JP2004248249A

JP2004248249A - 撮像装置

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Publication number: JP2004248249A
Application number: JP2003318200A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Uchida; 和弘内田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2004-09-02
Also published as: WO2004066617A1

Abstract

【課題】撮影している被写体が手振れの補正可能な範囲からはずれてしまうことを防止し、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を合わせることが可能な撮像装置を提供することである。
【解決手段】画像信号の動きベクトルを抽出し、抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を第１の画像信号として抽出する補正対象画像抽出手段と、補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲の画像信号を第２の画像信号として抽出する最適補正画像抽出手段と、補正対象画像抽出手段で抽出した第１の画像信号と最適補正画像抽出手段で抽出した第２の画像信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を具備する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置に関する。詳しくは、撮影している被写体が手振れの補正可能な範囲からはずれてしまうことを防止し、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を合わせることが可能な撮像装置に関する。

従来技術の撮像装置において、被写体を撮影する際の手振れによる画像ぶれを補正するため、撮影した画像の動きベクトルを抽出し、画像メモリ上の画像信号の切出位置を可変することによって手振れ補正する機能を備えた装置がある。

例えば、時間的に異なる画面の走査中に、各画面内における特徴点のずれを計測し、この計測した値に基づいて画像のぶれ量を検出し、ぶれ量の検出感度を可変できるようにして、常に最適な画像ぶれの補正を行う装置などが考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許２６９２８５３号公報（第２−４頁、第１図）

しかしながら、従来技術の撮像装置では、手振れ補正可能な全範囲（以下、補正可能範囲という）のうち、実際に手振れ補正をかける範囲（以下、補正対象範囲という）の画像のみが装置のモニタ上に表示されているため、撮影者は、補正対象範囲が補正可能範囲のうちの何処に位置しているのか認識することができないという問題を有している。

このため、手振れ補正をかけようとしたとき、補正対象範囲が補正可能範囲の限界にごく近い位置であった場合、手振れなどにより撮像装置が多少ゆれたりだけで補正可能範囲を外れてしまい、手振れ補正がかからずに、画像が大きくぶれてしまう。

例えば、図８（ａ）のように、被写体Ａを撮影している場合、補正対象範囲１１（一点鎖線内）が補正可能範囲１０（実線内）の上端にごく近い位置であっても、撮像装置のモニタには、図８（ｂ）のように補正対象範囲１１（一点鎖線内）の画像のみが表示される。

そのため、撮影者には補正可能範囲１０（実線内）に対するマージンａ（縦方向）及びマージンｂ（横方向）が小さいことが分からないため、手振れなどにより撮像装置（のレンズ）がゆれた場合、意図せずに補正可能範囲１０（実線内）からはずれてしまい、撮影しようとする被写体の画像が大きくぶれてしまう、所謂、画像が飛んでしまうような状態になってしまうことがある。

そこで、多少撮像装置が揺れてもモニタ上の画像を静止させるため、補正対象範囲にある画像（の位置情報）に対してフィルタをかけ、補正対象範囲１１（一点鎖線内）が補正可能範囲１０（実線内）の中央位置、即ち、最適な手振れ補正処理をかけることができる位置（図８（ａ）の最適補正範囲１２（点線内））となるようにする必要があるが、このような処理を行うと、手振れ補正が甘くなるという問題がおこる。

従って、撮影している被写体が手振れ補正の可能な範囲からはずれてしまうことを防止し、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を合わせることが可能な撮像装置を提供することに解決しなければならない課題を有する。

前記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は次のような構成にすることである。

（１）画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を第１の画像信号として抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲の画像信号を第２の画像信号として抽出する最適補正画像抽出手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した第１の画像信号と前記最適補正画像抽出手段で抽出した第２の画像信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。

（２）画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の位置情報を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。
（３）画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。
（４）画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を第１のマーカー信号として生成し、前記手振れ補正する所定範囲の中心点を示すマーカー信号を第２のマーカー信号として生成するマーカー生成手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成した前記第１及び第２のマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。

