JP2004261923A - オイルエレメント分解分別方法とその装置 - Google Patents
オイルエレメント分解分別方法とその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004261923A JP2004261923A JP2003055209A JP2003055209A JP2004261923A JP 2004261923 A JP2004261923 A JP 2004261923A JP 2003055209 A JP2003055209 A JP 2003055209A JP 2003055209 A JP2003055209 A JP 2003055209A JP 2004261923 A JP2004261923 A JP 2004261923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil element
- oil
- holding
- outer container
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Sawing (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
【課題】多数のオイルエレメントの分解分別を効率良くできるようにし、その作業の際の作業者への危険を無くす。
【解決手段】載置した複数のオイルエレメントａ…を順次取出位置Ｘに運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルＡと、オイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置Ｃと、このオイルエレメント保持装置Ｃに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの取出位置Ｘのオイルエレメントａ…を供給する供給アームＢと、そのオイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆを切断する切断刃を備えた切断装置Ｄと、切断された上記外容器ｆを保持する分別アームＥとからなるオイルエレメント分解分別装置。
【選択図】 図１
【解決手段】載置した複数のオイルエレメントａ…を順次取出位置Ｘに運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルＡと、オイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置Ｃと、このオイルエレメント保持装置Ｃに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの取出位置Ｘのオイルエレメントａ…を供給する供給アームＢと、そのオイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆを切断する切断刃を備えた切断装置Ｄと、切断された上記外容器ｆを保持する分別アームＥとからなるオイルエレメント分解分別装置。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用済みオイルエレメントをリサイクルするための、オイルエレメント分解分別方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車やその他の機械，装置等の使用済みオイルエレメントは、産業廃棄物として業者によって回収され、分解分別することなく焼却処理等されていたが、この焼却処理の際に有害なガスを発生し、環境を汚染してしまう等の問題があった。
このような問題を解決するために、そのオイルエレメントの構成部品を分別回収できるようにするものとして、特開２０００−１９８０１７号公報（特許文献１）、特開２００１−７１２１１号公報（特許文献２）、特開２００１−２６９８１１号公報（特許文献３）等に開示されたオイルエレメントを切断する装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１９８０１７号公報
【特許文献２】
特開２００１−７１２１１号公報
【特許文献３】
特開２００１−２６９８１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記各装置では、オイルエレメントの外容器の切断をした後に、その内部に収容されているフィルタを手作業で取り出して分別する等の作業が別途必要であったので、この装置によって膨大な数の使用済みオイルエレメントを処理していたのでは効率が悪い。
また、これら各装置は、オイルエレメントを切断する切断刃付近の所定の位置に、手作業でオイルエレメントを配置する必要があり、作業者にとって危険なことでもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、多数のオイルエレメントの分解分別を自動的に効率良くできるようにするとともに、その作業の際の作業者への危険を無くそうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明オイルエレメント分解分別装置は、載置した複数のオイルエレメントａ…を順次取出位置Ｘに運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルＡと、オイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置Ｃと、このオイルエレメント保持装置Ｃに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの取出位置Ｘのオイルエレメントａ…を供給する供給アームＢと、そのオイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆを切断する切断刃を備えた切断装置Ｄと、切断された上記外容器ｆを保持する分別アームＥとからなる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、上記オイルエレメント載置テーブルＡが、オイルエレメントのための位置決めピン１…を外周縁部に所定の間隔で多数植立した円盤状のものである請求項１記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、上記供給アームＢが、オイルエレメントａ…を保持する保持部５を軸杆５′の先端に備えてなるとともに、該供給アームＢを上記軸杆５′のまわりに回転させる供給アーム回転機構８を備え、かつ、昇降および旋回自在な支持台７に支持されている請求項１または２記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、オイルエレメントａの一端を保持する固定チャック１０と、その固定チャック１０に近接または離隔する方向に摺動可能にして配設され、かつ、上記オイルエレメントａの他端を保持する摺動チャック１１とからなる請求項１，２または３記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、その保持するオイルエレメントａを、上記切断装置Ｄの切断刃の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させるもので、また、上記切断装置Ｄが、その切断刃を、上記オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように回転させるものである請求項１，２，３または４記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、上記切断装置Ｄが、上記オイルエレメント保持装置Ｃに近接または離隔する方向に摺動自在な摺動台１９上に、上記切断刃と、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定する位置検出器２０を備えてなる請求項１，２，３，４または５記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、上記分別アームＥが、オイルエレメントａ…を保持する保持部２３を軸杆２３′の先端に備えてなるとともに、該分別アームＥを上記軸杆２３′のまわりに回転させる分別アーム回転機構２６と、上記軸杆２３′の長手方向へ伸縮させる分別アーム伸縮機構２７とを備えた支持台２５に支持されている請求項１，２，３，４，５または６記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１３】
請求項８記載の本発明オイルエレメント分解分別方法は、オイルエレメント載置テーブルＡに載置した複数のオイルエレメントａ…を、該オイルエレメント載置テーブルＡの回転により所定の取出位置Ｘに順次運搬し、その取出位置Ｘのオイルエレメントａを供給アームＢによってオイルエレメント保持装置Ｃへ供給し、該オイルエレメント保持装置Ｃが、そのオイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置Ｄが、そのオイルエレメント保持装置Ｃが保持しているオイルエレメントａの外容器ｆの側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームＥが、その外容器ｆを、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器ｆ内のフィルタｇを落下させ、次いで、その外容器ｆを所定の位置に運搬することを内容とする。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、上記オイルエレメント載置テーブルＡが、オイルエレメントａ…を起立状態で運搬するとともに、そのオイルエレメントａ…の各々が取出位置Ｘに運搬されたときに回転を停止する請求項８記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１５】
請求項１０記載の本発明は、上記供給アームＢが、オイルエレメントａ…を、起立状態から横倒し状態または傾斜状態にする請求項８または９記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、その保持するオイルエレメントａを、上記切断装置Ｄの切断刃の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させ、また、上記切断装置Ｄが、その切断刃を、上記オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように回転させる請求項８，９または１０記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１７】
請求項１２記載の本発明は、上記切断の後に、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、内部にフィルタｇを収容しかつ一端を開口させた上記外容器ｆを、切断端部ｅ′から引き離すとともに、その切断端部ｅ′の保持を解く請求項８，９，１０または１１記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１８】
請求項１３記載の本発明は、上記切断装置Ｄが、その切断刃を回転させながら上記オイルエレメント保持装置Ｃの方向に摺動し、かつ、上記位置検出器２０が上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆとの距離が所定の距離となったのを検出したときに、上記摺動を停止する請求項８，９，１０，１１または１２記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１９】
請求項１４記載の本発明は、上記分別アームＥが、上記外容器ｆを所定の位置に運搬してその保持を解く請求項８，９，１０，１１，１２または１３記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の一実施形態について説明する。
【００２１】
ａは、蓋部ｂを有する筒体ｃの下端開口を、底孔ｄを有する底板ｅで閉鎖してなる外容器ｆ内に、紙製あるいは綿製等のフィルタｇを収容してなるオイルエレメントで（図９）、本発明オイルエレメント分解分別装置は、かかるオイルエレメントａを分解分別するためものである。
【００２２】
Ａは、位置決めピン１…を上下に突出させた状態にして外周縁部に所定の間隔で多数植立した、円盤状のオイルエレメント載置テーブルで、その上には、分解分別しようとする上記オイルエレメントａ…を、上記位置決めピン１…に上記底孔ｄ…を係合させ、起立状態にして多数載置できるようになっている。
【００２３】
１′（図８）は、上記オイルエレメント載置テーブル１を回転自在に支持する支柱で、１″はその支柱に取り付けられたステーである。
２（図８）は、そのステー１″に固定された、上記オイルエレメント載置テーブルＡを回転させるためのモータ、３，３はそのモータ２の駆動力を上記オイルエレメント載置テーブルＡに伝達するための歯車である。
４（図８）は、上記ステー１″に、上記オイルエレメント載置テーブル１の下面に対向させて取り付けられた位置決めピン検出体で、該オイルエレメント載置テーブルＡが回転するときに、上記位置決めピン１…を検出するものである。
上記モータ２は、この位置決めピン検出体４による上記位置決めピン１…の検出に基づいて制御され、上記各位置決めピン１が後記の供給アームＢに対向する取出位置Ｘまできたときに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの回転を停止させるようになっている。
【００２４】
Ｂは、上記オイルエレメントａ…を保持する一対の保持片からなる保持部５とそれを開閉動作させる保持片開閉機構６とを軸杆５′の先端に備えた供給アームである。
７は、上記オイルエレメント載置テーブルＡの一側に、昇降および旋回自在にして配設され、かつ、供給アーム回転機構８および供給アーム伸縮機構９を備えた支持台である。
上記供給アームＢは、上記支持台７に支持され、その支持台７の昇降および旋回に伴って昇降および旋回し、また、供給アーム回転機構８および供給アーム伸縮機構９の駆動によって、軸杆５′のまわりに回転し、かつその軸杆５′の長手方向へ伸縮するようになっている。
【００２５】
Ｃは、上記供給アームＢの保持部５の所定旋回位置に対向配設された固定チャック１０と、これに対向する位置に、該固定チャック１０に近接および離隔する方向に摺動可能にして配設された摺動チャック１１とからなるオイルエレメント保持装置である。
【００２６】
上記固定チャック１０は、フレーム１２に回転面を垂直にした状態で軸支された円盤に、等間隔で取り付けた保持爪１３…を、シリンダ１４によって上記円盤の内外方に移動させることにより、上記供給アームＢより供給されるオイルエレメントａ…を保持し、また、その保持を解くようになっている。
【００２７】
上記摺動チャック１１は、上記固定チャック１０に近接および離隔する方向に摺動可能にした摺動フレーム１５に、回転面を垂直にした状態で軸支された円盤に、等間隔で取り付けた保持爪１６…を、シリンダ１７によって上記円盤の内外方に移動させることにより、上記オイルエレメントａ…を保持し、また、その保持を解くようになっている。
【００２８】
その摺動チャック１１は、上記摺動フレーム１５を摺動させることによって、上記固定チャック１０に最も近接する保持位置Ｙ（図３）から、該固定チャックより最も離隔した離隔位置Ｚ（図１，２，５）まで移動するようになっており、上記保持位置Ｙにおいては、上記固定チャック１０が一端を保持している横倒し状態のオイルエレメントａの他端を保持できるようになっている。
【００２９】
１８は、上記摺動フレーム１５に載置固定された、上記摺動チャック１１を回転させるモータである。
【００３０】
Ｄは、上記オイルエレメント保持装置Ｃの固定チャック１０の一側に、該オイルエレメント保持装置Ｃに近接および離隔する方向に前後摺動自在にして配設した摺動台１９上に、切断刃と位置検出器２０とを備えてなる切断装置である。
上記切断刃は、例えば、モータ２１により駆動されるようにした回転丸鋸２２であって、その回転面を、上記固定チャック１０の回転面に平行にして、かつ、その固定チャック１０の回転面よりもやや摺動チャック１１側にずらして位置させている。
これによって、この切断装置Ｄは、摺動台１９を固定チャック１０側に前進させたときに、回転丸鋸２２の前縁２２′を、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されたオイルエレメントａ…の外容器ｆの側面に当接させるようになっている。
【００３１】
上記位置検出器２０は、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定するもので、それは、上記回転丸鋸２２の側方に、その前縁２２′より所定距離αだけ後退させた位置に、上記オイルエレメント保持装置Ｃの方に向けて配設されている（図４）。これによって、オイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定し、上記回転丸鋸２２の前縁２２′が上記外容器ｆにどれだけの深さ切り込んでいるかを算出することができるようになっている。
【００３２】
Ｅは、上記オイルエレメントａ…を保持する一対の保持片からなる保持部２３とそれを開閉動作させる保持片開閉機構２４とを軸杆２３′の先端に備えた分別アームである。
２５は、上記切断装置Ｄの一側に配設され、分別アーム回転機構２６および分別アーム伸縮機構２７を備えた支持台である。
上記分別アームＥは、上記支持台２５に支持され、上記分別アーム回転機構２６および分別アーム伸縮機構２７の駆動によって、軸杆２３′のまわりに回転し、かつその軸杆２３′の長手方向への伸縮ができるようになっている。
【００３３】
上記分別アーム伸縮機構２７により、分別アームＥを伸長させたときには、先端の保持部２３は離隔位置Ｚにある摺動チャック１１に対向することとなる位置（図１，５）に位置し、また、縮退させたときには、該保持部２３は上記摺動チャック１１の摺動を妨げない位置に退避するようになっている。
【００３４】
Ｆは、上記オイルエレメント保持装置Ｃや切断装置Ｄ等を支持している枠体である。
２８は、上記枠体Ｆ内であって、かつ、上記固定チャック１０の下方の位置に傾斜状態にして配設された、スノコ状の切断端部分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。２９は、その切断端部分別用傾斜板２８の下側先端の下方に配置した切断端部回収容器である。
３０は、枠体Ｆ内であって、かつ、伸長させた上記分別アームＥの保持部２３の下方となる位置に傾斜状態にして配設したスノコ状のフィルタ分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。３１は、そのフィルタ分別用傾斜板３０の下側先端の下方に配置したフィルタ回収容器である。
３２は、上記フィルタ分別用傾斜板３０の側方であって、上記分別アームＥの下方に、傾斜状態にして配設したスノコ状の外容器分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。３３は、その外容器分別用傾斜板３２の下側先端の下方に配置した外容器回収容器である。
３４は、これら分別用傾斜板２８，３０，３２の下方に配置されたオイル受けである。
【００３５】
続いて、上記構成からなるオイルエレメント分解分別装置による、オイルエレメント分解分別方法ついて説明する。
【００３６】
まず、分解分別すべきオイルエレメントａ…を、オイルエレメント載置テーブルＡ上に、底孔ｄを位置決めピン１…に嵌入させて載置する。
モータ２の駆動によりオイルエレメント載置テーブルＡが回転し、載置された各オイルエレメントａ…が取出位置Ｘまで運搬されると、位置決めピン検出体４により位置決めピン１…が検出され、上記オイルエレメント載置テーブルＡは停止する。
【００３７】
オイルエレメント載置テーブルＡが停止すると、供給アームＢは、取出位置Ｘにあるオイルエレメントａを保持部５によって保持する。そして、そのままの状態で支持台７が上昇し、オイルエレメントａを上方に持ち上げ、位置決めピン１より抜く（図１）。
続いて、上記供給アームＢは、上記オイルエレメントａを持ち上げたままの状態で、支持台７の旋回とともに旋回し、そのオイルエレメントａを、オイルエレメント保持装置Ｃの固定チャック１０に対向するところまで運搬する。
このとき、上記供給アームＢは、供給アーム回転機構８によってその軸杆５′まわりに９０°回転し、保持部５に保持しているオイルエレメントａを横倒し状態にし、その底板ｅを固定チャック１０に対向させる（図２）。
【００３８】
次に、上記固定チャック１０が、上記供給アームＢにより保持されているオイルエレメントａの底板ｅの周縁を保持する。
これに伴い、供給アームＢは、そのオイルエレメントａの保持を解く。
【００３９】
続いて、離隔位置Ｚにあった上記摺動チャック１１が、保持位置Ｙまで摺動し、固定チャック１０により底板ｅの周縁を保持されている上記オイルエレメントａの蓋部ｂの周縁を保持する。
これにより、オイルエレメントａは、横倒し状態で、その両端部の周縁を固定チャック１０および摺動チャック１１により保持される（図３）。
【００４０】
次に、上記切断装置Ｄが、その回転丸鋸２２を、その前縁２２′が下方へ向かうように回転させながら（図４では反時計回り）、上記オイルエレメントａの方向へ前進を開始し、その前縁２２′を、上記オイルエレメントａの外容器ｆの側面の底板ｅ寄りの箇所に当接させ、そこに切り込んで行く。
【００４１】
この間、切断装置Ｄの位置検出器２０は、上記オイルエレメントａの外容器ｆとの距離を測定しており、その距離が、回転丸鋸２２の前縁２２′が該外容器ｆに所定の深さだけ切り込むこととなる所定の距離となったのを検出すると、該切断装置Ｄの前進を停止させる。
このように、切断装置Ｄの前進を、回転丸鋸２２が所定の深さだけ切り込むところで停止するように制御しているので、内部のフィルタｇを傷つけないように外容器ｆに切り込むことができ、また、外容器ｅの径が異なるオイルエレメントであっても対応できる（図４（ａ），（ｂ））。
【００４２】
回転丸鋸２２による上記切込みとほぼ同時に、オイルエレメント保持装置Ｃのモータ１８により、上記固定チャック１０および摺動チャック１１に保持されているオイルエレメントａを回転させる。
その回転方向は、上記回転丸鋸２２と同方向、すなわち回転丸鋸２２の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かう方向（図４では反時計回り）である。
このように、上記回転丸鋸２２とオイルエレメントａを同方向に、すなわち、回転丸鋸２２を、オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように、また、オイルエレメントａを、上記回転丸鋸２２の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させることにより、オイルエレメントａ内の残留オイルを周囲に飛散させることなく下方へ落下させ、そこに配置している上記オイル受け３４で確実に回収することができる。
【００４３】
上記オイルエレメントａが一回転すると、該オイルエレメントａの外容器ｆの側面が周方向に切断され、その下端が開口させられる。
その後、上記摺動チャック１１は、内部にフィルタｇを収容しかつ下端を開口させた状態の外容器ｆを保持したまま、離隔位置Ｚまで摺動して、その外容器ｆを、固定チャック１０が保持している底板ｅおよび外容器ｆの下端部分（以下、「切断端部ｅ′」という。）から引き離す。
【００４４】
続いて、分別アームＥが伸長し、上記摺動チャック１１が保持している下端を開口させた外容器ｆを保持部２３により保持する（図５）。これに伴い、摺動チャック１１は、保持爪１３…を外周方向に移動させてその外容器ｆの保持を解く。
【００４５】
次に、上記分別アームＥが、その軸回りに約９０°回転して、外容器ｆを、その開口を下方に向けるよう回転させ、該外容器ｆ内のフィルタｇを、下方に配設されているフィルタ分別用傾斜板３０の上に落下させる（図６）。
落下したフィルタｇは、そのフィルタ分別用傾斜板３０により上記フィルタ回収容器３１に導かれる。上記フィルタ分別用傾斜板３０は、スノコ状になっているので、フィルタｇから滴り落ちる残留オイルは、その下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４６】
その後、下端を開口させた外容器ｆのみを保持している分別アームＥは縮退し、その外容器ｆを外容器分別用傾斜板３２の上方まで運搬して、その保持を解く（図７）。これにより、その外容器ｆは、その外容器分別用傾斜板３２の上に落下して外容器回収容器３３に導かれる。上記外容器分別用傾斜板３２は、スノコ状になっているので、外容器ｆから滴り落ちる残留オイルは、下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４７】
なお、この間に、上記固定チャック１０は、保持爪１３…を外周側に移動させて、切断端部ｅ′の保持を解く（図５）。これにより、該切断端部ｅ′は、下方に配設されている切断端部分別用傾斜板２８の上に落下して切断端部回収容器２９に導かれる。上記切断端部分別用傾斜板２８は、スノコ状になっているので、切断端部ｅ′から滴り落ちる残留オイルは、下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４８】
オイルエレメント載置テーブルＡに載置されるオイルエレメントａ…は、上記のようにして順次分解分別される。
分別後のフィルタｇは固形燃料等として、外容器ｆは鉄材資源として、回収した残留オイルは燃料等として、それぞれ１００％再利用することができ、環境保全、限られた資源の有効利用に資する。
【００４９】
上記の実施形態では、固定チャック１０および摺動チャック１１により、オイルエレメントａを横倒し状態にして保持するようにしたが、たとえば、固定チャック１０をやや上方に向け、それに対向位置する摺動チャック１１をやや下方に向けて、オイルエレメントａを傾斜状態で保持するようにすることもできる。
この場合、両チャック１０，１１の傾斜角度は、下端を開口させた外容器ｆからフィルターｆが抜け落ちず、かつ、内部に残ったオイルが流れ落ちる程度のものとするのが好ましい。これにより、内部の残留オイルを排出させやすくなる。
