JP2004284690A

JP2004284690A - スライディングパッドアイ搬送装置

Info

Publication number: JP2004284690A
Application number: JP2003075557A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sato; 謙二佐藤
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】その設置位置に受ける制約が少ないスライディングパッドアイ搬送装置を提供する。
【解決手段】ハイライン９が連結されるパッドアイ８を昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ搬送装置１０において、パッドアイ８を昇降可能に支持するポスト２と、このポスト２に対してパッドアイ８を昇降するパッドアイ昇降機構４１と、船体１に対してポスト２を回動させるポスト起倒機構２０とを備え、ポスト２の位置を略水平方向に延びる格納位置と略垂直方向に延びる荷役位置との間で切換える構成とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船と陸上等の間で荷役を行うスライディングパッドアイ搬送装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
船と陸上等の間で荷役を行う搬送装置として船上にてハイラインが連結されるパッドアイを昇降して荷役を行う搬送装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
従来、例えば図６に示すスライディングパッドアイ搬送装置１０は、ハイライン９がパッドアイ８に連結され、このパッドアイ８がポスト２に昇降可能に支持され、ボールネジ７を回転してパッドアイ８を昇降させるようになっている。
【０００４】
ポスト２は甲板の下方に格納されており、荷役時に図示したように甲板上に突出される。荷物を搬入する場合、ハイライン９を走行するトロリー７が荷物を吊り下げて船上に運んだ後、パッドアイ８を降下させ、荷物を甲板上に降ろすようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−３１５７６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなポスト２が垂直方向に移動して格納される従来のスライディングパッドアイ搬送装置にあっては、ポスト２を甲板の下方に格納するスペースが高さ方向に大きくなるため、舷側にポスト２の格納スペースを確保することができず、ポスト２の設置位置が制限されるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その設置位置に受ける制約が少ないスライディングパッドアイ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ハイラインが連結されるパッドアイを昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ搬送装置に適用する。
【０００９】
そして、パッドアイを昇降可能に支持するポストと、このポストに対してパッドアイを昇降するパッドアイ昇降機構と、船体に対してポストを回動させるポスト起倒機構とを備え、ポストの位置を略水平方向に延びる格納位置と略垂直方向に延びる荷役位置との間で切換える構成としたことを特徴とするものとした。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、荷役位置にあるポストを船体に支持する複数のステーと、各ステーの一端を三次元方向に回動可能に連結するステー上部継ぎ手と、各ステーの他端を船体に着脱可能に連結するステー下部継ぎ手とを備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、格納位置にあるポストを収めるポスト格納部と、このポスト格納部を開閉する第一、第二ハッチカバーとを備え、ポストが荷役位置にある状態で第一ハッチカバーがポスト格納部を閉じ、かつ第二ハッチカバーがポスト格納部を開く構成としたことを特徴とするものとした。
【００１２】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、ポストを起倒させる動きによって、ポストを格納位置と作動位置の間で移動させることができる。
【００１３】
ポストが格納位置にて略水平方向に延びるため、ポストを甲板の下方に格納するスペースが高さ方向に小さくて済む。このため、舷側にポストの格納スペースを確保することができ、ポストの設置位置に受ける制約が少なくなる。
【００１４】
第２の発明によると、ポストをステーを介して船体に支持するため、ポストの大型化を避けながらポストの支持剛性が十分に確保できる。
【００１５】
第一、第二ステーはステー上部継ぎ手を介してポストに吊り下げられるため、ステー下部継ぎ手を着脱する際に、作業者は第一、第二ステーの全重量を支える必要がなく、作業負荷を軽減できる。
【００１６】
第３の発明によると、ポスト格納部を開閉する第一、第二ハッチカバーを互いに分割して設けることにより、ポストが起立する荷役時にも第一ハッチカバーによってポスト格納部の大部分を閉じることが可能となり、安全性を高められる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、スライディングパッドアイ搬送装置１０は、ハイライン９が連結されるパッドアイ８と、このパッドアイ８を昇降可能に支持するポスト２と、このポスト２に対してパッドアイ８を昇降するパッドアイ昇降機構４１とを備え、パッドアイを昇降して荷役を行う構成とする。荷物４を搬入する場合、ハイライン９を走行するトロリーを介して荷物を船上に運んだ後、パッドアイ８を降下させ、荷物を甲板６上に降ろすようになっている。
【００１９】
スライディングパッドアイ搬送装置１０は、ポスト２を船体１に起倒可能に支持する一対のピン３０と、ポスト２を起倒させるポスト起倒機構２０とを備え、ポスト２の位置を略水平方向に延びる格納位置と略垂直方向に延びる荷役位置との間で切換える構成とする。
【００２０】
船体１には格納位置にあるポスト２を収めるポスト格納部３が設けられ、このポスト格納部３を開閉する第一、第二ハッチカバー４，５が設けられる。通常、ポスト２は甲板６及び第一、第二ハッチカバー４，５の下方に格納されており、荷役時に第一、第二ハッチカバー４，５を開いて図示したように甲板６上に起立される。
【００２１】
図２（ａ）にも示すように、ポスト２は四角形の断面をした３本の柱本体２４〜２６を備え、これらがコの字形に結合される。
【００２２】
各柱本体２４，２５は２本のコの字形の断面をした鋼材を溶接により筒状に結合したボックス構造とし、その内側には複数の補強リブが設けられる。
【００２３】
各柱本体２４，２５の内側側面に２本のガイドレール２３が互いに対向して設けれられる。パッドアイ８には各ガイドレール２３に収まる複数のローラ２２が連結される。このローラ２２が各ガイドレール２３に転動することにより、パッドアイ８がポスト２に沿って昇降する。
【００２４】
パッドアイ昇降機構４１は、負荷を昇降する昇降機構として設けられる。図３に示すように、パッドアイ昇降機構４１は、ポスト２に回転可能に支持されるボールネジ４２と、ボールネジ４２を回転駆動する油圧モータ４４と、このボールネジ４２に螺合するボールナット４３とを備え、このボールネジ４２がパッドアイ８に連結される。
【００２５】
図４に示すように、ボールネジ４２の両端部は対の軸受機構５１を介して回動可能に支持される。上下の軸受機構５１は略同じ構造をしており、ポスト２に連結される架台５２と、この架台５２に取り付けられボールネジ４２を貫通させる筒状のハウジング５３と、このハウジング５３とボールネジ４２の間に介装される２つの玉軸受５４と円錐ころ軸受５５及びオイルシール５９等を備える。
【００２６】
ボールネジ４２の両端に螺合するナット５６が設けられる。ナット５６と円錐ころ軸受５５の間にはスペーサ５７が介装され、このスペーサ５７はキー５８を介して回転止めがはかられる。このナット５６が円錐ころ軸受５５に付与する締め付け力により、ボールネジ４２に張力が与えられる。
【００２７】
下の軸受機構５１の下方には油圧モータ４４が配置される。油圧モータ４４は架台５２に図示しない取付座を介して支持され、その出力軸がカップリング３６を介してボールネジ４２の下端に連結される。これにより、油圧モータ４４の回転がボールネジ４２に伝えられ、ボールネジ７を回転してパッドアイ８を昇降させる。
【００２８】
ポスト起倒機構２０として、ポスト２をピン３０まわりに回動させる油圧シリンダ２７が設けられる。油圧シリンダ２７はそのシリンダ基端部がピン２８を介して船体１に連結され、そのロッド先端部がピン２９を介してポスト２の途中に連結される。ポスト２はその途中からブラケット３１が突出し、このブラケット３１を介してピン２９が支持される。
【００２９】
図１に示すように、油圧シリンダ２７が収縮作動することにより、ポスト２が倒れてポスト格納部３に収められる格納位置に保持される。この格納位置にてポスト２と油圧シリンダ２７は略平行に並んで水平方向に延びる。
【００３０】
一方、荷役時に、油圧シリンダ２７を伸張作動さることにより、ポスト２がポスト格納部３から出て起立する荷役位置に保持される。この荷役位置にてポスト２と油圧シリンダ２７は略平行に並んで垂直方向に延びる。
【００３１】
スライディングパッドアイ搬送装置１０は、荷役位置にあるポスト２を船体１に支持する第一、第二ステー１１，１２と、この第一、第二ステー１１，１２の一端をポスト２に対して三次元方向に回動可能に連結するステー上部継ぎ手１３，１４と、第一、第二ステー１１，１２の他端を船体１に着脱可能に連結するステー下部継ぎ手１５，１６とを備える。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、ジンバルタイプのステー上部継ぎ手１３，１４は、荷役位置にて、第一、第二ステー１１，１２を垂直軸まわりに回動可能に支持するピン１７と、第一、第二ステー１１，１２を水平軸まわりに回動可能に支持するピン１８とによって構成され、第一、第二ステー１１，１２の一端をポスト２に対して三次元方向に回動可能に連結する。
【００３３】
ステー下部継ぎ手１５，１６は、甲板６上から突出する第一、第二ブラケット３２，３３と、この第一、第二ブラケット３２，３３に第一、第二ステー１１，１２を着脱可能に連結するピン１９とによって構成される。第一、第二ステー１１，１２の途中には取って４６，４７が形成され、作業者がこの取って４６，４７を持って第一、第二ステー１１，１２を動かすようになっている。
【００３４】
第一、第二ブラケット３２，３３はポスト格納部３を挟んで所定位置に設けられる。第一、第二ブラケット３２，３３の挟角度は、パッドアイ８から延びるハイライン９の角度範囲θより大きく設定される。
【００３５】
格納位置にてポスト２と第一、第二ステー１１，１２は略平行に並んで水平方向に延び。ポスト格納部３に収められる。このとき、第一、第二ステー１１，１２の下端はポスト２にピン等を介して連結される。
【００３６】
第一ハッチカバー４は一対のヒンジ３４を介して船体１に回動可能に連結される。第一ハッチカバー４は一対の油圧シリンダ３７を介して開閉駆動される。
【００３７】
第二ハッチカバー５は一対のヒンジ３５を介して船体１に回動可能に連結される。第一ハッチカバー４は一本の油圧シリンダ３８を介して開閉駆動される。
【００３８】
第二ハッチカバー５は荷役位置にあるポスト２に対峙する位置に設けられる。ポスト２が荷役位置にある状態で第一ハッチカバー４がポスト格納部３を閉じ、かつ第二ハッチカバー５がポスト格納部３を開く構成とする。
【００３９】
図５に示すように、油圧モータ４４に作動油を給排する油圧パワーユニット６０が設けられる。この油圧パワーユニット６０は、油圧モータに作動油を給排する第一、第二駆動通路６３，６４を備え、この第一、第二駆動通路６３，６４の一方に駆動圧を選択的に導く駆動圧切換手段として電磁切換弁６５を備える。
【００４０】
電磁切換弁６５がポジションａに切り換えられると、第一油圧源６１からの例えば２０．６ＭＰａの高圧作動油が第一駆動通路６３を通って油圧モータ４４の一方のポートに供給されるとともに、第二油圧源６２からの例えば１．４７ＭＰａの低圧作動油が第二駆動通路６４を通って油圧モータ４４の他方のポートに導かれ、油圧モータ４４が正回転してパッドアイ８を上昇させる。一方、電磁切換弁６５がポジションｂに切り換えられると、第一油圧源６１からの高圧作動油が第二駆動通路６４を通って油圧モータ４４に一方のポート供給され、第二油圧源６２からの低圧作動油が第一駆動通路６３を通って油圧モータ４４の他方のポートに導かれ、油圧モータ４４が逆回転してパッドアイ８を下降させる。
【００４１】
第一、第二駆動通路６３，６４の途中にはカウンタバランス弁６６，６７が介装される。第一駆動通路６３に介装されるカウンタバランス弁６６は、そのパイロット圧として導かれる第二駆動通路６４の圧力が所定値以下に下がると閉弁作動し、油圧モータ４４の回転を止める。第二駆動通路６４に介装されるカウンタバランス弁６７は、そのパイロット圧として導かれる第一駆動通路６３の圧力が所定値以下に下がると閉弁作動し、油圧モータ４４の回転を止める。これにより、船体１のローリングによってハイライン９の張力が上昇力や下降力になってパッドアイ８に加わった場合に、カウンタバランス弁６６，６７が閉弁作動し、パッドアイ８の動きを止める。
【００４２】
第一、第二駆動通路６３，６４に背圧を導くブースト圧通路７１が設けられる。ブースト圧通路７１は第二油圧源６２からの圧力をチェック弁７２，７３を介して第一、第二駆動通路６３，６４に導く。第一、第二駆動通路６３，６４の圧力が所定値以下に下がると、チェック弁７２，７３が開弁し、第一、第二駆動通路６３，６４に第二油圧源６２からの圧力が導かれる。
【００４３】
油圧モータ４４の回転を制動するディスク式油圧ブレーキ７３が設けられる。この油圧ブレーキ７３はこれに内蔵されるスプリングの付勢力によって油圧モータ４４の回転を制動する。これにより、油圧ブレーキ７３は第一、第二油圧源６１，６２の作動停止時にも油圧モータ４４の回転を制動し、パッドアイ８を停止位置に保持することができる。
【００４４】
油圧ブレーキ７３の制動を解除するため、第二油圧源６２の加圧作動油を油圧ブレーキ７３のアクチュエータに導くブレーキ圧通路７４が設けられる。ブレーキ圧通路７４の途中には電磁切換弁７５が介装される。この電磁切換弁７５がポジションａに切り換えられると、油圧ブレーキ７３のアクチュエータにドレン圧通路７６からドレン圧が導かれ、油圧ブレーキ７３が制動作動する。一方、電磁切換弁７５がポジションｂに切り換えられると、油圧ブレーキ７３のアクチュエータに第二油圧源６２の加圧作動油が導かれ、油圧ブレーキ７３の制動作動が解除される。
【００４５】
ところで、油圧パワーユニット６０や第一、第二油圧源６１，６２の動力故障時に、パッドアイ８を自動的に降下させ、荷役作業を速やかに終了したいという要求がある。
【００４６】
これに対処して、油圧パワーユニット６０は第一、第二駆動通路６３，６４を互いに連通可能とする自重降下弁６９と、ブースト圧通路７１を介して第一、第二駆動通路６３，６４の一方に背圧を導く緊急ポンプ８１とを備え、自重降下弁６９を介して負荷の降下速度を調節する構成とする。
【００４７】
第一、第二駆動通路６３，６４を結ぶバイパス通路６８を設け、バイパス通路６８の途中に自重降下弁６９を介装する。
【００４８】
緊急ポンプ８１は手動で作動し、緊急ポンプ８１から吐出される作動油が吐出通路８２を通ってブースト通路７１に導かれる。なお、緊急ポンプ８１は手動式のものに限らず、非常電源から電力で作動するモータによって駆動しても良い。
【００４９】
吐出通路８２の圧力が所定値を超えて上昇すると、リリーフ弁８３が開弁し、ブースト通路７１の圧力が過度に上昇しないようになっている。
【００５０】
ブレーキ圧通路７４の途中には電磁切換弁７５と並列に手動切換弁７７を介装する。この手動切換弁７７がポジションａに切り換えられると、油圧ブレーキ７３のアクチュエータにドレン圧通路７６からドレン圧が導かれ、油圧ブレーキ７３が制動作動する。一方、手動切換弁７７がポジションｂに切り換えられると、油圧ブレーキ７３のアクチュエータにブースト通路７１から加圧作動油が導かれ、油圧ブレーキ７３の制動作動が解除される。
【００５１】
油圧パワーユニット６０や第一、第二油圧源６１，６２の動力故障時にパッドアイ８を自動的に降下させる場合、次の手順で操作される。
▲１▼緊急ポンプ８１を作動してブースト通路７１の圧力を高める。
▲２▼手動切換弁７７がポジションｂに切り換え、油圧ブレーキ７３の制動作動を解除する。
▲３▼自重降下弁６９を開弁させ、バイパス通路６８を開通させる。
【００５２】
これにより、作動油が第一駆動通路６３からバイパス通路６８を通って第二駆動通路６４へと流れて油圧モータ４４が回転し、パッドアイ８を重力によって自動的に降下させる。
【００５３】
このとき、緊急ポンプ８１の吐出圧がブースト圧通路７１を介して第二駆動通路６４の圧力が高められていることにより、自重降下弁６９の開度によりパッドアイ８の降下速度が調節され、荷物を円滑に降ろすことが可能となる。
【００５４】
次にスライディングパッドアイ搬送装置１０の動作について説明する。
【００５５】
１．準備は次の手順で行われる。
▲１▼制御盤（図示せず）の電源を入れる。
▲２▼油圧パワーユニット６０を作動させる。
▲３▼第一、第二ハッチカバー４，５を開く。
▲４▼ポスト２の動きを拘束する固定装置（図示せず）の作動を解除する。
▲５▼油圧シリンダ２７を伸張作動させ、ポスト２を起立させる。
▲６▼第一、第二ステー１１，１２を図２（ｂ）で矢印でに示すように第一ハッチカバー４に干渉しない位置によけた後に、第一ハッチカバー４を閉じる。
▲７▼第一、第二ステー１１，１２を第一、第二ブラケット３２，３３に連結する。
▲８▼ハイライン９を展張し、各種索具等を取り付ける。夜間であれば赤灯３９を取付ける。
▲９▼ハイライン９の展張等が完了したら、パッドアイ８を上死点まで上昇させ、トロリーによる搬送を待機する。
【００５６】
２．ハイライン９を走行するトロリーが荷物を運んできたら、パッドアイ８を降下させて、荷物を甲板６上に降ろし、スリング類の金物を操作可能なレベルまで降下させる。スリング類の金物を外したら、再びパッドアイ８を上死点まで上昇させ、上記の動作を繰り返して搬送を行う。
【００５７】
３．格納は次の手順で行われる。
▲１▼ハイライン９、控索、赤灯３９等を外し、格納する。
▲２▼第一、第二ステー１１，１２を図２（ｂ）に矢印で示すように第一ハッチカバー４に干渉しない位置によけた後に、第一ハッチカバー４を開く。
▲３▼第一、第二ステー１１，１２をポスト２に沿うように保持する。
▲４▼油圧シリンダ２７を収縮作動させ、ポスト２を図１で矢印でに示すように倒してポスト格納部３内に収める。
▲５▼第一、第二ハッチカバー４，５を閉じる。
▲６▼油圧パワーユニット６０を停止させる。
▲７▼制御盤の電源を落とす。
【００５８】
スライディングパッドアイ搬送装置１０は以上のように構成されて、ポスト２を起倒させる動きによって、ポスト２を格納位置と作動位置の間で移動させることができる。この結果、ポスト２を甲板の下方に格納するスペースが高さ方向に小さくて済むため、舷側にポスト２の格納スペースを確保することができ、ポスト２の設置位置に受ける制約が少なくなる。
【００５９】
ポスト２１はハイライン９が延びる方向と反対側に延びる第一、第二ステー１１，１２を介して船体１に支持されるため、ポスト２１の大型化を避けながら支持剛性を十分に確保できる。
【００６０】
第一、第二ステー１１，１２はステー上部継ぎ手１３，１４を介してポスト２に吊り下げられるため、ステー下部継ぎ手１５，１６を着脱する際に、作業者は第一、第二ステー１１，１２の全重量を支える必要がなく、作業負荷を軽減できる。
【００６１】
ポスト格納部３を開閉する第一、第二ハッチカバー４，５を互いに分割して設けることにより、ポスト２１が起立する荷役時にも第一ハッチカバー４によってポスト格納部３の大部分を閉じることが可能となり、安全性を高められる。
【００６２】
なお、ポスト格納部３を開閉するハッチカバーは２枚に限らず、３枚以上に分割して設けても良い。
【００６３】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すスライディングパッドアイ搬送装置の正面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】同じく軸受機構等の断面図。
【図５】同じく油圧回路図。
【図６】従来例を示すスライディングパッドアイ搬送装置の正面図。
【符号の説明】
１船体
２ポスト
３ポスト格納部
４第一ハッチカバー
５第二ハッチカバー
８パッドアイ
９ハイライン
１０スライディングパッドアイ搬送装置
１１第一ステー
１２第二ステー
１３，１４ステー上部継ぎ手
１５，１６ステー下部継ぎ手
２０ポスト起倒機構
２７油圧シリンダ
４１パッドアイ昇降機構

Claims

ハイラインが連結されるパッドアイを昇降して荷役を行うスライディングパッドアイ搬送装置において、
前記パッドアイを昇降可能に支持するポストと、
このポストに対してパッドアイを昇降するパッドアイ昇降機構と、
船体に対してポストを回動させるポスト起倒機構とを備え、
ポストの位置を略水平方向に延びる格納位置と略垂直方向に延びる荷役位置との間で切換える構成としたことを特徴とするスライディングパッドアイ搬送装置。
荷役位置にある前記ポストを船体に支持する複数のステーと、
各ステーの一端を三次元方向に回動可能に連結するステー上部継ぎ手と、
各ステーの他端を船体に着脱可能に連結するステー下部継ぎ手とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のスライディングパッドアイ搬送装置。
格納位置にある前記ポストを収めるポスト格納部と、
このポスト格納部を開閉する第一、第二ハッチカバーとを備え、
ポストが荷役位置にある状態で第一ハッチカバーがポスト格納部を閉じ、かつ第二ハッチカバーがポスト格納部を開く構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載のスライディングパッドアイ搬送装置。