（５）装置の手ぶれ振動を検出するセンサを備え、該センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて、取り込んだ画像信号に対する手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の位置情報を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。
（６）装置の手ぶれ振動を検出するセンサを備え、該センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて、取り込んだ画像信号に対する手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。
（７）装置の手ぶれ振動を検出するセンサを備え、該センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、前記センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて、取り込んだ画像信号に対する手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を第１のマーカー信号として生成し、前記手振れ補正する所定範囲の中心点を示すマーカー信号を第２のマーカー信号として生成するマーカー生成手段と、前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成した前記第１及び第２のマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。

このような構成の撮像装置により、補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲のうち、補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号である第１の画像信号と、最適補正画像抽出手段で抽出した第２の画像信号とを合成して出力する。

また、補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と、最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の位置情報を示すマーカー信号、又は、この最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号や手振れ補正する所定範囲の中心点を示すマーカー信号を合成して出力することにより、手振れ補正する所定範囲の画像信号が手振れ補正可能な範囲の何処に位置しているのかをモニタ上で認識することができる。

また、上述した第１の画像信号と第２の画像信号とを合致させるように撮像装置のレンズ位置を動かす、若しくは、マーカー信号に基づいて撮像装置のレンズ位置を動かすことによって手振れ補正をかけることができる最適な位置にレンズ位置（光軸中心）を設定することが可能となる。

撮像装置のモニタに表示される画像信号、即ち、手振れ補正対象範囲の画像信号と、補正最適範囲に対応した画像信号、又は、補正最適範囲の位置情報を示すマーカー、補正最適範囲の中心点や補正対象範囲の中心点を示すマーカー信号などとを合成して出力することにより、現在モニタに表示されている画像信号（手振れ補正対象範囲の画像信号）が手振れ補正可能な範囲の何処に位置しているのかを認識することができるので、被写体に対する撮像装置のレンズ位置が手振れ補正可能な範囲から外れてしまうことを防止することができる。

更に、手振れ補正対象範囲の画像信号と、重畳（合成）表示された補正最適範囲に対応する画像信号を合致させるように撮像装置のレンズ位置を動かす、又は重畳（合成）表示されたマーカー信号に基づいて撮像装置のレンズ位置を動かすだけで被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置（光軸中心）が設定されるという極めて優れた効果を奏するものである。

また、所望の被写体を補正対象範囲の適正な位置に設定できるので、手振れ補正を最も効果的にかけた状態で被写体を追尾撮影することが可能になるというメリットもある。

次に、本発明に係る撮像装置における実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

また、以下で説明する撮像装置は、撮影する画像信号において、手振れ補正をかけることができる全範囲を補正可能範囲１０（実線内）、実際に手振れ補正をかける所定の範囲を補正対象範囲１１（一点鎖線内）、補正可能範囲１０の中心点を基準とし、被写体に対して手振れ補正を最も効果的にかけることができる所定の範囲を補正最適範囲１２（点線内）として設定しているものとする。

まず、本発明に係る撮像装置における第１の実施例を説明する。

撮像装置は、図１（ａ）に示すように、補正可能範囲１０（実線内）に撮像されている画像信号に対して手振れ補正をかけることが可能であるが、実際に手振れ補正をかける範囲は補正対象範囲１１（一点鎖線内）の画像信号であり、装置のモニタには、この補正対象範囲１１（一点鎖線内）内における画像信号（被写体Ａ）のみが表示される。なお、このときの補正最適範囲１２は点線で囲まれている範囲である。

従って、補正最適範囲１２（点線内）に納まるように撮像装置（のレンズ）動かすことにより、被写体Ａに対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる。

そこで、図１（ｂ）に示すように、補正最適範囲１２（点線内）で撮影している場合の画像信号「被写体Ａ１」を生成して、現在モニタに表示されている補正対象範囲１１（一点鎖線内）の画像信号「被写体Ａ」に合成して出力し、装置のモニタに重畳表示させる。

撮影者は、モニタに重畳表示されている補正最適範囲１２（点線内）の画像信号「被写体Ａ１」と補正対象範囲１１（一点鎖線内）の画像信号「被写体Ａ」とを合致させるように撮像装置のレンズ位置を動かすことにより、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかける位置に撮像装置を設定することができる。

図２は、図１で説明した方法を実現するための撮像装置の主要部の構成を略示的に示したブロック図であり、動きベクトルを検出して手振れ補正の対象となる画像信号を抽出する補正対象画像抽出部１００と、最適な補正範囲の画像信号を表示させるための補正最適範囲抽出部２００とを備えた構成となっている。

補正対象画像抽出部１００は、加算器１０１ａ、加算器１０１ｂ、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２、画像メモリ１０４を備えており、補正最適範囲抽出部２００は、補正最適範囲アドレスエンコーダ２０１と、画像合成回路２０２を備えた構成になっている。

次に、上記構成を備えた撮像装置における具体的な処理動作について説明する。

まず、補正対象画像抽出部１００では、画像書込アドレスエンコーダ１０３が、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて補正可能範囲１０（図１の実線）に対応する画像信号（全体）のアドレス（以下、補正可能アドレスという）を生成し、画像書込アドレスエンコーダ１０３で生成されたアドレス（以下、補正可能アドレスという）に従って、補正可能アドレスに対応した画像信号（図１の実線部内）を画像メモリ１０４に書き込む。

また、補正対象画像抽出部１００の加算器１０１ａは、撮影した画像信号から得られた動きベクトルデータのＸ方向成分データと前フィールドの画像信号における水平方向の切出位置情報とを加算処理し、補正対象範囲１１の水平方向の切出位置情報を算出し、この水平方向の切出位置情報を補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２に送出する。

同様に、加算器１０１ｂは、撮影した画像信号から得られた動きベクトルデータのＹ方向成分データと前フィールドの画像信号における垂直方向の切出位置情報とを加算処理し、補正対象範囲１１の垂直方向の切出位置情報を算出し、この垂直方向の切出位置情報を補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２に送出する。

補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２は、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて、加算器１０１ａ／１０１ｂで算出された水平方向及び垂直方向の切出位置情報から、実際の手振れ補正の対象となる補正対象範囲１１（図１の一点鎖線）に対応するアドレス（以下、補正対象アドレスという）を生成して画像メモリ１０４に送出する。

一方、補正範囲抽出部２００では、補正最適範囲アドレスエンコーダ２０１が水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣと垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて、水平方向切出位置情報及び垂直方向切出位置情報から補正最適範囲１２に対応した画像信号のアドレス（以下、最適位置表示アドレスという）を生成し、生成した最適位置表示アドレスを補正対象画像抽出部１００の画像メモリ１０４へ送出する。

補正対象画像抽出部１００の画像メモリ１０４では、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２から送られてくる補正対象アドレスに従い、メモリ内に書き込んだ補正可能アドレスに対応した画像信号から、実際の手振れ補正をかける補正対象範囲１１（図１の一点鎖線）に対応した画像信号を切り出して次段の記録系回路及び補正範囲抽出部２００の画像合成回路２０４へ出力する。

また、画像メモリ１０４は、補正範囲抽出部２００の補正最適範囲アドレスエンコーダ２０１から送られてくる最適位置表示アドレスに従って、書き込まれている補正可能アドレスに対応した画像信号から、補正最適範囲１２（図１の点線部）となる画像信号を切り出して補正範囲抽出部２００の画像合成回路２０４へ出力する。

補正範囲抽出部２００の画像合成回路２０４では、補正対象画像抽出部１００の画像メモリ１０４から送られてくる補正対象範囲１１に対応した画像信号（図１の一点鎖線）と、補正最適範囲１２に対応した画像信号（図１の点線部）とを合成して、モニタへ出力する。

装置のモニタには、図１（ｂ）のような補正対象範囲１１（図１の一点鎖線）に対応した画像信号と補正最適範囲１２（図１の点線部）に対応した画像信号（図１の点線部）が合成（重畳）された状態で表示される。

撮影者は、モニタに表示された２つの画像信号を合致させるように撮像装置のレンズ位置を動かすことにより、所望の被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置（光軸中心）が設定される。

続いて、第２の実施例を説明する。本実施例は、補正対象範囲の画像信号に補正最適範囲を示すマーカーを合成してモニタに表示させるものある。

例えば、図３（ａ）のように、補正対象範囲１１（一点鎖線内）が補正可能範囲１０（実線内）の上端にごく近い位置で被写体Ａを撮影している場合、図３（ｂ）に示すように、補正最適範囲１２を示す枠（図中では点線）をマーカー２０として補正対象範囲１１の画像信号（一点鎖線）に合成してモニタに表示させ、撮像者がこのマーカー２０で表示される枠内に被写体を納めるように撮像装置のレンズを動かすことにより、所望の被写体に対して最適な手振れ補正をかけることができる位置に撮像装置のレンズ位置（光軸中心）が設定される。

また、図４（ａ）のように、補正対象範囲１１（一点鎖線内）が補正可能範囲１０（実線内）の上端にごく近い位置で被写体Ａを撮影している場合、図４（ｂ）に示すように、補正最適範囲１２の中心を示すマーカー３０を補正対象範囲１１の画像信号（一点鎖線）に合成してモニタに表示させ、撮像者がこのマーカー３０をモニタの中心にくるように撮像装置のレンズ位置を動かすことにより、所望の被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置（光軸中心）が設定される。

また、図５（ａ）のように、補正対象範囲１１（一点鎖線内）が補正可能範囲１０（実線内）の上端にごく近い位置で被写体Ａを撮影している場合、図５（ｂ）に示すように、図４（ｂ）のマーカー３０とともに、補正可能範囲１０（又は補正対象範囲１１）の中心を示すマーカー４０（点線＋印）を合成してモニタに表示させ、撮像者がこのマーカー３０（実線＋印）とマーカー４０（点線＋印）を合致させるように撮像装置のレンズを動かすことにより、所望の被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置に撮像装置のレンズ位置（光軸中心）が設定される。

なお、マーカーの形状や表示方法は、同等の役割を果たすものであれば、上述した以外のものであってもよいことは勿論のことである。

図６は、撮像装置において、上述したマーカーを補正対象範囲１１の画像信号（一点鎖線）に合成してモニタに出力するための主要部の構成を略示的に示したブロック図であり、動きベクトルを検出して手振れ補正処理する補正対象画像抽出部１００内にマーカーを表示するマーカー挿入手段を設けた構成となっており、加算器１０１ａ、加算器１０１ｂ、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２、画像メモリ１０４、マーカータイミング発生回路１０５、マーカー挿入回路１０６とを備えている。

次に、上記構成の撮像装置における具体的な処理動作について説明する。

補正対象画像抽出部１００では、まず、画像書込アドレスエンコーダ１０３が、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて補正可能範囲１０（図３〜５の（ａ）の実線内）に対応する画像信号のアドレス（補正可能アドレス）を生成し、画像書込アドレスエンコーダ１０３で生成されたアドレス（補正可能アドレス）に従って、補正可能アドレスに対応した画像信号（図３〜５の（ａ）の実線部内）を画像メモリ１０４に書き込む。

また、補正対象画像抽出部１００の加算器１０１ａは、撮影した画像信号から得られた動きベクトルデータのＸ方向成分データと前フィールドの画像信号における水平方向の切出位置情報とを加算処理して補正対象範囲１１の水平方向の切出位置情報を算出し、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２とマーカータイミング発生回路１０５に送出する。

同様に、加算器１０１ｂは、撮影した画像信号から得られた動きベクトルデータのＹ方向成分データと前フィールドの画像信号における垂直方向の切出位置情報とを加算処理して補正対象範囲１１の垂直方向の切出位置情報を算出し、この垂直方向の切出位置情報を補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２とマーカータイミング発生回路１０５に送出する。

補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２は、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて、加算器１０１ａ及び加算器１０２ａで算出された補正対象範囲１１の水平方向及び垂直方向の切出位置情報から、実際に手振れ補正をかける補正対象範囲１１（一点鎖線）に対応するアドレス（補正対象アドレス）を生成して画像メモリ１０４に送出する。

