JP2004282104A

JP2004282104A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2004282104A
Application number: JP2004199970A
Authority: JP
Inventors: Teruo Kawaguchi; 輝男川口; Shuichi Kubota; 修一窪田; Yuji Nagasawa; 雄二長澤; Mamoru Inoue; 守井上; Takashi Ando; 孝安藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】部品を適正な姿勢で安定して部品供給位置に供給できるようにする。
【解決手段】部品供給位置（３０）のテーピング部品（１）上面を覆う位置と開放する位置との間で移動可能なシャッター（３５）と、これに形成したスリット（３６）を通じテーピング部品（１）から剥離した被覆テープ（１ｂ）を引っ張って巻き取る剥離巻取り手段（７、４８）とを設け、テーピング部品（１）をピッチ送りしかつシャッター（３５）を開閉移動させる往復揺動可能なフィードレバー（２０）の復帰揺動に連動して回転してテーピング部品（１）に形成された送り穴（１ｄ）との係合によりテーピング部品（１）をピッチ送りする送りホイール（１６）と、フィードレバー（２０）の往復揺動に連動して往復揺動してシャッター（３５）を開閉する揺動レバー（２６）とを備え、送りホイール（１６）と送り穴（１ｄ）の係合部の回転半径（Ｒ１）と揺動レバー（２６）とシャッター（３５）との係合部の回転半径（Ｒ２）を略同一に設定している。
【選択図】図３

Description

本発明は、部品供給装置に関し、特にテープ状体の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内に部品を収納して被覆テープで覆ったテーピング部品を用い、このテーピング部品を部品供給ガイドに沿って部品供給位置に向けてピッチ送りするとともに部品供給位置の手前で被覆テープを剥離し、部品供給位置で部品を取り出して供給する部品供給装置に関するものである。

従来の部品供給装置Ｂを、図１３、図１４を参照して説明する。１はテーピング部品で、部品供給ガイド２の上面に沿って部品供給位置に向けてピッチ送りされる。部品供給ガイド２の先端部上には押えカバー３が被せられ、この押えカバー３には部品供給位置に部品供給開口４が開口されるとともに、部品供給位置の手前に一側から切り込んだスリット６が形成されている。テーピング部品１の被覆テープ１ｂがこのスリット６から引き出されてテープ状体１ａから剥離され、剥離され引き出された被覆テープ１ｂは巻取リール７に巻き取られる。これによって、部品供給位置までテープ状体１ａが収納部１ｃを露出した状態で送られるが、押えカバー３によって収納部１ｃ上が覆われているので、収納部１ｃ内の部品５が飛び出すことなく、部品供給開口４まで安定して供給される。押えカバー３上には部品供給開口４を部品供給動作に連動して開閉するシャッター８が設けられ、このシャッター８を吸着ノズル１０にて部品５を取り出す時にのみ開くことにより、適正な姿勢で部品５を取り出せるように構成されている。

なお、図１３において、１４はテーピング部品１を巻回保持したテープリール、１５はリール支軸、１６は部品供給ガイド２の先端部に配置された送りホイールである。１７は支持軸で、巻取リール７が回転可能に支持されるとともにフィードレバー２０が揺動可能に支持されており、このフィードレバー２０を矢印Ｄ方向に押動して揺動させると、シャッター８が後方に移動して部品供給開口４が開口し、部品５を取り出せる状態になり、その後フィードレバー２０が復帰揺動する際に、ラチェット歯車１８を含むラチェット機構１９を介して巻取リール７を矢印Ｃ方向に回転させて被覆テープ１ｂを巻き取ると同時に、リンク・レバー機構２２及びラチェット機構２３を介して送りホイール１６を回転駆動してテーピング部品１をピッチ送りするように構成されている。２４はシャッター８を移動可能に支持する一対のガイドピン、２４ａはガイドピン２４が係合するようにシャッター８に形成された長孔である。リンク・レバー機構２２は、リンク２５と揺動レバー２６にて構成され、揺動レバー２６の先端にはシャッター８に切り込み形成された係合溝２４ｂに係合するピン２７が設けられている。

しかしながら、上記従来の部品供給装置Ｂにおいては、フィードレバー２０の復帰揺動時に、図１４に示すように、矢印ａ方向にテーピング部品１を移動させるとともにシャッター８を矢印ｂ方向に移動させて部品供給開口４を閉じると同時に、矢印ｃで示すように被覆テープ１ｂをテープ状体１ａから剥離するように構成されているため、被覆テープ１ｂの剥離とテーピング部品１のピッチ送りのタイミングが同時となり、剥離とピッチ送りの両動作に伴う振動によって収納部１ｃ内で部品５がおどり、所謂部品立ちが発生するなど部品５の姿勢が不規則になり、部品供給開口４に位置する部品５を吸着ノズル１０で吸着する際に、適正な姿勢で吸着されず、結果として実装ミスが生じるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品を適正な姿勢で安定して部品供給位置に供給できる部品供給装置を提供することを目的としている。

本発明の部品供給装置は、テープ状体の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内に部品を収納して被覆テープで覆ったテーピング部品を、部品供給ガイド上に沿って部品供給位置に向けてピッチ送りし、部品供給位置の手前で被覆テープを剥離し、部品供給位置で収納部から部品を取り出して供給する部品供給装置において、部品供給位置のテーピング部品上面を覆う位置と部品供給位置を開放する位置との間で移動可能なシャッターを設けるとともに、このシャッターにテーピング部品から剥離した被覆テープを通して引き出すスリットを形成し、スリットを通して引き出された被覆テープを引っ張ってテーピング部品から剥離させるとともに剥離した被覆テープを巻き取る剥離巻取り手段を設け、かつテーピング部品をピッチ送りするとともにシャッターを開閉移動させるための往復揺動可能なフィードレバーの復帰揺動に連動して回転してテーピング部品に形成された送り穴との係合によりテーピング部品をピッチ送りする送りホイールと、フィードレバーの往復揺動に連動して往復揺動してシャッターを開閉する揺動レバーとを備え、送りホイールと送り穴の係合部の回転半径と揺動レバーとシャッターとの係合部の回転半径を略同一に設定したものである。シャッターに被覆テープを剥離するスリットを形成することにより、テーピング部品のピッチ送りと分離してシャッターの開放移動に同期して被覆テープを剥離することが従来のピッチ送りと剥離機構の基本構成及びその駆動手段を利用して実現し、剥離とピッチ送りによる振動の相乗作用で部品が収納部内で大きくおどって部品の姿勢が不規則になるのを防止でき、部品を適正に吸着することができる信頼性の高い実装が行える。加えて、テーピング部品のピッチ送り速度とシャッターの閉動速度を同一にして完全に同期して移動させることができることから、シャッターが移動途中で開いて部品がおどったり、被覆テープがシャッターの下側にもぐり込んだりするのを防止することができる。

本発明によれば、剥離とピッチ送りによる振動の相乗作用やシャッターが移動途中で開いたりして部品がおどるようなことがないし、被覆テープがシャッターの下側にもぐり込むのを防止し、信頼性の高い実装を実現することができる。

以下、本発明の一実施形態の部品供給装置について、図１〜図１１を参照して説明する。

本実施形態の部品供給装置Ｂは、図１に示すように、プリント基板１１に電子部品を実装する電子部品実装機Ａに適用したものであり、実装機Ａの後部に配設された部品供給テーブル１２上に、実装機Ａで必要とする部品５の種類数だけ部品供給装置Ｂが装備され、その時々に必要な種類の部品５を保持している部品供給装置Ｂが実装機Ａと対向する位置に移動される。そして、実装機Ａの部品装着ヘッド９に配設された吸着ノズル１０にて部品供給位置に供給された部品５が吸着され、プリント基板１１に実装される。プリント基板１１は互いに直角なＸＹ２方向に移動できるＸＹテーブル１３上に置かれ、ＸＹ２方向の移動制御を受けることにより吸着ノズル１０に吸着されて実装位置まで運ばれてきた部品５がプリント基板１１上の所定位置に実装される。なお、部品５をプリント基板１１の所定位置に実装するには、吸着ノズル１０をＸＹ２方向に移動させるようにしてもよい。

部品供給装置Ｂには、テーピング部品１がリール１４に巻回した状態で装着されている。テーピング部品１は、図２に示すように、テープ状体１ａの長手方向に所定ピッチで形成した収納部１ｃ内に部品５を収納し、その上面を被覆テープ１ｂで覆って構成され、その一側部に適当ピッチ間隔で送り穴１ｄが形成されている。

部品供給装置Ｂは、図３〜図１１に示すように構成されている。なお、図１３を参照して説明した従来例と実質的に同一機能の構成要素については同一の参照番号を付してその説明を援用する。テーピング部品１を部品供給位置３０に向けて案内する部品供給ガイド２の先端部上には押えカバー３１が配設されている。

この押えカバー３１は、図３、図４、図７に示すように、部品供給位置３０の近傍部分とその後方適当範囲を除いて部品供給ガイド２の上面に対向する押え部３１ａが設けられている。この押えカバー３１は、その一側壁３１ｂの後端部が軸支ピン３２にて上下揺動可能に部品供給ガイド２の一側面に装着されている。３１ｃ（図７参照）は軸支ピン３２の軸穴である。押えカバー３１の先端部他側からは係止爪３１ｄ（図４参照）が垂設され、部品供給ガイド２の他側面に揺動可能に装着された係止レバー３３の先端の係合爪３３ａに係合して係止されている。３３ｂは係止レバー３２を係止方向に付勢するばねである。

押えカバー３１の一側壁３１ｂには一対のガイドピン３４が設けられ、シャッター３５が部品供給位置３０の上部を覆う位置とその後方に退避した位置との間で移動可能に取付けられている。シャッター３５には、図７、図８に示すように、部品供給位置３０の上部位置及びその後方に退避した位置で、テーピング部品１の被覆テープ１ｂが剥離されたテープ状体１ａの上面を覆う被覆部３５ａと、被覆テープ１ｂが剥離される前のテーピング部品１の上面を押さえてガイドするガイド部３５ｂと、それらの間で被覆テープ１ｂを通して外部に引き出せるようにシャッター３５の他側縁から切り込み形成されたスリット３６とを有している。そして、被覆部３５ａと部品供給ガイド２上面との間の間隔を、ガイド部３５ｂと部品供給ガイド２上面との間の間隔よりも略被覆テープ１ｂの厚さ分ｄだけ小さく設定されている。３７はシャッター３５に形成されたガイドピン３４が係合する長孔、３８は揺動レバー２６の先端のピン２７が係合する係合溝である。

また、シャッター３５の押えカバー３１やテーピング部品１との摺動面には、乾式グリスを焼付けるなどして乾式潤滑層が形成され、高速で摺動しても摩耗や焼付きなどが発生せず、かつテーピング部品１に直接接触してもそのテープ状体１ａや被覆テープ１ｂや部品５に付着しないように成されている。

揺動レバー２６は送りホイール１６と同軸状に揺動自在に部品供給ガイド２にて支持されている。送りホイール１６は、図３、図９、図１０に示すように、テーピング部品１の送り穴１ｄに係合してその間欠回転に伴ってテーピング部品１をピッチ送りする送り歯輪３９とこれと一体的に設けられた駆動歯輪４０にて構成されている。そして、図９に示すように、送り歯輪３９のピッチ半径Ｒ1 と揺動レバー２６の先端のピン２７の揺動半径Ｒ2 とはほぼ同一に設定され、テーピング部品１の送り速度及び送り量と、シャッター３５の移動速度及び移動量が同一となるようにし、テーピング部品１とシャッター３５が同期して移動し、シャッター３５の被覆部３５ａにてテーピング部品１の収納部１ｃ上を確実に覆って収納部１ｃ内の部品５の立ち姿勢の発生を確実に防止し、また被覆テープ１ｂが被覆部３５ａの下面に入り込むことがないように成されている。

また、送りホイール１６の駆動歯輪４０と揺動レバー２６の基部２６ａとの間にはラチェット機構２３が介装され、図３に示すように、フィードレバー２０のＤ方向とは逆方向の復帰揺動に伴ってリンク２５を介して揺動レバー２６が復帰揺動するときに、駆動歯輪４０をＥ矢印方向に回転駆動するように構成されている。図３、図１０に示すように、フィードレバー２０のＤ方向への往行揺動時に、揺動レバー２６はＥ矢印方向とは反対のＦ矢印方向に回転するが、このときラチェット機構２３はフリーの状態となって、駆動歯輪４０に回転駆動力を伝達しない。しかしこのとき、ラチェット機構２３と駆動歯輪４０とは摩擦接触しているため、揺動レバー２６の回動に伴い駆動歯輪４０がＦ矢印方向に共回転する恐れがあり、この共回転を防止するため、駆動歯輪４０の歯に係合する第１のバックストップレバー４１が設けられている。さらに駆動歯輪４０の歯に係合して駆動歯輪４０をＦ矢印方向に付勢することにより、第１のバックストップレバー４１と駆動歯輪４０の歯を確実に係合させて正確な位置に位置決めする第２のバックストップレバー４２が設けられている。このように、第１と第２のバックストップレバー４１、４２を設け、被覆テープ１ｂの巻取りテンションが作用した状態で高速動作させた時にも送りホイール１６が正確に所定ピッチづつ確実に回転・停止してテーピング部品１の停止位置精度が確保されるように構成されている。これら第１と第２のバックストップレバー４１、４２はそれぞれの支軸４１ａ、４２ａにてその中間部が枢支されるとともに、他端部と部品供給ガイド２との間に揺動付勢するばね４１ｂ、４２ｂが介装され、駆動歯輪４０のＥ矢印方向への回転時にこれら第１と第２のバックストップレバー４１、４２がばね４１ｂ、４２ｂの付勢力に抗して退避揺動するように構成されている。

部品供給ガイド２の部品供給位置３０には、図４、図５に示すように、テーピング部品１の収納部１ｃ内の部品５を突き上げて吸着ノズル１０で吸着するための突き上げピン４３が上下動可能に配設されるとともにばね４３ａにて下方に付勢され、かつこの突き上げピン４３の下端は中間部が支軸４４ａにて揺動自在に支持された突き上げレバー４４の一端に当接されるとともにこの突き上げレバー４４の他端に部品供給ガイド２に上下動可能に配設された押し下げ軸４５の下端が当接されており、部品供給ガイド２の上方に突出した押し下げ軸４５の上端を矢印Ｇ方向に押し下げることにより突き上げピン４３にて部品５を突き上げるように構成されている。

この突き上げピン４３の上端には、図１１に詳細に示すように、テーピング部品１の収納部１ｃの底面を突き破れる程度、例えば０．４ｍｍ程度の径の平坦面５３が形成されており、図１１の（ａ）に示す待機状態から（ｂ）に示すように収納部１ｃの底面を突き破って部品５を突き上げ、（ｃ）に示すように部品５を吸着するように構成されている。このように突き上げピン４３の上端を平坦面５３に形成することにより、図１１の（ｄ）に示すように先端をエッジ状に形成した場合には先端の摩耗によって突き上げ位置精度が低下して吸着が不安定になったり、部品５の割れの原因になったり、（ｅ）に示すように突き上げた状態での部品５の姿勢が不適正になって吸着不良の原因になったりするという欠点の解消が図られている。

また、図４、図５に示すように、部品供給位置３０の近傍位置とシャッター３５のスリット３６による被覆テープ１ｂの剥離領域近傍との間の範囲全体にわたって、若しくはその一部に部品５を磁気吸引する磁石４６が配設され、被覆テープ１ｂの剥離時及びテーピング部品１のピッチ送り時に部品５を収納部１ｃの底面に吸着保持して動かないようにしてより確実に適正な姿勢で部品５を供給するように構成されている。さらに、このように部品５を磁気吸着するようにしても、上記のように部品供給位置３０で突き上げピン４３にて部品５を突き上げることにより、吸着ノズル１０による部品５の吸着動作に支障を来すことはない。

シャッター３５のスリット３６を通して引き出された被覆テープ１ｂは、図４、図６に示すように、部品供給ガイド２の中間上部に立設された支承板４７に固定された支持軸１７にて回転可能に支持された巻取リール７にて巻き取られる。

また、支承板４７の前端部に略倒立Ｖ字状の揺動引出レバー４８の一端が枢支ピン４８ａにて揺動自在に支持されて取付けられるとともに、この揺動引出レバー４８の他端に被覆テープ１ｂを巻き掛ける揺動ローラ４９が取付られ、かつ中間部に形成した長孔５０にフィードレバー２０と揺動レバー２６を連結するリンク２５の中間部に設けた係合ピン５１が係合されており、フィードレバー２０の往復揺動に伴って揺動引出レバー４８が図６の（ａ）の状態と（ｂ）の状態との間で揺動するように構成されている。また、揺動ローラ４９の両側に位置するように支承板４７に固定ローラ５２ａ、５２ｂが配設され、スリット３６から引き出された被覆テープ１ｂは、固定ローラ５２ａ、揺動ローラ４９、固定ローラ５２ｂに巻き付けられた後、フィードレバー２０のＤ方向への押し下げ動作に連動してＨ矢印方向に回転する時に巻き取られるように巻取リール７に巻付けられている。

被覆テープ１ｂはフィードレバー２０のＤ方向揺動時に巻取リール７にテーピング部品１の送りピッチに相当する長さが巻き取られる。その具体的な構造は、図４、図６に示すようになっている。巻取リール７を支持する支持軸１７には、巻取レバー７１が回転可能に支持されている。この巻取レバー７１と巻取リール７との間にはワンウェイクラッチ（図示省略）が介在されていて、巻取レバー７１の図６の（ａ）にＨ矢印で示す被覆テープ巻取方向の回転のみが巻取リール７に伝達されるように構成されている。また巻取リール７は、図７の（ｂ）にＪ矢印で示す逆転方向には回転しないように拘束されていて、巻取レバー７１が矢印Ｊ方向に回動するときは、巻取レバー７１が巻取リール７に対しフリーに回動し、巻取リール７は静止している。前記巻取レバー７１はスプリング７２によって矢印Ｈ方向に付勢されている。前記フィードレバー２０は下方に延びる延長片２０ｂを有し、この延長片２０ｂの先端に係止したスプリング７３によって矢印Ｊ方向に付勢されている。またフィードレバー２０及び巻取レバー７１には、互いに離開可能に当接する当接部２０ａ、７１ａが形成されている。

フィードレバー２０が、図６の（ａ）に示すように、スプリング７３に抗してＤ矢印方向に揺動すると、フィードレバー２０の当接部２０ａも同方向（Ｈ矢印方向でもある）に移動する。前記巻取レバー７１はスプリング７２によってＨ矢印方向に付勢されているので、フィードレバー２０に追随してＨ矢印方向に回動する。この回動はワンウェイクラッチを介して巻取リール７に伝えられ、巻取リール７をＨ矢印方向に回転させ、被覆テープ１ｂを巻き取らせる。巻取リール７にテーピング部品１の送りピッチに相当する長さ分の被覆テープ１が巻き取られると、被覆テープ１ｂの抵抗を受けて巻取リール７は停止し、これに伴い巻取レバー７１もその位置で停止する。その後もフィードレバー２０はＨ矢印方向に回転し、その当接部２０ａは巻取レバー７１の当接部７１ａから離れ（図６の（ｂ）参照）、フィードレバー２０がＤ矢印方向の下死点に達したときに停止する。前記巻取レバー７１の停止位置は、巻取リール７に巻き取られている被覆テープ１ｂの巻取径によって異なる。

フィードレバー２０のＪ矢印方向の復帰回動は、前記スプリング７３の付勢力によって行われる。フィードレバー２０のＪ矢印方向の復帰回動が進むと、その当接部２０ａが巻取レバー７１の当接部７１ａに当接し、その後はフィードレバー２０と共に巻取レバー７１はスプリング７２に抗してＪ矢印方向に回動する。この巻取レバー７１の回動は巻取リール７に伝達されず、巻取リール７は静止状態を維持する。フィードレバー２０が上死点に復帰したとき、巻取レバー７１も図６の（ａ）に示す元の位置に復帰する。

次に、以上の構成の部品供給装置Ｂによる全体的な部品供給動作について説明する。任意の部品供給装置Ｂが図１に示すように部品供給位置に位置決めされると、その上方に配設された押下げ手段２１が作動してフィードレバー２０が図１、図３、図４のＤ矢印方向に押し下げ揺動される。すると、リンク２５を介して揺動レバー２６が連動して揺動し、揺動レバー２６の先端のピン２７とシャッター３５の係合溝３８との係合を介してシャッター３５が、図５の（ａ）の状態から（ｂ）の状態に向けて矢印Ｌ方向に後退移動し、部品供給位置３０の上部が開放される。それと同時に、フィードレバー２０のＤ矢印方向の押し下げ揺動に伴って、図６に示すように、巻取レバー７１のＨ矢印方向の回動が可能になり、この巻取レバー７１の回動によって巻取リール７がＨ矢印方向に回転駆動される。巻取リール７はＨ矢印方向に回転することにより、停止中のテーピング部品１から被覆テープ１ｂを、移動中のシャッター３５のスリット３６を通して、剥離し巻き取る。前記被覆テープ１ｂの巻き取り中に、揺動引出レバー４８がＩ矢印方向に揺動して、揺動ローラ４９が図６の（ａ）の状態から（ｂ）の状態に移動し、両固定ローラ５２ａ、５２ｂ間の被覆テープ１ｂの長さを当初の長さより大とする。かくして、テーピング部品１が停止中において、シャッター３５が部品供給位置３０から後方に退避して、部品５の取出しを可能な状態とし、かつテーピング部品１の部品供給位置３０の手前に位置する収納部１ｃの被覆テープ１ｂが剥離されるとともにその上部がシャッター３５で被覆された状態になる。

次に、押し下げ軸４５が別の押下げ手段（図示せず）にて押し下げられ、突き上げピン４３が図５の（ｂ）から（ｃ）に示すようにＭ矢印方向に突き上げられ、収納部１ｃ内の部品５が磁石４６の吸着力に抗して突き上げられ、吸着ノズル１０にて吸着され、吸着ノズル１０が部品５を吸着保持して上昇・移動し、部品５がプリント基板１１に実装される。その後突き上げピン４３は下降する。

次に、押下げ手段２１によるフィードレバー２０の押し下げを解除すると、スプリング７３の付勢力により、フィードレバー２０はＤ矢印方向とは逆の図６（ｂ）のＪ矢印方向に復帰揺動し、それと連動して揺動レバー２６が復帰揺動し、それに伴ってラチェット機構２３（図３参照）を介して送りホイール１６がＥ矢印方向に回転駆動され、その送り歯輪３９の回転によりテーピング部品１は図５（ｃ）のＮ矢印方向にピッチ送りされ、図５（ｄ）に示すように次の部品５が収納された収納部１ｃが部品供給位置３０に送られる。それと同時に、揺動レバー２６の復帰揺動に伴ってピン２７とシャッター３５の係合溝３８との係合を介してシャッター３５が、図５の（ｃ）の状態から（ｄ）の状態に向けて矢印Ｏ方向に前進移動し、これによって被覆テープ１ｂが剥離された収納部１ｃがシャッター３５で覆われた状態で部品供給位置３０まで移動する。さらにそれと同時に揺動引出レバー４８が、図６のＫ矢印方向に復帰揺動し、揺動ローラ４９が図６の（ｂ）の状態から（ａ）の状態に移動し、両固定ローラ５２ａ、５２ｂ間の被覆テープ１ｂの長さを小となるようにする。この揺動ローラ４９の動きは、停止中の巻取リール７と前進移動中のシャッター３５との間で被覆テープ１ｂが切断されることを防止する。すなわち、図６の固定ローラ５２ｂとシャッター３５との間の被覆テープ１ｂの長さを、（ａ）で示す状態でも、（ｂ）で示す状態でも、ほぼ同一となるように揺動ローラ４９の移動によって調節し、シャッター３５の前進移動時に被覆テープ１ｂに大きなテンションがかかってそれが切断されないようにしている。以上により部品供給の１回の動作が完了する。

上記実施形態では、部品供給装置Ｂに単一の部品供給ガイド２が設けられ、それに対応して単一のテーピング部品１のピッチ送り機構及び被覆テープの巻取り機構が設けられたものを例示したが、図１２に示すように、単一の部品供給装置Ｂに複数の部品供給ガイド２ａ、２ｂを設け、それぞれに上記実施形態と同様のテーピング部品１のピッチ送り機構及び被覆テープの巻取り機構を設けることもできる。

このように複数の部品供給ガイド２ａ、２ｂを並設することにより、小さいスペースでより多くの品種の部品を搭載することができて生産品種の増大に対応できるとともに、部品品種間の移動ピッチが小さくなることによって高速化に対応することができる。

さらに、本実施形態では、シャッター（カバー部材）３５に被覆テープ１ｂを剥離して引き出すために形成されるスリット３６がシャッター３５における外側に位置する側縁から切り込み形成されており、各スリット３６は互いに外側に向けて開いている。これによって、テーピング部品１の装填作業時に、例えば図示の如く部品供給装置Ｂの一方の部品供給ガイド２ａにおける押えカバー３１を上方に揺動させてその先端側を持ち上げ、部品供給ガイド２ａ上にテーピング部品１を沿わせて配置し、その被覆テープ１ｂを先端から剥離してスリット３６に通す際に、他方の部品供給ガイド２ｂやその押えカバー３１が邪魔になることなく、作業性良く通すことができ、その後被覆テープ１ｂを巻取リール７に巻付け、押えカバー３１を閉じることによってテーピング部品１の装填が終了するため、短時間で簡単にテーピング部品の装填ができ、生産性が向上する。

図１２において、部品供給ガイド２ａ、２ｂのピッチ間隔を小さくするために、シャッター３５を移動可能に押えカバー３１に取付けるためのガイドピン３４及び長孔３７はそれぞれ押えカバー３１及びシャッター３５の上面に配置されている。また、押えカバー３１を閉じた状態で係止するために、押えカバー３１の先端に係止部５４が設けられるとともに、部品供給ガイド２ａ、２ｂの先端に係止爪５５が配設されている。

なお、図１２に示した実施形態ではスリット３６をシャッター３５に設けた例を示したが、スリット３６を押えカバー（カバー部材）３１に設けた構成の部品供給装置Ｂにもこの実施形態を適用することもできる。

本発明は、部品供給装置に実用でき、部品の姿勢が不規則になるのを防いで適正に吸着され利用されるようにする。

本発明の一実施形態の部品供給装置の適用例を示す電子部品実装機の斜視図。同実施形態のテーピング部品の平面図。同実施形態の部品供給装置の要部を正面側から見た斜視図。同実施形態の部品供給装置の要部を背面側から見た斜視図。同実施形態の部品供給動作の過程を順に（ａ）〜（ｄ）に示す断面図。同実施形態の被覆テープ巻取動作を（ａ）、（ｂ）に示す説明図。同実施形態における押えカバーとシャッターの斜視図。同実施形態におけるシャッターの詳細断面図。同実施形態における送り歯輪と揺動レバーの寸法関係を（ａ）、（ｂ）に示す説明図。同実施形態における第１と第２のバックストップレバーの詳細図。同実施形態における突き上げピンの動作を（ａ）〜（ｃ）に示し、従来例の動作を（ｄ）、（ｅ）に示した説明図。本発明の他の実施形態の部品供給装置の要部を示す斜視図。（ａ）に従来例の部品供給装置を示す全体斜視図を、（ｂ）にその要部の詳細斜視図を示す図。従来例の部品供給装置における問題点を説明するための断面図。

符号の説明

１テーピング部品
１ａテープ状体
１ｂ被覆テープ
１ｃ収納部内
１ｄ送り穴
２部品供給ガイド
５部品
２０フィードレバー
２６揺動レバー
３０部品供給位置
３５シャッター
３６スリット
７、４８剥離巻取り手段
Ｒ１、Ｒ２回転半径

Claims

テープ状体（１ａ）の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内（１ｃ）に部品（５）を収納して被覆テープ（１ｂ）で覆ったテーピング部品（１）を、部品供給ガイド（２）上に沿って部品供給位置（３０）に向けてピッチ送りし、部品供給位置（３０）の手前で被覆テープ（１ｂ）を剥離し、部品供給位置（３０）で収納部（１ｃ）から部品（５）を取り出して供給する部品供給装置（Ｂ）において、部品供給位置（３０）のテーピング部品（１）上面を覆う位置と部品供給位置（３０）を開放する位置との間で移動可能なシャッター（３５）を設けるとともに、このシャッター（３５）にテーピング部品（１）から剥離した被覆テープ（１ｂ）を通して引き出すスリット（３６）を形成し、スリット（３６）を通して引き出された被覆テープ（１ｂ）を引っ張ってテーピング部品（１）から剥離させるとともに剥離した被覆テープ（１ｂ）を巻き取る剥離巻取り手段（７、４８）を設け、かつテーピング部品（１）をピッチ送りするとともにシャッター（３５）を開閉移動させるための往復揺動可能なフィードレバー（２０）の復帰揺動に連動して回転してテーピング部品（１）に形成された送り穴（１ｄ）との係合によりテーピング部品（１）をピッチ送りする送りホイール（１６）と、フィードレバー（２０）の往復揺動に連動して往復揺動してシャッター（３５）を開閉する揺動レバー（２６）とを備え、送りホイール（１６）と送り穴（１ｄ）の係合部の回転半径（Ｒ１）と揺動レバー（２６）とシャッター（３５）との係合部の回転半径（Ｒ２）を略同一に設定したことを特徴とする部品供給装置。