JP2004267122A - 茎稈引起し装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】茎稈引起し爪２６に当接作用する終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａ、傾斜ガイド位置Ｂ、ガイド解除位置Ｃに位置変更することにより、茎稈引起し爪２６が引起し経路３４の終端部を上昇移動する際の姿勢が起立姿勢、傾斜姿勢、倒伏姿勢に切り換わる茎稈引起し装置において、終端ガイド部４２を傾斜ガイド位置Ｂに精度よく操作容易に位置変更できるようにする。
【解決手段】終端ガイド部４２を移動自在に支持する引起しフレームに曲がり長孔５２を設け、終端ガイド部４２に位置決め体５１を設けてある。終端ガイド部４２の移動に伴って位置決め体５１が曲がり長孔５２の内部を移動し、終端ガイド部４２が起立ガイド位置Ａ、ガイド解除位置Ｃのいずれから傾斜ガイド位置Ｂに移動した場合も、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂに位置して長孔内壁Ｓ１、Ｓ２に当接する。
【選択図】 図９
【解決手段】終端ガイド部４２を移動自在に支持する引起しフレームに曲がり長孔５２を設け、終端ガイド部４２に位置決め体５１を設けてある。終端ガイド部４２の移動に伴って位置決め体５１が曲がり長孔５２の内部を移動し、終端ガイド部４２が起立ガイド位置Ａ、ガイド解除位置Ｃのいずれから傾斜ガイド位置Ｂに移動した場合も、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂに位置して長孔内壁Ｓ１、Ｓ２に当接する。
【選択図】 図９
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茎稈引起し爪が無端回動チェーンに起伏揺動自在に支持されているとともに引起し経路を上昇移動し、戻り経路を下降移動するように前記無端回動チェーンによって移送されるように構成し、前記茎稈引起し爪が前記引起し経路で起立姿勢になるように茎稈引起し爪に対して当接作用する起立ガイドを備えてある茎稈引起し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記茎稈引起し装置において、引起し経路を上昇移動する茎稈引起し爪が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変化する箇所が、長短稈いずれの茎稈を引起し処理する場合でも同じになっていると、長稈の場合には茎稈引起し爪が着粒部の近くで倒伏姿勢に姿勢変化するが、短稈の場合、茎稈引起し爪が着粒部まで起立姿勢で作用することになって脱粒や切れワラが発生することがある。あるいは、短稈の場合には茎稈引起し爪が着粒部の近くで倒伏姿勢に姿勢変化するが、長稈の場合、茎稈引起し爪が着粒部のかなり手前で倒伏姿勢に姿勢変化することになって引起し不足が発生することがある。
【０００３】
従来、たとえば特許文献１に示されるように、起立ガイド１８の作用終端部に位置する終端ガイド部１８ａを、長孔１９と取付ボルト２０によって無端回動チェーン７に対して遠近方向に位置変更自在に取り付けた茎稈引起し装置があった。
【０００４】
すなわち、終端ガイド部１８ａを、無端回動チェーン７に近付いて茎稈引起し爪９に対して当接作用する取り付け位置や、無端回動チェーン７から離れて茎稈引起し爪９に対する当接作用を解除する取り付け位置に位置変更することにより、茎稈引起し爪９が引起し経路の終端部を起立姿勢で上昇移動して、長稈の場合でも茎稈引起し爪が着粒部付近まで起立姿勢で作用するように調節するとか、茎稈引起し爪９が引起し経路の終端部を倒伏姿勢で上昇移動して、短稈の場合でも茎稈引起し爪が着粒部に引起し作用しなくなるように調節することができるものがあった。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５６−８００４６号公報 （ 第５、６頁、第２、５図 ）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
引起し対象の茎稈が長稈の場合でも、茎稈引起し爪が着粒部付近まで起立姿勢で引起し作用するように調節すると、着粒部付近でのボリュームや絡み合いが大であるなど、茎稈の状態や特性によっては、葉の引き千切れなどが発生しやすくなることがある。
【０００７】
上記した従来の茎稈引起し装置にあっては、終端ガイド部１８ａを、茎稈引起し爪９が起立姿勢になるように茎稈引起し爪９に対して当接作用する取付け位置と、茎稈引起し爪９が倒伏姿勢になるように茎稈引起し爪９に対する当接作用を解除する取付け位置の間の適切な中間取付け位置に調節すれば、終端ガイド部１８ａが茎稈引起し爪９を起立姿勢に操作する位置よりも無端回動チェーン７から離れ、かつ、茎稈引起し爪９を倒伏姿勢に操作する位置よりも無端回動チェーン７に近い位置から茎稈引起し爪９に対して当接作用し、茎稈引起し爪９が起立姿勢より緩い起立角度の傾斜姿勢になって引起し経路の終端部を移動して茎稈に引起し作用するようになり、茎稈のボリュームや絡み合いが大であっても、引き千切れが発生しにくい状態で引起し処理できるものであった。
ところが、実際には、終端ガイド部１８ａを前記した中間取付け位置に調節しようとしても、中間取付け位置になったか否かを容易には判断できず、正確な調節が行いにくくなっていた。
【０００８】
本発明の目的は、引起し経路の終端部を上昇移動する茎稈引起し爪を起立姿勢と倒伏姿勢に切り換え調節できるのみならず、起立姿勢と倒伏姿勢の中間の適切な傾斜姿勢にも精度よく操作容易に調節できる茎稈引起し装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
茎稈引起し爪が無端回動チェーンに起伏揺動自在に支持されているとともに引起し経路を上昇移動し、戻り経路を下降移動するように前記無端回動チェーンによって移送されるように構成し、前記茎稈引起し爪が前記引起し経路で起立姿勢になるように茎稈引起し爪に対して当接作用する起立ガイドを備えてある茎稈引起し装置において、
前記起立ガイドの作用終端部に位置する終端ガイド部を、無端回動チェーンに対して遠近方向に移動自在に支持させて、茎稈引起し爪に当接して茎稈引起し爪を起立姿勢に操作する起立ガイド位置、この起立ガイド位置よりも無端回動チェーンから離れた位置で茎稈引起し爪に当接して茎稈引起し爪を起立姿勢よりも緩い起立角度の傾斜姿勢に操作する傾斜ガイド位置、この傾斜ガイド位置よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に対する当接作用を解除して茎稈引起し爪を倒伏姿勢に操作するガイド解除位置の各位置に調節できるように構成し、前記終端ガイド部とこの終端ガイド部を支持する固定側部材の一方に、途中で折れ曲がった曲がり長孔を、他方に位置決め体をそれぞれ設けるとともに、終端ガイド部の移動に伴って位置決め体が曲がり長孔内を移動し、終端ガイド部が前記起立ガイド位置になると、位置決め体が曲がり長孔の一端部に位置し、終端ガイド部が前記ガイド解除位置になると、位置決め体が曲がり長孔の他端部に位置し、終端ガイド部が起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから移動しても傾斜ガイド位置に至ると、位置決め体が曲がり長孔の折れ曲がり部で長孔内壁に当接するように構成してある。
【００１１】
〔作用〕
終端ガイド部を起立ガイド位置に調節すると、終端ガイド部が無端回動チェーンに近付いて茎稈引起し爪に当接作用するようになり、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を起立姿勢になって移動する。終端ガイド部を傾斜ガイド位置に調節すると、終端ガイド部が起立ガイド位置に調節した場合よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に当接作用するようになり、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を傾斜姿勢になって移動する。終端ガイド部をガイド解除位置に調節すると、終端ガイド部が傾斜ガイド位置に調節した場合よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に対する当接作用を解除するようになり、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を倒伏姿勢になって移動する。終端ガイド部を起立ガイド位置から傾斜ガイド位置に位置変更する際も、ガイド解除位置から傾斜ガイド位置に位置変更する際も、位置決め体が終端ガイド部の移動に伴って折れ曲がり長孔を移動し、この位置決め体が折れ曲がり長孔の折れ曲がり部に位置して長孔内壁に当接すれば、終端ガイド部が傾斜ガイド位置になる。
【００１２】
これにより、ボリュームや絡み合いが大の長稈であって、終端ガイド部を位置変更する際、しかも、起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれの位置から位置変更する際も、終端ガイド部の位置変更操作を行い、位置決め体が曲がり長孔の折曲がり部に到達して長孔内壁に当接すれば位置変更操作を停止することにより、終端ガイド部が傾斜ガイド位置になる。
【００１３】
〔効果〕
従って、茎稈の稈身長さ、ボリューム、絡み合いなどの性質や状態により、終端ガイド部を茎稈の特性や状態に適応した起立ガイド位置や傾斜ガイド位置であるとかガイド解除位置に取付け変更すれば、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を起立姿勢や傾斜姿勢であるとか倒伏姿勢で移動するように茎稈引起し爪の姿勢調節ができ、長短稈いずれの場合であっても茎稈引起し爪が着粒部付近まで起立姿勢で作用して、短稈の場合には茎稈引起し爪が着粒部を倒伏姿勢で移動して、ボリュームや絡み合いが大である長稈の場合には茎稈引起し爪が起立姿勢よりも緩い起立角度の傾斜姿勢で着粒部付近まで作用して、茎稈の特性や状態の如何にかかわらず、引起し不足が発生しないようにしながら、かつ、脱粒や引き千切れなどが発生しにくいようにしながら引起し処理できる。
【００１４】
その上、ボリュームや絡み合いが大の長稈の場合であっても、かつ、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから位置変更する場合であっても、位置決め体が曲がり長孔の折れ曲がり部の内壁に行き当たるまで位置変更するだけで操作簡単に、終端ガイド部を傾斜ガイド位置に対して行き届かないとか行き過ぎることがないように精度よくかつ位置調節でき、引起し不足や引き千切れが発生しにくい引起し処理を調節操作の面から楽に行なわせられる。
【００１５】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記曲がり長孔が、ヘ字状の長孔である茎稈引起し装置。
【００１７】
〔作用〕
終端ガイド部を傾斜ガイド部に位置にした場合、茎稈引起し爪を傾斜姿勢に操作する反力が茎稈引起し爪から掛かる。曲がり長孔がへ字状の長孔であるものだから、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから傾斜ガイド位置に変更した場合でも、かつ、その位置変更の後、位置決め体が終端ガイドの位置変更に伴って位置した折曲がり部内に残したままにしても、長孔内壁が位置決め体に対するストッパーになり、終端ガイド部が茎稈引起し爪からの操作反力で位置ずれしにくいように位置決め体を介して長孔内壁によって受け止め支持されるようになる。これにより、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから傾斜ガイド位置に変更した場合でも、かつ、位置決め体が専用のストッパーに当接して支持されるように終端ガイド部を位置変更させる専用の操作を不要にしながら、位置決め手段を係止手段に利用して終端ガイド部を茎稈引起し爪からの操作反力で位置ずれしにくいように支持させることができる。
【００１８】
〔効果〕
従って、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから傾斜ガイド位置に変更した場合でも、位置決め手段を係止手段に利用して終端ガイド部を茎稈引起し爪からの操作反力によって位置ずれしにくいように支持させることができる。しかも、終端ガイド部を傾斜ガイド位置に位置変更した後にさらに位置変更する手間が不要で楽である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２を有した搭乗型運転部を備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４の前処理部フレーム５の基端部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結し、前記機体フレーム３の後端側に、脱穀装置６、穀粒タンク７を設けて、コンバインを構成してある。
【００２０】
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理部フレーム５にリンク機構８ａを介してシリンダロッドが連結している油圧式のリフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム５を上下に揺動操作して刈取り前処理部４を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り前処理部４を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４が刈取り対象の複数の植付け条の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具９によって分草してこの分草具９の後方で機体横方向に並ぶ複数の茎稈引起し装置２０のうちの対応するものに案内し、各茎稈引起し装置２０によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１０によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１１によって機体後方側に搬送する。脱穀装置６が前記搬送装置１１からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン６ａによって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク７が脱穀装置６からの脱穀粒を回収して貯留していくようになっている。
【００２１】
図２などに示すように、前記各茎稈引起し装置２０は、機体側面視で上端側ほど下端側よりやや機体後方側に位置した傾斜姿勢で前処理部フレーム５に支持されている引起しケース２１、この引起しケース２１の内側の上部に位置する駆動スプロケット２２およびテンションスプロケット２３、引起しケース２１の内側の下部に位置する遊転自在なガイドスプロケット２４の各スプロケット２２，２３，２４にわたって巻回されている無端チェーン２５、この無端チェーン２５の複数箇所で、このチェーン２５に基端側が連結している茎稈引起し爪２６、前記引起しケース２１の内側の横側部に引起しケース２１の上下方向に沿って位置している起立ガイド４０を備えて構成してある。
【００２２】
図３、図４などに示すように、前記引起しケース２１は、前記前処理部フレーム５から機体前方向きに延出して前記分草具９を支持している分草杆１２の先端側に下端側が支持され、前記前処理部フレーム５から延出している引起し伝動ケース１３の延出端側に上端側が支持されている後引起しフレーム２７、この後引起しフレーム２７の前方に位置しているとともにこの後引起しフレーム２７に支持されている前引起しフレーム２８、この前引起しフレーム２８の下部の前面側に対して下端側が図２、図３の如き回転操作式連結具２９ａによって脱着自在に連結し、上端側が前記引起し伝動ケース１３の支持部１３ａに対して揺動フック２９ｂで脱着自在に連結している引起しカバー２９を備えて構成してある。
【００２３】
図４に示すように、前記駆動スプロケット２２は、回転支軸２２ａ、前記引起し伝動ケース２１の端部を介して後引起しフレーム２７に回転自在に支持されていて、引起し伝動ケース１３の回転伝動軸２１ａからベベルギヤ機構２１ｂを介して前記回転支軸２２ａに伝達される駆動力によって回転支軸２２ａの機体前後向きの軸芯まわりで回動する状態に駆動されるようになっている。
【００２４】
図７などに示すように、前記テンションスプロケット２３は、このテンションスプロケット２３が先端部に遊転自在に連結しているテンション杆３０を介して後引起しフレーム２７の支持部２７ａに支持されており、テンション杆３０に外嵌しているテンションスプリング３１が支持部２７ａを反力部材にしてテンション杆３０を支持部２７ａから抜け出る方向に付勢してテンションスプロケット２３を無端チェーン２５に押し付け付勢している。これにより、テンションスプロケット２３は、テンションスプリング３１の付勢力によって無端チェーン２５を緊張状態に張り操作している。
【００２５】
図５、図８などに示す如く前記各茎稈引起し爪２６の基部は無端チェーン２５に対して連結ピン３２で回動自在に連結しており、各茎稈引起し爪２６は、前記連結ピン３２の軸芯まわりで無端チェーン２５に対して揺動して起伏するようになっている。
【００２６】
図２、図４などに示すように、前記起立ガイド４０は、下端が前記ガイドスプロケット２４の上方近くに位置するようにして前引起しフレーム２８と後引起しフレーム２７の間に配置されている始端側ガイド部４１と、下端が前記始端側ガイド部４１の上端近くに位置し、上端が前記駆動スプロケット２２の下方近くに位置するようにして前引起しフレーム２８と後引起しフレーム２７の間に配置されている終端ガイド部４２とによって構成してある。すなわち、起立ガイド４０の作用始端側に位置する部分を始端側ガイド部４１によって構成し、起立ガイド４０の作用終端部を終端ガイド部４２によって構成してある。
【００２７】
図５などに示すように、前記始端側ガイド部４１は、後引起しフレーム２７と前引起しフレーム２８を連結している部材２７ｂに固定の板金部材で成る支持体４１ａと、この支持体４１ａに付設された一対の作用体４１ｂとで成り、支持体４１ａで引起しケース２１に固定して支持されており、一対の作用体４１ｂによって茎稈引起し爪２６に対して当接作用するようになっている。すなわち、茎稈引起し爪２６がガイドスプロケット２４の下部をまわってから引起しケース２１の横端部を上昇移動する際、一対の作用体４１ｂによって茎稈引起し爪２６の基部に位置する操作部２６ａに対して当接し、これにより、茎稈引起し爪２６の先端側が引起しケース２１の一対の爪案内体３３どうしの間から引起しケース２１の横外側に突出し、図２の如く隣接し合う一対の引起し装置２０どうしの間に位置する引起し経路３４に入り込むように茎稈引起し爪２６を無端チェーン２５に対して起立した姿勢に操作するようになっている。
【００２８】
図４、図６、図７などに示すように、前記終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６に対する作用部４２ａを形成する機体前後向き辺部と、取付け部４２ｂを構成する機体横向き辺部を備えるように屈曲成形した板金部材で成り、取付け部４２ｂの上端部に固定された位置決め体５１と下端部に固定された位置決め体５１を各別に備えた上下一対の連結機構に兼用のガイド機構５０によって前引起しフレーム２８の後面側に取り付けてある。
【００２９】
この終端ガイド部４２は、前記上下一対のガイド機構５０の作用により、無端チェーン２５のうちの前記ガイドスプロケット２４から前記駆動スプロケット２２に上昇移動する部分に対して遠近する方向に位置変更できるように取り付けてある。すなわち、図８の如く前記作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分に対して最も接近した起立ガイド位置Ａと、図９の如く前記作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分から前記テンションスプロケット２３から前記ガイドスプロケット２４に下降移動する部分の方にやや離れた傾斜ガイド位置Ｂと、図１０の如く前記作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分から前記下降移動部分の方に最も離れたガイド解除位置Ｃとに位置変更できるように付いている。
【００３０】
図８に示すように、終端ガイド部４２を前記起立ガイド位置Ａに取り付けた場合、茎稈引起し爪２６が前記始端側ガイド部４１を外れて駆動スプロケット２１まで上昇移動する際、終端ガイド部４２の作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分に対して最も接近した位置で茎稈引起し爪２６の前記操作部２６ａに対して当接作用する。これにより、終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６が無端チェーン２５に対して起立した姿勢になり、茎稈引起し爪２６の先端側がこの起立姿勢で引起しケース２１から引起し経路３４に突出して上昇移動するように茎稈引起し爪２６を起立操作する。すなわち、茎稈引起し爪２６を始端側ガイド部４１によって操作された場合の起立姿勢の起立角度と等しい又はほぼ等しい起立角度で無端チェーン２５に対して起立した姿勢に操作するようになっている。
【００３１】
図９に示すように、終端ガイド部４２を前記傾斜ガイド位置Ｂに取り付けた場合、茎稈引起し爪２６が前記始端側ガイド部４１を外れて駆動スプロケット２１まで上昇移動する際、終端ガイド部４２の作用部４２ａが、起立ガイド位置Ａに取り付けられた場合よりも無端チェーン２５の前記上昇移動部分から離れた位置で茎稈引起し爪２６の前記操作部２６ａに対して当接作用する。これにより、終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６が起立ガイド位置Ａに取付けられた終端ガイド部４２で操作される起立姿勢よりも緩い起立角度で無端チェーン２５に対して傾斜した姿勢になり、茎稈引起し爪２６の先端側がこの傾斜姿勢で引起しケース２１から引起し経路３４に突出して上昇移動するように茎稈引起し爪２６を傾斜操作するようになっている。
【００３２】
図１０に示すように、終端ガイド部４２を前記ガイド解除位置Ｃに取り付けた場合、茎稈引起し爪２６が前記始端側ガイド部４１を外れて駆動スプロケット２１まで上昇移動する際、終端ガイド部４２の作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分から最も離れていて茎稈引起し爪２６の前記操作部２６ａに対する当接作用を解除する。これにより、終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６が無端チェーン２５に対して倒伏した姿勢になり、茎稈引起し爪２６が引起しケース２１から引起し経路３４に突出しないで引起しケース２１の内側を上昇移動するように茎稈引起し爪２６を倒伏操作するようになっている。
【００３３】
つまり、各茎稈引起し装置２０は、前記分草具９からの刈取り対象茎稈を各茎稈引起し爪２６によって次の如く引起し処理するようになっている。
すなわち、引起し伝動ケース１３によって伝達される駆動力によって駆動スプロケット２２を駆動し、無端チェーン２５をテンションスプロケット２３によって緊張状態に維持されながら、かつ、駆動スプロケット２２、テンションスプロケット２３、ガイドスプロケット２４によって案内されながら回動するように駆動スプロケット２２によって駆動し、回動する無端チェーン２５によって各茎稈引起し爪２６を引起しケース２１の横一側方に位置する引起し経路３４で上昇移動させ、引起しケース内の引起し経路側とは反対の横側に位置する戻り経路３５で下降移動させる。そして、各茎稈引起し爪２６は、戻り経路３５からガイドスプロケット２４の下部をまわって引起し経路３４に入ってこの引起し経路３４を上昇移動するが、ガイドスプロケット２４の周囲に設けてある起立ガイド部の引起し爪２６に対する当接作用により、無端チェーン２５に対して倒伏していた姿勢から起立した姿勢に姿勢変化して分草具９からの植立茎稈の稈身に係止しながら引起し経路３４に入る。この引起し経路３４のうちの始端側に位置する部位、すなわち起立ガイド４０のうちの前記始端側ガイド部４１が存在する部位を上昇移動する際、この始端側ガイド部４１の作用体４１ｂによる起立操作のために起立姿勢を維持しながら上昇移動し、先に係止した分草具９からの植立茎稈の稈身に梳き上げ作用してこの植立茎稈を引起し処理するようになっている。
【００３４】
そして、引起し経路３４のうちの終端部に位置する部位、すなわち前記始端側ガイド部４１から外れた部位を上昇移動する際、前記終端ガイド部４２の作用部４２ａによる操作のために起立姿勢や傾斜姿勢になるとか倒伏姿勢になって上昇移動する。
【００３５】
すなわち、刈取り対象茎稈が比較的長稈で、かつ、着粒部側のボリュームや絡み合いが比較的小であるものである場合、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａに位置変更しておく。すると、始端側ガイド部４１から外れて上昇していく茎稈引起し爪２６は、終端ガイド部４２の作用部４２ａの茎稈引起し爪２６の操作部２６ａに対する上記した当接作用のために、始端側ガイド部４２によって起立操作された場合と同様の起立姿勢になって引起し経路３４の終端部を上昇移動していく。つまり、茎稈の着粒部付近まで起立姿勢で梳き上げ作用して引起し処理しながら上昇していく。
【００３６】
刈取り対象茎稈が比較的長稈で、かつ、着粒部側のボリュームや絡み合いが比較的大であるものである場合、終端ガイド部４２を傾斜ガイド位置Ｂに位置変更しておく。すると、始端側ガイド部４１から外れて上昇していく茎稈引起し爪２６は、終端ガイド部４２の作用部４２ａの茎稈引起し爪２６の操作部２６ａに対する上記した当接作用のために、上記した傾斜姿勢になって引起し経路３４の終端部を上昇移動していく。つまり、稈身に対する梳き上げ作用が比較的緩くなって葉の引き千切れなどを発生しにくくしながら、かつ、着粒部付近まで引起し処理しながら上昇していく。
【００３７】
刈取り対象茎稈が比較的短稈である場合、終端ガイド部４２をガイド解除位置Ｃに位置変更しておく。すると、始端側ガイド部４１から外れて上昇していく茎稈引起し爪２６は、終端ガイド部４２の作用部４２ａの茎稈引起し爪２６の操作部２６ａに対する当接解除のために、倒伏姿勢になって引起し経路３４の終端部を上昇移動していく。つまり、茎稈の着粒部に対して梳き上げ作用しないで上昇移動していく。
【００３８】
そして、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａ、傾斜ガイド位置Ｂ、ガイド解除位置Ｃのいずれの取付け位置にした場合でも、引起し経路３４の終端部を上昇移動した後の茎稈引起し爪２６は、駆動スプロケット２２およびテンションスプロケット２３をまわって戻り経路３５に戻っていくようになっている。引起し経路３４の終端部を起立姿勢や傾斜姿勢で上昇移動した茎稈引起し爪２６は、図２に示す如く前記引起し伝動ケース１３に支持されている倒伏ガイド３６の茎稈引起し爪２６の先端側に対する当接作用により、戻り経路３５にて倒伏姿勢になるように姿勢変更されていく。
【００３９】
図６、図７などに示すように、前記上下一対のガイド機構５０のそれぞれは、前引起しフレーム２８に長手方向での途中で曲がった状態にして設けた曲がり長孔５２、この曲がり長孔５２に先端側が摺動自在に入り込むようにして頭部が終端ガイド部４２の前記取付け部４２ｂに固着されている連結ボルトで成る前記位置決め体５１、この位置決め体５１の前引起しフレーム２８から前方に突出しているオネジ部に装着したメネジ体５３を備えて構成してあり、終端ガイド部４２を次の如く位置変更および固定できるようになっている。
【００４０】
すなわち、メネジ体５３と位置決め体５１による取付け部４２ｂの前引起しフレーム２８に対する締め付け固定を解除することにより、終端ガイド部４２を前引起しフレーム２８に対して移動操作できるようになり、終端ガイド部４２を移動操作すると、終端ガイド部４２が移動するに伴って位置決め体５１が曲がり長孔５２の内部を移動する。図８に示す如く終端ガイド部４２を移動操作して前記起立ガイド位置Ａに調節すると、位置決め体５１が曲がり長孔５２の一端部、すなわち無端チェーン２５の前記上昇移動部分の方に位置する端部５２ａに位置し、図９に示す如く終端ガイド部４２を前記傾斜ガイド位置Ｂに調節すると、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂに位置し、図１０に示す如く終端ガイド部４２を前記ガイド解除位置Ｃに調節すると、位置決め体５１が曲がり長孔５２の他端部５２ｃに位置するようになっている。
【００４１】
前記曲がり長孔５２は、図１１に明示する如く途中でへ字状に曲がった長孔になっており、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａから移動操作して、終端ガイド部４２が傾斜ガイド位置Ｂになった場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂで長孔内壁Ｓ１に当接するようになっている。終端ガイド部４２を解除位置Ｃから移動操作して、終端ガイド部４２が傾斜ガイド位置Ｂになった場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂで長孔内壁Ｓ２に当接するようになっている。
【００４２】
つまり、起立ガイド位置Ａに位置変更する場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の引起し経路３４側の端部５２ａに位置して長孔内壁内Ｓ３に当接するまで移動操作すれば、終端ガイド部４２が起立ガイド位置Ａになる。終端ガイド部４２をガイド解除位置Ｃに位置変更する場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の引起し経路３４側とは反対側の端部に位置して長孔内壁Ｓ４に当接するまで移動操作すれば、終端ガイド部４２が起立ガイド位置Ｃになる。終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａとガイド解除位置Ｃのいずれから傾斜ガイド位置Ｂに位置変更する場合も、位置決め体５１が曲がり長孔５２の曲がり部５２ｂに位置して長孔内壁Ｓ１，Ｓ２に当接するまで移動操作すれば、終端ガイド部４２が傾斜ガイド位置Ｂになるようになっている。
そして、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａとガイド解除位置Ｃのいずれから傾斜ガイド位置Ｂに位置変更した場合も、長孔内壁Ｓ１が位置決め体５１に当接して受け止め作用する。これにより、長孔内壁Ｓ１が位置決め体５１を介して終端ガイド部４２を茎稈引起し爪２６から掛かる操作反力に抗して受け止め支持し、終端ガイド部４２が茎稈引起し爪２６からの操作反力でずれ動く事態を発生しにくくしている。
【００４３】
終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａ、傾斜ガイド位置Ｂ、ガイド解除位置Ｃのいずれの取付け位置に位置変更した場合も、メネジ体５３と位置決め体５１による締め付け力で取付け部４２ｂを前引起しフレーム２８に締め付け固定することによって、各取付け位置Ａ，Ｂ，Ｃに固定するようになっている。
【００４４】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く曲がり長孔５２として、途中でヘ字状に曲がった長孔を採用する他、図１２に示す如く一端側部分と他端側部分が折れ曲がり部５２ｂで段違い状態に折れ曲がった長孔５２を採用して実施してもよい。ただし、この場合、終端ガイド部４２をガイド解除位置Ｃから傾斜ガイド位置Ｂに位置変更した後、変更操作の際に位置決め体５１が移動した長孔部分５２ｄから他方の長孔部分５２ｅに移動させてこの長孔部分５２ｅの長孔内壁Ｓ１によって受け止め支持させることにより、終端ガイド部４２が茎稈引起し爪２６からの操作反力でずれ動くことを防止するように、長孔内壁Ｓ１が位置決め体５１を介して終端ガイド部４２を操作反力に抗して受け止め支持することになる。
【００４５】
上記実施形態の如く、曲がり長孔５２を、終端ガイド部４２が移動自在に取り付けられている前引起しフレーム２８の方に設け、位置決め体５１を終端ガイド部４２の方に設けて実施する他、終端ガイド部４２の方に曲がり長孔５２を設け、終端ガイド部４２を移動自在に支持する前引起しフレーム２８の方に位置決め体５１を設けて実施してもよい。また、終端ガイド部４２を移動自在に支持させる部材としては、前引起しフレーム２８の他、後引起しフレーム２７であるとか、前引起しフレーム２８や後引起しフレーム２７に固定された支持部材を採用して実施してもよいのであり、これら前引起しフレーム２８や支持部材などを総称して、終端側ガイド部４２を移動自在に支持する固定側部材２８と呼称する。
【００４６】
上記実施形態の如く、茎稈引起し爪２６が引起しケース２１から機体横側に突出して茎稈の引起しを行なうように引起し経路３４が引起しケース２１の横側に位置するように構成した引起し爪横まわし型の茎稈引起し装置の他、茎稈引起し爪２６が引起しケース２１から機体前方側に突出して茎稈の引起しを行なうように引起し経路が引起しケースの前側に位置するように構成した引起し爪縦まわし型の茎稈引起し装置の場合にも、本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】引起し装置の正面図
【図３】引起し装置下端側の縦断側面図
【図４】引起し装置上端側の縦断側面図
【図５】引起し装置の起立ガイド始端側部の配設部での横断面図
【図６】引起し装置の起立ガイド終端部の配設部での横断面図
【図７】起立ガイド終端部の取付け部の正面図
【図８】起立ガイド終端部の起立ガイド位置を示す正面図
【図９】起立ガイド終端部の傾斜ガイド位置を示す正面図
【図１０】起立ガイド終端部のガイド解除位置を示す正面図
【図１１】曲がり長孔の説明図
【図１２】別の実施形態を備えた曲がり長孔の説明図
【符号の説明】
２５ 無端回動チェーン
２６ 茎稈引起し爪
２８ 固定側部材
３４ 引起し経路
３５ 戻り経路
４０ 起立ガイド
４２ 終端ガイド部
５１ 位置決め体
５２ 曲がり長孔
５２ａ 曲がり長孔の一端部
