JP2004268862A - 移動体の後方確認装置 - Google Patents
移動体の後方確認装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004268862A JP2004268862A JP2003065839A JP2003065839A JP2004268862A JP 2004268862 A JP2004268862 A JP 2004268862A JP 2003065839 A JP2003065839 A JP 2003065839A JP 2003065839 A JP2003065839 A JP 2003065839A JP 2004268862 A JP2004268862 A JP 2004268862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- camera
- image
- distance
- cameras
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】車両に保持され前記車両のバンパーBを含んで前記車両の後方を撮像するカメラ6,7,8と、カメラ6,7,8の撮像を表示する表示部11と、前記車両のバンパーBから物体Aまでの離間距離を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した離間距離をカメラ6,7,8の撮像に重畳して表示部11に表示させる制御回路1を備える。
【選択図】 図4
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の後方を撮像するカメラを有する移動体の後方確認装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両や船舶などの移動体が後進中に、その後方に存在する物体との衝突を防ぐために、超音波式バックセンサーで物体との距離を計測したり、カメラの撮像を表示させたりする後方確認装置が考えられた(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平5−103236号公報(第1図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後方の撮像を表示しても、車両と後方の物体との相対的な位置関係が不明であるという問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体の後方確認装置はかかる点に鑑みなされたもので、移動体に保持され前記移動体の一部を含んで前記移動体の後方を撮像するカメラと、該カメラの撮像を表示する表示部と、前記移動体の一部から前記物体までの離間距離を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した離間距離を前記カメラの撮像に重畳して前記表示部に表示させる制御手段を備える。
【0006】
これにより、使用者は車両と後方の物体との相対的な位置関係を明確に知ることができる。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。本実施の形態は後部確認機能を備えたナビゲーション装置であり、図1にその要部の構成をブロック図で示す。
(1)は制御回路であり、ROM(2)に書き込まれたプログラムに基づいて各部を制御する。(3)はRAMであり、制御回路(1)の動作に必要な情報を記憶する。(4)はGPS(Global Positioning System)測位手段であり、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路(1)に出力する。(5)はDVD再生装置であり、地図情報が書き込まれているDVDから地図情報を読み取る
(6)(7)(8)はCCD(Charge Coupled Device)方式のカメラであり、図2,3に示す如く、夫々車両の後部の左方、中央、右方に固定保持される。いずれも広角レンズを有しており、水平の視野角は120度、垂直の視野角は90度である。カメラ(6)(7)(8)はいずれも後部バンパーの上部に位置し、後部バンパーの一部を撮像できるように固定保持される。撮像データを制御回路(1)に出力する。
【0008】
(9)(10)は距離測定部(超音波バックセンサー)であり、図2,3に示す如く、夫々車両の後部バンパーの左右に固定保持される。距離測定部(9)(10)は超音波を発し、物体(A)で反射される超音波の受信時間により距離測定部(9)(10)は超音波と物体間の距離を計測する。そして、この距離データを制御回路(1)に出力する。
【0009】
(11)は液晶の表示部であり、後方確認やナビゲーションに係る画像や文字を制御回路(1)の制御に基づき表示する。(12)は使用者が操作を行う入力部であり、鏡像するか否かを切り替える鏡像キー(121)や、ナビゲーション機能を操作するキー(図示せず)を有する。
【0010】
上述の構成による後方確認動作を説明する。カメラ(6)(7)(8)による夫々の撮像は制御回路(1)の制御によって表示部(11)に表示される。その表示モードは撮像が左右反転しない通常モードと左右判定する鏡像があり、両モードは鏡像キー(121)の操作によって切り替えられる。
【0011】
図4は通常モードの表示を示す。通常モードは運転者が直接後方を見るような表示方法であり、車両の左方のカメラ(6)の撮像が表示部(11)の右方に、中央のカメラ(7)の撮像が表示部(11)の中央に、右方のカメラ(8)の撮像が表示部(11)の左方に表示される。
【0012】
図5は通常モードの表示を示す。通常モードは運転者がバックミラーで後方を見るような表示方法であり、車両の左方のカメラ(6)の撮像が表示部(11)の左方に左右反転画像で、中央のカメラ(7)の撮像が表示部(11)の中央に左右反転画像で、右方のカメラ(8)の撮像が表示部(11)の右方に左右反転画像で表示される。
【0013】
左右の距離測定部(9)(10)が検出した後方の物体(A)までの距離の情報が制御回路(1)に入力される。制御回路(1)はこの二つの距離から2次元の物体(A)の位置を計算する(特許文献1の図3を参照)。カメラからバンパー(B)の位置は既知数であるので、制御回路(1)はバンパー(B)から物体(A)までの離間距離を計算する。また、検出した物体(A)に一番近いカメラを計算する。そして、図4,5に示す如く、検出した物体(A)に一番近いカメラの撮像に重ねて、バンパー(B)から物体(A)までの離間距離を表示する。尚、距離測定部を3台備えて物体(A)の3次元の位置を測定してもよい。
【0014】
そして、制御手段(1)は検出した物体(A)に一番近いカメラのみを駆動させ、他のカメラの撮像は表示させない(図6参照)。
【0015】
上述の如く、本願発明は車両に保持され移動体の後方を撮像するカメラであって、保持される車両の一部を含んで撮像する位置に保持される。
【0016】
これにより、使用者は車両と後方の物体との相対的な位置関係を明確に知ることができる。
【0017】
【発明の効果】
車両などの移動体が後進中の後方に存在する物体をカメラで撮像する後方確認装置において、保持される車両の一部を含んで撮像される位置に保持されるため、使用者は車両と後方の物体との相対的な位置関係を明確に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の要部の構成を示すブロック図である。
【図2】カメラと距離測定部の取付位置を示す平面図である。
【図3】カメラと距離測定部の取付位置を示す側面図である。
【図4】鏡像でない表示を示す平面図である。
【図5】鏡像表示を示す平面図である。
【図6】後方の物体に最も近いカメラのみの撮像を選択した表示を示す平面図である。
【符号の説明】
1 制御回路
4 GPS測位手段
6 カメラ(左)
7 カメラ(中央)
8 カメラ(右)
9 距離測定部(左)
10 距離測定部(右)
11 表示部
121 鏡像キー
B バンパー
Claims (2)
- 移動体に保持され前記移動体の一部を含んで前記移動体の後方を撮像するカメラと、該カメラの撮像を表示する表示部と、前記移動体の一部から前記物体までの離間距離を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した離間距離を前記カメラの撮像に重畳して前記表示部に表示させる制御手段を備えることを特徴とする移動体の後方確認装置。
- 車両に保持され前記車両のバンパーを含んで前記車両の後方を撮像するカメラと、該カメラの撮像を表示する表示部と、前記車両のバンパーから前記物体までの離間距離を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した離間距離を前記カメラの撮像に重畳して前記表示部に表示させる制御手段を備えることを特徴とする移動体の後方確認装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003065839A JP4222858B2 (ja) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | 移動体の後方確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003065839A JP4222858B2 (ja) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | 移動体の後方確認装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004268862A true JP2004268862A (ja) | 2004-09-30 |
JP4222858B2 JP4222858B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=33126714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003065839A Expired - Fee Related JP4222858B2 (ja) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | 移動体の後方確認装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4222858B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63169340U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | ||
JPH0673978U (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-18 | 日産車体株式会社 | 車両用モニター装置 |
JPH1178693A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Niles Parts Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2000142284A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-23 | Nissan Shatai Co Ltd | 障害物検出表示装置 |
JP2001191846A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用確認装置 |
JP2002029349A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周囲認識装置 |
-
2003
- 2003-03-12 JP JP2003065839A patent/JP4222858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63169340U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | ||
JPH0673978U (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-18 | 日産車体株式会社 | 車両用モニター装置 |
JPH1178693A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Niles Parts Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2000142284A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-23 | Nissan Shatai Co Ltd | 障害物検出表示装置 |
JP2001191846A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用確認装置 |
JP2002029349A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周囲認識装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4222858B2 (ja) | 2009-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5765995B2 (ja) | 画像表示システム | |
JP4863791B2 (ja) | 車両周辺画像生成装置および画像切替方法 | |
JP5743652B2 (ja) | 画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法 | |
JP5182042B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム | |
JP5681569B2 (ja) | 情報処理システム、サーバ装置、および、車載装置 | |
US20030060972A1 (en) | Drive assist device | |
JP4067424B2 (ja) | 車両周辺画像処理装置及びプログラム並びに記録媒体 | |
JP4643860B2 (ja) | 車両用視覚支援装置及び支援方法 | |
JP2008022125A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2001021446A1 (en) | Device for assisting automobile driver | |
JP4796676B2 (ja) | 車両上方視点画像表示装置 | |
JP5914114B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
RU2617895C2 (ru) | Система для определения угла сцепки между транспортным средством и прицепом | |
JP2008013022A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2012025327A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 | |
JP2005236540A (ja) | 車載カメラ装置 | |
JP2006054662A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2012162212A (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP4857159B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2004268860A (ja) | 移動体の後方確認装置 | |
JP2004040523A (ja) | 車両周囲監視装置 | |
JP4222858B2 (ja) | 移動体の後方確認装置 | |
JP2012046124A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像表示方法 | |
JP2004235986A (ja) | 監視システム | |
JP2004271465A (ja) | 移動体の後方確認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040618 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041020 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050901 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20051227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081021 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081118 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4222858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |