JP2004286073A

JP2004286073A - 回転ダンパ

Info

Publication number: JP2004286073A
Application number: JP2003076720A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ito; 智伊藤
Original assignee: Hitachi Powdered Metals Co Ltd
Current assignee: Resonac Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP4144792B2

Abstract

【課題】部材間のはめ合い寸法精度を緩和したり製造容易にし、作動特性を常に安定維持可能にする。
【解決手段】ケーシング１が隔壁１１を突設した円筒室１２を有し、ケーシング１に組み付けられる軸２が円筒室１２に配置される軸部分２１に突設した回転翼２３を有し、軸２の正・逆転で、円筒室１２内の粘性流体より受ける制動力を可動体等を介して可変する回転ダンパにおいて、ケーシング１が後付けされて円筒室１２を内周面と共に区画している側板３を備えている。側板３の端面３１と隔壁１１の端面との対向した箇所に設けられて、隔壁１１の両側にある円筒室１２の室内同士を連通する通路１３ａ，３２を有している。そして、前記通路内に遊嵌した可動体５を介して、軸２が正転及び逆転の一方へ回転されるときに前記通路を閉状態に切り換え、他方へ回転されるときに前記通路を開状態を切り換えて制動力を可変する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正転と逆転とで制動力を可変する流体式の回転ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献１〜３は、流体圧を利用した回転ダンパのうち、流体圧の制動力を可変する従来例である。図１１（ａ）は文献１のものである。このダンパー構造は、ケーシング６０が隔壁６１を突設した円筒室６２を有し、軸６５がケーシング６０に回転可能に組み付けられて、円筒室６２に配置される軸部分に突設した回転翼６６、及び回転翼６６の先端側に移動自在に配置された可動体６８を備えている。回転翼６６は、先端に通路６７を有し、該通路６７を介し円筒室６２の両側に連通可能にしている。可動体６８は、略凹状でかつ通路６７と連通する開口６８ａを凹状の片側に有していて、回転翼６６の先端を凹状の内側にて覆った状態で、円筒室６２の内周に沿って摺動可能に組み込まれている。なお、符号６９ａ，６９ａは隔壁６１の両側にある円筒室６２の室内同士を連通している通路である。そして、この構造では、軸６５が時計回りに回転され（以下、正転又はＲ回転と略称）るときには、粘性流体が可動体６８の対応片側で通路６７を閉じて制動力を増大する。軸６５が反時計回りに回転され（以下、逆転又はＬ回転と略称）るときには、粘性流体が同図の左側筒室６２より可動体６８の通路６８ａ、回転翼６６の通路６７、同図の右側筒室６２へ漏れるため制動力を減じる。以上の弁構造は、特開平７−３０１２７２号や特開２０００−１２０７４８号記載のものと類似している。
また、図１１（ｂ）は文献２のものである。このダンパー構造において、回転翼６６は、立壁６６ａ，６６ａから構成され、両立壁６６ａのうち、一方の基部に設けられて縦溝６７に連通する通路６７ａを有している。可動体６８は、縦溝６７に対し上下摺動する板厚をなし、下両側に通路６７ａと対応する切欠部６８ａを有している。符号６１ａは隔壁６１に設けられたオリフィスである。そして、この構造において、軸６５がＬ回転のときは、粘性流体が通路６７ａから縦溝６７に導入され、可動体６８がその導入流体圧を切欠部６８ａで受けて軸心側から外側へ押圧され、図の上側のごとく縦溝６７から突出して円筒室６２の内周面に当接することにより制動力を増大する。Ｒ回転のときは、粘性流体が円筒室６２の内周面と立壁６６ａ及び可動体６８の先端との間の隙間から漏れるため、可動体６８が図の下側のごとく縦溝６７内に退避して制動力を減じる。
【０００３】
図１２は文献３のものである。同（ａ）のダンパ構造は、上記に比較して、符号６０と６２がケーシング及び円筒室に対応し、符号６１がケーシング６０に組み付けられる軸６５側の回転翼、符号６６と６８がケーシング側の隔壁と可動体に対応している。隔壁６６は、両立壁６６ａから構成され、両立壁６６ａのうち、一方に通路６７ｂを有している。可動体６８は、両立壁６６ａの間に配置されて円筒室６２の内周面に摺接し、又、両立壁６６ａの隙間内で周方向に摺動すると共に通路６８ａを有している。そして、軸６５がＬ回転のときは粘性流体が左側立壁６６ａと内周面との間の隙間、可動体６８の通路６８ａ、右側立壁６６ａの通路６７ｂを通って漏れるため制動力を減じる。Ｒ回転のときは粘性流体が左側立壁６６ａの通路６７ｂや内周面との間の隙間から両立壁６６ａ内に導入され、可動体６８が該導入流体により左側立壁６６ａに当たるまで動かされて通路６８ａを閉じるため制動力を増大する。また、同（ｂ）の構造において、隔壁６６は、立壁６６ａ，６６ａ及び軸６５側に摺接される連結部６６ｂから構成され、両立壁６６ａに通路６７ｃ，６７ｄを有している。可動体６８は、基端が連結部６６ｂの嵌合部に係合し、該係合箇所を支点として揺動され、又、先端が円筒室６２の内周面に摺接すると共に通路６８ａを有している。軸６５がＬ回転のときは粘性流体が左側立壁６６ａの通路６７ｄ、可動体６８の通路６８ａ、右側立壁６６ａの通路６７ｃを経由して漏れるため制動力を減じる。Ｒ回転のときは粘性流体が通路６７ｃから両立壁６６ａ内に導入され、可動体６８が該導入流体により動かされて左側立壁６６ａに当接して通路６７ｄを閉じるため制動力を増大する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３０３５１３号公報
【特許文献２】
特開平１０−２０５５６７号公報
【特許文献３】
特開２００１−５０３２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来構造では、それぞれ工夫された構成により制動力を可変するようにしているが、作動特性が安定維持されなかったり、量産時の加工性が悪くコスト高となる。即ち、図１１（ａ）の構造では、ケーシング６０の内周面を摺接する可動体６８の摺動抵抗が作動時の粘性流体圧により設計値以上になり易く、作動特性が不安定となる。図１１（ｂ）の構造では、可動体６８と縦溝６７との間のはめ合い寸法精度が作動特性を左右し、例えば、可動体６８が縦溝６７に対し緩く係合していると、Ｒ回転されているにもかかわらず縦溝６７から突出し易くなる。これに対し、図１２（ａ），（ｂ）の構造では、可動体６８の移動量が少ない利点があるが、可動体６８が円筒室６２の内周面に摺接する構成であるため可動体６８のはめ合い寸法精度が維持されていないと、作動特性が不安定となる。また、通路６７ｂ，６７ｃ，６７ｄを隔壁６６の軸方向略中間部に形成しなくてはならず造形が難しい。
【０００６】
本発明の目的は、以上のような従来品に対し、部材間のはめ合い寸法精度を緩和したり製造容易にし、しかも作動特性を常に安定維持可能にする。他の目的は、可動体の切換作動以外にも、制動力を多面的に可変できるようにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、図１〜図４の例で特定すると、ケーシング１が隔壁１１を突設した円筒室１２を有し、前記ケーシング１に組み付けられる軸２が前記円筒室１２に配置される軸部分２１に突設した回転翼２３を有し、前記軸２の正転と逆転とで、前記円筒室１２に充填された粘性流体より受ける制動力を可動体等を介して可変する回転ダンパにおいて、前記ケーシング１が後付けされて前記円筒室１２を内周面１０と共に区画している側板３を備え、前記側板３の端面３１と前記隔壁１１の端面との対向した箇所に設けられて、前記隔壁１１の両側にある前記円筒室１２の室内同士を連通する通路（１３ａ，３２）を有し、前記通路内に遊嵌した前記可動体５を介して、前記軸２が正転及び逆転の一方へ回転されるときに前記通路（１３ａ，３２）を閉状態に切り換え、他方へ回転されるときに前記通路（１３ａ，３２）を開状態を切り換えて制動力を可変することを特徴としている。
【０００８】
（工夫点等）以上のダンパ構造は、課題に挙げたような問題を一掃する上で、ケーシングに後付け用の側板を設定し、該側板と隔壁との間に弁機構用の通路を設けるようにしたものである。具体的には、弁機構（通路及び可動体）を隔壁及び側板の対向箇所に設けることにより、例えば、各部材用の成形型を簡易化したり自動組立も実現容易にでき、同時に、通路内容積を固定して粘性流体圧の変動、引いては制動力の変動を確実に抑えることができ、しかも通路及び可動体の設計自由度を拡大できる等の利点が得られる。
【０００９】
以上の発明は、請求項２〜８のごとく具体化されることが好ましい。
（請求項２と３）前記通路は、前記隔壁１１の端面に設けられた切欠段溝１３ａと、前記側板３の端面３１に設けられて前記隔壁１１の端面と空間３２を保って嵌合し（隔壁１１の端面との間に空間３２を保って嵌合する意味）、かつ前記切欠段溝１３ａ及び前記空間３２を通して前記隔壁１１の両側にある前記円筒室１０の室内同士を連通する凹所３３とを有し、前記空間３２に可動体５を配置している構成である。この構造では、図３に例示されるように、ケーシング１、側板３、軸２が共に簡易であり、成形型及び組立を単純化できて量産に最適なものとなる。また、可動体５は、図１（ｂ），（ｃ）のごとく空間３２内で作動時の粘性流体圧により閉又は開位置へ動くが、この動きは従来と異なり内周面に対し摺接状態を保つことなく行われるため、制動力を安定化し易い。この場合は、前記凹所３３の内面に設けられて可動体５によって密閉不能な略Ｌ形の逃げ溝３４を有していると、例えば、隔壁１１の両側にある円筒室１０の両室内のうち逃げ溝３４と通じている室内側と空間３２との間における粘性流体の出入りを確実に維持でき、又、可動体５を単純な平板状にすることができる。
【００１０】
（請求項４と５）前記側板３の端面３１と前記隔壁１１Ａの端面との一方側に設けられて他方側の端面に向けて開口した凹状収容部１５と、前記収容部を区画形成して周方向に対向している長い側部分１４Ａ及び短い側部分１４Ｂと、前記長い側部分１４Ａに貫通した出入口１７とを有し、前記通路が前記出入口１７及び収容部１５並びに短い側部分１４Ｂと前記側板３の端面３１との間の隙間により形成され、前記収容部１５内に前記可動体６を遊嵌している構成である。この構造は、図５と図６に例示される形態、及び、同図の収容部１５を側板３の端面３１側に設ける形態を特定したものである。前者の形態は、後者より収容部１５が隔壁１１Ａ側であり両側部分１４Ａ，１４Ｂが出入口１７の存在で多少複雑となるが、出入口１７が隔壁１１Ａの端面側であるため図１２のものより簡易である。後者の形態は、側板３に収容部１５を設けるため成形型が極めて簡易となる。また、この構造では、収容部１５内の形状により図５（ｂ）の状態を得ることができるため、作動特性が可動体６のはめ合い寸法精度により影響されず安定維持でき、寸法精度を緩和できる。請求項５は、以上の構造において、前記可動体６は前記両側部分１４Ａ，１４Ｂの間に転動又は摺動可能な柱状をなし、前記長い側部分１４Ａの内面には前記出入口１７より導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部１４ｂが形成されていると、例えば、凹部１４ｂの存在により収容部１５と可動体６との相対的な寸法精度を大幅に緩和できる。
【００１１】
（請求項６と７）前記側板３の端面３１と前記隔壁１１Ａの端面との一方側に設けられて他方側の端面に向けて開口した凹状収容部１５Ａと、前記収容部１５Ａを区画形成して周方向に対向している両側部分１４Ａ，１４Ｃにそれぞれ貫通形成した出入口１７，１８とを有し、前記通路が前記各出入口１７，１８及び収容部１５Ａにより形成され、前記収容部１５Ａ内に前記可動体７を遊嵌している構成である。この構造も、図７と図８に例示される形態、及び、同図の収容部１５Ａを側板３の端面３１側に設ける形態を特定したものである。この構造では、同図に例示されるように、可動体７が周方向へ動される点で上記と類似しているが、両側部分１４Ａ，１４Ｃが共に出入口１７，１８を形成していることと、可動体７が収容部１５Ａ内に余裕を持って配置（遊嵌）されるため、作動特性が可動体７のはめ合い寸法精度により影響されず確実に安定維持でき、製造不良をなくしたり寸法精度を緩和できる。請求項７は、以上の構造において、前記可動体７は前記一方出入口１７を形成している側部分１４Ａの内面と他方出入口１８を形成している側部分１４Ｃの内面との間を可動する小ブロック状をなし、前記収容部１５Ａの前記一方出入口を形成している側部分１４Ａ内面又は／及び該側部分内面と対向する前記可動体７の側面には、前記一方出入口から導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部１４ｂ等が形成されていると、例えば、収容部１５Ａと可動体７との相対的な寸法精度を大幅に緩和できる。
【００１２】
（請求項８）前記軸２の前記円筒室１２に配置される軸部分２１が、前記回転翼２３より低く、かつ、前記隔壁１１の先端面に摺接又は接近するよう突出した凸部２１ｂを有している構成である。この凸部２１ｂは、図１０（ｂ）に例示される小翼であり、蓋体等の開位置又は閉位置付近で制動力を最大化することで、制動力を多面的に可変できるようにして設計自由度を拡大し易くする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した形態例について図面を参照し説明する。図１〜図３は第１形態を示し、図４はその変形例を示し、図５と図６は第２形態を示し、図７と図８は第３形態を示している。図９は構成部材を変更した２つの変形例を示し、図１０は制動力を多面的に変更する３つの構成例を示している。以下の説明では、各形態に共通する基本事項を概要で述べた後、第１形態〜第３形態の各要部を詳述した後、その他の工夫点に言及する。なお、各説明では、作動的に同じ部材に同一符号を付し、重複した説明を極力省く。
【００１４】
（概要）各形態の回転ダンパは、ケーシング１が後付けされて内周面１０及び軸２と共に円筒室１２を区画している側板３、及び内周面１０に一体に設けられて円筒室１２内へ突出した隔壁１１（又は１１Ａ，１１Ｂ）を有している点、ケーシング１に回転可能に組み付けられる軸２が円筒室１２に配置される軸部分２１に突設した回転翼２３を有している点、側板３の内端面３１と隔壁１１の端面との対向した箇所に設けられた弁機構である通路及び可動体５，６，７を有している点、軸２がＲ回転とＬ回転とで、円筒室１２に充填された粘性流体より受ける制動力を可動体５〜７を介して可変する点で共通している。また、各形態では、図１及び図２に例示されるごとく、主部材がケーシング１と、軸２と、側板３と、カバー４と、可動体５〜７とから構成されている。該主部材は全て樹脂成形品であるが、材質的には樹脂以外でも差し支えない。
【００１５】
ここで、ケーシング１は、有底筒形であり、内周面１０が片端側の凹部１０ａを除き略同径となっている。内周面１０には所定板厚の隔壁１１が突設されている。軸２は、凹部１０ａに嵌合される枢軸部２０と、円筒室１２に対応した軸部分２１と、軸部分２１から延びてケーシング１外へ突出される軸部分２２とからなる。軸部分２１には回転翼２３が突設されている。なお、軸２は、発明の回転ダンパを適用する蓋体等に直接連結してもよいし、軸側に設けられる連結穴等にシャフト９等を介し連結される。側板３は、略ドーナツ形状であり、外径の外側周囲に装着されたシール材（Ｏリング）Ｓ１、及び内径孔３０の外側内周に装着されたシール材（Ｏリング）Ｓ２を有している。カバー４は、内径孔３０と連続する孔４０と、内周面１０の開口内側に係合される部分４１と、ケーシング１の端面と当接するフランジ部４２と、フランジ部４２に設けられた取付孔４２ａ等を有している。なお、カバー４又はケーシング１の外面には、図示を省略したが、適用装置側への取付部等が設けられる。
【００１６】
そして、上記した各部材は、一方向からの挿入操作により組立可能になるよう設計されている。即ち、各部材は、例えば、軸２をケーシング１の筒内に挿入した後、粘性流体（通常は、油）をケーシング１内に所定量注入したり、逆に、粘性流体を注入したケーシング１内に軸２を挿入する。次に、側板３を軸２の軸部分２２に沿ってケーシング１内へ挿入し、最後にカバー４をケーシング１に不図示のねじ（取付孔４２ａから螺入されるねじ）等を介して装着すると、回転ダンパとして組み立てられる。組立状態において、側板３及びカバー４はケーシング１に対し固定であり、側板３の外周と内周面１０との間がシール材Ｓ１を介し密封され、側板３の内径孔３０と軸部分２２との間がシール材Ｓ２を介し密封されている。円筒室１２は、軸２の軸部分２１と、内周面１０と、凹部１０ａを含むケーシング１の片側内端面と、側板３の内端面３１とにより区画形成され、又、固定側隔壁１１を基準として回転翼２３との間に形成される２つの室内に分割されている。軸２は、枢軸部２０が凹部１０ａに枢支され、軸部分２２が側板３の内径孔３０に枢支されており、図２（ｂ）のごとく回転翼２３が粘性流体の抵抗を受けながら正逆回転される。以上の形態において、側板３は、後述する内端面３１の凹所３３が隔壁１１の対向端面と隙間を持って嵌合し、又、凹所３３以外の側板端面が軸側回転翼２３の対応端面と当接する構造となっているため、回転翼２３の両端側の隙間を最適に調整し制動力を安定維持し易い利点がある。これは、側板を持たない従来形態、つまり図２のカバー４に相当する閉じ部材をケーシング側に直に組み付ける構造だと、部材同士の寸法誤差により、前記閉じ部材と回転翼及び隔壁との間の隙間が小さくなり過ぎて制動力が過剰になったり、逆に、隙間が大きくなり過ぎて所定制動力を維持できなくなるが、そのような問題を解消できることを意味する。具体的には、前記した回転翼２３及び隔壁１１、側板３、カバー４の配列形態により、部材同士が寸法誤差を有していても、ケーシング１に対するカバー４の（ねじ等による）締め付け度合で側板３を動かして前記隙間を簡単に最適状態に調整できるためである。
【００１７】
（変形例１と２）以上の各部材は、基本形態であり必要に応じて変更される。図９（ａ），（ｂ）はその２つの変形例を示している。同（ａ）の回転ダンパでは、シール材Ｓ２の装着部及び軸部分２２の外径等を変更し、又、ケーシング１の奥端面（前記凹部１０ａを形成している端面）にボルト２５で開閉される排出口１８を有している。即ち、この例では、軸部分２２がシール材Ｓ２を装着していると共に外径を少し小さくした径小部２２ａを有し、ケーシング１にカバー４を装着した状態で、内径孔４０が径小部２２ａと軸部分２２との間の段差端面に当たって軸抜け方向の過大な負荷影響を受け難くしている。また、排出口１８は、雌ねじ付きであり、例えば、前記各部材の組立過程において円筒室１２に供給した粘性流体（油）の不要量をボルト２５の着脱により排出可能にする。
【００１８】
これに対し、同（ｂ）の回転ダンパでは、ケーシング１が両側に側板３，３Ａを有し、軸２が両側板３Ａ，３Ａで枢支されると共に、側板３Ａが調整部材８により位置調整可能となっている。即ち、ケーシング１は、内周面１０のうち、図の左側が側板３Ａの配置部、更に端側が雌ねじ部１９ａとして形成されている。側板３Ａは、内端面が前記凹部１０ａに相当する凹部と、ボルト２５で開閉される雌ねじ付きの排出口３６とを有しており、ケーシング１の内周面１０に対し対応端側から押し込められて、後述する隔壁１１の対応端面側と嵌合し、又、前記凹部に軸２の枢軸部２０を回転可能に支持する。その際には、側板３Ａと内周面１０との間が側板外周に装着されたシール材Ｓ３を介し密封される。調整部材８は、内端面に設けられてボルト２５の頭を逃げる凹所８ａと、外端面に設けられてドライバー等で回転操作可能にする操作溝８ｂとを有している。そして、この調整部材８は、内周面１０に対する側板３Ａの位置を微調整することにより、例えば、側板３Ａ（及び側板３）の内端面と隔壁１１や回転翼２３との間の隙間バラツキを吸収して、部材間の寸法精度を緩和したり製造容易にする。このように、対象の回転ダンパとしては、以下の要部構造を備えている限り、任意に変更可能なものである。この要部構造は、何れもが隔壁１１と側板３（側板３Ａ）との対向した箇所に設けられた弁機構である。
【００１９】
（第１形態の要部）図１（ａ）は回転ダンパの縦断面図、同（ｂ）と（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った要部の拡大断面図である。図２（ａ）は部材関係を示す分解断面図、同（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図、同（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図３は部材関係を示す外観図である。この形態の弁機構は、隔壁１１の端面に設けられた切欠段溝１３ａと、側板３の内端面３１に設けられて隔壁１１の端面との間に空間３２を形成する凹所３３と、空間３２に配置される可動体５とからなる。ここで、切欠段溝１３ａは、隔壁１１の端面の一部及び隔壁１１の一方の側面に開口した欠如部として形成されている。凹所３３は、隔壁１１の端面を受け入れて、隔壁１１の端面側との間に所定大の空間３２を形成する大きさである。凹所３３の内面には、片側に一段低くなった細い略Ｌ形の逃げ溝３４が設けられている。つまり、切欠段溝１３ａ及び凹所３３は、間に通路及び可動体収容用の空間３２を形成する嵌合関係にある。同時に、該嵌合状態において、切欠段溝１３ａが隔壁１１を基準として分割される円筒室１２の両室内の一方と空間３２とを連通すること、空間３２が隔壁１１を基準として分割される円筒室１２の両室内の他方と連通することが必須となる。可動体５は、逃げ溝３４の溝幅より大きな略矩形チップ状をなし、前記嵌合状態において、空間３２に遊嵌されており、上側が内周面１０の対応部で、下側が軸部分２２の対応部で抜け止めされている。なお、可動体５の組込は、例えば、側板３がケーシング１内に所定量挿入された段階で、凹所３３に入れるだけでよい。
【００２０】
以上の弁機構を備えた回転ダンパにおいて、軸２がＬ回転のときには、図１（ｃ）のごとく粘性流体が凹所３３および逃げ溝３４から空間３２内に導入され、可動体５が該導入流体圧を受けて可動され、切欠段溝１３ａを閉状態にして制動力を増大する。Ｒ回転のときには、図１（ｂ）のごとく粘性流体が切欠段溝１３ａから空間３２内に導入され、可動体５が該導入流体圧で可動されて、切欠段溝１３ａを開状態にして、粘性流体が該切欠段溝１３ａ、空間３２を形成している凹所３３および逃げ溝３３を通って漏れるため、その漏れに比例して制動力を減じる。これにより、軸２及びこれに連結される蓋体等は、相対的に弱くなった制動力によって速く回転される。この利点は、制動力の作動切換を簡易かつ簡明な構成により実現し、可動体５が位置固定された通路（切欠段溝１３ａ、空間３２）に配置され、かつ、従来のような摺接状態で可動されないため、制動力が不安定にならず性能を向上できる。
【００２１】
（変形例３と４）図４及び図９（ｂ）は以上の弁機構を複数設定した例である。このうち、図４は回転翼２３及び隔壁１１が複数構成の例であり、軸２の回転範囲（回転角）が小さな場合に採用される。即ち、この構造は、隔壁１１が内周面１０に対に突設され、又、回転翼２３が軸部分２１に対に突設されている態様において、各隔壁１１の内端面が切欠段溝１３ａを異方向に形成し、かつ、側壁３の内端面３１が各隔壁１１に対応して凹所３３及び逃げ溝３４を形成している。従って、弁機構としては、２枚の可動体５が対応する空間３２に配置され、切欠段溝１３ａ及び空間３２で形成される各通路を同時に開閉するため、制動力が相対的に大きくなる。これに対し、図９（ｂ）の構造は、上記したケーシング１における隔壁１１の両端面と各側板３，３Ａとの対向箇所に弁機構、つまり隔壁１１の両端面が切欠段溝１３ａを形成し、かつ、側壁３の内端面３１及び側壁３Ａの内端面が凹所３３及び逃げ溝３４をそれぞれ形成している。従って、この場合には、軸２の回転範囲（回転角）を第１形態と同じく確保しながら、２枚の可動体５が対応する上記空間３２に配置され、切欠段溝１３ａ及び空間３２で形成される各通路を同時に開閉するため、制動力が軸方向で安定できる。このような複数構造は、以下の形態では省略するが、第２形態及び第３形態でも同様に採用可能なものである。
【００２２】
（第２形態の要部）図５（ａ）は回転ダンパの縦断面図、同（ｂ）と（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った要部の拡大断面図である。図６（ａ）は部材関係を示す外観図、同（ｂ）は図２（ｂ）に対応した図、同（ｃ）は図２（ｃ）に対応した図である。この形態では、側板３の内端面３１に設けられた嵌合段部３５と、隔壁１１Ａの端面に設けられた凹状の収容部１５と、収容部１５に遊嵌された可動体６とを有している。嵌合段部３５は収容部１５の開口先端（長い側部分１４Ａの先端）を位置規制する箇所である。収容部１５は、側板３に向けて開口した凹状を区画形成して周方向に対向している長い側壁部分４Ａ及び短い側部分１４Ｂと、長い側部分１４Ａの方に貫通形成した出入口１７とを有している。側部分１４Ｂは、高さ寸法が側壁１４Ａよりも若干短く設定されて、側板内端面３１との間に粘性流体を通す所定大の隙間を形成する。また、両側部分１４Ａ，１４Ｂのうち、側部分１４Ｂの内面は傾斜した平坦面に形成されているのに対し、側部分１４Ａの内面は垂直面か緩い傾斜面１４ａで、かつ出入口１７を含む箇所で出入口１７より少し幅広に欠肉した一段低い凹部１４ｂを有している。収容部１５の底面には、凹部１４ｂに通じる凹所１６ｂが形成されている。一方、可動体６は、全体が収容部１５に余裕を持って配置される外径及び長さの円柱状をなしている。そして、この可動体６は、上側が内周面１０の対応部で、下側が軸部分２２の対応部で抜け止めされている。なお、可動体６の組込は、例えば、側板３がケーシング１内に所定量挿入された段階で、収容部１５に入れるだけでよい。
【００２３】
以上の弁機構を備えた回転ダンパにおいて、制動作用としては、軸２がＬ回転のときは図５（ｃ）のごとく粘性流体が出入口１７から収容部１５内に導入され、可動体６が該導入流体圧を受け転動又は可動されて、短い側部分１４Ｂと内周面との間に形成されている隙間を閉状態にして制動力を増大する。Ｒ回転のときは図５（ｂ）のごとく粘性流体が短い側部分１４Ｂと内周面との間の隙間から収容部１５内に導入され、可動体６が該導入流体圧で転動又は可動されて、長い側部分１４Ａの内面に当たって規制されるが、収容部２６内の形状（凹部１４ｂ，凹所１６ｂ）により空間が確保され、粘性流体が前記隙間、前記収容部内、出入口１７を通って漏れるため、その漏れに比例して制動力を減じる。これにより、軸２及びこれに連結される蓋体等は、相対的に弱くなった制動力によって速く回転される。この構造でも、制動力の作動切換を簡易かつ簡明な構成により実現し、可動体６が通路を構成している収容部１５に配置され、かつ、従来のような摺接状態で可動されないため、制動力が不安定にならず性能を向上できる。なお、以上の第２形態は、側板３の内端面３１に嵌合段部３５を設け隔壁１１Ａの端面に収容部１５を設けた例である。このような嵌合段部３５と収容部１５とは逆に設けても差し支えない。即ち、その場合は、嵌合段部３５がケーシング１内の隔壁端面に成形型で（凹状部として）簡単に形成でき、かつ、収容部１５も側板３の内端面に成形型で（全体を凸状部として）容易に形成可能となる。
【００２４】
（第３形態の要部）図７（ａ）は回転ダンパの縦断面図、同（ｂ）と（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った要部の拡大断面図である。図８（ａ）は部材関係を示す外観図、同（ｂ）は図２（ｂ）に対応した図、同（ｃ）は図２（ｃ）に対応した図である。この形態では、側板３の内端面３１に設けられた嵌合段部３５と、隔壁１１Ｂの端面に設けられた凹状の収容部１５Ａと、収容部１５Ａに遊嵌された可動体６とを有している。嵌合段部３５は収容部１５Ａの開口先端を位置規制する箇所である。収容部１５Ａは、隔壁１１Ｂの厚さ内に設けられており、対向した両側部分１４Ａ，１４Ｃにそれぞれ貫通形成した出入口１７，１８を有している。なお、両側部分１４Ａ，１４Ｃは軸２が回転される周方向に位置している。通路１７，１８は、側部分１４Ａ，１４Ｃの上下方向に延びた長孔であり、同軸線上かつ同形となっている。これは、成形金型を複雑にすることなく形成容易にしたものであるが、両通路１７，１８の孔形状は異形でもよい。両側部分１４Ａ，１４Ｂのうち、側部分１４Ｃの内面は平坦面になっているのに対し、側部分１４Ａの内面１４ａは出入口１７に対応する箇所を欠肉した一段低い凹部１４ｂを有している。可動体７は、収容部１５Ａに余裕を持って配置され、収容部１５Ａの底面上を周方向へ可動される小ブロック又は板状となっている。細部は、可動体７の片側中間部が欠如されて、全体が該欠如部の存在でコ形状となっている。可動体７の両側面のうち、出入口１８側に配される側面は平坦面に形成されている。通路１７側に配される側面は、図示を省略したが、一部が凹状の段差面に形成されている。
【００２５】
以上の弁機構を備えた回転ダンパにおいて、制動作用としては、軸２がＬ回転のときは図７（ｃ）のごとく粘性流体が出入口１７から収容部１５Ａ内に導入され、可動体７がその導入流体圧を受けて動かされ、出入口１８を可動体７の対応面により閉状態にして制動力を増大する。Ｒ回転のときは図７（ｂ）のごとく粘性流体が出入口から収容部１５Ａ内に導入され、可動体７がその導入流体圧を受けて動かされ、側部分１４Ａの内面と当たって規制されるが、可動体７及び収容部１５Ａ内の形状（凹部１４ｂ等）により側部分１４Ａとの間、及び、収容部１５Ａの底面との間に隙間が確保され、粘性流体が出入口１８、前記隙間、出入口１７を通って漏れるため、その漏れに比例して制動力を減じる。これにより、軸２及びこれに連結される蓋体等は、相対的に弱くなった制動力によって速く回転される。この構造でも上記各形態と同様に、制動力の作動切換を簡易かつ簡明な構成により実現し、可動体７が位置固定された収容部１５Ａに配置され、従来のような摺接状態で可動されないため、制動力が不安定にならず性能を向上できる。なお、以上の第３形態は、側板３の内端面３１に嵌合段部３５を設け隔壁１１Ｂの端面に収容部１５Ａを設けた例である。このような嵌合段部３５と収容部１５Ａとは、第２形態で述べたと同じく逆に設けても差し支えない。勿論、その場合は、嵌合段部３５がケーシング１内の隔壁端面に成形型で（凹状部として）簡単に形成でき、かつ、収容部１５Ａも側板３の内端面に成形型で（全体を凸状部とて）容易に形成可能となる。
【００２６】
（他の工夫点）図１０（ａ）〜（ｃ）は上記回転ダンパの他の工夫点を示している。以下の説明では、回転ダンパとしての制動力を上記した可動体５，６，７の切換作動により強弱可変するが、その切換作動は無視する。まず、同（ａ）の回転ダンパでは、軸部分２１が隔壁１１の先端面と摺接される外径で、該外径に対し偏心溝２１ａを形成した構成である。偏心溝２１ａは、例えば、一方回転翼２３側を深くし、他方回転翼２３側に達する前に軸部分２１の外径に近づける溝である。この場合には制動力が偏心溝２１ａによっても可変される。これに対し、同（ｂ）の回転ダンパでは、軸部分２１が各回転翼２３の片側に突設された低い翼である凸部２１ｂを有し、又、隔壁１１の突出寸法が該凸部２１ｂに応じて低く設定されている。各凸部２１ｂは、回転翼２３より低く、かつ、隔壁１１の突出先端面に摺接する。この場合にも、制動力が凸部２１ｂによって可変される。一方、同（ｃ）の回転ダンパは、回転翼２３を１個の場合で、軸部分２１の外周に設けられた欠如部２１ｃと、隔壁１１より突出寸法を低くした円弧状の隔壁部分１１ａとを有している構成である。この形態では、例えば、蓋体が重かったり大きく、しかも自重で回転されるような態様において、開から閉位置、閉から開位置への回転時に、欠如部２１ｃにより制動力を減じたり、拡大された隔壁部分１１ａにより制動力を強くする。このように、本発明は、請求項で特定される要件を具備しておればよく、細部的には種々変形可能なものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る回転ダンパは次のような利点を有している。（１）、ケーシングに後付け用の固定側板を設定し、該側板と隔壁との対向箇所に可動体を遊嵌する通路、つまり位置固定された通路を設けることから、例えば、図１２の従来品に比べて各部材の成形型を簡略化したり組立も改善し易くなる。
（２）、可動体が通路形成用空間や収容部内で遊嵌されて流体圧により動いて作動切換するため、従来品のごとく摺接状態を保つ形式より制動力を設計通り維持し易く、制動力を常に安定化できる。
（３）、回転翼や隔壁の高さ寸法にぱらつきがあっても、弁機構（可動体及び通路）による制動力や作動切換に影響せず、又、該制動力を側板の存在により調整することも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転ダンパの第１形態を示す模式図である。
【図２】上記回転ダンパの構成部材同士の関係を示す断面図である。
【図３】上記回転ダンパの構成部材同士の関係を示す概略外観図である。
【図４】上記第１形態の変形例を示す模式図である。
【図５】本発明に係る回転ダンパの第２形態を示す模式図である。
【図６】上記第２形態の特徴を説明するための構成図である。
【図７】本発明に係る回転ダンパの第３形態を示す模式図である。
【図８】上記第３形態の特徴を説明するための構成図である。
【図９】上記各回転ダンパの部材構成を変形した例を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る回転ダンパの他の変形例を示す模式図である。
【図１１】回転ダンパの従来例を示す模式図である。
【図１２】回転ダンパの他の従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
１…ケーシング（１０は内周面、１２は円筒室）
２…軸（２１は円筒室に配置される軸部分）
３，３Ａ…側板（３１は端面又は内端面）
４…蓋体
５，６，７…可動体
８…調整部材
１１，１１Ａ，１１Ｂ…隔壁
１３ａ…切欠段溝（通路）
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…側部分
１４ｂ…凹部
１５，１５Ａ…収容部（通路）
１７，１８…出入口（通路）
３２…空間（３３は凹所、３４は逃げ溝）
２１ｂ…凸部
２１ｃ…切欠部

Claims

ケーシングが隔壁を突設した円筒室を有し、前記ケーシングに組み付けられる軸が前記円筒室に配置される軸部分に突設した回転翼を有し、前記軸の正転と逆転とで、前記円筒室に充填された粘性流体より受ける制動力を可動体等を介して可変する回転ダンパにおいて、
前記ケーシングが後付けされて前記円筒室を内周面と共に区画している側板を備え、前記側板の端面と前記隔壁の端面との対向した箇所に設けられて、前記隔壁の両側にある前記円筒室の室内同士を連通する通路を有し、前記通路内に遊嵌した前記可動体を介して、前記軸が正転及び逆転の一方へ回転されるときに前記通路を閉状態に切り換え、他方へ回転されるときに前記通路を開状態を切り換えて制動力を可変することを特徴とする回転ダンパ。
前記通路が、前記隔壁の端面に設けられた切欠段溝と、前記側板の端面に設けられて前記隔壁の端面と空間を保って嵌合し、かつ前記切欠段溝及び前記空間を通して前記隔壁の両側にある前記円筒室の室内同士を連通する凹所とを有し、前記空間に可動体を配置している請求項１に記載の回転ダンパ。
前記凹所の内面に設けられて前記可動体によって密閉不能な略Ｌ形の逃げ溝を有している請求項２に記載の回転ダンパ。
前記側板の端面と前記隔壁の端面との一方側に設けられて他方側の端面に向けて開口した凹状収容部と、前記収容部を区画形成して周方向に対向している長い側部分及び短い側部分と、前記長い側部分に貫通した出入口とを有し、前記通路が前記出入口及び前記収容部並びに前記短い側部分と前記他方側の端面との間の隙間により形成され、前記収容部内に前記可動体を遊嵌している請求項１に記載の回転ダンパ。
前記可動体は前記両側部分の間に転動又は摺動可能な柱状をなし、前記長い側部分の内面には前記出入口より導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部が形成されている請求項４に記載の回転ダンパ。
前記側板の端面と前記隔壁の端面との一方側に設けられて他方側の端面に向けて開口した凹状収容部と、前記収容部を区画形成して周方向に対向している両側部分にそれぞれ貫通形成した出入口とを有し、前記通路が前記各出入口及び収容部により形成され、前記収容部内に前記可動体を遊嵌している請求項１に記載の回転ダンパ。
前記可動体は前記一方出入口を形成している側部分の内面と他方出入口を形成している側部分の内面との間を可動する小ブロック状をなし、前記収容部の前記一方出入口を形成している側部分内面又は／及び該側部分内面と対向する前記可動体の側面には、前記一方出入口から導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部が形成されている請求項６に記載の回転ダンパ。
前記軸の前記円筒室に配置される軸部分が、前記回転翼より低く、かつ、前記隔壁の先端に摺接又は接近するよう突出した凸部を有している請求項１から７の何れかに記載の回転ダンパ。