JP2012162212A - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周辺の撮像画像を取得する撮像部(カメラ)12と、前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部52と、移動体検出部52で検出された移動体を囲む検知枠を生成する検知枠生成部54と、表示部30と、前記撮像画像に対し前記検知枠を重ね合わせて表示部30に表示させる表示処理部56と、を備え、表示処理部56は、表示視野範囲の切り替えに応じて、検知枠の表示と非表示とを切り替える。
【選択図】図1
Description
ここで、この実施形態に係る車両用周辺監視装置10における基本的な画像処理について図3及び図4に基づき説明する。
次に、ギアポジションスイッチ28と表示切替スイッチ32とソナースイッチ26の各選択位置と、画面表示モードと、の関係について、図5、図6A、及び図6Bを参照して説明する。
図7に示すように、「Wide View」の表示とともにワイドビュー画像112wが表示されるワイドビュー画面モード表示において、想像線である2点鎖線で示すノーマルビュー表示視野範囲の外側(左右外側)に移動体60を検知した場合には、その移動体60に検知枠62を付ける。
この第2実施例では、車両用周辺監視装置10は、車両11に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部としてのカメラ12と、前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部52と、移動体検出部52で検出された移動体60を囲む検知枠62を生成する検知枠生成部54と、表示部30と、前記撮像画像に対し検知枠62を重ね合わせて表示部30に表示させる表示処理部56と、を備える。
12…カメラ(撮像部) 30…表示部
32…表示切替スイッチ(切替部) 52…移動体検出部
54…検知枠生成部(検知矢印生成部) 56…表示処理部
60、160…移動体 62、162…検知枠
114、116…検知矢印 150、159…走行軌跡(の方向)
Claims (5)
- 車両に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部と、
前記移動体検出部で検出された移動体を囲む検知枠を生成する検知枠生成部と、
表示部と、
前記撮像画像に対し前記検知枠を重ね合わせて前記表示部に表示させる表示処理部と、
からなる車両用周辺監視装置であって、
前記撮像画像の表示視野範囲を切り替える切替部を有し、
前記表示処理部は、
前記切替部による前記表示視野範囲の切り替えに応じて、前記検知枠の表示と非表示とを切り替える
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺監視装置において、
前記表示処理部は、
前記検知枠を非表示としたとき、前記移動体の移動方向を示す矢印を表示する
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用周辺監視装置において、
前記撮像部は、前記車両の後方の撮像画像を取得する
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項3に記載の車両用周辺監視装置において、
前記切替部は、
前記車両の後方の所定範囲を表示する第1表示視野範囲と、前記所定範囲より広い範囲を表示する第2表示視野範囲とを切り替え、
前記表示処理部は、
前記第1表示視野範囲の場合は前記検知枠を非表示とし、前記第2表示視野範囲の場合は前記検知枠を表示する
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用周辺監視装置において、
前記表示処理部は、
前記移動体が前記車両の後方の所定距離以内に接近すると、前記検知枠を非表示とする
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。
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