JP2004286970A - 光偏向装置、光偏向アレーおよび画像投影表示装置 - Google Patents
光偏向装置、光偏向アレーおよび画像投影表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004286970A JP2004286970A JP2003077462A JP2003077462A JP2004286970A JP 2004286970 A JP2004286970 A JP 2004286970A JP 2003077462 A JP2003077462 A JP 2003077462A JP 2003077462 A JP2003077462 A JP 2003077462A JP 2004286970 A JP2004286970 A JP 2004286970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- plate
- electrodes
- light deflecting
- deflecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
【課題】ミラーの偏向角の制御が容易で、応答速度が速く、より低電圧で駆動する。
【解決手段】板状部材１０４は、固定端を持たず、その上面に光反射領域を有し、導電性の部材からなる。支点部材１０３は頂部を持ち、基板１０１の上面に設けられ、板状部材１０４が変位するときの支点となる。板状部材１０４の導電体層と対向して複数の電極４０１を基板上に設け、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が、板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように、複数の電極を配置する。
【選択図】 図３
【解決手段】板状部材１０４は、固定端を持たず、その上面に光反射領域を有し、導電性の部材からなる。支点部材１０３は頂部を持ち、基板１０１の上面に設けられ、板状部材１０４が変位するときの支点となる。板状部材１０４の導電体層と対向して複数の電極４０１を基板上に設け、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が、板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように、複数の電極を配置する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入射光に対する出射光の方向を変える光偏向装置に関し、投影型の画像表示装置、例えば投影プロジェクターなどの映像装置に好適な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
静電力を利用した光スイッチデバイスとしては、片持ち梁を静電力で撓ませて光の反射方向を変えてスイッチするデバイス及びそれを用いた光偏向システムが、Ｋ．Ｅ．Ｐｅｔｅｒｓｅｎにより１９７７年に発表されている（非特許文献１、特許文献１、２を参照）。またＤ．Ｍ．Ｂｌｏｏｍらが、回折格子を静電力で駆動して光スイッチする素子を発表している（非特許文献２を参照）。
【０００３】
さらに、光偏向システムを用いた画像装置としては、チボーらが、デジタルマイクロミラーデバイス（一般的にＤＭＤという）を一次元又は二次元に配置したものを提案している（特許文献３を参照）。さらに、上記デジタルマイクロミラーデバイスの素子構造として、Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋが、ねじり梁型やカンチレバー梁型のデジタルマイクロミラーデバイスを発表している（非特許文献３を参照）。Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋが発表したねじり梁型やカンチレバー型のデジタルマイクロミラーデバイスは、本発明と同様、ミラー部は傾斜されて用いられるが、本発明の光偏向装置と異なり、ミラー部は少なくとも一箇所以上の固定端を有している構造となっている。
【０００４】
また、ゲルバートにより、両端固定型の梁を円筒状に撓み変形させて、高速に光偏向を行う素子が提案されている（特許文献４を参照）。
【０００５】
さらに、本発明に比較的類似の従来技術として、２軸可動ミラー及びそれを用いた表示装置が提案されている（特許文献５を参照）。上記従来技術は、磁性金属で構成されたスリ鉢状のミラー板を、永久磁石が配置されたミラー台に針状のピボットで磁力により固定し、ミラー台に形成した複数の電極に異なる電圧を印加して、ミラー板に静電気による電位差を発生させ、ミラー板を電極方向に近づくようにピボットの針状先端を中心にして回転させる２軸可動ミラーである。なお、上記従来技術は、本発明の光スイッチデバイスとは異なり、単一ミラーによる２軸光走査用ミラーとして開示されている。また、上記従来技術と本発明はミラー板（本発明の板状部材）が固定端を有していない点で類似しているが、上記従来技術は実質的に磁力によりミラー板がピボット部でミラー台に固定させている構造となっているので、本発明のような完全なフリーのミラー板ではない。さらに、本発明と異なる点として、上記従来技術はミラー板が磁性金属により構成され、かつミラー台下部に永久磁石を設置し、かつミラー台を囲むように磁気ヨークを配置していることにある。それにより、本発明とは異なりデバイスの微細化が困難で、複数個配置して個別に動作を行うアレー化が出来ない欠点がある。又、磁性材料で構成されているため、装置の設置環境の磁力の影響を受けやすい。それに対し、本発明においては、磁性材料を積極的に用いていないので、装置の設置環境の磁力の影響を受けにくい。
【０００６】
光スイッチデバイスの応用として現在製品化されている従来技術としては、Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋらが紹介している、ねじり梁型の光スイッチデバイスを複数２次元に配置し、各画素の画像情報に対応した光信号を必要に応じて投影レンズに導き画像を表示させている投影型の画像表示装置がある（非特許文献４を参照）。非特許文献４では、１個の光源を用い、該光源より発せられた光源光は回転するカラーホィールを通過してＲ、Ｇ、Ｂの３色光に順次変換され、その後１個のチップ（アレー化した光スイッチデバイス）に入射し必要に応じて反射されることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像情報に対応した光信号が順次投影レンズに導かれ画像を表示させている。上記システムを用いることにより１個の光源、１個のチップで画像を表示できるので、投影型の画像表示装置を比較的安価にできる。また、上記光スイッチデバイスを用いた投影型の画像表示装置の投影に至るまでの別システムが紹介されている（非特許文献５を参照）。非特許文献５では、１個の光源を用い、該光源より発せられた光源光をＴＩＲ（Ｔｏｔａｌ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）ＰＲＩＳＭを通過させ、その後、色分離及び色合成の役割を果たすＣＯＬＯＲ ＰＲＩＳＭを通過させて色分離させ、３個のチップに各色光を入射させる。そして必要に応じて目的方向に反射させ、再度上記ＣＯＬＯＲ ＰＲＩＳＭを通過させて色合成させ、投影レンズに導き画像を表示させている。上記システムを用いることにより、安価では無いが、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色を同時に表示できるので、１フレームにおける各色の表示時間を最大とすることができ、高輝度な投影型の画像表示装置を提供することができる。なお、上記Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋらの投影型の画像表示装置のシステムをまとめて紹介している和文の文献もある（非特許文献６を参照）。
【０００７】
また、Ｄ．Ｍ．Ｂｌｏｏｍらが発表した、回折格子を静電力で駆動する光スイッチを用いた投影型の画像表示装置の従来技術として、レーザー光源と、該光スイッチを一次元に配列した空間変調器とを有し、色合成した縦又は横一列分の画像成分を含む光束をスキャンミラーによる走査によってスクリーン上に画像として投影する投影型の画像表示装置がある（特許文献６を参照）。該投影型の画像表示装置は光スイッチの機能上レーザー光源を用いる必要があり、高価となる欠点がある。
【０００８】
【非特許文献１】
Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｌｅｔｔｅｒｓ，Ｖｏｌ．３１，Ｎｏ．８，ｐｐ５２１〜ｐｐ５２３
【非特許文献２】
Ｏｐｔｉｃｓ Ｌｅｔｔｅｒｓ，Ｖｏｌ．７，Ｎｏ．９，ｐｐ６８８〜ｐｐ６９０
【非特許文献３】
Ｐｒｏｃ． ＳＰＩＥ Ｖｏｌ．１１５０，ｐｐ．８６−１０２（１９８９）
【非特許文献４】
Ａ ＭＥＭＳ−Ｂａｓｅｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ」ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ ＯＦ ＴＨＥ ＩＥＥＥ． ＶＯＬ．８６，ＮＯ．８，ＡＵＧＵＳＴ １９９８ ，ｐａｇｅ １６８７−１７０４
【非特許文献５】
Ｕｓｉｎｇ ＺＥＭＡＸ Ｉｍａｇｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｕｓｅｒ−ｄｅｆｉｎｅｄ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｆｏｒ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｌｅｎｓ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＴＭ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ」 Ｏｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．７，Ｊｕｌｙ ２０００，ｐａｇｅ１８０２−１８０７
【非特許文献６】
デジタル・マイクロミラー・デバイス」応用物理 第６８巻 第３号（１９９９）２８５−２８９頁
【特許文献１】
特許第２９４１９５２号公報
【特許文献２】
特許第３０１６８７１号公報
【特許文献３】
特開平６−１３８４０３号公報
【特許文献４】
特開２０００−２８４２号公報
【特許文献５】
特開平８−２２０４５５号公報
【特許文献６】
特開２００２−１３１８３８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した片持ち梁を利用した光スイッチやカンチレバー梁型のデジタルマイクロミラーデバイスは、梁の安定性の確保が難しく、かつ応答速度も速くできない欠点があり、また、ねじり梁型のデジタルマイクロミラーデバイスは、ヒンジ部（ねじり梁）の機械的強度が長期使用時に劣化する欠点がある。また、特許文献１、２に示される光スイッチ素子は、入射光の波長が制限されるという欠点があり、特許文献４に開示されている素子、すなわち平行な空隙を電極間に有しその静電引力により両端固定梁を円筒状に撓ませる素子は、高速に変形することが可能で応答速度を速くできる利点があるが、両端が固定されているため、駆動電圧が片持ち梁型やカンチレバー梁型やねじり梁型のデバイスに比べ、低くできない欠点がある。さらに、特許文献５に開示されている技術は、デバイスの微細化が困難で、複数個配置して個別に動作を行うアレー化ができず、また磁性材料で構成されているため、装置の設置環境の磁力の影響を受けやすい。
【００１０】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定で、応答速度が速く、長期的な劣化が少なく、より低電圧で駆動でき、反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上でき、低コストで微細化と集積化が可能で、１軸方向の２次元光偏向を可能とする光偏向装置、光偏向アレーおよびそれらを用いた画像投影表示装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の光偏向装置は、ミラーである板状部材が固定端を有しておらず、かつ該板状部材が上部にストッパを有する規制部材により機械的に可動範囲を制限された空間に配置されており、かつ該板状部材に対する支点部材を有する構造であることから、支点部材を中心とした該板状部材の変位（すなわち支点を中心に傾斜）を基板に接触するまで実施することにより、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定となる。又、該板状部材が固定端を有していないので、ねじり又は変形が生じるヒンジ又は固定梁部が存在せず、長期的な使用における脆性劣化などの長期的な劣化が少なく、かつ変形に必要な力が不要なので低電圧で駆動できる。又、上部にストッパを有する規制部材により該板状部材を任意の空間にほぼ位置付けできるので、後述するリセット動作時のリセット電圧を極力低くすることが出来る。又、前記複数の電極は前記基板上にそれぞれ設けられ、前記板状部材の導電体層とほぼ対向しており、前記複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように前記複数の電極が配置されていることから、板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
【００１２】
請求項２記載の光偏向装置は、該複数の電極が前記板状部材の変位面方向に対して一列に配置されていることから、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となり、それにより板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
【００１３】
請求項３記載の光偏向装置は、基板上に構成された複数の電極が前記支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されていることから、該複数の電極に付与される電位をそれぞれ任意の値とすることで、導電体層を有する板状部材に静電引力を制御性良く作用させることが可能となり、支点部材を中心とした板状部材の任意の変位が可能となる。
【００１４】
請求項４記載の光偏向装置は、前記複数の電極がそれぞれ、前記板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対照な形状を有することから、該中線の両側の電極面が板状部材と形成する電気力線がほぼ同等となり、板状部材及び電極間に作用する静電引力を中線を中心として均等に該板状部材の変位面方向に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
【００１５】
請求項５記載の光偏向装置は、前記光偏向面方向（すなわち入射光と反射光が構成する平面の方向））と前記板状部材の変位面方向が同方向であり、かつ前記光偏向が支点部材を中心軸とした１軸２次元光偏向であることから、光偏向角を前記板状部材上の光反射領域と入射光束の成す角度の略２倍とすることが出来、ＯＦＦ光方向をＯＮ光方向（目的の反射方向）から遠ざけることができるので、さらに反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上できる。
【００１６】
請求項６記載の光偏向装置は、前記板状部材の光反射領域を有する一面が長方形であることから、光偏向面面積を増加させることができ、高い反射光量を有する光偏向装置を提供することが出来る。
【００１７】
請求項７記載の光偏向装置は、請求項６に記載の光偏向装置の、前記板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向が前記板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向が前記板状部材の変位面方向と垂直であることから、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、高い反射光量を有し、かつ高密度・高集積化した光偏向アレーを小型で提供することが出来る。
【００１８】
請求項８記載の光偏向装置は、請求項１〜７に記載の光偏向装置の、前記複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、基板に形成された前記電極間の電位差に起因した静電引力を、該板状部材を誘電的又は導電的に経由して板状部材と電極間に働かせ、板状部材を目的の方向へ変位させることが出来る。さらに、引き続き支点部材を中心として対向する電極へ任意の電位を印加することにより、板状部材の変位面方向を高速で変えることが出来、それにより光偏向の応答速度が速く、光偏向角の制御が容易かつ安定で、より低電圧駆動で、１軸方向の２次元光偏向が可能になる。
【００１９】
請求項９記載の光偏向アレーは、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置することから、光偏向面方向に多数の隣接光偏向装置を有しないので、駆動するそれぞれの光偏向装置の過渡的な迷光（すなわち隣接する光偏向装置の板状部材が変位して反射光がその方向を変える過渡状態における迷光）が少ない光偏向アレーを提供することが出来る。
【００２０】
請求項１０記載の画像投影表示装置は、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項９に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、長期的な信頼性が高く、低電圧で駆動でき、コントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供することができる。又、特許文献６に代表される従来技術と異なりレーザー光源が不要で、安価な白色光源を使用でき、それにより安価な画像投影表示装置を提供できる。又光偏向方式が反射ミラーであることに起因して高輝度な画像投影表示装置を提供できる。特に、請求項６及び請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、光反射領域を長方形とすることが出来るので、さらに高輝度な画像投影表示装置を提供できる。又、該光偏向アレーを構成する光偏向装置群が、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置されており、かつ該光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラー又はポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させることから、垂直方向の画素列×水平方向の画素列を有する２次元配列の光偏向アレーに比べて構成する画素数を少なくすることができ、安価な光偏向アレーを用いることができるので、安価な画像投影表示装置を提供できる。又、前記ほぼ１次元配列である本発明の光偏向アレーに対応する必要な光学系は２次元配列の光偏向アレーに比べ小型であるので、小型な画像投影表示装置を提供できる。又請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、表示画面の水平方向の画素列又は垂直方向の画素列に対応する光偏向アレーを、高い反射光量を有しつつ、小型で構成することが出来る。光偏向アレーを小型で作製できることは、１ウェハ当りの光偏向アレーの採り数を増加させることができ、光偏向アレーのコストを低減できる。さらに、該小型な光偏向アレーを用いた画像投影表示装置においては必要な光学系も安価とすることができ、さらに安価な画像投影表示装置を提供できる。
【００２１】
請求項１１記載の光偏向アレーは、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向及び垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動することから、必要とされる面（例えば画像投影表示装置における表示面）単位の光偏向動作を同時に行うことが出来るので、該面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより時間積算（例えば画像投影表示装置における１フレーム時間）の目的方向への反射光量を増加させることができる。
【００２２】
請求項１２記載の画像投影表示装置は、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項１１に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、高速な動作が可能で、長期的な信頼性が高く、低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供することができる。又、画像投影表示装置における表示面単位の光偏向動作を同時に行うことが出来るので、該面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより１フレーム時間当りの目的方向への反射光量を増加させることができる。それにより高輝度な画像投影表示装置を提供できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の光偏向装置を示す。図１（ａ）は、光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図１（ｂ）は、その上面図である。まず、本発明の板状部材の変位面方向を説明する。図１において、１０１は基板、１０３は支点部材、１０４は板状部材である。本発明の光偏向装置は、支点部材１０３を支点軸ｙとして傾斜変位する。このとき、板状部材１０４の任意の点ｘがｘ’に変位すると仮定すると、ｘとｙ軸が形成する垂線ｘ−ｙ線と、ｘ’とｙ軸が形成する垂線ｘ’−ｙ線が構成する平面ｘ−ｘ’−ｙ面が、板状部材の変位面方向となる。
【００２５】
図２は、本発明の光偏向面方向を説明する図であり、図１の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図２により、本発明の光偏向面方向を説明する。図２において、本発明の光偏向装置は支点部材１０３を支点軸として傾斜変位する。その時、板状部材１０４の任意の点ｈに入射する光ｉ（変位後はｉ’）は反射方向をｈ−ｊからｈ−ｊ’へ変える。該入射光ｉ（ｉ’）と反射光ｈ−ｊ、ｈ−ｊ’が構成する平面が、光偏向面方向である。上記定義を基に、以下に本発明の構成を説明する。
【００２６】
図３は、本発明の実施例１に係る光偏向装置の構成を示す。図４は、本発明の実施例２に係る光偏向装置の構成を示す。図３（ａ）、図４（ａ）は、本発明の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図３（ｂ）、図４（ｂ）は、その上面図である。
【００２７】
図３、図４において、１０１は任意の基板であり、微細化を考慮してシリコンやガラス等、一般に半導体プロセスや液晶プロセスで用いられているものが望ましい。本発明では、駆動系回路と同一基板に形成する場合を考慮して、（１００）面方位を有するシリコン基板が望ましい。１０２は本発明の特徴の一つである上部にストッパを有する規制部材であり、１０４の板状部材の可動範囲を任意の空間に制限するように、笠状形状で複数配置されている。上部にストッパを有する規制部材１０２は、アレー化したときの反射領域の面積割合を最大にするために、極力薄膜及び省スペースで構成でき、かつ機械的強度が強いことが望ましい。さらに、光偏向装置に求められる性能に応じて、透光性のあるシリコン酸化膜や遮光性を達成できる酸化クロム膜が選択される。１０３は、板状部材１０４が変位するときの支点となる支点部材であり、板状部材１０４の傾斜変位方向と垂直方向に尾根形状を有し、板状部材１０４とほぼ線で接している。支点部材を該構造とすることにより、支点部材の基板１０１側の機械的強度を強めることができ、かつ板状部材１０４は支点部材１０３の斜面に接触することなく、その変位は板状部材１０４の端部における基板上面との接触部で規定されるので、接触面積を極力低減して板状部材１０４の基板１０１への固着や接触帯電を抑制できる。また、該支点部材１０３が板状部材１０４と接触する領域において線状の支点となることから、１軸２次元の光偏向が可能となる。支点部材１０３の材質としては、機械的強度などを考慮して、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜が望ましい。但し、支点部材１０３を通して該板状部材１０４の電位を取る場合も本発明の応用として考えられ、その場合は各種金属膜等の導電性材料でもよい。板状部材１０４は、少なくとも光反射領域において平板であることが望ましく、材質としては、反射性能が良好な金属例えばアルミニウム及びその合金、すなわちアルミニウムにチタンやニッケルやシリコンや銅が添加された合金が挙げられる。又、軽量かつ硬い金属例えばチタン及びその合金、すなわちチタンにアルミニウムやニッケルやシリコンや銅が添加された合金が挙げられる。又、微細加工性が良好で硬い金属例えばクロム及びその合金、すなわちクロムにニッケルや鉄やシリコンやアルミニウムやコバルトが添加された合金が挙げられる。又は、上記金属膜の積層でも良い。上記金属は、高い導電性を有しており板状部材１０４の変位を低い電圧で達成することを可能としている。又、板状部材１０４は単層に限らず、例えば絶縁性をする膜との積層であってもよい。絶縁性を有する膜としては、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜が挙げられる。絶縁性を有する膜との積層とすることにより、電極との絶縁耐圧を向上し、信頼性を高めることができる。
４０１ａ〜４０１ｄ、５０１ａ〜５０１ｆは、本発明の特徴である基板１０１上に形成された複数の電極であり、図３に示す実施例１では、支点部材１０３を中心として両側にそれぞれ２個（一方に４０１ａ、４０１ｂ、他方に４０１ｃ、４０１ｄ）が配置されている。図４に示す実施例２では、支点部材１０３を中心として両側にそれぞれ３個（一方に５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、他方に５０１ｄ、５０１ｅ、５０１ｆ）が配置されている。電極４０１、５０１は、窒化チタン膜やクロム膜やアルミニウム膜等の金属膜又はそれらの金属の合金膜により構成される。又、シリコン基板に硼素や砒素やリンを注入し低抵抗化した電極であっても良い。実施例１、実施例２では図示していないが、導電性部材のみで板状部材が構成される場合には、電極上に絶縁性を有する膜を堆積し、板状部材との電気的短絡を防止する構成としても良い。
【００２８】
本発明では、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように複数の電極が配置されている。すなわち、実施例１、実施例２の電極の配置により、電極４０１ａ〜４０１ｄ間に作用する電気力線、または電極５０１ａ〜５０１ｆ間に作用する電気力線が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となっている。
【００２９】
図５は、実施例１における電気力線（矢印線）の分布を示す。この分布は、電極４０１ａ〜４０１ｄに任意の電位、それぞれ４０１ａ＝５Ｖ、４０１ｂ＝５Ｖ、４０１ｃ＝０Ｖ、４０１ｄ＝１０Ｖを与えた場合で示す。図５において、電気的に浮いている板状部材１０４は、後述する簡易的な電気回路モデルにより、約４．８Ｖの電位となる。これにより、主に電極４０１ｃ、４０１ｄと板状部材１０４との間に強い電気力線が形成され、その分布は板状部材１０４の変位面方向とほぼ同等となっている。上記電気力線の分布が板状部材１０４の変位面方向とほぼ同等となることにより、板状部材１０４の支点軸を中心とした傾斜変位のばらつき、特に軸方向へのずれを抑制することができる。
【００３０】
本発明では、複数の電極が板状部材の変位面方向に対して一列に配置されている。これにより、図５に示すように、発生する電気力線の作用方向を板状部材１０４の変位面方向とほぼ同等とすることができる。
【００３１】
図６は、本出願人が既に提案した電極の配置例を示す。図６（ａ）は、従来の光偏向装置の断面図（Ｂ−Ｂ’線上）であり、図６（ｂ）は、その上面図である。図６は、電極４０１ａ〜４０１ｄに任意の電位、それぞれ４０１ａ＝５Ｖ、４０１ｂ＝５Ｖ、４０１ｃ＝０Ｖ、４０１ｄ＝１０Ｖを与えた場合であり、電気的に浮いている板状部材１０４は、後述する簡易的な電気回路モデルにより、約５．０Ｖの電位となる。これにより、主に電極４０１ｃ、４０１ｄと板状部材との間に強い電気力線が形成され、その分布は板状部材の変位面方向のみならず、隣接する電極４０１ｃ−４０１ｄ方向、すなわち支点軸方向へも形成される。そのため、板状部材の傾斜変位が、わずかであるが軸方向へずれるばらつきがある。
【００３２】
本発明では、電極が支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されている。図４に示す実施例２のように、電極を両側に３個ずつ増やすことにより、板状部材の変位の制御の自由度を増すことができる。
【００３３】
本発明では、複数の電極がそれぞれ、板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対称な形状を有する。これを、図３（ｂ）の実施例１を基に説明する。図３（ｂ）の光偏向装置の上面図において、板状部材の変位方向と等しいＡ−Ａ’線を中線として、Ａ−Ａ’線上部の電極形状とＡ−Ａ’線下部の電極形状がほぼ対称な形状を有している。これにより、該中線を中心として上部と下部の電気力線の分布が等しくなり、板状部材の変位を上部と下部で均等とすることができる。これにより、板状部材の傾斜変位のばらつきを抑制できる。
【００３４】
本発明では、光偏向面方向と板状部材の変位面方向が同方向であり、かつ光偏向が支点部材を中心とした１軸２次元光偏向である。実施例１において、図７のように支点部材の尾根方向（支点軸）と垂直方向すなわち板状部材の変位面方向から入射光を入射させると、光偏向面方向は板状部材の変位面方向と同方向となる。この時の光偏向角は、板状部材の傾斜角θの２倍の２θが得られ、１軸２次元光偏向が達成できる。光偏向角が２θとなり、ＯＦＦ方向とＯＮ方向の向きを大きく変えることができるので、ＯＮ／ＯＦＦ比（例えば画像投影表示装置のコントラスト）が向上する。
【００３５】
本発明の特徴である、電気的に浮いている板状部材の電位がどのように決定されるかを、板状部材の傾斜変位動作と関連付けて、実施例１を基に簡易的な電気回路モデルで説明する。
【００３６】
図８（ａ）は、実施例１の光偏向装置が一方の方向に傾斜している場合の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図８（ｂ）は、その場合の電位状態を表す簡易的な電気回路である。図８（ｂ）において、板状部材１０４が傾斜していることにより、電極４０１ａと板状部材１０４間の容量をＣとすると、電極４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄが板状部材と構成する容量は、およそＣ／３、Ｃ／５、Ｃ／７となる。異なる容量を構成する電極４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄにそれぞれ電位５Ｖ、５Ｖ、０Ｖ、１０Ｖを印加すると、上記電気回路より電気的に浮いている板状部材の電位は約４．８Ｖとなる。このような電位により、電極４０１ｃ−板状部材１０４間と電極４０１ｄ−板状部材１０４間に強い静電引力が作用する。上記静電引力により、板状部材は支点部材を中心としてもう一方の方向へ傾斜し、光偏向動作を行う。