５２ｂ 曲がり長孔の折れ曲がり部
５２ｃ 曲がり長孔の他端部
Ｓ１，Ｓ２ 長孔内壁
Ａ 起立ガイド位置
Ｂ 傾斜ガイド位置
Ｃ ガイド解除位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、茎稈引起し爪が無端回動チェーンに起伏揺動自在に支持されているとともに引起し経路を上昇移動し、戻り経路を下降移動するように前記無端回動チェーンによって移送されるように構成し、前記茎稈引起し爪が前記引起し経路で起立姿勢になるように茎稈引起し爪に対して当接作用する起立ガイドを備えてある茎稈引起し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記茎稈引起し装置において、引起し経路を上昇移動する茎稈引起し爪が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変化する箇所が、長短稈いずれの茎稈を引起し処理する場合でも同じになっていると、長稈の場合には茎稈引起し爪が着粒部の近くで倒伏姿勢に姿勢変化するが、短稈の場合、茎稈引起し爪が着粒部まで起立姿勢で作用することになって脱粒や切れワラが発生することがある。あるいは、短稈の場合には茎稈引起し爪が着粒部の近くで倒伏姿勢に姿勢変化するが、長稈の場合、茎稈引起し爪が着粒部のかなり手前で倒伏姿勢に姿勢変化することになって引起し不足が発生することがある。
【０００３】
従来、たとえば特許文献１に示されるように、起立ガイド１８の作用終端部に位置する終端ガイド部１８ａを、長孔１９と取付ボルト２０によって無端回動チェーン７に対して遠近方向に位置変更自在に取り付けた茎稈引起し装置があった。
【０００４】
すなわち、終端ガイド部１８ａを、無端回動チェーン７に近付いて茎稈引起し爪９に対して当接作用する取り付け位置や、無端回動チェーン７から離れて茎稈引起し爪９に対する当接作用を解除する取り付け位置に位置変更することにより、茎稈引起し爪９が引起し経路の終端部を起立姿勢で上昇移動して、長稈の場合でも茎稈引起し爪が着粒部付近まで起立姿勢で作用するように調節するとか、茎稈引起し爪９が引起し経路の終端部を倒伏姿勢で上昇移動して、短稈の場合でも茎稈引起し爪が着粒部に引起し作用しなくなるように調節することができるものがあった。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５６−８００４６号公報 （ 第５、６頁、第２、５図 ）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
引起し対象の茎稈が長稈の場合でも、茎稈引起し爪が着粒部付近まで起立姿勢で引起し作用するように調節すると、着粒部付近でのボリュームや絡み合いが大であるなど、茎稈の状態や特性によっては、葉の引き千切れなどが発生しやすくなることがある。
【０００７】
上記した従来の茎稈引起し装置にあっては、終端ガイド部１８ａを、茎稈引起し爪９が起立姿勢になるように茎稈引起し爪９に対して当接作用する取付け位置と、茎稈引起し爪９が倒伏姿勢になるように茎稈引起し爪９に対する当接作用を解除する取付け位置の間の適切な中間取付け位置に調節すれば、終端ガイド部１８ａが茎稈引起し爪９を起立姿勢に操作する位置よりも無端回動チェーン７から離れ、かつ、茎稈引起し爪９を倒伏姿勢に操作する位置よりも無端回動チェーン７に近い位置から茎稈引起し爪９に対して当接作用し、茎稈引起し爪９が起立姿勢より緩い起立角度の傾斜姿勢になって引起し経路の終端部を移動して茎稈に引起し作用するようになり、茎稈のボリュームや絡み合いが大であっても、引き千切れが発生しにくい状態で引起し処理できるものであった。
ところが、実際には、終端ガイド部１８ａを前記した中間取付け位置に調節しようとしても、中間取付け位置になったか否かを容易には判断できず、正確な調節が行いにくくなっていた。
【０００８】
本発明の目的は、引起し経路の終端部を上昇移動する茎稈引起し爪を起立姿勢と倒伏姿勢に切り換え調節できるのみならず、起立姿勢と倒伏姿勢の中間の適切な傾斜姿勢にも精度よく操作容易に調節できる茎稈引起し装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
茎稈引起し爪が無端回動チェーンに起伏揺動自在に支持されているとともに引起し経路を上昇移動し、戻り経路を下降移動するように前記無端回動チェーンによって移送されるように構成し、前記茎稈引起し爪が前記引起し経路で起立姿勢になるように茎稈引起し爪に対して当接作用する起立ガイドを備えてある茎稈引起し装置において、
前記起立ガイドの作用終端部に位置する終端ガイド部を、無端回動チェーンに対して遠近方向に移動自在に支持させて、茎稈引起し爪に当接して茎稈引起し爪を起立姿勢に操作する起立ガイド位置、この起立ガイド位置よりも無端回動チェーンから離れた位置で茎稈引起し爪に当接して茎稈引起し爪を起立姿勢よりも緩い起立角度の傾斜姿勢に操作する傾斜ガイド位置、この傾斜ガイド位置よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に対する当接作用を解除して茎稈引起し爪を倒伏姿勢に操作するガイド解除位置の各位置に調節できるように構成し、前記終端ガイド部とこの終端ガイド部を支持する固定側部材の一方に、途中で折れ曲がった曲がり長孔を、他方に位置決め体をそれぞれ設けるとともに、終端ガイド部の移動に伴って位置決め体が曲がり長孔内を移動し、終端ガイド部が前記起立ガイド位置になると、位置決め体が曲がり長孔の一端部に位置し、終端ガイド部が前記ガイド解除位置になると、位置決め体が曲がり長孔の他端部に位置し、終端ガイド部が起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから移動しても傾斜ガイド位置に至ると、位置決め体が曲がり長孔の折れ曲がり部で長孔内壁に当接するように構成してある。
【００１１】
〔作用〕
終端ガイド部を起立ガイド位置に調節すると、終端ガイド部が無端回動チェーンに近付いて茎稈引起し爪に当接作用するようになり、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を起立姿勢になって移動する。終端ガイド部を傾斜ガイド位置に調節すると、終端ガイド部が起立ガイド位置に調節した場合よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に当接作用するようになり、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を傾斜姿勢になって移動する。終端ガイド部をガイド解除位置に調節すると、終端ガイド部が傾斜ガイド位置に調節した場合よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に対する当接作用を解除するようになり、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を倒伏姿勢になって移動する。終端ガイド部を起立ガイド位置から傾斜ガイド位置に位置変更する際も、ガイド解除位置から傾斜ガイド位置に位置変更する際も、位置決め体が終端ガイド部の移動に伴って折れ曲がり長孔を移動し、この位置決め体が折れ曲がり長孔の折れ曲がり部に位置して長孔内壁に当接すれば、終端ガイド部が傾斜ガイド位置になる。
【００１２】
これにより、ボリュームや絡み合いが大の長稈であって、終端ガイド部を位置変更する際、しかも、起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれの位置から位置変更する際も、終端ガイド部の位置変更操作を行い、位置決め体が曲がり長孔の折曲がり部に到達して長孔内壁に当接すれば位置変更操作を停止することにより、終端ガイド部が傾斜ガイド位置になる。
【００１３】
〔効果〕
従って、茎稈の稈身長さ、ボリューム、絡み合いなどの性質や状態により、終端ガイド部を茎稈の特性や状態に適応した起立ガイド位置や傾斜ガイド位置であるとかガイド解除位置に取付け変更すれば、茎稈引起し爪が引起し経路の終端部を起立姿勢や傾斜姿勢であるとか倒伏姿勢で移動するように茎稈引起し爪の姿勢調節ができ、長短稈いずれの場合であっても茎稈引起し爪が着粒部付近まで起立姿勢で作用して、短稈の場合には茎稈引起し爪が着粒部を倒伏姿勢で移動して、ボリュームや絡み合いが大である長稈の場合には茎稈引起し爪が起立姿勢よりも緩い起立角度の傾斜姿勢で着粒部付近まで作用して、茎稈の特性や状態の如何にかかわらず、引起し不足が発生しないようにしながら、かつ、脱粒や引き千切れなどが発生しにくいようにしながら引起し処理できる。
【００１４】
