JP2004295094A - カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の画像保持体上の形成画像を圧力転写方式により重ね合わせてカラー画像形成時の高速化を図り、且つ形成画像の重ね合わせ時に、各画像保持体上の画像の伸縮のずれを原因とする重ね合わせずれを防止して、色再現安定性が良く、解像性の高い高画質のカラー画像を得る。
【解決手段】 第１の感光体ドラム１１及び第２の感光体ドラム２１上に形成されるトナー像の伸縮の正弦波が一致するよう、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の駆動を同期調整する。これにより第１及び第２の感光体ドラム１１、２１に形成されるトナー像の伸縮のずれを防止して、トナー像の重ね合わせずれを低減する。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を得るカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関する。

カラー画像を得る画像形成装置にあっては、その装置の小型化、プロセス速度の高速化あるいは高精度の色重ねを達成するために種々の方式が採用されている。例えば１つの感光体ドラム上に、３原色（イエロー、マゼンタ、シアン）、場合によっては黒を含めて４色のトナー像を順次形成する度に、用紙への転写を３回もしくは４回繰り返してカラー画像を得る複数回転方式がある。あるいは、各感光体ドラム上に単色トナー像を夫々形成する複数の画像形成ユニットを、用紙搬送方向に並べて設け、用紙上で各色トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するいわゆるタンデム方式がある。または、一つの感光体ドラム上に静電潜像を形成するための３原色もしくは黒を含めて４色の像露光器と現像器を設け、各色のトナー像を感光体ドラム上で重ね合わせてカラー画像を形成し、用紙等に一括転写する多重現像方式等がある。

これら種々の画像形成方式に関わらず、複数色のトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置は、各色毎の露光装置や画像形成ユニット等の組み立て精度、加工精度、取り付け位置誤差あるいは被転写媒体である用紙の搬送速度むらなどにより複数色のトナー像が相対的に位置ずれを生じ正確に重ならない場合がある。

この複数色のトナー像の相対的な位置ずれを補正して重ね合わせ精度を高めるため従来は、タンデム方式においては、各色の画像形成ユニットを用いて、検知マークを所定距離だけずらして転写ベルト上に形成し、夫々の検知マークの所定距離からのずれ量を光ファイバセンサやラインセンサなどの検知手段を用いて測定し、検知されたずれ量に基づいて、各色画像形成ユニットにより形成されるトナー像の位置ずれ補正をおこなう装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−２７８６８０号公報明細書（第５〜６頁、図２） 例えば（特許文献１）では、４つの感光体ドラムの夫々に各色毎のトナー像を形成する画像形成ユニットをシート紙の搬送経路上に並べて、１パスでカラー画像を形成する４連タンデム方式のトナー像の位置ずれ補正を行なう。しかしながら（特許文献１）では、４色のトナー像を別々に形成後用紙に４回重ね合わせるため、転写時にあっては高度な位置ずれ補正を必要とし、画像重ね合せ精度を高く保つことを困難としていた。

このため、用紙搬送路上に2つの感光体ドラムを配置して、各々の感光体ドラム上に２色のトナー像を多重現像方式によって形成した後、用紙上で各々の感光体ドラム上の2色づつの画像を２回重ね合わせて４色のフルカラー画像を形成する方式が提案されている。この方式はタンデム方式と多重現像方式の折衷方式に位置づけられる。この方式は４つの感光体ドラム上のトナー像を別々に４回重ね合わせる４連タンデム方式に比べて、２つの感光体ドラム上のトナー像を２回重ね合わせることから、重ね合わせ回数が半減して、転写時の位置ずれ補正が容易となる。

他方、液体現像剤を用いて現像画像を得る湿式の画像形成装置は、サブミクロンサイズの極めて微細なトナー粒子を用いることが出来るため高画質を実現できること、少量のトナーで十分な画像濃度が得られるため経済的であるうえに印刷（例えばオフセット印刷）並みの質感を実現できること、比較的低温でトナーを用紙に定着出来るため省エネルギーを実現できること、などの利点を有している。

このような湿式の画像形成装置における画像形成時、感光体ドラム上に形成される現像画像を被転写材に転写する転写方法の１つとして、被転写材あるいは中間転写媒体を感光体と加圧接触してトナー像を被転写材に転写する圧力転写方式が採用されている。（例えば、特許文献２参照。）。
特開２０００−２８４６１５号公報明細書（第３〜５頁、図１〜図４） 例えば（特許文献２）では、加熱した中間転写媒体を感光体ドラムに圧接し、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を加熱により溶融しながら、感光体ドラム表面と中間転写媒体表面の表面エネルギーの差及び、トナーの粘着力によりトナー像を中間転写媒体へ一次転写する。この後中間転写媒体とバックアップローラにより構成されるニップ部を走行する用紙に、中間転写媒体表面と用紙表面の表面エネルギーの差によって中間転写媒体表面からトナー像を二次転写するものである。

この（特許文献２）の様な圧力転写方式は転写時に感光体ドラム上に溶媒を残したまま中間転写媒体や用紙に転写する電界転写方式に比べて、画像流れあるいは拡散による画質劣化を防止出来、より良好な転写画像を得られるという利点を有する。反面、転写時に感光体ドラムと用紙や中間転写媒体及び、中間転写媒体とバックアップローラ間の押し付け力が数十ｋｇから数百ｋｇに及ぶために、用紙や中間転写媒体と感光体ドラムの表面速度は相対速度が０となり、感光体ドラム上のトナー像は、その長さを変化されることなくそのまま用紙や中間転写媒体表面に転写されることとなる。

このため、タンデム方式と多重現像方式の折衷方式にあっては、用紙にトナー像を重ね合わせる際の転写時の位置ずれ補正回数が半減されて補正が容易になるものの、圧力転写方式により感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写する場合には、各感光体ドラム上のトナー像の長さが異なると、トナー像の長さのずれを原因とする画像重ね合せずれを生じてしまうために、トナー像の位置ずれ補正のみならず、トナー像の長さずれを補正する必要性を生じている。

尚、例えばタンデム方式の画像形成装置において、乾式現像剤からなるトナー像を電界転写方式により感光体ドラム上から用紙に転写する場合には、用紙と感光体ドラムとが強く圧接しないため感光体ドラムと用紙との間に相対速度差があるので、複数の感光体ドラム表面に形成されるトナー像の長さが多少異なっても、用紙には用紙搬送速度に規定された長さのトナー像が転写形成されることから、用紙の搬送速度が一定であれば同じ長さの単色トナー像が形成され、トナー像長さのずれを原因とする画像重ね合せずれは発生されない。

このトナー像の長さずれを生じる原因はいくつかあるが、画像保持体が感光体ドラムである場合には、２つの感光体ドラムの回転速度変動が原因の１つとしてあげられる。例えばそれぞれの感光体ドラムの外周速度の振動による周速度の周期的回転速度変動、あるいは感光体ドラムを駆動する駆動手段の回転精度に起因する周期的変動などがその原因となる。

ここで、本明細書における外周速度の振動とは、例えば画像形成装置本体に取り付けられる感光体ドラムの本来の回転中心軸と、実際の回転中心がずれていることによって生じる、感光体ドラムの実際の外周位置のずれをいう。この外周速度の振動は各感光体ドラム毎に周期的な正弦波として現れ、これにより感光体ドラムは周期的回転速度変動を生じる。また、感光体ドラム外周が真円形状から歪んでいることによる外周位置のずれも外周速度の振動に相当する。

一方、感光体ドラムを駆動する駆動機構の回転精度とは、具体的には感光体ドラム軸に直結した歯車を例にあげて説明すると、歯車のピッチ円半径が部分的に異なることによって歯車の回転速度が歯車1回転の周期で変動することなどを指している。この感光体ドラムの周期的回転速度変動が、トナー像の長さを周期的に伸縮変化することにつながる。

トナー像の周期的な伸縮変化は、単色画像であれば目視上それほど目立たないものの、周期的な長さの伸縮変化を有する単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成すると、長さの伸縮変化の周期がずれていると、目視上重ね合わせずれによる色ずれを生じ、鮮明さに欠けた品質の低い画像になってしまう。

そこで本発明は、上記課題を解決するものであり、タンデム方式の画像形成装置のトナー像の位置ずれ補正の精度を向上すると共に、外周速度の振動により生じるトナー像の伸縮変化の周期のずれを原因とする画像重ね合せずれを防止して、色ずれの目立たない高画質のカラー画像を得るカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するための手段として、回転可能なドラム状の第１の画像保持体と、前記第１の画像保持体に形成され、前記第1の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第１の規準位置と、前記第１の画像保持体に、前記第１の規準位置から第１の形成画像を形成する第１の画像形成ユニットと、回転可能なドラム状の第２の画像保持体と、前記第２の画像保持体に形成され、前記第２の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第２の規準位置と、前記第２の画像保持体に、前記第２の規準位置から第２の形成画像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第１の画像保持体に形成される前記第１の形成画像を第１の転写点にて被転写材に圧力転写する第１の転写装置と、前記第２の画像保持体に形成される前記第２の形成画像を、第２の転写点にて前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に重ねて圧力転写する第２の転写装置と、前記第１の画像保持体の前記第１の規準位置を検知する第１の検知装置と、前記第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の検知装置と、前記第１の検知装置と前記第２の検知装置の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する調整装置とを設けるものである。

又本発明は上記課題を解決するための手段として、回転可能なドラム状の第１の画像保持体と、前記第１の画像保持体に形成され、前記第1の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第１の規準位置と、前記第１の画像保持体に、前記第１の規準位置から第１の形成画像を形成する第１の画像形成ユニットと、回転可能なドラム状の第２の画像保持体と、前記第２の画像保持体に形成され、前記第２の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第２の規準位置と、前記第２の画像保持体に、前記第２の規準位置から第２の形成画像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第１の画像保持体に加圧接触する第１の中間転写媒体を有し前記第1の中間転写媒体に一次転写される前記第1の形成画像を第１の転写点にて被転写材に圧力転写する第１の転写装置と、前記第２の画像保持体に加圧接触する第２の中間転写媒体を有し前記第２の中間転写媒体に一次転写される前記第２の形成画像を第２の転写点にて前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に重ねて圧力転写する第２の転写装置と、前記第１の画像保持体の前記第１の規準位置を検知する第１の検知装置と、前記第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の検知装置と、前記第１の検知装置と前記第２の検知装置の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する調整装置とを設けるものである。

又本発明は上記課題を解決するための手段として、回転可能なドラム状の第１の画像保持体に形成される第１の形成画像を第１の転写点にて圧力転写により被転写材に転写した後、回転可能なドラム状の第２の画像保持体に形成される第２の形成画像を第２の転写点にて圧力転写により前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に多重転写して多色画像を得るカラー画像形成方法において、前記第１の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第１の規準位置を検知する第１の工程と、前記第２の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の工程と、前記第１の工程による第１の検知タイミングと前記第２の工程による第２の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する第３の工程とを実施するものである。

又本発明は上記課題を解決するための手段として、回転可能なドラム状の第１の画像保持体に形成される第１の形成画像を前記第１の画像保持体に加圧接触する第１の中間転写媒体に圧力転写により一次転写すると共に、回転可能なドラム状の第２の画像保持体に形成される第２の形成画像を前記第２の画像保持体に加圧接触する第２の中間転写媒体に圧力転写により一次転写した後、前記第１の中間転写媒体に一次転写された前記第１の形成画像を第１の転写点にて被転写材に転写し、次いで前記第２の中間転写媒体に一次転写された前記第２の形成画像を前記第２の転写点にて前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に多重転写して多色画像を得るカラー画像形成方法において、前記第１の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第１の規準位置を検知する第１の工程と、前記第２の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の工程と、前記第１の工程による第１の検知タイミングと前記第２の工程による第２の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する第３の工程とを実施するものである。

上記構成により本発明は、複数の画像保持体の外周速度の振動によるトナー像の伸縮の周期の位相を考慮して画像形成体の駆動を調整することにより、画像の重ね合わせずれによる色ずれを目立たなくし、重ね合わせ精度が高く、鮮明で高画質のカラー画像を得る画像形成装置を高速で得るものである。

本発明によれば、複数の画像保持体上に複数色の画像を多重形成して、カラー画像形成時の高速化、更には転写時の位置ずれ補正の軽減を図る画像形成装置において、各画像保持体上の形成画像の周期的な伸縮の位相差を低減するので、被転写材上で重ね合わされる形成画像の重ね合わせずれが目立たず、高い重ね合わせ精度により、色再現安定性が良く解像性の高い高画質のフルカラートナー像を高速で得ることが出来る。

複数のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する際には、本来複数のトナー像の長さは精度良く合致している必要がある。但し、トナー像を重ね合わせる際の、トナー像の長さずれの一般的な許容範囲としては、例えば、Ａ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の画像であれば、フルカラー画像を形成する上でのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各単色トナー像の長さずれは、画質が著しく低下しないレベルとして約０．０８ｍｍ以下であることが望ましい。これは、各単色トナー像の長さのずれ比率として換算すると０．０８／４２０＝０．０００２以下となる。即ち画像サイズに関わらず一般的に、フルカラー画像を形成する場合には、各単色トナー像の長さのずれ比率が０．０００２以下であることが望ましい。

他方、画像保持体として外周表面に感光層を塗布した感光ドラムを用いる場合に、感光体ドラムの外周の製作精度の向上は、外周の加工方法を特殊化することによって技術的には可能である。しかしながら消耗部品であることから装置ライフ期間内に数回の交換を余儀なくされる感光ドラムを、高い製作コストをかけて高精度化することは、ランニングコスト上昇を招き、装置として現実的でないものとなってしまう。このためたとえば数１００ｍｍ以上の直径を有する感光ドラムでは、コストを抑えると、外周速度の振動を０．０５ｍｍ以下にすることは困難とされている。

そして感光体ドラムの外周にこのような振れがある場合、形成されるトナー像の長さは約０．１ｍｍ程度周期的に伸縮する。このように周期的に伸縮するトナー像を複数色重ね合わせ様とすると最大０．１ｍｍの重ね合わせずれが発生し、先に説明したトナー像の重ね合わせずれの許容範囲（Ａ・３サイズであれば０．０８ｍｍ以下）を容易に超えて、重ね合わせずれを原因とする画質の低下を来たしてしまう。

そこで本発明は、複数の感光体ドラムの外周速度の振動による夫々のトナー像の周期的な伸縮の変動を同期させるものである。

以下に本発明を図１乃至図１４に示す第１の実施の形態を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置である湿式のフルカラー電子写真装置の画像形成部１０を示す。画像形成部１０の被転写材であり、給紙ローラ７から巻き取りローラ８方向である矢印ｔ１方向に走行する用紙Ｐの用紙搬送経路９に沿って第１ステーション１００及び第２ステーション２００が配列されている。各ステーション１００、２００は、第１の画像保持体である第１の感光体ドラム１１と第２の画像保持体である第２の感光体ドラム２１を有する。第１の感光体ドラム１１及び第２の感光体ドラム２１は、同一構造であり、例えばアルミニウム等からなる導電性ドラム上に、有機系もしくはアモルファスシリコン系の感光層を形成して成っている。

第１の感光体ドラム１１周囲には、矢印ｓ１方向の回転に沿ってイエロー（Ｙ）及びイエロー（Ｙ）より明度が低いシアン（Ｃ）の液体現像剤を用いて第１の形成画像である、イエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ）のトナー像の形成を行う第１
の画像形成ユニットであるイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１２Ｙ及びシアン（Ｃ）の画像形成ユニット１２Ｃが配列されている。

第２の感光体ドラム２１周囲には、矢印ｓ２方向の回転に沿ってマゼンタ（Ｍ）及びマゼンタ（Ｍ）より明度が低いブラック（ＢＫ）の液体現像剤を用いて第２の形成画像である、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（ＢＫ）のトナー像の形成を行う第２の画像形成ユニットであるマゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット１２Ｍ及びブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１２ＢＫが配列されている。各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫは、それぞれ用いる液体現像剤の色が異なるものの、それ以外は基本的に同様の構成である。イエロー（Ｙ）〜ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１２Ｙ〜１２ＢＫは、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１周囲に順次周知のコロナ帯電器もしくはスコロトロン帯電器などからなる帯電装置１３Ｙ〜１３ＢＫ、プリントヘッド１４Ｙ〜１４ＢＫ、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫを有する。

プリントヘッド１４Ｙ〜１４ＢＫは、ＬＥＤプリントヘッドからなり、イエロー（Ｙ）〜ブラック（ＢＫ）の光信号に対応する光照射を第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１に選択的に行い、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１の露光された部分の電位を減衰させ静電潜像を形成する。現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫは、絶縁性の炭化水素系溶媒中に顔料成分を含有したトナー粒子を分散させてなる各色の液体現像剤を収容し、バイアス電圧を印加され、液体現像剤を第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１表面に供給してトナー像を形成する現像ローラ１６Ｙ〜１６ＢＫ及び、現像後のトナー像のかぶり取り及び溶媒除去を同時に行うスクイーズローラ１７Ｙ〜１７ＢＫを有する。

第１の感光体ドラム１１周囲のイエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ）の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃの下流及び、第２の感光体ドラム２１周囲のマゼンタ（Ｍ）及びブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１２Ｍ、１２ＢＫの下流には、現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫによる現像後、トナー像の余剰の溶媒を乾燥除去するための第１あるいは第２の乾燥装置２４、２６が設けられ、第１あるいは第２の乾燥装置２４、２６下流にはトナー像を用紙Ｐに多重転写するための転写装置である第１あるいは第２の加圧ローラ２７、２８、感光体ドラム１１、２１上の残留トナーを回収するための感光体クリーナ３１、３２、及び残留電荷を除去する消去ランプ３３、３４が設けられている。

第１あるいは第２の加圧ローラ２７、２８は、用紙Ｐを感光体ドラム１１、２１に約１０Ｋｇ／ｃｍ^２の圧力で加圧接触させて、感光体ドラム１１、２１上に形成されるトナー像を、トナー粒子の粘着力、圧力を利用して用紙Ｐに転写する。用紙搬送経路９上の、第１の加圧ローラ２７と第１の感光体ドラム１１が加圧接触する第１の転写点１１ａから、第２の加圧ローラ２８と第２の感光体ドラム２１が加圧接触する第２の転写点２１ａまでの距離は、Ｌと設定されている。

図２は、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の外周速度の振動に起因するトナー像の長さの周期的な伸縮変化による、画像の重ね合わせずれの調整プロセスを実施するための調整装置３６の概略ブロック図である。第１及び第２の感光体ドラム１１、２１のフランジ１１ｂ、２１ｂには、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１夫々の回転方向の第１あるいは第２の規準位置を示す第１あるいは第２の規準マーカ３７、３８が取り付けられる。第１及び第２の感光体ドラム１１、２１のフランジ１１ｂ、２１ｂ近傍には、第１あるいは第２の規準マーカ３７、３８を検知して、第１あるいは第２の規準位置を検知するための光学検知装置である第１あるいは第２のマーカ検知センサ４０、４１が設けられている。第１の規準マーカ３７及び第１のマーカ検知センサ４０により第１の検知装置８０を構成し、第２の規準マーカ３８及び第２のマーカ検知センサ４１により第２の検知装置８１を構成する。

第１あるいは第２のマーカ検知センサ４０、４１からの検知信号は、同期制御装置４７に入力される。同期制御装置４７は、図３に示すように後述する第１及び第２のタイミング信号６１、６２の時間ずれＴｆを検知する比較回路６６、時間ずれＴｆに応じて例えば第２の感光体ドラム２１を夫々駆動する第２のサーボモータ４３の速度指令値を補正する速度指令回路６７、第２のサーボモータ４３の予め設定された設定速度６５と速度指令回路６７からの補正値により第２のモータドライバ４６を制御する制御回路６８を有する。

同期制御装置４７による第２の感光体ドラム２１の駆動調整により、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１は同期駆動する。第１の感光体ドラム１１は、第１のモータドライバ４４に制御される第１のサーボモータ４２により駆動される。

第１の規準マーカ３７は、第１の感光体ドラム１１の外周速度の振動周期の第１の規準位置Ｏ−１と同位置に取り付けられる。第２の規準マーカ３８は、第２の感光体ドラム２１の外周速度の振動周期の第２の規準位置Ｏ−２から、第２の感光体ドラム２１の回転方向に対し、第１の転写点１１ａから第２の転写点２１ａまでの距離Ｌに相当する位相だけ進んだ、上流に取り付けられる。

次に第１の感光体ドラム１１の外周速度の振動周期の第１の規準位置Ｏ−１及び、第２の感光体ドラム２１の外周速度の振動周期の第２の規準位置Ｏ−２について詳述する。簡単のため感光ドラム１１、２１の周速度変動によるトナー像の伸縮を感光ドラム１１、２１の外周速度の振動に起因するもののみとし、かつ第１及び第２の感光ドラム１１、２１間で、ほぼ同一の外周速度の振動を有するものとする。図４の実線（α）に示す第１の感光体ドラム１１の周上におけるトナー像の伸縮及び、点線（β）に示す第２の感光体ドラム２１の周上におけるトナー像の伸縮は、ほぼ正弦波状に変動する。

第１の規準位置Ｏ−１はトナー像の伸縮が０となる位置に設定している。同様に第２の規準位置Ｏ−２もトナー像の伸縮が０となる位置とする。尚第１及び第２の感光ドラム１１、２１の外周速度の振動がほぼ同一とされることから、第１の規準位置Ｏ−１を規準として第１の感光体ドラム１１上に形成したトナー像の伸縮と、第２の規準位置Ｏ−２を規準として第２の感光体ドラム２１上に形成したトナー像の伸縮とは同一となる。一般的には、ここで想定したように第１及び第２の感光ドラム１１、２１速度の振動量が厳密に一致することは稀であるが、外周速度の振動に起因するトナー像の伸縮が、いずれも感光ドラムの周上で正弦波状に変化することは一致する。

ここで第１及び第２の規準位置Ｏ−１、Ｏ−２の位相差を図４に示すように１８０°として第１及び第２の感光体ドラム１１、２１上のトナー像を重ね合わせた場合、例えば図４の［Ａ］位置では約０．１ｍｍ程度の重ね合わせずれを生じてしまう。このため本実施の形態では、用紙Ｐ上でのトナー像の重ね合せずれを最低限にするよう、後述するように、第１及び第２の感光ドラム１１、２１周上のトナー像の伸縮の変動を示す正弦波の位相差を０に近付けて、第１及び第２の感光ドラム１１、２１上のトナー像を重ね合わせるようにする。但し、用紙搬送経路９上の１１ａから２１ａまでの距離がＬであるので、用紙Ｐ上でのトナー像の重ね合せ時にはこれも考慮する。

次に第１及び第２の感光ドラム１１、２１のトナー像の伸縮の位相差を０に近づけるための規準となる、第１及び第２の感光ドラム１１、２１の夫々の第１及び第２の規準位置Ｏ−１、Ｏ−２の設定について述べる。先ず、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の夫々の外周速度の振動によるトナー像の伸縮波形を検知する。例えば、図５に示すように第１の感光体ドラム１１周囲に、予め仮の規準位置Ｐ−１を設定し、例えばシアンの画像形成ユニット１２Ｃを用いて、この仮の規準位置Ｐ−１から図６に示す等間隔の横線のテストパターン５０を第１の感光体ドラム１１に形成して、第１の感光体ドラム１１上にシアンの識別パターンを形成する。

この第１の感光体ドラム１１上のシアンの識別パターンと、テストパターン５０との横線の位置誤差を計測して、第１の感光体ドラム１１周囲の外周速度の振動によるトナー像の伸縮の誤差を表に表わすと、図７に示すように正弦波形状（θ）の伸縮結果が得られる。第１の感光体ドラム１１上への識別パターンの形成にあたっては仮の規準位置Ｐ-1から識別パターンを形成するようにしておくことで、得られた識別パターン先端が第１の感光ドラム１１の仮の規準位置Ｐ−１に相当するので、図７に示す正弦波形状（θ）における規準位置Ｐ−１の位相が明確となる。

本実施の形態では第１の感光ドラム１１の第１の規準位置Ｏ−１は、トナー像の伸縮が０となる位置に設定していることから、図７に示す正弦波形状（θ）の、第１の規準位置Ｏ−１から仮の規準位置Ｐ−１までの距離ｄを求め、第１の感光体ドラム１１の仮の規準位置Ｐ−１から距離ｄ下流を第１の規準位置Ｏ−１として求め、フランジ１１ｂに第１の規準マーカ３７をネジ止めしている。同様にして、第２の感光体ドラム２１についても、識別パターンを形成して、テストパターンとの位置誤差を計測して、正弦波形状から第２の規準位置Ｏ−２を求め、この第２の規準位置Ｏ−２から、第２の感光体ドラム２１の周上で距離Ｌだけ回転方向上流にて、フランジ２１ｂに第２の規準マーカ３８をネジ止めしている。

このようにして設置される第１あるいは第２の規準マーカ３７、３８を第１あるいは第２のマーカ検知センサ４０、４１によって検知して、それらの検知信号から、更に第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の駆動の同期調整を図り、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１にトナー像を形成する。

図８乃至図１０に示すように、第１あるいは第２の規準マーカ３７、３８は、厚さが1ｍｍ程度の金属プレート５２からなる。金属プレート５２は感光ドラム１１、２１のフランジ１１ｂ、２１ｂ端面にスペーサ５３を介して固定される。一方、第１あるいは第２のマーカ検知センサ４０、４１は一定の間隙５４を有して発光ＬＥＤ５６と受光素子５７が対向される。このマーカ検知センサ４０、４１の一定の間隙５４間を金属プレート５２が通過するように設置される。

金属プレート５２がマーカ検知センサ４０、４１の間隙を通過するたびに、発光ＬＥＤ５６から受光素子５７への光が遮光され、受光素子５７からの検知信号がローレベルとなり、図１１に示すように第１あるいは第２の感光ドラム１１、２１の1回転ごとに第１あるいは第２のタイミング信号６１、６２が生成される。第１及び第２のタイミング信号６１、６２間の規準クロックをカウントして、第１及び第２のタイミング信号６１、６２に、時間ずれＴｆを生じた場合は、時間ずれ量に応じて同期制御装置４７により第２の感光ドラム２１の第２のサーボモータ４３の速度指令値を増減し、第１及び第２のタイミング信号６１、６２が時間的にほぼ一致するまで回転を続けて、この後第１及び第２の感光ドラム１１、２１を同期駆動する。すなわち第１及び第２の感光ドラム１１、２１は常に同一の位置関係を保ったまま回転駆動することとなる。

次に作用について述べる。画像形成工程開始時、図１２に示すフローチャートに従い第１ステーション１００及び第２ステーション２００にて形成されるトナー像の伸縮の正弦波形の位相差を０に近づける調整操作を実施する。ステップ１にて同期調整モードを選択すると、ステップ２で第１のマーカ検知センサ４０によって第１の規準マーカ３７を検知する第１の工程を実施する。ステップ３で第２のマーカ検知センサ４１によって第２の規準マーカ３８を検知する第２の工程を実施する。

次に第１及び第２のタイミング信号６１、６２間の規準クロックをカウントして、ステップ４で第１及び第２のタイミング信号６１、６２間に時間ずれＴｆの有無を比較して、時間ずれＴｆを生じていない場合は、位相差の調整操作を終了し、画像形成工程を開始する。ステップ４で時間ずれＴｆが有った場合はステップ５に進む。

ステップ５では、同期制御装置４７により時間ずれＴｆ量に応じて第２のサーボモータ４３の速度指令値を調整する第３の工程を実施して、調整後の第１及び第２のタイミング信号６１、６２間の時間ずれＴｆが無いことを確認するため、再度ステップ２に進み、第１あるいは第２の規準マーカ３７、３８を検知し、時間ずれＴｆが無いことを確認後、画像形成工程を開始する。

この同期制御装置４７による調整後の第１及び第２の感光ドラム１１、２１周上のトナー像の伸縮の変動を示す正弦波の位相差は、実際には、用紙搬送経路９上の１１ａから２１ａまでの距離Ｌを考慮してずれている。即ち図１３に示すように実線（α）で示す第１の感光体ドラム１１の周上におけるトナー像の伸縮の第１の規準位置Ｏ−１と、点線（β）で示す第２の感光体ドラム２１の周上におけるトナー像の伸縮の第２の規準位置Ｏ−２は、用紙Ｐが１１ａから２１ａに達するまでの時間ＴＬだけずれている。この結果、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１上のトナー像を用紙Ｐ上に重ね合わせると、図１４に示すように実線（α）で示す第１の感光体ドラム１１の周上におけるトナー像の伸縮の変動を示す正弦波と、点線（β）で示す第２の感光体ドラム２１の周上におけるトナー像の伸縮の変動を示す正弦波が一致する。

次に画像形成工程が開始されると、第１ステーション１００において、第１の感光体ドラム１１が矢印ｓ１方向に回転し、これと同時にイエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ）の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃによるトナー像形成操作が成される。イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１２Ｙで、帯電装置１３Ｙによって第１の感光体ドラム１１表面を＋８００Ｖ程度に一様に帯電する。次にプリントヘッド１４Ｙはイエロー（Ｙ）の画像情報に対応する露光々を第１の感光体ドラム１１に選択的に照射して画像部を＋２００Ｖ程度まで電位を低下させ、第１の感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）の画像情報に対応する静電潜像を形成する。

次いで現像装置１８Ｙでイエロー（Ｙ）の液体現像剤により、静電潜像を可視像化する。現像ローラ１６Ｙにて画像部にイエロー（Ｙ）のトナー粒子を付着して現像を実施後、スクイーズローラ１７Ｙにて、非画像部の浮遊トナー粒子及び余剰の液体現像剤を回収し、第１の感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。

この後第１の感光体ドラム１１上には、第２色目のシアン（Ｃ）のトナー像形成が同様に行われ、イエロー（Ｙ）のトナー像の上にシアン（Ｃ）のトナー像が重ね合わされる。すなわち第１の感光体ドラム１１表面のイエロー（Ｙ）のトナー像の上から、帯電装置１３Ｃにより帯電が成される。その後イエロー（Ｙ）のトナー像の上から、プリントヘッド１４Ｃにより、シアン（Ｃ）の画像情報に対応する露光々を第１の感光体ドラム１１に選択的に照射してシアン（Ｃ）の静電潜像を形成する。次いで現像装置１８Ｃを経て、第１の感光体ドラム１１上には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）のトナー像が、重ね合わされる。

更に、第１の感光体ドラム１１上のトナー像は乾燥装置２４を経て加圧ローラ２７に達し、加圧ローラ２７からの圧力及びトナー粒子の粘着力により第１の感光体ドラム１１上のトナー像は、矢印ｔ１方向に走行される用紙Ｐに圧力転写され、用紙Ｐ上にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の２色トナー像を形成される。尚、用紙Ｐへの転写終了後、第１の感光体ドラム１１は感光体クリーナ３１により残留トナー像を除去され、消去ランプ３３により残留電荷を消去されて一連の画像形成プロセスを終了し次の画像形成プロセスに備える。

第２ステーション２００においては、第１ステーション１００における用紙Ｐへの２色トナー像形成と同様にして、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット１２Ｍを用いて第２の感光体ドラムにマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成後、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１２ＢＫを用いてマゼンタ（Ｍ）のトナー像の上からブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。

ここでマゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット１２Ｍのマゼンタ（Ｍ）のプリントヘッド１４Ｍは、マゼンタ（Ｍ）の画像情報に対応する露光々を第２の感光体ドラム２１に選択的に照射して、第２の感光体ドラム２１上にマゼンタ（Ｍ）の静電潜像を形成する。次いで現像装置１８Ｍを経て、第２の感光体ドラム２１上に、マゼンタ（Ｍ）のトナー像が形成される。又ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１２ＢＫのプリントヘッド１４ＢＫは、ブラック（ＢＫ）の画像情報に対応する露光々を、マゼンタ（Ｍ）のトナー像の上から選択的に照射して、第２の感光体ドラム２１上にブラック（ＢＫ）の静電潜像を形成する。次いで現像装置１８ＢＫを経て、第１の感光体ドラム１１上には、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像が、重ね合わされる。

この後第２ステーション２００のマゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の２色トナー像は乾燥装置２６により乾燥後、加圧ローラ２８に達する。加圧ローラ２８では圧力及びトナー粒子の粘着力により、第１ステーション１００側から矢印ｔ１方向に走行される用紙Ｐに、既に形成されるイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の2色トナー像の形成位置にタイミングを合わせて、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の２色トナー像を重ねて圧力転写して、用紙Ｐ上にフルカラーのトナー像を完成する。尚転写終了後、第２の感光体ドラム２１は感光体クリーナ３２により残留トナー像を除去され、消去ランプ３４により残留電荷を消去され次の画像形成プロセスに備える。

ここで用紙Ｐ上に重ね合わされる第１ステーション１００及び第２ステーション２００の２色づつのトナー像は、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の伸縮の変動を示す正弦波が一致するよう位相を同期調整されているので、用紙Ｐ上において、重ね合わせたトナー像に伸縮を生じてはいるものの、重ね合わせそのものは高い精度を得られ、色再現安定性及び高解像性を得られた。

以上の構成により本実施の形態にあっては、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１の外周速度の振動を原因とする、トナー像の伸縮に関わらず、第１ステーション１００及び第２ステーション２００で形成されるトナー像の伸縮の正弦波が一致するよう、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の駆動を同期調整する。そしてその後、第１の感光体ドラム１１上に、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）のトナー像を形成し、第２の感光体ドラム２１上にマゼンタ（Ｍ）とブラック（ＢＫ）のトナー像を形成している。従って、圧力転写方式により各感光体ドラム１１、２１上から用紙Ｐにトナー像を転写する際に、正弦波状のトナー像の伸縮の位相のずれが原因で生じるトナー像の重ね合わせずれを防止出来、用紙Ｐ上でイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の４色を重ねて得られるフルカラートナー像は、重ね合わせずれが目立たず色再現安定性が良く、解像性の高い高画質を得られる。

更には、各感光体ドラム１１、２１上では２色づつのトナー像を重ねるのみであることから、従来の複数回転方式に比し各ステーション１００、２００での画像形成時間の短縮を得られると共に、従来の多重転写方式に比し転写前にトナー像の乾燥に要する時間の短縮も図れ、フルカラー画像形成の高速化を図れる。又、フルカラー画像を得るための色重ね回数が、第１及び第２ステーション１００、２００での２回のみであることから、従来の４色を別々に４回色重ねする４連タンデム方式に比して転写時の位置ずれ補正を格段に容易に出来る。

次に本発明を図１５及び図１６に示す第２の実施の形態を参照して説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態において転写方式、更には感光体ドラムを同期駆動するための規準位置の検知装置が異なるものであり、第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付しその説明を省略する。

第１及び第２の感光体ドラム１１、２１周囲の第１及び第２の乾燥装置２４、２６下流にはトナー像を用紙Ｐに多重転写するための転写装置７０、７１が設けられている。転写装置７０、７１は、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１周囲の一次転写位置に夫々接触する中間転写媒体である第１及び第２の中間転写ローラ７２、７３、用紙搬送経路９を介して中間転写ローラ７２、７３周囲の二次転写位置に接触し中間転写ローラ７２、７３を夫々感光体ドラム１１、２１に加圧接触させる加圧ローラ７４、７６を有する。

転写装置７０、７１は、感光体ドラム１１、２１上に形成されるトナー像を中間転写ローラ７２、７３に一次転写した後、用紙Ｐに二次転写する。加圧ローラ７４、７６は、感光体ドラム１１、２１と、中間転写ローラ７２、７３間に約１０Ｋｇ／ｃｍ^２の圧力をかける。また、中間転写ローラ７２、７３は、図示しないヒータ等により表面温度が約８０℃に加熱され。感光体ドラム１１、２１から中間転写ローラ７２、７３への一次転写時、トナー像には圧力、トナー粒子の粘着力及び温度が加わる。

感光体ドラム１１、２１を同期駆動するための、第１及び第２の感光ドラム１１、２１の夫々の第１及び第２の規準位置Ｏ−１、Ｏ−２を検知する検知装置として、感光体ドラム１１、２１のシャフト１１ｃ、２１ｃに設置され、感光体ドラム１１、２１の回転絶対位置を検知する第１あるいは第２のアブソリュートタイプのロータリエンコーダ７７、７８を用いる。

先ず第１の感光体ドラム１１周囲に、予め仮の規準位置Ｐ−１を設定し、この仮の規準位置Ｐ−１から等間隔の横線のテストパターン５０を第１の感光体ドラム１１に形成して、第１の実施の形態と同様にして、第１の感光体ドラム１１上の識別パターンから、第１の感光体ドラム１１の外周速度の振動によるトナー像の伸縮の誤差の正弦波形状（θ）を得る。得られた正弦波形状（θ）から、トナー像の伸縮が０となる第１の規準位置Ｏ−１が、仮の規準位置Ｐ−１と位相がどれだけずれているかを求める。これにより第１の規準位置Ｏ−１が仮の規準位置Ｐ−１から距離ｄずれていることが判明したら、仮の規準位置Ｐ−１から距離ｄずれた位置を第１の規準位置Ｏ−１と決定し、第１のロータリエンコーダ７７に、決定された第１の規準位置Ｏ−１の角度を記録設定する。

同様にして、第２の感光体ドラム２１の第２の規準位置Ｏ−２を決定する。但し、第２のロータリエンコーダ７８には、第２の規準位置Ｏ−２から第２の感光体ドラム２１の回転方向に対し、第１の転写点１１ａから第２の転写点２１ａまでの距離Ｌに相当する位相だけ進んだ上流の位置の角度を、第２のロータリエンコーダ７８に記録設定する。

第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の同期駆動調整時には、感光体ドラム１１、２１の１回転毎に、第１あるいは第２のロータリエンコーダ７７、７８に記録設定される、第１の規準位置Ｏ−１あるいは、第２の規準位置Ｏ−２から第２の感光体ドラム２１の回転方向に対し、第１の転写点１１ａから第２の転写点２１ａまでの距離Ｌに相当する位相だけ進んだ上流の位置を検知して、同期制御装置４７に第１あるいは第２のタイミング信号６１、６２を発生する。この第１及び第２のタイミング信号６１、６２間の時間ずれＴｆに応じて、第１の実施の形態と同様同期制御装置４７により第２のサーボモータ４３の速度指令値を増減し、第１及び第２の感光ドラム１１、２１を同期駆動する。

画像形成工程開始時には、図１２に示すフローチャートに従い第１ステーション１００及び第２ステーション２００にて形成されるトナー像の伸縮の正弦波形の位相差を０に近づける調整操作を実施する。但しステップ２及びステップ３では、第１の実施の形態における第１あるいは第２の規準マーカ３７、３８の検知に換えて、第１あるいは第２のロータリエンコーダ７７、７８の回転角度から、第１の規準位置Ｏ−１、あるいは第２の規準位置Ｏ−２から第２の感光体ドラム２１の回転方向に対し、第１の転写点１１ａから第２の転写点２１ａまでの距離Ｌに相当する位相だけ進んだ上流の位置を検知して、第２の工程を実施する。その後は第１の実施の形態と同様にして、第１ステーション１００及び第２ステーション２００にて形成されるトナー像の伸縮の正弦波形の位相差を０に近づける調整操作を実施する。

その後、第１ステーション１００において、第１の感光体ドラム１１にイエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ）のトナー像を重ね合わせ第１の中間転写ローラ７２に一次転写する。又第２ステーション２００において、第２の感光体ドラム２１上にマゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像を重ね合わせ第２の中間転写ローラ７３に一次転写する。第１あるいは第２の中間転写ローラ７２、７３に一次転写されたトナー像は、更に中間転写ローラ７２、７３及び加圧ローラ７４、７６間を矢印ｔ２方向に走行される用紙Ｐに二次転写され、用紙Ｐ上にフルカラー画像を完成され画像形成操作を終了する。

中間転写ローラ７２、７３へのトナー像の一次転写終了後、第１あるいは第２の感光体ドラム１１、２１は感光体クリーナ３１、３２により残留トナー像を除去され、消去ランプ３３、３４により残留電荷を消去されて一連の画像形成プロセスを終了し次の画像形成プロセスに備える。

以上の構成により本実施の形態にあっては、第１の実施の形態と同様、第１及び第２の感光体ドラム１１、２１の駆動を同期調整後、第１の感光体ドラム１１上に、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）のトナー像を形成し、第２の感光体ドラム２１上にマゼンタ（Ｍ）とブラック（ＢＫ）のトナー像を形成している。従って、圧力転写方式により各感光体ドラム１１、２１上から中間転写ローラ７２、７３を経て用紙Ｐにトナー像を転写する際に、正弦波状のトナー像の伸縮の位相のずれが原因で生じるトナー像の重ね合わせずれを防止出来、重ね合わせずれが目立たず色再現安定性が良く、解像性の高い高画質のフルカラートナー像を得られる。

更には第１の実施の形態と同様、各感光体ドラム１１、２１上では２色のトナー像を重ねるのみであることから、従来の複数回転方式や多重転写方式に比しフルカラー画像形成の高速化を図れ、又第１及び第２のステーション１００、２００で、２回色重ねするのみであることから、色重ねを４回行なう従来の４連タンデム方式に比して転写時の位置ずれ補正を格段に容易に出来る。

また本実施の形態では、感規準位置Ｏ−２から第２の感光体ドラム２１の回転方向に対し、第１の転写点１１ａから第２の転写点２１ａまでの距離Ｌに相当する位相だけ進んだ上流の位置をロータリエンコーダ７７、７８に記録設定していて、感光体ドラム１１、２１の特定位置に規準マーカをネジ止めする必要が無いので、第１の実施の形態に比し感光体ドラム１１、２１の設計上の自由度の向上を得られる。

尚本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その趣旨を変えない範囲での変更は可能であって、例えば複数の画像保持体を同期駆動するための調整操作は、画像形成装置の電源投入時におこなってもよいし、画像形成に先立って実施したり、あるいは画像形成装置稼動中に必要に応じて実施する等任意である。又画像保持体の数や、画像保持体上に形成される形成画像の色等任意であり、前述の実施の形態における４色の形成画像の２色ずつの組み合わせも限定されない。

又、画像保持体の規準位置の検知装置も限定されず、例えば第１の実施の形態において規準マーカを、光反射面を設けたプレートで形成し反射型のマーカ検知センサを用いて、光り反射面からの反射光を検知しても良い。あるいは規準マーカを磁性体で形成し、磁気検知装置からなるマーカ検知センサを用いる等任意である。更に複数の画像保持体の同期駆動のための調整方法も限定されず、複数の画像保持体の駆動タイミングを相互に調整する等任意である。

本発明の第１の実施の形態のフルカラー電子写真装置の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態の調整装置の概略ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態の同期制御装置の概略ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態の感光体ドラムの周上におけるトナー像の伸縮の変動を示すグラフである。 本発明の第１の実施の形態の規準位置の設定を示す概略説明図である。 本発明の第１の実施の形態のテストパターンを示す概略平面図である。 本発明の第１の実施の形態の規準位置の設定を示すグラフである。 本発明の第１の実施の形態の感光体ドラムに取着された規準マーカ及びマーカ検知センサを示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態の規準マーカ及びマーカ検知センサを示す斜視図である。 本発明の第１の実施のマーカ検知センサの概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態のマーカ検知センサの検知信号を示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施の形態の感光体ドラムの同期駆動調整を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態のトナー像の伸縮の変動の位相差を示すグラフである。 本発明の第１の実施の形態の用紙上に重ね合わせたトナー像の伸縮の変動示すグラフである。 本発明の第２の実施の形態のフルカラー電子写真装置の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の第２の実施の形態のロータリーエンコーダを示す概略説明図である。

符号の説明

７…給紙ローラ
８…巻き取りローラ
９…用紙搬送経路
１０…画像形成部
１１、２１…感光体ドラム
１２Ｙ〜１２ＢＫ…画像形成ユニット
１３Ｙ〜１３ＢＫ…帯電装置
１４Ｙ〜１４ＢＫ…プリントヘッド
１６Ｙ〜１６ＢＫ…現像ローラ
１７Ｙ〜１７ＢＫ…スクイーズローラ
１８Ｙ〜１８ＢＫ…現像装置
２４、２６…乾燥装置
２７、２８…加圧ローラ
３６…調整装置
３７、３８…規準マーカ
４０、４１…マーカ検知センサ
４２、４３…サーボモータ
４４、４６…モータドライバ
４７…同期制御装置
５０…テストパターン
５２…金属プレート
５３…スペーサ
５４…間隙
５６…発行ＬＥＤ
５７…受光素子
６１、６２…タイミング信号
６５…設定速度
６６…比較回路
６７…速度指令回路
６８…制御回路

Claims (6)

1. 回転可能なドラム状の第１の画像保持体と、
   前記第１の画像保持体に形成され、前記第1の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第１の規準位置と、
   前記第１の画像保持体に、前記第１の規準位置から第１の形成画像を形成する第１の画像形成ユニットと、
   回転可能なドラム状の第２の画像保持体と、
   前記第２の画像保持体に形成され、前記第２の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第２の規準位置と、
   前記第２の画像保持体に、前記第２の規準位置から第２の形成画像を形成する第２の画像形成ユニットと、
   前記第１の画像保持体に形成される前記第１の形成画像を第１の転写点にて被転写材に圧力転写する第１の転写装置と、
   前記第２の画像保持体に形成される前記第２の形成画像を、第２の転写点にて前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に重ねて圧力転写する第２の転写装置と、
   前記第１の画像保持体の前記第１の規準位置を検知する第１の検知装置と、
   前記第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の検知装置と、
   前記第１の検知装置と前記第２の検知装置の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する調整装置とを具備することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 回転可能なドラム状の第１の画像保持体と、
   前記第１の画像保持体に形成され、前記第1の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第１の規準位置と、
   前記第１の画像保持体に、前記第１の規準位置から第１の形成画像を形成する第１の画像形成ユニットと、
   回転可能なドラム状の第２の画像保持体と、
   前記第２の画像保持体に形成され、前記第２の画像保持体の外周速度の振動周期の規準位置を示す第２の規準位置と、
   前記第２の画像保持体に、前記第２の規準位置から第２の形成画像を形成する第２の画像形成ユニットと、
   前記第１の画像保持体に加圧接触する第１の中間転写媒体を有し前記第1の中間転写媒体に一次転写される前記第1の形成画像を第１の転写点にて被転写材に圧力転写する第１の転写装置と、
   前記第２の画像保持体に加圧接触する第２の中間転写媒体を有し前記第２の中間転写媒体に一次転写される前記第２の形成画像を第２の転写点にて前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に重ねて圧力転写する第２の転写装置と、
   前記第１の画像保持体の前記第１の規準位置を検知する第１の検知装置と、
   前記第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の検知装置と、
   前記第１の検知装置と前記第２の検知装置の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する調整装置とを具備することを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 前記第１の形成画像及び前記第２の形成画像を液体現像剤を用いて形成する事を特徴とする請求項１または請求項２のいずれか記載のカラー画像形成装置。
4. 前記第１の画像形成ユニットが、前記第１の画像保持体に第１の明度の現像剤を供給してなる第１の現像画像と第２の明度の現像剤を供給してなる第２の現像画像を形成し、前記第２の画像形成ユニットが、前記第２の画像保持体に第３の明度の現像剤を供給してなる第３の現像画像と第４の明度の現像剤を供給してなる第４の現像画像を形成する事を特徴とする請求項１または請求項２のいずれか記載のカラー画像形成装置。
5. 回転可能なドラム状の第１の画像保持体に形成される第１の形成画像を第１の転写点にて圧力転写により被転写材に転写した後、回転可能なドラム状の第２の画像保持体に形成される第２の形成画像を第２の転写点にて圧力転写により前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に多重転写して多色画像を得るカラー画像形成方法において、
   前記第１の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第１の規準位置を検知する第１の工程と、
   前記第２の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の工程と、
   前記第１の工程による第１の検知タイミングと前記第２の工程による第２の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する第３の工程とを具備することを特徴とするカラー画像形成方法。
6. 回転可能なドラム状の第１の画像保持体に形成される第１の形成画像を前記第１の画像保持体に加圧接触する第１の中間転写媒体に圧力転写により一次転写すると共に、回転可能なドラム状の第２の画像保持体に形成される第２の形成画像を前記第２の画像保持体に加圧接触する第２の中間転写媒体に圧力転写により一次転写した後、前記第１の中間転写媒体に一次転写された前記第１の形成画像を第１の転写点にて被転写材に転写し、次いで前記第２の中間転写媒体に一次転写された前記第２の形成画像を前記第２の転写点にて前記被転写材に形成される前記第１の形成画像上に多重転写して多色画像を得るカラー画像形成方法において、
   前記第１の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第１の規準位置を検知する第１の工程と、
   前記第２の画像保持体に設定される外周速度の振動周期の第２の規準位置から、前記第１の転写点と前記第２の転写点との間の距離に相当する位相だけ進んだ位置を検知する第２の工程と、
   前記第１の工程による第１の検知タイミングと前記第２の工程による第２の検知タイミングを同期するよう、前記第１の画像形成体及び／又は前記第２の画像形成体の駆動を調整する第３の工程とを具備することを特徴とするカラー画像形成方法。

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