【００３７】
本発明では、電極が支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されているが、電極がそれぞれ２個以上であることの必要性を、以下に簡易的な電気回路モデルで説明する。図９（ａ）は、電極が支点部材を中心に両側に１個ずつ配置されている光偏向装置が一方の方向に傾斜している場合の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図９（ｂ）はその上面図である。図９（ｃ）は、その場合の電位状態を表す簡易的な電気回路である。図９（ｃ）において、板状部材１０４が傾斜していることにより、電極４０１ａと板状部材１０４間の容量をＣとすると、電極４０１ｂが板状部材と構成する容量はおよそＣ／３となる。異なる容量を構成する電極４０１ａ、４０１ｂにそれぞれ電位０Ｖ、１０Ｖを印加すると、上記電気回路より電気的に浮いている板状部材の電位は約２．５Ｖとなる。該電位の構成となることにより、電極４０１ａ−板状部材１０４間の電位差は約２．５Ｖとなり、電極４０１ｂ−板状部材１０４間の電位差は約７．５Ｖとなる。静電引力は一般的に電位差の２乗に比例し、かつ電極間距離の２乗に反比例するので、上記した電位では、板状部材に作用する静電引力が、電極４０１ａ−板状部材１０４間と電極４０１ｂ−板状部材１０４間でほぼ同等となり、板状部材がもう一方の方向へ傾斜しない。このため光偏向動作ができなくなる。このような理由により、電極は支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されていることが必要である。
【００３８】
図１０は、本発明の実施例３に係る光偏向装置を示す。図１０（ａ）は、本発明の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図１０（ｂ）は、その上面図である。
【００３９】
図１０において、１０１〜１０４、４０１ａ〜４０１ｄは、実施例１と同様である。実施例３では、規制部材１０２は、板状部材の角部ではなく辺の中央に配置されている。なお、規制部材１０２の配置は実施例１や実施例２と同様でもよいし、実施例１、実施例２が実施例３と同様な配置でも良い。
【００４０】
本発明では、板状部材の光反射領域を有する一面が長方形であり、板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向が板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向が板状部材の変位面方向と垂直である。図１０の実施例３において、板状部材はそれ自体が反射性を有する金属膜で構成されており、板状部材は上面すなわち光が入反射する面において長方形を有しており、さらに板状部材の変位面方向と長方形の長辺方向が同一であり、短辺方向が垂直である。これにより、板状部材の光反射領域を有する一面が長方形であることから、光偏向面面積を増加させることができ、高い反射光量を有する光偏向装置を提供できる。また、短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、高い反射光量を有し、かつ高密度・高集積化した光偏向アレーが小型化できる。
【００４１】
本発明では、複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、板状部材が静電引力により変位し、入射する光束が反射方向を変える。図５、図８を用いて説明したように、電気的に浮いている板状部材が任意の電位を示すことにより、光偏向動作が可能となる。
【００４２】
図１１は、実施例１の光偏向動作を説明する図である。図１１（ａ）は、実施例１の光偏向装置の上面図である。４個設置された電極４０１ａ〜４０１ｄ、支点部材１０３は、下層にあるので点線で示す。また、規制部材１０２は、Ａ−Ａ’断面から離れた位置にあるので点線で示す。
【００４３】
図１１（ｂ）は、初期状態の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図１１（ｃ）は、リセット動作時の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図１１（ｄ）は、リセット方向と反対の目的方向へ光偏向した場合（ＯＮ動作）の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図１１（ｅ）は、リセット動作と同方向へ光偏向した場合（ＯＦＦ動作）の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。
【００４４】
図１１（ｂ）において、初期の光偏向装置は固定端を有していないので、その位置は該空間に制限されて自由である。そのため、図１１（ｂ）では、電極より最も遠ざかる配置にある。初期状態から、板状部材１０４を支点部材１０３に設置するために、図１１（ｃ）におけるリセット動作を行う。リセット動作では、電極４０１ａ〜４０１ｄの電位をそれぞれ４０１ａ＝Ｘ（Ｖ），４０１ｂ＝０（Ｖ），４０１ｃ＝Ｘ／２（Ｖ），４０１ｄ＝Ｘ／２（Ｖ）とすることにより、図１１（ｃ）に白抜き線で示すような静電引力分布（白抜き線の大きさにより静電引力の大小を示す）が得られ、Ａ方向に板状部材１０４が傾斜し、板状部材１０４の少なくとも一部（実施例１においては、板状部材１０４の端部）が基板１０１と接触して方向を規定して、リセット方向に反射光が得られる。なお、ここで印加されるＸ（Ｖ）は、板状部材と電極との距離及び静電容量などにより決定され、通常の板状部材の変位（支点部材を中心とした傾斜）を起こす電圧Ｙ（Ｖ）よりやや大きい電圧となる。
【００４５】
次に、図１１（ｄ）において、電極４０１ａ〜４０１ｄの電位をそれぞれ４０１ａ＝Ｙ／２（Ｖ），４０１ｂ＝Ｙ／２（Ｖ），４０１ｃ＝Ｙ（Ｖ），４０１ｄ＝０（Ｖ）とすることにより、リセット方向と反対方向に高速に板状部材１０４が傾斜変位し、板状部材１０４の少なくとも一部（実施例１においては、板状部材１０４の端部）が基板１０１と接触して方向を規定して、目的方向への光偏向１（ＯＮ動作）を行う。すなわち支点を中心として対向する電極へ任意の電位を印加することにより、板状部材１０４の変位方向を高速で変えることが出来る。
【００４６】
次に、図１１（ｅ）において、電極４０１ａ〜４０１ｄの電位をそれぞれ４０１ａ＝Ｙ（Ｖ），４０１ｂ＝０（Ｖ），４０１ｃ＝Ｙ／２（Ｖ），４０１ｄ＝Ｙ／２（Ｖ）とすることにより、リセット動作と同方向へ、高速に板状部材１０４が傾斜変位し、板状部材１０４の少なくとも一部（実施例１においては、板状部材１０４の端部）が基板１０１と接触して方向を規定して、光偏向２（ＯＦＦ動作）を行う。
【００４７】
このように、２個以上の電極４０１間に異なる電位を与えることにより、板状部材１０４が静電引力により変位し（すなわち支点を中心に傾斜し）、入射する光束が反射方向を変えることが出来る。
【００４８】
図１２は、本発明の実施例４に係る光偏向アレーの構成を示す。本発明の光偏向アレーは、光偏向装置を光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動する。
【００４９】
図１２（ａ）は、図１０に示す実施例３の光偏向装置を光偏向面方向に対して垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図であり、図１２（ｂ）は、図１０に示す実施例３の光偏向装置（規制部材の位置を変えた光偏向装置）を光偏向面方向と垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図であり、図１２（ｃ）は、図３に示す実施例１の光偏向装置を光偏向面方向と垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図である。複数の電極は板状部材の下側にあるので、図示していない。
【００５０】
上記した配列のアレーとすることにより、光偏向面方向に多数の隣接光偏向装置を有しないので、駆動するそれぞれの光偏向装置の過渡的な迷光（すなわち隣接する光偏向装置の板状部材が変位して反射光がその方向を変える過渡状態における迷光）を低減できる。
【００５１】
図１３は、本発明の実施例５に係る画像投影表示装置の構成を示す。画像投影表示装置１３００は、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として光偏向アレーを用い、かつ光偏向アレーを構成する光偏向装置群は、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置されており、かつ光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラー又はポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させる。
【００５２】
図１３において、１３０１は白色光源などのレーザー光源に比べ安価な光源手段（光源）である。１３０２は光源からの光束を本発明の光偏向アレーに導く照明光学系である。１３０３は本発明の光偏向アレーである。１３０４、１３０５、１３０６は、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置された光偏向アレーにより目的方向に偏向された光束を、アレー方向と直交する方向に走査する走査光学系である。図１３では、ポリゴンミラー１３０６を用いているが、ガルバノミラーでも良い。１３０７は光偏向アレー１３０３とポリゴンミラー１３０６の動作を制御する制御システムであり、電子回路により構成される。図中に点線で光束の１部を示したが、光源１３０１から発せられた光は照明光学系１３０２により光偏向アレー１３０３上に導かれ、１３０３で偏向された光束は走査光学系１３０４、１３０５、１３０６により、２次元画像として投影される。なお、図１３において、１３０８は、回転カラーホィールであり、光偏向アレーに導かれる入射光束の波長を選択するために用いられる。
【００５３】
図１４は、本発明の実施例６に係る光偏向アレーの構成を示す。本発明の光偏向アレーは、光偏向装置を、光偏向面方向及びその垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動する。
【００５４】
図１４は、図３に示す実施例１の光偏向装置を光偏向面方向及び垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図である。複数の電極は板状部材の下側にあるので、図示していない。 上記した配列のアレーとすることにより、必要とされる面（例えば画像投影表示装置における表示面）単位の光偏向動作を同時に行うことが出来るので、面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより時間積算（例えば画像投影表示装置における１フレーム時間）の目的方向への反射光量を増加させることができる。
【００５５】
図１５は、本発明の実施例７に係る画像投影表示装置の構成を示す。図１５において、画像投影データの表示（すなわち画素の明暗）を、光偏向アレーからなる光スイッチ手段とすることから、画素の明暗制御（すなわち光スイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、かつ長期的な信頼性が高く、かつ低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上できる。
【００５６】
図１５において、１５０１は白色光源などのレーザー光源に比べ安価な光源手段（光源）である。１５０２は光源からの光束を本発明の光偏向アレーに導く照明光学系である。１５０３は本発明の光偏向アレーである。１５０４、１５０５は、表示画面の垂直方向の画素列及び水平方向の画素列に対応して２次元に配置された光偏向アレーにより目的方向に偏向された光束を、拡大投影する投影光学系である。１５０７は光偏向アレー１５０３の動作を制御する制御システムであり、電子回路により構成される。図中に点線で光束の１部を示したが、光源１５０１から発せられた光は照明光学系１５０２により光偏向アレー１５０３上に導かれ、１５０３で偏向された光束は投影光学系１５０４、１５０５により、２次元画像として投影される。なお、図１５において、１５０８は、回転カラーホィールであり、光偏向アレーに導かれる入射光束の波長を選択するために用いられる。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）ミラーである板状部材が斜面や基板に接触して傾斜角が決まるので、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定である。
（２）支点部材を中心として対向する電極に異なる電位を印加することにより高速に板状部材を反転できるので、応答速度が速くできる。
（３）板状部材が固定端を有していないので、ねじり変形などの変形を伴わず長期的な劣化が少なく低電圧で駆動できる。
（４）半導体製造技術により微細で軽量な板状部材を形成できるので、上部にストッパを有する規制部材との衝突による衝撃が少なく、長期的な劣化が少ない。
（５）上部にストッパを有する規制部材や板状部材や導電性領域の構成を任意に決めることにより、反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上できる。
（６）半導体製造技術及び装置を使用できるので低コストで微細化と集積化が可能である。
（７）支点部材を中心として複数の電極を配置することにより、１軸の光偏向が可能である。
（８）支点部材に構成された支点軸方向への電気力線分布がほぼ無いので、板状部材の変位のばらつきが低減され、ミラーの偏向角の制御がより安定になり、隣接の光偏向装置からの迷光が低減され、反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）をさらに向上できる。
（９）請求項１記載の発明によれば、ミラーである板状部材が固定端を有しておらず、かつ該板状部材が上部にストッパを有する規制部材により機械的に可動範囲を制限された空間に配置されており、かつ該板状部材に対する支点部材を有する構造であるので、支点部材を中心とした該板状部材の変位（すなわち支点を中心に傾斜）を基板に接触するまで実施することにより、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定となる。又、該板状部材が固定端を有していないので、ねじり又は変形が生じるヒンジ又は固定梁部が存在せず、長期的な使用における脆性劣化などの長期的な劣化が少なく、かつ変形に必要な力が不要なので低電圧で駆動できる。又、上部にストッパを有する規制部材により該板状部材を任意の空間にほぼ位置付けできるので、リセット動作時のリセット電圧を極力低くすることが出来る。又、前記複数の電極は前記基板上にそれぞれ設けられ、前記板状部材の導電体層とほぼ対向しており、前記複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように前記複数の電極が配置されているので、板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
（１０）請求項２記載の発明によれば、複数の電極が前記板状部材の変位面方向に対して一列に配置されているので、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となり、それにより板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
（１１）請求項３記載の発明によれば、基板上に構成された複数の電極が前記支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されているので、該複数の電極に付与される電位をそれぞれ任意の値とすることで、導電体層を有する板状部材に静電引力を制御性良く作用させることが可能となり、支点部材を中心とした板状部材の任意の変位が可能となる。
（１２）請求項４記載の発明によれば、複数の電極がそれぞれ、前記板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対照な形状を有するので、該中線の両側の電極面が板状部材と形成する電気力線がほぼ同等となり、板状部材及び電極間に作用する静電引力を中線を中心として均等に該板状部材の変位面方向に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
（１３）請求項５記載の発明によれば、光偏向面方向（すなわち入射光と反射光が構成する平面の方向）と前記板状部材の変位面方向が同方向であり、かつ前記光偏向が支点部材を中心軸とした１軸２次元光偏向であるので、光偏向角を前記板状部材上の光反射領域と入射光束の成す角度の略２倍とすることができ、ＯＦＦ光方向をＯＮ光方向（目的の反射方向）から遠ざけることができるので、さらに反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上できる。
（１４）請求項６記載の発明によれば、前記板状部の光反射領域を有する一面が長方形であるので、光偏向面面積を増加させることができ、高い反射光量を有する光偏向装置を提供することが出来る。
（１５）請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の光偏向装置の、前記板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向が前記板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向が前記板状部材の変位面方向と垂直であるので、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、高い反射光量を有し、かつ高密度・高集積化した光偏向アレーを小型で提供することが出来る。
（１６）請求項８記載の発明によれば、請求項１〜７に記載の光偏向装置の、前記複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、基板に形成された前記電極間の電位差に起因した静電引力を、該板状部材を誘電的又は導電的に経由して板状部材と電極間に働かせ、板状部材を目的の方向へ変位させることができる。さらに、引き続き支点部材を中心として対向する電極へ任意の電位を印加することにより、板状部材の変位面方向を高速で変えることができ、それにより光偏向の応答速度が速い光偏向装置を提供できる。
（１７）請求項９記載の発明によれば、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置し、光偏向面方向に多数の隣接光偏向装置を有しないので、駆動するそれぞれの光偏向装置の過渡的な迷光（すなわち隣接する光偏向装置の板状部材が変位して反射光がその方向を変える過渡状態における迷光）が少ない光偏向アレーを提供することが出来る。
（１８）請求項１０記載の発明によれば、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項９に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、かつ長期的な信頼性が高く、かつ低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供できる。また、従来技術と異なりレーザー光源が不要で、安価な白色光源を使用でき、それにより安価な画像投影表示装置を提供できる。また、光偏向方式が反射ミラーであることに起因して高輝度な画像投影表示装置を提供できる。特に、請求項６及び請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、光反射領域を長方形にできるので、さらに高輝度な画像投影表示装置を提供できる。又、該光偏向アレーを構成する光偏向装置群が、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置されており、かつ該光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラー又はポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させているので、垂直方向の画素列×水平方向の画素列を有する２次元配列の光偏向アレーに比べて構成する画素数を少なくすることができ、安価な光偏向アレーを用いることができ、安価な画像投影表示装置を提供できる。また、ほぼ１次元配列である本発明の光偏向アレーに対応する必要な光学系は２次元配列の光偏向アレーに比べ小型であるので、小型な画像投影表示装置を提供できる。また、請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、表示画面の水平方向の画素列又は垂直方向の画素列に対応する光偏向アレーを、高い反射光量を有しつつ、小型で構成することが出来る。光偏向アレーを小型で作製できることは、１ウェハ当りの光偏向アレーの採り数を増加させることができ、光偏向アレーのコストを低減できる。さらに、小型な光偏向アレーを用いた画像投影表示装置においては必要な光学系も安価とすることができ、さらに安価な画像投影表示装置を提供できる。
（１９）請求項１１記載の発明によれば、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向及び垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動しているので、必要とされる面（例えば画像投影表示装置における表示面）単位の光偏向動作を同時に行うことができるので、面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより時間積算（例えば画像投影表示装置における１フレーム時間）の目的方向への反射光量を増加させることができる。
（２０）請求項１２記載の発明によれば、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項１１に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、かつ長期的な信頼性が高く、かつ低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供することができる。又、画像投影表示装置における表示面単位の光偏向動作を同時に行うことができるので、面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより１フレーム時間当りの目的方向への反射光量を増加させることができる。それにより高輝度な画像投影表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の板状部材の変位面方向を説明する図である。
【図２】本発明の光偏向面方向を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１に係る光偏向装置の構成を示す。
【図４】本発明の実施例２に係る光偏向装置の構成を示す。
【図５】実施例１における電気力線の分布を示す。
【図６】本出願人が既に提案した電極の配置例を示す。
【図７】１軸２次元光偏向を説明する図である。
【図８】実施例１を電気回路モデルで説明する図である。
【図９】支点部材の両側にそれぞれ２個以上、電極を配置する必要性を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る光偏向装置を示す。
【図１１】実施例１の光偏向動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施例４に係る光偏向アレーの構成を示す。
【図１３】本発明の実施例５に係る画像投影表示装置の構成を示す。
【図１４】本発明の実施例６に係る光偏向アレーの構成を示す。
【図１５】本発明の実施例７に係る画像投影表示装置の構成を示す。
【符号の説明】
１０１ 基板
１０２ 規制部材
１０３ 支点部材
１０４ 板状部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、入射光に対する出射光の方向を変える光偏向装置に関し、投影型の画像表示装置、例えば投影プロジェクターなどの映像装置に好適な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
静電力を利用した光スイッチデバイスとしては、片持ち梁を静電力で撓ませて光の反射方向を変えてスイッチするデバイス及びそれを用いた光偏向システムが、Ｋ．Ｅ．Ｐｅｔｅｒｓｅｎにより１９７７年に発表されている（非特許文献１、特許文献１、２を参照）。またＤ．Ｍ．Ｂｌｏｏｍらが、回折格子を静電力で駆動して光スイッチする素子を発表している（非特許文献２を参照）。
【０００３】
さらに、光偏向システムを用いた画像装置としては、チボーらが、デジタルマイクロミラーデバイス（一般的にＤＭＤという）を一次元又は二次元に配置したものを提案している（特許文献３を参照）。さらに、上記デジタルマイクロミラーデバイスの素子構造として、Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋが、ねじり梁型やカンチレバー梁型のデジタルマイクロミラーデバイスを発表している（非特許文献３を参照）。Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋが発表したねじり梁型やカンチレバー型のデジタルマイクロミラーデバイスは、本発明と同様、ミラー部は傾斜されて用いられるが、本発明の光偏向装置と異なり、ミラー部は少なくとも一箇所以上の固定端を有している構造となっている。
【０００４】
また、ゲルバートにより、両端固定型の梁を円筒状に撓み変形させて、高速に光偏向を行う素子が提案されている（特許文献４を参照）。
【０００５】
さらに、本発明に比較的類似の従来技術として、２軸可動ミラー及びそれを用いた表示装置が提案されている（特許文献５を参照）。上記従来技術は、磁性金属で構成されたスリ鉢状のミラー板を、永久磁石が配置されたミラー台に針状のピボットで磁力により固定し、ミラー台に形成した複数の電極に異なる電圧を印加して、ミラー板に静電気による電位差を発生させ、ミラー板を電極方向に近づくようにピボットの針状先端を中心にして回転させる２軸可動ミラーである。なお、上記従来技術は、本発明の光スイッチデバイスとは異なり、単一ミラーによる２軸光走査用ミラーとして開示されている。また、上記従来技術と本発明はミラー板（本発明の板状部材）が固定端を有していない点で類似しているが、上記従来技術は実質的に磁力によりミラー板がピボット部でミラー台に固定させている構造となっているので、本発明のような完全なフリーのミラー板ではない。さらに、本発明と異なる点として、上記従来技術はミラー板が磁性金属により構成され、かつミラー台下部に永久磁石を設置し、かつミラー台を囲むように磁気ヨークを配置していることにある。それにより、本発明とは異なりデバイスの微細化が困難で、複数個配置して個別に動作を行うアレー化が出来ない欠点がある。又、磁性材料で構成されているため、装置の設置環境の磁力の影響を受けやすい。それに対し、本発明においては、磁性材料を積極的に用いていないので、装置の設置環境の磁力の影響を受けにくい。
【０００６】
光スイッチデバイスの応用として現在製品化されている従来技術としては、Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋらが紹介している、ねじり梁型の光スイッチデバイスを複数２次元に配置し、各画素の画像情報に対応した光信号を必要に応じて投影レンズに導き画像を表示させている投影型の画像表示装置がある（非特許文献４を参照）。非特許文献４では、１個の光源を用い、該光源より発せられた光源光は回転するカラーホィールを通過してＲ、Ｇ、Ｂの３色光に順次変換され、その後１個のチップ（アレー化した光スイッチデバイス）に入射し必要に応じて反射されることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像情報に対応した光信号が順次投影レンズに導かれ画像を表示させている。上記システムを用いることにより１個の光源、１個のチップで画像を表示できるので、投影型の画像表示装置を比較的安価にできる。また、上記光スイッチデバイスを用いた投影型の画像表示装置の投影に至るまでの別システムが紹介されている（非特許文献５を参照）。非特許文献５では、１個の光源を用い、該光源より発せられた光源光をＴＩＲ（Ｔｏｔａｌ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）ＰＲＩＳＭを通過させ、その後、色分離及び色合成の役割を果たすＣＯＬＯＲ ＰＲＩＳＭを通過させて色分離させ、３個のチップに各色光を入射させる。そして必要に応じて目的方向に反射させ、再度上記ＣＯＬＯＲ ＰＲＩＳＭを通過させて色合成させ、投影レンズに導き画像を表示させている。上記システムを用いることにより、安価では無いが、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色を同時に表示できるので、１フレームにおける各色の表示時間を最大とすることができ、高輝度な投影型の画像表示装置を提供することができる。なお、上記Ｌ．Ｊ．Ｈｏｒｎｂｅｃｋらの投影型の画像表示装置のシステムをまとめて紹介している和文の文献もある（非特許文献６を参照）。
【０００７】
また、Ｄ．Ｍ．Ｂｌｏｏｍらが発表した、回折格子を静電力で駆動する光スイッチを用いた投影型の画像表示装置の従来技術として、レーザー光源と、該光スイッチを一次元に配列した空間変調器とを有し、色合成した縦又は横一列分の画像成分を含む光束をスキャンミラーによる走査によってスクリーン上に画像として投影する投影型の画像表示装置がある（特許文献６を参照）。該投影型の画像表示装置は光スイッチの機能上レーザー光源を用いる必要があり、高価となる欠点がある。
【０００８】
【非特許文献１】
Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｌｅｔｔｅｒｓ，Ｖｏｌ．３１，Ｎｏ．８，ｐｐ５２１〜ｐｐ５２３
【非特許文献２】
Ｏｐｔｉｃｓ Ｌｅｔｔｅｒｓ，Ｖｏｌ．７，Ｎｏ．９，ｐｐ６８８〜ｐｐ６９０
【非特許文献３】
Ｐｒｏｃ． ＳＰＩＥ Ｖｏｌ．１１５０，ｐｐ．８６−１０２（１９８９）
【非特許文献４】
Ａ ＭＥＭＳ−Ｂａｓｅｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ」ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ ＯＦ ＴＨＥ ＩＥＥＥ． ＶＯＬ．８６，ＮＯ．８，ＡＵＧＵＳＴ １９９８ ，ｐａｇｅ １６８７−１７０４
【非特許文献５】
Ｕｓｉｎｇ ＺＥＭＡＸ Ｉｍａｇｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｕｓｅｒ−ｄｅｆｉｎｅｄ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｆｏｒ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｌｅｎｓ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＴＭ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ」 Ｏｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．７，Ｊｕｌｙ ２０００，ｐａｇｅ１８０２−１８０７
【非特許文献６】
デジタル・マイクロミラー・デバイス」応用物理 第６８巻 第３号（１９９９）２８５−２８９頁
【特許文献１】
特許第２９４１９５２号公報
【特許文献２】
特許第３０１６８７１号公報
【特許文献３】
特開平６−１３８４０３号公報
【特許文献４】
特開２０００−２８４２号公報
【特許文献５】
特開平８−２２０４５５号公報
【特許文献６】
特開２００２−１３１８３８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した片持ち梁を利用した光スイッチやカンチレバー梁型のデジタルマイクロミラーデバイスは、梁の安定性の確保が難しく、かつ応答速度も速くできない欠点があり、また、ねじり梁型のデジタルマイクロミラーデバイスは、ヒンジ部（ねじり梁）の機械的強度が長期使用時に劣化する欠点がある。また、特許文献１、２に示される光スイッチ素子は、入射光の波長が制限されるという欠点があり、特許文献４に開示されている素子、すなわち平行な空隙を電極間に有しその静電引力により両端固定梁を円筒状に撓ませる素子は、高速に変形することが可能で応答速度を速くできる利点があるが、両端が固定されているため、駆動電圧が片持ち梁型やカンチレバー梁型やねじり梁型のデバイスに比べ、低くできない欠点がある。さらに、特許文献５に開示されている技術は、デバイスの微細化が困難で、複数個配置して個別に動作を行うアレー化ができず、また磁性材料で構成されているため、装置の設置環境の磁力の影響を受けやすい。
【００１０】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定で、応答速度が速く、長期的な劣化が少なく、より低電圧で駆動でき、反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上でき、低コストで微細化と集積化が可能で、１軸方向の２次元光偏向を可能とする光偏向装置、光偏向アレーおよびそれらを用いた画像投影表示装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の光偏向装置は、ミラーである板状部材が固定端を有しておらず、かつ該板状部材が上部にストッパを有する規制部材により機械的に可動範囲を制限された空間に配置されており、かつ該板状部材に対する支点部材を有する構造であることから、支点部材を中心とした該板状部材の変位（すなわち支点を中心に傾斜）を基板に接触するまで実施することにより、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定となる。又、該板状部材が固定端を有していないので、ねじり又は変形が生じるヒンジ又は固定梁部が存在せず、長期的な使用における脆性劣化などの長期的な劣化が少なく、かつ変形に必要な力が不要なので低電圧で駆動できる。又、上部にストッパを有する規制部材により該板状部材を任意の空間にほぼ位置付けできるので、後述するリセット動作時のリセット電圧を極力低くすることが出来る。又、前記複数の電極は前記基板上にそれぞれ設けられ、前記板状部材の導電体層とほぼ対向しており、前記複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように前記複数の電極が配置されていることから、板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
【００１２】
請求項２記載の光偏向装置は、該複数の電極が前記板状部材の変位面方向に対して一列に配置されていることから、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となり、それにより板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
【００１３】
請求項３記載の光偏向装置は、基板上に構成された複数の電極が前記支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されていることから、該複数の電極に付与される電位をそれぞれ任意の値とすることで、導電体層を有する板状部材に静電引力を制御性良く作用させることが可能となり、支点部材を中心とした板状部材の任意の変位が可能となる。
【００１４】
請求項４記載の光偏向装置は、前記複数の電極がそれぞれ、前記板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対照な形状を有することから、該中線の両側の電極面が板状部材と形成する電気力線がほぼ同等となり、板状部材及び電極間に作用する静電引力を中線を中心として均等に該板状部材の変位面方向に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
【００１５】
請求項５記載の光偏向装置は、前記光偏向面方向（すなわち入射光と反射光が構成する平面の方向））と前記板状部材の変位面方向が同方向であり、かつ前記光偏向が支点部材を中心軸とした１軸２次元光偏向であることから、光偏向角を前記板状部材上の光反射領域と入射光束の成す角度の略２倍とすることが出来、ＯＦＦ光方向をＯＮ光方向（目的の反射方向）から遠ざけることができるので、さらに反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上できる。
【００１６】
請求項６記載の光偏向装置は、前記板状部材の光反射領域を有する一面が長方形であることから、光偏向面面積を増加させることができ、高い反射光量を有する光偏向装置を提供することが出来る。
【００１７】
請求項７記載の光偏向装置は、請求項６に記載の光偏向装置の、前記板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向が前記板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向が前記板状部材の変位面方向と垂直であることから、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、高い反射光量を有し、かつ高密度・高集積化した光偏向アレーを小型で提供することが出来る。
【００１８】
請求項８記載の光偏向装置は、請求項１〜７に記載の光偏向装置の、前記複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、基板に形成された前記電極間の電位差に起因した静電引力を、該板状部材を誘電的又は導電的に経由して板状部材と電極間に働かせ、板状部材を目的の方向へ変位させることが出来る。さらに、引き続き支点部材を中心として対向する電極へ任意の電位を印加することにより、板状部材の変位面方向を高速で変えることが出来、それにより光偏向の応答速度が速く、光偏向角の制御が容易かつ安定で、より低電圧駆動で、１軸方向の２次元光偏向が可能になる。
【００１９】
請求項９記載の光偏向アレーは、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置することから、光偏向面方向に多数の隣接光偏向装置を有しないので、駆動するそれぞれの光偏向装置の過渡的な迷光（すなわち隣接する光偏向装置の板状部材が変位して反射光がその方向を変える過渡状態における迷光）が少ない光偏向アレーを提供することが出来る。
【００２０】
請求項１０記載の画像投影表示装置は、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項９に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、長期的な信頼性が高く、低電圧で駆動でき、コントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供することができる。又、特許文献６に代表される従来技術と異なりレーザー光源が不要で、安価な白色光源を使用でき、それにより安価な画像投影表示装置を提供できる。又光偏向方式が反射ミラーであることに起因して高輝度な画像投影表示装置を提供できる。特に、請求項６及び請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、光反射領域を長方形とすることが出来るので、さらに高輝度な画像投影表示装置を提供できる。又、該光偏向アレーを構成する光偏向装置群が、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置されており、かつ該光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラー又はポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させることから、垂直方向の画素列×水平方向の画素列を有する２次元配列の光偏向アレーに比べて構成する画素数を少なくすることができ、安価な光偏向アレーを用いることができるので、安価な画像投影表示装置を提供できる。又、前記ほぼ１次元配列である本発明の光偏向アレーに対応する必要な光学系は２次元配列の光偏向アレーに比べ小型であるので、小型な画像投影表示装置を提供できる。又請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、表示画面の水平方向の画素列又は垂直方向の画素列に対応する光偏向アレーを、高い反射光量を有しつつ、小型で構成することが出来る。光偏向アレーを小型で作製できることは、１ウェハ当りの光偏向アレーの採り数を増加させることができ、光偏向アレーのコストを低減できる。さらに、該小型な光偏向アレーを用いた画像投影表示装置においては必要な光学系も安価とすることができ、さらに安価な画像投影表示装置を提供できる。
【００２１】
請求項１１記載の光偏向アレーは、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向及び垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動することから、必要とされる面（例えば画像投影表示装置における表示面）単位の光偏向動作を同時に行うことが出来るので、該面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより時間積算（例えば画像投影表示装置における１フレーム時間）の目的方向への反射光量を増加させることができる。
【００２２】
請求項１２記載の画像投影表示装置は、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項１１に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、高速な動作が可能で、長期的な信頼性が高く、低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供することができる。又、画像投影表示装置における表示面単位の光偏向動作を同時に行うことが出来るので、該面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより１フレーム時間当りの目的方向への反射光量を増加させることができる。それにより高輝度な画像投影表示装置を提供できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の光偏向装置を示す。図１（ａ）は、光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図１（ｂ）は、その上面図である。まず、本発明の板状部材の変位面方向を説明する。図１において、１０１は基板、１０３は支点部材、１０４は板状部材である。本発明の光偏向装置は、支点部材１０３を支点軸ｙとして傾斜変位する。このとき、板状部材１０４の任意の点ｘがｘ’に変位すると仮定すると、ｘとｙ軸が形成する垂線ｘ−ｙ線と、ｘ’とｙ軸が形成する垂線ｘ’−ｙ線が構成する平面ｘ−ｘ’−ｙ面が、板状部材の変位面方向となる。
【００２５】
図２は、本発明の光偏向面方向を説明する図であり、図１の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図２により、本発明の光偏向面方向を説明する。図２において、本発明の光偏向装置は支点部材１０３を支点軸として傾斜変位する。その時、板状部材１０４の任意の点ｈに入射する光ｉ（変位後はｉ’）は反射方向をｈ−ｊからｈ−ｊ’へ変える。該入射光ｉ（ｉ’）と反射光ｈ−ｊ、ｈ−ｊ’が構成する平面が、光偏向面方向である。上記定義を基に、以下に本発明の構成を説明する。
【００２６】
図３は、本発明の実施例１に係る光偏向装置の構成を示す。図４は、本発明の実施例２に係る光偏向装置の構成を示す。図３（ａ）、図４（ａ）は、本発明の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図３（ｂ）、図４（ｂ）は、その上面図である。
【００２７】
図３、図４において、１０１は任意の基板であり、微細化を考慮してシリコンやガラス等、一般に半導体プロセスや液晶プロセスで用いられているものが望ましい。本発明では、駆動系回路と同一基板に形成する場合を考慮して、（１００）面方位を有するシリコン基板が望ましい。１０２は本発明の特徴の一つである上部にストッパを有する規制部材であり、１０４の板状部材の可動範囲を任意の空間に制限するように、笠状形状で複数配置されている。上部にストッパを有する規制部材１０２は、アレー化したときの反射領域の面積割合を最大にするために、極力薄膜及び省スペースで構成でき、かつ機械的強度が強いことが望ましい。さらに、光偏向装置に求められる性能に応じて、透光性のあるシリコン酸化膜や遮光性を達成できる酸化クロム膜が選択される。１０３は、板状部材１０４が変位するときの支点となる支点部材であり、板状部材１０４の傾斜変位方向と垂直方向に尾根形状を有し、板状部材１０４とほぼ線で接している。支点部材を該構造とすることにより、支点部材の基板１０１側の機械的強度を強めることができ、かつ板状部材１０４は支点部材１０３の斜面に接触することなく、その変位は板状部材１０４の端部における基板上面との接触部で規定されるので、接触面積を極力低減して板状部材１０４の基板１０１への固着や接触帯電を抑制できる。また、該支点部材１０３が板状部材１０４と接触する領域において線状の支点となることから、１軸２次元の光偏向が可能となる。支点部材１０３の材質としては、機械的強度などを考慮して、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜が望ましい。但し、支点部材１０３を通して該板状部材１０４の電位を取る場合も本発明の応用として考えられ、その場合は各種金属膜等の導電性材料でもよい。板状部材１０４は、少なくとも光反射領域において平板であることが望ましく、材質としては、反射性能が良好な金属例えばアルミニウム及びその合金、すなわちアルミニウムにチタンやニッケルやシリコンや銅が添加された合金が挙げられる。又、軽量かつ硬い金属例えばチタン及びその合金、すなわちチタンにアルミニウムやニッケルやシリコンや銅が添加された合金が挙げられる。又、微細加工性が良好で硬い金属例えばクロム及びその合金、すなわちクロムにニッケルや鉄やシリコンやアルミニウムやコバルトが添加された合金が挙げられる。又は、上記金属膜の積層でも良い。上記金属は、高い導電性を有しており板状部材１０４の変位を低い電圧で達成することを可能としている。又、板状部材１０４は単層に限らず、例えば絶縁性をする膜との積層であってもよい。絶縁性を有する膜としては、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜が挙げられる。絶縁性を有する膜との積層とすることにより、電極との絶縁耐圧を向上し、信頼性を高めることができる。
４０１ａ〜４０１ｄ、５０１ａ〜５０１ｆは、本発明の特徴である基板１０１上に形成された複数の電極であり、図３に示す実施例１では、支点部材１０３を中心として両側にそれぞれ２個（一方に４０１ａ、４０１ｂ、他方に４０１ｃ、４０１ｄ）が配置されている。図４に示す実施例２では、支点部材１０３を中心として両側にそれぞれ３個（一方に５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、他方に５０１ｄ、５０１ｅ、５０１ｆ）が配置されている。電極４０１、５０１は、窒化チタン膜やクロム膜やアルミニウム膜等の金属膜又はそれらの金属の合金膜により構成される。又、シリコン基板に硼素や砒素やリンを注入し低抵抗化した電極であっても良い。実施例１、実施例２では図示していないが、導電性部材のみで板状部材が構成される場合には、電極上に絶縁性を有する膜を堆積し、板状部材との電気的短絡を防止する構成としても良い。
【００２８】
本発明では、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように複数の電極が配置されている。すなわち、実施例１、実施例２の電極の配置により、電極４０１ａ〜４０１ｄ間に作用する電気力線、または電極５０１ａ〜５０１ｆ間に作用する電気力線が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となっている。
【００２９】
図５は、実施例１における電気力線（矢印線）の分布を示す。この分布は、電極４０１ａ〜４０１ｄに任意の電位、それぞれ４０１ａ＝５Ｖ、４０１ｂ＝５Ｖ、４０１ｃ＝０Ｖ、４０１ｄ＝１０Ｖを与えた場合で示す。図５において、電気的に浮いている板状部材１０４は、後述する簡易的な電気回路モデルにより、約４．８Ｖの電位となる。これにより、主に電極４０１ｃ、４０１ｄと板状部材１０４との間に強い電気力線が形成され、その分布は板状部材１０４の変位面方向とほぼ同等となっている。上記電気力線の分布が板状部材１０４の変位面方向とほぼ同等となることにより、板状部材１０４の支点軸を中心とした傾斜変位のばらつき、特に軸方向へのずれを抑制することができる。
【００３０】
本発明では、複数の電極が板状部材の変位面方向に対して一列に配置されている。これにより、図５に示すように、発生する電気力線の作用方向を板状部材１０４の変位面方向とほぼ同等とすることができる。
【００３１】
図６は、本出願人が既に提案した電極の配置例を示す。図６（ａ）は、従来の光偏向装置の断面図（Ｂ−Ｂ’線上）であり、図６（ｂ）は、その上面図である。図６は、電極４０１ａ〜４０１ｄに任意の電位、それぞれ４０１ａ＝５Ｖ、４０１ｂ＝５Ｖ、４０１ｃ＝０Ｖ、４０１ｄ＝１０Ｖを与えた場合であり、電気的に浮いている板状部材１０４は、後述する簡易的な電気回路モデルにより、約５．０Ｖの電位となる。これにより、主に電極４０１ｃ、４０１ｄと板状部材との間に強い電気力線が形成され、その分布は板状部材の変位面方向のみならず、隣接する電極４０１ｃ−４０１ｄ方向、すなわち支点軸方向へも形成される。そのため、板状部材の傾斜変位が、わずかであるが軸方向へずれるばらつきがある。
【００３２】
本発明では、電極が支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されている。図４に示す実施例２のように、電極を両側に３個ずつ増やすことにより、板状部材の変位の制御の自由度を増すことができる。
【００３３】
本発明では、複数の電極がそれぞれ、板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対称な形状を有する。これを、図３（ｂ）の実施例１を基に説明する。図３（ｂ）の光偏向装置の上面図において、板状部材の変位方向と等しいＡ−Ａ’線を中線として、Ａ−Ａ’線上部の電極形状とＡ−Ａ’線下部の電極形状がほぼ対称な形状を有している。これにより、該中線を中心として上部と下部の電気力線の分布が等しくなり、板状部材の変位を上部と下部で均等とすることができる。これにより、板状部材の傾斜変位のばらつきを抑制できる。
【００３４】
本発明では、光偏向面方向と板状部材の変位面方向が同方向であり、かつ光偏向が支点部材を中心とした１軸２次元光偏向である。実施例１において、図７のように支点部材の尾根方向（支点軸）と垂直方向すなわち板状部材の変位面方向から入射光を入射させると、光偏向面方向は板状部材の変位面方向と同方向となる。この時の光偏向角は、板状部材の傾斜角θの２倍の２θが得られ、１軸２次元光偏向が達成できる。光偏向角が２θとなり、ＯＦＦ方向とＯＮ方向の向きを大きく変えることができるので、ＯＮ／ＯＦＦ比（例えば画像投影表示装置のコントラスト）が向上する。
【００３５】
本発明の特徴である、電気的に浮いている板状部材の電位がどのように決定されるかを、板状部材の傾斜変位動作と関連付けて、実施例１を基に簡易的な電気回路モデルで説明する。
【００３６】
図８（ａ）は、実施例１の光偏向装置が一方の方向に傾斜している場合の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図８（ｂ）は、その場合の電位状態を表す簡易的な電気回路である。図８（ｂ）において、板状部材１０４が傾斜していることにより、電極４０１ａと板状部材１０４間の容量をＣとすると、電極４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄが板状部材と構成する容量は、およそＣ／３、Ｃ／５、Ｃ／７となる。異なる容量を構成する電極４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄにそれぞれ電位５Ｖ、５Ｖ、０Ｖ、１０Ｖを印加すると、上記電気回路より電気的に浮いている板状部材の電位は約４．８Ｖとなる。このような電位により、電極４０１ｃ−板状部材１０４間と電極４０１ｄ−板状部材１０４間に強い静電引力が作用する。上記静電引力により、板状部材は支点部材を中心としてもう一方の方向へ傾斜し、光偏向動作を行う。
【００３７】
本発明では、電極が支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されているが、電極がそれぞれ２個以上であることの必要性を、以下に簡易的な電気回路モデルで説明する。図９（ａ）は、電極が支点部材を中心に両側に１個ずつ配置されている光偏向装置が一方の方向に傾斜している場合の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図９（ｂ）はその上面図である。図９（ｃ）は、その場合の電位状態を表す簡易的な電気回路である。図９（ｃ）において、板状部材１０４が傾斜していることにより、電極４０１ａと板状部材１０４間の容量をＣとすると、電極４０１ｂが板状部材と構成する容量はおよそＣ／３となる。異なる容量を構成する電極４０１ａ、４０１ｂにそれぞれ電位０Ｖ、１０Ｖを印加すると、上記電気回路より電気的に浮いている板状部材の電位は約２．５Ｖとなる。該電位の構成となることにより、電極４０１ａ−板状部材１０４間の電位差は約２．５Ｖとなり、電極４０１ｂ−板状部材１０４間の電位差は約７．５Ｖとなる。静電引力は一般的に電位差の２乗に比例し、かつ電極間距離の２乗に反比例するので、上記した電位では、板状部材に作用する静電引力が、電極４０１ａ−板状部材１０４間と電極４０１ｂ−板状部材１０４間でほぼ同等となり、板状部材がもう一方の方向へ傾斜しない。このため光偏向動作ができなくなる。このような理由により、電極は支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されていることが必要である。
【００３８】
図１０は、本発明の実施例３に係る光偏向装置を示す。図１０（ａ）は、本発明の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）であり、図１０（ｂ）は、その上面図である。
【００３９】
図１０において、１０１〜１０４、４０１ａ〜４０１ｄは、実施例１と同様である。実施例３では、規制部材１０２は、板状部材の角部ではなく辺の中央に配置されている。なお、規制部材１０２の配置は実施例１や実施例２と同様でもよいし、実施例１、実施例２が実施例３と同様な配置でも良い。
【００４０】
本発明では、板状部材の光反射領域を有する一面が長方形であり、板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向が板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向が板状部材の変位面方向と垂直である。図１０の実施例３において、板状部材はそれ自体が反射性を有する金属膜で構成されており、板状部材は上面すなわち光が入反射する面において長方形を有しており、さらに板状部材の変位面方向と長方形の長辺方向が同一であり、短辺方向が垂直である。これにより、板状部材の光反射領域を有する一面が長方形であることから、光偏向面面積を増加させることができ、高い反射光量を有する光偏向装置を提供できる。また、短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、高い反射光量を有し、かつ高密度・高集積化した光偏向アレーが小型化できる。
【００４１】
本発明では、複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、板状部材が静電引力により変位し、入射する光束が反射方向を変える。図５、図８を用いて説明したように、電気的に浮いている板状部材が任意の電位を示すことにより、光偏向動作が可能となる。
【００４２】
図１１は、実施例１の光偏向動作を説明する図である。図１１（ａ）は、実施例１の光偏向装置の上面図である。４個設置された電極４０１ａ〜４０１ｄ、支点部材１０３は、下層にあるので点線で示す。また、規制部材１０２は、Ａ−Ａ’断面から離れた位置にあるので点線で示す。
【００４３】
図１１（ｂ）は、初期状態の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図１１（ｃ）は、リセット動作時の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図１１（ｄ）は、リセット方向と反対の目的方向へ光偏向した場合（ＯＮ動作）の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。図１１（ｅ）は、リセット動作と同方向へ光偏向した場合（ＯＦＦ動作）の光偏向装置の断面図（Ａ−Ａ’線上）である。
【００４４】
図１１（ｂ）において、初期の光偏向装置は固定端を有していないので、その位置は該空間に制限されて自由である。そのため、図１１（ｂ）では、電極より最も遠ざかる配置にある。初期状態から、板状部材１０４を支点部材１０３に設置するために、図１１（ｃ）におけるリセット動作を行う。リセット動作では、電極４０１ａ〜４０１ｄの電位をそれぞれ４０１ａ＝Ｘ（Ｖ），４０１ｂ＝０（Ｖ），４０１ｃ＝Ｘ／２（Ｖ），４０１ｄ＝Ｘ／２（Ｖ）とすることにより、図１１（ｃ）に白抜き線で示すような静電引力分布（白抜き線の大きさにより静電引力の大小を示す）が得られ、Ａ方向に板状部材１０４が傾斜し、板状部材１０４の少なくとも一部（実施例１においては、板状部材１０４の端部）が基板１０１と接触して方向を規定して、リセット方向に反射光が得られる。なお、ここで印加されるＸ（Ｖ）は、板状部材と電極との距離及び静電容量などにより決定され、通常の板状部材の変位（支点部材を中心とした傾斜）を起こす電圧Ｙ（Ｖ）よりやや大きい電圧となる。
【００４５】
次に、図１１（ｄ）において、電極４０１ａ〜４０１ｄの電位をそれぞれ４０１ａ＝Ｙ／２（Ｖ），４０１ｂ＝Ｙ／２（Ｖ），４０１ｃ＝Ｙ（Ｖ），４０１ｄ＝０（Ｖ）とすることにより、リセット方向と反対方向に高速に板状部材１０４が傾斜変位し、板状部材１０４の少なくとも一部（実施例１においては、板状部材１０４の端部）が基板１０１と接触して方向を規定して、目的方向への光偏向１（ＯＮ動作）を行う。すなわち支点を中心として対向する電極へ任意の電位を印加することにより、板状部材１０４の変位方向を高速で変えることが出来る。
【００４６】
次に、図１１（ｅ）において、電極４０１ａ〜４０１ｄの電位をそれぞれ４０１ａ＝Ｙ（Ｖ），４０１ｂ＝０（Ｖ），４０１ｃ＝Ｙ／２（Ｖ），４０１ｄ＝Ｙ／２（Ｖ）とすることにより、リセット動作と同方向へ、高速に板状部材１０４が傾斜変位し、板状部材１０４の少なくとも一部（実施例１においては、板状部材１０４の端部）が基板１０１と接触して方向を規定して、光偏向２（ＯＦＦ動作）を行う。
【００４７】
このように、２個以上の電極４０１間に異なる電位を与えることにより、板状部材１０４が静電引力により変位し（すなわち支点を中心に傾斜し）、入射する光束が反射方向を変えることが出来る。
【００４８】
図１２は、本発明の実施例４に係る光偏向アレーの構成を示す。本発明の光偏向アレーは、光偏向装置を光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動する。
【００４９】
図１２（ａ）は、図１０に示す実施例３の光偏向装置を光偏向面方向に対して垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図であり、図１２（ｂ）は、図１０に示す実施例３の光偏向装置（規制部材の位置を変えた光偏向装置）を光偏向面方向と垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図であり、図１２（ｃ）は、図３に示す実施例１の光偏向装置を光偏向面方向と垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図である。複数の電極は板状部材の下側にあるので、図示していない。
【００５０】
上記した配列のアレーとすることにより、光偏向面方向に多数の隣接光偏向装置を有しないので、駆動するそれぞれの光偏向装置の過渡的な迷光（すなわち隣接する光偏向装置の板状部材が変位して反射光がその方向を変える過渡状態における迷光）を低減できる。
【００５１】
図１３は、本発明の実施例５に係る画像投影表示装置の構成を示す。画像投影表示装置１３００は、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として光偏向アレーを用い、かつ光偏向アレーを構成する光偏向装置群は、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置されており、かつ光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラー又はポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させる。
【００５２】
図１３において、１３０１は白色光源などのレーザー光源に比べ安価な光源手段（光源）である。１３０２は光源からの光束を本発明の光偏向アレーに導く照明光学系である。１３０３は本発明の光偏向アレーである。１３０４、１３０５、１３０６は、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置された光偏向アレーにより目的方向に偏向された光束を、アレー方向と直交する方向に走査する走査光学系である。図１３では、ポリゴンミラー１３０６を用いているが、ガルバノミラーでも良い。１３０７は光偏向アレー１３０３とポリゴンミラー１３０６の動作を制御する制御システムであり、電子回路により構成される。図中に点線で光束の１部を示したが、光源１３０１から発せられた光は照明光学系１３０２により光偏向アレー１３０３上に導かれ、１３０３で偏向された光束は走査光学系１３０４、１３０５、１３０６により、２次元画像として投影される。なお、図１３において、１３０８は、回転カラーホィールであり、光偏向アレーに導かれる入射光束の波長を選択するために用いられる。
【００５３】
図１４は、本発明の実施例６に係る光偏向アレーの構成を示す。本発明の光偏向アレーは、光偏向装置を、光偏向面方向及びその垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動する。
【００５４】
図１４は、図３に示す実施例１の光偏向装置を光偏向面方向及び垂直方向に複数個整列して配置した光偏向アレーの上面図である。複数の電極は板状部材の下側にあるので、図示していない。 上記した配列のアレーとすることにより、必要とされる面（例えば画像投影表示装置における表示面）単位の光偏向動作を同時に行うことが出来るので、面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより時間積算（例えば画像投影表示装置における１フレーム時間）の目的方向への反射光量を増加させることができる。
【００５５】
図１５は、本発明の実施例７に係る画像投影表示装置の構成を示す。図１５において、画像投影データの表示（すなわち画素の明暗）を、光偏向アレーからなる光スイッチ手段とすることから、画素の明暗制御（すなわち光スイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、かつ長期的な信頼性が高く、かつ低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上できる。
【００５６】
図１５において、１５０１は白色光源などのレーザー光源に比べ安価な光源手段（光源）である。１５０２は光源からの光束を本発明の光偏向アレーに導く照明光学系である。１５０３は本発明の光偏向アレーである。１５０４、１５０５は、表示画面の垂直方向の画素列及び水平方向の画素列に対応して２次元に配置された光偏向アレーにより目的方向に偏向された光束を、拡大投影する投影光学系である。１５０７は光偏向アレー１５０３の動作を制御する制御システムであり、電子回路により構成される。図中に点線で光束の１部を示したが、光源１５０１から発せられた光は照明光学系１５０２により光偏向アレー１５０３上に導かれ、１５０３で偏向された光束は投影光学系１５０４、１５０５により、２次元画像として投影される。なお、図１５において、１５０８は、回転カラーホィールであり、光偏向アレーに導かれる入射光束の波長を選択するために用いられる。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）ミラーである板状部材が斜面や基板に接触して傾斜角が決まるので、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定である。
（２）支点部材を中心として対向する電極に異なる電位を印加することにより高速に板状部材を反転できるので、応答速度が速くできる。
（３）板状部材が固定端を有していないので、ねじり変形などの変形を伴わず長期的な劣化が少なく低電圧で駆動できる。
（４）半導体製造技術により微細で軽量な板状部材を形成できるので、上部にストッパを有する規制部材との衝突による衝撃が少なく、長期的な劣化が少ない。
（５）上部にストッパを有する規制部材や板状部材や導電性領域の構成を任意に決めることにより、反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上できる。
（６）半導体製造技術及び装置を使用できるので低コストで微細化と集積化が可能である。
（７）支点部材を中心として複数の電極を配置することにより、１軸の光偏向が可能である。
（８）支点部材に構成された支点軸方向への電気力線分布がほぼ無いので、板状部材の変位のばらつきが低減され、ミラーの偏向角の制御がより安定になり、隣接の光偏向装置からの迷光が低減され、反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）をさらに向上できる。
（９）請求項１記載の発明によれば、ミラーである板状部材が固定端を有しておらず、かつ該板状部材が上部にストッパを有する規制部材により機械的に可動範囲を制限された空間に配置されており、かつ該板状部材に対する支点部材を有する構造であるので、支点部材を中心とした該板状部材の変位（すなわち支点を中心に傾斜）を基板に接触するまで実施することにより、ミラーの偏向角の制御が容易かつ安定となる。又、該板状部材が固定端を有していないので、ねじり又は変形が生じるヒンジ又は固定梁部が存在せず、長期的な使用における脆性劣化などの長期的な劣化が少なく、かつ変形に必要な力が不要なので低電圧で駆動できる。又、上部にストッパを有する規制部材により該板状部材を任意の空間にほぼ位置付けできるので、リセット動作時のリセット電圧を極力低くすることが出来る。又、前記複数の電極は前記基板上にそれぞれ設けられ、前記板状部材の導電体層とほぼ対向しており、前記複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように前記複数の電極が配置されているので、板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
（１０）請求項２記載の発明によれば、複数の電極が前記板状部材の変位面方向に対して一列に配置されているので、複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となり、それにより板状部材及び電極間に作用する静電引力が該板状部材の変位面方向に主に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
（１１）請求項３記載の発明によれば、基板上に構成された複数の電極が前記支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されているので、該複数の電極に付与される電位をそれぞれ任意の値とすることで、導電体層を有する板状部材に静電引力を制御性良く作用させることが可能となり、支点部材を中心とした板状部材の任意の変位が可能となる。
（１２）請求項４記載の発明によれば、複数の電極がそれぞれ、前記板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対照な形状を有するので、該中線の両側の電極面が板状部材と形成する電気力線がほぼ同等となり、板状部材及び電極間に作用する静電引力を中線を中心として均等に該板状部材の変位面方向に作用させることができ、光偏向軸の乱れすなわち光偏向のばらつきを抑制することが出来る。
（１３）請求項５記載の発明によれば、光偏向面方向（すなわち入射光と反射光が構成する平面の方向）と前記板状部材の変位面方向が同方向であり、かつ前記光偏向が支点部材を中心軸とした１軸２次元光偏向であるので、光偏向角を前記板状部材上の光反射領域と入射光束の成す角度の略２倍とすることができ、ＯＦＦ光方向をＯＮ光方向（目的の反射方向）から遠ざけることができるので、さらに反射光のＯＮ／ＯＦＦ比（画像機器におけるＳ／Ｎ比、映像機器におけるコントラスト比）を向上できる。
（１４）請求項６記載の発明によれば、前記板状部の光反射領域を有する一面が長方形であるので、光偏向面面積を増加させることができ、高い反射光量を有する光偏向装置を提供することが出来る。
（１５）請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の光偏向装置の、前記板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向が前記板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向が前記板状部材の変位面方向と垂直であるので、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、高い反射光量を有し、かつ高密度・高集積化した光偏向アレーを小型で提供することが出来る。
（１６）請求項８記載の発明によれば、請求項１〜７に記載の光偏向装置の、前記複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、基板に形成された前記電極間の電位差に起因した静電引力を、該板状部材を誘電的又は導電的に経由して板状部材と電極間に働かせ、板状部材を目的の方向へ変位させることができる。さらに、引き続き支点部材を中心として対向する電極へ任意の電位を印加することにより、板状部材の変位面方向を高速で変えることができ、それにより光偏向の応答速度が速い光偏向装置を提供できる。
（１７）請求項９記載の発明によれば、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置し、光偏向面方向に多数の隣接光偏向装置を有しないので、駆動するそれぞれの光偏向装置の過渡的な迷光（すなわち隣接する光偏向装置の板状部材が変位して反射光がその方向を変える過渡状態における迷光）が少ない光偏向アレーを提供することが出来る。
（１８）請求項１０記載の発明によれば、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項９に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、かつ長期的な信頼性が高く、かつ低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供できる。また、従来技術と異なりレーザー光源が不要で、安価な白色光源を使用でき、それにより安価な画像投影表示装置を提供できる。また、光偏向方式が反射ミラーであることに起因して高輝度な画像投影表示装置を提供できる。特に、請求項６及び請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、光反射領域を長方形にできるので、さらに高輝度な画像投影表示装置を提供できる。又、該光偏向アレーを構成する光偏向装置群が、表示画面の垂直方向の画素列又は水平方向の画素列のいずれかに対応して配置されており、かつ該光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラー又はポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させているので、垂直方向の画素列×水平方向の画素列を有する２次元配列の光偏向アレーに比べて構成する画素数を少なくすることができ、安価な光偏向アレーを用いることができ、安価な画像投影表示装置を提供できる。また、ほぼ１次元配列である本発明の光偏向アレーに対応する必要な光学系は２次元配列の光偏向アレーに比べ小型であるので、小型な画像投影表示装置を提供できる。また、請求項７に記載の光偏向装置を用いる場合は、前記短辺方向に光偏向装置を複数整列させることにより、表示画面の水平方向の画素列又は垂直方向の画素列に対応する光偏向アレーを、高い反射光量を有しつつ、小型で構成することが出来る。光偏向アレーを小型で作製できることは、１ウェハ当りの光偏向アレーの採り数を増加させることができ、光偏向アレーのコストを低減できる。さらに、小型な光偏向アレーを用いた画像投影表示装置においては必要な光学系も安価とすることができ、さらに安価な画像投影表示装置を提供できる。
（１９）請求項１１記載の発明によれば、請求項１〜８に記載の光偏向装置を、光偏向面方向及び垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動しているので、必要とされる面（例えば画像投影表示装置における表示面）単位の光偏向動作を同時に行うことができるので、面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより時間積算（例えば画像投影表示装置における１フレーム時間）の目的方向への反射光量を増加させることができる。
（２０）請求項１２記載の発明によれば、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項１１に記載の光偏向アレーを用いているので、画素の明暗制御（すなわち光偏向装置のＯＮ／ＯＦＦ制御）が良好でかつ迷光（反射方向が乱れた時に発生する隣接素子からの反射光）を抑制でき、かつ高速な動作が可能で、かつ長期的な信頼性が高く、かつ低電圧で駆動でき、かつコントラスト比を向上でき、それにより高輝度でありながら高いコントラスト比を有する高精細な画像投影表示装置を提供することができる。又、画像投影表示装置における表示面単位の光偏向動作を同時に行うことができるので、面単位に必要な光偏向動作に要する時間を短かくでき、それにより１フレーム時間当りの目的方向への反射光量を増加させることができる。それにより高輝度な画像投影表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の板状部材の変位面方向を説明する図である。
【図２】本発明の光偏向面方向を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１に係る光偏向装置の構成を示す。
【図４】本発明の実施例２に係る光偏向装置の構成を示す。
【図５】実施例１における電気力線の分布を示す。
【図６】本出願人が既に提案した電極の配置例を示す。
【図７】１軸２次元光偏向を説明する図である。
【図８】実施例１を電気回路モデルで説明する図である。
【図９】支点部材の両側にそれぞれ２個以上、電極を配置する必要性を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る光偏向装置を示す。
【図１１】実施例１の光偏向動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施例４に係る光偏向アレーの構成を示す。
【図１３】本発明の実施例５に係る画像投影表示装置の構成を示す。
【図１４】本発明の実施例６に係る光偏向アレーの構成を示す。
【図１５】本発明の実施例７に係る画像投影表示装置の構成を示す。
【符号の説明】
１０１ 基板
１０２ 規制部材
１０３ 支点部材
１０４ 板状部材
Claims (12)
- 光反射領域を有する部材が静電引力で変位することにより、前記光反射領域に入射する光束が反射方向を変えて偏向される光偏向装置であって、基板と、複数の規制部材と、支点部材と、板状部材と、複数の電極を有し、前記複数の規制部材はそれぞれ上部にストッパを有し、前記基板の複数の端部にそれぞれ設けられ、前記支点部材は頂部を有して前記基板の上面に設けられ、前記板状部材は固定端を持たず、上面に前記光反射領域を有し、少なくとも一部に導電性を有する部材からなる導電体層を有し、前記基板と前記支点部材と前記ストッパの間の空間内で可動的に配置され、前記複数の電極は前記基板上にそれぞれ設けられ、前記板状部材の導電体層とほぼ対向し、前記複数の電極に印加される電圧により発生する電気力線の作用方向が前記板状部材の変位面方向とほぼ同等となるように前記複数の電極が配置されていることを特徴とする光偏向装置。
- 前記複数の電極は、前記板状部材の変位面方向に対して一列に配置されていることを特徴とする請求項１記載の光偏向装置。
- 前記複数の電極は、前記支点部材を中心として両側にそれぞれ少なくとも２個以上配置されていることを特徴とする請求項１記載の光偏向装置。
- 前記複数の電極は、それぞれ前記板状部材の変位面方向に中線を有し、該中線を中心としてほぼ対称な形状を有することを特徴とする請求項１、２または３記載の光偏向装置。
- 前記入射光と反射光が構成する平面の方向（以下、光偏向面方向）と前記板状部材の変位面方向は同方向であり、かつ前記光偏向は前記支点部材を中心軸とした１軸２次元光偏向であることを特徴とする請求項１記載の光偏向装置。
- 前記板状部材の光反射領域を有する一面は、長方形であることを特徴とする請求項１記載の光偏向装置。
- 前記板状部材の光反射領域を有する一面の長辺方向は前記板状部材の変位面方向と同一であり、短辺方向は前記板状部材の変位面方向と垂直であることを特徴とする請求項６記載の光偏向装置。
- 前記複数の電極の少なくとも一部の電極に異なる電位を与えることにより、前記板状部材が静電引力により前記支点部材の支点を中心に傾斜し、入射する光束が反射方向を変えることを特徴とする請求項１記載の光偏向装置。
- 請求項１乃至８のいずれか一つに記載の光偏向装置を、光偏向面方向とは垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動することを特徴とする光偏向アレー。
- 画像情報に応じた光信号を投影して表示する画像投影表示装置であって、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項９に記載の光偏向アレーを用い、かつ該光偏向アレーを構成する光偏向装置群は、表示画面の垂直方向の画素列または水平方向の画素列のいずれかに対応して配置され、かつ前記光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、対応する画素列を同時に表示させ、かつ光偏向アレーからの目的方向への反射光をガルバノミラーまたはポリゴンミラーにより走査することによりもう一方の画素列を順次表示させることを特徴とする画像投影表示装置。
- 請求項１乃至８のいずれか一つに記載の光偏向装置を、光偏向面方向及びその垂直方向に、複数個整列して配置し、任意の光偏向装置を同時に駆動することを特徴とする光偏向アレー。
- 画像情報に応じた光信号を投影して表示する画像投影表示装置であって、光源からの光信号を画像情報に応じて目的の方向へ反射させる手段として請求項１１に記載の光偏向アレーを用い、かつ該光偏向アレーを構成する光偏向装置群は、表示画面の垂直方向の画素列及び水平方向の画素列に対応して配置され、かつ前記光偏向装置群を画像情報に応じて同時に駆動することにより、全画素を同時に表示させることを特徴とする画像投影表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003077462A JP4360523B2 (ja) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | 光偏向装置、光偏向アレーおよび画像投影表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003077462A JP4360523B2 (ja) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | 光偏向装置、光偏向アレーおよび画像投影表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004286970A true JP2004286970A (ja) | 2004-10-14 |
| JP4360523B2 JP4360523B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=33292212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003077462A Expired - Fee Related JP4360523B2 (ja) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | 光偏向装置、光偏向アレーおよび画像投影表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4360523B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138918A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Ricoh Co Ltd | プロジェクタ装置 |
| JP2006162779A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Ricoh Co Ltd | 光偏向装置、光偏向アレー、光学システム、画像投影表示装置および画像形成装置 |
| JP2007082272A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Nippon Signal Co Ltd:The | アクチュエータ |
| JP2008052270A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-03-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ミラー制御装置 |
| US7345823B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-03-18 | Ricoh Company, Ltd. | Optical system, color information displaying method, optical deflecting device, and image projection displaying apparatus |
| WO2009125511A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 株式会社ニコン | 空間光変調ユニット、照明光学系、露光装置、およびデバイス製造方法 |
| US7607786B2 (en) | 2005-04-20 | 2009-10-27 | Ricoh Company, Ltd. | Light deflector, light deflection array, optical system, image forming device, and projection type image display apparatus |
| JP2010146022A (ja) * | 2006-07-27 | 2010-07-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ミラー制御装置 |
| CN111766703A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 孝感华中精密仪器有限公司 | 一种基于像方扫描的摄录一体机光学系统的建模方法 |
| JP2023018951A (ja) * | 2021-07-28 | 2023-02-09 | 株式会社リコー | 光検出器および測距装置 |
-
2003
- 2003-03-20 JP JP2003077462A patent/JP4360523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7345823B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-03-18 | Ricoh Company, Ltd. | Optical system, color information displaying method, optical deflecting device, and image projection displaying apparatus |
| JP2006138918A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Ricoh Co Ltd | プロジェクタ装置 |
| JP2006162779A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Ricoh Co Ltd | 光偏向装置、光偏向アレー、光学システム、画像投影表示装置および画像形成装置 |
| JP4492952B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2010-06-30 | 株式会社リコー | 光偏向装置、光偏向アレー、光学システム、画像投影表示装置および画像形成装置 |
| US7607786B2 (en) | 2005-04-20 | 2009-10-27 | Ricoh Company, Ltd. | Light deflector, light deflection array, optical system, image forming device, and projection type image display apparatus |
| JP2007082272A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Nippon Signal Co Ltd:The | アクチュエータ |
| JP2008052270A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-03-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ミラー制御装置 |
| JP2010146022A (ja) * | 2006-07-27 | 2010-07-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ミラー制御装置 |
| JP4537429B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2010-09-01 | 日本電信電話株式会社 | ミラー制御装置 |
| WO2009125511A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 株式会社ニコン | 空間光変調ユニット、照明光学系、露光装置、およびデバイス製造方法 |
| CN111766703A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 孝感华中精密仪器有限公司 | 一种基于像方扫描的摄录一体机光学系统的建模方法 |
| JP2023018951A (ja) * | 2021-07-28 | 2023-02-09 | 株式会社リコー | 光検出器および測距装置 |
| JP7310859B2 (ja) | 2021-07-28 | 2023-07-19 | 株式会社リコー | 光検出器および測距装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4360523B2 (ja) | 2009-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7391551B2 (en) | Method for driving light deflector, light deflector, light deflection array, image forming device, and image projection display apparatus | |
| US6781731B2 (en) | Micromirror device and projector employing the same | |
| US7349145B2 (en) | Optical deflection device and image projection display apparatus using the same | |
| JP4307813B2 (ja) | 光偏向方法並びに光偏向装置及びその光偏向装置の製造方法並びにその光偏向装置を具備する光情報処理装置及び画像形成装置及び画像投影表示装置及び光伝送装置 | |
| US6724509B2 (en) | Optical scanner, laser image projector adopting the optical scanner, and method of driving the laser image projector | |
| US7607786B2 (en) | Light deflector, light deflection array, optical system, image forming device, and projection type image display apparatus | |
| US7113321B2 (en) | Optical deflection apparatus and manufacturing method thereof, optical deflection array, imaging apparatus, and image projection display apparatus | |
| US20080278782A1 (en) | Method for driving optical deflecting device array, optical deflecting device array, optical deflecting device, and image projection displaying apparatus | |
| JP4360523B2 (ja) | 光偏向装置、光偏向アレーおよび画像投影表示装置 | |
| US5978128A (en) | Deformable mirror device | |
| KR100311032B1 (ko) | 마이크로미러 가동장치 | |
| US7113322B2 (en) | Micromirror having offset addressing electrode | |
| CN1304873C (zh) | 悬臂梁式闪耀光栅光调制器及阵列 | |
| JP2007199096A (ja) | 光偏向装置および光偏向装置アレイ | |
| JP2007292919A (ja) | 光走査装置 | |
| US20080049288A1 (en) | Prism scanner and display device using diffractive optical modulator and prism scanner | |
| JP5287695B2 (ja) | 光偏向装置、光偏向アレー、画像投影表示装置 | |
| CN217087972U (zh) | 一种获取超分辨率图像的装置 | |
| US20230055809A1 (en) | Digital micromirror device with reduced stiction | |
| JP4492952B2 (ja) | 光偏向装置、光偏向アレー、光学システム、画像投影表示装置および画像形成装置 | |
| Nanjo | Development of Suspension-Free Mirror Array Device and Its Application to Large Screen Size Holographic Displays | |
| KR100452113B1 (ko) | 외팔보를 이용하는 마이크로미러 디바이스 | |
| JP2000066122A (ja) | マイクロ光学素子、複合マイクロ光学素子、及び、画像表示装置 | |
| CN113422899A (zh) | 一种获取超分辨率图像的装置及方法 | |
| JP2015099306A (ja) | 光偏向装置、光偏向アレー及びその駆動方法、並びに光学システム、画像投影表示装置、及び画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050906 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071002 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080328 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20080604 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080728 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090805 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090806 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |