JP2004279873A - Exposure method and pattern forming apparatus - Google Patents

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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure method which requires no laser length measurement system of an exposure apparatus for aligning a photomask to the exposure region. <P>SOLUTION: The exposure method is carried out by relatively moving a photomask 33 and a stage 31 mounting a CF (color filter) substrate 100 to be laminated with a TFT substrate 101 to constitute a device, and successively exposing a plurality of exposure regions 100a of the CF substrate 100 to transfer the patterns of a plurality of layers each functioning as part of the device. The method includes the processes of: forming alignment marks 53 on the CF substrate 100 prior to exposure of the first layer in a plurality of layers; and successively aligning the exposure regions 100a in each of the plurality of layers to the photomask 33 corresponding to each layer on the basis of the relative positions of the alignment marks 53 and alignment marks 51 formed in the photomask 33. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーフィルターやTFT基板等の互いに貼り合わされてデバイスを構成する基板の露光方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
基板上の複数の露光領域に対して順次マスクパターンを露光する露光装置として、レーザー測長系によりステージ位置を測定しながらステージを駆動することにより、フォトマスクと露光領域とを順次位置合わせするものが知られている。この露光装置を用いて複数層に対して露光を行なう場合、例えば、カラーフィルターに対して露光を行なう場合、ブラックマトリクス層やR、G、B層等の各層に対応してそれぞれ別の露光装置が用意される。そして、最初の層(ブラックマトリクス層)の露光装置はレーザー測長系を用いてフォトマスクの位置合わせを行なうとともに、露光と同時にアライメントマークを形成し、以降の層(R、G、B層)の露光装置はそのアライメントマークに基づいてフォトマスクの位置合わせを行なって露光する。
【0003】
また、半導体ウェハのスクライブラインにより複数に区分されたフィールドに対して露光する装置として、スクライブラインにアライメントマークを形成し、そのアライメントマークとフォトマスクのアライメントマークとを位置合わせするものが知られている(特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平5−109605号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述の技術では、レーザー測長系を露光装置に設けることから、種々の不都合が生じた。例えば、他の基板と貼り合わせたときに、互いの複数の露光領域がそれぞれ一致する必要があること等から、レーザー測長系には高い精度が要求される。しかし、レーザー測長系は、温度変化、気圧変化等で測定値に誤差が生じるため、露光装置の温度等を高精度に制御する必要があった。また、最初の層の露光装置と、以降の層の露光装置とでは、装置の構成が異なることになり、露光装置の互換性を確保することが困難であった。互換性を確保するために各層の露光装置全てにレーザー測長系を設けることも考えられるが、レーザー測長系は高価なものであり現実的ではなかった。
【0006】
そこで、本発明は、フォトマスクと露光領域との位置合わせに露光装置のレーザー測長系を必要としない露光方法及びパターン形成装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【0008】
本発明の露光方法は、対向基板(101)と貼り合わされてデバイスを構成するための露光基板(100)が載置されたステージ(31)とフォトマスク(33)とを相対移動させて、前記露光基板の複数の露光領域(100a…100a)のそれぞれに前記デバイスの一部として機能する複数層のパターンを順次露光する露光方法において、前記複数層のうち最初の層の露光前に、複数のアライメントマーク(53…53)を前記露光基板に形成する工程と、前記複数のアライメントマークと前記フォトマスクに設けられたアライメントマーク(51…51)との相対位置に基づいて前記複数層のそれぞれの露光領域と、各層に対応するフォトマスクとを順次位置合せする工程と、を備えることにより、上述した課題を解決する。
【0009】
本発明によれば、デバイスの一部として機能する全ての層において、露光領域とフォトマスクとの位置合わせがアライメントマークに基づいて行なわれるから、各層の露光装置にレーザー測長系を設ける必要が無い。従って、稼動時の温度条件の緩和、露光装置の互換性確保が実現される。また、対向基板と貼り合わされる露光基板への露光では、複数の露光領域と対向基板の複数の対向領域とを一致させる必要から、複数の露光領域間の相対位置を予め設定された相対位置にしなければならない。このため、従来のようなレーザー測長系を用いて最初の層を露光する方法では、複数の露光領域のうち一部の露光領域にのみ露光を行なったときに、他の露光装置に基板を移してしまうと、既に露光した露光領域の位置を特定することができず、残りの露光領域に対して露光を行なうことができなかった。従って、一つの層の全ての露光領域に対して一台の露光装置で露光を行なわなければならなかった。しかし、本発明では露光前にアライメントマークにより複数の露光領域の相対位置が特定されているから、複数の露光領域のうち一部の露光領域に露光した後、他の露光装置に移して残りの露光領域に対して露光を行なうこともできる。これにより、一枚の基板に複数種のパターンを形成することが可能となり、基板の面付けロスを防止したり、種々の事情に応じた混流生産を行なうことができる。
【0010】
