JP2004274253A

JP2004274253A - 映像記録装置および映像送信装置

Info

Publication number: JP2004274253A
Application number: JP2003060227A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Ohara; 一人大原; Motohiro Ito; 元浩伊藤; Toshio Nomura; 敏男野村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】既存の機器に対する互換性を維持しつつ、ステレオ撮影時の映像データに汎用性を持たせるための付加情報を生成することを、容易に行うことのできるようにする。
【解決手段】単眼撮影とステレオ撮影の撮影機能を選択的に切替えるための機能選択部１０１によりステレオ撮影が選択された場合に、撮像部１０２、３Ｄ情報生成部１０３により映像のデータ形式を示す３Ｄ情報を生成して、データ記録部１０４により、映像データと３Ｄ情報をフォーマット化して記録媒体２００に記録する。再生の際には、３Ｄ情報解釈部１０５により３Ｄ情報を解析し、映像変換部１０７により、解析された３Ｄ情報を基に映像データを表示形式に変換してから表示部１０８に表示する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は両眼視差を利用した３次元映像を撮影して記録媒体に記録する映像記録装置および両眼視差を利用した３次元映像を撮影して通信路に送信する映像送信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被写体に対して視差を持った複数の映像を左右の眼で別々に見ることにより、撮影された被写体を立体的に見ることのできるステレオ映像を撮影するための手段として、一般的な単眼カメラに視点の異なる複数の被写体像を形成するステレオアダプタを装着して、１画面に視差のある複数の映像を撮影するということが行われている。
【０００３】
図１２は、ステレオアダプタを装着した際の撮影映像を説明するための図である。図１２（ａ）はステレオアダプタを装着しない状態で撮影した映像であり、図１２（ｂ）は、画角が１／２になるタイプのステレオアダプタを装着して撮影した映像を、図１２（ｃ）は、画角は変化せず、撮影できる範囲が狭くなるタイプのステレオアダプタを装着して撮影した映像を示す。ステレオアダプタを装着した場合、一般に画面の左側に左眼用映像が、右側に右眼用映像が映される。
【０００４】
このようにして撮影された映像は、左眼用映像を左眼のみで、右眼用映像を右眼のみで見ることで立体視することができる。図１３は、両眼視差を利用して立体視を実現する代表的な方式の１つである、パララクスバリア方式を説明するための図である。図１３（ａ）は、視差が生じる原理を示す図である。図１３（ｂ）は、パララクスバリア方式で表示される画面の表示形式を示す図であり、左眼用映像と右眼用映像が水平方向１画素おきに交互にならんだ形に配置されている。
【０００５】
図１３（ａ）では、図１３（ｂ）に示すような映像を、映像表示パネル６０１に表示し、同一視点の画素の間隔よりも狭い間隔でスリットを持つパララクスバリア６０２を映像表示パネル６０１の前面に置くことにより、左眼用映像は左眼６０３だけで、右眼用映像は右眼６０４だけで観察することになり、立体視を行うことができる。
【０００６】
ところで、このようにステレオ撮影した３次元映像に適した再生を行うためには、単眼撮影された２次元映像と、ステレオ撮影された３次元映像を区別する必要があり、後述する特許文献１においては、ステレオ撮影された３次元映像と単眼撮影された２次元映像とを区別するために、前者にはｓｔｅｒｅｏ１，ｓｔｅｒｅｏ２、…といった記録名を、後者にはｎｏｒｍａｌ１，ｎｏｒｍａｌ２，…といった記録名を、それぞれ識別情報として付加することで、３次元映像と２次元映像とを識別する方法が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２２２０８３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では、付加される識別情報が記録名のみであるために、記録された映像がどのような条件で撮影されたものであるか知ることができない。ある特定の撮影機器で撮影した映像のみを再生するための再生機器を用いる場合にはよいが、他の撮影機器で撮影した映像の場合、同じ再生機器を用いて再生することができないことがある。
【０００９】
例えば、図１２（ｂ）に示すようなステレオ撮影された映像を図１３（ｂ）の表示形式に変換するためには、左眼用映像と右眼用映像を水平方向１画素おきに交互に並べればよい。一方、図１２（ｃ）に示す映像を図１３（ｂ）の表示形式に変換するためには、左眼用映像と右眼用映像を、それぞれ水平方向に１／２に間引きしてから水平方向１画素おきに交互に並べる必要がある。
【００１０】
このようにステレオ撮影された３次元映像を再生するためには、表示デバイスに適合した形式に変換する必要がある。ところが、再生する映像のデータ形式が異なれば、必要となる処理方法も異なるため、同一の再生機器においても、再生する映像のデータ形式がわからない場合には、表示形式に正しく変換することができない。反対に同じ撮影機器で撮影された映像であっても、再生機器側の表示方式が異なれば、必要となる処理方法が異なるため、正しく変換することができない。
【００１１】
つまり、撮影機器と再生機器が１対１に対応していればよいが、異なる機器間で映像をやり取りするためには撮影条件および再生条件が一致する必要があるため、撮影した映像の汎用性が大きく損なわれるという問題があった。
【００１２】
また、ステレオ撮影時のみならず単眼撮影時においても識別情報を記録しているが、記録の仕方によっては、他の機器において再生できなくなるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、既存の機器に対する互換性を維持しつつ、ステレオ撮影時の映像データに汎用性を持たせるための付加情報を生成することを、容易に行うことのできる映像記録装置および映像送信装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を記録媒体に記録する記録手段または通信路に送信する送信手段を備えた映像記録装置または映像送信装置において、３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを選択的に切替える機能選択手段と、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、前記記録手段または前記送信手段は前記機能選択手段によりステレオ撮影動作が選択された場合に、前記映像信号と共に前記付加情報を記録することで、上記の課題を解決する。
【００１５】
また本発明は、さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることで、上記の課題を解決する。
【００１６】
また本発明は、さらに、前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することで、上記の課題を解決する。
【００１７】
また本発明はさらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することで、上記の課題を解決する。
【００１８】
また本発明は、光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を記録媒体に記録する記録手段または通信路に送信する送信手段を備えた映像記録装置または映像送信装置において、前記撮像手段の撮像面に視差を有する複数の被写体像を形成するステレオアダプタの装着を検出するアダプタ検出手段を備え、前記アダプタ検出手段の出力に応じて３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを切替えることで、上記の課題を解決する。
【００１９】
また本発明は、さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段を備え、前記記録手段または前記送信手段は、前記ステレオ撮影動作を行う場合に前記映像信号と共に前記付加情報を記録または送信することで、上記の課題を解決する。
【００２０】
また本発明は、さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることで、上記の課題を解決する。
【００２１】
また本発明は、さらに、前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することで、上記の課題を解決する。
【００２２】
また本発明は、さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することで、上記の課題を解決する。
【００２３】
また本発明は、前記アダプタ検出手段は前記ステレオアダプタにより映像中に形成された前記被写体とは別の所定の画像を前記映像中から抽出することにより、前記ステレオアダプタの装着を検出することで、上記の課題を解決する。
また本発明は、前記アダプタ検出手段は左眼用映像と右眼用映像の類似度を算出し、前記類似度の大きさに応じてステレオアダプタの装着を検出することで、上記の課題を解決する。
【００２４】
また本発明は、前記ステレオアダプタの着脱状態を検知し、前記記録媒体への前記映像信号の記録を停止することで、上記の課題を解決する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明における第１の実施の形態による映像記録装置の構成を示すブロック図である。図１において、１００は被写体を撮影した映像を記録媒体２００に記録し、記録媒体２００に記録された映像を再生する映像記録装置である。映像記録装置１００は、単眼撮影とステレオ撮影の撮影機能を選択的に切替えるための機能選択部１０１、ＣＣＤなどの撮像素子やオートフォーカス回路を備えた撮像部１０２、所定のフォーマットの３Ｄ情報を生成する３Ｄ情報生成部１０３、映像データと３Ｄ情報をフォーマット化して記録媒体２００に記録するデータ記録部１０４、３Ｄ情報を解析する３Ｄ情報解釈部１０５、記録媒体２００から記録データを読み出すデータ読出し部１０６、解析された３Ｄ情報を基に映像データを表示形式に変換する映像変換部１０７およびパララックスバリア方式などの３次元表示デバイスを備えた表示部１０８から構成される。
【００２７】
以上のように構成された映像記録装置１００について、その動作を説明する。はじめに撮影時の動作について説明する。なお、本実施の形態では、図１２（ｂ）に示すように、２つに分割された画面に左眼用の映像と右眼用の映像がそれぞれ水平方向に１／２だけ縮小された状態で撮影されるタイプのステレオアダプタを使用するものとして説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のタイプのステレオアダプタや２眼式のカメラを使用しても構わない。
【００２８】
撮影者は、撮影を開始する前に機能選択部１０１を操作して、撮影動作の選択を行う。２次元映像を撮影する際には通常撮影動作を、３次元映像を撮影する際には、撮像部１０２にステレオアダプタを装着し、ステレオ撮影動作を選択する。機能選択部１０１は３Ｄ情報生成部１０３に対して、選択された撮影動作を機能選択信号により通知する。
【００２９】
撮影者が撮影を開始すると、所定の周期で撮像部１０２により映像１コマの取り込みが行われ、映像データがデータ記録部１０４に対して出力される。通常撮影動作では、データ記録部１０４は、撮像部１０２により入力された映像データを所定のフォーマットで記録媒体２００に記録する。なお、図１には図示していないが、音声や音楽を記録する場合は、それらのデータもデータ記録部１０４にて多重化される。
【００３０】
また、表示部１０８は、撮像部１０２によりデータ記録部１０４に入力された映像データを読み出して表示する。撮影者は表示部１０８に表示された映像により、記録内容を確認しながら撮影を行うことができる。
【００３１】
一方、ステレオ撮影動作では、３Ｄ情報生成部１０３は、画角などのステレオアダプタの特性に関するパラメータから３次元表示のために用いる３Ｄ情報を生成する。これらのパラメータはステレオアダプタに固有のものであるので、予め撮影者等により設定がなされて３Ｄ情報生成部１０３に記憶されているものとする。
【００３２】
図２は、このときの３Ｄ情報の一例を示す図であり、”＝”で結ばれた左側が３Ｄ情報の項目名を、右側が設定値を表している。図２に示した３Ｄ情報は、図１２（ｂ）の映像のデータ形式を示している。すなわち、水平方向の視点数は「２」、垂直方向の視点数は「１」であり、左右の２視点の映像が存在することを示し、映像配置は「水平配置」であり、左右２つの映像が水平方向に結合されていることを示している。また、水平方向の縮小は「あり」であり、画角が変わらないために水平方向に縮小されていることを示し、続く縮小比で１／２に縮小されていることを示している。垂直方向には縮小されていないため、縮小比は指定されない。２Ｄ映像は、２次元表示をするときに選択する視点を示しており、ここでは左眼用映像が指定されている。なお、３Ｄ情報開始データは３Ｄ情報の開始を表す固定値のデータであり、バージョン情報は３Ｄ情報の互換性を示すためのものである。以上のようにして生成された３Ｄ情報は、データ記録部１０４に対して出力される。
【００３３】
データ記録部１０４は、３Ｄ情報生成部１０３から入力された３Ｄ情報と撮像部１０２から入力された映像データを、所定のフォーマットに従って記録媒体２００に記録する。記録データを記録するための記録媒体には、一般にＩＣメモリや光磁気ディスク、磁気テープ、ハードディスクなどが使用されるが、ここでは磁気テープを使用する場合について説明する。
【００３４】
一般に、磁気テープへの記録方式としてはヘリカルスキャンと呼ばれる方式が普及している。この方式では図３に示すように、磁気テープ上に不連続に構成されたトラックに対してデータが記録される。
【００３５】
図４はトラック３００の１つを拡大したものであり、トラックフォーマットの一例を示している。図４において、トラック３００はアフレコを確実にするためのＩＴＩ（ＩｎｓｅｒｔａｎｄＴｒａｃｋＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）領域３０１、音声に関するデータが記録される音声記録領域３０２、映像に関するデータが記録される映像記録領域３０３、トラック番号やタイムコードなどの付随情報が記録されるサブコード記録領域３０４からなる。
【００３６】
図５は映像記録領域３０３を拡大したものである。映像記録領域３０３は、同期パターンなどが記録されたプリアンブル４０１、映像に関する付随情報が記録されるＶＡＵＸ（ＶｉｄｅｏＡＵＸｉｌｉａｒｙｄａｔａ）α４０２及びＶＡＵＸβ４０４、映像符号化データが記録される映像符号化データ記録領域４０３、エラー訂正符号４０５、マージンを稼ぐための機能を持つポストアンブル４０６から構成される。本実施の形態では、映像に関する付随情報が記録される領域がＶＡＵＸα４０２とＶＡＵＸβ４０４の２つに分かれているが、以後はこの２つをまとめてＶＡＵＸ領域と呼ぶことにする。なお、図示はしないが音声記録領域３０２にも、音声に関する付随情報を記録する領域としてＡＡＵＸ（ＡｕｄｉｏＡＵＸｉｌｉａｒｙｄａｔａ）領域が用意されている。３Ｄ情報はＶＡＵＸ領域、ＡＡＵＸ領域、サブコード領域のいずれかの領域に記録される。本実施の形態では、ＶＡＵＸ領域に記録する場合について説明する。
【００３７】
データ記録部１０４は入力された映像データを、複数のトラックに分割して記録する。映像データは所定の方式により符号化された後、映像符号化データ記録領域４０３に配置される。３Ｄ情報は固定長符号化や可変長符号化によりビット列に変換されて、他の付随情報と共にＶＡＵＸ領域に配置される。３Ｄ情報のデータ量はＶＡＵＸ領域のサイズと比較して十分小さいので、映像１コマのデータを記録する複数トラックの各々に記録するものとする。その際には、常にＶＡＵＸα４０２に配置してもよいし、トラックごとにＶＡＵＸα４０２とＶＡＵＸβ４０４とに交互に配置してもよい。また、他の付随情報を含めてＶＡＵＸ領域に収まらない場合には、複数のトラックに分割して記録してもよい。
【００３８】
これらにプリアンブル４０１、エラー訂正符号４０５、ポストアンブル４０６を付加して１トラック分の映像記録領域用データを作成し、同様に作成した音声記録領域用データとサブコード記録領域用データを図４に示したフォーマットとなるよう合成した後、さらにＩＴＩ情報３０１や各領域間のマージンを付加して記録データを出力する。
【００３９】
なお、３Ｄ情報はＶＡＵＸ領域、ＡＡＵＸ領域、サブコード領域、それぞれに分割して記録してもよい。さらにデジタルＶＴＲには付随情報を記録するためのカセットメモリを搭載しているものがあり、上記の３Ｄ情報をカセットメモリに記録してもよい。
【００４０】
次に、記録媒体２００に記録された映像を再生する再生機能について説明する。図１において、データ読出し部１０６は磁気テープのトラック３００から記録データを読み出し、トラック３００から読み出した順に音声データ、映像データおよびサブコードに分割し、それぞれエラー訂正を行う。映像データの場合、映像符号化データ記録領域４０３から読み出した映像符号化データを所定の方式により復号し、復号した映像データを映像変換部１０７に出力する。また、ＶＡＵＸ領域から読み出した付随情報を３Ｄ情報解析部１０５に出力する。
【００４１】
３Ｄ情報解析部１０５は、データ読出し部１０６から入力された付随情報の中から３Ｄ情報開始データを検索して、３Ｄ情報を抽出する。次に３Ｄ情報の中のバージョン情報を参照し、これ以降に続く項目が解釈可能か否かの判定を行う。３Ｄ情報の項目が解釈可能な場合には、解釈した３Ｄ情報を映像変換部１０７に出力する。３Ｄ情報がない場合には、その旨を示す情報を映像変換部１０７に対して出力する。
【００４２】
映像変換部１０７では、３Ｄ情報解釈部１０５から入力された３Ｄ情報によって、データ読出し部１０６から入力された映像データの形式を知ることができる。例えば３Ｄ情報が図２に示す場合には、映像データは図１２（ｂ）に示すように左右映像が水平に結合され、水平方向に１／２に縮小された形式であることがわかる。したがって、この映像データを水平方向に１画素おきに並べ換えて表示部１０８にあわせた形式に変換することにより、視聴者が３次元映像を見ることができる。なお、３次元映像を表示する際には必要に応じて２次元表示と３次元表示を手動で切替えられるようにしてもよい。２次元表示に切替えられた場合には、３Ｄ情報の２Ｄ映像で指定された視点の映像が表示される。３Ｄ情報が存在しない場合にはデータ読出し部１０６から入力された映像データをそのまま出力する。
【００４３】
以上のように、映像を記録する際に、付随情報の記録領域に他の付随情報と識別可能に３Ｄ情報を記録するため、既存の機器に対する互換性を維持したまま、再生機器側で表示装置に適した表示形式に変換することが可能となり、記録した映像に汎用性を持たせることを容易に行うことが可能となる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態では、記録媒体として磁気テープを使用する場合について述べたが、ファイルシステムが構築されたＩＣメモリや光磁気ディスク、ハードディスクなどの記録媒体を用いて、映像データをファイルとして記録してもよい。この場合、３Ｄ情報は映像ファイルのファイルヘッダに記録してもよいし、映像データとは別のファイルに記録してもよい。
【００４５】
図６は３Ｄ情報を映像ファイルのファイルヘッダに記録する際のファイル形式の一例を示す図である。図６では、データは図の上から下に向かう順にファイルに記録されるものとする。図６に示すように、３Ｄ情報は従来のファイル形式に用意されているヘッダ部を拡張する仕組みを用いて、既存のヘッダ部の一部として記録されるものとする。ここでは、拡張されたヘッダを拡張ヘッダと呼ぶ。例えば、映像符号化方式の国際標準であるＭＰＥＧ−４を使用する場合、ファイルヘッダはＶｉｓｕａｌＯｂｊｅｃｔＳｅｑｕｅｎｃｅまたは／およびＶｉｄｅｏＯｂｊｅｃｔＬａｙｅｒを指し、３Ｄ情報はこれらの中にユーザデータとして記録される。また、映像１コマを静止画として記録する際には、例えば静止画符号化方式の国際標準であるＪＰＥＧを使用し、この場合ファイルヘッダはアプリケーションデータセグメントを指し、新たなアプリケーションデータセグメントを定義して３Ｄ情報を記録する。こうすることで、既存のファイル形式と互換性を保ったまま、記録した映像に汎用性を持たせることができる。
【００４６】
また、上記の実施の形態では、ステレオ撮影動作中に記録媒体２００に記録される映像データのデータ形式を撮影された映像の形式と一致するようにして記録しているが、機能選択部１０１により、撮影者が所望のデータ形式を選択できるようにしてもよい。このとき映像データのデータ形式に関するパラメータが３Ｄ情報生成部１０３に送られ、３Ｄ情報生成部１０３は入力されたパラメータに基づき３Ｄ情報を生成する。データ記録部１０４は３Ｄ情報生成部１０３から入力された３Ｄ情報に基づいて、撮像部１０２から入力された映像データの形式を変更する。
【００４７】
また、上記の実施の形態では、撮影者により録画機能が選択されたとき、表示部１０８は、撮像部１０２により撮影された映像データを、データ記録部１０４から読み出して表示しているが、この映像はステレオ撮影動作時には、図１２（ｂ）に示すように、２つに分割された画面に左眼用映像と右眼用映像がそれぞれ水平方向に１／２だけ縮小された状態となっている。このとき、データ記録部１０４から出力される記録データを直接データ読出し部１０６に対して入力して記録データを再生するようにしてもよい。または、データ記録部１０４により記録媒体２００に記録された記録データをすぐに読出して再生するようにしてもよい。こうすることで、記録媒体から再生するときと同じようにステレオ撮影中の３次元映像を表示し、内容を確認することができる。
また、本発明は記録データを通信路に送信する映像送信装置に対して適用することも可能である。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明における第２の実施の形態について説明する。図７は本実施の形態による映像記録装置の構成を示すブロック図である。図７において、図１と同一部分には同一符号が付してある。１１０は映像記録装置、２００は記録媒体である。映像記録装置１１０は、ステレオアダプタの着脱を検出するアダプタ検出部１１１、撮像部１０２、３Ｄ情報生成部１１２、データ記録部１０４、３Ｄ情報解釈部１０５、データ読出し部１０６、映像変換部１０７および表示部１０８から構成される。
【００４９】
以上のように構成された映像記録装置１１０について、その動作を説明する。はじめに撮影時の動作について説明する。
【００５０】
撮影者が撮影を開始すると、アダプタ検出部１１１においてステレオアダプタの検出処理が行われる。本実施の形態では、ステレオアダプタには複数の電気接点ピンがついており、アダプタ検出部１１１に備えられた対応する電気接点端子と電気的に接続される構成となっているものとする。アダプタ検出部１１１は電気接点端子のうち、アダプタ検出用端子の電圧値により、ステレオアダプタが装着されているか否かを検出し、ステレオアダプタが装着されていればアダプタ検出信号をＯＮに、そうでなければＯＦＦに制御する。また、ステレオアダプタにフラッシュメモリ等の記録手段が設けられ、前記記録手段に予めパラメータが記録されている場合、ステレオアダプタが装着された時に、アダプタ検出部１１１を介して読み出すようにしてもよい。読み出したパラメータは３Ｄ情報生成部１１２に対して出力する。
【００５１】
撮像部１０２は、周期的に映像１コマの取り込みを行い、映像データをデータ記録部１０４に対して出力する。アダプタ検出信号がＯＦＦのときには、前述の通常撮影動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５２】
また、アダプタ検出信号がＯＮのときには、３Ｄ情報生成部１１２は、アダプタ検出手段１１１からパラメータが入力された場合、該パラメータに基づき３Ｄ情報を生成する。それ以外の動作は、前述のステレオ撮影動作と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５３】
以上のように、映像を記録する際に、付随情報の記録領域に他の付随情報と識別可能に３Ｄ情報を記録するため、既存の機器に対する互換性を維持したまま、再生機器側で表示装置に適した表示形式に変換することが可能となり、記録した映像に汎用性を持たせることを容易に行うことが可能となる。また、自動的にステレオアダプタを検出することで、撮影者が撮影を行う都度、切替え操作をする必要がなくなるためユーザビリティを向上させることができる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態では、ステレオアダプタの装着を電気的な接続により検出しているが、次のようにしてもよい。撮像部１０２により取り込んだ映像についてデータ記録部１０４により記録される領域（記録エリア）の外側に記録されない領域（非記録エリア）を設ける。さらにステレオアダプタには、撮影した映像のうち、非記録エリアの所定の位置に映り込むような所定の形状のマーカを付すものとする。このとき撮像部１０２から出力された映像の一例を図８に示す。図８において、５０１は記録エリア、５０２は非記録エリア、５０３はマーカである。この映像データはデータ記録部１０４に入力されると共に、アダプタ検出部１１１にも入力される。アダプタ検出部１１１は、非記録エリアに映ったマーカを画像処理により抽出するマーカ検出部を備える。画像処理の方法としては、例えばパターンマッチングを用いる。予めマーカの位置と形状が決められているため、容易に抽出することが可能である。なお、画像処理の方法はこれに限定されるものでなく、他の方法でも構わない。または、マーカを使用するのではなく、左眼用映像と右眼用映像の類似度を計算し、前記類似度の大きさによりステレオアダプタが装着されているか否かを判定してもよい。類似度としては左眼用画像と右目用画像の同一位置における画素値の差分の絶対値を全画素について加算した差分絶対値和を用いてもよいし、それ以外の尺度を用いてもよい。
【００５５】
以上のようにステレオアダプタの検出を画像処理で行うことにより、接続ピンなどを備えていないステレオアダプタを使用することができるというメリットがある。なお、ステレオアダプタの検出方法は上記に限定されるものではなく、他の方法であっても構わない。
また、本発明は記録データを通信路に送信する映像送信装置に対して適用することも可能である。
【００５６】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明における第３の実施の形態について説明する。本実施の形態では、録画機能の動作中に所定の時間間隔でステレオアダプタの検出処理を実行することで、映像の記録中にステレオアダプタの状態に変化があり、ステレオ撮影動作から通常撮影動作に移る際に、一時的にフォーカスがずれる場合がある。このとき撮像部１０２によるオートフォーカスが終了するまで記録媒体２００への映像の記録を一時停止させて、フォーカスのずれた映像が記録されないようにしたものである。
【００５７】
本実施の形態による映像記録装置の構成は図７で示した映像記録装置１１０とほぼ同様であり、アダプタ検出部１１１の替わりにアダプタ検出部１２１を備える点が異なる。なお、本実施の形態では、ステレオアダプタには複数の電気接点ピンがついており、アダプタ検出部１２１に備えられた対応する電気接点端子と電気的に接続される構成となっているものとする。
【００５８】
図９はアダプタ検出部１２１の構成を示すブロック図である。図９に示すようにアダプタ検出部１２１は、ステレオアダプタの電気接点ピンに対応する電気接点端子を持つアダプタ接続部１２２、以前の着脱状態を記憶する状態記憶部１２３、着脱状態の変化を判定する比較部１２４およびアダプタ検出信号のＯＮ／ＯＦＦを制御する検出信号出力部１２５から構成される。
【００５９】
以下、図９を参照してステレオアダプタ検出処理について説明する。アダプタ接続部１２２は電気接点端子のうち、アダプタ検出用端子の電圧値により、ステレオアダプタが装着されているか否かを判定し、着脱状態を比較部１２４に対して出力する。着脱状態としては、装着の場合「１」を、未装着の場合「０」を出力する。比較部１２４は、状態記憶部１２３から過去の着脱状態（初期値は「０」）を読み出して、アダプタ接続部１２２から入力された着脱状態と比較し、ステレオアダプタの着脱状態に変化がないか否かの判定を行う。ここで比較結果は、０：なし→ありに変化、１：変化なし、２：あり→なしに変化のいずれかの値をとるものとする。
【００６０】
比較結果が「０」または「２」の場合、状態記憶部１２３にアダプタ接続部１２２から入力された現在の着脱状態を記録し、比較結果を検出信号出力部１２５に対して出力する。それ以外の場合、処理を終了する。検出信号出力部１２５は、比較部１２４から出力された比較結果が「０」の場合、アダプタ検出信号をＯＮに、比較結果が「２」の場合、アダプタ検出信号をＯＦＦに変更する。
【００６１】
本実施の形態では、アダプタ検出部１２１において、上記のステレオアダプタ検出動作を、例えば映像１コマの取り込み間隔などの一定時間間隔で繰り返し実行する。図１０は、このときの動作を説明するための図である。撮影者により撮影が開始されると、始めに前述のステレオアダプタ検出処理が１度だけ実行される（ＳＴ１０）。ステレオアダプタ検出処理の結果、アダプタ検出信号がＯＮならば、ステレオ撮影動作を実行し、ＯＦＦならば通常撮影動作を実行する（ＳＴ１１）。撮像部１０２により映像１コマの取り込みが行われ（ＳＴ１２）、アダプタ検出部１２１はステレオアダプタ検出処理を実行する（ＳＴ１３）。ここで、ステレオアダプタの状態の変化があるか否かを判定し（ＳＴ１４）、変化がなければＳＴ１５に進み、映像１コマのデータを記録媒体２００に記録する。ＳＴ１４で変化ありと判定された場合には、撮影動作を終了する。このとき、映像の記録を一時停止としてもよいし、撮像部１０２のオートフォーカスが完了した時点で映像の記録を再開するようにしてもよい。
【００６２】
以上のように、映像を記録する際に、付随情報の記録領域に他の付随情報と識別可能に３Ｄ情報を記録するため、既存の機器に対する互換性を維持したまま、再生機器側で表示装置に適した表示形式に変換することが可能となり、記録した映像に汎用性を持たせることを容易に行うことが可能となる。また、自動的にステレオアダプタを検出することで、撮影者が撮影を行う都度、切替え操作をする必要がなくなるためユーザビリティを向上させることができる。
【００６３】
なお、前述したように記録媒体としてＩＣメモリ、光磁気ディスク、ハードディスクなどを用いた場合において、ファイルへの記録中に、ステレオ撮影から単眼撮影に切替えた場合、図１１に示すように、３次元映像と通常の映像の混在するファイルが作成される。このファイルを再生する際には、３次元映像から２次元映像に替わる際に再生のための条件が変わるため、ファイルに記録された映像データのうち、ヘッダ部に記録された３Ｄ情報の有効な範囲を３Ｄ情報の一部として記録するようにしてもよい。または、それまで３次元映像を記録していたファイルとは別に、２次元映像を記録するファイルを新たに作成するようにしてもよい。
【００６４】
また、アダプタ検出部１２１の構成およびステレオアダプタの検出方法は上記に限定されるものではなく、他の構成および方法であっても構わない。
【００６５】
また、本発明は記録データを通信路に送信する映像送信装置に対して適用することも可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を記録媒体に記録する記録手段または通信路に送信する送信手段を備えた映像記録装置において、３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを選択的に切替える機能選択手段と、前記付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、前記記録手段または前記送信手段は前記機能選択手段によりステレオ撮影動作が選択された場合に、映像信号と共に該映像信号のデータ形式を示す付加情報を記録または送信することで、記録した映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００６７】
また本発明によれば、さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００６８】
また本発明によれば、さらに、前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００６９】
また本発明によれば、さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７０】
また本発明によれば、光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を記録媒体に記録する記録手段または通信路に送信する送信手段を備えた映像記録装置または映像送信装置において、前記撮像手段の撮像面に視差を有する複数の被写体像を形成するステレオアダプタの装着を検出するアダプタ検出手段を備え、前記アダプタ検出手段の出力に応じて３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを切替えることで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７１】
また本発明によれば、さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段を備え、前記記録手段または前記送信手段は、前記ステレオ撮影動作を行う場合に前記映像信号と共に前記付加情報を記録または送信することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７２】
また本発明によれば、さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７３】
また本発明によれば、さらに、前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７４】
また本発明によれば、さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７５】
また本発明によれば、前記アダプタ検出手段は前記ステレオアダプタにより映像中に形成された前記被写体とは別の所定の画像を前記映像中から抽出することにより、前記ステレオアダプタの装着を検出することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７６】
また本発明によれば、前記アダプタ検出手段は左眼用映像と右眼用映像の類似度を算出し、前記類似度の大きさに応じてステレオアダプタの装着を検出することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７７】
また本発明は、前記ステレオアダプタの着脱状態を検知し、前記記録媒体への記録または通信路への送信を停止することで、３次元映像に汎用性を持たせることを容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態による映像記録装置の構成を示す図である。
【図２】本発明における３Ｄ情報の一例を示す図である。
【図３】磁気テープのトラック構成例を示す図である。
【図４】磁気テープのトラックのフォーマットを示す図である。
【図５】磁気テープのトラックフォーマットの映像記録領域のフォーマットを示す図である。
【図６】本発明における映像データのファイルへの記録形式の一例を示す図である。
【図７】本発明における第２の実施の形態による映像記録装置の構成を示す図である。
【図８】本発明におけるステレオアダプタ検出処理を説明するための図である。
【図９】本発明における第３の実施の形態による映像記録装置のアダプタ検出部の構成例を示す図である。
【図１０】本発明における第３の実施の形態による映像記録装置のアダプタ検出部の処理の流れを示す図である。
【図１１】本発明における映像データのファイルへの記録形式の他の例を示す図である。
【図１２】ステレオアダプタを装着した際の撮影画面を説明するための図である。
【図１３】パララクスバリア方式の原理を説明するための図である。
【符号の説明】
１００立体映像記録装置
１０１機能選択部
１１１、１２１アダプタ検出部
１０２撮像部
１０３、１１２３Ｄ情報生成部
１０４データ記録部
１０５３Ｄ情報解析部
１０６データ読出し部
１０７映像変換部
１１８表示部
１２２アダプタ接続部
１２３状態記憶部
１２４比較部
１２５検出信号出力部
２００記録媒体

Claims

光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を記録媒体に記録する記録手段を備えた映像記録装置において、
３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを選択的に切替える機能選択手段と、
前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、
前記記録手段は前記機能選択手段によりステレオ撮影動作が選択された場合に、前記映像信号と共に前記付加情報を記録することを特徴とする映像記録装置。
請求項１に記載の映像記録装置において、
さらに、前記記録媒体に記録する前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、
前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、
前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることを特徴とする映像記録装置。
請求項１又は２に記載の映像記録装置において、
さらに、前記記録媒体に記録する前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、
前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することを特徴とする映像記録装置。
請求項２に記載の映像記録装置において、
さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、
前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することを特徴とする映像記録装置。
光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を記録媒体に記録する記録手段を備えた映像記録装置において、
前記撮像手段の撮像面に視差を有する複数の被写体像を形成するステレオアダプタの装着を検出するアダプタ検出手段を備え、
前記アダプタ検出手段の出力に応じて３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを切替えることを特徴とする特徴とする映像記録装置。
請求項５に記載の映像記録装置において、
さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段を備え、
前記記録手段は、前記ステレオ撮影動作を行う場合に前記映像信号と共に前記付加情報を記録することを特徴とする映像記録装置。
請求項６に記載の映像記録装置において、
さらに、前記記録媒体に記録する前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、
前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、
前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることを特徴とする映像記録装置。
請求項６又は７に記載の映像記録装置において、
さらに、前記記録媒体に記録する前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、
前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することを特徴とする映像記録装置。
請求項７に記載の映像記録装置において、
さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、
前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することを特徴とする映像記録装置。
請求項５乃至９のいずれかに記載の映像記録装置において、
前記アダプタ検出手段は前記ステレオアダプタにより映像中に形成された前記被写体とは別の所定の画像を前記映像中から抽出することにより、前記ステレオアダプタの装着を検出することを特徴とする映像記録装置。
請求項５乃至９のいずれかに記載の映像記録装置において、
前記アダプタ検出手段は左眼用映像と右眼用映像の類似度を算出し、前記類似度の大きさに応じてステレオアダプタの装着を検出することを特徴とする映像記録装置。
請求項５、６又は７に記載の映像記録装置において、
前記アダプタ検出手段は前記ステレオアダプタの着脱状態を検知し、前記記録手段は、前記着脱状態が変化した際に、前記記録媒体への前記映像信号の記録を停止することを特徴とする映像記録装置。
光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を通信路に送信する送信手段を備えた映像送信装置において、
３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを選択的に切替える機能選択手段と、
前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、
前記送信手段は前記機能選択手段によりステレオ撮影動作が選択された場合に、前記映像信号と共に前記付加情報を送信することを特徴とする映像送信装置。
請求項１３に記載の映像送信装置において、
さらに、前記通信路に送信する前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、
前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、
前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることを特徴とする映像送信装置。
請求項１３又は１４に記載の映像送信装置において、
さらに、前記通信路に送信する前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することを特徴とする映像送信装置。
請求項１４に記載の映像送信装置において、
さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、
前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することを特徴とする映像送信装置。
光学像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号を通信路に送信する送信手段を備えた映像送信装置において、
前記撮像手段の撮像面に視差を有する複数の被写体像を形成するステレオアダプタの装着を検出するアダプタ検出手段を備え、
前記アダプタ検出手段の出力に応じて３次元撮影を行うためのステレオ撮影動作および通常の単眼撮影を行うための通常撮影動作とを切替えることを特徴とする特徴とする映像送信装置。
請求項１７に記載の映像送信装置において、
さらに、前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を生成する付加情報生成手段を備え、前記送信手段は、前記ステレオ撮影動作を行う場合に前記映像信号と共に前記付加情報を送信することを特徴とする映像送信装置。
請求項１８に記載の映像送信装置において、
さらに、前記通信路に送信する前記映像信号のデータ形式を示す付加情報を解釈する付加情報解釈手段と、
前記映像信号を３次元映像として提示する表示手段と、
前記付加情報解釈手段の解釈を基に前記映像信号を前記表示手段に適した形式に変換する映像変換手段とを備えることを特徴とする映像送信装置。
請求項１８又は１９に記載の映像送信装置において、
さらに、前記通信路に送信する前記映像信号のデータ形式を選択するデータ形式選択手段を備え、
前記付加情報生成手段は前記データ形式に応じて付加情報を生成することを特徴とする映像送信装置。
請求項１９に記載の映像送信装置において、
さらに、前記撮像手段から入力した第１の映像信号および前記映像変換手段による第２の映像信号から選択する映像選択手段を備え、
前記被写体像を撮影する場合に、前記映像選択手段により選択された映像信号を前記表示手段に表示することを特徴とする映像送信装置。
請求項１７乃至２１のいずれかに記載の映像送信装置において、
前記アダプタ検出手段は前記ステレオアダプタにより映像中に形成された前記被写体とは別の所定の画像を前記映像中から抽出することにより、前記ステレオアダプタの装着を検出することを特徴とする映像送信装置。
請求項１７乃至２１のいずれかに記載の映像送信装置において、
前記アダプタ検出手段は左眼用映像と右眼用映像の類似度を算出し、前記類似度の大きさに応じてステレオアダプタの装着を検出することを特徴とする映像送信装置。
請求項１７、１８又は１９に記載の映像送信装置において、
前記アダプタ検出手段は前記ステレオアダプタの着脱状態を検知し、前記送信手段は、前記着脱状態が変化した際に、前記通信路への前記映像信号の送信を停止することを特徴とする映像送信装置。