JP4749942B2 - 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Description
外部のカメラにより撮影された画像である撮影画像データと該撮影画像データが撮影された状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信ステップと、
前記移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得ステップと、
予め設定された条件と前記受信ステップにより受信された撮影メタデータと前記状態取得ステップにより取得された状態データとに基づいて、前記受信ステップにより受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップにより利用すると判定された撮影データを用いて演算を行う演算ステップと
をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
(付記2) 付記1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記演算部は、前記撮影データ中の前記撮影メタデータに基づいて、該撮影データ中の撮影画像データの変換を行うことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記3) 付記1または付記2に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記演算部は、前記撮影データに基づいて、危険を検知することを特徴とする画像処理プログラム。
(付記4) 付記1乃至付記3のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、
前記状態データは、前記移動体に設けられたセンサまたは外部との通信により得られる情報であり、前記移動体の移動状態、前記移動体の環境の状態の少なくともいずれかを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記5) 付記1乃至付記4のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、
前記条件は、前記状態データの条件である前提条件と前記撮影メタデータの条件である撮影条件とを含み、
前記判定ステップは、前記状態データが前記前提条件を満たすか否かの判断を行い、前記状態データが前記前提条件を満たす場合、前記撮影条件を満たす前記撮影メタデータと該撮影メタデータに対応する撮影画像データとを用いて演算を行うことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記6) 付記5に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記撮影メタデータは、前記カメラが前記撮影画像データとして撮影した空間に関する情報である撮影空間情報を含み、
前記撮影条件は、利用する撮影データにおける前記撮影空間情報の条件を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記7) 付記5または付記6に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記状態データは、前記移動体におけるユーザの操作の情報を含み、
前記前提条件は、所定の操作を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記8) 付記5に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記撮影条件は、前記撮影メタデータに含まれたカメラのIDが前記移動体に設けられたカメラのIDであることを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記9) 付記5乃至付記8のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、
前記撮影メタデータは、画像の種類を含み、
前記撮影条件は、利用する画像の種類の条件を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
(付記10) 移動体に設けられ、外部から送信されるデータの演算を行う画像処理装置であって、
外部のカメラにより撮影された画像である撮影画像データと該撮影画像データが撮影された状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信部と、
前記移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得部と、
予め設定された条件と前記受信部により受信された撮影メタデータと前記状態取得部により取得された状態データとに基づいて、前記受信部により受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定部と、
前記判定部により利用すると判定された撮影データを用いて演算を行う演算部と
を備える画像処理装置。
(付記11) 付記10に記載の画像処理装置において、
前記演算部は、前記撮影データ中の前記撮影メタデータに基づいて、該撮影データ中の撮影画像データの変換を行うことを特徴とする画像処理装置。
(付記12) 付記10または付記11に記載の画像処理装置において、
前記演算部は、前記撮影データに基づいて、危険を検知することを特徴とする画像処理装置。
(付記13) 付記10乃至付記12のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記状態データは、前記移動体に設けられたセンサまたは外部との通信により得られる情報であり、前記移動体の移動状態、前記移動体の環境の状態の少なくともいずれかを含むことを特徴とする画像処理装置。
(付記14) 付記10乃至付記13のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記条件は、前記状態データの条件である前提条件と前記撮影メタデータの条件である撮影条件とを含み、
前記判定部は、前記状態データが前記前提条件を満たすか否かの判断を行い、前記状態データが前記前提条件を満たす場合、前記撮影条件を満たす前記撮影メタデータと該撮影メタデータに対応する撮影画像データとを用いて演算を行うことを特徴とする画像処理装置。
(付記15) 付記14に記載の画像処理装置において、
前記撮影メタデータは、前記カメラが前記撮影画像データとして撮影した空間に関する情報である撮影空間情報を含み、
前記撮影条件は、利用する撮影データにおける前記撮影空間情報の条件を含むことを特徴とする画像処理装置。
(付記16) カメラから送信されるデータを用いた演算を移動体において行う画像処理方法であって、
前記カメラによって撮影された画像である撮影画像データと該撮影の状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信ステップと、
前記移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得ステップと、
予め設定された条件と前記受信ステップにより受信された撮影メタデータと前記状態取得ステップにより取得された状態データとに基づいて、前記受信ステップにより受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定ステップと、
前記移動体において、前記判定ステップにより利用すると判定された撮影データを用いて演算を行う演算ステップと
を実行する画像処理方法。
(付記17) 付記16に記載の画像処理方法において、
前記受信する撮影データは、前記カメラに設置されたセンサまたは外部との通信により得られる情報に基づいて、前記撮影画像データの撮影または前記撮影データの送信の制御を前記カメラにより行われたデータであることを特徴とする画像処理方法。
Claims (5)
- 外部から送信されるデータの演算を、移動体に設けられたコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記移動体に設けられたカメラ以外のカメラにより撮影された画像である撮影画像データと該撮影画像データが撮影された状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信ステップと、
前記移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得ステップと、
予め設定された条件と前記受信ステップにより受信された撮影メタデータと前記状態取得ステップにより取得された状態データとに基づいて、前記受信ステップにより受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップにより利用すると判定された撮影データの撮影画像データから物体を認識し、該認識による認識結果と該撮影データの撮影メタデータとを用いて前記物体が存在する可能性のある領域である物体存在可能性領域を決定し、前記移動体の視認領域と前記物体存在可能性領域とが重なる領域である交差領域を決定し、該交差領域が前記移動体の進行において危険な範囲に存在するかを判断する演算ステップと
をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記状態データは、前記移動体に設けられたセンサまたは外部との通信により得られる情報であり、前記移動体の移動状態、前記移動体の環境の状態の少なくともいずれかを含むことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記条件は、前記状態データの条件である前提条件と前記撮影メタデータの条件である撮影条件とを含み、
前記判定ステップは、前記状態データが前記前提条件を満たすか否かの判断を行い、前記状態データが前記前提条件を満たす場合、前記撮影条件を満たす前記撮影メタデータと該撮影メタデータに対応する撮影画像データとを用いて演算を行うことを特徴とする画像処理プログラム。 - 移動体に設けられ、外部から送信されるデータの演算を行う画像処理装置であって、
前記移動体に設けられたカメラ以外のカメラにより撮影された画像である撮影画像データと該撮影画像データが撮影された状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信部と、
前記移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得部と、
予め設定された条件と前記受信部により受信された撮影メタデータと前記状態取得部により取得された状態データとに基づいて、前記受信部により受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定部と、
前記判定部により利用すると判定された撮影データの撮影画像データから物体を認識し、該認識による認識結果と該撮影データの撮影メタデータとを用いて前記物体が存在する可能性のある領域である物体存在可能性領域を決定し、前記移動体の視認領域と前記物体存在可能性領域とが重なる領域である交差領域を決定し、該交差領域が前記移動体の進行において危険な範囲に存在するかを判断する演算部と
を備える画像処理装置。 - カメラから送信されるデータを用いた演算を移動体において行う画像処理方法であって、
前記移動体に設けられたカメラ以外のカメラにおいて、撮影を行い、該撮影により得られた画像である撮影画像データと該撮影の状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを送信する送信ステップと、
前記移動体において、前記送信ステップにより送信された撮影データを受信する受信ステップと、
前記移動体において、前記移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得ステップと、
前記移動体において、予め設定された条件と前記受信ステップにより受信された撮影メタデータと前記状態取得ステップにより取得された状態データとに基づいて、前記受信ステップにより受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定ステップと、
前記移動体において、前記判定ステップにより利用すると判定された撮影データの撮影画像データから物体を認識し、該認識による認識結果と該撮影データの撮影メタデータとを用いて前記物体が存在する可能性のある領域である物体存在可能性領域を決定し、前記移動体の視認領域と前記物体存在可能性領域とが重なる領域である交差領域を決定し、該交差領域が前記移動体の進行において危険な範囲に存在するかを判断する演算ステップと
を実行する画像処理方法。
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