【００５０】
また、切断刃としては、上記回転丸鋸２２の代わりに、丸い砥石タイプの切断刃、パイプカッター刃のように外周を単に鋭利にした鋸刃でないもの、あるいは、旋盤に使用される固定刃のようなものを用いてもよい。
【００５１】
また、上記では、固定チャック１０にオイルエレメントａの底板ｅの周縁を保持させるようにして、外容器ｆの底板ｅ側を切断するようにしたが、オイルエレメントａを固定チャック１０まで運搬する際に、蓋板ｂを固定チャック１０に対向させるように回転させて、固定チャック１０に蓋板ｂの周縁を保持させ、外容器ｆの蓋板ｂ側を切断するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明オイルエレメント分解分別装置によれば次の効果を奏する。
載置した複数のオイルエレメントを順次取出位置に運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルと、オイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置と、このオイルエレメント保持装置に、上記オイルエレメント載置テーブルの取出位置のオイルエレメントを供給する供給アームと、そのオイルエレメント保持装置に保持されているオイルエレメントの外容器を切断する切断刃を備えた切断装置と、切断された上記外容器を保持する分別アームとからなるので、簡単かつ安全に多数のオイルエレメントの分解分別をすることができ、処理の効率を従来より飛躍的に向上させることができる。
【００５３】
本発明オイルエレメント分解分別方法によれば、次の効果を奏する。
オイルエレメント載置テーブルに載置した複数のオイルエレメントを、該オイルエレメント載置テーブルの回転により所定の取出位置に順次運搬し、その取出位置のオイルエレメントを供給アームによってオイルエレメント保持装置へ供給し、該オイルエレメント保持装置が、そのオイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置が、そのオイルエレメント保持装置が保持しているオイルエレメントの外容器の側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームが、その外容器を、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器内のフィルタを落下させ、次いで、その外容器を所定の位置に運搬するので、簡単かつ安全に多数のオイルエレメントの分解分別をすることができ、処理の効率を従来より飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るオイルエレメント分解分別装置の斜視図で、供給アームがオイルエレメント載置テーブル上のオイルエレメントを持ち上げた状態を示したものである。
【図２】上記オイルエレメント分解分別装置の一部省略斜視図で、上記供給アームが旋回して、上記オイルエレメントをオイルエレメント保持装置のところまで運搬した状態を示したものである。
【図３】上記オイルエレメント保持装置および切断装置の拡大斜視図で、該オイルエレメント保持装置が上記オイルエレメントを保持した状態を示したものである。
【図４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、上記切断装置の切断刃が、小径のオイルエレメントおよび大径のオイルエレメントの外容器の側面に切り込んだ状態を示した側面図である。
【図５】上記オイルエレメント分解分別装置の斜視図で、上記切断装置により切断され、下端を開口させた上記オイルエレメントの外容器を、分別アームが保持した状態を示したものである。
【図６】同上の一部省略斜視図で、上記分別アームが、下端を開口させた上記外容器を回転させて、内部のフィルタを落下させた状態を示したものである。
【図７】同上の一部省略斜視図で、上記分別アームが縮退し、上記外容器の保持を解いた状態を示したものである。
【図８】上記オイルエレメント載置テーブルの側面図である。
【図９】（ａ）はオイルエレメントの斜視図、（ｂ）はその分解斜視図である。
【符号の説明】
ａ オイルエレメント
ｅ′ 切断端部
ｆ 外容器
ｇ フィルタ
Ａ オイルエレメント載置テーブル
Ｂ 供給アーム
Ｃ オイルエレメント保持装置
Ｄ 切断装置
Ｅ 分別アーム
Ｘ 取出位置
５，２３ 保持部
５′，２３′ 軸杆
７，２５ 支持台
８ 供給アーム回転機構
１０ 固定チャック
１１ 摺動チャック
１５ 摺動フレーム
１９ 摺動台
２０ 位置検出器
２２ 回転丸鋸
２２′ 前縁
２５ 支持台
２６ 分別アーム回転機構
２７ 分別アーム伸縮機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用済みオイルエレメントをリサイクルするための、オイルエレメント分解分別方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車やその他の機械，装置等の使用済みオイルエレメントは、産業廃棄物として業者によって回収され、分解分別することなく焼却処理等されていたが、この焼却処理の際に有害なガスを発生し、環境を汚染してしまう等の問題があった。
このような問題を解決するために、そのオイルエレメントの構成部品を分別回収できるようにするものとして、特開２０００−１９８０１７号公報（特許文献１）、特開２００１−７１２１１号公報（特許文献２）、特開２００１−２６９８１１号公報（特許文献３）等に開示されたオイルエレメントを切断する装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１９８０１７号公報
【特許文献２】
特開２００１−７１２１１号公報
【特許文献３】
特開２００１−２６９８１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記各装置では、オイルエレメントの外容器の切断をした後に、その内部に収容されているフィルタを手作業で取り出して分別する等の作業が別途必要であったので、この装置によって膨大な数の使用済みオイルエレメントを処理していたのでは効率が悪い。
また、これら各装置は、オイルエレメントを切断する切断刃付近の所定の位置に、手作業でオイルエレメントを配置する必要があり、作業者にとって危険なことでもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、多数のオイルエレメントの分解分別を自動的に効率良くできるようにするとともに、その作業の際の作業者への危険を無くそうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明オイルエレメント分解分別装置は、載置した複数のオイルエレメントａ…を順次取出位置Ｘに運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルＡと、オイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置Ｃと、このオイルエレメント保持装置Ｃに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの取出位置Ｘのオイルエレメントａ…を供給する供給アームＢと、そのオイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆを切断する切断刃を備えた切断装置Ｄと、切断された上記外容器ｆを保持する分別アームＥとからなる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、上記オイルエレメント載置テーブルＡが、オイルエレメントのための位置決めピン１…を外周縁部に所定の間隔で多数植立した円盤状のものである請求項１記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、上記供給アームＢが、オイルエレメントａ…を保持する保持部５を軸杆５′の先端に備えてなるとともに、該供給アームＢを上記軸杆５′のまわりに回転させる供給アーム回転機構８を備え、かつ、昇降および旋回自在な支持台７に支持されている請求項１または２記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、オイルエレメントａの一端を保持する固定チャック１０と、その固定チャック１０に近接または離隔する方向に摺動可能にして配設され、かつ、上記オイルエレメントａの他端を保持する摺動チャック１１とからなる請求項１，２または３記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、その保持するオイルエレメントａを、上記切断装置Ｄの切断刃の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させるもので、また、上記切断装置Ｄが、その切断刃を、上記オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように回転させるものである請求項１，２，３または４記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、上記切断装置Ｄが、上記オイルエレメント保持装置Ｃに近接または離隔する方向に摺動自在な摺動台１９上に、上記切断刃と、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定する位置検出器２０を備えてなる請求項１，２，３，４または５記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、上記分別アームＥが、オイルエレメントａ…を保持する保持部２３を軸杆２３′の先端に備えてなるとともに、該分別アームＥを上記軸杆２３′のまわりに回転させる分別アーム回転機構２６と、上記軸杆２３′の長手方向へ伸縮させる分別アーム伸縮機構２７とを備えた支持台２５に支持されている請求項１，２，３，４，５または６記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１３】
請求項８記載の本発明オイルエレメント分解分別方法は、オイルエレメント載置テーブルＡに載置した複数のオイルエレメントａ…を、該オイルエレメント載置テーブルＡの回転により所定の取出位置Ｘに順次運搬し、その取出位置Ｘのオイルエレメントａを供給アームＢによってオイルエレメント保持装置Ｃへ供給し、該オイルエレメント保持装置Ｃが、そのオイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置Ｄが、そのオイルエレメント保持装置Ｃが保持しているオイルエレメントａの外容器ｆの側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームＥが、その外容器ｆを、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器ｆ内のフィルタｇを落下させ、次いで、その外容器ｆを所定の位置に運搬することを内容とする。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、上記オイルエレメント載置テーブルＡが、オイルエレメントａ…を起立状態で運搬するとともに、そのオイルエレメントａ…の各々が取出位置Ｘに運搬されたときに回転を停止する請求項８記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１５】
請求項１０記載の本発明は、上記供給アームＢが、オイルエレメントａ…を、起立状態から横倒し状態または傾斜状態にする請求項８または９記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、その保持するオイルエレメントａを、上記切断装置Ｄの切断刃の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させ、また、上記切断装置Ｄが、その切断刃を、上記オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように回転させる請求項８，９または１０記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１７】
請求項１２記載の本発明は、上記切断の後に、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、内部にフィルタｇを収容しかつ一端を開口させた上記外容器ｆを、切断端部ｅ′から引き離すとともに、その切断端部ｅ′の保持を解く請求項８，９，１０または１１記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１８】
請求項１３記載の本発明は、上記切断装置Ｄが、その切断刃を回転させながら上記オイルエレメント保持装置Ｃの方向に摺動し、かつ、上記位置検出器２０が上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆとの距離が所定の距離となったのを検出したときに、上記摺動を停止する請求項８，９，１０，１１または１２記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１９】
請求項１４記載の本発明は、上記分別アームＥが、上記外容器ｆを所定の位置に運搬してその保持を解く請求項８，９，１０，１１，１２または１３記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の一実施形態について説明する。
【００２１】
ａは、蓋部ｂを有する筒体ｃの下端開口を、底孔ｄを有する底板ｅで閉鎖してなる外容器ｆ内に、紙製あるいは綿製等のフィルタｇを収容してなるオイルエレメントで（図９）、本発明オイルエレメント分解分別装置は、かかるオイルエレメントａを分解分別するためものである。
【００２２】
Ａは、位置決めピン１…を上下に突出させた状態にして外周縁部に所定の間隔で多数植立した、円盤状のオイルエレメント載置テーブルで、その上には、分解分別しようとする上記オイルエレメントａ…を、上記位置決めピン１…に上記底孔ｄ…を係合させ、起立状態にして多数載置できるようになっている。
【００２３】
１′（図８）は、上記オイルエレメント載置テーブル１を回転自在に支持する支柱で、１″はその支柱に取り付けられたステーである。
２（図８）は、そのステー１″に固定された、上記オイルエレメント載置テーブルＡを回転させるためのモータ、３，３はそのモータ２の駆動力を上記オイルエレメント載置テーブルＡに伝達するための歯車である。
４（図８）は、上記ステー１″に、上記オイルエレメント載置テーブル１の下面に対向させて取り付けられた位置決めピン検出体で、該オイルエレメント載置テーブルＡが回転するときに、上記位置決めピン１…を検出するものである。
上記モータ２は、この位置決めピン検出体４による上記位置決めピン１…の検出に基づいて制御され、上記各位置決めピン１が後記の供給アームＢに対向する取出位置Ｘまできたときに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの回転を停止させるようになっている。
【００２４】
Ｂは、上記オイルエレメントａ…を保持する一対の保持片からなる保持部５とそれを開閉動作させる保持片開閉機構６とを軸杆５′の先端に備えた供給アームである。
７は、上記オイルエレメント載置テーブルＡの一側に、昇降および旋回自在にして配設され、かつ、供給アーム回転機構８および供給アーム伸縮機構９を備えた支持台である。
上記供給アームＢは、上記支持台７に支持され、その支持台７の昇降および旋回に伴って昇降および旋回し、また、供給アーム回転機構８および供給アーム伸縮機構９の駆動によって、軸杆５′のまわりに回転し、かつその軸杆５′の長手方向へ伸縮するようになっている。
【００２５】
Ｃは、上記供給アームＢの保持部５の所定旋回位置に対向配設された固定チャック１０と、これに対向する位置に、該固定チャック１０に近接および離隔する方向に摺動可能にして配設された摺動チャック１１とからなるオイルエレメント保持装置である。
【００２６】
上記固定チャック１０は、フレーム１２に回転面を垂直にした状態で軸支された円盤に、等間隔で取り付けた保持爪１３…を、シリンダ１４によって上記円盤の内外方に移動させることにより、上記供給アームＢより供給されるオイルエレメントａ…を保持し、また、その保持を解くようになっている。
【００２７】
上記摺動チャック１１は、上記固定チャック１０に近接および離隔する方向に摺動可能にした摺動フレーム１５に、回転面を垂直にした状態で軸支された円盤に、等間隔で取り付けた保持爪１６…を、シリンダ１７によって上記円盤の内外方に移動させることにより、上記オイルエレメントａ…を保持し、また、その保持を解くようになっている。
【００２８】
その摺動チャック１１は、上記摺動フレーム１５を摺動させることによって、上記固定チャック１０に最も近接する保持位置Ｙ（図３）から、該固定チャックより最も離隔した離隔位置Ｚ（図１，２，５）まで移動するようになっており、上記保持位置Ｙにおいては、上記固定チャック１０が一端を保持している横倒し状態のオイルエレメントａの他端を保持できるようになっている。
【００２９】
１８は、上記摺動フレーム１５に載置固定された、上記摺動チャック１１を回転させるモータである。
【００３０】
Ｄは、上記オイルエレメント保持装置Ｃの固定チャック１０の一側に、該オイルエレメント保持装置Ｃに近接および離隔する方向に前後摺動自在にして配設した摺動台１９上に、切断刃と位置検出器２０とを備えてなる切断装置である。
上記切断刃は、例えば、モータ２１により駆動されるようにした回転丸鋸２２であって、その回転面を、上記固定チャック１０の回転面に平行にして、かつ、その固定チャック１０の回転面よりもやや摺動チャック１１側にずらして位置させている。
これによって、この切断装置Ｄは、摺動台１９を固定チャック１０側に前進させたときに、回転丸鋸２２の前縁２２′を、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されたオイルエレメントａ…の外容器ｆの側面に当接させるようになっている。
【００３１】
上記位置検出器２０は、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定するもので、それは、上記回転丸鋸２２の側方に、その前縁２２′より所定距離αだけ後退させた位置に、上記オイルエレメント保持装置Ｃの方に向けて配設されている（図４）。これによって、オイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定し、上記回転丸鋸２２の前縁２２′が上記外容器ｆにどれだけの深さ切り込んでいるかを算出することができるようになっている。
【００３２】
Ｅは、上記オイルエレメントａ…を保持する一対の保持片からなる保持部２３とそれを開閉動作させる保持片開閉機構２４とを軸杆２３′の先端に備えた分別アームである。
２５は、上記切断装置Ｄの一側に配設され、分別アーム回転機構２６および分別アーム伸縮機構２７を備えた支持台である。
上記分別アームＥは、上記支持台２５に支持され、上記分別アーム回転機構２６および分別アーム伸縮機構２７の駆動によって、軸杆２３′のまわりに回転し、かつその軸杆２３′の長手方向への伸縮ができるようになっている。
【００３３】
上記分別アーム伸縮機構２７により、分別アームＥを伸長させたときには、先端の保持部２３は離隔位置Ｚにある摺動チャック１１に対向することとなる位置（図１，５）に位置し、また、縮退させたときには、該保持部２３は上記摺動チャック１１の摺動を妨げない位置に退避するようになっている。
【００３４】
Ｆは、上記オイルエレメント保持装置Ｃや切断装置Ｄ等を支持している枠体である。
２８は、上記枠体Ｆ内であって、かつ、上記固定チャック１０の下方の位置に傾斜状態にして配設された、スノコ状の切断端部分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。２９は、その切断端部分別用傾斜板２８の下側先端の下方に配置した切断端部回収容器である。
３０は、枠体Ｆ内であって、かつ、伸長させた上記分別アームＥの保持部２３の下方となる位置に傾斜状態にして配設したスノコ状のフィルタ分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。３１は、そのフィルタ分別用傾斜板３０の下側先端の下方に配置したフィルタ回収容器である。
３２は、上記フィルタ分別用傾斜板３０の側方であって、上記分別アームＥの下方に、傾斜状態にして配設したスノコ状の外容器分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。３３は、その外容器分別用傾斜板３２の下側先端の下方に配置した外容器回収容器である。
３４は、これら分別用傾斜板２８，３０，３２の下方に配置されたオイル受けである。
【００３５】
続いて、上記構成からなるオイルエレメント分解分別装置による、オイルエレメント分解分別方法ついて説明する。
【００３６】
まず、分解分別すべきオイルエレメントａ…を、オイルエレメント載置テーブルＡ上に、底孔ｄを位置決めピン１…に嵌入させて載置する。
モータ２の駆動によりオイルエレメント載置テーブルＡが回転し、載置された各オイルエレメントａ…が取出位置Ｘまで運搬されると、位置決めピン検出体４により位置決めピン１…が検出され、上記オイルエレメント載置テーブルＡは停止する。
【００３７】
オイルエレメント載置テーブルＡが停止すると、供給アームＢは、取出位置Ｘにあるオイルエレメントａを保持部５によって保持する。そして、そのままの状態で支持台７が上昇し、オイルエレメントａを上方に持ち上げ、位置決めピン１より抜く（図１）。
続いて、上記供給アームＢは、上記オイルエレメントａを持ち上げたままの状態で、支持台７の旋回とともに旋回し、そのオイルエレメントａを、オイルエレメント保持装置Ｃの固定チャック１０に対向するところまで運搬する。
このとき、上記供給アームＢは、供給アーム回転機構８によってその軸杆５′まわりに９０°回転し、保持部５に保持しているオイルエレメントａを横倒し状態にし、その底板ｅを固定チャック１０に対向させる（図２）。
【００３８】
次に、上記固定チャック１０が、上記供給アームＢにより保持されているオイルエレメントａの底板ｅの周縁を保持する。
これに伴い、供給アームＢは、そのオイルエレメントａの保持を解く。
【００３９】
続いて、離隔位置Ｚにあった上記摺動チャック１１が、保持位置Ｙまで摺動し、固定チャック１０により底板ｅの周縁を保持されている上記オイルエレメントａの蓋部ｂの周縁を保持する。
これにより、オイルエレメントａは、横倒し状態で、その両端部の周縁を固定チャック１０および摺動チャック１１により保持される（図３）。
【００４０】
次に、上記切断装置Ｄが、その回転丸鋸２２を、その前縁２２′が下方へ向かうように回転させながら（図４では反時計回り）、上記オイルエレメントａの方向へ前進を開始し、その前縁２２′を、上記オイルエレメントａの外容器ｆの側面の底板ｅ寄りの箇所に当接させ、そこに切り込んで行く。
【００４１】
この間、切断装置Ｄの位置検出器２０は、上記オイルエレメントａの外容器ｆとの距離を測定しており、その距離が、回転丸鋸２２の前縁２２′が該外容器ｆに所定の深さだけ切り込むこととなる所定の距離となったのを検出すると、該切断装置Ｄの前進を停止させる。
このように、切断装置Ｄの前進を、回転丸鋸２２が所定の深さだけ切り込むところで停止するように制御しているので、内部のフィルタｇを傷つけないように外容器ｆに切り込むことができ、また、外容器ｅの径が異なるオイルエレメントであっても対応できる（図４（ａ），（ｂ））。
【００４２】
回転丸鋸２２による上記切込みとほぼ同時に、オイルエレメント保持装置Ｃのモータ１８により、上記固定チャック１０および摺動チャック１１に保持されているオイルエレメントａを回転させる。
その回転方向は、上記回転丸鋸２２と同方向、すなわち回転丸鋸２２の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かう方向（図４では反時計回り）である。
このように、上記回転丸鋸２２とオイルエレメントａを同方向に、すなわち、回転丸鋸２２を、オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように、また、オイルエレメントａを、上記回転丸鋸２２の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させることにより、オイルエレメントａ内の残留オイルを周囲に飛散させることなく下方へ落下させ、そこに配置している上記オイル受け３４で確実に回収することができる。
【００４３】
上記オイルエレメントａが一回転すると、該オイルエレメントａの外容器ｆの側面が周方向に切断され、その下端が開口させられる。
その後、上記摺動チャック１１は、内部にフィルタｇを収容しかつ下端を開口させた状態の外容器ｆを保持したまま、離隔位置Ｚまで摺動して、その外容器ｆを、固定チャック１０が保持している底板ｅおよび外容器ｆの下端部分（以下、「切断端部ｅ′」という。）から引き離す。
【００４４】
続いて、分別アームＥが伸長し、上記摺動チャック１１が保持している下端を開口させた外容器ｆを保持部２３により保持する（図５）。これに伴い、摺動チャック１１は、保持爪１３…を外周方向に移動させてその外容器ｆの保持を解く。
【００４５】
次に、上記分別アームＥが、その軸回りに約９０°回転して、外容器ｆを、その開口を下方に向けるよう回転させ、該外容器ｆ内のフィルタｇを、下方に配設されているフィルタ分別用傾斜板３０の上に落下させる（図６）。
落下したフィルタｇは、そのフィルタ分別用傾斜板３０により上記フィルタ回収容器３１に導かれる。上記フィルタ分別用傾斜板３０は、スノコ状になっているので、フィルタｇから滴り落ちる残留オイルは、その下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４６】
その後、下端を開口させた外容器ｆのみを保持している分別アームＥは縮退し、その外容器ｆを外容器分別用傾斜板３２の上方まで運搬して、その保持を解く（図７）。これにより、その外容器ｆは、その外容器分別用傾斜板３２の上に落下して外容器回収容器３３に導かれる。上記外容器分別用傾斜板３２は、スノコ状になっているので、外容器ｆから滴り落ちる残留オイルは、下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４７】
