JP2004303341A - 情報記録再生装置及び情報記録再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】情報記録再生装置において、記録から再生、再生から記録へ処理が移行した場合のディスクモータの回転数差が大きく、記録・再生処理のパフォーマンスが劣化する。
【解決手段】セッションクローズされたかをステップ７で判定し、セッションクローズされ追加記録不可領域しか無い場合、再生専用装置と同様の処理を行い、追加記録可能領域が存在する場合、回転数検出手段により記録後の回転数をステップ８にて検出し、その回転数を基に再生時のディスク回転数を設定し、その回転数で記録媒体に存在するウォブルからのアドレス情報を基に再生を行う。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録再生可能な光ディスク装置ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭ装置等の情報の記録及び再生において、記録時と再生時におけるディスクの回転速度制御をそれぞれ行う記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報記録再生装置において、ディスクの記録可能な速度と再生可能な速度を比較したとき、最大再生可能速度の方が最大記録可能速度に比べ格段に速い。この為、従来の情報記録再生装置においては、ディスクの回転速度の急激な変化を避けるため再生速度を記録速度と同一に制御する手段が行われていた（例えば特許文献１参照）。
また記録可能な領域と記録不可能な領域を備えた光ディスクにデータを記録する際、記録不可能な領域に対して再生する場合には再生専用光ディスクと同様の再生速度制御を行い、記録可能な領域に対して再生する場合には、記録速度に近い速度で待機し、再生が連続した際には段階的に速度を上げる制御が行われていた（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７６１８６号公報（第２−３頁、図４）
【特許文献２】
特開２００１−３４４７５９号公報（第２−３頁、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報記録装置においては、記録から再生、再生から記録と情報記録装置の動作が変化した時、両者間では速度差に大きな開きが生じ、ディスクモータの速度を大きく変化させる必要があり、ディスクモータの速度が目標に達するまでにかなりの時間を要していた。その為、記録動作直後に再生動作をする場合はパフォーマンスが落ちていた。
【０００５】
近年においては特に、記録は内周から外周にかけてゾーン毎に速度を切り替えるゾーンＣＬＶの方法が採用されることが多く、この場合、記録速度と同一の速度制御で再生する場合、又はディスクの外周付近を記録後に内周付近を再生する場合には、内周再生用に速度を遅くする切り替えを行う必要がある。この速度切り替えにより、記録後に再生へ移る場合には、ディスクモータの回転変化が生じ、再生速度が安定するまでは再生できなくなり、再生のパフォーマンスが落ちることになる。また、再生から記録をする場合においても、更に上記と同様に速度切り替えを行う必要がある。
【０００６】
図５は、従来技術における記録速度と再生速度を同一に速度制御する一例である。縦軸はディスクの回転数を示し、横軸は記録、再生の状態が移り変わる時間軸を表す。この場合、まず図５に示す記録１の区間ではディスクの内周から記録を行っている。記録はＣＬＶ速度制御で行っているため、記録が進むにつれ外周に向かい回転数は下がっていく。
図５に示すＡのポイントで、セッションをクローズしない状態で記録を中断し、ディスク内周の再生を行おうとする場合、図５に示す再生１の区間となり、ＣＬＶ速度制御で再生を行うため回転数差が生じる。実際には図５に示す再生１の区間のはじめであるＡのポイントで回転数を変化させるための時間を要することにより、パフォーマンスが落ちることとなる。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、記録動作から再生動作に移る際に、記録動作が再度ある可能性を、記録媒体の記録可能領域の有無等により判断し、記録動作時の速度を検出して、再生時には、再生可能なあらかじめ定めた再生速度へ移行し、記録から再生への速度変化を最少とし、装置のパフォーマンスを高めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生装置において、前記記録媒体を再生及び記録するための信号処理を行う信号処理手段と、前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出手段と、各前記手段を制御するシステム制御手段を有し、データを記録した後にデータを再生する際に、前記システム制御手段にて、前記記録媒体に追加記録不可と判断した場合、前記回転数検出手段により回転数を検出することなくあらかじめ設定された回転数によって再生を行い、追加記録可能と判断した場合、前記回転数検出手段により検出された回転数で再生を行うものである。
本発明によれば、記録後の再生時に、以降の追加記録が不可と判断された場合、再生制御は、記録動作を配慮しなくて良いので、再生専用装置と同様の早い速度での再生制御を行うことを可能とし、また追加記録があると判断された場合、記録直後の回転数を基に再生動作速度制御を行うことにより、再び記録に移行した場合には回転数の差が無く記録動作を行うことが可能な情報記録再生装置を提供できる。
また本発明は、記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生装置において、前記記録媒体を再生及び記録するための信号処理を行う信号処理手段と、前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出手段と、各前記手段を制御するシステム制御手段を有し、データを記録した後にデータを再生する際に、前記システム制御手段にて、前記記録媒体に追加記録不可と判断した場合、前記回転数検出手段により回転数を検出することなくあらかじめ設定された回転数によって再生を行い、追加記録可能と判断した場合、前記回転数検出手段により検出された回転数で再生を行い、検出された回転数で再生が行えない場合には、検出された回転数を基に、あらかじめ設定した回転数を選択して再生を行うものである。
本発明によれば、記録後の再生時に、以降の追加記録が不可と判断された場合、再生制御は、記録動作を配慮しなくて良いので、再生専用装置と同様の早い速度での再生制御を行うことを可能とし、また追加記録が可能であると判断された場合、記録直後の回転数で再生動作を行うために、再び記録に移行した場合には回転数の差が無く記録動作を行うことが可能な情報記録再生装置を提供できる。また、仮に記録直後の回転数で再生動作が行えない場合には、再び記録に移行した場合に回転数の差が少なくなるような回転数を選択することが可能となる。
また本発明は、記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生装置において、前記記録媒体を再生及び記録するための信号処理を行う信号処理手段と、前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出手段と、各前記手段を制御するシステム制御手段を有し、データを記録した後にデータを再生する際に、前記システム制御手段にて、前記記録媒体に追加記録不可と判断した場合、前記回転数検出手段により回転数を検出することなくあらかじめ設定された回転数によって再生を行い、追加記録可能と判断した場合、前記回転数検出手段により検出された回転数を基に、あらかじめ設定した回転数を選択して再生を行うものである。
本発明によれば、記録後の再生時に、以降の追加記録が不可と判断された場合、再生制御は、記録動作を配慮しなくて良いので、再生専用装置と同様の早い速度での再生制御を行うことを可能とし、また追加記録が可能であると判断された場合、再び記録に移行した場合に回転数の差が少なくなるような回転数を選択することが可能となる。
また本発明は、検出された回転数を基に、あらかじめ設定した回転数を選択する場合には、検出された回転数に最も近い回転数を選択するものである。
本発明によれば、追加記録が可能であると判断された場合、記録直後の回転数に最も近い回転数を選択して再生動作を行うことにより、再び記録に移行した場合には回転数の差が無く記録動作を行うことが可能な情報記録再生装置を提供できる。
また本発明は、記録媒体に存在するウォブルからアドレス情報を検出するＡＴＩＰアドレス検出手段を有し、前記ＡＴＩＰアドレス検出手段で検出されるアドレスを基に再生を行うものである。
本発明によれば、記録媒体の全面に存在するウォブルからＡＴＩＰアドレスを取得するため、記録媒体の全面に渡りアドレスを取得し、再生することが可能であり、例えば追加記録可能領域と追加記録不可領域が混在する記録媒体においても再生することが可能である。
また本発明は、記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生方法において、前記記録媒体に対して既に記録コマンドが実行されたか否か、追加記録が可能か否かを判別する第１のステップと、前記第１のステップにて既に記録コマンドが実行され、前記記録媒体への追加記録が可能であることを判別した場合には、前記記録媒体の回転数を検出する第２のステップと、前記第１のステップにて前記記録媒体への追加記録ができないと判別した場合、又は記録コマンドが実行されていないことを判別した場合には、前記第２のステップを行うことなく、あらかじめ設定された回転数にて再生を行う第３のステップと、前記第２のステップにて前記記録媒体の回転数を検出した場合には、検出した回転数にて再生を行う第４のステップとを備えたものである。
本発明によれば、記録後の再生時に、以降の追加記録が不可と判断された場合、再生制御は、記録動作を配慮しなくて良いので、再生専用装置と同様の早い速度での再生制御を行うことを可能とし、また追加記録があると判断された場合、記録直後の回転数を基に再生動作速度制御を行うことにより、再び記録に移行した場合には回転数の差が無く記録動作を行うことが可能な情報記録再生装置を提供できる。
また本発明は、第４のステップの後に、検出した回転数での再生が可能かどうかの判断を行う第５のステップと、前記第５のステップにて、再生不可と判断した場合に、あらかじめ記憶させている設定回転数の中から現在の回転数に最も近い回転数を選択して、選択した当該回転数にて再生を行う第６のステップとを備えたものである。
本発明によれば、記録後の再生時に、以降の追加記録が不可と判断された場合、再生制御は、記録動作を配慮しなくて良いので、再生専用装置と同様の早い速度での再生制御を行うことを可能とし、また追加記録が可能であると判断された場合、記録直後の回転数で再生動作を行うために、再び記録に移行した場合には回転数の差が無く記録動作を行うことが可能な情報記録再生装置を提供できる。また、仮に記録直後の回転数で再生動作が行えない場合には、再び記録に移行した場合に回転数の差が少なくなるような回転数を選択することが可能となる。
また本発明は、記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生方法において、前記記録媒体に対して既に記録コマンドが実行されたか否か、追加記録が可能か否かを判別する第１のステップと、前記第１のステップにて既に記録コマンドが実行され、前記記録媒体への追加記録が可能であることを判別した場合には、前記記録媒体の回転数を検出する第２のステップと、前記第１のステップにて前記記録媒体への追加記録ができないと判別した場合、又は記録コマンドが実行されていないことを判別した場合には、前記第２のステップを行うことなく、あらかじめ設定された回転数にて再生を行う第３のステップと、前記第２のステップにて前記記録媒体の回転数を検出した場合には、あらかじめ記憶させている設定回転数の中から現在の回転数に最も近い回転数を選択して、選択した当該回転数にて再生を行う第４のステップとを備えたものである。
本発明によれば、記録後の再生時に、以降の追加記録が不可と判断された場合、再生制御は、記録動作を配慮しなくて良いので、再生専用装置と同様の早い速度での再生制御を行うことを可能とし、また追加記録が可能であると判断された場合、再び記録に移行した場合に回転数の差が少なくなるような回転数を選択することが可能となる。
また本発明は、現在の回転数に最も近い回転数として、現在の回転数よりも低い回転数を選択するものである。
本発明によれば、データの再生動作を確実に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態の情報記録再生装置を示す構成図である。
この情報記録再生装置は、光ディスク１を回転させるディスクモータ２、ディスクモータ駆動手段３、光ディスク１より信号を取り出し、また記録するピックアップ４、信号処理手段５、データ処理手段６、インターフェース制御手段７、システムコントローラ８、回転数検出手段９、回転制御手段１０、ＡＴＩＰアドレス検出手段１１等からなる。システム制御手段であるシステムコントローラ８は、ＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータであり、図示を省略したデータ信号線を介して上記他の主な各部に接続し、制御信号にてその各部を制御することによってこの情報記録再生装置全体の制御を行う。
【００１０】
光ディスク１には、ピックアップ４からのレーザ光が照射され、光学的な情報の読み取り、あるいは情報の書き込みが行われる。ピックアップ４で読み取られた信号は信号処理手段５に導かれ、再生信号の２値化などが行われる。また回転数検出手段９には、ディスクモータ２より生成されるＦＧ信号より現在の単位時間あたりの回転数を検出する。また記録及び再生時にピックアップ４で読み取られた信号は、信号処理手段５により同時に再生速度の検出も行われる。またシステムコントローラ８は回転数検出手段６により、ディスクモータ２の現在の回転数を随時、監視することが可能である。
【００１１】
信号処理手段５においては、更に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ディスク回転の制御信号などが生成される。回転数制御手段１０は、信号処理手段５のディスク回転の制御信号を基にディスクの回転数、及び速度を制御するために使用される。
またＡＴＩＰアドレス検出手段１１は、記録用光ディスクのウォブルからアドレス情報であるＡＴＩＰアドレスを生成し、システムコントローラ８は、ＡＴＩＰアドレス検出手段１１より現在のアドレスを随時、監視することが可能である。
信号処理回手段５において２値化された光ディスク１の再生信号はデータ処理手段６においてエラー訂正等の処理を受け、さらにデータの信頼性を高めるためにエラー訂正の処理が行われる。その後、データはインターフェース制御手段７を通してホストコンピュータに送られる。
【００１２】
図２は現在、一般的に行われているゾーンＣＬＶ記録を図示したものである。このゾーンＣＬＶ記録は内周、中周、及び外周にて速度切り替えを行いながら情報記録を行う手法である。ここでは、内周と外周とにおいて、ＣＬＶ（線速度一定）記録速度が異なっている。
【００１３】
図３は、図１に示した情報記録再生装置における本発明の一実施形態に関わる処理内容を示すフローチャートである。まず情報記録再生装置のシステムコントローラ８（システム制御手段）はディスクが挿入された時、ライトフラグを“０”に設定する。このフローチャート記載の処理はコマンドを受信した時、ステップ１（Ｓ１）に移行し、記録コマンドならばステップ３（Ｓ３）、再生コマンドならばステップ７（Ｓ７）、その他のコマンドであればステップ２（Ｓ２）に移行し、処理終了後、コマンド待ち状態（ステップ１（Ｓ１）に移行する前の段階）となる。
【００１４】
受信したコマンドが記録コマンドであった場合、ステップ３（Ｓ３）にて記録用速度制御に切り替え、ステップ４（Ｓ４）にて記録処理に移行し、同時にライトフラグを“１”とする。次にステップ５（Ｓ５）の判断にて、記録がセッションクローズされたかを判断し、この時点でセッションクローズが行われればライトフラグを“０”とし、最初の処理へ戻る。
【００１５】
受信したコマンドが再生コマンドであった場合、ステップ７（Ｓ７）にてライトフラグが“１”か否かを判断する。ライトフラグが“１”であった場合、ステップ８（Ｓ８）にて信号処理回路及び速度検出手段を使用し、現在の回転数Ａを確認し、ステップ９（Ｓ９）にて回転数ＡをＣＡＶ速度に速度切り替えして再生を行う。ライトフラグが“０”であった場合、ステップ１０（Ｓ１０）にてホスト指定の再生速度に速度切り替えして再生を行う。
【００１６】
本実施の形態では、記録再生装置にディスクが挿入された時、ディスクに追加記録が可能かどうかの判別を行い、再生コマンド実行時においては、ディスクが挿入されてから今まで記録コマンドが一度も実行されていない場合かつ、追加記録可能な場合は、ホスト指定の再生速度に対応する角速度一定のＡＴＩＰ再生モードにて再生を行う。また、ディスクが挿入されてから今まで記録コマンドが一度も実行されていない場合かつ、追加記録不可能な場合は、従来の再生専用装置と同様で、ホスト指定の再生速度に対応する角速度一定の再生制御を行い、ディスクのＳＵＢ−Ｑなどを基にアドレス検出を行った再生を行う。
また、記録コマンドが一度実行されても、セッションクローズした後はステップ１０の再生は再生専用装置と同様で、ホスト指定の再生速度に対応する角速度一定の再生制御を行い、ディスクのＳＵＢ−Ｑなどを基にアドレス検出を行った再生を行う。
上記のＡＴＩＰ再生モードとはディスクに存在するウォブルからアドレス情報を検出するＡＴＩＰアドレス検出で検出されるアドレスを基に再生を行うことである。
【００１７】
次に、記録コマンドが一度実行され、その後再生コマンドが出された場合であるが、セッションクローズした後は、再生と記録コマンドが短時間で繰り返されることがないので、再生動作は再生専用装置と同様で、ホスト指定の再生速度に対応する角速度一定の再生制御を行い、ディスクのＳＵＢ−Ｑなどを基にアドレス検出を行った再生を行う。
一方、記録コマンドが一度実行され、その後再生コマンドが出された場合でも、セッションクローズがなされていない場合は、再生動作のあとに、記録コマンドが短時間で繰り返される可能性があり、再生動作は次に記録コマンドが来る可能性を配慮して行われる。この場合、上記のように、記録再生装置にディスクが挿入された時、ディスクに追加記録が可能かどうか判別を行っているので、これにより再生動作が異なる。すなわちステップ７（Ｓ７）において、ライトフラグが１で、ディスクに追加記録が可能と判別されている場合には、回転数検出手段９を使用し、現在回転数を検出し、あらかじめ記録媒体のゾーン毎に再生可能なことを確認した所定の回転数の内、検出した回転数に最も近い回転数で再生を行う。
また、ディスクに追加記録領域がないなどで、追加記録が不可能と判別されている場合には、データを記録した後にデータを再生する際に、セッション内でデータ追加記録の可能性がないので、再生動作は、記録動作を考慮せず、その装置の通常再生動作速度で再生動作が実行される。
ここで、ＡＴＩＰ再生モードとは、ディスクに存在するウォブルからＡＴＩＰアドレス検出手段でアドレス情報を検出し、この検出したアドレスを基に再生を行う。
【００１８】
本実施例におけるディスクの回転制御を行ったとき回転数の変化の一例を図４に示す。図４の縦軸はディスクの回転数を示し、横軸は記録、再生の状態が移り変わる時間軸を表す。この場合、まず図４に示す記録１の区間ではディスクの内周から記録を行っている。記録はＣＬＶ速度制御で行っているため、記録が進むにつれ外周に向かい回転数は下がっていく。
図４に示すＡのポイントでセッションをクローズしない状態で記録を中断し、ディスク内周の再生を行おうとする場合、図４に示す再生１の区間となり、情報記録再生装置は記録後の回転数で再生を行う。そしてＢのポイントで、先ほど記録を中断したところに戻り、そこから再び記録状態に移り変わった場合、図４に示す記録２の区間が示す通り、回転数の変化なく記録状態に移行することが可能となる。
【００１９】
また、図４の一例にて説明した様に、本実施例は記録中断後、今まで記録した領域すなわちディスク内周に向かいシーク動作を行い再生し、また記録中断した場所にシーク動作を行い戻り、再度記録を開始する場合に特に有効である。
よって、本発明においてシーク動作後の再生を効率良く行うため、ディスクに存在するウォブルからアドレス情報を検出するＡＴＩＰアドレス検出手段を基に前記信号処理手段と回転制御手段を制御し、再生を行うＡＴＩＰ再生モードを用いる。
ＡＴＩＰ再生モードは、追加記録可能領域、追加記録不可領域を問わずアドレス検出が可能なためシーク動作が可能であるが、従来のＳＵＢ−Ｑ等を基に再生するモードでは、追加記録不可領域でのアドレス検出が行えないためシーク動作は不可能である。
【００２０】
次に説明する図６は、図１に示した情報記録装置における本発明の他の実施形態に関わる処理内容を示すフローチャートである。以前に説明した図３との相違点は、ステップ８（Ｓ８）にて回転数検出手段を使用し、現在の回転数Ａを確認し、ステップ９−１（Ｓ９−１）にて回転数Ａで上記のＡＴＩＰ再生モードの再生を行い、ステップ９−２（Ｓ９−２）で再生可能かどうかの判断を行う。ここでの判断方法は、例えばシステム制御手段が各手段を活用し、リード処理にてエラー訂正ができなかった、あるいはアドレス取得ができなかったなどによる再生不可状態の判断を行っている。
【００２１】
再生可能であった場合は回転数の変更は行わず、再生不可であった場合に回転数Ａに最も近い回転数でディスクを回転させ、前記のＡＴＩＰ再生モードを選択する制御をステップ９−３（Ｓ９−３）にて行う。
ステップ９−３（Ｓ９−３）の回転数Ａに最も近い回転数とは、再生能力が確保された回転数のことである。例えば回転数Ａが３４６７ｒｐｍだとすると、本実施例では、まずこの回転数で再生を行うが、このように１ｒｐｍ単位で全ての回転数における再生能力の確保は困難であるかもしれない。そこであらかじめ実験により再生能力が確保された回転数を１つ以上設定しておき、その中から回転数Ａに最も近いものを選び、その回転数にて再生を行う。
そして、ステップ９−２（Ｓ９−２）に戻り再生可能がどうか確認し、再生可能ならば、その回転数にて再生を継続し、再生不可能ならば、ステップ９−３（Ｓ９−３）に戻り、現在の回転数以外でかつ回転数Ａに最も近くかつ現在の回転数より低い回転数でディスクを回転させ、再生可能になるまでステップ９−２（Ｓ９−２）とステップ９−３（Ｓ９−３）のループを繰り返す。
【００２２】
次に説明する図７は、図１に示した情報記録装置における本発明の一実施形態に関わる処理内容を示すフローチャートである。以前に説明した図３との相違点は、ステップ９−４（Ｓ９−４）で再生可能かどうか判断を行うことなく、前記の回転数Ａに最も近い回転数でディスクを回転させ、前記のＡＴＩＰ再生モードを選択する制御を行っている点である。
ステップ９−４（Ｓ９−４）の回転数Ａに最も近い回転数とは、再生能力が確保された回転数のことである。例えば回転数Ａが３４６７ｒｐｍだとすると、本実施例では、あらかじめ実験により再生能力が確保された回転数を１つ以上設定しておき、その中から回転数Ａに最も近いものを選び、その回転数にて再生を行う。
【００２３】
図８、図９を用い、上記の最も近い回転数の選択に関しての説明を行う。図８、図９のＢでは、再生不可状態を判別したものとし、上記のあらかじめ実験により再生能力が確保された回転数を仮に回転数Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４とする。そして記録直後の回転数Ａにおいて、最も近い回転数として、図８では回転数Ａ１を選択し、図９では回転数Ａ２を選択する。このように回転数Ａに対して、最も近い再生能力が確保された回転数Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の何れかの回転数にて再生を行うことを意味する。
図８、図９のＣでは、最も近い回転数として選択した回転数Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４においても再生不可と判断したものとすると、図８で選択された回転数Ａ１よりも低く、回転数Ａに最も近い回転数として回転数Ａ２を選択し、再生動作を行う。また図９で選択された回転数Ａ２よりも低く、回転数Ａに最も近い回転数として回転数Ａ３を選択する。この回転数の選択はあらかじめ再生能力が確保された回転数において再生ができない場合、回転数を上げるより、低くした方が再生できる可能性が高くなる。
また、このように制御することにより、記録後、ディスクの回転数の差を最小限に留めつつ、再生能力の確保が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明の情報記録再生装置によると、記録動作後の再生動作時に、記録動作が、短時間に繰り返される可能性を、あらかじめ判別し、次に記録コマンドが来る可能性がある場合、回転数を回転数検出手段により検出し、それを基に再生時のディスク回転数を決定する。記録後の回転数を基に、この回転数に近い回転数で再生するため、記録を再開する場合、再生から記録への動作変化において、回転数の差は少なく、また、再生から記録への回転数の変化も最小限とすることが可能となる。
また本発明によれば、記録から再生、再生から記録へと処理が移行したとき、回転数差を削減することが可能となる。このことにより記録、再生が連続して行われる場合における、記録再生能力のパフォーマンスの低下を防止することが可能となる。
また本発明によれば、記録媒体のウォブルからアドレス情報を基に再生を行うことにより、ディスクの内外周及び追加記録可能領域、追加記録不可能領域が混在している場合においても再生が可能であり、また再生から記録へと状態が遷移した場合において回転数の差を削減した記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における一実施の形態を示す構成図
【図２】ゾーンＣＬＶ時の回転数と時間の関係図
【図３】本発明における一実施の形態を示すフローチャート
【図４】本発明における一実施の形態を示す記録回転数と再生回転数の関係図
【図５】従来の技術を用いた記録回転数と再生回転数の関係図
【図６】本発明における他の実施の形態を示すリトライ処理とＡＴＩＰ再生モードを考慮したフローチャート
【図７】本発明におけるさらに他の実施の形態での再生時の回転数の再生能力とＡＴＩＰ再生モードを考慮したフローチャート
【図８】本発明における他の実施の形態での回転数Ａと最も近い回転数Ａ１の関係図
【図９】本発明における他の実施の形態での回転数Ａと最も近い回転数Ａ２の関係図
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ ディスクモータ
３ ディスクモータ駆動手段
４ ピックアップ
５ 信号処理手段
６ データ処理手段
７ インターフェース制御手段
８ システムコントローラ（システム制御手段）
９ 回転数検出手段
１０ 回転制御手段
１１ ＡＴＩＰアドレス検出手段

Claims (9)

1. 記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生装置において、
   前記記録媒体を再生及び記録するための信号処理を行う信号処理手段と、
   前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出手段と、
   各前記手段を制御するシステム制御手段を有し、
   データを記録した後にデータを再生する際に、
   前記システム制御手段にて、
   前記記録媒体に追加記録不可と判断した場合、前記回転数検出手段により回転数を検出することなくあらかじめ設定された回転数で再生を行い、
   前記記録媒体に追加記録可能と判断した場合、前記回転数検出手段により検出された回転数で再生を行う
   ことを特徴とする情報記録再生装置。
2. 記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生装置において、
   前記記録媒体を再生及び記録するための信号処理を行う信号処理手段と、
   前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出手段と、
   各前記手段を制御するシステム制御手段を有し、
   データを記録した後にデータを再生する際に、
   前記システム制御手段にて、
   前記記録媒体に追加記録不可と判断した場合、前記回転数検出手段により回転数を検出することなくあらかじめ設定された回転数で再生を行い、
   前記記録媒体に追加記録可能と判断した場合、前記回転数検出手段により検出された回転数で再生を行い、検出された回転数で再生が行えない場合には、検出された回転数を基に、あらかじめ設定した回転数を選択して再生を行う
   ことを特徴とする情報記録再生装置。
3. 記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生装置において、
   前記記録媒体を再生及び記録するための信号処理を行う信号処理手段と、
   前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出手段と、
   各前記手段を制御するシステム制御手段を有し、
   データを記録した後にデータを再生する際に、
   前記システム制御手段にて、
   前記記録媒体に追加記録不可と判断した場合、前記回転数検出手段により回転数を検出することなくあらかじめ設定された回転数で再生を行い、
   前記記録媒体に追加記録可能と判断した場合、前記回転数検出手段により検出された回転数を基に、あらかじめ設定した回転数を選択して再生を行う
   ことを特徴とする情報記録再生装置。
4. 検出された回転数を基に、あらかじめ設定した回転数を選択する場合には、検出された回転数に最も近い回転数を選択することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の情報記録再生装置。
5. 前記記録媒体に存在するウォブルからアドレス情報を検出するＡＴＩＰアドレス検出手段を有し、
   前記ＡＴＩＰアドレス検出手段で検出されるアドレスを基に再生を行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報記録再生装置。
6. 記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生方法において、
   前記記録媒体に対して既に記録コマンドが実行されたか否か、追加記録が可能か否かを判別する第１のステップと、
   前記第１のステップにて既に記録コマンドが実行され、前記記録媒体への追加記録が可能であることを判別した場合には、前記記録媒体の回転数を検出する第２のステップと、
   前記第１のステップにて前記記録媒体への追加記録ができないと判別した場合、又は記録コマンドが実行されていないことを判別した場合には、前記第２のステップを行うことなく、あらかじめ設定された回転数にて再生を行う第３のステップと、
   前記第２のステップにて前記記録媒体の回転数を検出した場合には、検出した回転数にて再生を行う第４のステップと、
   を備えたことを特徴とする情報記録再生方法。
7. 前記第４のステップの後に、検出した回転数での再生が可能かどうかの判断を行う第５のステップと、
   前記第５のステップにて、再生不可と判断した場合に、あらかじめ記憶させている設定回転数の中から現在の回転数に最も近い回転数を選択して、選択した当該回転数にて再生を行う第６のステップと、
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の情報記録再生方法。
8. 記録媒体に螺旋状又は同心円状にデータを記録するときは線速度一定の記録を行い、前記記録媒体に記録させたデータを再生するときは角速度一定の再生を行う回転制御手段を備えたデータ記録再生方法において、
   前記記録媒体に対して既に記録コマンドが実行されたか否か、追加記録が可能か否かを判別する第１のステップと、
   前記第１のステップにて既に記録コマンドが実行され、前記記録媒体への追加記録が可能であることを判別した場合には、前記記録媒体の回転数を検出する第２のステップと、
   前記第１のステップにて前記記録媒体への追加記録ができないと判別した場合、又は記録コマンドが実行されていないことを判別した場合には、前記第２のステップを行うことなく、あらかじめ設定された回転数にて再生を行う第３のステップと、
   前記第２のステップにて前記記録媒体の回転数を検出した場合には、あらかじめ記憶させている設定回転数の中から現在の回転数に最も近い回転数を選択して、選択した当該回転数にて再生を行う第４のステップと、
   を備えたことを特徴とする情報記録再生方法。
9. 現在の回転数に最も近い回転数として、現在の回転数よりも低い回転数を選択することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の情報記録再生方法。

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