画像メモリ１０４は、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２から送られてくるアドレス（補正対象アドレス）に基づいて、書き込み画像メモリに記録されている画像信号から補正対象範囲１１の画像信号を読み出し画像メモリに読み出し、マーカー挿入回路１０６へ送出する。

一方、マーカータイミング発生回路１０５では、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて、加算器１０１ａ及び加算器１０２ａで算出された補正対象範囲１１の水平方向及び垂直方向の切出位置情報から、補正最適範囲１２の位置を視認できるようなマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）を生成し、生成したマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）をマーカー挿入回路１０６へ送出する。

なお、マーカータイミング発生回路１０５で生成されるマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）とは、例えば、補正最適範囲１２の位置を枠表示で示すためのマーカー（マーカー２０）のアドレス、補正可能範囲１０の中心点を示すためのマーカー（マーカー３０）のアドレス、補正対象範囲１１の中心点を示すためのマーカー（マーカー４０）のアドレスなどである。

そして、マーカー挿入回路１０６では、マーカータイミング発生回路１０５からのマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）に基づいたマーカー（マーカー２０、３０、４０など）を生成し、生成したマーカー（マーカー２０、３０、４０など）と画像メモリ１０４から送られてくる補正対象範囲１１の画像信号とを適宜合成してモニタへ出力する。

モニタには、図３（ｂ）のように補正最適範囲１２を枠表示するマーカー２０、又は、図４（ｂ）のように補正最適範囲１２の中心点を示すマーカー３０、又は、図５（ｂ）のように補正最適範囲１２の中心点を示すマーカー３０と補正対象範囲１１の中心点を示すマーカー４０と、補正対象範囲１１の画像信号とが重畳表示されるので、現在撮影している補正対象範囲１１の画像信号と補正最適範囲１２（点線部）との位置関係を視認することができる。

撮影者は、モニタに表示されたマーカー２０、３０、４０などに基づいて撮像装置を動かすことにより、所望の被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置（光軸中心）が設定される。

続いて、本発明に係る撮像装置における第３の実施例について説明する。

本実施例の撮像装置は、図２及び図６の撮像装置のように画像信号から動きベクトルを検出するものではなく、装置自体の手ぶれ振動をセンサ（角速度センサなど）によって検出し、検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルデータに基づいて、第２の実施例と同様に補正対象範囲の画像信号に補正最適範囲を示すマーカーを合成してモニタ表示するものである。

図７は、第３の実施例である撮像装置の主要部の構成を略示的に示したブロック図であり、センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルにより手振れ補正処理する補正対象画像抽出部１００内にマーカーを表示するマーカー挿入手段を設けた構成となっている。

そして、その構成は、加算器１０１ａ、加算器１０１ｂ、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２Ａ、画像書込アドレスエンコーダ１０３、ラインメモリ１０４Ａ、マーカータイミング発生回路１０５、マーカー挿入回路１０６、撮像レンズ部１１０、撮像素子部１１１、Ｖドライバ１１２、Ａ／Ｄコンバータ１１３、角速度センサ（Ｘ方向）１２０ａ、角速度センサ（Ｙ方向）１２０ｂ、積分器１２２ａ、積分器１２２ｂなどを備えた構成になっている。なお、図２及び図６と同等の機能を備えているものには同じ番号を付与してある。

次に、上記構成を備えた撮像装置によって図３〜５に示すモニタ表示を実現するときの具体的な処理動作について説明する。なお、図３〜５については第２の実施例と同様であるのでその説明は省略する。

撮像レンズ部１１０は、被写体からの光を取り込んで撮像素子１０２へ送る。

撮像素子部１１１は、光を電気信号に変換する複数個の撮像素子（例えば、ＣＣＤ；ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅなど）が配列されており、画像信号を補正するため、モニタ表示される画像サイズより大きい範囲の画像を取り込むことができる。

そして、Ｖドライバ１１２からの垂直方向の駆動信号（後述）によって駆動し、各画素によって撮像レンズ部１０１を通過してくる被写体からの光を電気信号に変換し、撮像素子の垂直方向の冗長分（モニタ表示される画像サイズ以外の部分）を除いた電気信号をＡ／Ｄコンバータ１１３へ出力する。

Ｖドライバ１１２は、加算器１０１ｂで算出された垂直方向の切り出し位置情報（後述）から、垂直方向の切り出し駆動信号を生成して、撮像素子部１１１に送出する。

Ａ／Ｄコンバータ１１３は、撮像素子部１１１からの電気信号をデジタル信号に変換してラインメモリ１０４Ａへ出力する。

また、画像書込アドレスエンコーダ１０３では、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて補正可能範囲１０（図３〜５の（ａ）の実線内）に対応する画像信号のアドレス（補正可能アドレス）を生成し、この補正可能アドレスをラインメモリ１０４Ａに送出する。

ラインメモリ１０４Ａは、撮像素子部１１１から送られてくるデジタル信号を順次書き込むための書き込みラインメモリと、書き込みラインメモリに書き込まれているデジタル信号を読み出すための読み出しラインメモリとから構成される。なお、書き込みラインメモリは、デジタル信号の水平方向の冗長分（モニタ表示される画像サイズ以外の部分）も書き込むようになっている。

そして、画像書込アドレスエンコーダ１０３で生成された補正可能アドレスに対応した画像信号（図３〜５の（ａ）の実線部内）をラインメモリ１０４Ａに順次書き込む。

一方、角速度センサ１２０ａは、撮像装置１００自体のＸ方向の動き、即ち、左右の手ぶれ振動を検出するものであり、角速度センサ１２０ｂは、撮像装置１００自体のＹ方向の動き、即ち、上下の手ぶれ振動を検出するものであり、それぞれ検出した手ぶれ振動を所定の手ぶれ信号として、積分器１２２ａ、積分器１２２ｂへ出力する。

積分器１２２ａは、角速度センサ１２０ａの出力信号を積分処理して撮像装置１００のＸ方向の動きベクトルデータを得るものであり、このＸ方向の動きベクトルデータを加算器１０１ａに送出する。また、積分器１２２ｂは、角速度センサ１２０ｂの出力信号を積分処理して撮像装置１００のＹ方向の動きベクトルデータを得るものであり、このＹ方向の動きベクトルデータを加算器１０１ｂに送出する。

加算器１０１ａは、積分器１２２ｂで得た動きベクトルデータのＸ方向成分データと前フィールドの画像信号における水平方向の切出位置情報とを加算処理して補正対象範囲１１の水平方向の切出位置情報を算出し、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２Ａとマーカータイミング発生回路１０５に送出する。

同様に、加算器１０１ｂは、積分器１２２ｂで得た動きベクトルデータのＹ方向成分データと前フィールドの画像信号における垂直方向の切出位置情報とを加算処理して補正対象範囲１１の垂直方向の切出位置情報を算出し、この垂直方向の切出位置情報をＶドライバ１１２とマーカータイミング発生回路１０５に送出する。

補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２Ａは、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣと加算器１０１ａで算出された補正対象範囲１１の水平方向の切出位置情報から、実際に手振れ補正をかける補正対象範囲１１（一点鎖線）に対応するアドレス（補正対象アドレス）を生成してラインメモリ１０４Ａに送出する。

ラインメモリ１０４Ａは、補正対象範囲切出アドレスエンコーダ１０２Ａから送られてくるアドレス（補正対象アドレス）に基づいて、書き込みラインメモリに記録されている画像信号から補正対象範囲１１の画像信号を読み出しラインメモリに読み出し、マーカー挿入回路１０６へ送出する。

また、マーカータイミング発生回路１０５では、水平同期信号Ｈ＿ＳＹＮＣ、垂直同期信号Ｖ＿ＳＹＮＣに基づいて、加算器１０１ａ及び加算器１０１ａで算出された補正対象範囲１１の水平方向及び垂直方向の切出位置情報から、補正最適範囲１２の位置を視認できるようなマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）を生成し、生成したマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）をマーカー挿入回路１０６へ送出する。

そして、マーカー挿入回路１０６では、マーカータイミング発生回路１０５からのマーカーのアドレス（最適位置表示アドレス）に基づいたマーカー（マーカー２０、３０、４０など）を生成し、生成したマーカー（マーカー２０、３０、４０など）とラインメモリ１０４Ａから送られてくる補正対象範囲１１の画像信号とを適宜合成してモニタへ出力する。

第２の実施例と同様、撮影者は、モニタに表示されたマーカー２０、３０、４０などに基づいて撮像装置を動かすことにより、所望の被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置（光軸中心）が設定される。

本発明に係る撮像装置により、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を設定するための手段の一例を略示的に示した説明図である。図１に示すモニタ表示を実現するための撮像装置の主要部を略示的に示したブロック図である。本発明に係る撮像装置により、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を設定するための手段の一例を略示的に示した説明図である。本発明に係る撮像装置により、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を設定するための手段の一例を略示的に示した説明図である。本発明に係る撮像装置により、被写体に対して最も効果的に手振れ補正をかけることができる位置にレンズ位置を設定するための手段の一例を略示的に示した説明図である。図３〜５に示すモニタ表示を実現するための撮像装置の主要部を略示的に示したブロック図である。手ぶれ振動の検出センサを有する撮像装置によって、図３〜５に示すモニタ表示を実現するときの撮像装置の主要部を略示的に示したブロック図である。従来技術における撮像装置における手振れ補正対象範囲の設定状態を説明するための説明図である。

符号の説明

１００；補正対象画像抽出部
１０１ａ；加算器（水平方向）
１０１ｂ；加算器（垂直方向）
１０２；補正対象範囲切出アドレスエンコーダ
１０３；画像書込アドレスエンコーダ
１０４；画像メモリ
１０５；マーカータイミング発生回路
１０６；マーカー挿入回路
２００；補正最適範囲抽出部
２０１；補正最適範囲アドレスエンコーダ
２０２；画像合成回路
１０２Ａ；補正対象範囲切出アドレスエンコーダ（水平方向）
１０４Ａ；ラインメモリ
１１０；撮像レンズ部
１１１；撮像素子部
１１２；Ｖドライバ
１１３；Ａ／Ｄコンバータ
１２０ａ；角速度センサ（Ｘ方向）
１２０ｂ；角速度センサ（Ｙ方向）
１２２ａ；積分器（Ｘ方向）
１２２ｂ；積分器（Ｙ方向）

Claims

画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を第１の画像信号として抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲の画像信号を第２の画像信号として抽出する最適補正画像抽出手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した第１の画像信号と前記最適補正画像抽出手段で抽出した第２の画像信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、
前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の位置情報を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、
前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
画像信号の動きベクトルを抽出し、該抽出した動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記抽出した動きベクトルに基づいて前記画像信号における手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、
前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を第１のマーカー信号として生成し、前記手振れ補正する所定範囲の中心点を示すマーカー信号を第２のマーカー信号として生成するマーカー生成手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成した前記第１及び第２のマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
装置の手ぶれ振動を検出するセンサを備え、該センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて、取り込んだ画像信号に対する手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、
前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の位置情報を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
装置の手ぶれ振動を検出するセンサを備え、該センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて、取り込んだ画像信号に対する手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、
前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を生成するマーカー生成手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成したマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
装置の手ぶれ振動を検出するセンサを備え、該センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて手振れ補正できる撮像装置であって、
前記センサで検出した手ぶれ振動に応じた動きベクトルに基づいて、取り込んだ画像信号に対する手振れ補正可能な範囲を設定する補正可能範囲設定手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の画像信号から手振れ補正する所定範囲の画像信号を抽出する補正対象画像抽出手段と、
前記補正可能範囲設定手段で設定した手振れ補正可能な範囲の中心点を基準とした所定範囲を最適補正範囲として設定する最適補正範囲設定手段と、
前記最適補正範囲設定手段で設定した最適補正範囲の中心点を示すマーカー信号を第１のマーカー信号として生成し、前記手振れ補正する所定範囲の中心点を示すマーカー信号を第２のマーカー信号として生成するマーカー生成手段と、
前記補正対象画像抽出手段で抽出した手振れ補正する所定範囲の画像信号と前記マーカー生成手段で生成した前記第１及び第２のマーカー信号とを合成して出力する画像信号合成手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。