JP2004310189A - 車載器および画像通信システム - Google Patents
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Abstract
【課題】運転手にとって有益な情報を適切に提供する。
【解決手段】車載器５は、車両の進行方向を識別すると共に、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向を識別し、路側機１にて撮影された撮影画像を車両の進行方向が例えば上方向を向くように車両の進行方向、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向に基づいて回転処理して表示する。例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確にして運転手に知らせることができる。
【選択図】 図１
【解決手段】車載器５は、車両の進行方向を識別すると共に、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向を識別し、路側機１にて撮影された撮影画像を車両の進行方向が例えば上方向を向くように車両の進行方向、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向に基づいて回転処理して表示する。例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確にして運転手に知らせることができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信して表示する車載器および前記車載器と路側機とを備えた画像通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された例えば道路の状況や交差点の状況を表す撮影画像を受信して表示する車載器が供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８５９５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１に記載したものでは、車載器が例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像を表示するときに、単に道路が渋滞している旨を運転手に知らせることができるのみで、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを運転手に知らせることができず、利便性に劣るものであった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転手にとって有益な情報を適切に提供することができ、利便性を高めることができる車載器および画像通信システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の進行方向を識別すると共に、路側機の撮影位置および路側機の撮影方向を識別し、受信手段に受信された撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように車両の進行方向、路側機の撮影位置および路側機の撮影方向に基づいて回転処理して表示手段に表示させる。
【０００７】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が所望の方向（例えば上方向）を所定方向として設定しておくことにより、路側機にて撮影された撮影画像が車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理されて表示されるようになるので、例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確にして運転手に知らせることができ、利便性を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の現在位置を識別すると共に、路側機の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機の撮影位置までの距離が第１の所定距離未満になったときに、受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる。
【０００９】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が撮影画像を表示させたい所望の距離を第１の所定距離として設定しておくことにより、車両が移動することに伴って車両の現在位置から路側機までの距離が第１の所定距離未満になったときに（車両が路側機に近付いたときに）、路側機にて撮影された撮影画像が表示されるようになるので、路側機にて撮影された撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の現在位置を識別すると共に、路側機の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機の撮影位置までの距離が第２の所定距離以上になったときに、受信手段に受信されて表示手段に表示されている撮影画像を消去させる。
【００１１】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が撮影画像を消去させたい所望の距離を第２の所定距離として設定しておくことにより、車両が移動することに伴って車両の現在位置から路側機までの距離が第２の所定距離以上になったときに（車両が路側機から遠ざかったときに）、路側機にて撮影されて表示されている撮影画像が消去されるようになるので、路側機にて撮影されて表示されている撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に消去させることができ、利便性を高めることができる。
【００１２】
請求項４に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている複数の路側機から当該複数の路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、経路を識別すると共に、複数の路側機の撮影位置を識別し、複数の路側機のうち経路上に位置する路側機から受信手段に受信された撮影画像を優先して表示手段に表示させるか、または、複数の路側機のうち経路に最も近くに位置する路側機から受信手段に受信された撮影画像を優先して表示手段に表示させる。
【００１３】
これにより、車載器においては、例えば車両の現在位置から目的地に至るまでの経路が設定されていると、複数の路側機から撮影画像が受信されたときに、複数の路側機のうち経路上に位置する路側機から受信された撮影画像が優先されて表示されるか、または、複数の路側機のうち経路に最も近くに位置する路側機から受信された撮影画像が優先されて表示されるようになるので、経路に適した撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００１４】
請求項５に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている複数の路側機から当該複数の路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の進行方向を識別すると共に、複数の路側機の撮影位置を識別し、複数の路側機のうち車両の進行方向に最も近くに位置する路側機から受信手段に受信された撮影画像を優先して表示手段に表示させる。
【００１５】
これにより、車載器においては、例えば車両の現在位置から目的地に至るまでの経路が設定されていなくとも、複数の路側機から撮影画像が受信されたときに、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機から受信された撮影画像が優先されて表示されるようになるので、車両の進行方向に適した撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００１６】
請求項６に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、現在日時を識別すると共に、路側機の撮影日時を識別し、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる旨を許可し、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる旨を禁止する。
【００１７】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が所望の時間を所定時間として設定しておくことにより、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、路側機にて撮影された撮影画像が表示され、これに対して、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、路側機にて撮影された撮影画像が表示されなくなるので、相対的に新しい日時に撮影された撮影画像のみを運転手に提供することができると共に、相対的に古い日時に撮影された撮影画像を運転手に提供してしまうことを未然に回避することができ、利便性を高めることができる。
【００１８】
請求項７に記載した車載器によれば、制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影位置に基づいて路側機の撮影位置を識別するので、車載器においては、仮に路側機の撮影位置が変更されたとしても、撮影位置が変更された路側機から当該路側機の撮影位置が受信されることにより、変更後の路側機の撮影位置を適切に識別することができると共に、予め路側機の撮影位置に関する情報を保持する必要がなく、構成を簡易にすることができる。
【００１９】
請求項８に記載した車載器によれば、制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影方向に基づいて路側機の撮影方向を識別するので、車載器においては、仮に路側機の撮影方向が変更されたとしても、撮影方向が変更された路側機から当該路側機の撮影方向が受信されることにより、変更後の路側機の撮影方向を適切に識別することができると共に、予め路側機の撮影方向に関する情報を保持する必要がなく、構成を簡易にすることができる。
【００２０】
請求項９に記載した車載器によれば、制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影日時に基づいて路側機の撮影日時を識別するので、車載器においては、路側機が実際に撮影した日時を適切に識別することができ、精度を高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された道路の状況を表す撮影画像を受信して表示する車載器に適用した一実施例について、図面を参照して説明する。図１は、システムの全体構成を機能ブロック図として示している。
【００２２】
路側機１は、制御部２、カメラ３および路側無線機４を備えて構成されている。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成されており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、路側機１の動作全般を制御する。カメラ３は、道路の一部を見下ろして撮影可能な所定位置に設置されており、道路の一部を撮影して撮影画像を制御部２に出力する。
【００２３】
路側無線機４は、道路の一部に所定範囲の通信エリアを形成しており、車載器５を搭載した車両が当該通信エリアに進入すると、制御部２にて所定のアルゴリズムにしたがって画像処理された撮影画像データを送信電波に含めて車載器５にブロードキャスト送信すると共に、路側機１の撮影位置を表す撮影位置データ、路側機１の撮影方向を表す撮影方向データおよび路側機１が撮影した日時を表す撮影日時データをも送信電波に含めて車載器５にブロードキャスト送信する。尚、路側無線機４が形成している通信エリアは、カメラ３が撮影可能な撮影エリア（図１中「破線Ｐ」にて示すエリア）よりも大きく構成されている。
【００２４】
車載器５は、制御部６（本発明でいう制御手段）、車載無線機７（本発明でいう受信手段）、ディスプレイ８（本発明でいう表示手段）、車載ＬＡＮインタフェース部９および現在位置検出器１０を備えて構成されている。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成されており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、車載器５の動作全般を制御する。
【００２５】
車載無線機７は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入し、路側機１から送信電波が受信されると、受信された送信電波から撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを抽出し、抽出された撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを制御部６に出力する。ディスプレイ８は、運転手が見易い位置に設置されており、制御部６から撮影画像データが入力されると、入力された撮影画像データに対応する撮影画像を表示する。
【００２６】
車載ＬＡＮインタフェース部９は、各種のＥＣＵ（図示せず）や各種のセンサ（図示せず）などから車載ＬＡＮを通じて車両データ（例えば車速を表す車速データや操舵角を表す操舵角データなど）を入力する。現在位置検出器１０は、例えばＧＰＳ受信機、ジャイロスコープおよび距離センサなどから構成されており、それらの検出結果を相互補完して車両の現在位置を検出する。
【００２７】
尚、上記した構成では、路側機１が撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを狭域無線通信により車載器５に送信する構成であっても良いし、路側機１が撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを広域無線通信により車載器５に送信する構成であっても良い。また、車載器５がカーナビゲーション装置により代用される構成であっても良い。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図８を参照して説明する。ここでは、
（１）車載器５において、撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理して表示させる処理
（２）車載器５において、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離に応じて撮影画像を表示させたり消去させたりする処理
（３）車載器５において、複数の路側機１から受信された複数の撮影画像を選択して表示させる処理
（４）車載器５において、現在日時と路側機１の撮影日時との関係に応じて撮影画像の表示を許可したり禁止したりする処理
について順次説明する。
【００２９】
（１）車載器５において、撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理して表示させる処理
まず、「車載器５において、撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理して表示させる処理」について、図２を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項１の内容に相当する。
【００３０】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、路側機１からブロードキャスト送信された送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された送信電波から撮影画像データ、撮影位置データおよび撮影方向データを車載無線機７により抽出させ、撮影画像データ、撮影位置データおよび撮影方向データを取得する（ステップＳ２）。そして、制御部６は、取得された撮影位置データおよび撮影方向データを解析し（ステップＳ３）、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向を識別する（ステップＳ４）。
【００３１】
次いで、制御部６は、各種のＥＣＵや各種のセンサなどから車載ＬＡＮを通じて車載ＬＡＮインタフェース部９に入力されている車両データを解析し（ステップＳ５）、車両の進行方向を識別する（ステップＳ６）。次いで、制御部６は、先に取得された撮影画像データに対応する撮影画像を車両の進行方向が上方向（本発明でいう所定方向）を向くように車両の進行方向、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向の相対関係に基づいて回転処理する（ステップＳ７）。そして、制御部６は、図１に示すように、車両の進行方向が上方向を向くように回転処理された撮影画像をディスプレイ８に表示させる（ステップＳ８）。
【００３２】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、路側機１にて撮影された撮影画像を車両の進行方向が上方向を向くように回転処理して表示することが可能となる。これに伴って、運転手は、例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、自分が搭乗している車両の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、自分が搭乗している車両の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確に認識することが可能となる。
【００３３】
（２）車載器５において、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離に応じて撮影画像を表示させたり消去させたりする処理
次に、「車載器５において、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離に応じて撮影画像を表示させたり消去させたりする処理」について、図３および図４を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項２および請求項３の内容に相当する。
【００３４】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、路側機１からブロードキャスト送信された送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された送信電波から撮影画像データおよび撮影位置データを車載無線機７により抽出させ、撮影画像データおよび撮影位置データを取得する（ステップＳ１２）。そして、制御部６は、取得された撮影位置データを解析し（ステップＳ１３）、路側機１の撮影位置を識別する（ステップＳ１４）。
【００３５】
次いで、制御部６は、現在位置検出器１０により車両の現在位置を検出させ、車両の現在位置を識別する（ステップＳ１５）。次いで、制御部６は、車両の現在位置の座標と路側機１の撮影位置の座標との座標間の距離を算出し、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離を算出し（ステップＳ１６）、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が予め設定されている表示開始距離（本発明でいう第１の所定距離）未満になったか否かを監視する（ステップＳ１７）。
【００３６】
次いで、制御部６は、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示開始距離未満になった（車両が路側機１に近付いた）旨を検出すると（ステップＳ１７にて「ＹＥＳ」）、先に取得された撮影画像データに対応する撮影画像をディスプレイ８に表示させ（ステップＳ１８）、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が予め設定されている表示終了距離（本発明でいう第２の所定距離）以上になったか否かを監視する（ステップＳ１９）。そして、制御部６は、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示終了距離以上になった（車両が路側機１から遠ざかった）旨を検出すると（ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」）、ディスプレイ８に表示されている撮影画像を消去させる（ステップＳ２０）。
【００３７】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、図４に示すように、車両が路側機１に近付いて車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示開始距離（図４中「Ｌ１」にて示す）未満になったときに、路側機１にて撮影された撮影画像を表示することが可能となり、車両が路側機１から遠ざかって車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示終了距離（図４中「Ｌ２」にて示す）以上になったときに、表示されている撮影画像を消去することが可能となる。
【００３８】
これに伴って、運転手は、予め撮影画像を表示させたい所望の距離を表示開始距離として設定しておくことにより、路側機１にて撮影された撮影画像を所望のタイミングで自動的に表示させることが可能となり、予め撮影画像を消去させたい所望の距離を表示終了距離として設定しておくことにより、表示されている撮影画像を所望のタイミングで自動的に消去させることが可能となる。尚、図４では、路側機１のカメラ３が撮影可能な撮影エリアを「破線Ｐ」にて示しており、路側機１の路側無線機４が形成する通信エリアを「破線Ｑ」にて示している。また、表示開始距離と表示終了距離とは、互いに異なる値であっても良いし、同一の値であっても良い。
【００３９】
（３）車載器５において、複数の路側機１から受信された複数の撮影画像を選択
して表示させる処理
次に、「車載器５において、複数の路側機１から受信された複数の撮影画像を選択して表示させる処理」について、図５ないし図７を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項４および請求項５の内容に相当する。
【００４０】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が複数の路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、複数の路側機１からブロードキャスト送信された複数の送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された複数の送信電波から各々の撮影位置データを車載無線機７により抽出させ、各々の撮影位置データを取得する（ステップＳ２２）。そして、制御部６は、取得された各々の撮影位置データを解析し（ステップＳ２３）、各々の路側機１の撮影位置を識別する（ステップＳ２４）。
【００４１】
次いで、制御部６は、予め経路案内機能により例えば現在位置から目的地に至るまでの経路が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、制御部６は、予め経路案内機能により経路が設定されている旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、各々の路側機１の撮影位置と経路とを比較することにより、経路上に位置する路側機１があるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００４２】
ここで、制御部６は、経路上に位置する路側機１がある旨を検出すると（ステップＳ２６にて「ＹＥＳ」）、経路上に位置する路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、経路上に位置する路側機１の撮影画像データを優先して取得し（ステップＳ２７）、経路上に位置する路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像を優先してディスプレイ８に表示させる（ステップＳ２８）。
【００４３】
これに対して、制御部６は、経路上に位置する路側機１がない旨を検出すると（ステップＳ２６にて「ＮＯ」）、経路に最も近くに位置する路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、経路に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データを優先して取得し（ステップＳ２９）、経路に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像を優先してディスプレイ８に表示させる（ステップＳ３０）。
【００４４】
また、制御部６は、予め経路案内機能により経路が設定されていない旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＮＯ」）、各種のＥＣＵや各種のセンサなどから車載ＬＡＮを通じて車載ＬＡＮインタフェース部９に入力されている車両データを解析し（ステップＳ３１）、車両の進行方向を識別する（ステップＳ３２）。そして、制御部６は、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データを優先して取得し（ステップＳ３３）、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像を優先してディスプレイ８に表示させる（ステップＳ３４）。
【００４５】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、図６に示すように、車両が路側機１ａの通信エリアと路側機１ｂの通信エリアとが重複するエリアに進入したときに、予め経路が設定されていれば、路側機１ｂにて撮影された撮影画像を表示するのではなく、経路上に位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を優先して表示することが可能となり、これに対して、図７に示すように、予め経路が設定されていなくとも、路側機１ｂにて撮影された撮影画像を表示するのではなく、車両の進行方向（図７では上方向）に最も近くに位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を優先して表示することが可能となる。
【００４６】
これに伴って、運転手は、予め経路を設定しておくことにより、経路上に位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を認識することが可能となり、これに対して、予め経路を設定しておかなくとも、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を認識することが可能となる。尚、図６では、予め設定されている経路を「矢印Ｙ」にて示している。また、図６および図７では、路側機１ａ，１ｂの各々のカメラ３が撮影可能な撮影エリアを「破線Ｐａ」，「破線Ｐｂ」にて示しており、路側機１ａ，１ｂの各々の路側無線機４が形成する通信エリアを「破線Ｑａ」，「破線Ｑｂ」にて示している。
【００４７】
（４）車載器５において、現在日時と路側機１の撮影日時との関係に応じて撮影
画像の表示を許可したり禁止したりする処理
次に「車載器５において、現在日時と路側機１の撮影日時との関係に応じて撮影画像の表示を許可したり禁止したりする処理」について、図８を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項６の内容に相当する。
【００４８】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、路側機１からブロードキャスト送信された送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された送信電波から撮影日時データを車載無線機７により抽出させ、撮影日時データを取得する（ステップＳ４２）。そして、制御部６は、取得された撮影日時データを解析し（ステップＳ４３）、路側機１が実際に撮影した撮影日時を識別する（ステップＳ４４）。
【００４９】
次いで、制御部６は、内部時計機能により現在日時を識別し（ステップＳ４５）、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差を算出し（ステップＳ４６）、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が規定時間（本発明でいう所定定時間）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。
【００５０】
ここで、制御部６は、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が規定時間未満である旨を検出すると（ステップＳ４７にて「ＹＥＳ」）、撮影画像を表示させる旨を許可し、路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、路側機１の撮影画像データを取得し（ステップＳ４８）、路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像をディスプレイ８に表示させる（ステップＳ４９）。これに対して、制御部６は、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が規定時間以上である旨を検出すると（ステップＳ４７にて「ＮＯ」）、撮影画像を表示させる旨を禁止し、路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像をディスプレイ８に表示させることなく、処理を終了する。
【００５１】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、現在日時と路側機１の撮影日時の時間差が規定時間未満以上であると、路側機１にて撮影された撮影画像の表示を許可することが可能となり、これに対して、現在日時と路側機１の撮影日時の時間差が規定時間以上であると、路側機１にて撮影された撮影画像の表示を禁止することが可能となる。これに伴って、運転手は、相対的に新しい撮影画像が表示されると共に、相対的に古い撮影画像が表示されなくなることにより、適切な撮影画像のみを認識することが可能となる。
【００５２】
以上に説明したように本実施例によれば、車載器５において、車両の進行方向を識別すると共に、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向を識別し、路側機１にて撮影された撮影画像を車両の進行方向が例えば上方向を向くように車両の進行方向、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向に基づいて回転処理して表示するように構成したので、例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確にして運転手に知らせることができ、利便性を高めることができる。
【００５３】
また、車載器５において、車両の現在位置を識別すると共に、路側機１の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示開始距離未満になったときに、路側機１にて撮影された撮影画像を表示するように構成したので、例えば予め運転手が撮影画像を表示させたい所望の距離を表示開始距離として設定しておくことにより、路側機１にて撮影された撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００５４】
また、車載器５において、車両の現在位置を識別すると共に、路側機１の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示終了距離以上になったときに、路側機１にて撮影されて表示されている撮影画像を消去するように構成したので、例えば予め運転手が撮影画像を消去させたい所望の距離を表示終了距離として設定しておくことにより、路側機１にて撮影された撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に消去させることができ、利便性を高めることができる。
【００５５】
また、車載器５において、例えば車両の現在位置から目的地に至るまでの経路を識別すると共に、複数の路側機１の撮影位置を識別し、複数の路側機１のうち経路上に位置する路側機１から受信された撮影画像を優先して表示するか、または、複数の路側機１のうち経路に最も近くに位置する路側機１から受信された撮影画像を優先して表示するように構成したので、予め運転手が経路を設定しておくことにより、複数の路側機１から撮影画像が受信されたときに、経路に適した撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００５６】
また、車載器５において、車両の進行方向を識別すると共に、複数の路側機１の撮影位置を識別し、複数の路側機１のうち車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１から受信された撮影画像を優先して表示するように構成したので、例えば予め運転手が経路を設定しておかなくとも、複数の路側機１から撮影画像が受信されたときに、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１から受信された撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００５７】
また、車載器５において、現在日時を識別すると共に、路側機１の撮影日時を識別し、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、撮影画像を表示する旨を許可し、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、撮影画像を表示する旨を禁止するように構成したので、例えば予め運転手が所望の時間を所定時間として設定しておくことにより、相対的に新しい日時に撮影された撮影画像のみを運転手に提供することができると共に、相対的に古い日時に撮影された撮影画像を運転手に提供してしまうことを未然に回避することができ、利便性を高めることができる。
【００５８】
また、車載器５において、路側機１から受信された撮影位置データに基づいて路側機１の撮影位置を識別すると共に、路側機１から受信された撮影方向データに基づいて路側機１の撮影方向を識別するように構成したので、仮に路側機１の撮影位置や路側機１の撮影方向が変更されたとしても、撮影位置や撮影方向が変更された路側機１から撮影位置データや撮影方向データが受信されることにより、変更後の路側機１の撮影位置や変更後の路側機１の撮影方向を適切に識別することができると共に、予め路側機１の撮影位置や路側機１の撮影方向に関する情報を保持する必要がなく、構成を簡易にすることができる。
【００５９】
さらに、車載器５において、路側機１から受信された撮影日時データに基づいて路側機１の撮影日時を識別するように構成したので、路側機１が実際に撮影した日時を適切に識別することができ、精度を高めることができる。
【００６０】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
路側機のカメラが撮影する交通に関する設備は、道路に限らず、交差点、橋、踏切などの他のものであっても良い。
路側機から車載器に送信される撮影位置データは、ＧＰＳ衛星から放射されたＧＰＳ電波に基づいて演算されたデータであっても良い。また、路側機から車載器に送信される撮影日時データは、電波時計から放射された時計電波に基づいて演算されたデータであっても良い。
路側機から送信された撮影画像データなどがセンター端末を経由して車載器に受信される構成であっても良く、また、センター端末が撮影画像データなどを管理する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】車載器が行う処理を示すフローチャート
【図３】図２相当図
【図４】作用を示す図
【図５】図２相当図
【図６】図４相当図
【図７】図４相当図
【図８】図２相当図
【符号の説明】
図面中、１は路側機、５は車載器、６は制御部（制御手段）、７は車載無線機（受信手段）、８はディスプレイ（表示手段）である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信して表示する車載器および前記車載器と路側機とを備えた画像通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された例えば道路の状況や交差点の状況を表す撮影画像を受信して表示する車載器が供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８５９５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１に記載したものでは、車載器が例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像を表示するときに、単に道路が渋滞している旨を運転手に知らせることができるのみで、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを運転手に知らせることができず、利便性に劣るものであった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転手にとって有益な情報を適切に提供することができ、利便性を高めることができる車載器および画像通信システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の進行方向を識別すると共に、路側機の撮影位置および路側機の撮影方向を識別し、受信手段に受信された撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように車両の進行方向、路側機の撮影位置および路側機の撮影方向に基づいて回転処理して表示手段に表示させる。
【０００７】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が所望の方向（例えば上方向）を所定方向として設定しておくことにより、路側機にて撮影された撮影画像が車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理されて表示されるようになるので、例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確にして運転手に知らせることができ、利便性を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の現在位置を識別すると共に、路側機の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機の撮影位置までの距離が第１の所定距離未満になったときに、受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる。
【０００９】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が撮影画像を表示させたい所望の距離を第１の所定距離として設定しておくことにより、車両が移動することに伴って車両の現在位置から路側機までの距離が第１の所定距離未満になったときに（車両が路側機に近付いたときに）、路側機にて撮影された撮影画像が表示されるようになるので、路側機にて撮影された撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の現在位置を識別すると共に、路側機の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機の撮影位置までの距離が第２の所定距離以上になったときに、受信手段に受信されて表示手段に表示されている撮影画像を消去させる。
【００１１】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が撮影画像を消去させたい所望の距離を第２の所定距離として設定しておくことにより、車両が移動することに伴って車両の現在位置から路側機までの距離が第２の所定距離以上になったときに（車両が路側機から遠ざかったときに）、路側機にて撮影されて表示されている撮影画像が消去されるようになるので、路側機にて撮影されて表示されている撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に消去させることができ、利便性を高めることができる。
【００１２】
請求項４に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている複数の路側機から当該複数の路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、経路を識別すると共に、複数の路側機の撮影位置を識別し、複数の路側機のうち経路上に位置する路側機から受信手段に受信された撮影画像を優先して表示手段に表示させるか、または、複数の路側機のうち経路に最も近くに位置する路側機から受信手段に受信された撮影画像を優先して表示手段に表示させる。
【００１３】
これにより、車載器においては、例えば車両の現在位置から目的地に至るまでの経路が設定されていると、複数の路側機から撮影画像が受信されたときに、複数の路側機のうち経路上に位置する路側機から受信された撮影画像が優先されて表示されるか、または、複数の路側機のうち経路に最も近くに位置する路側機から受信された撮影画像が優先されて表示されるようになるので、経路に適した撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００１４】
請求項５に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている複数の路側機から当該複数の路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、車両の進行方向を識別すると共に、複数の路側機の撮影位置を識別し、複数の路側機のうち車両の進行方向に最も近くに位置する路側機から受信手段に受信された撮影画像を優先して表示手段に表示させる。
【００１５】
これにより、車載器においては、例えば車両の現在位置から目的地に至るまでの経路が設定されていなくとも、複数の路側機から撮影画像が受信されたときに、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機から受信された撮影画像が優先されて表示されるようになるので、車両の進行方向に適した撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００１６】
請求項６に記載した車載器によれば、制御手段は、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像が受信手段に受信されると、現在日時を識別すると共に、路側機の撮影日時を識別し、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる旨を許可し、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる旨を禁止する。
【００１７】
これにより、車載器においては、例えば予め運転手が所望の時間を所定時間として設定しておくことにより、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、路側機にて撮影された撮影画像が表示され、これに対して、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、路側機にて撮影された撮影画像が表示されなくなるので、相対的に新しい日時に撮影された撮影画像のみを運転手に提供することができると共に、相対的に古い日時に撮影された撮影画像を運転手に提供してしまうことを未然に回避することができ、利便性を高めることができる。
【００１８】
請求項７に記載した車載器によれば、制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影位置に基づいて路側機の撮影位置を識別するので、車載器においては、仮に路側機の撮影位置が変更されたとしても、撮影位置が変更された路側機から当該路側機の撮影位置が受信されることにより、変更後の路側機の撮影位置を適切に識別することができると共に、予め路側機の撮影位置に関する情報を保持する必要がなく、構成を簡易にすることができる。
【００１９】
請求項８に記載した車載器によれば、制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影方向に基づいて路側機の撮影方向を識別するので、車載器においては、仮に路側機の撮影方向が変更されたとしても、撮影方向が変更された路側機から当該路側機の撮影方向が受信されることにより、変更後の路側機の撮影方向を適切に識別することができると共に、予め路側機の撮影方向に関する情報を保持する必要がなく、構成を簡易にすることができる。
【００２０】
請求項９に記載した車載器によれば、制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影日時に基づいて路側機の撮影日時を識別するので、車載器においては、路側機が実際に撮影した日時を適切に識別することができ、精度を高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された道路の状況を表す撮影画像を受信して表示する車載器に適用した一実施例について、図面を参照して説明する。図１は、システムの全体構成を機能ブロック図として示している。
【００２２】
路側機１は、制御部２、カメラ３および路側無線機４を備えて構成されている。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成されており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、路側機１の動作全般を制御する。カメラ３は、道路の一部を見下ろして撮影可能な所定位置に設置されており、道路の一部を撮影して撮影画像を制御部２に出力する。
【００２３】
路側無線機４は、道路の一部に所定範囲の通信エリアを形成しており、車載器５を搭載した車両が当該通信エリアに進入すると、制御部２にて所定のアルゴリズムにしたがって画像処理された撮影画像データを送信電波に含めて車載器５にブロードキャスト送信すると共に、路側機１の撮影位置を表す撮影位置データ、路側機１の撮影方向を表す撮影方向データおよび路側機１が撮影した日時を表す撮影日時データをも送信電波に含めて車載器５にブロードキャスト送信する。尚、路側無線機４が形成している通信エリアは、カメラ３が撮影可能な撮影エリア（図１中「破線Ｐ」にて示すエリア）よりも大きく構成されている。
【００２４】
車載器５は、制御部６（本発明でいう制御手段）、車載無線機７（本発明でいう受信手段）、ディスプレイ８（本発明でいう表示手段）、車載ＬＡＮインタフェース部９および現在位置検出器１０を備えて構成されている。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成されており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、車載器５の動作全般を制御する。
【００２５】
車載無線機７は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入し、路側機１から送信電波が受信されると、受信された送信電波から撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを抽出し、抽出された撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを制御部６に出力する。ディスプレイ８は、運転手が見易い位置に設置されており、制御部６から撮影画像データが入力されると、入力された撮影画像データに対応する撮影画像を表示する。
【００２６】
車載ＬＡＮインタフェース部９は、各種のＥＣＵ（図示せず）や各種のセンサ（図示せず）などから車載ＬＡＮを通じて車両データ（例えば車速を表す車速データや操舵角を表す操舵角データなど）を入力する。現在位置検出器１０は、例えばＧＰＳ受信機、ジャイロスコープおよび距離センサなどから構成されており、それらの検出結果を相互補完して車両の現在位置を検出する。
【００２７】
尚、上記した構成では、路側機１が撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを狭域無線通信により車載器５に送信する構成であっても良いし、路側機１が撮影画像データ、撮影位置データ、撮影方向データおよび撮影日時データを広域無線通信により車載器５に送信する構成であっても良い。また、車載器５がカーナビゲーション装置により代用される構成であっても良い。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図８を参照して説明する。ここでは、
（１）車載器５において、撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理して表示させる処理
（２）車載器５において、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離に応じて撮影画像を表示させたり消去させたりする処理
（３）車載器５において、複数の路側機１から受信された複数の撮影画像を選択して表示させる処理
（４）車載器５において、現在日時と路側機１の撮影日時との関係に応じて撮影画像の表示を許可したり禁止したりする処理
について順次説明する。
【００２９】
（１）車載器５において、撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理して表示させる処理
まず、「車載器５において、撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように回転処理して表示させる処理」について、図２を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項１の内容に相当する。
【００３０】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、路側機１からブロードキャスト送信された送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された送信電波から撮影画像データ、撮影位置データおよび撮影方向データを車載無線機７により抽出させ、撮影画像データ、撮影位置データおよび撮影方向データを取得する（ステップＳ２）。そして、制御部６は、取得された撮影位置データおよび撮影方向データを解析し（ステップＳ３）、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向を識別する（ステップＳ４）。
【００３１】
次いで、制御部６は、各種のＥＣＵや各種のセンサなどから車載ＬＡＮを通じて車載ＬＡＮインタフェース部９に入力されている車両データを解析し（ステップＳ５）、車両の進行方向を識別する（ステップＳ６）。次いで、制御部６は、先に取得された撮影画像データに対応する撮影画像を車両の進行方向が上方向（本発明でいう所定方向）を向くように車両の進行方向、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向の相対関係に基づいて回転処理する（ステップＳ７）。そして、制御部６は、図１に示すように、車両の進行方向が上方向を向くように回転処理された撮影画像をディスプレイ８に表示させる（ステップＳ８）。
【００３２】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、路側機１にて撮影された撮影画像を車両の進行方向が上方向を向くように回転処理して表示することが可能となる。これに伴って、運転手は、例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、自分が搭乗している車両の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、自分が搭乗している車両の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確に認識することが可能となる。
【００３３】
（２）車載器５において、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離に応じて撮影画像を表示させたり消去させたりする処理
次に、「車載器５において、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離に応じて撮影画像を表示させたり消去させたりする処理」について、図３および図４を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項２および請求項３の内容に相当する。
【００３４】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、路側機１からブロードキャスト送信された送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された送信電波から撮影画像データおよび撮影位置データを車載無線機７により抽出させ、撮影画像データおよび撮影位置データを取得する（ステップＳ１２）。そして、制御部６は、取得された撮影位置データを解析し（ステップＳ１３）、路側機１の撮影位置を識別する（ステップＳ１４）。
【００３５】
次いで、制御部６は、現在位置検出器１０により車両の現在位置を検出させ、車両の現在位置を識別する（ステップＳ１５）。次いで、制御部６は、車両の現在位置の座標と路側機１の撮影位置の座標との座標間の距離を算出し、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離を算出し（ステップＳ１６）、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が予め設定されている表示開始距離（本発明でいう第１の所定距離）未満になったか否かを監視する（ステップＳ１７）。
【００３６】
次いで、制御部６は、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示開始距離未満になった（車両が路側機１に近付いた）旨を検出すると（ステップＳ１７にて「ＹＥＳ」）、先に取得された撮影画像データに対応する撮影画像をディスプレイ８に表示させ（ステップＳ１８）、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が予め設定されている表示終了距離（本発明でいう第２の所定距離）以上になったか否かを監視する（ステップＳ１９）。そして、制御部６は、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示終了距離以上になった（車両が路側機１から遠ざかった）旨を検出すると（ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」）、ディスプレイ８に表示されている撮影画像を消去させる（ステップＳ２０）。
【００３７】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、図４に示すように、車両が路側機１に近付いて車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示開始距離（図４中「Ｌ１」にて示す）未満になったときに、路側機１にて撮影された撮影画像を表示することが可能となり、車両が路側機１から遠ざかって車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示終了距離（図４中「Ｌ２」にて示す）以上になったときに、表示されている撮影画像を消去することが可能となる。
【００３８】
これに伴って、運転手は、予め撮影画像を表示させたい所望の距離を表示開始距離として設定しておくことにより、路側機１にて撮影された撮影画像を所望のタイミングで自動的に表示させることが可能となり、予め撮影画像を消去させたい所望の距離を表示終了距離として設定しておくことにより、表示されている撮影画像を所望のタイミングで自動的に消去させることが可能となる。尚、図４では、路側機１のカメラ３が撮影可能な撮影エリアを「破線Ｐ」にて示しており、路側機１の路側無線機４が形成する通信エリアを「破線Ｑ」にて示している。また、表示開始距離と表示終了距離とは、互いに異なる値であっても良いし、同一の値であっても良い。
【００３９】
（３）車載器５において、複数の路側機１から受信された複数の撮影画像を選択
して表示させる処理
次に、「車載器５において、複数の路側機１から受信された複数の撮影画像を選択して表示させる処理」について、図５ないし図７を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項４および請求項５の内容に相当する。
【００４０】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が複数の路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、複数の路側機１からブロードキャスト送信された複数の送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された複数の送信電波から各々の撮影位置データを車載無線機７により抽出させ、各々の撮影位置データを取得する（ステップＳ２２）。そして、制御部６は、取得された各々の撮影位置データを解析し（ステップＳ２３）、各々の路側機１の撮影位置を識別する（ステップＳ２４）。
【００４１】
次いで、制御部６は、予め経路案内機能により例えば現在位置から目的地に至るまでの経路が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、制御部６は、予め経路案内機能により経路が設定されている旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、各々の路側機１の撮影位置と経路とを比較することにより、経路上に位置する路側機１があるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００４２】
ここで、制御部６は、経路上に位置する路側機１がある旨を検出すると（ステップＳ２６にて「ＹＥＳ」）、経路上に位置する路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、経路上に位置する路側機１の撮影画像データを優先して取得し（ステップＳ２７）、経路上に位置する路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像を優先してディスプレイ８に表示させる（ステップＳ２８）。
【００４３】
これに対して、制御部６は、経路上に位置する路側機１がない旨を検出すると（ステップＳ２６にて「ＮＯ」）、経路に最も近くに位置する路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、経路に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データを優先して取得し（ステップＳ２９）、経路に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像を優先してディスプレイ８に表示させる（ステップＳ３０）。
【００４４】
また、制御部６は、予め経路案内機能により経路が設定されていない旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＮＯ」）、各種のＥＣＵや各種のセンサなどから車載ＬＡＮを通じて車載ＬＡＮインタフェース部９に入力されている車両データを解析し（ステップＳ３１）、車両の進行方向を識別する（ステップＳ３２）。そして、制御部６は、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データを優先して取得し（ステップＳ３３）、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像を優先してディスプレイ８に表示させる（ステップＳ３４）。
【００４５】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、図６に示すように、車両が路側機１ａの通信エリアと路側機１ｂの通信エリアとが重複するエリアに進入したときに、予め経路が設定されていれば、路側機１ｂにて撮影された撮影画像を表示するのではなく、経路上に位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を優先して表示することが可能となり、これに対して、図７に示すように、予め経路が設定されていなくとも、路側機１ｂにて撮影された撮影画像を表示するのではなく、車両の進行方向（図７では上方向）に最も近くに位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を優先して表示することが可能となる。
【００４６】
これに伴って、運転手は、予め経路を設定しておくことにより、経路上に位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を認識することが可能となり、これに対して、予め経路を設定しておかなくとも、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１ａにて撮影された撮影画像を認識することが可能となる。尚、図６では、予め設定されている経路を「矢印Ｙ」にて示している。また、図６および図７では、路側機１ａ，１ｂの各々のカメラ３が撮影可能な撮影エリアを「破線Ｐａ」，「破線Ｐｂ」にて示しており、路側機１ａ，１ｂの各々の路側無線機４が形成する通信エリアを「破線Ｑａ」，「破線Ｑｂ」にて示している。
【００４７】
（４）車載器５において、現在日時と路側機１の撮影日時との関係に応じて撮影
画像の表示を許可したり禁止したりする処理
次に「車載器５において、現在日時と路側機１の撮影日時との関係に応じて撮影画像の表示を許可したり禁止したりする処理」について、図８を参照して説明する。尚、この処理は、主に本発明でいう請求項６の内容に相当する。
【００４８】
車載器５において、制御部６は、車載器５を搭載した車両が路側機１の路側無線機４により形成されている通信エリアに進入したことに応じて、路側機１からブロードキャスト送信された送信電波が車載無線機７に受信された旨を検出すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、この場合は、受信された送信電波から撮影日時データを車載無線機７により抽出させ、撮影日時データを取得する（ステップＳ４２）。そして、制御部６は、取得された撮影日時データを解析し（ステップＳ４３）、路側機１が実際に撮影した撮影日時を識別する（ステップＳ４４）。
【００４９】
次いで、制御部６は、内部時計機能により現在日時を識別し（ステップＳ４５）、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差を算出し（ステップＳ４６）、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が規定時間（本発明でいう所定定時間）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。
【００５０】
ここで、制御部６は、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が規定時間未満である旨を検出すると（ステップＳ４７にて「ＹＥＳ」）、撮影画像を表示させる旨を許可し、路側機１から受信された送信電波から撮影画像データを車載無線機７により抽出させ、路側機１の撮影画像データを取得し（ステップＳ４８）、路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像をディスプレイ８に表示させる（ステップＳ４９）。これに対して、制御部６は、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が規定時間以上である旨を検出すると（ステップＳ４７にて「ＮＯ」）、撮影画像を表示させる旨を禁止し、路側機１の撮影画像データに対応する撮影画像をディスプレイ８に表示させることなく、処理を終了する。
【００５１】
以上に説明した一連の処理により、車載器５は、現在日時と路側機１の撮影日時の時間差が規定時間未満以上であると、路側機１にて撮影された撮影画像の表示を許可することが可能となり、これに対して、現在日時と路側機１の撮影日時の時間差が規定時間以上であると、路側機１にて撮影された撮影画像の表示を禁止することが可能となる。これに伴って、運転手は、相対的に新しい撮影画像が表示されると共に、相対的に古い撮影画像が表示されなくなることにより、適切な撮影画像のみを認識することが可能となる。
【００５２】
以上に説明したように本実施例によれば、車載器５において、車両の進行方向を識別すると共に、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向を識別し、路側機１にて撮影された撮影画像を車両の進行方向が例えば上方向を向くように車両の進行方向、路側機１の撮影位置および路側機１の撮影方向に基づいて回転処理して表示するように構成したので、例えば道路が渋滞している様子を表す撮影画像が表示されるときに、運転手の進行方向の車線が渋滞しているのか、それとも、運転手の進行方向とは反対方向の反対車線が渋滞しているのかを明確にして運転手に知らせることができ、利便性を高めることができる。
【００５３】
また、車載器５において、車両の現在位置を識別すると共に、路側機１の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示開始距離未満になったときに、路側機１にて撮影された撮影画像を表示するように構成したので、例えば予め運転手が撮影画像を表示させたい所望の距離を表示開始距離として設定しておくことにより、路側機１にて撮影された撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００５４】
また、車載器５において、車両の現在位置を識別すると共に、路側機１の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機１の撮影位置までの距離が表示終了距離以上になったときに、路側機１にて撮影されて表示されている撮影画像を消去するように構成したので、例えば予め運転手が撮影画像を消去させたい所望の距離を表示終了距離として設定しておくことにより、路側機１にて撮影された撮影画像を運転手の所望のタイミングで自動的に消去させることができ、利便性を高めることができる。
【００５５】
また、車載器５において、例えば車両の現在位置から目的地に至るまでの経路を識別すると共に、複数の路側機１の撮影位置を識別し、複数の路側機１のうち経路上に位置する路側機１から受信された撮影画像を優先して表示するか、または、複数の路側機１のうち経路に最も近くに位置する路側機１から受信された撮影画像を優先して表示するように構成したので、予め運転手が経路を設定しておくことにより、複数の路側機１から撮影画像が受信されたときに、経路に適した撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００５６】
また、車載器５において、車両の進行方向を識別すると共に、複数の路側機１の撮影位置を識別し、複数の路側機１のうち車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１から受信された撮影画像を優先して表示するように構成したので、例えば予め運転手が経路を設定しておかなくとも、複数の路側機１から撮影画像が受信されたときに、車両の進行方向に最も近くに位置する路側機１から受信された撮影画像を優先させて表示させることができ、利便性を高めることができる。
【００５７】
また、車載器５において、現在日時を識別すると共に、路側機１の撮影日時を識別し、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、撮影画像を表示する旨を許可し、現在日時と路側機１の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、撮影画像を表示する旨を禁止するように構成したので、例えば予め運転手が所望の時間を所定時間として設定しておくことにより、相対的に新しい日時に撮影された撮影画像のみを運転手に提供することができると共に、相対的に古い日時に撮影された撮影画像を運転手に提供してしまうことを未然に回避することができ、利便性を高めることができる。
【００５８】
また、車載器５において、路側機１から受信された撮影位置データに基づいて路側機１の撮影位置を識別すると共に、路側機１から受信された撮影方向データに基づいて路側機１の撮影方向を識別するように構成したので、仮に路側機１の撮影位置や路側機１の撮影方向が変更されたとしても、撮影位置や撮影方向が変更された路側機１から撮影位置データや撮影方向データが受信されることにより、変更後の路側機１の撮影位置や変更後の路側機１の撮影方向を適切に識別することができると共に、予め路側機１の撮影位置や路側機１の撮影方向に関する情報を保持する必要がなく、構成を簡易にすることができる。
【００５９】
さらに、車載器５において、路側機１から受信された撮影日時データに基づいて路側機１の撮影日時を識別するように構成したので、路側機１が実際に撮影した日時を適切に識別することができ、精度を高めることができる。
【００６０】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
路側機のカメラが撮影する交通に関する設備は、道路に限らず、交差点、橋、踏切などの他のものであっても良い。
路側機から車載器に送信される撮影位置データは、ＧＰＳ衛星から放射されたＧＰＳ電波に基づいて演算されたデータであっても良い。また、路側機から車載器に送信される撮影日時データは、電波時計から放射された時計電波に基づいて演算されたデータであっても良い。
路側機から送信された撮影画像データなどがセンター端末を経由して車載器に受信される構成であっても良く、また、センター端末が撮影画像データなどを管理する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】車載器が行う処理を示すフローチャート
【図３】図２相当図
【図４】作用を示す図
【図５】図２相当図
【図６】図４相当図
【図７】図４相当図
【図８】図２相当図
【符号の説明】
図面中、１は路側機、５は車載器、６は制御部（制御手段）、７は車載無線機（受信手段）、８はディスプレイ（表示手段）である。
Claims (10)
- 車両に搭載され、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載器であって、
前記制御手段は、車両の進行方向を識別すると共に、路側機の撮影位置および路側機の撮影方向を識別し、前記受信手段に受信された撮影画像を車両の進行方向が予め設定されている所定方向を向くように車両の進行方向、路側機の撮影位置および路側機の撮影方向に基づいて回転処理して前記表示手段に表示させることを特徴とする車載器。 - 車両に搭載され、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載器であって、
前記制御手段は、車両の現在位置を識別すると共に、路側機の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機の撮影位置までの距離が第１の所定距離未満になったときに、前記受信手段に受信された撮影画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする車載器。 - 車両に搭載され、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載器であって、
前記制御手段は、車両の現在位置を識別すると共に、路側機の撮影位置を識別し、車両の現在位置から路側機の撮影位置までの距離が第２の所定距離以上になったときに、前記受信手段に受信されて前記表示手段に表示されている撮影画像を消去させることを特徴とする車載器。 - 車両に搭載され、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載器であって、
前記制御手段は、複数の路側機から撮影画像が前記受信手段に受信されたときに、経路を識別すると共に、複数の路側機の撮影位置を識別し、複数の路側機のうち経路上に位置する路側機から前記受信手段に受信された撮影画像を優先して前記表示手段に表示させるか、または、複数の路側機のうち経路に最も近くに位置する路側機から前記受信手段に受信された撮影画像を優先して前記表示手段に表示させることを特徴とする車載器。 - 車両に搭載され、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載器であって、
前記制御手段は、複数の路側機から撮影画像が前記受信手段に受信されたときに、車両の進行方向を識別すると共に、複数の路側機の撮影位置を識別し、複数の路側機のうち車両の進行方向に最も近くに位置する路側機から前記受信手段に受信された撮影画像を優先して前記表示手段に表示させることを特徴とする車載器。 - 車両に搭載され、路側に設置されている路側機から当該路側機にて撮影された交通に関する設備の状況を表す撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載器であって、
前記制御手段は、現在日時を識別すると共に、路側機の撮影日時を識別し、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間未満であるときに、前記受信手段に受信された撮影画像を前記表示手段に表示させる旨を許可し、現在日時と路側機の撮影日時との間の時間差が所定時間以上であるときに、前記受信手段に受信された撮影画像を前記表示手段に表示させる旨を禁止することを特徴とする車載器。 - 請求項１ないし５のいずれかに記載した車載器において、
前記制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影位置に基づいて路側機の撮影位置を識別することを特徴とする車載器。 - 請求項１に記載した車載器において、
前記制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影方向に基づいて路側機の撮影方向を識別することを特徴とする車載器。 - 請求項６に記載した車載器において、
前記制御手段は、路側機から受信された当該路側機の撮影日時に基づいて路側機の撮影日時を識別することを特徴とする車載器。 - 請求項１ないし９のいずれかに記載した車載器と、
路側に設置され、交通に関する設備の状況を撮影して撮影画像を車載器に送信可能な路側機とを備えたことを特徴とする画像通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003099243A JP2004310189A (ja) | 2003-04-02 | 2003-04-02 | 車載器および画像通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003099243A JP2004310189A (ja) | 2003-04-02 | 2003-04-02 | 車載器および画像通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004310189A true JP2004310189A (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=33463766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003099243A Pending JP2004310189A (ja) | 2003-04-02 | 2003-04-02 | 車載器および画像通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004310189A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008117205A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Toyota Central R&D Labs Inc | 交差点右折車支援装置及び交差点右折車支援システム |
| WO2008068837A1 (ja) | 2006-12-05 | 2008-06-12 | Fujitsu Limited | 交通状況表示方法、交通状況表示システム、車載装置及びコンピュータプログラム |
| JP2010086265A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Ltd | 受信装置、データ表示方法、および移動支援システム |
-
2003
- 2003-04-02 JP JP2003099243A patent/JP2004310189A/ja active Pending
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| US8169339B2 (en) | 2006-12-05 | 2012-05-01 | Fujitsu Limited | Traffic situation display method, traffic situation display system, in-vehicle device, and computer program |
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