本発明の露光方法において、前記対向基板は、前記複数の露光領域のそれぞれと相互に貼り合わされる複数の対向領域(101a)を有し、前記形成する工程では、前記対向領域のパターンを形成する装置の誤差の影響を含んだ前記複数の対向領域の配置と、前記複数の露光領域の配置とを一致させるように、前記複数のアライメントマークを前記露光基板に形成してもよい。アライメントマークを予め設定された位置に形成したとしても、対向領域のパターンを形成する装置固有の癖に基づく対向領域の位置ずれにより、対向領域と露光領域とを精度よく一致させることができないおそれがある。しかし、上述の本発明の態様によれば、対向領域のパターンを形成する装置の誤差を見込んでアライメントマークを形成するから、露光領域と対向領域との位置合わせの精度が向上する。なお、誤差の影響を含んだ対向領域の配置は、パターンが形成された対向基板の対向領域の位置をマーキング装置で測定することにより取得してもよいし、パターンを形成する装置の動作特性の試験等のなんらかの方法により、装置の癖を把握することにより取得してもよい。
【0011】
本発明の露光方法において、前記露光基板はガラス基板であり、前記形成する工程では、前記露光基板にレーザー光を照射して前記ガラス基板内部の光学的性質を変化させることにより、前記複数のアライメントマークを形成してもよい。この場合、ガラス内部にアライメントマークが形成されるから、その後の露光基板に対する処理によりアライメントマークが変形、削除されるおそれがない。このため、各層の露光領域に対するフォトマスクの位置合わせが正確に行なわれる。
【0012】
なお、本発明の露光方法において、前記露光基板は静電チャック(42a)に保持された状態で前記対向基板に貼り合わされるものであり、前記形成する工程では、前記貼り合せの際に用いられる静電チャックと同一機種の静電チャック(21a)により前記露光基板を保持した状態で、前記複数のアライメントマークを形成してもよい。アライメントマークを正確な位置に形成して露光を行なっても、貼り合せ時に静電チャックにより露光基板に変形が生じて露光領域の位置がずれ、露光領域と対向領域とが精度よく位置合わせされないおそれがある。しかし、上述の本発明の態様では、貼り合せ時の変形が再現された状態で露光基板にアライメントマークが形成されるから、アライメントマーク形成時の露光領域の位置と貼り合せ時の露光領域の位置とは一致し、露光領域と対向領域とが精度よく位置合わせされる。
【0013】
本発明のパターン形成装置(1)は、対向基板(101)と貼り合わされてデバイスを構成するための露光基板(100)が載置されたステージ(31)とフォトマスク(33)とを相対移動させて、前記露光基板の複数の露光領域(100a)のそれぞれに前記デバイスの一部として機能する複数層のパターンを順次露光する露光装置(12、13、14、15)を備えたパターン形成装置において、前記露光装置とは別に設けられ、複数のアライメントマークを前記露光基板に形成するマーキング装置(11)を備えることにより、上述した課題を解決する。
【0014】
本発明のパターン形成装置によれば、露光装置により各層に対して露光を行なう前に、マーキング装置により基板にアライメントマークを形成することができるから、上述した露光方法を実現可能である。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は本発明のパターン形成装置1の構成を示す図である。パターン形成装置1は、CF基板100(露光基板、図8参照)に対してフォトリソグラフィーによりパターンを形成する装置として形成されている。
【0016】
CF基板100は、例えばガラス基板で構成され、厚さ1mm、面積4mに形成されている。CF基板100は、パターン形成装置1によるパターン形成後、貼り合わせ装置2によりTFT基板101(図7(a)参照)と貼り合わされる。1組のCF基板100及びTFT基板101からは、6枚の液晶表示デバイスが製造される。このため、図8にも示すように、CF基板100上の6つの露光領域100a…100aに対してパターン形成装置1により露光が行われる。
【0017】
図1のパターン形成装置1は、CF基板100にアライメントマーク53(図7(b)参照)を形成するためのマーキング装置11と、CF基板100上の各層に対してそれぞれ露光を行なうための複数の露光装置12〜15とを備えている。露光装置12〜15は、例えば、ブラックマトリクス層、R層、G層、B層にそれぞれ対応して設けられている。なお、パターン形成装置1にはこの他、各露光装置12〜15による露光前にCF基板100の表面に顔料を分散した感光性樹脂やレジストを薄膜状に成膜するコーター、露光後のCF基板100に対して現像処理を行なう現像装置等の種々の装置が設けられるが、本発明の要旨ではないので説明は省略する。
【0018】
図2(a)は、マーキング装置11の構成を示す側面図である。マーキング装置11は、CF基板100を載置するためのステージ21と、ステージ21を水平方向において駆動するための駆動装置22と、ステージ21の位置を測定するためのレーザー測長系23と、CF基板100にマーキングするための光学系24と、ステージ21上を撮像するカメラ25と、制御装置26とを備えている。
【0019】
ステージ21の上面には、静電気力によりCF基板100を吸着保持する静電チャック21aが設けられている。静電チャック21aは、貼り合せ装置2の静電チャック42a(図3(b)参照)と同じものである。静電チャック21aには種々の公知技術を利用可能である。静電チャック21aは、例えば絶縁体(不図示)と、その絶縁体に埋設された電極(不図示)とを備えて構成されている。絶縁体に面型の電極が埋設されたものでもよいし、双極の電極が埋設されたものでもよいし、多数の電極が埋設されたものでもよい。
【0020】
駆動装置22は、例えば電動モータを含んで構成され、その動作は制御装置26によって制御される。レーザー測長系23は、例えばステージ21に向けてレーザー光を照射するとともに、反射されたレーザー光を受光してステージまでの距離を測定するレーザー干渉計(不図示)を含んで構成されている。レーザー干渉計は測定した距離に応じた信号を制御装置26に出力する。
【0021】
光学系24は、例えばレーザー27と、対物レンズ28とを含んで構成されている。図2(b)に示すように、レーザー27から出力されたレーザー光Lは、対物レンズ28により集光点Qに集光される。集光点Qではレーザー光LによりCF基板100の光学的性質が変化する。例えば、レーザー光Lによりガラス内部に泡が生じ、集光点Qにおいて光が散乱されやすくなる。従って、レーザー光LをCF基板100に対して走査することにより、CF基板100にアライメントマーク53が形成される。なお、レーザー光Lの走査は、ステージ21を水平方向に駆動することによって行なってもよいし、光学系24に含まれるレンズやミラー等を駆動することによって走査してもよい。レーザー27には例えばパルスレーザーを用い、ドットを繋ぐことによりマーキングを行なってもよい。
【0022】
カメラ25は、例えばCCDカメラとして構成され、撮像した画像に基づく映像信号を制御装置26に出力する。カメラ25は、光学系24によりレーザー光Lが照射される範囲を撮像可能に設けられている。制御装置26は、例えばCPU、ROM、RAM、外部記憶装置を含んだコンピュータとして構成され、外部記憶装置に記録されているプログラム等に従って、静電チャック21a、駆動装置22、レーザー27等の種々の装置の動作を制御する。
【0023】
図3(a)は、露光装置12の構成を示す側面図である。なお、露光装置13〜15も同様の構成である。露光装置12は、CF基板100を載置するステージ31と、ステージ31を水平方向及び上下方向において駆動する駆動装置32と、ステージ31の上方に配置されたフォトマスク33と、フォトマスク33の上方からステージ2上を撮像するカメラ34、34と、制御装置35とを備えている。なお、露光装置12はこの他、フォトマスク33に光束を照射するための照明装置等の種々の装置を備えるが、本発明の要旨ではないので説明は省略する。ただし、露光装置12には、ステージ31の水平方向の位置を測定するためのスケールはあるがレーザー測長系は設けられていない。
【0024】
ステージ31の上面には、真空チャック31aが設けられている。駆動装置32は、例えば電動モータを含んで構成され、制御装置35によって制御される。フォトマスク33は、図8に示すように、一つの露光領域100aを覆う大きさを有している。また、フォトマスク33は、露光領域100aに相当する領域の外側の位置にアライメントマーク51、51を備えている。カメラ34、34はアライメントマーク51、51を撮像可能な位置に設けられ、撮像した画像に基づく映像信号を制御装置35に出力する。制御装置35は、例えば制御装置26と同様にコンピュータとして構成され、外部記憶装置に記録されているプログラム等に従って、駆動装置32等の種々の装置の動作を制御する。なお、制御装置26と制御装置35とは一方が他方に兼用されていてもよい。
【0025】
図3(b)は、貼り合わせ装置2の構成を示す側面図である。貼り合わせ装置2は、CF基板100とTFT基板101とを上下に対向させ、下側の基板に液晶を滴下してから、真空中でCF基板100とTFT基板101とを貼り合わせる装置として構成されている。
【0026】
貼り合わせ装置2は、内部を減圧状態に維持可能なチャンバ41と、チャンバ41の内部に設けられ、上下に対向する定盤42、43とを備えている。なお、貼り合わせ装置2はこの他、定盤42、43を上下に駆動して相互に近接又は離間させる駆動装置等を備えるが、本発明の要旨ではないので説明は省略する。定盤42、43はそれぞれCF基板100、TFT基板101を静電気力により保持するための静電チャック42a、43aを備えており、CF基板100及びTFT基板101はそれぞれ静電チャック42a、43aに保持された状態で貼り合わされる。
【0027】
上述の構成を有するパターン形成装置1の動作を説明する。
【0028】
パターン形成装置1は、CF基板100に対する処理の前にマーキング装置11によりTFT基板101の露光領域101a・・・101aの位置を学習する。図4は、その学習の際にマーキング装置11の制御装置26が実行する位置計測処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば、ユーザが制御装置26に対して所定の入力操作を実行したときに実行される。この処理は、図7(a)に示すように、ステージ21にTFT基板101が載置されることが前提となる。
【0029】
図7(a)に示すように、TFT基板101は、CF基板100の露光領域100a…100aとそれぞれ貼り合わされるべき領域101a…101aを有しており、各領域101a…101aには、パターン形成装置1とは別の製造装置により既にパターニングが行われている。TFT基板101は、領域101a…101aの周囲にそれぞれアライメントマーク52、52の組を複数有している。アライメントマーク52、52は、領域101a…101aの位置を示すものであり、例えば、領域101aに対して露光を行う際に、アライメントマーク52のパターンも同時に露光されて形成される。
【0030】
TFT基板101は、CF基板100と貼り合わされる面(膜面)を下に向けてステージ21に載置される。なお、TFT基板101のステージ21への載置は、ユーザが手作業で行ってもよいし、CF基板100をステージ21へ載置するためのマーキング装置11の搬送装置(不図示)が行ってもよい。
【0031】
図4のステップS1では、制御装置26は、カメラ25の下方にアライメントマーク52…52のうちいずれか一つを位置させるように、駆動装置22の動作を制御してステージ21を移動させる。この制御は、例えば制御装置26に予め記録されている制御量に基づいて行われる。
【0032】
次に制御装置26は、カメラ25からの映像信号に基づいて、アライメントマーク52と、集光点Qとのずれを特定するとともに(ステップS2)、駆動装置22を制御してアライメントマーク52と集光点Qとを位置合わせする(ステップS3)。そして、位置合わせしたときのステージ21の位置をレーザー測長系23により計測して記録する(ステップS4)。ステップS5では全てのアライメントマーク52…52に対して計測が終了したか否を判定し、終了していないと判定した場合はステップS1〜S4を繰り返し実行して、残りのアライメントマーク52…52と集光点Qとを一致させたときのステージ位置を順次計測する。終了したと判定した場合は処理を終了する。なお、集光点Qの位置は、例えば、予め試験用の基板に光学系24によりマーキングを行うことにより、カメラ25の撮像範囲における集光点Qの位置を特定しておけばよい。
【0033】
TFT基板101の露光領域101a・・・101aの学習後、パターン形成装置1は、まだ表面に各層のレジストが成膜されていないCF基板100を受取ると、不図示の搬送装置により、マーキング装置11、露光装置12、13、14、15の順にCF基板100を搬送し、各装置11〜15によりCF基板100に対して各種の処理を実行する。
【0034】
図5は、マーキング装置11の制御装置26が実行するマーキング処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば、CF基板100がステージ21に載置されたときに開始される。この処理が実行されている間、CF基板100は静電チャック21aにより吸着保持されている。なお、ステージ21に載置されたCF基板100には、まだ各層に対応するレジスト等は成膜されていない。
【0035】
ステップS11では、制御装置26は、位置計測処理(図4参照)のステップS4で測定したステージ位置のいずれかにレーザー測長系23の測定するステージ位置を一致させるように、駆動装置22の動作を制御してステージ21を移動させる。次に、レーザー27を駆動してCF基板100に対してアライメントマーク53を形成する。ステップS13では、TFT基板101のアライメントマーク52…52の全てに対応してアライメントマーク53…53が形成されたか否かを判定し、形成されていないと判定した場合には、ステップS11及びS12を繰り返し実行する。これにより、図7(a)及び図7(b)に示すように、TFT基板101のアライメントマーク52…52と同じ配置で、CF基板100のアライメントマーク53…53が順次形成される。
【0036】
図6は、露光装置12の制御装置35が実行する露光処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば図8に示すように、CF基板100がステージ31に載置されたときに開始される。この処理が実行されている間、CF基板100は真空チャック31aにより吸着保持されている。なお、ステージ31に載置されたCF基板100には、ブラックマトリクス層のレジストが成膜されている。
【0037】
まず、制御装置35は、フォトマスク33の下方に露光領域100a…100aのうちいずれか一つを位置させるように、駆動装置32の動作を制御する(ステップS21)。この制御は、例えば、制御装置35に予め記録されている制御量に基づいて行われる。次に、カメラ7によりフォトマスク33のアライメントマーク51とCF基板100のアライメントマーク53とを撮像し(ステップS22)、アライメントマーク51と、アライメントマーク53との位置ずれを特定する(ステップS23)。そして、図8に示すように、その位置ずれに基づいてフォトマスク33と露光領域100aとの位置合わせを行う(ステップS24)。その後、ステップS25では不図示の照明装置を駆動して露光を行う。ステップS15では、全ての露光領域100a…100aに対して露光が終了したか否か判定し、終了していないと判定した場合は、ステップS21からS25までを繰り返し実行する。これにより、図8に示すように、露光領域100a…100aに対して順次露光が行なわれる。
【0038】
なお、露光装置13〜15においても、各装置の備える制御装置により同様の処理が実行され、R層、G層、B層の各層の露光領域100a…100aに対して順次露光が実行される。
【0039】
本発明は以上の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想と実質的に同一である限り、種々の形態で実施してよい。
【0040】
TFT基板101のアライメントマーク52の計測時におけるTFT基板101の保持方法と、CF基板100のアライメントマーク53の形成時におけるCF基板100の保持方法とを、さらに貼り合せ装置2による保持方法に一致させてもよい。例えば、TFT基板101のアライメントマーク52の位置を計測する際に、静電チャック43aと同じ静電チャックにより、上方からTFT基板101を保持してもよい。
【0041】
貼り合わせ装置2において、CF基板100を下側とするものを例示したが、CF基板100が上側であってもよい。この場合、マーキング装置11において、CF基板100を上方から静電チャックにより保持した状態でアライメントマーク53を形成してもよい。
【0042】
マーキング装置11において、CF基板100を静電チャックにより保持するものを例示したが、真空チャックによりCF基板100を保持してもよい。
【0043】
TFT基板101の露光領域101a…101aの位置計測には種々の方法を用いてよい。マーキング装置11とは別の装置により計測し、その計測結果のデータをマーキング装置11に入力してもよい。アライメントマーク52…52の位置を計測するものに限られず、例えば、露光領域101aのパターンに基づいて、露光領域101aの位置を直接計測してもよい。
【0044】
CF基板100のアライメントマーク53は、種々の方法により形成してよい。例えば、アライメントマークのパターンを有するフォトマスクを介してCF基板100にレーザー光を照射し、CF基板100の光学的性質を変化させてもよい。クロム膜を蒸着する等して、他の材料を付着させてもよい。アライメントマーク53は、ブラックマトリクス層のパターンが露光されるまでに形成されていればよいから、クロム膜や樹脂BM膜にレーザーでマーキングしてもよい。
【0045】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、デバイスの一部として機能する全ての層において、露光領域とフォトマスクとの位置合わせがアライメントマークに基づいて行なわれるから、各層の露光装置にレーザー測長系を設ける必要が無い。従って、稼動時の温度条件の緩和、露光装置の互換性確保が実現される。また、複数の露光領域のうち一部の露光領域に露光した後、他の露光装置に移して残りの露光領域に対して露光を行なうこともできる。これにより、一枚の基板に複数種のパターンを形成することが可能となり、基板の面付けロスを防止したり、種々の事情に応じた混流生産を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したパターン形成装置の構成を示す図。
【図2】図1のパターン形成装置に含まれるマーキング装置の構成を示す図。
【図3】図1のパターン形成装置に含まれる露光装置及び貼り合せ装置の構成を示す図。
【図4】図2のマーキング装置の制御装置が実行する位置計測処理の手順を示すフローチャート。
【図5】図2のマーキング装置の制御装置が実行するマーキング処理の手順を示すフローチャート。
【図6】図3の露光装置の制御装置が実行する露光処理の手順を示すフローチャート。
【図7】図4の位置計測処理及び図5のマーキング処理が実行されているときの図2のマーキング装置の状態を示す図。
【図8】図6の露光処理が実行されているときの図3の露光装置の状態を示す図。
【符号の説明】
1 パターン形成装置
11 マーキング装置
12、13、14、15 露光装置
21a、42a 静電チャック
31 ステージ
33 フォトマスク
51、53 アライメントマーク
100 CF基板
100a 露光領域
101 TFT基板
101a 露光領域(対向領域)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of exposing a substrate such as a color filter or a TFT substrate which is bonded to each other to form a device.
[0002]
[Prior art]
An exposure device that sequentially exposes a mask pattern to a plurality of exposure regions on a substrate, and that aligns a photomask and an exposure region sequentially by driving the stage while measuring the stage position using a laser measurement system. It has been known. When exposing a plurality of layers using this exposing apparatus, for example, when exposing a color filter, a different exposing apparatus corresponding to each layer such as a black matrix layer and R, G, and B layers. Is prepared. The exposure apparatus for the first layer (black matrix layer) aligns the photomask using a laser measuring system, forms an alignment mark simultaneously with the exposure, and forms the subsequent layers (R, G, and B layers). The exposure apparatus performs exposure by aligning a photomask based on the alignment mark.
[0003]
Further, as an apparatus for exposing a field divided into a plurality of sections by a scribe line of a semiconductor wafer, an apparatus that forms an alignment mark on a scribe line and aligns the alignment mark with an alignment mark of a photomask is known. (See Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-109605 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described technique, since the laser measuring system is provided in the exposure apparatus, various inconveniences have occurred. For example, a high accuracy is required for a laser length measurement system because a plurality of exposure regions need to coincide with each other when bonded to another substrate. However, in the laser length measuring system, since an error occurs in a measured value due to a change in temperature, a change in atmospheric pressure, or the like, it is necessary to control the temperature or the like of the exposure apparatus with high accuracy. In addition, the exposure apparatus for the first layer and the exposure apparatus for the subsequent layers have different device configurations, and it has been difficult to ensure compatibility of the exposure apparatuses. It is conceivable to provide a laser length measuring system in all the exposure apparatuses of each layer in order to ensure compatibility, but the laser length measuring system is expensive and not practical.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide an exposure method and a pattern forming apparatus that do not require a laser length measurement system of an exposure apparatus for aligning a photomask and an exposure area.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, the present invention will be described. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
[0008]
According to the exposure method of the present invention, the photomask (33) and the stage (31) on which the exposure substrate (100) mounted on the counter substrate (101) is mounted to form a device are relatively moved. In an exposure method for sequentially exposing a plurality of layers of a pattern functioning as a part of the device to each of a plurality of exposure regions (100a... 100a) of an exposure substrate, a plurality of layers are exposed before exposing a first layer of the plurality of layers. Forming an alignment mark (53 ... 53) on the exposure substrate; and forming each of the plurality of layers based on a relative position between the plurality of alignment marks and the alignment mark (51 ... 51) provided on the photomask. The above-described problem is solved by providing a step of sequentially aligning an exposure region and a photomask corresponding to each layer.
[0009]
According to the present invention, in all the layers functioning as a part of the device, since the alignment between the exposure area and the photomask is performed based on the alignment mark, it is necessary to provide a laser measurement system in the exposure apparatus for each layer. There is no. Therefore, relaxation of the temperature condition during operation and compatibility of the exposure apparatus can be achieved. Further, in the exposure of the exposure substrate to be bonded to the counter substrate, since the plurality of exposure regions and the plurality of counter regions of the counter substrate need to be matched, the relative position between the plurality of exposure regions is set to a predetermined relative position. There must be. Therefore, in the conventional method of exposing the first layer using a laser length measuring system, when exposing only a part of the plurality of exposure regions, the substrate is transferred to another exposure apparatus. If moved, the position of the already exposed exposure area could not be specified, and the remaining exposure area could not be exposed. Therefore, all the exposure areas of one layer have to be exposed by one exposure apparatus. However, in the present invention, since the relative positions of the plurality of exposure regions are specified by the alignment mark before the exposure, after exposing a part of the plurality of exposure regions to an exposure region, the exposure device is transferred to another exposure apparatus and the remaining exposure region is moved to another exposure device. Exposure can also be performed on the exposure area. This makes it possible to form a plurality of types of patterns on a single substrate, prevent imposition loss of the substrate, and perform mixed production according to various circumstances.
[0010]
In the exposure method of the present invention, the opposed substrate has a plurality of opposed regions (101a) bonded to each of the plurality of exposed regions, and in the forming step, a pattern of the opposed region is formed. The plurality of alignment marks may be formed on the exposure substrate so that the arrangement of the plurality of opposing regions including the influence of an apparatus error and the arrangement of the plurality of exposure regions coincide with each other. Even if the alignment mark is formed at a preset position, there is a possibility that the opposing region and the exposure region may not be accurately matched due to a positional shift of the opposing region based on the peculiarity of the device for forming the pattern of the opposing region. is there. However, according to the above aspect of the present invention, since the alignment mark is formed in consideration of the error of the apparatus for forming the pattern of the facing region, the accuracy of the alignment between the exposure region and the facing region is improved. The arrangement of the opposing region including the influence of the error may be obtained by measuring the position of the opposing region of the opposing substrate on which the pattern is formed with a marking device, or may be obtained by measuring the operating characteristics of the device for forming the pattern. It may be obtained by grasping the habit of the device by some method such as a test.
[0011]
In the exposure method of the present invention, the exposure substrate is a glass substrate, and in the forming step, the plurality of alignments are performed by irradiating the exposure substrate with laser light to change optical properties inside the glass substrate. Marks may be formed. In this case, since the alignment mark is formed inside the glass, there is no possibility that the alignment mark will be deformed or deleted by the subsequent processing on the exposed substrate. Therefore, the positioning of the photomask with respect to the exposure area of each layer is performed accurately.
[0012]
In the exposure method of the present invention, the exposure substrate is bonded to the counter substrate while being held by an electrostatic chuck (42a). In the forming step, the exposure substrate is used for the bonding. The plurality of alignment marks may be formed in a state where the exposure substrate is held by an electrostatic chuck (21a) of the same model as the electrostatic chuck. Even if the alignment mark is formed at an accurate position and exposure is performed, the exposure substrate may be deformed by the electrostatic chuck during bonding and the position of the exposure area may be shifted, so that the exposure area and the facing area may not be accurately aligned. There is. However, in the above aspect of the present invention, since the alignment mark is formed on the exposure substrate in a state where the deformation at the time of bonding is reproduced, the position of the exposure region at the time of forming the alignment mark and the position of the exposure region at the time of bonding And the exposure region and the facing region are accurately aligned.
[0013]
In the pattern forming apparatus (1) of the present invention, a stage (31) on which an exposure substrate (100) for forming a device, which is bonded to a counter substrate (101), and a photomask (33) are relatively moved. A pattern forming apparatus provided with an exposure device (12, 13, 14, 15) for sequentially exposing a plurality of layers of patterns functioning as a part of the device to each of a plurality of exposure regions (100a) of the exposure substrate The above-mentioned object is attained by providing a marking device (11) which is provided separately from the exposure device and forms a plurality of alignment marks on the exposure substrate.
[0014]
According to the pattern forming apparatus of the present invention, since the alignment marks can be formed on the substrate by the marking apparatus before each layer is exposed by the exposure apparatus, the above-described exposure method can be realized.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a pattern forming apparatus 1 of the present invention. The pattern forming apparatus 1 is formed as an apparatus for forming a pattern on a CF substrate 100 (exposure substrate, see FIG. 8) by photolithography.
[0016]
The CF substrate 100 is made of, for example, a glass substrate and has a thickness of 1 mm and an area of 4 m 2 . After pattern formation by the pattern forming apparatus 1, the CF substrate 100 is bonded to the TFT substrate 101 (see FIG. 7A) by the bonding apparatus 2. Six liquid crystal display devices are manufactured from one set of the CF substrate 100 and the TFT substrate 101. Therefore, as shown in FIG. 8, the pattern forming apparatus 1 exposes six exposure regions 100 a to 100 a on the CF substrate 100.
[0017]
The pattern forming apparatus 1 of FIG. 1 includes a marking device 11 for forming an alignment mark 53 (see FIG. 7B) on a CF substrate 100 and a plurality of devices for exposing each layer on the CF substrate 100. Exposure devices 12 to 15 are provided. The exposure devices 12 to 15 are provided corresponding to, for example, the black matrix layer, the R layer, the G layer, and the B layer. The pattern forming apparatus 1 also includes a coater for forming a photosensitive resin or a resist in which a pigment is dispersed on the surface of the CF substrate 100 in a thin film shape before exposure by each of the exposure devices 12 to 15, a CF substrate after the exposure, Various devices such as a developing device for performing a developing process are provided for the image forming apparatus 100, but the description is omitted because it is not the gist of the invention.
[0018]
FIG. 2A is a side view illustrating the configuration of the marking device 11. The marking device 11 includes a stage 21 for mounting the CF substrate 100, a driving device 22 for driving the stage 21 in the horizontal direction, a laser length measurement system 23 for measuring the position of the stage 21, and a CF. An optical system 24 for marking the substrate 100, a camera 25 for imaging the stage 21, and a control device 26 are provided.
[0019]
On the upper surface of the stage 21, an electrostatic chuck 21a for attracting and holding the CF substrate 100 by electrostatic force is provided. The electrostatic chuck 21a is the same as the electrostatic chuck 42a of the bonding device 2 (see FIG. 3B). Various known techniques can be used for the electrostatic chuck 21a. The electrostatic chuck 21a includes, for example, an insulator (not shown) and an electrode (not shown) embedded in the insulator. A surface type electrode may be embedded in the insulator, a bipolar electrode may be embedded, or a number of electrodes may be embedded in the insulator.
[0020]
The driving device 22 includes, for example, an electric motor, and its operation is controlled by the control device 26. The laser length measurement system 23 includes, for example, a laser interferometer (not shown) that irradiates a laser beam toward the stage 21 and receives a reflected laser beam to measure a distance to the stage. . The laser interferometer outputs a signal corresponding to the measured distance to the control device 26.
[0021]
The optical system 24 includes, for example, a laser 27 and an objective lens 28. As shown in FIG. 2B, the laser light L output from the laser 27 is condensed on the converging point Q by the objective lens. At the focal point Q, the optical properties of the CF substrate 100 change due to the laser light L. For example, bubbles are generated inside the glass by the laser light L, and the light is easily scattered at the focal point Q. Therefore, the alignment mark 53 is formed on the CF substrate 100 by scanning the laser beam L on the CF substrate 100. The scanning with the laser light L may be performed by driving the stage 21 in the horizontal direction, or may be performed by driving a lens, a mirror, or the like included in the optical system 24. For example, a pulse laser may be used as the laser 27 and marking may be performed by connecting dots.
[0022]
The camera 25 is configured as, for example, a CCD camera, and outputs a video signal based on a captured image to the control device 26. The camera 25 is provided so as to be able to capture an image of a range irradiated with the laser light L by the optical system 24. The control device 26 is configured as a computer including, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and an external storage device, and according to a program or the like recorded in the external storage device, various types of the electrostatic chuck 21a, the driving device 22, the laser 27, and the like. Control the operation of the device.
[0023]
FIG. 3A is a side view illustrating a configuration of the exposure apparatus 12. The exposure devices 13 to 15 have the same configuration. The exposure device 12 includes a stage 31 on which the CF substrate 100 is placed, a driving device 32 that drives the stage 31 in the horizontal direction and the vertical direction, a photomask 33 disposed above the stage 31, and a photomask 33 And a control device 35 for capturing images of the stage 2 from above. In addition, the exposure apparatus 12 includes various devices such as an illumination device for irradiating the photomask 33 with a light beam, but the description is omitted because it is not the gist of the present invention. However, the exposure apparatus 12 has a scale for measuring the horizontal position of the stage 31, but is not provided with a laser measurement system.
[0024]
On the upper surface of the stage 31, a vacuum chuck 31a is provided. The drive device 32 includes, for example, an electric motor, and is controlled by the control device 35. As shown in FIG. 8, the photomask 33 has a size that covers one exposure region 100a. Further, the photomask 33 has alignment marks 51, 51 at positions outside the region corresponding to the exposure region 100a. The cameras 34, 34 are provided at positions where the alignment marks 51, 51 can be imaged, and output a video signal based on the captured image to the control device 35. The control device 35 is configured as a computer, for example, like the control device 26, and controls the operation of various devices such as the drive device 32 according to programs and the like recorded in an external storage device. Note that one of the control device 26 and the control device 35 may be used for the other.
[0025]
FIG. 3B is a side view illustrating the configuration of the bonding device 2. The bonding device 2 is configured as a device in which a CF substrate 100 and a TFT substrate 101 are vertically opposed to each other, a liquid crystal is dropped on a lower substrate, and then the CF substrate 100 and the TFT substrate 101 are bonded in a vacuum. ing.
[0026]
The bonding apparatus 2 includes a chamber 41 whose inside can be maintained in a reduced pressure state, and surface plates 42 and 43 provided inside the chamber 41 and facing vertically. In addition, the bonding apparatus 2 further includes a driving device that drives the platens 42 and 43 up and down so as to approach or separate from each other, but the description is omitted because it is not the gist of the present invention. The platens 42 and 43 include electrostatic chucks 42a and 43a for holding the CF substrate 100 and the TFT substrate 101 by electrostatic force, respectively. The CF substrate 100 and the TFT substrate 101 are held on the electrostatic chucks 42a and 43a, respectively. It is stuck in the state where it was done.