その上、ボリュームや絡み合いが大の長稈の場合であっても、かつ、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから位置変更する場合であっても、位置決め体が曲がり長孔の折れ曲がり部の内壁に行き当たるまで位置変更するだけで操作簡単に、終端ガイド部を傾斜ガイド位置に対して行き届かないとか行き過ぎることがないように精度よくかつ位置調節でき、引起し不足や引き千切れが発生しにくい引起し処理を調節操作の面から楽に行なわせられる。
【００１５】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記曲がり長孔が、ヘ字状の長孔である茎稈引起し装置。
【００１７】
〔作用〕
終端ガイド部を傾斜ガイド部に位置にした場合、茎稈引起し爪を傾斜姿勢に操作する反力が茎稈引起し爪から掛かる。曲がり長孔がへ字状の長孔であるものだから、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから傾斜ガイド位置に変更した場合でも、かつ、その位置変更の後、位置決め体が終端ガイドの位置変更に伴って位置した折曲がり部内に残したままにしても、長孔内壁が位置決め体に対するストッパーになり、終端ガイド部が茎稈引起し爪からの操作反力で位置ずれしにくいように位置決め体を介して長孔内壁によって受け止め支持されるようになる。これにより、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから傾斜ガイド位置に変更した場合でも、かつ、位置決め体が専用のストッパーに当接して支持されるように終端ガイド部を位置変更させる専用の操作を不要にしながら、位置決め手段を係止手段に利用して終端ガイド部を茎稈引起し爪からの操作反力で位置ずれしにくいように支持させることができる。
【００１８】
〔効果〕
従って、終端ガイド部を起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから傾斜ガイド位置に変更した場合でも、位置決め手段を係止手段に利用して終端ガイド部を茎稈引起し爪からの操作反力によって位置ずれしにくいように支持させることができる。しかも、終端ガイド部を傾斜ガイド位置に位置変更した後にさらに位置変更する手間が不要で楽である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２を有した搭乗型運転部を備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４の前処理部フレーム５の基端部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結し、前記機体フレーム３の後端側に、脱穀装置６、穀粒タンク７を設けて、コンバインを構成してある。
【００２０】
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理部フレーム５にリンク機構８ａを介してシリンダロッドが連結している油圧式のリフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム５を上下に揺動操作して刈取り前処理部４を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り前処理部４を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４が刈取り対象の複数の植付け条の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具９によって分草してこの分草具９の後方で機体横方向に並ぶ複数の茎稈引起し装置２０のうちの対応するものに案内し、各茎稈引起し装置２０によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１０によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１１によって機体後方側に搬送する。脱穀装置６が前記搬送装置１１からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン６ａによって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク７が脱穀装置６からの脱穀粒を回収して貯留していくようになっている。
【００２１】
図２などに示すように、前記各茎稈引起し装置２０は、機体側面視で上端側ほど下端側よりやや機体後方側に位置した傾斜姿勢で前処理部フレーム５に支持されている引起しケース２１、この引起しケース２１の内側の上部に位置する駆動スプロケット２２およびテンションスプロケット２３、引起しケース２１の内側の下部に位置する遊転自在なガイドスプロケット２４の各スプロケット２２，２３，２４にわたって巻回されている無端チェーン２５、この無端チェーン２５の複数箇所で、このチェーン２５に基端側が連結している茎稈引起し爪２６、前記引起しケース２１の内側の横側部に引起しケース２１の上下方向に沿って位置している起立ガイド４０を備えて構成してある。
【００２２】
図３、図４などに示すように、前記引起しケース２１は、前記前処理部フレーム５から機体前方向きに延出して前記分草具９を支持している分草杆１２の先端側に下端側が支持され、前記前処理部フレーム５から延出している引起し伝動ケース１３の延出端側に上端側が支持されている後引起しフレーム２７、この後引起しフレーム２７の前方に位置しているとともにこの後引起しフレーム２７に支持されている前引起しフレーム２８、この前引起しフレーム２８の下部の前面側に対して下端側が図２、図３の如き回転操作式連結具２９ａによって脱着自在に連結し、上端側が前記引起し伝動ケース１３の支持部１３ａに対して揺動フック２９ｂで脱着自在に連結している引起しカバー２９を備えて構成してある。
【００２３】
図４に示すように、前記駆動スプロケット２２は、回転支軸２２ａ、前記引起し伝動ケース２１の端部を介して後引起しフレーム２７に回転自在に支持されていて、引起し伝動ケース１３の回転伝動軸２１ａからベベルギヤ機構２１ｂを介して前記回転支軸２２ａに伝達される駆動力によって回転支軸２２ａの機体前後向きの軸芯まわりで回動する状態に駆動されるようになっている。
【００２４】
図７などに示すように、前記テンションスプロケット２３は、このテンションスプロケット２３が先端部に遊転自在に連結しているテンション杆３０を介して後引起しフレーム２７の支持部２７ａに支持されており、テンション杆３０に外嵌しているテンションスプリング３１が支持部２７ａを反力部材にしてテンション杆３０を支持部２７ａから抜け出る方向に付勢してテンションスプロケット２３を無端チェーン２５に押し付け付勢している。これにより、テンションスプロケット２３は、テンションスプリング３１の付勢力によって無端チェーン２５を緊張状態に張り操作している。
【００２５】
図５、図８などに示す如く前記各茎稈引起し爪２６の基部は無端チェーン２５に対して連結ピン３２で回動自在に連結しており、各茎稈引起し爪２６は、前記連結ピン３２の軸芯まわりで無端チェーン２５に対して揺動して起伏するようになっている。
【００２６】
図２、図４などに示すように、前記起立ガイド４０は、下端が前記ガイドスプロケット２４の上方近くに位置するようにして前引起しフレーム２８と後引起しフレーム２７の間に配置されている始端側ガイド部４１と、下端が前記始端側ガイド部４１の上端近くに位置し、上端が前記駆動スプロケット２２の下方近くに位置するようにして前引起しフレーム２８と後引起しフレーム２７の間に配置されている終端ガイド部４２とによって構成してある。すなわち、起立ガイド４０の作用始端側に位置する部分を始端側ガイド部４１によって構成し、起立ガイド４０の作用終端部を終端ガイド部４２によって構成してある。
【００２７】
図５などに示すように、前記始端側ガイド部４１は、後引起しフレーム２７と前引起しフレーム２８を連結している部材２７ｂに固定の板金部材で成る支持体４１ａと、この支持体４１ａに付設された一対の作用体４１ｂとで成り、支持体４１ａで引起しケース２１に固定して支持されており、一対の作用体４１ｂによって茎稈引起し爪２６に対して当接作用するようになっている。すなわち、茎稈引起し爪２６がガイドスプロケット２４の下部をまわってから引起しケース２１の横端部を上昇移動する際、一対の作用体４１ｂによって茎稈引起し爪２６の基部に位置する操作部２６ａに対して当接し、これにより、茎稈引起し爪２６の先端側が引起しケース２１の一対の爪案内体３３どうしの間から引起しケース２１の横外側に突出し、図２の如く隣接し合う一対の引起し装置２０どうしの間に位置する引起し経路３４に入り込むように茎稈引起し爪２６を無端チェーン２５に対して起立した姿勢に操作するようになっている。
【００２８】
図４、図６、図７などに示すように、前記終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６に対する作用部４２ａを形成する機体前後向き辺部と、取付け部４２ｂを構成する機体横向き辺部を備えるように屈曲成形した板金部材で成り、取付け部４２ｂの上端部に固定された位置決め体５１と下端部に固定された位置決め体５１を各別に備えた上下一対の連結機構に兼用のガイド機構５０によって前引起しフレーム２８の後面側に取り付けてある。
【００２９】
この終端ガイド部４２は、前記上下一対のガイド機構５０の作用により、無端チェーン２５のうちの前記ガイドスプロケット２４から前記駆動スプロケット２２に上昇移動する部分に対して遠近する方向に位置変更できるように取り付けてある。すなわち、図８の如く前記作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分に対して最も接近した起立ガイド位置Ａと、図９の如く前記作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分から前記テンションスプロケット２３から前記ガイドスプロケット２４に下降移動する部分の方にやや離れた傾斜ガイド位置Ｂと、図１０の如く前記作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分から前記下降移動部分の方に最も離れたガイド解除位置Ｃとに位置変更できるように付いている。
【００３０】
図８に示すように、終端ガイド部４２を前記起立ガイド位置Ａに取り付けた場合、茎稈引起し爪２６が前記始端側ガイド部４１を外れて駆動スプロケット２１まで上昇移動する際、終端ガイド部４２の作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分に対して最も接近した位置で茎稈引起し爪２６の前記操作部２６ａに対して当接作用する。これにより、終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６が無端チェーン２５に対して起立した姿勢になり、茎稈引起し爪２６の先端側がこの起立姿勢で引起しケース２１から引起し経路３４に突出して上昇移動するように茎稈引起し爪２６を起立操作する。すなわち、茎稈引起し爪２６を始端側ガイド部４１によって操作された場合の起立姿勢の起立角度と等しい又はほぼ等しい起立角度で無端チェーン２５に対して起立した姿勢に操作するようになっている。
【００３１】
図９に示すように、終端ガイド部４２を前記傾斜ガイド位置Ｂに取り付けた場合、茎稈引起し爪２６が前記始端側ガイド部４１を外れて駆動スプロケット２１まで上昇移動する際、終端ガイド部４２の作用部４２ａが、起立ガイド位置Ａに取り付けられた場合よりも無端チェーン２５の前記上昇移動部分から離れた位置で茎稈引起し爪２６の前記操作部２６ａに対して当接作用する。これにより、終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６が起立ガイド位置Ａに取付けられた終端ガイド部４２で操作される起立姿勢よりも緩い起立角度で無端チェーン２５に対して傾斜した姿勢になり、茎稈引起し爪２６の先端側がこの傾斜姿勢で引起しケース２１から引起し経路３４に突出して上昇移動するように茎稈引起し爪２６を傾斜操作するようになっている。
【００３２】
図１０に示すように、終端ガイド部４２を前記ガイド解除位置Ｃに取り付けた場合、茎稈引起し爪２６が前記始端側ガイド部４１を外れて駆動スプロケット２１まで上昇移動する際、終端ガイド部４２の作用部４２ａが無端チェーン２５の前記上昇移動部分から最も離れていて茎稈引起し爪２６の前記操作部２６ａに対する当接作用を解除する。これにより、終端ガイド部４２は、茎稈引起し爪２６が無端チェーン２５に対して倒伏した姿勢になり、茎稈引起し爪２６が引起しケース２１から引起し経路３４に突出しないで引起しケース２１の内側を上昇移動するように茎稈引起し爪２６を倒伏操作するようになっている。
【００３３】
つまり、各茎稈引起し装置２０は、前記分草具９からの刈取り対象茎稈を各茎稈引起し爪２６によって次の如く引起し処理するようになっている。
すなわち、引起し伝動ケース１３によって伝達される駆動力によって駆動スプロケット２２を駆動し、無端チェーン２５をテンションスプロケット２３によって緊張状態に維持されながら、かつ、駆動スプロケット２２、テンションスプロケット２３、ガイドスプロケット２４によって案内されながら回動するように駆動スプロケット２２によって駆動し、回動する無端チェーン２５によって各茎稈引起し爪２６を引起しケース２１の横一側方に位置する引起し経路３４で上昇移動させ、引起しケース内の引起し経路側とは反対の横側に位置する戻り経路３５で下降移動させる。そして、各茎稈引起し爪２６は、戻り経路３５からガイドスプロケット２４の下部をまわって引起し経路３４に入ってこの引起し経路３４を上昇移動するが、ガイドスプロケット２４の周囲に設けてある起立ガイド部の引起し爪２６に対する当接作用により、無端チェーン２５に対して倒伏していた姿勢から起立した姿勢に姿勢変化して分草具９からの植立茎稈の稈身に係止しながら引起し経路３４に入る。この引起し経路３４のうちの始端側に位置する部位、すなわち起立ガイド４０のうちの前記始端側ガイド部４１が存在する部位を上昇移動する際、この始端側ガイド部４１の作用体４１ｂによる起立操作のために起立姿勢を維持しながら上昇移動し、先に係止した分草具９からの植立茎稈の稈身に梳き上げ作用してこの植立茎稈を引起し処理するようになっている。
【００３４】
そして、引起し経路３４のうちの終端部に位置する部位、すなわち前記始端側ガイド部４１から外れた部位を上昇移動する際、前記終端ガイド部４２の作用部４２ａによる操作のために起立姿勢や傾斜姿勢になるとか倒伏姿勢になって上昇移動する。
【００３５】
すなわち、刈取り対象茎稈が比較的長稈で、かつ、着粒部側のボリュームや絡み合いが比較的小であるものである場合、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａに位置変更しておく。すると、始端側ガイド部４１から外れて上昇していく茎稈引起し爪２６は、終端ガイド部４２の作用部４２ａの茎稈引起し爪２６の操作部２６ａに対する上記した当接作用のために、始端側ガイド部４２によって起立操作された場合と同様の起立姿勢になって引起し経路３４の終端部を上昇移動していく。つまり、茎稈の着粒部付近まで起立姿勢で梳き上げ作用して引起し処理しながら上昇していく。
【００３６】
刈取り対象茎稈が比較的長稈で、かつ、着粒部側のボリュームや絡み合いが比較的大であるものである場合、終端ガイド部４２を傾斜ガイド位置Ｂに位置変更しておく。すると、始端側ガイド部４１から外れて上昇していく茎稈引起し爪２６は、終端ガイド部４２の作用部４２ａの茎稈引起し爪２６の操作部２６ａに対する上記した当接作用のために、上記した傾斜姿勢になって引起し経路３４の終端部を上昇移動していく。つまり、稈身に対する梳き上げ作用が比較的緩くなって葉の引き千切れなどを発生しにくくしながら、かつ、着粒部付近まで引起し処理しながら上昇していく。
【００３７】
刈取り対象茎稈が比較的短稈である場合、終端ガイド部４２をガイド解除位置Ｃに位置変更しておく。すると、始端側ガイド部４１から外れて上昇していく茎稈引起し爪２６は、終端ガイド部４２の作用部４２ａの茎稈引起し爪２６の操作部２６ａに対する当接解除のために、倒伏姿勢になって引起し経路３４の終端部を上昇移動していく。つまり、茎稈の着粒部に対して梳き上げ作用しないで上昇移動していく。
【００３８】
そして、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａ、傾斜ガイド位置Ｂ、ガイド解除位置Ｃのいずれの取付け位置にした場合でも、引起し経路３４の終端部を上昇移動した後の茎稈引起し爪２６は、駆動スプロケット２２およびテンションスプロケット２３をまわって戻り経路３５に戻っていくようになっている。引起し経路３４の終端部を起立姿勢や傾斜姿勢で上昇移動した茎稈引起し爪２６は、図２に示す如く前記引起し伝動ケース１３に支持されている倒伏ガイド３６の茎稈引起し爪２６の先端側に対する当接作用により、戻り経路３５にて倒伏姿勢になるように姿勢変更されていく。
【００３９】
図６、図７などに示すように、前記上下一対のガイド機構５０のそれぞれは、前引起しフレーム２８に長手方向での途中で曲がった状態にして設けた曲がり長孔５２、この曲がり長孔５２に先端側が摺動自在に入り込むようにして頭部が終端ガイド部４２の前記取付け部４２ｂに固着されている連結ボルトで成る前記位置決め体５１、この位置決め体５１の前引起しフレーム２８から前方に突出しているオネジ部に装着したメネジ体５３を備えて構成してあり、終端ガイド部４２を次の如く位置変更および固定できるようになっている。
【００４０】
すなわち、メネジ体５３と位置決め体５１による取付け部４２ｂの前引起しフレーム２８に対する締め付け固定を解除することにより、終端ガイド部４２を前引起しフレーム２８に対して移動操作できるようになり、終端ガイド部４２を移動操作すると、終端ガイド部４２が移動するに伴って位置決め体５１が曲がり長孔５２の内部を移動する。図８に示す如く終端ガイド部４２を移動操作して前記起立ガイド位置Ａに調節すると、位置決め体５１が曲がり長孔５２の一端部、すなわち無端チェーン２５の前記上昇移動部分の方に位置する端部５２ａに位置し、図９に示す如く終端ガイド部４２を前記傾斜ガイド位置Ｂに調節すると、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂに位置し、図１０に示す如く終端ガイド部４２を前記ガイド解除位置Ｃに調節すると、位置決め体５１が曲がり長孔５２の他端部５２ｃに位置するようになっている。
【００４１】
前記曲がり長孔５２は、図１１に明示する如く途中でへ字状に曲がった長孔になっており、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａから移動操作して、終端ガイド部４２が傾斜ガイド位置Ｂになった場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂで長孔内壁Ｓ１に当接するようになっている。終端ガイド部４２を解除位置Ｃから移動操作して、終端ガイド部４２が傾斜ガイド位置Ｂになった場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の折れ曲がり部５２ｂで長孔内壁Ｓ２に当接するようになっている。
【００４２】
つまり、起立ガイド位置Ａに位置変更する場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の引起し経路３４側の端部５２ａに位置して長孔内壁内Ｓ３に当接するまで移動操作すれば、終端ガイド部４２が起立ガイド位置Ａになる。終端ガイド部４２をガイド解除位置Ｃに位置変更する場合、位置決め体５１が曲がり長孔５２の引起し経路３４側とは反対側の端部に位置して長孔内壁Ｓ４に当接するまで移動操作すれば、終端ガイド部４２が起立ガイド位置Ｃになる。終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａとガイド解除位置Ｃのいずれから傾斜ガイド位置Ｂに位置変更する場合も、位置決め体５１が曲がり長孔５２の曲がり部５２ｂに位置して長孔内壁Ｓ１，Ｓ２に当接するまで移動操作すれば、終端ガイド部４２が傾斜ガイド位置Ｂになるようになっている。
そして、終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａとガイド解除位置Ｃのいずれから傾斜ガイド位置Ｂに位置変更した場合も、長孔内壁Ｓ１が位置決め体５１に当接して受け止め作用する。これにより、長孔内壁Ｓ１が位置決め体５１を介して終端ガイド部４２を茎稈引起し爪２６から掛かる操作反力に抗して受け止め支持し、終端ガイド部４２が茎稈引起し爪２６からの操作反力でずれ動く事態を発生しにくくしている。
【００４３】
終端ガイド部４２を起立ガイド位置Ａ、傾斜ガイド位置Ｂ、ガイド解除位置Ｃのいずれの取付け位置に位置変更した場合も、メネジ体５３と位置決め体５１による締め付け力で取付け部４２ｂを前引起しフレーム２８に締め付け固定することによって、各取付け位置Ａ，Ｂ，Ｃに固定するようになっている。
【００４４】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く曲がり長孔５２として、途中でヘ字状に曲がった長孔を採用する他、図１２に示す如く一端側部分と他端側部分が折れ曲がり部５２ｂで段違い状態に折れ曲がった長孔５２を採用して実施してもよい。ただし、この場合、終端ガイド部４２をガイド解除位置Ｃから傾斜ガイド位置Ｂに位置変更した後、変更操作の際に位置決め体５１が移動した長孔部分５２ｄから他方の長孔部分５２ｅに移動させてこの長孔部分５２ｅの長孔内壁Ｓ１によって受け止め支持させることにより、終端ガイド部４２が茎稈引起し爪２６からの操作反力でずれ動くことを防止するように、長孔内壁Ｓ１が位置決め体５１を介して終端ガイド部４２を操作反力に抗して受け止め支持することになる。
【００４５】
上記実施形態の如く、曲がり長孔５２を、終端ガイド部４２が移動自在に取り付けられている前引起しフレーム２８の方に設け、位置決め体５１を終端ガイド部４２の方に設けて実施する他、終端ガイド部４２の方に曲がり長孔５２を設け、終端ガイド部４２を移動自在に支持する前引起しフレーム２８の方に位置決め体５１を設けて実施してもよい。また、終端ガイド部４２を移動自在に支持させる部材としては、前引起しフレーム２８の他、後引起しフレーム２７であるとか、前引起しフレーム２８や後引起しフレーム２７に固定された支持部材を採用して実施してもよいのであり、これら前引起しフレーム２８や支持部材などを総称して、終端側ガイド部４２を移動自在に支持する固定側部材２８と呼称する。
【００４６】
上記実施形態の如く、茎稈引起し爪２６が引起しケース２１から機体横側に突出して茎稈の引起しを行なうように引起し経路３４が引起しケース２１の横側に位置するように構成した引起し爪横まわし型の茎稈引起し装置の他、茎稈引起し爪２６が引起しケース２１から機体前方側に突出して茎稈の引起しを行なうように引起し経路が引起しケースの前側に位置するように構成した引起し爪縦まわし型の茎稈引起し装置の場合にも、本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】引起し装置の正面図
【図３】引起し装置下端側の縦断側面図
【図４】引起し装置上端側の縦断側面図
【図５】引起し装置の起立ガイド始端側部の配設部での横断面図
【図６】引起し装置の起立ガイド終端部の配設部での横断面図
【図７】起立ガイド終端部の取付け部の正面図
【図８】起立ガイド終端部の起立ガイド位置を示す正面図
【図９】起立ガイド終端部の傾斜ガイド位置を示す正面図
【図１０】起立ガイド終端部のガイド解除位置を示す正面図
【図１１】曲がり長孔の説明図
【図１２】別の実施形態を備えた曲がり長孔の説明図
【符号の説明】
２５ 無端回動チェーン
２６ 茎稈引起し爪
２８ 固定側部材
３４ 引起し経路
３５ 戻り経路
４０ 起立ガイド
４２ 終端ガイド部
５１ 位置決め体
５２ 曲がり長孔
５２ａ 曲がり長孔の一端部
５２ｂ 曲がり長孔の折れ曲がり部
５２ｃ 曲がり長孔の他端部
Ｓ１，Ｓ２ 長孔内壁
Ａ 起立ガイド位置
Ｂ 傾斜ガイド位置
Ｃ ガイド解除位置
Claims (2)
- 茎稈引起し爪が無端回動チェーンに起伏揺動自在に支持されているとともに引起し経路を上昇移動し、戻り経路を下降移動するように前記無端回動チェーンによって移送されるように構成し、前記茎稈引起し爪が前記引起し経路で起立姿勢になるように茎稈引起し爪に対して当接作用する起立ガイドを備えてある茎稈引起し装置であって、
前記起立ガイドの作用終端部に位置する終端ガイド部を、無端回動チェーンに対して遠近方向に移動自在に支持させて、茎稈引起し爪に当接して茎稈引起し爪を起立姿勢に操作する起立ガイド位置、この起立ガイド位置よりも無端回動チェーンから離れた位置で茎稈引起し爪に当接して茎稈引起し爪を起立姿勢よりも緩い起立角度の傾斜姿勢に操作する傾斜ガイド位置、この傾斜ガイド位置よりも無端回動チェーンから離れて茎稈引起し爪に対する当接作用を解除して茎稈引起し爪を倒伏姿勢に操作するガイド解除位置の各位置に調節できるように構成し、
前記終端ガイド部とこの終端ガイド部を支持する固定側部材の一方に、途中で折れ曲がった曲がり長孔を、他方に位置決め体をそれぞれ設けるとともに、終端ガイド部の移動に伴って位置決め体が曲がり長孔内を移動し、終端ガイド部が前記起立ガイド位置になると、位置決め体が曲がり長孔の一端部に位置し、終端ガイド部が前記ガイド解除位置になると、位置決め体が曲がり長孔の他端部に位置し、終端ガイド部が起立ガイド位置とガイド解除位置のいずれから移動しても傾斜ガイド位置に至ると、位置決め体が曲がり長孔の折れ曲がり部で長孔内壁に当接するように構成してある茎稈引起し装置。 - 前記曲がり長孔が、ヘ字状の長孔である請求項１記載の茎稈引起し装置。
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