JP2004268583A - プリンタ整備システムおよびプリンタ整備方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、プリントヘッドを良好にクリーニングする装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ（２０）は、少なくとも１つのインクアプリケータ（２１）であって、プリント媒体（２９）が搬送経路（３４）内にあるときに前記アプリケータが前記媒体に対面するようになっている媒体対面位置に支持されるインクアプリケータとを有し、さらに、前記搬送経路（３４）の外側にあり、前記少なくとも１つのインクアプリケータ（２１）が前記媒体対面位置にある間、前記少なくとも１つのインクアプリケータに対面する第１の整備ツール（５６、５８、６０、６２）を有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プリントヘッドの整備・保守システムを有するプリンタに関する。

多数のノズルを通って液体インクが噴射されて文字およびグラフィックをページ上に形成するインクジェットプリンタは、既知のプリンタの一例である。プリント品質は、プリンタの解像度とプリントヘッドの性能とによって決まる。信頼性の高い性能を達成するために、インクジェットプリントヘッドとインクジェットプロセスとは、インクジェット出力を正確に制御するよう設計されている。インクジェット出力滴のタイミング、配置、および体積（又は量）を制御することによって、信頼性が高く、再現可能な文字性能およびグラフィック性能が達成される。

プリントヘッドのノズルが詰まると、インクジェット出力滴の配置および体積が悪影響を受ける。インク滴がその意図する目的地（destination）からそれる可能性があり、インクがすべてではないにせよノズルから漏れる可能性があるからである。ほとんど用いられないノズルでは、そのオリフィス内に乾燥したインクまたはコンタミナント（汚染物質）がつかえているかもしれない。例えば、高温かつ乾燥した環境状態であれば、この乾燥プロセスが加速され、ノズルが詰まってしまう可能性がある。また、外部環境からまたはプリントプロセスからのコンタミナントがノズル内につかえてオリフィスをふさいでしまう可能性がある。そのような詰まりは、インクの乾燥を最少にしクリーンなプリントヘッド環境を維持しようと設計上努力しても、起こってしまう可能性がある。したがって、インクジェットプリントヘッドをクリーニングする方法および装置を提供することが継続して必要とされている。

現在のインクジェットプリンタは、プリントヘッドがインク滴を噴射する間にページを走査する走査タイプのプリントヘッドと、通例、ページ幅全体に及ぶ何千個ものノズルを含むページワイドアレイの（ＰＷＡ）プリントヘッドの、どちらかを含む。走査タイプのプリントヘッドとＰＷＡプリントヘッドの両方とも、ノズルのクリーニングおよび整備は通常、ノズルがクリーニングされキャッピングされる整備領域へとプリントヘッドを動かすことによって行われる。ＰＷＡプリントヘッドは、通例、その上にプリントが行われている媒体に関して静止した状態に保持されるので、ＰＷＡプリントヘッドを整備すると、媒体または、プリントヘッドに関して媒体を動かすよう構成された搬送機構に関して、個々のノズルまたはペンを再び正確に再位置合わせすることが必要である。

ＰＷＡプリントヘッドを指定整備領域へと動かす他に選択可能な既知の方法のひとつは、代わりにクリーニング媒体を紙経路に沿ってプリントヘッドへと供給する、というものである。この方法および装置は、米国特許第５，５８９，８６５号において開示されている。

本発明は、整備装置を移動させ、プリントヘッドを良好にクリーニングする方法および整備装置を提供する。

本発明の一実施形態によれば、プリンタは、少なくとも１つのインクアプリケータと、第１の整備ツールとを含む。少なくとも１つのインクアプリケータは、プリント媒体が搬送経路内にあるときにアプリケータがプリント媒体に対面するようになっている媒体対面位置に支持される。第１の整備ツールは、搬送経路の外側に配置され、少なくとも１つのインクアプリケータが媒体に対面可能な媒体対面位置にある間、少なくとも１つのインクアプリケータに対面する。

本発明の他の実施形態によれば、プリンタとともに用いるインクアプリケータ整備モジュールが設けられる。プリンタは、プリント媒体が搬送経路内にある間、プリント媒体に対面するようになっている媒体対面位置に支持される少なくとも１つのインクアプリケータを有する。このモジュールは、少なくとも１つのインクアプリケータが媒体対面位置にある間、搬送経路の外でインクアプリケータ対面位置においてプリンタに連結されるよう構成された整備ツールを含む。

本発明の他の実施形態によれば、プリンタのインクアプリケータの整備方法は、インクアプリケータがプリント媒体対面位置にある間、インクアプリケータに対向して、媒体搬送経路の外に、少なくとも１つの整備ツールを設ける段階を含む。方法はまた、少なくとも１つのインクアプリケータに対して少なくとも１つの整備動作を行うために、少なくとも１つの整備ツールを作動することも含む。

本発明のさらに他の例示的実施形態によれば、プリンタは、少なくとも１つのインクアプリケータと媒体搬送機構とを含む。少なくとも１つのインクアプリケータは、アプリケータがプリント媒体に対面するようになっている媒体対面位置に支持される。媒体搬送機構は、少なくとも１つのインクアプリケータに関してプリント媒体を動かすよう構成されている。媒体搬送機構は、少なくとも１つのインクアプリケータに対して第１の整備動作を行うよう構成された第１の整備ツールを含む。

好ましい実施形態の以下の詳細な説明において、その一部を形成する添付図面を参照する。添付図面において、実例として、本発明を実施することができる具体的な実施形態を示す。この点に関して、「頂」、「底」、「表」、「裏」、「前」、「後」、等の方向を示す用語は、説明している図面の向きを参照して用いられる。本発明のインクジェットプリントヘッド組立品および関係する構成要素は、複数のさまざまな向きに配置することができる。したがって、方向を示す用語は説明の目的のために用いられ、決して限定するものではない。本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用してもよく、構造上および論理上の変更を行ってもよい、ということが理解されなければならない。したがって、以下の詳細な説明は、限定する意味で解釈してはならず、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定される。

図１は、本発明によるインクジェットプリントシステム２０の一実施形態を示す。インクジェットプリントシステム２０は、インクジェットプリントヘッド組立品（アセンブリ）２２と、インク供給組立品２４と、搭載組立品２６と、媒体搬送組立品２８と、電子コントローラ３０と、プリントヘッド整備システム３２とを含む。一実施形態によれば、インクジェットプリントヘッド組立品２２は、複数のオリフィスすなわちノズル２３を通してプリント媒体２９に向かってインク滴を噴射しプリント媒体２９上にプリントするようになっている、１つまたは複数のインクアプリケータすなわちプリントヘッド２１（図２を参照されたい）を含む。プリント媒体２９は、紙、厚紙、透明シート、マイラー（商標）等、何らかのタイプの好適なシート材料である。通常、ノズル２３は、１つまたは複数の列すなわちアレイになるよう配置されており、インクジェットプリントヘッド組立品２２とプリント媒体２９とが互いに関して動く間にノズル２３から適切な順番にインクを噴射することによって、文字、記号、および／またはその他のグラフィックもしくは画像がプリント媒体２９上にプリントされるようになっている。

インク供給組立品２４は、プリントヘッド組立品２２にインクを供給し、インクを保管する槽２５を含む。したがって、インクは槽２５からインクジェットプリントヘッド組立品２２へと流れる。インク供給組立品２４とインクジェットプリントヘッド組立品２２とは、一方向インク送出システムと再循環式インク送出システムのどちらを形成してもよい。一方向インク送出システムにおいては、インクジェットプリントヘッド組立品２２に供給されるインクの略すべてがプリント中に消費される。しかし、再循環式インク送出システムにおいては、プリントヘッド組立品２２に供給されるインクの一部のみがプリント中に消費される。したがって、プリント中に消費されないインクは、インク供給組立品２４に戻される。

一実施形態において、インクジェットプリントヘッド組立品２２とインク供給組立品２４は、インクジェットカートリッジすなわちペン内に、一緒に収容されている。他の実施形態において、インク供給組立品２４は、インクジェットプリントヘッド組立品２２とは別体であり、供給管等のインターフェース接続を通してインクジェットプリントヘッド組立品２２にインクを供給する。どちらの実施形態においても、インク供給組立品２４の槽２５は、取り外しても、交換しても、および／または補充してもよい。一実施形態において、インクジェットプリントヘッド組立品２２とインク供給組立品２４とがインクジェットカートリッジ内に一緒に収容されている場合には、槽２５は、カートリッジ内に配置されたローカルの槽と、カートリッジとは別個に配置された、より大きな槽とを含む。したがって、別個の大きいほうの槽は、ローカルの槽を補充するよう機能する。したがって、別個の大きいほうの槽および／またはローカルの槽は、取り外しても、交換しても、および／または補充してもよい。

搭載組立品２６は、媒体搬送組立品２８に対してインクジェットプリントヘッド組立品２２を位置決めし、インクジェットプリントヘッド組立品２２とプリント媒体２９との間の領域において、ノズル２３に隣接してプリントゾーン２７を規定する。一実施形態において、インクジェットプリントヘッド組立品２２は走査タイプのプリントヘッド組立品である。したがって、搭載組立品２６は、媒体搬送組立品２８に対してインクジェットプリントヘッド組立品２２を動かしてプリント媒体２９を走査するキャリッジを含む。他の実施形態において、インクジェットプリントヘッド組立品２２は非走査タイプのプリントヘッド組立品である。したがって、搭載組立品２６は、媒体搬送組立品２８に対して所定位置に、インクジェットプリントヘッド組立品２２を固定する。媒体搬送組立品２８は、インクジェットプリントヘッド組立品２２に対してプリント媒体２９を位置決めする。特に、媒体搬送組立品２８は、プリントヘッド組立品２２に近接する搬送経路３４（図２に示す）に沿って、プリント媒体２９を位置決めし動かす。搬送経路３４は一般的に、搬送組立品２８と、プリント中にその中を媒体が動くプリントゾーン２７との間に所定容積の空間を備える。搬送経路の厚さは、一般的に、媒体２９の厚さに等しい厚さに、媒体の上下のさらなるわずかな厚さをプラスしたものである。搬送経路３４を略平らであるものとして示すが、代替として搬送経路３４は弧状に延在してもよく、あるいは媒体２９がドラムのまわりに支持されている場合のように、略円周であってもよい。

媒体搬送組立品２８は、一般的に、搬送経路内の媒体２９をプリントヘッド組立品２２に関して動かすよう構成された、各構成要素からなる組立品を備える。一実施形態において、媒体搬送組立品２８は、そのまわりにノズル２３に隣接して媒体２９が保持されるような単一のドラムを含む。他の実施形態において、媒体搬送組立品２８は、それに当たった状態で媒体２９が保持されノズル２３に関して動かされるようなベルトを含む。さらに他の実施形態において、媒体搬送組立品２８は、媒体２９と係合し、媒体２９を平面内でつり下げること又は媒体２９をプラットフォームの略平らなすなわち水平な面を横切って動かすことによって、媒体２９を略平面において動かすような１つまたは複数のローラを含む。

電子コントローラ３０は、インクジェットプリントヘッド組立品２２、搭載組立品２６、および媒体搬送組立品２８と通信を行う。電子コントローラ３０は、コンピュータ等のホストシステムからデータ３１を受け取り、一時的にデータ３１を記憶するメモリを含む。通常、データ３１は、電子、赤外線、光学、その他の情報転送経路に沿って、インクジェットプリントシステム２０に送られる。データ３１は、例えば、プリントするドキュメントおよび／またはファイルを表す。したがってデータ３１は、インクジェットプリントシステム２０のプリントジョブを形成し、１つまたは複数のプリントジョブコマンドおよび／またはコマンドパラメータを含む。

一実施形態において、電子コントローラ３０は、ノズル２３からのインク滴の噴射のタイミング制御を含むような、インクジェットプリントヘッド組立品２２の制御を行う。したがって電子コントローラ３０は、文字、記号、および／またはその他のグラフィックもしくは画像をプリント媒体２９上に形成するよう、噴射インク滴のパターンを規定する。タイミング制御、したがって噴射インク滴のパターンは、プリントジョブコマンドおよび／またはコマンドパラメータによって決定される。一実施形態において、電子コントローラ３０の一部を形成する論理および駆動回路は、インクジェットプリントヘッド組立品上に配置される集積回路（ＩＣ）（図示せず）内に組み込まれている。他の実施形態において、論理および駆動回路は、インクジェットプリントヘッド組立品２２から離れて配置される。

プリントヘッド整備システム３２は、一般的に、搬送経路の外側に配置され、インクアプリケータのオリフィスすなわちノズル２３に対して整備動作（保守動作）を行うよう構成された、少なくとも１つの整備ツールを含む。そのような整備動作の例としては、ブロッティング（インクの吸取り）、ワイピング、溶剤塗布、およびキャッピングが含まれる。第１の整備ツールは、一般的に、少なくとも１つのインクアプリケータが媒体対面位置にある間、その少なくとも１つのインクアプリケータに対面するよう位置決めされている。

図２は、プリントヘッド整備システム３２を含むプリンタすなわち（or）プリントシステム２０の一実施形態を概略的に示す。図２に示すように、インクアプリケータすなわちプリントヘッド２１およびそのノズルすなわち開口部２３は、搭載組立品２６によって、媒体２９が搬送経路３４内にある間アプリケータ２１がプリント媒体２９に対面する媒体対面位置に支持されている。整備システム３２を、搬送経路３４の外側に支持される整備ツール３８および４０を含むものとして示す。整備ツール３８を、インクアプリケータ２１に対面して示す。図示の特定の実施形態において、整備ツール３８および４０は搬送経路３４の下方に支持され、媒体２９が、搬送組立品２８とアプリケータ２１との間で自由に動くことができるようになっている。代替的な実施形態において、整備ツール３８および４０が搬送経路３４の外側にまたは搬送経路３４以外の場所で支持されているのであれば、この向きは変更してもよい。

図２にさらに示すように、システム２０はさらに、アクチュエータ４４、４６および４８を含む。アクチュエータ４４は一般的に、整備ツール３８および４０を動かしてアプリケータに対面する対面位置にし、かつ、アプリケータに対面する対面位置から離すよう構成されているような従来既知のまたは将来開発される機構を備える。図２は、整備ツール３８をアプリケータ対面位置に位置決めしているアクチュエータ４４を現在示し、整備ツール３８は、アプリケータ２１に対して整備動作を行うのに十分にアプリケータ２１に位置合わせされている。同時に、整備ツール４０は、アプリケータ対面位置から離して示される。アクチュエータ４４は、整備ツール３８および４０を選択的に動かしてまたは作動して、アプリケータ対面位置にしておよびアプリケータ対面位置から離して、インクアプリケータ２１に対して異なる整備動作を行うのに役立つ。一実施形態において、アクチュエータ４４は、整備ツール３８および４０を回転して、アプリケータ対面位置にするおよびアプリケータ対面位置から離す。他の実施形態において、アクチュエータ４４は、ツール３８および４０を摺動または往復運動させて、アプリケータ対面位置にするおよびアプリケータ対面位置から離す。この動きは、機械的、電気的、空気圧式、液圧式、その他従来既知のまたは将来開発される作動機構によって行われる。例えば、一実施形態において、アクチュエータ４４は、電気ソレノイドを備えてもよい。他の実施形態において、アクチュエータ４４は、整備ツール３８および４０に動作可能に連結した電気モータを含んでもよい。あまり望ましくはないが、システム２０が単一の整備ツール３８または単一の整備ツール４０を含む実施形態においては、アクチュエータ４４を省いてもよい。

アクチュエータ４６および４８は、アプリケータ２１と、整備ツール３８および４０のうちの少なくとも１つとを、互いに逆向きに矢印４８で示す方向に動かす。図示の特定の実施形態において、アクチュエータ４８はアプリケータ２１を搬送経路３４に向かって動かし、アクチュエータ４６は、整備ツール３８および４０のうちの選択した一方または両方を、アプリケータ２１に向かって動かす。結果として、アプリケータ２１と整備ツール３８、４０のうちの一方または両方が、搬送経路３４内へと延びる（媒体２９がない場合）。そのような動きは、アプリケータ２１と整備ツール３８または４０とが係合してアプリケータ２１に対して整備動作を行うことができるようにする。

アクチュエータ４６、４８は、１つまたは複数の部材を動かすよう構成された従来既知のまたは将来開発される作動機構を備える。例えば、アクチュエータ４６および４８は、カム等の機械的デバイスを備えてもよく、膨張式ベロー、空気圧式または液圧式のシリンダー−ピストン組立品、ソレノイド、その他さまざまな作動デバイスを備えてもよい。システム２０を、アクチュエータ４６とアクチュエータ４８の両方を含むものとして示すが、代替としてシステム２０は、アクチュエータ４６とアクチュエータ４８のうちの一方のみを利用してもよい。好ましい一実施形態において、アクチュエータ４８は省かれ、アクチュエータ４６が、ツール３８および４０のうちの選択した一方を動かして、静止したアプリケータ２１に係合させる。

図３は、図１および図２に示すシステム２０の実施形態であるインクジェットプリントシステム１２０を概略的に示す。説明しやすくするために、システム２０の各構成要素に対応するシステム１２０の各構成要素は、同様に番号を付ける。図３に示すように、媒体搬送組立品２８は、アプリケータ２１に近接して位置決めされるドラム５０を含む。ドラム５０は、軸５２を中心に回転するよう構成されており、整備システム３２を含む。ドラム５０が軸５２を中心に回転することによって、整備システム３２がアプリケータ２１に対して選択的に再位置決めされる。図示の特定の実施形態において、ドラム５０は、少なくとも部分的にドラム５０のまわりに巻き付けた媒体２９を支持するよう構成されている。一実施形態において、媒体２９（図２に示す）は、整備システム３２の端から端まで実質的に延在しないようにドラム５０上に適切に位置決めされて、さらに整備システム３２を搬送経路から離れたままにするようになっている。他の実施形態において、媒体２９は、十分な範囲でシステム３２を覆って延在するようになっており、さらにシステム３２は、媒体の下方で搬送経路から離れて延在している。さらに他の実施形態において、ドラム５０は、媒体を単に搬送経路内でアプリケータ２１に隣接して動かすよう構成され、媒体はドラム５０のまわりに巻き付いてはおらず、ドラム５０のほんの一部と係合するに過ぎない。

図３にさらに示すように、整備システム３２は、基部（ベース）５４と整備ツール５６、５８、６０および６２とを含む。基部５４は一般的に、ツール５６、５８、６０および６２のそれぞれを支持するよう構成された構造を備える。図示の特定の実施形態において、基部５４はそり（sled）を備え、そのそりからツール５６、５８、６０および６２が延びている。基部５４は、アクチュエータ４６に連結している。アクチュエータ４６が作動することによって、ドラム５０に関して基部５４が動き、ツール５６、５８、６０および６２のうちの１つまたは複数を、アプリケータ２１に向かって動かす。特に、アクチュエータ４４が軸５２を中心にドラム５０を回転してツール５６、５８、６０および６２のうちの１つを選択的にアプリケータ対面位置に位置決めした後に、アクチュエータ４６がドラム５０に関して基部５４を動かして、ツールのうちの１つを動かしてアプリケータ２１に係合させる。同時に、アクチュエータ４８がアプリケータ２１を、それに対面する整備ツールに向かって動かす。代替的な実施形態において、アクチュエータ４８を省いてもよく、その場合、アクチュエータ４６が基部５４を十分な程度まで動かし、ツール５６、５８、６０および６２のうちの１つを動かして、整備（サービス）を行うようアプリケータ２１に係合させる。

整備ツール５６、５８、６０および６２は、一般的に、アプリケータ２１に対して整備動作を行うよう構成されたツールを備える。図示の特定の実施形態において、整備ツール５６、５８、６０および６２は、別個の整備動作を行うよう構成されている。整備ツール５６は、溶剤等の流体をアプリケータ２１に塗布するよう構成された、従来既知の流体アプリケータを備える。一実施形態において、整備ツール５６は溶剤パッドを備える。溶剤パッドは低磨耗性の可撓性材料で形成されており、アプリケータ２１を損傷しないようになっている。セルが密のフォームスポンジ（tight-celled foam sponge）は、例示的材料である。溶剤パッドには、乾燥したインクに作用する溶剤が含浸されている。用いる実際の溶剤は、ホストプリンタが用いているインク次第で、実施形態によってさまざまであろう。大部分のインクジェットプリンタは水をベースにしたインクを用いるので、通常主な溶剤は水である。実施形態によっては、界面活性剤もまた含まれて、表面張力を小さくし乾燥したインクの溶解を改善する。ポリエチレングリコール等の反応性溶剤もまた用いてもよい。しかし、反応性溶剤は、貯蔵寿命が長くないので、長い貯蔵寿命を有することが期待される実施形態についてはあまり望ましくはない。

整備ツール５８は、一般的に、アプリケータ２１のノズル２３をワイピングするよう構成された、従来既知のツールを備える。特に、ツール５８は、繊維その他異物をノズル２３の表面から取り除くよう構成された、柔軟なまたはエラストマーのブレードを含む。ブレードは、好ましくは、アプリケータ２１の先端の上方に延び、アクチュエータ４４によってアプリケータ２１を通り越して回転するときに変形するよう構成されている。ツール５８はまた、アプリケータ２１上に残っているいかなる溶剤も取り除く。

整備ツール６０は、一般的に、アプリケータ２１から発射すなわち吐出されるインクを吸収するよう構成された、従来既知のブロッター（blotter）を備える。一実施形態において、ツール６０の材料は、繊維その他吸収材料を含む。

整備ツール６２は、一般的に、整備手順（サービスシーケンス）の最後にアプリケータ２１をキャッピングするよう構成された、従来既知のまたは将来開発されるキャッパーを備える。キャッパーは、ゴムのキャップまたはエラストマーのキャップをノズル２３上に位置決めしてアプリケータ２１をシールし、インクの顔料または染料を引き離す溶剤の蒸発を防止する。さらなるプリントの前に、キャッパー６２は従来既知の方法でそのようなキャップを取り除いて、さらなるプリントができるようにする。

ツール５６、５８、６０および６２は、基部５４によって、ドラム５０の一部として互いの周囲に支持されている。代替的な実施形態において、基部５４を省いてもよく、その場合、ツール５６、５８、６０および６２は互いの周囲に支持され互いに関して別個に可動である。ツール５６、５８、６０および６２は、アプリケータ２１を整備するツールのいくつかの例を示すに過ぎない。代替的な実施形態において、それに付け加える、またはその代わりの、真空ポート（vacuum ports）等の整備ツールを用いてもよい。あまり望ましくはないが、代替的な実施形態には、ツール５６、５８、６０および６２のうちの１つまたは複数もまた省いてもよいものもある。

図４は、図３に示すシステム１２０の実施形態であるシステム２２０を概略的に示す。説明しやすくするために、システム１２０の各構成要素に対応するシステム２２０のこれら各構成要素は、同様に番号を付ける。図４に示すように、プリントヘッド組立品２２は、媒体２９（図２に示す）の略全部の寸法（好ましくは幅）を横切って延在する複数のインクアプリケータ２１を含む。システム２２０によってその上にプリントが意図される最も幅広の媒体の幅寸法に略等しい軸方向の長さを軸５２に沿ってドラム５０が有するような図示の特定の実施形態において、アプリケータ２１は、ドラム５０の軸方向の長さ全部を実質的に横切って延在している。インクアプリケータ２１を、軸５２に略平行に延在する単一の行を形成するものとして示すが、代替として、インクアプリケータ２１は、複数の行になるように配置されていてもよい。図示の特定の実施形態において、インクアプリケータ２１は、従来既知のページワイドアレイのプリントヘッド組立品を形成し、各インクアプリケータ２１は、インク塗布状態または非インク塗布状態で動作するよう構成される。各アプリケータ２１は、両方の状態において互いに別個に動作し、媒体２９上に所望の画像を形成するようになっている。その全開示が参照により本明細書に援用される、米国特許第５，７１９，６０２号、第５，７３４，３９４号、第５，７４２，３０５号、第６，３４１，８４５号、および第６，４６７，８７４号には、そのようなプリントヘッド組立品のページワイドアレイおよび関連する構成要素の例が開示されている。

図４に示す実施形態において、ドラム５０は、少なくとも部分的にドラム５０のまわりに巻き付けられたプリント媒体２９と係合または接触するようになっている、外周表面２７０を含む。外周表面２７０は、１つまたは複数の媒体保持機構２７２を含む。保持機構２７２は、プリント中に外周表面２７０に沿って媒体２９を保持するよう構成されている。図示の特定の実施形態において、媒体保持機構２７２は、そこを通して真空源が真空を媒体２９にかけて、表面２７０に当たった状態で媒体２９を保持するような複数の真空ポートを備える。他の実施形態において、保持機構２７２は、解除可能に媒体２９をつかんでまたは保持してドラム５０に関して比較的静止した位置に媒体２９を保持するような他の従来既知のまたは将来開発される機構を備えてもよい。それにより、インクアプリケータ２１に関する媒体２９の位置自体が、アクチュエータ４４による従来既知の方法でのドラム５０の回転によって調整される。

図示の特定の実施形態において、ドラム５０は、システム２２０によってその上にプリントすることが意図される最大の媒体２９を、整備システム３２に重なることなく外周表面２７０の各部分に沿ってドラム５０のまわりに巻き付けることができるように十分に大きな直径を有する。図４にさらに示すように、基部５４と整備ツール５６、５８、６０および６２のそれぞれとは、実質的に軸５２に沿って延在し軸方向の長さが少なくともインクアプリケータ２１の軸方向の長さに等しいよう構成されている。その結果、それぞれの整備ツール５６、５８、６０および６２は、一行になって延在しているインクアプリケータ２１のすべてを、同時に整備することができる。

図示の特定の実施形態において、整備システム３２は、ドラム５０の他の部分と解除可能に連結された、モジュール２７６の形で設けられている。本開示においては、「連結」という用語は、２つの部材が直接的にまたは間接的に互いに結合していることを意味する。そのような結合は、静止した性質であってもよく、可動の性質であってもよい。そのような結合は、単一の一体の本体として一体的に形成されたその２つの部材またはその２つの部材と何らかのさらなる中間部材とで行ってもよく、互いに取り付けたその２つの部材またはその２つの部材と何らかのさらなる中間部材とで行ってもよい。そのような結合は、永久的な性質であってもよく、または、代替として、取り外し可能または解除可能な性質であってもよい。ツール５６、５８、６０および６２は、ドラム５０の他の部分と解除可能に連結されたモジュールとして形成されているので、そのようなツールは取り外して交換することも、修理することも、または修繕することもできる。図示の実施形態において、ツール５６、５８、６０および６２はそれぞれ、ドラム５０の残りの部分と取り外し可能に連結された基部５４によって支持されている。基部５４は、各整備ツールを単一のユニットとして一緒に結合し、外周表面２７０内に形成された外部チャネル２７６内に可動かつ解除可能に保持されている。さらに代替的な実施形態において、システム３２は、整備ツール５６、５８、６０および６２のうちの全部よりも少ないものを支持しひとまとめになって整備システム３２を形成するような複数の基部５４を含んでもよい。例えば、システム３２は、ツール５６および５８を支持する第１の基部５４と、ツール６０および６２を支持する第２の基部５４とを含んでもよく、両基部はそれぞれ、ドラム５０の残りと解除可能に連結されている。ツール５６、５８、６０および６２を軸方向に連続して延在するものとして示すが、ツール５６、５８、６０および６２は、代わりに、軸５２に沿って延在する各部分の複数の個々のセグメントから成ってよい。整備ツール５６、５８、６０および６２を、軸５２を中心として互いの略周囲に延在するものとして示すが、代替として、そのようなツールは、ドラム５０の外周表面２７０に沿って軸５２を中心として互いに間隔を置いて外周に配置してもよい。

図４Ａに示すように、システム２２０はさらに、モジュールリテーナ２７７（保持装置）を含む。モジュールリテーナ２７７は、ドラム５０の他の部分に対してモジュール２７６を保持すると同時に、図４Ａの矢印で示すように、モジュール２７６が半径方向に動くことができるようにする。図４Ａにおいて、説明のためにリテーナ２７７を拡大している。リテーナ２７７は、一般的に、ガイド２７８とバイアス部材２７９とを含む。ガイド２７８は、一般的に、ドラム５０に固定して連結されモジュール２７６に連結された構造を備える。この構造は、モジュール２７６が半径方向に動くことができるようにしながら、モジュール２７６の軸方向または外周方向の動きは実質的に限定するようになっている。図示の特定の実施形態において、ガイド２７８は、溶接、ねじ山、その他の取付け方法によってドラム５０に固定して連結されたシャフトすなわちピンを含み、このシャフトすなわちピンは、基部５４の開口部を貫通し、ピンは、基部５４をピン上に保持するために頭部を大きくした（ナットとワッシャーとによって設ける）末端を有する。

バイアス部材２７９は、基部５４に、弾性によって中心線５２に向かってバイアスをかける。図示の特定の実施形態において、バイアス部材２７９は、ガイド２７８の頭部とモジュール２７６の基部５４との間に捕らえられた圧縮ばねを備える。基部５４とモジュール２７６とが中心線５２から半径方向外向きに動く間、バイアス部材２７９は圧縮される。バイアス部材２７９のばねは、その自然な状態に戻る間に、弾性によって中心線５２に向かって基部５４を押しやる。ガイド２７８のナットすなわち頭部を取り除くことによって、基部５４およびモジュール２７６を持ち上げてガイド２７８から取り外して、修理または交換を行うことができる。

バイアス部材２７９を、ガイド２７８の頭部と基部５４との間に捕らえられているものとして示すが、代替として、バイアス部材２７９は、基部５４とドラム５０との間に位置するねじりばねを備えてもよい。その場合、モジュール２７６が中心線５２から半径方向に遠ざかる向きに動くことによって、ばねが伸びすなわち引っ張られ、ばねがその自然な状態に戻るときに、基部５４が中心線５２に向かってバイアスされる。バイアス部材２７９は、圧縮ばねまたはコイルばねを備える代わりに、さまざまな代替的な現在既知のまたは将来開発されるバイアス部材を有してもよい。

さらに代替的な実施形態において、モジュール２７６は、さまざまな他の機構によって、ドラム５０に関して可動に保持されてもよい。例えば、基部５４は代替として、ドラム５０との公差が小さい略垂直な側壁を有して、モジュール２７６が半径方向に動く間モジュール２７６を外周の所定位置に保持するよう構成してもよい。基部５４は、基部５４とカム２８０（後述）の表面２８６との間に形成されるトラックまたはさねはぎの仕組みによって、ドラム５０に関して半径方向に保持されてもよい。一実施形態において、基部５４とカム２８０のうちの一方が、Ｔ字型のさね（凸部）を有し、このさねが、基部５４とカム２８０のうちの他方の向かい合う表面２８６のまわり完全に延在するような対応するＴ字型の溝（凹部）内に摺動可能に収容され、さらにカム２８０が回転して基部５４とモジュール２７６とを半径方向に動かす間に、基部５４とモジュール２７６とを、カム２８０の外面２８６に当たった状態で保持する。

図４および図４Ａに示すように、システム２２０の整備システム３２はアクチュエータ４６を有する。アクチュエータ４６は、カム２８０と、概略的に示す駆動装置２８２とを含む。それぞれのカム２８０は、一般的に外部カム表面２８６を含む。外部カム表面２８６は、軸５２に沿って少なくとも部分的に延在し、直接的にまたは間接的に整備システム３２の基部５４と係合するよう構成されている。図示の特定の実施形態において、カム２８０は、ドラム５０の両端の軸方向外側すなわち両端を越えて配置されており、カム表面２８６は、ドラム５０の軸方向両端を越えて基部５４から延びるような対応する突出部すなわち延長部と係合する。他の実施形態において、外周表面２７０から半径方向内向きにドラム５０の軸方向の長さ全部に沿って、単一のカム２８０が延在してもよい。さらに他の実施形態において、カム２８０は、ドラム５０の外周表面２７０の内側および外周表面２７０から半径方向内向きに形成されてもよい。

図５に一番よく示されているように、外部カム表面２８６は、一般的に、引っ込んだ部分３００と隆起した部分３０２とを含む。引っ込んだ部分３００は、一般的に、プラットフォーム５４と係合しながら、プラットフォーム５４を、インクアプリケータ２１との係合から外れた半径方向内側の位置に支持するよう構成されている。隆起した部分３０２は、基部５４と係合し基部５４を半径方向外側の位置に動かすよう構成されている。この半径方向外側の位置において、ツール５４、５６、５８および６２のうちの１つが、インクアプリケータ２１と係合しまたは十分近接しており、そのツールがインクアプリケータ２１を整備することができるようになっている。引っ込んだ部分３００と隆起した部分３０２とは、整備ツールのタイプ、大きさ、または構成、ならびに整備に必要な整備ツールとインクアプリケータ２１との近接の程度次第で、別個にさまざまであってもよい。カム２８０を、軸５２を中心として等角に位置決めされた３つの引っ込んだ部分３００と３つの隆起した部分３０２とを有するものとして示すが、代替としてカム２８０は、これよりも数が多いまたは少ない隆起した部分および引っ込んだ部分を有するカム表面２８６を有してもよく、隆起した部分と引っ込んだ部分とは、軸５２を中心として等角に間隔を置いて配置される必要はない。

駆動装置２８２は、一般的に、カム２８０に連結され、カム２８０を回転するよう構成されたような従来既知のまたは将来開発される駆動機構を備える。図示の特定の実施形態において、駆動装置２８２は、軸５２を中心としてカム２８０を駆動するよう構成された、従来既知の歯車駆動のロータリーアクチュエータを備える。駆動装置２８２は両方のカム２８０を同時に回転して、基部５４と整備ツール５６、５８、６０、６２とを軸５２からインクアプリケータ２１に向かって半径方向に動かす。

図５ないし図９は、プリントシステム２２０の一部としての整備システム３２の動作を示す。図５に示すように、プリントヘッド組立品２２の整備中、アクチュエータ４４（図４に示す）はドラム５０を回転可能に駆動して、インクアプリケータ２１に位置合わせして整備ツール５６を配置し、整備ツール５６がインクアプリケータ２１に対面するようにする。駆動装置２８２は、これに同期して矢印２９０で示す向きにカム２８０を回転し、カム表面２８６の隆起した部分３０２を、基部５４に対してして動かす。その結果、隆起した部分３０２が基部５４と係合し、ドラム５０の他の部分に対して基部５４を、仮想線２９４で示す引っ込んだ位置から隆起した位置２９６（実線で示す）まで、矢印２９２で示すように半径方向外向きに動かす。隆起した位置２９６において、整備ツール５６は、インクアプリケータ２１と係合または十分近接するよう構成されており、インクアプリケータ２１に対して整備を行うことができるようになっている。

図６に示すように、いったん整備ツール５６がインクアプリケータ２１に対する整備動作を完了すると、駆動装置２８２は、基部５４に関してカム２８０を、矢印２９８で示す向きに回転可能に駆動する。その結果、基部５４は一時的にカム表面２８６の引っ込んだ部分３００と係合し、それによって、基部５４と整備ツール５６とが、半径方向内向きにインクアプリケータ２１から遠ざかる向きに、引っ込むすなわち後退する。アクチュエータ４４はドラム５０を回転して、インクアプリケータ２１に十分位置合わせされた状態で整備ツール５８を配置し、インクアプリケータ２１と整備ツール５８とが互いに対面するようにする。駆動装置２８２はまた、基部５４がカム表面２８６の隆起した部分３０２と係合するまで、矢印２９８で示す向きにカム２８０を回転する。その結果、基部５４は隆起した部分３０２に載り、仮想線で示す後退した位置から、実線で示す隆起したすなわち高い位置へと動く。隆起した位置において、整備ツール５８はインクアプリケータ２１と係合または十分近接しており、整備ツール５８がインクアプリケータ２１を整備することができるようにする。

図７および図８に示すように、このプロセスは一般的に、整備ツール６０、６２についてそれぞれ繰り返される。特に、駆動装置２８２は基部５４に関してカム２８０を回転し、それによって、基部５４がまず後退する、すなわち半径方向内向きに動く。その間に、アクチュエータ４４がドラム５０を回転して、次に続く整備ツールの位置を動かしてインクアプリケータ２１に略整列させ、インクアプリケータ２１に対面するようにする。駆動装置２８２はさらに、カム２８０を基部５４に関して回転して、引っ込んだ部分３００との係合から外し、次に続く隆起した部分３０２へと回転して、もう一度整備ツールを半径方向外向きに矢印２９２で示す向きに動かす。そして、整備ツールを動かしてインクアプリケータ２１と係合または十分近接させ、整備ツールがインクアプリケータ２１に対して整備動作を行えるようにする。

図９に示すように、いったんインクアプリケータ２１の整備が完了すると、駆動装置２８２はカム２８０を基部５４に関して回転して、基部５４を、カム表面２８６の引っ込んだ部分３００に係合した状態に配置する。図示の特定の実施形態において、基部５４と整備ツール５６、５８、６０、６２のそれぞれとは、外周表面２７２に関して十分引っ込んでおり、プリント動作中に、または媒体搬送組立品２８（図１に示す）によって紙または媒体２９を位置決めすることによって、各整備ツールがインクアプリケータ２１または媒体２９に干渉することがないようになっている。

図示の特定の実施形態において、システム３２を、駆動装置２８２を含む２つのアクチュエータ４４、４６を利用するものとして示し、アクチュエータ４４はドラム５０を動かし、駆動装置２８２は基部５４に関してカム２８０を動かす。しかし、他の実施形態において、システム２２０は、カム２８０とドラム５０のうちの一方を回転可能に駆動するよう構成された単一のアクチュエータを、カム２８０とドラム５０とを選択的に互いに関して静止してロックすなわち保持するよう構成されたロック機構とともに代替的に用いてもよい。例えば、カム２８０とドラム５０とがロック機構によって互いに外周方向に関して固定されているときに、駆動装置２８２を用いてカム２８０とドラム５０の両方を駆動してもよい。したがって、整備中にインクアプリケータ２１と向かい合う整備ツールの位置を動かす時に駆動装置２８２を用いてドラム５０を駆動するだけでなく、プリント中に駆動装置２８２を用いてドラム５０を駆動してもよい。同時に、インターロック(interlock)機構を用いてドラム５０をカム２８０とは別に静止した状態に保持することによって、駆動装置２８２がカム２８０を基部５４に関して回転して、整備ツールを半径方向にインクアプリケータ２１に向かって動かすことができる。逆に、プリント中、および、カム２８０がドラム５０とともに回転することができる場合にインクアプリケータ２１に関して整備ツールを外周方向に再位置決めする間に、アクチュエータ４４を用いてドラム５０を駆動してもよい。または、カム２８０のカム表面２８６に関して基部５４が回転する間にカム２８０がドラム５０とは別に固定されている、すなわち静止した状態に保持されている場合に、アクチュエータ４４を用いてドラム５０を回転することによって、カム２８０のカム表面２８６に関して基部５４を回転してもよい。そのような解除可能なロック機構は、両カム２８０とドラム５０の他の部分との間に延在してもよく、また、ドラム５０と、カム２８０のうちの一方または両方との間に延在してもよく、フレーム、その他ドラム５０を支持する媒体搬送組立品２８の支持構造と解除可能に相互係合してもよい。

例えば、図１０は、ドラム５０を回転可能に駆動するよう構成された単一のアクチュエータ４４を用いるシステム３２０を概略的に示す。システム３２０は、単一のカム２８０とロック機構３２５、３２７とをさらに含むという点を除いて、システム２２０と略同様である。図１０は、アクチュエータ４４によってドラム５０とカム２８０とが一緒に回転する第１の位置（実線で示す）と、ドラム５０がカム２８０に関して回転する第２の位置（仮想線で示す）とにおける、システム３２０を示す。ロック機構３２５、３２７は、制御回路を備えるコントローラ３０によって、カム係合位置と係合解除位置との間で作動する。ロック機構３２５は、一般的に、カム係合位置（仮想線で示す）とカム係合解除位置（実線で示す）との間で作動可能な部材を備える。一実施形態において、ロック機構３２５は、対応する戻り止めまたは穴と選択的に係合するピストンまたはシャフトを有するような電気で作動するソレノイドを備えてもよい。他の実施形態において、他の従来既知のまたは将来開発されるロック機構を用いてもよい。ロック機構３２５は、ドラム５０のまわりのフレーム構造の一部として設けられたフレーム３２９によって、静止した状態に支持される。ロック機構３２５は、カム係合位置においてはカム２８０が回転しないようにする。機構３２５は、カム係合解除位置においては、カム２８０がドラム５０とともに回転できるようにする。

ロック機構３２７は、ドラム５０に固定されているという点を除いて、ロック機構３２５と同一である。ロック機構３２７は、カム係合位置（実線で示す）においては、ドラム５０をカム２８０に関して機械的にロックし、ドラム５０とカム２８０とが一緒に動くようにする。カム係合解除位置（仮想線で示す）においては、アクチュエータ４４がカム２８０に関してドラム５０を回転する。

ロック機構３２５、３２７は、カム２８０の対応する戻り止め内へと選択的に突出するよう作動可能なピストンまたはシャフトを有する代わりに、カム２８０によって保持、運搬されてもよい。その場合、ロック機構３２５が、ドラム５０のまわりの静止したフレーム構造における対応する戻り止めまたは切欠きと係合し、ロック機構３２７が、ドラム５０における対応する戻り止めと係合する。さらに他の実施形態において、ロック機構３２５が係合解除位置にあるときに、カム２８０がドラム５０と十分摩擦接触していて、カム２８０とドラム５０とが軸５２を中心に一緒に回転するようになっている場合には、ロック機構３２７を省いてもよい。

図１１は、図１０に示すシステム３２０の代替的な実施形態であるシステム４２０を示す。システム４２０は、アクチュエータ４４を省き、代わりにロック機構４２５、４２７を含むという点を除いて、システム３２０と同様である。図１１は、駆動装置２８２によってドラム５０とカム２８０とが一緒に回転する第１の位置（実線で示す）と、ドラム５０がカム２８０に関して回転する第２の位置（仮想線で示す）とにおける、システム４２０を示す。ロック機構４２５は、一般的に、ドラム係合位置（仮想線で示す）と係合解除位置（実線で示す）との間で作動可能な部材を備える。ロック機構４２５は、ドラム５０に近接したフレーム構造４２９に沿って静止した状態に支持されている。図示のドラム係合位置において、ロック機構４２５はドラム５０と係合して、ドラム５０が回転しないようにする。図示の実施形態において、ロック機構４２５は、ドラム５０における対応する溝または戻り止め内へと延びることができるようなソレノイドで作動するロッドを備える。代替的な実施形態において、ロック機構４２５はドラム５０によって保持、運搬されてもよく、その場合、ロッドは、構造４２９における対応する溝内へと延びることができる。ロック機構４２５は、コントローラ３０からの制御信号に応答して、係合位置と係合解除位置との間で作動可能である。

ロック機構４２７は、一般的に、カム係合位置（実線で示す）とカム係合解除位置（仮想線で示す）との間で作動可能であるような構造を備える。ロック機構４２７は、ドラム５０に静止して連結されている。カム係合位置において、ロック機構４２７はカム２８０と係合して、ドラム５０に関してカム２８０をロックするすなわち保持する。代替的な実施形態において、ロック機構４２７は、カム２８０によって保持されてもよく、延びてドラム５０と係合してカム２８０とドラム５０とが相対的に回転しないようにすることができるロッドを含んでもよい。ロック機構４２７は、ロック機構４２５と同様に、コントローラ３０からの制御信号に応答して、係合位置と係合解除位置との間で選択的に作動される。あまり望ましくはないが、ロック機構４２７を省いてもよく、その場合、ロック機構４２５が係合解除位置にあるときにはカム２８０とドラム５０とが互いに摩擦係合して、互いとともに回転するようになっている。

図１２および図１３は、それぞれシステム５２０、６２０を示す。システム２２０の代替的な実施形態であるシステム５２０、６２０は、代替的なアクチュエータ４６を含むという点を除いて、システム２２０と略同一である。システム５２０において、アクチュエータ４６は、ドラム５０に取り付けられたリニアアクチュエータ５８２を含む。リニアアクチュエータ５８２は、基部５４に連結され矢印５８６で示すように半径方向に基部５４を動かすよう構成された、ピストンまたはシャフト５８４を含む。一実施形態において、リニアアクチュエータ５８２はソレノイドを備えてもよい。他の実施形態において、リニアアクチュエータ５８２は、従来既知のまたは将来開発される液圧式または空気圧式のシリンダー組立品を備えてもよい。

システム６２０は、リニアアクチュエータ６８２とレバーアーム６８３とを含むアクチュエータ４６を有するという点を除いて、システム２２０と同様である。リニアアクチュエータ６８２は、軸方向にドラム５０の向こうに固定されている。リニアアクチュエータ６８２は、構造６２９によって支持されているレバーアーム６８３によって、ドラム５０に連結されている。概略的に示すように、リニアアクチュエータ６８２が矢印６８６で示す向きに後退することによって、レバーアームがポイント６８８、６９０、６９２を中心として枢転し、矢印６８７で示す向きにドラム５０を動かす。逆に、リニアアクチュエータ６８２を延ばすことによって、基部５４がインクアプリケータ２１から遠ざかる向きに動く。図示の特定の実施形態において、リニアアクチュエータ６８２は電気ソレノイドを備える。他の実施形態において、リニアアクチュエータ６８２は、液圧式または空気圧式のシリンダー組立品等の、その他の従来既知のまたは将来開発されるリニアアクチュエータを備えてもよい。

本発明を好ましい実施形態を参照して説明したが、当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、形式および詳細の変更を行ってもよい、ということを理解しよう。例えば、さまざまな好ましい実施形態を、１つまたは複数の利点を提供する１つまたは複数の特徴を含むものとして説明したかもしれないが、説明した好ましい実施形態においてまたは代替的な実施形態において、説明した特徴は互いに交換してもよく、または、互いと組み合わせてもよい、ということが意図される。本発明の技術は比較的複雑なので、本技術におけるすべての変更が予測可能なわけではない。好ましい実施形態を参照して説明し添付の特許請求の範囲において記載した本発明は、明らかに、可能な限り広範であることが意図される。例えば、特に別段の言及がない限り、単一の特定要素を挙げる特許請求の範囲はまた、複数のそのような特定要素も包含する。

本発明は、プリントヘッドを良好にクリーニングするための整備装置として、各種プリンタにおいて利用可能である。

プリントヘッド組立品と媒体搬送組立品とを含むインクジェットプリントシステムの一実施形態の概略図である。 図１のシステムの拡大部分概略図である。 整備システムを有するドラムを有する媒体搬送組立品を含む、図１および図２に示すシステムの好ましい一実施形態を概略的に示す、拡大側面図である。 図３に示すシステムの第１の好ましい実施形態を概略的に示す、部分斜視図である。 図４に示すシステムの断面図である。 インクアプリケータに関する整備システムの位置を示す、図４に示すシステムの側面図である。 インクアプリケータに関する整備システムの位置を示す、図４に示すシステムの側面図である。 インクアプリケータに関する整備システムの位置を示す、図４に示すシステムの側面図である。 インクアプリケータに関する整備システムの位置を示す、図４に示すシステムの側面図である。 インクアプリケータに関する整備システムの位置を示す、図４に示すシステムの側面図である。 図４に示すシステムの第１の代替的な実施形態の概略図である。 図４に示すシステムの第２の代替的な実施形態の概略図である。 図３に示すシステムの第２の好ましい実施形態の概略図である。 図３に示すシステムの第３の好ましい実施形態の概略図である。

符号の説明

２０ プリンタ
２１ インクアプリケータ
２２ プリントヘッド組立品
２３ ノズル
２４ インク供給組立品
２５ 槽
２６ 搭載組立品
２７ インク滴
２８ 媒体搬送組立品
２９ プリント媒体
３０ 電子コントローラ
３１ ホストからのデータ
３４ 搬送経路
４４、４６、４８ アクチュエータ
５０ ドラム
５６、５８、６０、６２ 整備ツール
２８０ カム
２８２ 駆動装置
２８６ カム表面
３２５、３２７、４２５、４２７ ロック機構
３２９、４２９、６２９ フレーム

Claims (10)

1. プリンタであって、
   少なくとも１つのインクアプリケータであって、プリント媒体が搬送経路内にあるときに前記アプリケータが前記媒体に対面するようになっている媒体対面位置に、支持されるようなインクアプリケータと、
   前記搬送経路の外側にあり、前記少なくとも１つのインクアプリケータが前記媒体対面位置にある間、前記少なくとも１つのインクアプリケータに対面する第１の整備ツールと、
   を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 前記少なくとも１つのインクアプリケータは、インクを前記媒体に塗布する間、静止した状態に保持されるよう構成されたことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記少なくとも１つのアプリケータは複数のインクアプリケータを含むことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記第１の整備ツールは動いてアプリケータに対面する位置に移動するおよびアプリケータに対面する位置から離れることができることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
5. 前記少なくとも１つのインクアプリケータと前記第１の整備ツールのうちの少なくとも１つを互いに向かって動かすよう構成された少なくとも１つのアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
6. プリント媒体を前記少なくとも１つのインクアプリケータに対して動かすよう構成されたドラムを含み、該ドラムは前記第１の整備ツールを含むことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
7. 前記第１の整備ツールは、
   ブロッターと、
   ワイパーと、
   流体アプリケータと、
   キャッパーと
   からなる群から選択されることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
8. プリント媒体が搬送経路内にある間に前記媒体に対面するような媒体対面位置に支持される少なくとも１つのインクアプリケータを有するプリンタとともに用いる、インクアプリケータ整備モジュールであって、
   前記少なくとも１つのインクアプリケータが前記媒体対面位置にある間、前記搬送経路の外でインクアプリケータに対面する対面位置において前記プリンタに連結されるよう構成された第１の整備ツールを備えることを特徴とするモジュール。
9. プリンタのインクアプリケータの整備方法であって、
   前記インクアプリケータがプリント媒体対面位置にある間、前記インクアプリケータに対向させて、媒体搬送経路の外に、少なくとも１つの整備ツールを設けること、
   前記少なくとも１つのインクアプリケータに対して少なくとも１つの整備動作を行うために、該少なくとも１つの整備ツールを作動すること
   とを含むことを特徴とする整備方法。
10. プリンタであって、
    少なくとも１つのインクアプリケータであって、該インクアプリケータがプリント媒体に対面するようになっている媒体対面位置に支持される、インクアプリケータと、
    該少なくとも１つのインクアプリケータに対してプリント媒体を動かすよう構成された媒体搬送機構であって、前記少なくとも１つのインクアプリケータに対して第１の整備動作を行うよう構成された第１の整備ツールを含む、媒体搬送機構と
    を備えることを特徴とするプリンタ。

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