[0027]
The operation of the pattern forming apparatus 1 having the above configuration will be described.
[0028]
The pattern forming apparatus 1 learns the positions of the exposure regions 101a... 101a of the TFT substrate 101 by the marking device 11 before the processing on the CF substrate 100. FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of a position measurement process executed by the control device 26 of the marking device 11 during the learning. This process is executed, for example, when the user performs a predetermined input operation on the control device 26. This process is based on the premise that the TFT substrate 101 is placed on the stage 21 as shown in FIG.
[0029]
As shown in FIG. 7A, the TFT substrate 101 has exposure regions 100a... 100a of the CF substrate 100 and regions 101a. Patterning has already been performed by a manufacturing apparatus different from the apparatus 1. The TFT substrate 101 has a plurality of sets of alignment marks 52, 52 around the areas 101a... 101a, respectively. The alignment marks 52, 52 indicate the positions of the areas 101a... 101a. For example, when the area 101a is exposed, the pattern of the alignment marks 52 is simultaneously exposed and formed.
[0030]
The TFT substrate 101 is placed on the stage 21 with the surface (film surface) to be bonded to the CF substrate 100 facing downward. The mounting of the TFT substrate 101 on the stage 21 may be performed manually by a user, or may be performed by a transfer device (not shown) of the marking device 11 for mounting the CF substrate 100 on the stage 21. Is also good.
[0031]
In step S1 of FIG. 4, the control device 26 controls the operation of the drive device 22 to move the stage 21 so as to position any one of the alignment marks 52... 52 below the camera 25. This control is performed based on, for example, a control amount recorded in the control device 26 in advance.
[0032]
Next, the control device 26 specifies a deviation between the alignment mark 52 and the converging point Q based on the video signal from the camera 25 (step S2), and controls the driving device 22 to collect the alignment mark 52 and the alignment mark 52. The light spot Q is aligned (step S3). Then, the position of the stage 21 at the time of alignment is measured and recorded by the laser measuring system 23 (step S4). In step S5, it is determined whether or not the measurement has been completed for all the alignment marks 52... 52. If it is determined that the measurement has not been completed, steps S1 to S4 are repeatedly executed, and the remaining alignment marks 52. The stage position when the light converging point Q is matched is sequentially measured. If it is determined that the processing has been completed, the processing ends. The position of the focal point Q may be specified in advance by, for example, marking the test substrate with the optical system 24 so that the position of the focal point Q in the imaging range of the camera 25 is specified.
[0033]
After learning the exposure areas 101a... 101a of the TFT substrate 101, the pattern forming apparatus 1 receives the CF substrate 100 on which the resist of each layer is not yet formed on the surface. Then, the CF substrate 100 is transported in the order of the exposure devices 12, 13, 14, and 15, and various processes are performed on the CF substrate 100 by the respective devices 11 to 15.
[0034]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a marking process performed by the control device 26 of the marking device 11. This process is started, for example, when the CF substrate 100 is placed on the stage 21. While this process is being performed, the CF substrate 100 is suction-held by the electrostatic chuck 21a. Note that a resist or the like corresponding to each layer has not yet been formed on the CF substrate 100 mounted on the stage 21.
[0035]
In step S11, the control device 26 operates the drive device 22 such that the stage position measured by the laser measuring system 23 matches one of the stage positions measured in step S4 of the position measurement process (see FIG. 4). And the stage 21 is moved. Next, the laser 27 is driven to form an alignment mark 53 on the CF substrate 100. In step S13, it is determined whether or not alignment marks 53... 53 are formed corresponding to all of the alignment marks 52... 52 on the TFT substrate 101. If it is determined that alignment marks 53 are not formed, steps S11 and S12 are performed. Execute repeatedly. Thus, as shown in FIGS. 7A and 7B, alignment marks 53... 53 of the CF substrate 100 are sequentially formed in the same arrangement as the alignment marks 52.
[0036]
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of an exposure process performed by the control device 35 of the exposure apparatus 12. This process is started when the CF substrate 100 is placed on the stage 31, as shown in FIG. 8, for example. While this process is being performed, the CF substrate 100 is suction-held by the vacuum chuck 31a. Note that a black matrix layer resist is formed on the CF substrate 100 mounted on the stage 31.
[0037]
First, the control device 35 controls the operation of the driving device 32 so as to position any one of the exposure regions 100a to 100a below the photomask 33 (step S21). This control is performed, for example, based on a control amount recorded in the control device 35 in advance. Next, the camera 7 captures an image of the alignment mark 51 of the photomask 33 and the alignment mark 53 of the CF substrate 100 (Step S22), and specifies the positional deviation between the alignment mark 51 and the alignment mark 53 (Step S23). Then, as shown in FIG. 8, the photomask 33 and the exposure region 100a are aligned based on the positional deviation (step S24). Thereafter, in step S25, an illumination device (not shown) is driven to perform exposure. In step S15, it is determined whether or not the exposure has been completed for all the exposure areas 100a... 100a. If it is determined that the exposure has not been completed, steps S21 to S25 are repeatedly performed. As a result, as shown in FIG. 8, the exposure regions 100a... 100a are sequentially exposed.
[0038]
In the exposure devices 13 to 15, the same processing is executed by the control device provided in each device, and the exposure regions 100a to 100a of the R layer, the G layer, and the B layer are sequentially exposed.
[0039]
The present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented in various forms as long as the technical idea of the present invention is substantially the same.
[0040]
The method of holding the TFT substrate 101 when measuring the alignment marks 52 on the TFT substrate 101 and the method of holding the CF substrate 100 when forming the alignment marks 53 on the CF substrate 100 are further matched with the holding method by the bonding device 2. You may. For example, when measuring the position of the alignment mark 52 on the TFT substrate 101, the TFT substrate 101 may be held from above by the same electrostatic chuck as the electrostatic chuck 43a.
[0041]
Although the bonding apparatus 2 is described with the CF substrate 100 being on the lower side, the CF substrate 100 may be on the upper side. In this case, in the marking device 11, the alignment mark 53 may be formed in a state where the CF substrate 100 is held from above by an electrostatic chuck.
[0042]
In the marking device 11, the CF substrate 100 is held by an electrostatic chuck, but the CF substrate 100 may be held by a vacuum chuck.
[0043]
Various methods may be used for position measurement of the exposure regions 101a... 101a of the TFT substrate 101. The measurement may be performed by a device different from the marking device 11, and data of the measurement result may be input to the marking device 11. The position of the alignment mark 52 is not limited to the one that measures the position of the alignment mark 52. For example, the position of the exposure area 101 a may be directly measured based on the pattern of the exposure area 101 a.
[0044]
The alignment mark 53 of the CF substrate 100 may be formed by various methods. For example, the optical properties of the CF substrate 100 may be changed by irradiating the CF substrate 100 with laser light via a photomask having an alignment mark pattern. Other materials may be attached, such as by depositing a chromium film. Since the alignment mark 53 may be formed by the time the pattern of the black matrix layer is exposed, the chromium film or the resin BM film may be marked with a laser.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in all the layers functioning as a part of the device, since the alignment between the exposure region and the photomask is performed based on the alignment mark, a laser is applied to the exposure apparatus of each layer. There is no need to provide a length measurement system. Therefore, relaxation of the temperature condition during operation and compatibility of the exposure apparatus can be achieved. Further, after exposing a part of the plurality of exposure regions, the exposure device can be moved to another exposure device to expose the remaining exposure regions. This makes it possible to form a plurality of types of patterns on a single substrate, prevent imposition loss of the substrate, and perform mixed production according to various circumstances.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a pattern forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a marking device included in the pattern forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an exposure apparatus and a bonding apparatus included in the pattern forming apparatus of FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of a position measurement process executed by a control device of the marking device of FIG. 2;
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of a marking process executed by a control device of the marking device of FIG. 2;
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of an exposure process executed by a control device of the exposure apparatus of FIG. 3;
FIG. 7 is a diagram showing a state of the marking device of FIG. 2 when the position measurement processing of FIG. 4 and the marking processing of FIG. 5 are being executed.
FIG. 8 is a diagram showing a state of the exposure apparatus of FIG. 3 when the exposure processing of FIG. 6 is being performed.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 pattern forming device 11 marking device 12, 13, 14, 15 exposure device 21a, 42a electrostatic chuck 31 stage 33 photomask 51, 53 alignment mark 100 CF substrate 100a exposure region 101 TFT substrate 101a exposure region (opposing region)

Claims (4)

対向基板と貼り合わされてデバイスを構成するための露光基板が載置されたステージとフォトマスクとを相対移動させて、前記露光基板の複数の露光領域のそれぞれに前記デバイスの一部として機能する複数層のパターンを順次露光する露光方法において、
前記複数層のうち最初の層の露光前に、複数のアライメントマークを前記露光基板に形成する工程と、
前記複数のアライメントマークと前記フォトマスクに設けられたアライメントマークとの相対位置に基づいて前記複数層のそれぞれの露光領域と、各層に対応するフォトマスクとを順次位置合せする工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
A stage on which an exposure substrate for forming a device is mounted by being attached to an opposing substrate and a photomask are relatively moved, and a plurality of exposure regions on the exposure substrate each function as a part of the device. In an exposure method for sequentially exposing a layer pattern,
Before exposing the first layer of the plurality of layers, forming a plurality of alignment marks on the exposure substrate,
A step of sequentially aligning each of the exposure regions of the plurality of layers and a photomask corresponding to each layer based on the relative positions of the plurality of alignment marks and the alignment marks provided on the photomask,
An exposure method, comprising:
前記対向基板は、前記複数の露光領域のそれぞれと相互に貼り合わされる複数の対向領域を有し、
前記形成する工程では、前記対向領域のパターンを形成する装置の誤差の影響を含んだ前記複数の対向領域の配置と、前記複数の露光領域の配置とを一致させるように、前記複数のアライメントマークを前記露光基板に形成することを特徴とする請求項1に記載の露光方法。
The opposing substrate has a plurality of opposing regions bonded to each of the plurality of exposure regions,
In the forming step, the plurality of alignment marks are arranged so that the arrangement of the plurality of opposed areas including the influence of an error of an apparatus for forming the pattern of the opposed area and the arrangement of the plurality of exposure areas are matched. The exposure method according to claim 1, wherein is formed on the exposure substrate.
前記露光基板はガラス基板であり、
前記形成する工程では、前記露光基板にレーザー光を照射して前記ガラス基板内部の光学的性質を変化させることにより、前記複数のアライメントマークを形成することを特徴とする請求項1又は2に記載の露光方法。
The exposure substrate is a glass substrate,
The method according to claim 1, wherein in the forming step, the plurality of alignment marks are formed by irradiating a laser beam to the exposure substrate to change optical properties inside the glass substrate. Exposure method.
対向基板と貼り合わされてデバイスを構成するための露光基板が載置されたステージとフォトマスクとを相対移動させて、前記露光基板の複数の露光領域のそれぞれに前記デバイスの一部として機能する複数層のパターンを順次露光する露光装置を備えたパターン形成装置において、
前記露光装置とは別に設けられ、複数のアライメントマークを前記露光基板に形成するマーキング装置を備えることを特徴とするパターン形成装置。
A stage on which an exposure substrate for forming a device is mounted by being attached to an opposing substrate and a photomask are relatively moved, and a plurality of exposure regions on the exposure substrate each function as a part of the device. In a pattern forming apparatus provided with an exposure device for sequentially exposing the layer pattern,
A pattern forming apparatus, which is provided separately from the exposure apparatus and includes a marking apparatus for forming a plurality of alignment marks on the exposure substrate.
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