JP2004271059A - 恒温器及びその温度制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】温度調節機能に優れ、温度制御が容易なだけではなく、消費電力の削減が図れ、冷凍機停止時における冷却器の除霜も可能で、庫内湿度の低下も抑えることができる恒温器及びその温度制御方法を提供する。
【解決手段】温調空気通路１３に冷却器１６を配置し、その上部に第１ヒーター１５を、下部に第２ヒーター１８を付設した水受け皿１７をそれぞれ設け、かつ、温調空気通路１３の上部に温調空気の吹出口１９を、下部に吸込口２０をそれぞれ設けるとともに、あらかじめ設定された温度設定値と、冷凍機を制御するデファレンシャル温度設定値と、第１ヒーターを制御する比例帯温度設定値と、庫内の温度状況とに基づいて冷凍機、第１ヒーター及び第２ヒーターのいずれかを作動させる温度調節器を備え、冷凍機による冷却運転が終了した直後の加熱運転を第２ヒーター１８によって行う。
【選択図】 図１
【解決手段】温調空気通路１３に冷却器１６を配置し、その上部に第１ヒーター１５を、下部に第２ヒーター１８を付設した水受け皿１７をそれぞれ設け、かつ、温調空気通路１３の上部に温調空気の吹出口１９を、下部に吸込口２０をそれぞれ設けるとともに、あらかじめ設定された温度設定値と、冷凍機を制御するデファレンシャル温度設定値と、第１ヒーターを制御する比例帯温度設定値と、庫内の温度状況とに基づいて冷凍機、第１ヒーター及び第２ヒーターのいずれかを作動させる温度調節器を備え、冷凍機による冷却運転が終了した直後の加熱運転を第２ヒーター１８によって行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、恒温器及びその温度制御方法に関し、詳しくは、冷凍機での冷却とヒーターでの加熱とを組み合わせることによって恒温室内を一定温度に保つようにした恒温器及びその温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
恒温器の室内温度を温度設定値に保つための温度制御として、冷凍機を作動させた状態で温調・加熱用のヒーターをＯＮ−ＯＦＦさせる方法、冷凍機をデファレンシャル温度設定値でＯＮ−ＯＦＦさせるとともに冷凍機がＯＦＦとなったときにヒーターを作動させ、又は、ヒーターを作動させずに外気温や熱負荷を利用して温度上昇させる方法、その他各種の方法が行われ、また、提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−６９１０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、冷凍機を作動させた状態でヒーターをＯＮ−ＯＦＦさせる方法は、温度調節機能としては優れているものの、冷凍機が常時作動しているために消費電力が多くなるという問題があり、さらに、冷凍機の連続運転によって庫内の水分が失われ、庫内の試料が乾燥してしまうだけでなく、冷却器への着霜も増大してしまうという問題もあった。
【０００５】
また、冷凍機をＯＮ−ＯＦＦさせる方法では、冷凍機とヒーターとが交互に作動することになって過冷や過昇といった問題が起こりやすくなり、温度調節精度が低く、また、温調加熱用のヒーターには比較的容量が大きいものが用いられているため、冷凍機とヒーターとの交互運転では消費電力も多いという問題がある。さらに、冷凍機のＯＦＦ時にヒーターもＯＦＦのままとして自然に温度上昇させる方法では、冷却器への着霜状態や庫内の熱負荷、外気温といった不安定要素が多く、庫内の温度上昇に長時間を要して冷凍機の停止時間が長くなると、試料の温度が影響を受けることがある。
【０００６】
そこで本発明は、温度調節機能に優れ、温度制御が容易なだけではなく、消費電力の削減が図れ、冷凍機停止時における冷却器の除霜も可能で、庫内湿度の低下も抑えることができる恒温器及びその温度制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の恒温器は、恒温器の庫内壁部に設けた温調空気通路に冷凍機の冷却器を配置し、該冷却器の上部に第１ヒーターを、下部に水受け皿をそれぞれ備え、かつ、温調空気通路の上部に温調空気の吹出口を、下部に庫内空気の吸込口をそれぞれ設けた恒温器において、前記水受け皿部分に第２ヒーターを設けるとともに、あらかじめ設定された温度設定値と、前記冷凍機を制御するデファレンシャル温度設定値と、前記第１ヒーターを制御する比例帯温度設定値と、庫内の温度状況とに基づいて前記冷凍機、第１ヒーター及び第２ヒーターのいずれかを作動させる温度調節器を備えていることを特徴とし、特に、前記第２ヒーターのヒーター容量が前記第１ヒーターのヒーター容量よりも小さいことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の恒温器の温度制御方法は、基本的に前記冷凍機及び第１ヒーター、第２ヒーターをＯＮ・ＯＦＦすることによって前記恒温器の温度を制御するための方法であって、前記冷凍機による冷却運転が終了した直後の加熱運転は、前記第２ヒーターによって行うことを特徴とするものであり、より具体的には、前記温度調節器に設定された温度設定値（Ｔｓ）に対して、前記第１ヒーターの作動を制御するための比例帯温度設定値（ｔ１）と、該比例帯温度設定値（ｔ１）より小さな値で前記冷凍機の運転を制御するためのデファレンシャル温度設定値（ｔ２）と、前記冷凍機が運転を停止している時間を判断用に用いるための冷却停止時間設定値（Ｔａ）と、庫内温度が比例帯温度設定値より上昇している時間を判断用に用いるための温度上昇時間設定値（Ｔｂ）とをあらかじめ設定した状態で、庫内温度（Ｔ）の状況に応じて前記温度調節器は、運転開始時に庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）と比例帯温度設定値（ｔ１）とから求められるヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えているときに冷凍機を運転して冷却運転を行う操作と、前記冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから求められる冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに冷凍機を停止して冷却運転を終了するとともに前記第２ヒーターを作動させて加熱運転を開始する操作と、前記冷却運転の停止からの経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えない時間内に庫内温度（Ｔ）が前記温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから求められる冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときに第２ヒーターを停止して加熱運転を終了するとともに冷凍機を起動させることにより冷却運転を再開する操作と、前記加熱運転で庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えていないときに該加熱運転の開始からの経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えたときには、第２ヒーターを停止して第１ヒーターを作動させ、該第１ヒーターのＰＩＤ制御により庫内温度を温度設定値付近に保つ保温運転を行う操作と、前記保温運転において庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたときに第１ヒーターを停止し、庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えている状態が、前記第１ヒーターが停止してからの経過時間（Ｔｃ）が前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えたときには、冷凍機を運転して冷却運転を行う操作と、運転開始時に庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えていないときに前記第１ヒーターを作動させてＰＩＤ制御により前記保温運転を行う操作とを行うことによって庫内温度を制御することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４は、本発明の恒温器の一形態例を示すもので、図１は断面側面図、図２は断面正面図、図３は要部の断面側面図、図４は要部の断面正面図である。この恒温器は、庫内背面に設けた仕切板１１と恒温器背面板１２との間に温調空気通路１３を形成し、この温調空気通路１３内に、上方から順に、循環ファン１４、第１ヒーター１５、冷却器（冷却コイル）１６、水受け皿１７及び第２ヒーター１８をそれぞれ設けるとともに、仕切板１１の上部に温調空気の吹出口１９を、下部に庫内空気の吸込口２０をそれぞれ設けたものである。庫内の空気は、前記吸込口２０から温調空気通路１３に吸い込まれ、第１ヒーター１５、第２ヒーター１８及び冷却器１６によって加熱又は冷却された後、循環ファン１４によって吹出口１９から庫内に循環する。なお、冷却器に冷媒を循環させる冷凍機本体は従来と同様のものを使用できるので、図示及び説明は省略する。
【００１０】
前記水受け皿１７は、冷凍機の停止中に冷却器１６に付着した霜や氷が溶けて落下したものを受け止めるためのものであって、上方が開口した箱状に形成されており、底面中央部には水抜きパイプ２１が設けられている。第２ヒーター１８は、この水受け皿１７の底面部分に平面状のヒーターを設けたものであって、この第２ヒーター１８には、比較的容量が大きなヒーターが用いられる第１ヒーター１５に比べて小さなヒーター容量で、水受け皿１７内に落下した氷の溶解や水分の蒸発を促進できる程度の容量を有するヒーターが用いられている。
【００１１】
このように、水受け皿１７の部分に第２ヒーター１８を設けることにより、この第２ヒーター１８を適当な時間帯に作動（ＯＮ）させて水受け皿１７内に落下した水分の蒸発を促進することができるので、庫内の湿度が低下することを抑制でき、試料からの水分の蒸発を抑えることができる。また、水受け皿１７内に落下した氷塊の溶解も促進できるので、水受け皿１７から水抜きパイプ２１への排水もスムーズに行うことができる。
【００１２】
次に、このように形成した恒温器における温度制御方法の一例を、図５に示すフローチャート及び図６乃至図１０の庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の作動状態例を示す図に基づいて説明する。なお、図５において、各判断記号における「ｙｅｓ」は下向き矢印方向、「ｎｏ」は横向き矢印方向としている。
【００１３】
まず、温度制御を行うための各種値として、第１ヒーター１５の作動（ＯＮ−ＯＦＦ）を制御するための比例帯温度設定値（ｔ１）、冷凍機の運転（ＯＮ−ＯＦＦ）を制御するためのデファレンシャル温度設定値（ｔ２）、冷凍機が運転を停止している時間を判断用に用いるための冷却停止時間設定値（Ｔａ）、庫内温度が比例帯温度設定値より上昇している時間を判断用に用いるための温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を、それぞれ温度設定値（Ｔｓ）に対してあらかじめ設定しておく。デファレンシャル温度設定値（ｔ２）は、比例帯温度設定値（ｔ１）よりも小さな値に設定されており、例えば、デファレンシャル温度設定値（ｔ２）が１℃ならば、比例帯温度設定値（ｔ１）は１．５℃程度に設定されている。
【００１４】
これらの各設定値により、温度設定値（Ｔｓ）と比例帯温度設定値（ｔ１）とからヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）が、温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）及び冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）が、それぞれ決定する。
【００１５】
図５に示すフローチャートにおいて、恒温器の運転開始時に、第１ヒーター１５、第２ヒーター１８及び冷却器１６が全てＯＦＦとなっている状態で、ステップ１０１で庫内温度（Ｔ）と前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）とが比較され、庫内温度（Ｔ）が、ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えているときには、ステップ１０２に進んで冷凍機がＯＮとなり、冷凍機による庫内の冷却運転が始まり、吸込口２０から吸い込まれた庫内空気が冷却器１６で冷却され、冷却された温調空気が循環ファン１４によって吹出口１９から庫内に吹き出す。続いてステップ１０３に進み、庫内温度（Ｔ）と冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）とが比較され、庫内温度（Ｔ）が冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）に達するまで冷却運転が継続される。
【００１６】
ステップ１０３において、庫内温度（Ｔ）が冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を下回ったと判断されると、ステップ１０４に進んで冷凍機がＯＦＦとなり、同時にタイマーがスタートして冷凍機がＯＦＦとなってからの経過時間（Ｔｃ）の計測が始まり、さらに、ステップ１０５において第２ヒーター１８がＯＮとなる。これにより、第２ヒーター１８による加熱運転が始まり、吸込口２０から吸い込まれた庫内空気が第２ヒーター１８で加熱される。第２ヒーター１８で加熱された温調空気は、冷却器１６を通過する際に霜や氷と熱交換を行うことによってこれらを溶解し、冷却器１６の除霜を行うとともに温調空気自体は冷却された状態となり、循環ファン１４によって吹出口１９から庫内に吹き出す。
【００１７】
次のステップ１０６では、あらかじめ設定された冷却停止時間設定値（Ｔａ）と冷凍機停止後の経過時間（Ｔｃ）とが比較され、この経過時間（Ｔｃ）が冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えていないときには、ステップ１０７に進んで庫内温度（Ｔ）と冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）との比較が行われる。庫内温度（Ｔ）が冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えていないときにはステップ１０６に戻る。ステップ１０７で庫内温度（Ｔ）が冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときには、ステップ１０８で第２ヒーター１８をＯＦＦとして後、前記ステップ１０２に戻って冷凍機がＯＮとなり、冷却運転が再開されて前記手順を繰り返すことになる。
【００１８】
一方、ステップ１０６で冷凍機停止後の経過時間（Ｔｃ）が冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えたと判断されたときには、ステップ１０９に進んで第２ヒーター１８がＯＦＦとなり、続いてステップ１１０に進んで第１ヒーター１５がＯＮとなる。この第１ヒーター１５による温度制御は、従来から行われているＰＩＤ制御によって行われ、第１ヒーター１５を所定時間間隔でＯＮ・ＯＦＦさせることにより庫内温度を温度設定値（Ｔｓ）の付近に維持するための保温運転が行われる。
【００１９】
一方、恒温器の運転開始時におけるステップ１０１での庫内温度（Ｔ）と前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）との比較で、庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えていないと判断されたときには、ステップ１０１からこのステップ１１０に直接進んで前記保温運転の状態となる。
【００２０】
この保温運転は、次のステップ１１１における庫内温度（Ｔ）とヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）との比較で、庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えるまで継続される。ステップ１１１で庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたと判断されると、ステップ１１２に進んで第１ヒーター１５がＯＦＦとなり、同時にタイマーがスタートして第１ヒーター１５がＯＦＦとなってからの経過時間（Ｔｃ）が始まる。この状態では、第１ヒーター１５、第２ヒーター１８及び冷却器１６が全てＯＦＦとなっている状態であり、庫内温度（Ｔ）は、庫内の熱負荷や外気温の状態によって自然に上昇あるいは下降する。
【００２１】
この間、ステップ１１３で庫内温度（Ｔ）とヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）とが比較され、庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）にまで下降したときには、ステップ１１０に戻って第１ヒーター１５がＯＮとなり、前記保温運転が再開される。一方、ステップ１１３において庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えた状態と判断させたときには、ステップ１１４に進んで第１ヒーターＯＦＦ後の経過時間（Ｔｃ）と前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）とが比較され、この経過時間（Ｔｃ）が前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えていないときはステップ１１３に戻る。
【００２２】
そして、ステップ１１４において第１ヒーターＯＦＦ後の経過時間（Ｔｃ）が温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えたと判断されると、前記ステップ１０２に戻って冷凍機がＯＮとなり、冷却運転が再開される。以下、庫内温度（Ｔ）の変化に応じて前記手順が繰り返されることにより、庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）に応じた温度に制御される。
【００２３】
例えば、恒温器の運転開始時における庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）より高く（ステップ１０１）、庫内の熱負荷や外気温の状態が庫内温度（Ｔ）を上昇させやすい状態のときには、図６に示すように、まず、冷凍機をＯＮとして冷却運転を行い（ステップ１０２）、該冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに（ステップ１０３）、冷凍機をＯＦＦとして冷却運転を終了するとともに（ステップ１０４）、第２ヒーターをＯＮとして加熱運転を行う（ステップ１０５）。この加熱運転の経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えない時間内に（ステップ１０６）、庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときには（ステップ１０７）、第２ヒーター１８をＯＦＦとして加熱運転を終了するとともに（ステップ１０８）、冷凍機を起動させて冷却運転を再開する（ステップ１０２）という手順が繰り返される。
【００２４】
また、庫内の熱負荷や外気温の状態による庫内温度（Ｔ）の上昇が比較的緩やかな場合には、図７に示すように、まず、冷凍機をＯＮとして冷却運転を行い（ステップ１０２）、該冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに（ステップ１０３）、冷凍機をＯＦＦとして冷却運転を終了するとともに（ステップ１０４）、第２ヒーターをＯＮとして加熱運転を行う（ステップ１０５）。この加熱運転による温度上昇が緩やかで、庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超える前に経過時間（Ｔｃ）が冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えた場合は（ステップ１０６）、第２ヒーター１８をＯＦＦとし（ステップ１０９）、第１ヒーター１５をＯＮとしてＰＩＤ制御による保温運転を開始する（ステップ１１０）。
【００２５】
さらに、庫内の熱負荷や外気温の状態による庫内温度（Ｔ）の上昇が極めて緩やかな場合には、図８に示すように、前記図７と同様に、冷凍機のＯＮ（ステップ１０２）、庫内温度（Ｔ）の低下による冷凍機のＯＦＦ（ステップ１０３、ステップ１０４）及び第２ヒーターのＯＮ（ステップ１０５）、経過時間（Ｔｃ）の超過による第２ヒーター１８のＯＦＦ（ステップ１０９）及び第１ヒーター１５のＯＮ（ステップ１１０）と進み、第１ヒーター１５を連続的にＯＮ状態として庫内温度（Ｔ）を温度設定値（Ｔｓ）まで上昇させてから前記同様の保温運転状態となる。
【００２６】
一方、図９に示すように、前記第１ヒーター１５のＰＩＤ制御による保温運転状態において庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたときには（ステップ１１１）、第１ヒーター１５をＯＦＦとし（ステップ１１２）、冷却器１６に付着している氷の潜熱や外気温等により自然に庫内温度が低下して比例帯温度域に復帰するかを監視し（ステップ１１３）、温度上昇時間設定値（Ｔｂ）に設定されている時間内に庫内温度がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）以下、即ち比例帯温度に低下したら第１ヒーター１５によるＰＩＤ制御を再開し（ステップ１１０）、庫内温度（Ｔ）の高い状態が温度上昇時間設定値（Ｔｂ）に設定されている時間を超えたときには（ステップ１１４）、自然状態で比例帯温度域に温度が低下することがないと判断して冷凍機を起動し（ステップ１０２）、庫内の冷却運転を再開する。
【００２７】
また、図１０に示すように、恒温器の運転開始時における庫内の熱負荷や外気温の状態により、庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）以下になっていたときには（ステップ１０２）、冷凍機をＯＮとせずにそのまま第１ヒーター１５によるＰＩＤ制御を開始する（ステップ１１０）。
【００２８】
このようにして庫内温度を制御するにあたり、冷凍機の運転を停止（ＯＦＦ）した後、前記第２ヒーター１８をＯＮとして加熱運転を行うことにより、吸込口２０から吸い込まれた庫内空気が第２ヒーター１８で加熱されてから冷却器１６を通過する状態となるので、冷却器１６の除霜、解氷を行うことができ、冷却器１６への着霜、着氷による冷却効率の低下を抑制することができる。また、このとき、冷却器１６を通過する温調空気が霜や氷と熱交換を行って適度に冷却されるので、第１ヒーター１５で温調空気を加熱する場合に比べて庫内温度の上昇も比較的穏やかなものとなる。これにより、冷凍機の停止時間を適度に長くすることができるので、冷却器１６の除霜、解氷を効果的に行うことができる。加えて、加温運転時に水受け皿１７内の水分の蒸発も促進するので、庫内の湿度低下を確実に抑えることができる。
【００２９】
さらに、第２ヒーター１８として第１ヒーター１５に比べてヒーター容量の小さなものを使用することにより、加温運転時の消費電力量の削減が図れ、さらに、冷却器１６の除霜、解氷を効果的に行えるので、冷却効率の低下を抑えられ、冷凍機における消費電力量の削減も図れる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、消費電力量の削減を図りながら確実な温度制御を行うことができる。また、試料からの水分の蒸発も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の恒温器の一形態例を示す断面側面図である。
【図２】同じく断面正面図である。
【図３】同じく要部の断面側面図である。
【図４】同じく要部の断面正面図である。
【図５】本発明の温度制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第１の作動状態例を示す図である。
【図７】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第２の作動状態例を示す図である。
【図８】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第３の作動状態例を示す図である。
【図９】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第４の作動状態例を示す図である。
【図１０】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第５の作動状態例を示す図である。
【符号の説明】
１１…仕切板、１２…恒温器背面板、１３…温調空気通路、１４…循環ファン、１５…第１ヒーター、１６…冷却器、１７…水受け皿、１８…第２ヒーター、１９…吹出口、２０…吸込口、２１…水抜きパイプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、恒温器及びその温度制御方法に関し、詳しくは、冷凍機での冷却とヒーターでの加熱とを組み合わせることによって恒温室内を一定温度に保つようにした恒温器及びその温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
恒温器の室内温度を温度設定値に保つための温度制御として、冷凍機を作動させた状態で温調・加熱用のヒーターをＯＮ−ＯＦＦさせる方法、冷凍機をデファレンシャル温度設定値でＯＮ−ＯＦＦさせるとともに冷凍機がＯＦＦとなったときにヒーターを作動させ、又は、ヒーターを作動させずに外気温や熱負荷を利用して温度上昇させる方法、その他各種の方法が行われ、また、提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−６９１０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、冷凍機を作動させた状態でヒーターをＯＮ−ＯＦＦさせる方法は、温度調節機能としては優れているものの、冷凍機が常時作動しているために消費電力が多くなるという問題があり、さらに、冷凍機の連続運転によって庫内の水分が失われ、庫内の試料が乾燥してしまうだけでなく、冷却器への着霜も増大してしまうという問題もあった。
【０００５】
また、冷凍機をＯＮ−ＯＦＦさせる方法では、冷凍機とヒーターとが交互に作動することになって過冷や過昇といった問題が起こりやすくなり、温度調節精度が低く、また、温調加熱用のヒーターには比較的容量が大きいものが用いられているため、冷凍機とヒーターとの交互運転では消費電力も多いという問題がある。さらに、冷凍機のＯＦＦ時にヒーターもＯＦＦのままとして自然に温度上昇させる方法では、冷却器への着霜状態や庫内の熱負荷、外気温といった不安定要素が多く、庫内の温度上昇に長時間を要して冷凍機の停止時間が長くなると、試料の温度が影響を受けることがある。
【０００６】
そこで本発明は、温度調節機能に優れ、温度制御が容易なだけではなく、消費電力の削減が図れ、冷凍機停止時における冷却器の除霜も可能で、庫内湿度の低下も抑えることができる恒温器及びその温度制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の恒温器は、恒温器の庫内壁部に設けた温調空気通路に冷凍機の冷却器を配置し、該冷却器の上部に第１ヒーターを、下部に水受け皿をそれぞれ備え、かつ、温調空気通路の上部に温調空気の吹出口を、下部に庫内空気の吸込口をそれぞれ設けた恒温器において、前記水受け皿部分に第２ヒーターを設けるとともに、あらかじめ設定された温度設定値と、前記冷凍機を制御するデファレンシャル温度設定値と、前記第１ヒーターを制御する比例帯温度設定値と、庫内の温度状況とに基づいて前記冷凍機、第１ヒーター及び第２ヒーターのいずれかを作動させる温度調節器を備えていることを特徴とし、特に、前記第２ヒーターのヒーター容量が前記第１ヒーターのヒーター容量よりも小さいことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の恒温器の温度制御方法は、基本的に前記冷凍機及び第１ヒーター、第２ヒーターをＯＮ・ＯＦＦすることによって前記恒温器の温度を制御するための方法であって、前記冷凍機による冷却運転が終了した直後の加熱運転は、前記第２ヒーターによって行うことを特徴とするものであり、より具体的には、前記温度調節器に設定された温度設定値（Ｔｓ）に対して、前記第１ヒーターの作動を制御するための比例帯温度設定値（ｔ１）と、該比例帯温度設定値（ｔ１）より小さな値で前記冷凍機の運転を制御するためのデファレンシャル温度設定値（ｔ２）と、前記冷凍機が運転を停止している時間を判断用に用いるための冷却停止時間設定値（Ｔａ）と、庫内温度が比例帯温度設定値より上昇している時間を判断用に用いるための温度上昇時間設定値（Ｔｂ）とをあらかじめ設定した状態で、庫内温度（Ｔ）の状況に応じて前記温度調節器は、運転開始時に庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）と比例帯温度設定値（ｔ１）とから求められるヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えているときに冷凍機を運転して冷却運転を行う操作と、前記冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから求められる冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに冷凍機を停止して冷却運転を終了するとともに前記第２ヒーターを作動させて加熱運転を開始する操作と、前記冷却運転の停止からの経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えない時間内に庫内温度（Ｔ）が前記温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから求められる冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときに第２ヒーターを停止して加熱運転を終了するとともに冷凍機を起動させることにより冷却運転を再開する操作と、前記加熱運転で庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えていないときに該加熱運転の開始からの経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えたときには、第２ヒーターを停止して第１ヒーターを作動させ、該第１ヒーターのＰＩＤ制御により庫内温度を温度設定値付近に保つ保温運転を行う操作と、前記保温運転において庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたときに第１ヒーターを停止し、庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えている状態が、前記第１ヒーターが停止してからの経過時間（Ｔｃ）が前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えたときには、冷凍機を運転して冷却運転を行う操作と、運転開始時に庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えていないときに前記第１ヒーターを作動させてＰＩＤ制御により前記保温運転を行う操作とを行うことによって庫内温度を制御することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４は、本発明の恒温器の一形態例を示すもので、図１は断面側面図、図２は断面正面図、図３は要部の断面側面図、図４は要部の断面正面図である。この恒温器は、庫内背面に設けた仕切板１１と恒温器背面板１２との間に温調空気通路１３を形成し、この温調空気通路１３内に、上方から順に、循環ファン１４、第１ヒーター１５、冷却器（冷却コイル）１６、水受け皿１７及び第２ヒーター１８をそれぞれ設けるとともに、仕切板１１の上部に温調空気の吹出口１９を、下部に庫内空気の吸込口２０をそれぞれ設けたものである。庫内の空気は、前記吸込口２０から温調空気通路１３に吸い込まれ、第１ヒーター１５、第２ヒーター１８及び冷却器１６によって加熱又は冷却された後、循環ファン１４によって吹出口１９から庫内に循環する。なお、冷却器に冷媒を循環させる冷凍機本体は従来と同様のものを使用できるので、図示及び説明は省略する。
【００１０】
前記水受け皿１７は、冷凍機の停止中に冷却器１６に付着した霜や氷が溶けて落下したものを受け止めるためのものであって、上方が開口した箱状に形成されており、底面中央部には水抜きパイプ２１が設けられている。第２ヒーター１８は、この水受け皿１７の底面部分に平面状のヒーターを設けたものであって、この第２ヒーター１８には、比較的容量が大きなヒーターが用いられる第１ヒーター１５に比べて小さなヒーター容量で、水受け皿１７内に落下した氷の溶解や水分の蒸発を促進できる程度の容量を有するヒーターが用いられている。
【００１１】
このように、水受け皿１７の部分に第２ヒーター１８を設けることにより、この第２ヒーター１８を適当な時間帯に作動（ＯＮ）させて水受け皿１７内に落下した水分の蒸発を促進することができるので、庫内の湿度が低下することを抑制でき、試料からの水分の蒸発を抑えることができる。また、水受け皿１７内に落下した氷塊の溶解も促進できるので、水受け皿１７から水抜きパイプ２１への排水もスムーズに行うことができる。
【００１２】
次に、このように形成した恒温器における温度制御方法の一例を、図５に示すフローチャート及び図６乃至図１０の庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の作動状態例を示す図に基づいて説明する。なお、図５において、各判断記号における「ｙｅｓ」は下向き矢印方向、「ｎｏ」は横向き矢印方向としている。
【００１３】
まず、温度制御を行うための各種値として、第１ヒーター１５の作動（ＯＮ−ＯＦＦ）を制御するための比例帯温度設定値（ｔ１）、冷凍機の運転（ＯＮ−ＯＦＦ）を制御するためのデファレンシャル温度設定値（ｔ２）、冷凍機が運転を停止している時間を判断用に用いるための冷却停止時間設定値（Ｔａ）、庫内温度が比例帯温度設定値より上昇している時間を判断用に用いるための温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を、それぞれ温度設定値（Ｔｓ）に対してあらかじめ設定しておく。デファレンシャル温度設定値（ｔ２）は、比例帯温度設定値（ｔ１）よりも小さな値に設定されており、例えば、デファレンシャル温度設定値（ｔ２）が１℃ならば、比例帯温度設定値（ｔ１）は１．５℃程度に設定されている。
【００１４】
これらの各設定値により、温度設定値（Ｔｓ）と比例帯温度設定値（ｔ１）とからヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）が、温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）及び冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）が、それぞれ決定する。
【００１５】
図５に示すフローチャートにおいて、恒温器の運転開始時に、第１ヒーター１５、第２ヒーター１８及び冷却器１６が全てＯＦＦとなっている状態で、ステップ１０１で庫内温度（Ｔ）と前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）とが比較され、庫内温度（Ｔ）が、ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えているときには、ステップ１０２に進んで冷凍機がＯＮとなり、冷凍機による庫内の冷却運転が始まり、吸込口２０から吸い込まれた庫内空気が冷却器１６で冷却され、冷却された温調空気が循環ファン１４によって吹出口１９から庫内に吹き出す。続いてステップ１０３に進み、庫内温度（Ｔ）と冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）とが比較され、庫内温度（Ｔ）が冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）に達するまで冷却運転が継続される。
【００１６】
ステップ１０３において、庫内温度（Ｔ）が冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を下回ったと判断されると、ステップ１０４に進んで冷凍機がＯＦＦとなり、同時にタイマーがスタートして冷凍機がＯＦＦとなってからの経過時間（Ｔｃ）の計測が始まり、さらに、ステップ１０５において第２ヒーター１８がＯＮとなる。これにより、第２ヒーター１８による加熱運転が始まり、吸込口２０から吸い込まれた庫内空気が第２ヒーター１８で加熱される。第２ヒーター１８で加熱された温調空気は、冷却器１６を通過する際に霜や氷と熱交換を行うことによってこれらを溶解し、冷却器１６の除霜を行うとともに温調空気自体は冷却された状態となり、循環ファン１４によって吹出口１９から庫内に吹き出す。
【００１７】
次のステップ１０６では、あらかじめ設定された冷却停止時間設定値（Ｔａ）と冷凍機停止後の経過時間（Ｔｃ）とが比較され、この経過時間（Ｔｃ）が冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えていないときには、ステップ１０７に進んで庫内温度（Ｔ）と冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）との比較が行われる。庫内温度（Ｔ）が冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えていないときにはステップ１０６に戻る。ステップ１０７で庫内温度（Ｔ）が冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときには、ステップ１０８で第２ヒーター１８をＯＦＦとして後、前記ステップ１０２に戻って冷凍機がＯＮとなり、冷却運転が再開されて前記手順を繰り返すことになる。
【００１８】
一方、ステップ１０６で冷凍機停止後の経過時間（Ｔｃ）が冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えたと判断されたときには、ステップ１０９に進んで第２ヒーター１８がＯＦＦとなり、続いてステップ１１０に進んで第１ヒーター１５がＯＮとなる。この第１ヒーター１５による温度制御は、従来から行われているＰＩＤ制御によって行われ、第１ヒーター１５を所定時間間隔でＯＮ・ＯＦＦさせることにより庫内温度を温度設定値（Ｔｓ）の付近に維持するための保温運転が行われる。
【００１９】
一方、恒温器の運転開始時におけるステップ１０１での庫内温度（Ｔ）と前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）との比較で、庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えていないと判断されたときには、ステップ１０１からこのステップ１１０に直接進んで前記保温運転の状態となる。
【００２０】
この保温運転は、次のステップ１１１における庫内温度（Ｔ）とヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）との比較で、庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えるまで継続される。ステップ１１１で庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたと判断されると、ステップ１１２に進んで第１ヒーター１５がＯＦＦとなり、同時にタイマーがスタートして第１ヒーター１５がＯＦＦとなってからの経過時間（Ｔｃ）が始まる。この状態では、第１ヒーター１５、第２ヒーター１８及び冷却器１６が全てＯＦＦとなっている状態であり、庫内温度（Ｔ）は、庫内の熱負荷や外気温の状態によって自然に上昇あるいは下降する。
【００２１】
この間、ステップ１１３で庫内温度（Ｔ）とヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）とが比較され、庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）にまで下降したときには、ステップ１１０に戻って第１ヒーター１５がＯＮとなり、前記保温運転が再開される。一方、ステップ１１３において庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えた状態と判断させたときには、ステップ１１４に進んで第１ヒーターＯＦＦ後の経過時間（Ｔｃ）と前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）とが比較され、この経過時間（Ｔｃ）が前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えていないときはステップ１１３に戻る。
【００２２】
そして、ステップ１１４において第１ヒーターＯＦＦ後の経過時間（Ｔｃ）が温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えたと判断されると、前記ステップ１０２に戻って冷凍機がＯＮとなり、冷却運転が再開される。以下、庫内温度（Ｔ）の変化に応じて前記手順が繰り返されることにより、庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）に応じた温度に制御される。
【００２３】
例えば、恒温器の運転開始時における庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）より高く（ステップ１０１）、庫内の熱負荷や外気温の状態が庫内温度（Ｔ）を上昇させやすい状態のときには、図６に示すように、まず、冷凍機をＯＮとして冷却運転を行い（ステップ１０２）、該冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに（ステップ１０３）、冷凍機をＯＦＦとして冷却運転を終了するとともに（ステップ１０４）、第２ヒーターをＯＮとして加熱運転を行う（ステップ１０５）。この加熱運転の経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えない時間内に（ステップ１０６）、庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときには（ステップ１０７）、第２ヒーター１８をＯＦＦとして加熱運転を終了するとともに（ステップ１０８）、冷凍機を起動させて冷却運転を再開する（ステップ１０２）という手順が繰り返される。
【００２４】
また、庫内の熱負荷や外気温の状態による庫内温度（Ｔ）の上昇が比較的緩やかな場合には、図７に示すように、まず、冷凍機をＯＮとして冷却運転を行い（ステップ１０２）、該冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに（ステップ１０３）、冷凍機をＯＦＦとして冷却運転を終了するとともに（ステップ１０４）、第２ヒーターをＯＮとして加熱運転を行う（ステップ１０５）。この加熱運転による温度上昇が緩やかで、庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超える前に経過時間（Ｔｃ）が冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えた場合は（ステップ１０６）、第２ヒーター１８をＯＦＦとし（ステップ１０９）、第１ヒーター１５をＯＮとしてＰＩＤ制御による保温運転を開始する（ステップ１１０）。
【００２５】
さらに、庫内の熱負荷や外気温の状態による庫内温度（Ｔ）の上昇が極めて緩やかな場合には、図８に示すように、前記図７と同様に、冷凍機のＯＮ（ステップ１０２）、庫内温度（Ｔ）の低下による冷凍機のＯＦＦ（ステップ１０３、ステップ１０４）及び第２ヒーターのＯＮ（ステップ１０５）、経過時間（Ｔｃ）の超過による第２ヒーター１８のＯＦＦ（ステップ１０９）及び第１ヒーター１５のＯＮ（ステップ１１０）と進み、第１ヒーター１５を連続的にＯＮ状態として庫内温度（Ｔ）を温度設定値（Ｔｓ）まで上昇させてから前記同様の保温運転状態となる。
【００２６】
一方、図９に示すように、前記第１ヒーター１５のＰＩＤ制御による保温運転状態において庫内温度（Ｔ）がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたときには（ステップ１１１）、第１ヒーター１５をＯＦＦとし（ステップ１１２）、冷却器１６に付着している氷の潜熱や外気温等により自然に庫内温度が低下して比例帯温度域に復帰するかを監視し（ステップ１１３）、温度上昇時間設定値（Ｔｂ）に設定されている時間内に庫内温度がヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）以下、即ち比例帯温度に低下したら第１ヒーター１５によるＰＩＤ制御を再開し（ステップ１１０）、庫内温度（Ｔ）の高い状態が温度上昇時間設定値（Ｔｂ）に設定されている時間を超えたときには（ステップ１１４）、自然状態で比例帯温度域に温度が低下することがないと判断して冷凍機を起動し（ステップ１０２）、庫内の冷却運転を再開する。
【００２７】
また、図１０に示すように、恒温器の運転開始時における庫内の熱負荷や外気温の状態により、庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）以下になっていたときには（ステップ１０２）、冷凍機をＯＮとせずにそのまま第１ヒーター１５によるＰＩＤ制御を開始する（ステップ１１０）。
【００２８】
このようにして庫内温度を制御するにあたり、冷凍機の運転を停止（ＯＦＦ）した後、前記第２ヒーター１８をＯＮとして加熱運転を行うことにより、吸込口２０から吸い込まれた庫内空気が第２ヒーター１８で加熱されてから冷却器１６を通過する状態となるので、冷却器１６の除霜、解氷を行うことができ、冷却器１６への着霜、着氷による冷却効率の低下を抑制することができる。また、このとき、冷却器１６を通過する温調空気が霜や氷と熱交換を行って適度に冷却されるので、第１ヒーター１５で温調空気を加熱する場合に比べて庫内温度の上昇も比較的穏やかなものとなる。これにより、冷凍機の停止時間を適度に長くすることができるので、冷却器１６の除霜、解氷を効果的に行うことができる。加えて、加温運転時に水受け皿１７内の水分の蒸発も促進するので、庫内の湿度低下を確実に抑えることができる。
【００２９】
さらに、第２ヒーター１８として第１ヒーター１５に比べてヒーター容量の小さなものを使用することにより、加温運転時の消費電力量の削減が図れ、さらに、冷却器１６の除霜、解氷を効果的に行えるので、冷却効率の低下を抑えられ、冷凍機における消費電力量の削減も図れる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、消費電力量の削減を図りながら確実な温度制御を行うことができる。また、試料からの水分の蒸発も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の恒温器の一形態例を示す断面側面図である。
【図２】同じく断面正面図である。
【図３】同じく要部の断面側面図である。
【図４】同じく要部の断面正面図である。
【図５】本発明の温度制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第１の作動状態例を示す図である。
【図７】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第２の作動状態例を示す図である。
【図８】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第３の作動状態例を示す図である。
【図９】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第４の作動状態例を示す図である。
【図１０】庫内温度の変化に対する第１ヒーター、第２ヒーター及び冷却器の第５の作動状態例を示す図である。
【符号の説明】
１１…仕切板、１２…恒温器背面板、１３…温調空気通路、１４…循環ファン、１５…第１ヒーター、１６…冷却器、１７…水受け皿、１８…第２ヒーター、１９…吹出口、２０…吸込口、２１…水抜きパイプ
Claims (4)
- 恒温器の庫内壁部に設けた温調空気通路に冷凍機の冷却器を配置し、該冷却器の上部に第１ヒーターを、下部に水受け皿をそれぞれ備え、かつ、温調空気通路の上部に温調空気の吹出口を、下部に庫内空気の吸込口をそれぞれ設けた恒温器において、前記水受け皿部分に第２ヒーターを設けるとともに、あらかじめ設定された温度設定値と、前記冷凍機を制御するデファレンシャル温度設定値と、前記第１ヒーターを制御する比例帯温度設定値と、庫内の温度状況とに基づいて前記冷凍機、第１ヒーター及び第２ヒーターのいずれかを作動させる温度調節器を備えていることを特徴とする恒温器。
- 前記第２ヒーターのヒーター容量が、前記第１ヒーターのヒーター容量よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の恒温器。
- 請求項１記載の恒温器の温度制御方法であって、前記冷凍機による冷却運転が終了した直後の加熱運転は、前記第２ヒーターによって行うことを特徴とする恒温器の温度制御方法。
- 請求項１記載の恒温器の温度制御方法であって、前記温度調節器に設定された温度設定値（Ｔｓ）に対して、前記第１ヒーターの作動を制御するための比例帯温度設定値（ｔ１）と、該比例帯温度設定値（ｔ１）より小さな値で前記冷凍機の運転を制御するためのデファレンシャル温度設定値（ｔ２）と、前記冷凍機が運転を停止している時間を判断用に用いるための冷却停止時間設定値（Ｔａ）と、庫内温度が比例帯温度設定値より上昇している時間を判断用に用いるための温度上昇時間設定値（Ｔｂ）とをあらかじめ設定した状態で、庫内温度（Ｔ）の状況に応じて前記温度調節器は、
運転開始時に庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）と比例帯温度設定値（ｔ１）とから求められるヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えているときに冷凍機を運転して冷却運転を行う操作と、
前記冷却運転によって庫内温度（Ｔ）が温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから求められる冷凍機停止温度（Ｔｓ−ｔ２）を超えたときに冷凍機を停止して冷却運転を終了するとともに前記第２ヒーターを作動させて加熱運転を開始する操作と、
前記冷却運転の停止からの経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えない時間内に庫内温度（Ｔ）が前記温度設定値（Ｔｓ）とデファレンシャル温度設定値（ｔ２）とから求められる冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えたときに第２ヒーターを停止して加熱運転を終了するとともに冷凍機を起動させることにより冷却運転を再開する操作と、
前記加熱運転で庫内温度（Ｔ）が前記冷凍機起動温度（Ｔｓ＋ｔ２）を超えていないときに該加熱運転の開始からの経過時間（Ｔｃ）が前記冷却停止時間設定値（Ｔａ）を超えたときには、第２ヒーターを停止して第１ヒーターを作動させ、該第１ヒーターのＰＩＤ制御により庫内温度を温度設定値付近に保つ保温運転を行う操作と、
前記保温運転において庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えたときに第１ヒーターを停止し、庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えている状態が、前記第１ヒーターが停止してからの経過時間（Ｔｃ）が前記温度上昇時間設定値（Ｔｂ）を超えたときには、冷凍機を運転して冷却運転を行う操作と、
運転開始時に庫内温度（Ｔ）が前記ヒーター停止温度（Ｔｓ＋ｔ１）を超えていないときに前記第１ヒーターを作動させてＰＩＤ制御により前記保温運転を行う操作と、
を行うことによって庫内温度を制御することを特徴とする恒温器の温度制御方法。
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-
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