴とする機械加工方法。
- 工具ステーションを原点位置からC軸旋回させた所定の角度に合わせて、原x−y座標系を旋回させた新X−Y座標系を用いて位置制御したことを特徴とする請求項1記載の機械加工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003114231A JP2004314267A (ja) | 2003-04-18 | 2003-04-18 | 工作機械におけるy軸方向の加工範囲変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003114231A JP2004314267A (ja) | 2003-04-18 | 2003-04-18 | 工作機械におけるy軸方向の加工範囲変更方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2004314267A true JP2004314267A (ja) | 2004-11-11 |
Family
ID=33473892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003114231A Pending JP2004314267A (ja) | 2003-04-18 | 2003-04-18 | 工作機械におけるy軸方向の加工範囲変更方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2004314267A (ja) |
-
2003
- 2003-04-18 JP JP2003114231A patent/JP2004314267A/ja active Pending
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