なお、この間に、上記固定チャック１０は、保持爪１３…を外周側に移動させて、切断端部ｅ′の保持を解く（図５）。これにより、該切断端部ｅ′は、下方に配設されている切断端部分別用傾斜板２８の上に落下して切断端部回収容器２９に導かれる。上記切断端部分別用傾斜板２８は、スノコ状になっているので、切断端部ｅ′から滴り落ちる残留オイルは、下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４８】
オイルエレメント載置テーブルＡに載置されるオイルエレメントａ…は、上記のようにして順次分解分別される。
分別後のフィルタｇは固形燃料等として、外容器ｆは鉄材資源として、回収した残留オイルは燃料等として、それぞれ１００％再利用することができ、環境保全、限られた資源の有効利用に資する。
【００４９】
上記の実施形態では、固定チャック１０および摺動チャック１１により、オイルエレメントａを横倒し状態にして保持するようにしたが、たとえば、固定チャック１０をやや上方に向け、それに対向位置する摺動チャック１１をやや下方に向けて、オイルエレメントａを傾斜状態で保持するようにすることもできる。
この場合、両チャック１０，１１の傾斜角度は、下端を開口させた外容器ｆからフィルターｆが抜け落ちず、かつ、内部に残ったオイルが流れ落ちる程度のものとするのが好ましい。これにより、内部の残留オイルを排出させやすくなる。
【００５０】
また、切断刃としては、上記回転丸鋸２２の代わりに、丸い砥石タイプの切断刃、パイプカッター刃のように外周を単に鋭利にした鋸刃でないもの、あるいは、旋盤に使用される固定刃のようなものを用いてもよい。
【００５１】
また、上記では、固定チャック１０にオイルエレメントａの底板ｅの周縁を保持させるようにして、外容器ｆの底板ｅ側を切断するようにしたが、オイルエレメントａを固定チャック１０まで運搬する際に、蓋板ｂを固定チャック１０に対向させるように回転させて、固定チャック１０に蓋板ｂの周縁を保持させ、外容器ｆの蓋板ｂ側を切断するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明オイルエレメント分解分別装置によれば次の効果を奏する。
載置した複数のオイルエレメントを順次取出位置に運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルと、オイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置と、このオイルエレメント保持装置に、上記オイルエレメント載置テーブルの取出位置のオイルエレメントを供給する供給アームと、そのオイルエレメント保持装置に保持されているオイルエレメントの外容器を切断する切断刃を備えた切断装置と、切断された上記外容器を保持する分別アームとからなるので、簡単かつ安全に多数のオイルエレメントの分解分別をすることができ、処理の効率を従来より飛躍的に向上させることができる。
【００５３】
本発明オイルエレメント分解分別方法によれば、次の効果を奏する。
オイルエレメント載置テーブルに載置した複数のオイルエレメントを、該オイルエレメント載置テーブルの回転により所定の取出位置に順次運搬し、その取出位置のオイルエレメントを供給アームによってオイルエレメント保持装置へ供給し、該オイルエレメント保持装置が、そのオイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置が、そのオイルエレメント保持装置が保持しているオイルエレメントの外容器の側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームが、その外容器を、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器内のフィルタを落下させ、次いで、その外容器を所定の位置に運搬するので、簡単かつ安全に多数のオイルエレメントの分解分別をすることができ、処理の効率を従来より飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るオイルエレメント分解分別装置の斜視図で、供給アームがオイルエレメント載置テーブル上のオイルエレメントを持ち上げた状態を示したものである。
【図２】上記オイルエレメント分解分別装置の一部省略斜視図で、上記供給アームが旋回して、上記オイルエレメントをオイルエレメント保持装置のところまで運搬した状態を示したものである。
【図３】上記オイルエレメント保持装置および切断装置の拡大斜視図で、該オイルエレメント保持装置が上記オイルエレメントを保持した状態を示したものである。
【図４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、上記切断装置の切断刃が、小径のオイルエレメントおよび大径のオイルエレメントの外容器の側面に切り込んだ状態を示した側面図である。
【図５】上記オイルエレメント分解分別装置の斜視図で、上記切断装置により切断され、下端を開口させた上記オイルエレメントの外容器を、分別アームが保持した状態を示したものである。
【図６】同上の一部省略斜視図で、上記分別アームが、下端を開口させた上記外容器を回転させて、内部のフィルタを落下させた状態を示したものである。
【図７】同上の一部省略斜視図で、上記分別アームが縮退し、上記外容器の保持を解いた状態を示したものである。
【図８】上記オイルエレメント載置テーブルの側面図である。
【図９】（ａ）はオイルエレメントの斜視図、（ｂ）はその分解斜視図である。
【符号の説明】
ａ オイルエレメント
ｅ′ 切断端部
ｆ 外容器
ｇ フィルタ
Ａ オイルエレメント載置テーブル
Ｂ 供給アーム
Ｃ オイルエレメント保持装置
Ｄ 切断装置
Ｅ 分別アーム
Ｘ 取出位置
５，２３ 保持部
５′，２３′ 軸杆
７，２５ 支持台
８ 供給アーム回転機構
１０ 固定チャック
１１ 摺動チャック
１５ 摺動フレーム
１９ 摺動台
２０ 位置検出器
２２ 回転丸鋸
２２′ 前縁
２５ 支持台
２６ 分別アーム回転機構
２７ 分別アーム伸縮機構
Claims (14)
- 載置した複数のオイルエレメントを順次取出位置に運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルと、オイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置と、このオイルエレメント保持装置に、上記オイルエレメント載置テーブルの取出位置のオイルエレメントを供給する供給アームと、そのオイルエレメント保持装置に保持されているオイルエレメントの外容器を切断する切断刃を備えた切断装置と、切断された上記外容器を保持する分別アームとからなることを特徴とするオイルエレメント分解分別装置。
- 上記オイルエレメント載置テーブルが、オイルエレメントのための位置決めピンを外周縁部に所定の間隔で多数植立した円盤状のものであることを特徴とする請求項１記載のオイルエレメント分解分別装置。
- 上記供給アームが、オイルエレメントを保持する保持部を軸杆の先端に備えてなるとともに、該供給アームを上記軸杆のまわりに回転させる供給アーム回転機構を備え、かつ、昇降および旋回自在な支持台に支持されていることを特徴とする請求項１または２記載のオイルエレメント分解分別装置。
- 上記オイルエレメント保持装置が、オイルエレメントの一端を保持する固定チャックと、その固定チャックに近接または離隔する方向に摺動可能にして配設され、かつ、上記オイルエレメントの他端を保持する摺動チャックとからなることを特徴とする請求項１，２または３記載のオイルエレメント分解分別装置。
- 上記オイルエレメント保持装置は、その保持するオイルエレメントを、上記切断装置の切断刃の前縁に当接する箇所が上方へ向かうように回転させるものであること、および、上記切断装置は、その切断刃を、上記オイルエレメントに当接する前縁が下方へ向かうように回転させるものであることを特徴とする請求項１，２，３または４記載のオイルエレメント分解分別装置。
- 上記切断装置が、上記オイルエレメント保持装置に近接または離隔する方向に摺動自在な摺動台上に、上記切断刃と、上記オイルエレメント保持装置に保持されているオイルエレメントの外容器との距離を測定する位置検出器を備えてなることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載のオイルエレメント分解分別装置。
- 上記分別アームが、オイルエレメントを保持する保持部を軸杆の先端に備えてなるとともに、該分別アームを上記軸杆のまわりに回転させる分別アーム回転機構と、上記軸杆の長手方向へ伸縮させる分別アーム伸縮機構とを備えた支持台に支持されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載のオイルエレメント分解分別装置。
- オイルエレメント載置テーブルに載置した複数のオイルエレメントを、該オイルエレメント載置テーブルの回転により所定の取出位置に順次運搬し、その取出位置のオイルエレメントを供給アームによってオイルエレメント保持装置へ供給し、該オイルエレメント保持装置が、そのオイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置が、そのオイルエレメント保持装置が保持しているオイルエレメントの外容器の側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームが、その外容器を、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器内のフィルタを落下させ、次いで、その外容器を所定の位置に運搬することを特徴とするオイルエレメント分解分別方法。
- 上記オイルエレメント載置テーブルは、オイルエレメントを起立状態で運搬するとともに、そのオイルエレメントの各々が取出位置に運搬されたときに回転を停止することを特徴とする請求項８記載のオイルエレメント分解分別方法。
- 上記供給アームが、オイルエレメントを、起立状態から横倒し状態または傾斜状態にすることを特徴とする請求項８または９記載のオイルエレメント分解分別方法。
- 上記オイルエレメント保持装置が、その保持するオイルエレメントを、上記切断装置の切断刃の前縁に当接する箇所が上方へ向かうように回転させ、また、上記切断装置が、その切断刃を、上記オイルエレメントに当接する前縁が下方へ向かうように回転させることを特徴とする請求項８，９または１０記載のオイルエレメント分解分別方法。
- 上記切断の後に、上記オイルエレメント保持装置が、内部にフィルタを収容しかつ一端を開口させた上記外容器を、切断端部から引き離すとともに、その切断端部の保持を解くことを特徴とする請求項８，９，１０または１１記載のオイルエレメント分解分別方法。
- 上記切断装置が、その切断刃を回転させながら上記オイルエレメント保持装置の方向に摺動し、かつ、上記位置検出器が上記オイルエレメント保持装置に保持されているオイルエレメントの外容器との距離が所定の距離となったのを検出したときに、上記摺動を停止することを特徴とする請求項８，９，１０，１１または１２記載のオイルエレメント分解分別方法。
- 上記分別アームが、上記外容器を所定の位置に運搬してその保持を解くことを特徴とする請求項８，９，１０，１１，１２または１３記載のオイルエレメント分解分別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003055209A JP3909495B2 (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | オイルエレメント分解分別方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003055209A JP3909495B2 (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | オイルエレメント分解分別方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004261923A true JP2004261923A (ja) | 2004-09-24 |
| JP3909495B2 JP3909495B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=33119286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003055209A Expired - Fee Related JP3909495B2 (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | オイルエレメント分解分別方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3909495B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103273360A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 江西理工大学 | 多工位储料供料方法及装置 |
-
2003
- 2003-03-03 JP JP2003055209A patent/JP3909495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103273360A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 江西理工大学 | 多工位储料供料方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3909495B2 (ja) | 2007-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2714527B1 (en) | Automatic bag slitter, and method of use thereof | |
| US8197174B1 (en) | Automatic bag slitter, and method of use thereof | |
| JPWO2015060154A1 (ja) | 機械加工装置及び被加工物の機械加工方法 | |
| JP6001986B2 (ja) | 果実種の殻割り分離分別装置 | |
| JP2022009443A (ja) | ニンニク根切除装置 | |
| KR101351676B1 (ko) | 공작기계 칩 배출장치 | |
| JP5587754B2 (ja) | 回転ドラム装置 | |
| JP2019059540A (ja) | フレキシブルコンテナバッグの破袋装置 | |
| JP6527125B2 (ja) | 切断装置及びブリスター包装機 | |
| JP2004261923A (ja) | オイルエレメント分解分別方法とその装置 | |
| KR200478183Y1 (ko) | 고철 분리기 | |
| US4988255A (en) | Unpackaging machine | |
| JPH01146696A (ja) | 自動パンチ機 | |
| KR102107187B1 (ko) | 차량용 피스톤 링 제조장치 및 이를 이용한 피스톤 링 | |
| GB2537407A (en) | Apparatus and method for opening a sealed sack containing particulate material | |
| CN212169047U (zh) | 一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备 | |
| JP2015077659A (ja) | 切屑処理装置、切屑処理方法、及び工作機械 | |
| CN110935925A (zh) | 一种钢桶自动切割倾倒装置 | |
| JPH11290052A (ja) | 野菜類等の芯取り装置 | |
| CN219790777U (zh) | 一种自动卸料装置 | |
| JP3194520U (ja) | 屑排出兼ろ過用搬送機に用いられるドラム構造 | |
| JP2010190800A (ja) | 部品検査装置 | |
| JPH0457728A (ja) | フレキシブルコンテナバッグ開袋機 | |
| JP2004066022A (ja) | オイルフィルター処理機 | |
| CN216710962U (zh) | 一种料桶倒料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061023 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061227 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070115 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130202 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130202 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140202 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |