JP2004244120A - 移動棚装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】製造・施工・交換コストの低減を図りつつ、移動棚の幅方向略全体に亘って物体の近接を検知可能な移動棚装置を提供すること。
【解決手段】各移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部側に、該幅方向に沿って光Ｌを照射する発光部３２と物体の接触を検知するための第１接触検知部３５とが配設されている。各移動棚１０，１１，１２の幅方向他端部側に、発光部３２からの光Ｌを受光する受光部４２と物体の接触を検知するための第２接触検知部４５とが配設されている。第１及び第２接触検知部３５，４５で接触が検知されたとき及び光Ｌが遮光され非受光状態となったときに、移動棚１０，１１，１２に対する物体の近接が検知される。
【選択図】 図２
【解決手段】各移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部側に、該幅方向に沿って光Ｌを照射する発光部３２と物体の接触を検知するための第１接触検知部３５とが配設されている。各移動棚１０，１１，１２の幅方向他端部側に、発光部３２からの光Ｌを受光する受光部４２と物体の接触を検知するための第２接触検知部４５とが配設されている。第１及び第２接触検知部３５，４５で接触が検知されたとき及び光Ｌが遮光され非受光状態となったときに、移動棚１０，１１，１２に対する物体の近接が検知される。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、整列した複数の移動棚をその整列方向に移動させ、所定の移動棚とその隣りの移動棚との間に作業通路を形成する移動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動式移動棚では、複数の移動棚が整列した状態に設けられており、各移動棚に搭載されたモータの制御により、整列方向に移動するようになっている。また、各移動棚の前面には安全バースイッチが設けられている（特許文献１参照。）。
【０００３】
安全バースイッチは、移動棚の前面に固定されたリミットスイッチと、バネ等により移動棚の前面から離間する方向に付勢された当接バーとを備えている。
【０００４】
そして、移動棚の移動中に作業者が当接バーに当接すると、該当接バーによりリミットスイッチが押されてオンになり、当該移動棚のモータの停止により移動棚が緊急停止するようになっている。
【０００５】
しかしながら、上述のような安全バーを用いた構成では、移動棚の前面幅方向全体に亘って作業者等の物体を検知するために、当該移動棚の前面幅方向全体に亘って安全バーを設ける必要があり、製造・施工コストが高くなり易い上に、破損する可能性も高く、交換コストも高くなり易い。
【０００６】
また、可動棚の一端部側に投光器を設けると共に他端部側に受光器を設け、可動棚の移動中に、投光器から受光器に至る光が遮光されたときに、該可動棚の移動を停止させるようにした可動棚設備がある（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
実開平４−４３１３６号公報
【特許文献２】
特許第３１３９４３６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この可動棚設備では、投光器から受光器に至る光が遮光されたときに、物体を検知する原理であるため、検知光が通過しない箇所である投光器や受光器が設置された箇所では、物体の検知を行うことができず、検知範囲についていわゆる死角を生じてしまうという欠点がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、製造・施工・交換コストの低減と、検知範囲の死角の防止との両立が可能な移動棚装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、複数の移動棚が所定の配列方向に沿って配設され、前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させることにより、所定の移動棚とその隣の移動棚との間に通路を形成する移動棚装置であって、前記各移動棚の幅方向における一端部側に、前記各移動棚の幅方向に沿って光を照射する発光部と、物体の接触を検知するための第１接触検知部とが配設されると共に、前記各移動棚の幅方向における他端部側に、前記発光部からの光を受光可能な受光部と、物体の接触を検知するための第２接触検知部とが配設され、前記受光部における光の受光状態と、前記第１接触検知部及び前記第２接触検知部における接触検知状態に基づいて、前記各移動棚の移動を緊急停止するものである。
【００１１】
請求項２記載のように、前記第１接触検知部は、物体の接触により前記発光部からの光の照射方向を変える機構であり、前記第２接触検知部は、物体の接触により前記受光部による光の受光方向を変える機構であってもよい。
【００１２】
請求項３記載のように、前記第１接触検知部及び第２接触検知部は、それぞれ物体の接触により変位する可動体と、前記可動体の変位を検知する変位センサとを備えたものであってもよい。
【００１３】
請求項４記載のように、前記可動体は、前記発光部又は前記受光部を覆うカバー体であってもよい。
【００１４】
請求項５記載のように、前記発光部側に、前記発光部から照射される光を通じて光信号を送信する送信回路部が設けられると共に、前記受光部側に、前記受光部を通じて光信号を受信する受信回路部が設けられていてもよい。
【００１５】
請求項６記載のように、前記光信号は、前記第１接触検知部における接触の有無を示す情報を含んでいるとよい。
【００１６】
請求項７記載のように、前記各移動棚に、物体の近接を検知した旨を報知する報知手段が設けられていてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態に係る移動棚装置について説明する。
【００１８】
図１は、移動棚装置の全体的な構成を示す斜視図である。
【００１９】
この移動棚装置は、所定の配列方向に沿って配設された複数の移動棚１０，１１，１２を備えている。
【００２０】
この移動棚１０，１１，１２が設置されるエリアの床面には、所定方向に沿ってレール１５が敷設されており、このレール１５に沿って上記各移動棚１０，１１，１２が往復移動自在に配設されている。また、各移動棚１０，１１，１２は、移動手段としての駆動用モータ６２（図４参照）を備えており、この駆動用モータ６２がレール１５上の車輪を駆動することにより、各移動棚１０，１１，１２がレール１５上を前記所定の配列方向に沿って往復移動する構成となっている。
【００２１】
また、各移動棚１０，１１，１２の一方側外側面の左側（右側又は左右両側にあってもよい）には、作業通路１４の形成を指示するための通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａが設けられている。そして、所定の通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａを操作することによって、対応する移動棚１０，１１，１２が自動的に移動し、当該所定の通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａに対応する所定の移動棚１０，１１，１２とその隣の移動棚１０，１１，１２間に、作業通路１４が形成されるようになっている。
【００２２】
さらに、各移動棚１０，１１，１２には、その移動方向における物体の近接を検知するための近接検出装置３０が設けられている。
【００２３】
図２は近接検出装置３０を示す正面図であり、図３は同近接検出装置３０の発光側近接検知ユニット３１を示す分解斜視図である。
【００２４】
近接検出装置３０は、発光側近接検知ユニット３１と受光側近接検知ユニット４０とを備えている。
【００２５】
発光側近接検知ユニット３１は、各移動棚１０，１１，１２の幅方向における一端部に取付けられ、受光側近接検知ユニット４０は各移動棚１０，１１，１２の幅方向における他端部に取付けられている。ここで、各移動棚１０，１１，１２の幅方向は、各移動棚１０，１１，１２の移動方向（配列方向）と略直交する方向である。本実施の形態では、発光側近接検知ユニット３１と受光側近接検知ユニット４０とは、移動棚１０，１１，１２の両側下方コーナー部に取付けられている。また、各移動棚１０，１１，１２は往路及び復路の両移動時において、物体の近接を検知するため、各移動棚１０，１１，１２の両面側に取付けられている。
【００２６】
発光側近接検知ユニット３１は、受光側近接検知ユニット４０に向けて光を照射するための発光部３２と、当該ユニット３１への物体の接触を検知するための第１接触検知部３５とを備えている。
【００２７】
より具体的に説明すると、発光側近接検知ユニット３１は、センサ取付板３３と、センサ基板３４と、カバー体３６とを備えている。
【００２８】
センサ取付板３３は、略方形状の板状部材の一端部を略垂直に曲げ起した形状に形成されており、前記曲げ起し部分を受光側近接検知ユニット４０側に向けて配設した状態で、ネジＳ（一部のネジＳのみ図示）等を用いて移動棚１０，１１，１２のフレーム部分１３に取付けられている。なお、このセンサ取付板３３の切り起し部分には、発光部３２からの光が通過可能な光通過孔３３ａが形成されている。
【００２９】
センサ基板３４は、上記センサ取付板３３と略同じ大きさ及び形状を有する略方形板状に形成されており、ネジＳ（一部のネジＳのみ図示）等を用いてセンサ取付板３３に取付固定されている。このセンサ基板３４には、所定の電気回路が形成されると共に、発光ダイオード等の発光素子により構成される発光部３２とカバー体３６の変位を検出するための変位センサとしての一対のマイクロスイッチ３７とが実装固定されている。発光部３２から照射された光は、光通過孔３３ａ内を通過して各移動棚１０，１１，１２の幅方向に沿って受光側近接検知ユニット４０の受光部４２に至る直線上の経路を通過するように設定されている。また、フレーム部分１３内に引回された電源用配線及び信号用配線が、フレーム部分１３及びセンサ取付板３３に形成されたコネクタ挿通孔１３ｈ，３３ｈ内を通ってセンサ基板３４にコネクタ接続されている。
【００３０】
カバー体３６は、略方形状の板状部材の両側部を内側に向けて略垂直に曲げ起した形状に形成されており、上記発光部３２を含むセンサ基板３４を覆うようにして取付けられている。
【００３１】
このカバー体３６は、物体の接触により変位可能な態様で、フレーム部分１３に取付けられている。すなわち、フレーム部分１３に一対のボルトＢが突設され、該ボルトＢはセンサ取付板３３のボルト挿通孔３３ｈｂ、センサ基板３４のボルト挿通孔３４ｈｂ及びカバー体３６のボルト挿通孔３６ｈｂに挿通配置され、該カバー体３６の表側に突出している。カバー体３６の表側で、ボルトＢの突出端部に、ナットＮ（図２参照）が螺合締結されており、カバー体３６は、センサ基板３４に対して所定範囲で接近離隔移動自在に取付けられている。
【００３２】
また、カバー体３６は、離反付勢手段としてのコイルバネ３８により、センサ基板３４から離反する方向に付勢されている。ここでは、ボルトＢに外嵌めされたコイルバネ３８が、センサ基板３４とカバー体３６との間に圧縮介在配置された構成により、カバー体３６が付勢されている。
【００３３】
さらに、カバー体３６の内側であって上記一対のマイクロスイッチ３７と対向する各位置に、スイッチ押圧部３６ａが突設されている。
【００３４】
本実施の形態では、主として、可動体であるカバー体３６と、該カバー体３６の変位を検知するマイクロスイッチ３７によって第１接触検知部３５が構成されている。すなわち、カバー体３６に人体、その他の物体が接触すると、コイルバネ３８の付勢力に抗してカバー体３６がセンサ基板３４へ近接する方向へ移動する。これにより、スイッチ押圧部３６ａがマイクロスイッチ３７を押込みオン状態にする。このようにして、該カバー体３６の変位、即ち、物体の接触検知が行われる構成となっている。ちなみに、この接触検知に際して、カバー体３６が変位するだけで、発光部３２は変位しない。このため、接触状態においても、発光部３２から受光部４２に向けた光の照射（光通信）は遮断されることなく継続して行われている。
【００３５】
なお、可動体であるカバー体３６の変位を検出する手段としては、上記マイクロスイッチ３７の他、透過型又は反射型の光センサを用いた構成等、種々の構成を適用することができる。
【００３６】
受光側近接検知ユニット４０は、発光側近接検知ユニット３１からの光を受光するための受光部４２と、当該ユニット４０への物体の接触を検知するための第２接触検知部４５と、報知用発光部４９とを備えている。
【００３７】
受光部４２は、フォトダイオード或はフォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、上記受光側近接検知ユニット４０における発光部３２に代えて設けられている。
【００３８】
第２接触検知部４５は、マイクロスイッチ４７及びカバー体４６を備えており、上記第１接触検知部３５と同様構成及び同様原理にて、受光側近接検知ユニット４０における物体の接触を検知する。
【００３９】
報知用発光部４９は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、作業通路１４内の作業者及び作業通路１４外の人間から視認可能な各位置に設けられている。
【００４０】
そして、上記発光部３２から照射された光が受光部４２で受光される。一方、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方に物体が存在し、該物体によって光が遮光されると、受光部４２において非受光状態となり、発光部３２と受光部４２間における物体の存在が検知されるようになっている。
【００４１】
なお、報知用発光部４９は、作業通路１４内の作業者から視認可能なものと、作業通路１４外の人間から視認可能なもののうち、いずれか一方だけであってもよい。また、単一の発光素子を上述した双方向から視認可能なように配設してもよい。さらに、このような報知用発光部４９を、発光側近接検知ユニット３１側に設けてもよい。
【００４２】
図４は移動棚装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
この移動棚装置では、各移動棚１０，１１，１２がそれぞれ移動制御を行う制御部６０を備えており、各制御部６０が相互通信を行って互いに連携制御しつつ、各移動棚１０，１１，１２の移動制御を行っている。なお、移動制御を集中して行う集中制御部を、いずれか一つの移動棚１０，１１，１２或はその他の箇所に設けてもよい。
【００４４】
制御部６０は、ＭＰＵ等によって構成されており、インターロック制御部６０ａと、移動制御部６０ｂとを備えている。
【００４５】
インターロック制御部６０ａは、受光側近接検知ユニット４０を通じて物体の近接が検知されると、移動制御部６０ｂに対して移動棚１０，１１，１２の移動を禁止する（インターロックをかける）旨指示するようになっている。このインターロックは、所定の通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａを操作する等、所定の操作を行うことで、解除される。
【００４６】
移動制御部６０ｂは、インターロック制御部６０ａからインターロックの指示がなされていない状態で、通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａからの入力信号に基づいて、対応する駆動用モータ６２の駆動制御を行って、各移動棚１０，１１，１２の移動制御を行う。また、移動制御部６０ｂは、受光側近接検知ユニット４０から接触を判定した旨の信号が入力されたときに、駆動用モータ６２の駆動を停止させて、各移動棚１０，１１，１２の移動を停止すると共に、その接触を判定した旨の信号をインターロック制御部６０ａに出力する。
【００４７】
また、発光側近接検知ユニット３１は、発光部３２を通じて光信号を送信する送信回路部６５を備えている。そして、マイクロスイッチ３７からの検出結果に応じて、当該発光側近接検知ユニット３１における非接触検知状態では、非接触である旨の情報を含む光信号を、発光部３２を通じて送信する。一方、当該発光側近接検知ユニット３１における接触検知状態では、接触している旨の情報を含む光信号を、発光部３２を通じて送信する。
【００４８】
なお、制御部６０からの指令に応じて、送信回路部６５は、移動棚１０，１１，１２の移動中だけ発光部３２を発光させるようにしている。もっとも、常時、発光部３２を発光させるようにしてもよいし、また、形成された或は閉じようとしている作業通路１４に面している移動棚１０，１１，１２の発光部３２だけを発光させるようにしてもよい。
【００４９】
また、受光側近接検知ユニット４０は、受光部４２を通じて光信号を受信する受信回路部６８と接触判定部６９とを備えている。
【００５０】
そして、上記発光部３２からの光信号が受光部４２で受光されると、これが電気信号に変換されて受信回路部６８に出力される。受信回路部６８では、受光部４２より出力された信号から所定の信号を取出して接触判定部６９に与える。
【００５１】
接触判定部６９では、受信回路部６８からの出力信号及びマイクロスイッチ４７からの検出信号に基づいて、移動棚１０，１１，１２への物体近接の有無を判別する。すなわち、受信回路部６８からの出力信号に発光側近接検知ユニット３１において接触している旨の情報が含まれているとき、又は、受光部４２において非受光状態となり無信号状態となったとき、又は、受光側近接検知ユニット４０側のマイクロスイッチ４７から接触している旨の検知信号が出力されたときに、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方に人体等の物体が検知されたと判定する。このように物体の近接が検知されると、その判定信号を制御部６０に与えると共に、駆動回路を介して報知用発光部４９を発光させる。
【００５２】
このように構成された移動棚装置の動作について説明する。
【００５３】
図５は発光側近接検知ユニット３１の動作を示すフローチャートであり、図６は移動棚装置の全体動作を示すフローチャートであり、図７（ａ）〜図７（ｃ）は移動棚１０，１１，１２の移動動作と物体との関係を示す説明図である。
【００５４】
まず、発光側近接検知ユニット３１の動作について説明する。図５のステップＳ１に示すように、移動棚１０，１１，１２の移動開始後、ステップＳ２において当該発光側近接検知ユニット３１における接触検知の有無が判断される。ここで、マイクロスイッチ３７からの出力信号に基づいて、接触有りと判断されると、ステップＳ３に進み、発光部３２から接触している旨の情報を含む光信号を送信する。一方、接触無しと判断されると、ステップＳ４に進み、発光部３２から接触していない旨の情報を含む光信号を送信する。
【００５５】
ステップＳ３，Ｓ４の次にステップＳ５に進み、移動棚１０，１１，１２の移動が終了したか否かが判断され、移動が終了していないと判断されると、上記ステップＳ２に戻る。一方、移動が終了したと判断されると、発光部３２からの発光を停止し、動作を終了する。
【００５６】
移動棚装置の全体動作を説明する。図６のステップＳ１０に示すように、通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａが操作されて移動棚１０，１１，１２の移動が開始された後、ステップＳ１１に進み、近接が検知されたか否かが判断される。ここで、図７（ａ）に示すように、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方に人体等の物体が存在しないとき、即ち、受光部４２において光信号が受信されて受信回路部６８から所定の信号が出力され、かつ、その信号に発光側近接検知ユニット３１において接触していない旨の情報が含まれており、さらに、受光側近接検知ユニット４０側のマイクロスイッチ４７から接触している旨の検知信号が出力されていないときには、ステップＳ１４に進む。
【００５７】
ステップＳ１４では、移動棚１０，１１，１２の移動が終了したか否かが判断され、移動が終了していないと判断されたときには、ステップＳ１１に戻り、一方、移動棚１０，１１，１２の移動が終了したと判断されると、処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ１１において、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方における人体等の物体の近接が検知されると、ステップＳ１２に進む。例えば、図７（ｂ）に示すように、移動棚１０の幅方向中間部（発光側近接検知ユニット３１と受光側近接検知ユニット４０との間）において作業者等の物体１００が存在するときには、該物体１００により、発光部３２からの光Ｌが遮光される。これにより、受光部４２において光信号が受信されない状態となり、受信回路部６８からの出力が無信号状態となり、接触判定部６９において物体１００の近接が判定される。また、例えば、図７（ｃ）に示すように、発光側近接検知ユニット３１に物体１００が接触すると、その接触がマイクロスイッチ３７により検知され、接触している旨の情報を含む光信号が発光部３２側より送信される。この光信号が受光部４２を通じて受光側近接検知ユニット４０側で受信され、接触判定部６９において物体１００の近接が判定される。
【００５９】
これらのように移動棚１０，１１，１２の移動方向前方における人体等の物体の近接が検知されると、ステップＳ１２に進み、移動中の移動棚１０，１１，１２の移動を緊急停止し、さらに、ステップＳ１３に進んで、インターロックをかけて、処理を終了する。
【００６０】
以上のように構成された移動棚装置によると、各移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部側に、発光部３２と第１接触検知部３５とを配設し、各移動棚１０，１１，１２の幅方向他端部側に、受光部４２と第２接触検知部４５とを配設しているので、従来のように、移動棚の幅方向全体に亘って安全バー等の検知手段を設ける必要が無く、製造・施工コストの低減を図ることができる。また、比較的少ない部品点数なので、故障の可能性が少なく、また、故障したとしても交換が容易であり、交換コストの低減をも図ることができる。
【００６１】
また、移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部側の発光部３２とその他端部側の受光部４２との間では、光の受光の有無により移動棚１０，１１，１２への物体の近接を検知でき、移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部と他端部では、第１接触検知部３５及び第２接触検知部４５による接触検知によって移動棚１０，１１，１２への物体の近接を検知できる。このため、検知範囲の死角を防止して、移動棚１０，１１，１２の幅方向略全体に亘って物体の近接を検知できる。
【００６２】
特に、第１接触検知部３５及び第２接触検知部４５では、カバー体３６，４６の変位によって物体の接触検知を行っているため、接触検知に際して、発光部３２及び受光部４２を変位させることなく、両者間における光の送受、即ち光通信を継続的に行わせることができる。
【００６３】
また、発光部３２側に、当該発光部３２通じて光信号を送信する送信回路部６５が設けられると共に、受光部４２側に、受光部４２を通じて光信号を受信する受信回路部６８が設けられているため、発光部３２側から受光部４２への信号伝達線を省略することができる。なお、本実施の形態では、発光側近接検知ユニット３１における接触の有無を示す情報を光信号によって送信しているが、該光信号によってその他の情報を送信するようにしてもよい。
【００６４】
もっとも、該光信号で、発光側近接検知ユニット３１における接触の有無を示す情報をて送信することにより、受光側近接検知ユニット４０において移動棚１０，１１，１２への近接の有無を集約して判断することができる。
【００６５】
さらに、受光側近接検知ユニット４０に報知用発光部４９が設けられているため、移動棚装置の利用者等が、物体の近接が実際に検知されているか否かを知ることができる。
【００６６】
特に、報知用発光部４９を作業通路１４内の作業者が視認可能な位置に設けておくことにより、当該作業通路１４内の作業者において、自己が実際に検知されているか否かを知ることができて好都合である。
【００６７】
なお、本実施の形態では、可動体であるカバー体３６，４６の変位をマイクロスイッチ３７によって検知する構成としたが、図８に示す変形例のように、発光側近接検知ユニット１３１及び受光側近接検知ユニット１４０が、それぞれ発光部１３２及び受光部１４２をコイルバネ１５０等の弾性支持手段によって変位可能に支持した構成とされていてもよい。
【００６８】
この場合、発光部１３２又は受光部１４２側に物体が接触すると、当該発光部１３２又は受光部１４２が姿勢変更する。そして、非接触状態では、発光部１３２から受光部１４２に向けて光Ｌ１が照射されているところ、発光部１３２が姿勢変更すると、発光部１３２からの光Ｌ２が受光部１４２から外れた方向に向けて照射され、受光部１４２側において光Ｌ２を受光できない状態となる。また、受光部１４２が姿勢変更すると、同様に、当該受光部１４２の光の受光方向（受光範囲）が変って、発光部１３２側からの光Ｌ１を受光できない状態となる。
【００６９】
勿論、発光部１３２と受光部１４２との間に物体が存在するようになったときにも、受光部１４２において非受光状態となる。
【００７０】
このように、受光部１４２側において光Ｌ１，Ｌ２を受光できない状態となったときに、移動棚１０，１１，１２における物体の近接を検知することができる。
【００７１】
この変形例によると、別途カバー体３６，４６等の変位を検知するマイクロスイッチ等の手段を設ける必要がないため、構成の簡略化を図ることができる。
【００７２】
また、上記各移動棚１０，１１，１２が閉じた状態で、上記第１接触部３５及び第２接触部４５が隣の移動棚１０，１１，１２に接触するように設定してもよい。この場合、作業通路１４を閉じる通常の移動動作で、上記第１接触部３５及び第２接触部４５が接触を検知したときに、インターロックをかけることなく各移動棚１０，１１，１２の移動を停止させるようにすることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の移動棚装置によると、各移動棚の幅方向一端部側に、発光部と第１接触検知部とを配設し、各移動棚の幅方向他端部側に、受光部と第２接触検知部とを配設しているので、従来のように、移動棚の幅方向全体に亘って安全バー等の検知手段を設ける必要が無く、製造・施工・交換コストの低減を図ることができる。また、同時に移動棚の幅方向一端部側の発光部とその他端部側の受光部との間では、光の受光の有無により物体の近接を検知でき、移動棚の幅方向一端部と他端部では、第１接触検知部及び第２接触検知部による接触検知によって物体の近接を検知できる。このため、検知範囲の死角を防止して、移動棚の幅方向略全体に亘って物体の近接を検知できる。
【００７４】
また、請求項２記載の発明によれば、比較的簡易な構成で、移動棚への物体の近接を検知できる。
【００７５】
さらに、請求項３記載の発明によれば、可動体への物体の接触によって、移動棚の幅方向一端部及び他端部における物体の近接を検知できる。
【００７６】
また、請求項４記載の発明によれば、カバー体の変位によって接触を検知することとなるため、接触検知に際して発光部及び受光部を変位させる必要が無く、両者間の光の送受を継続的に行わせることができる。
【００７７】
請求項５記載の発明によれば、発光部側から受光部側への信号伝送線を省略することができる。
【００７８】
請求項６記載の発明によれば、受光部側にて、物体の近接の有無を集約して、判別することができる。
【００７９】
請求項７記載の発明によれば、移動棚装置の利用者等が、物体の近接が検知なされているか否かを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動棚装置の全体的構成を示す斜視図である。
【図２】近接検出装置を示す平面図である。
【図３】近接検出装置の発光側近接検知ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】移動棚装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】発光側近接検知ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図６】移動棚装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図７】移動棚の移動動作と物体との関係を示す説明図である。
【図８】図８（ａ）は近接検出装置の変形例を示す平面図であり、図８（ｂ）は銅片敬礼の正面図である。
【符号の説明】
１０，１１，１２ 移動棚
１０ａ，１１ａ，１２ａ 通路形成操作スイッチ
１４ 作業通路
３０ 近接検出装置
３１ 発光側近接検知ユニット
３２ 発光部
３５ 第１接触検知部
３６ カバー体
３７ マイクロスイッチ
３８ コイルバネ
４０ 受光側近接検知ユニット
４２ 受光部
４５ 第２接触検知部
４６ カバー体
４７ マイクロスイッチ
４９ 報知用発光部
６０ 制御部
６０ｂ 移動制御部
６２ 駆動用モータ
６５ 送信回路部
６８ 受信回路部
６９ 接触判定部
１３１ 発光側近接検知ユニット
１３２ 発光部
１４０ 受光側近接検知ユニット
１４２ 受光部
１５０ コイルバネ
【発明の属する技術分野】
この発明は、整列した複数の移動棚をその整列方向に移動させ、所定の移動棚とその隣りの移動棚との間に作業通路を形成する移動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動式移動棚では、複数の移動棚が整列した状態に設けられており、各移動棚に搭載されたモータの制御により、整列方向に移動するようになっている。また、各移動棚の前面には安全バースイッチが設けられている（特許文献１参照。）。
【０００３】
安全バースイッチは、移動棚の前面に固定されたリミットスイッチと、バネ等により移動棚の前面から離間する方向に付勢された当接バーとを備えている。
【０００４】
そして、移動棚の移動中に作業者が当接バーに当接すると、該当接バーによりリミットスイッチが押されてオンになり、当該移動棚のモータの停止により移動棚が緊急停止するようになっている。
【０００５】
しかしながら、上述のような安全バーを用いた構成では、移動棚の前面幅方向全体に亘って作業者等の物体を検知するために、当該移動棚の前面幅方向全体に亘って安全バーを設ける必要があり、製造・施工コストが高くなり易い上に、破損する可能性も高く、交換コストも高くなり易い。
【０００６】
また、可動棚の一端部側に投光器を設けると共に他端部側に受光器を設け、可動棚の移動中に、投光器から受光器に至る光が遮光されたときに、該可動棚の移動を停止させるようにした可動棚設備がある（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
実開平４−４３１３６号公報
【特許文献２】
特許第３１３９４３６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この可動棚設備では、投光器から受光器に至る光が遮光されたときに、物体を検知する原理であるため、検知光が通過しない箇所である投光器や受光器が設置された箇所では、物体の検知を行うことができず、検知範囲についていわゆる死角を生じてしまうという欠点がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、製造・施工・交換コストの低減と、検知範囲の死角の防止との両立が可能な移動棚装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、複数の移動棚が所定の配列方向に沿って配設され、前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させることにより、所定の移動棚とその隣の移動棚との間に通路を形成する移動棚装置であって、前記各移動棚の幅方向における一端部側に、前記各移動棚の幅方向に沿って光を照射する発光部と、物体の接触を検知するための第１接触検知部とが配設されると共に、前記各移動棚の幅方向における他端部側に、前記発光部からの光を受光可能な受光部と、物体の接触を検知するための第２接触検知部とが配設され、前記受光部における光の受光状態と、前記第１接触検知部及び前記第２接触検知部における接触検知状態に基づいて、前記各移動棚の移動を緊急停止するものである。
【００１１】
請求項２記載のように、前記第１接触検知部は、物体の接触により前記発光部からの光の照射方向を変える機構であり、前記第２接触検知部は、物体の接触により前記受光部による光の受光方向を変える機構であってもよい。
【００１２】
請求項３記載のように、前記第１接触検知部及び第２接触検知部は、それぞれ物体の接触により変位する可動体と、前記可動体の変位を検知する変位センサとを備えたものであってもよい。
【００１３】
請求項４記載のように、前記可動体は、前記発光部又は前記受光部を覆うカバー体であってもよい。
【００１４】
請求項５記載のように、前記発光部側に、前記発光部から照射される光を通じて光信号を送信する送信回路部が設けられると共に、前記受光部側に、前記受光部を通じて光信号を受信する受信回路部が設けられていてもよい。
【００１５】
請求項６記載のように、前記光信号は、前記第１接触検知部における接触の有無を示す情報を含んでいるとよい。
【００１６】
請求項７記載のように、前記各移動棚に、物体の近接を検知した旨を報知する報知手段が設けられていてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態に係る移動棚装置について説明する。
【００１８】
図１は、移動棚装置の全体的な構成を示す斜視図である。
【００１９】
この移動棚装置は、所定の配列方向に沿って配設された複数の移動棚１０，１１，１２を備えている。
【００２０】
この移動棚１０，１１，１２が設置されるエリアの床面には、所定方向に沿ってレール１５が敷設されており、このレール１５に沿って上記各移動棚１０，１１，１２が往復移動自在に配設されている。また、各移動棚１０，１１，１２は、移動手段としての駆動用モータ６２（図４参照）を備えており、この駆動用モータ６２がレール１５上の車輪を駆動することにより、各移動棚１０，１１，１２がレール１５上を前記所定の配列方向に沿って往復移動する構成となっている。
【００２１】
また、各移動棚１０，１１，１２の一方側外側面の左側（右側又は左右両側にあってもよい）には、作業通路１４の形成を指示するための通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａが設けられている。そして、所定の通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａを操作することによって、対応する移動棚１０，１１，１２が自動的に移動し、当該所定の通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａに対応する所定の移動棚１０，１１，１２とその隣の移動棚１０，１１，１２間に、作業通路１４が形成されるようになっている。
【００２２】
さらに、各移動棚１０，１１，１２には、その移動方向における物体の近接を検知するための近接検出装置３０が設けられている。
【００２３】
図２は近接検出装置３０を示す正面図であり、図３は同近接検出装置３０の発光側近接検知ユニット３１を示す分解斜視図である。
【００２４】
近接検出装置３０は、発光側近接検知ユニット３１と受光側近接検知ユニット４０とを備えている。
【００２５】
発光側近接検知ユニット３１は、各移動棚１０，１１，１２の幅方向における一端部に取付けられ、受光側近接検知ユニット４０は各移動棚１０，１１，１２の幅方向における他端部に取付けられている。ここで、各移動棚１０，１１，１２の幅方向は、各移動棚１０，１１，１２の移動方向（配列方向）と略直交する方向である。本実施の形態では、発光側近接検知ユニット３１と受光側近接検知ユニット４０とは、移動棚１０，１１，１２の両側下方コーナー部に取付けられている。また、各移動棚１０，１１，１２は往路及び復路の両移動時において、物体の近接を検知するため、各移動棚１０，１１，１２の両面側に取付けられている。
【００２６】
発光側近接検知ユニット３１は、受光側近接検知ユニット４０に向けて光を照射するための発光部３２と、当該ユニット３１への物体の接触を検知するための第１接触検知部３５とを備えている。
【００２７】
より具体的に説明すると、発光側近接検知ユニット３１は、センサ取付板３３と、センサ基板３４と、カバー体３６とを備えている。
【００２８】
センサ取付板３３は、略方形状の板状部材の一端部を略垂直に曲げ起した形状に形成されており、前記曲げ起し部分を受光側近接検知ユニット４０側に向けて配設した状態で、ネジＳ（一部のネジＳのみ図示）等を用いて移動棚１０，１１，１２のフレーム部分１３に取付けられている。なお、このセンサ取付板３３の切り起し部分には、発光部３２からの光が通過可能な光通過孔３３ａが形成されている。
【００２９】
センサ基板３４は、上記センサ取付板３３と略同じ大きさ及び形状を有する略方形板状に形成されており、ネジＳ（一部のネジＳのみ図示）等を用いてセンサ取付板３３に取付固定されている。このセンサ基板３４には、所定の電気回路が形成されると共に、発光ダイオード等の発光素子により構成される発光部３２とカバー体３６の変位を検出するための変位センサとしての一対のマイクロスイッチ３７とが実装固定されている。発光部３２から照射された光は、光通過孔３３ａ内を通過して各移動棚１０，１１，１２の幅方向に沿って受光側近接検知ユニット４０の受光部４２に至る直線上の経路を通過するように設定されている。また、フレーム部分１３内に引回された電源用配線及び信号用配線が、フレーム部分１３及びセンサ取付板３３に形成されたコネクタ挿通孔１３ｈ，３３ｈ内を通ってセンサ基板３４にコネクタ接続されている。
【００３０】
カバー体３６は、略方形状の板状部材の両側部を内側に向けて略垂直に曲げ起した形状に形成されており、上記発光部３２を含むセンサ基板３４を覆うようにして取付けられている。
【００３１】
このカバー体３６は、物体の接触により変位可能な態様で、フレーム部分１３に取付けられている。すなわち、フレーム部分１３に一対のボルトＢが突設され、該ボルトＢはセンサ取付板３３のボルト挿通孔３３ｈｂ、センサ基板３４のボルト挿通孔３４ｈｂ及びカバー体３６のボルト挿通孔３６ｈｂに挿通配置され、該カバー体３６の表側に突出している。カバー体３６の表側で、ボルトＢの突出端部に、ナットＮ（図２参照）が螺合締結されており、カバー体３６は、センサ基板３４に対して所定範囲で接近離隔移動自在に取付けられている。
【００３２】
また、カバー体３６は、離反付勢手段としてのコイルバネ３８により、センサ基板３４から離反する方向に付勢されている。ここでは、ボルトＢに外嵌めされたコイルバネ３８が、センサ基板３４とカバー体３６との間に圧縮介在配置された構成により、カバー体３６が付勢されている。
【００３３】
さらに、カバー体３６の内側であって上記一対のマイクロスイッチ３７と対向する各位置に、スイッチ押圧部３６ａが突設されている。
【００３４】
本実施の形態では、主として、可動体であるカバー体３６と、該カバー体３６の変位を検知するマイクロスイッチ３７によって第１接触検知部３５が構成されている。すなわち、カバー体３６に人体、その他の物体が接触すると、コイルバネ３８の付勢力に抗してカバー体３６がセンサ基板３４へ近接する方向へ移動する。これにより、スイッチ押圧部３６ａがマイクロスイッチ３７を押込みオン状態にする。このようにして、該カバー体３６の変位、即ち、物体の接触検知が行われる構成となっている。ちなみに、この接触検知に際して、カバー体３６が変位するだけで、発光部３２は変位しない。このため、接触状態においても、発光部３２から受光部４２に向けた光の照射（光通信）は遮断されることなく継続して行われている。
【００３５】
なお、可動体であるカバー体３６の変位を検出する手段としては、上記マイクロスイッチ３７の他、透過型又は反射型の光センサを用いた構成等、種々の構成を適用することができる。
【００３６】
受光側近接検知ユニット４０は、発光側近接検知ユニット３１からの光を受光するための受光部４２と、当該ユニット４０への物体の接触を検知するための第２接触検知部４５と、報知用発光部４９とを備えている。
【００３７】
受光部４２は、フォトダイオード或はフォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、上記受光側近接検知ユニット４０における発光部３２に代えて設けられている。
【００３８】
第２接触検知部４５は、マイクロスイッチ４７及びカバー体４６を備えており、上記第１接触検知部３５と同様構成及び同様原理にて、受光側近接検知ユニット４０における物体の接触を検知する。
【００３９】
報知用発光部４９は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、作業通路１４内の作業者及び作業通路１４外の人間から視認可能な各位置に設けられている。
【００４０】
そして、上記発光部３２から照射された光が受光部４２で受光される。一方、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方に物体が存在し、該物体によって光が遮光されると、受光部４２において非受光状態となり、発光部３２と受光部４２間における物体の存在が検知されるようになっている。
【００４１】
なお、報知用発光部４９は、作業通路１４内の作業者から視認可能なものと、作業通路１４外の人間から視認可能なもののうち、いずれか一方だけであってもよい。また、単一の発光素子を上述した双方向から視認可能なように配設してもよい。さらに、このような報知用発光部４９を、発光側近接検知ユニット３１側に設けてもよい。
【００４２】
図４は移動棚装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
この移動棚装置では、各移動棚１０，１１，１２がそれぞれ移動制御を行う制御部６０を備えており、各制御部６０が相互通信を行って互いに連携制御しつつ、各移動棚１０，１１，１２の移動制御を行っている。なお、移動制御を集中して行う集中制御部を、いずれか一つの移動棚１０，１１，１２或はその他の箇所に設けてもよい。
【００４４】
制御部６０は、ＭＰＵ等によって構成されており、インターロック制御部６０ａと、移動制御部６０ｂとを備えている。
【００４５】
インターロック制御部６０ａは、受光側近接検知ユニット４０を通じて物体の近接が検知されると、移動制御部６０ｂに対して移動棚１０，１１，１２の移動を禁止する（インターロックをかける）旨指示するようになっている。このインターロックは、所定の通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａを操作する等、所定の操作を行うことで、解除される。
【００４６】
移動制御部６０ｂは、インターロック制御部６０ａからインターロックの指示がなされていない状態で、通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａからの入力信号に基づいて、対応する駆動用モータ６２の駆動制御を行って、各移動棚１０，１１，１２の移動制御を行う。また、移動制御部６０ｂは、受光側近接検知ユニット４０から接触を判定した旨の信号が入力されたときに、駆動用モータ６２の駆動を停止させて、各移動棚１０，１１，１２の移動を停止すると共に、その接触を判定した旨の信号をインターロック制御部６０ａに出力する。
【００４７】
また、発光側近接検知ユニット３１は、発光部３２を通じて光信号を送信する送信回路部６５を備えている。そして、マイクロスイッチ３７からの検出結果に応じて、当該発光側近接検知ユニット３１における非接触検知状態では、非接触である旨の情報を含む光信号を、発光部３２を通じて送信する。一方、当該発光側近接検知ユニット３１における接触検知状態では、接触している旨の情報を含む光信号を、発光部３２を通じて送信する。
【００４８】
なお、制御部６０からの指令に応じて、送信回路部６５は、移動棚１０，１１，１２の移動中だけ発光部３２を発光させるようにしている。もっとも、常時、発光部３２を発光させるようにしてもよいし、また、形成された或は閉じようとしている作業通路１４に面している移動棚１０，１１，１２の発光部３２だけを発光させるようにしてもよい。
【００４９】
また、受光側近接検知ユニット４０は、受光部４２を通じて光信号を受信する受信回路部６８と接触判定部６９とを備えている。
【００５０】
そして、上記発光部３２からの光信号が受光部４２で受光されると、これが電気信号に変換されて受信回路部６８に出力される。受信回路部６８では、受光部４２より出力された信号から所定の信号を取出して接触判定部６９に与える。
【００５１】
接触判定部６９では、受信回路部６８からの出力信号及びマイクロスイッチ４７からの検出信号に基づいて、移動棚１０，１１，１２への物体近接の有無を判別する。すなわち、受信回路部６８からの出力信号に発光側近接検知ユニット３１において接触している旨の情報が含まれているとき、又は、受光部４２において非受光状態となり無信号状態となったとき、又は、受光側近接検知ユニット４０側のマイクロスイッチ４７から接触している旨の検知信号が出力されたときに、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方に人体等の物体が検知されたと判定する。このように物体の近接が検知されると、その判定信号を制御部６０に与えると共に、駆動回路を介して報知用発光部４９を発光させる。
【００５２】
このように構成された移動棚装置の動作について説明する。
【００５３】
図５は発光側近接検知ユニット３１の動作を示すフローチャートであり、図６は移動棚装置の全体動作を示すフローチャートであり、図７（ａ）〜図７（ｃ）は移動棚１０，１１，１２の移動動作と物体との関係を示す説明図である。
【００５４】
まず、発光側近接検知ユニット３１の動作について説明する。図５のステップＳ１に示すように、移動棚１０，１１，１２の移動開始後、ステップＳ２において当該発光側近接検知ユニット３１における接触検知の有無が判断される。ここで、マイクロスイッチ３７からの出力信号に基づいて、接触有りと判断されると、ステップＳ３に進み、発光部３２から接触している旨の情報を含む光信号を送信する。一方、接触無しと判断されると、ステップＳ４に進み、発光部３２から接触していない旨の情報を含む光信号を送信する。
【００５５】
ステップＳ３，Ｓ４の次にステップＳ５に進み、移動棚１０，１１，１２の移動が終了したか否かが判断され、移動が終了していないと判断されると、上記ステップＳ２に戻る。一方、移動が終了したと判断されると、発光部３２からの発光を停止し、動作を終了する。
【００５６】
移動棚装置の全体動作を説明する。図６のステップＳ１０に示すように、通路形成操作スイッチ１０ａ，１１ａ，１２ａが操作されて移動棚１０，１１，１２の移動が開始された後、ステップＳ１１に進み、近接が検知されたか否かが判断される。ここで、図７（ａ）に示すように、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方に人体等の物体が存在しないとき、即ち、受光部４２において光信号が受信されて受信回路部６８から所定の信号が出力され、かつ、その信号に発光側近接検知ユニット３１において接触していない旨の情報が含まれており、さらに、受光側近接検知ユニット４０側のマイクロスイッチ４７から接触している旨の検知信号が出力されていないときには、ステップＳ１４に進む。
【００５７】
ステップＳ１４では、移動棚１０，１１，１２の移動が終了したか否かが判断され、移動が終了していないと判断されたときには、ステップＳ１１に戻り、一方、移動棚１０，１１，１２の移動が終了したと判断されると、処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ１１において、移動棚１０，１１，１２の移動方向前方における人体等の物体の近接が検知されると、ステップＳ１２に進む。例えば、図７（ｂ）に示すように、移動棚１０の幅方向中間部（発光側近接検知ユニット３１と受光側近接検知ユニット４０との間）において作業者等の物体１００が存在するときには、該物体１００により、発光部３２からの光Ｌが遮光される。これにより、受光部４２において光信号が受信されない状態となり、受信回路部６８からの出力が無信号状態となり、接触判定部６９において物体１００の近接が判定される。また、例えば、図７（ｃ）に示すように、発光側近接検知ユニット３１に物体１００が接触すると、その接触がマイクロスイッチ３７により検知され、接触している旨の情報を含む光信号が発光部３２側より送信される。この光信号が受光部４２を通じて受光側近接検知ユニット４０側で受信され、接触判定部６９において物体１００の近接が判定される。
【００５９】
これらのように移動棚１０，１１，１２の移動方向前方における人体等の物体の近接が検知されると、ステップＳ１２に進み、移動中の移動棚１０，１１，１２の移動を緊急停止し、さらに、ステップＳ１３に進んで、インターロックをかけて、処理を終了する。
【００６０】
以上のように構成された移動棚装置によると、各移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部側に、発光部３２と第１接触検知部３５とを配設し、各移動棚１０，１１，１２の幅方向他端部側に、受光部４２と第２接触検知部４５とを配設しているので、従来のように、移動棚の幅方向全体に亘って安全バー等の検知手段を設ける必要が無く、製造・施工コストの低減を図ることができる。また、比較的少ない部品点数なので、故障の可能性が少なく、また、故障したとしても交換が容易であり、交換コストの低減をも図ることができる。
【００６１】
また、移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部側の発光部３２とその他端部側の受光部４２との間では、光の受光の有無により移動棚１０，１１，１２への物体の近接を検知でき、移動棚１０，１１，１２の幅方向一端部と他端部では、第１接触検知部３５及び第２接触検知部４５による接触検知によって移動棚１０，１１，１２への物体の近接を検知できる。このため、検知範囲の死角を防止して、移動棚１０，１１，１２の幅方向略全体に亘って物体の近接を検知できる。
【００６２】
特に、第１接触検知部３５及び第２接触検知部４５では、カバー体３６，４６の変位によって物体の接触検知を行っているため、接触検知に際して、発光部３２及び受光部４２を変位させることなく、両者間における光の送受、即ち光通信を継続的に行わせることができる。
【００６３】
また、発光部３２側に、当該発光部３２通じて光信号を送信する送信回路部６５が設けられると共に、受光部４２側に、受光部４２を通じて光信号を受信する受信回路部６８が設けられているため、発光部３２側から受光部４２への信号伝達線を省略することができる。なお、本実施の形態では、発光側近接検知ユニット３１における接触の有無を示す情報を光信号によって送信しているが、該光信号によってその他の情報を送信するようにしてもよい。
【００６４】
もっとも、該光信号で、発光側近接検知ユニット３１における接触の有無を示す情報をて送信することにより、受光側近接検知ユニット４０において移動棚１０，１１，１２への近接の有無を集約して判断することができる。
【００６５】
さらに、受光側近接検知ユニット４０に報知用発光部４９が設けられているため、移動棚装置の利用者等が、物体の近接が実際に検知されているか否かを知ることができる。
【００６６】
特に、報知用発光部４９を作業通路１４内の作業者が視認可能な位置に設けておくことにより、当該作業通路１４内の作業者において、自己が実際に検知されているか否かを知ることができて好都合である。
【００６７】
なお、本実施の形態では、可動体であるカバー体３６，４６の変位をマイクロスイッチ３７によって検知する構成としたが、図８に示す変形例のように、発光側近接検知ユニット１３１及び受光側近接検知ユニット１４０が、それぞれ発光部１３２及び受光部１４２をコイルバネ１５０等の弾性支持手段によって変位可能に支持した構成とされていてもよい。
【００６８】
この場合、発光部１３２又は受光部１４２側に物体が接触すると、当該発光部１３２又は受光部１４２が姿勢変更する。そして、非接触状態では、発光部１３２から受光部１４２に向けて光Ｌ１が照射されているところ、発光部１３２が姿勢変更すると、発光部１３２からの光Ｌ２が受光部１４２から外れた方向に向けて照射され、受光部１４２側において光Ｌ２を受光できない状態となる。また、受光部１４２が姿勢変更すると、同様に、当該受光部１４２の光の受光方向（受光範囲）が変って、発光部１３２側からの光Ｌ１を受光できない状態となる。
【００６９】
勿論、発光部１３２と受光部１４２との間に物体が存在するようになったときにも、受光部１４２において非受光状態となる。
【００７０】
このように、受光部１４２側において光Ｌ１，Ｌ２を受光できない状態となったときに、移動棚１０，１１，１２における物体の近接を検知することができる。
【００７１】
この変形例によると、別途カバー体３６，４６等の変位を検知するマイクロスイッチ等の手段を設ける必要がないため、構成の簡略化を図ることができる。
【００７２】
また、上記各移動棚１０，１１，１２が閉じた状態で、上記第１接触部３５及び第２接触部４５が隣の移動棚１０，１１，１２に接触するように設定してもよい。この場合、作業通路１４を閉じる通常の移動動作で、上記第１接触部３５及び第２接触部４５が接触を検知したときに、インターロックをかけることなく各移動棚１０，１１，１２の移動を停止させるようにすることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の移動棚装置によると、各移動棚の幅方向一端部側に、発光部と第１接触検知部とを配設し、各移動棚の幅方向他端部側に、受光部と第２接触検知部とを配設しているので、従来のように、移動棚の幅方向全体に亘って安全バー等の検知手段を設ける必要が無く、製造・施工・交換コストの低減を図ることができる。また、同時に移動棚の幅方向一端部側の発光部とその他端部側の受光部との間では、光の受光の有無により物体の近接を検知でき、移動棚の幅方向一端部と他端部では、第１接触検知部及び第２接触検知部による接触検知によって物体の近接を検知できる。このため、検知範囲の死角を防止して、移動棚の幅方向略全体に亘って物体の近接を検知できる。
【００７４】
また、請求項２記載の発明によれば、比較的簡易な構成で、移動棚への物体の近接を検知できる。
【００７５】
さらに、請求項３記載の発明によれば、可動体への物体の接触によって、移動棚の幅方向一端部及び他端部における物体の近接を検知できる。
【００７６】
また、請求項４記載の発明によれば、カバー体の変位によって接触を検知することとなるため、接触検知に際して発光部及び受光部を変位させる必要が無く、両者間の光の送受を継続的に行わせることができる。
【００７７】
請求項５記載の発明によれば、発光部側から受光部側への信号伝送線を省略することができる。
【００７８】
請求項６記載の発明によれば、受光部側にて、物体の近接の有無を集約して、判別することができる。
【００７９】
請求項７記載の発明によれば、移動棚装置の利用者等が、物体の近接が検知なされているか否かを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動棚装置の全体的構成を示す斜視図である。
【図２】近接検出装置を示す平面図である。
【図３】近接検出装置の発光側近接検知ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】移動棚装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】発光側近接検知ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図６】移動棚装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図７】移動棚の移動動作と物体との関係を示す説明図である。
【図８】図８（ａ）は近接検出装置の変形例を示す平面図であり、図８（ｂ）は銅片敬礼の正面図である。
【符号の説明】
１０，１１，１２ 移動棚
１０ａ，１１ａ，１２ａ 通路形成操作スイッチ
１４ 作業通路
３０ 近接検出装置
３１ 発光側近接検知ユニット
３２ 発光部
３５ 第１接触検知部
３６ カバー体
３７ マイクロスイッチ
３８ コイルバネ
４０ 受光側近接検知ユニット
４２ 受光部
４５ 第２接触検知部
４６ カバー体
４７ マイクロスイッチ
４９ 報知用発光部
６０ 制御部
６０ｂ 移動制御部
６２ 駆動用モータ
６５ 送信回路部
６８ 受信回路部
６９ 接触判定部
１３１ 発光側近接検知ユニット
１３２ 発光部
１４０ 受光側近接検知ユニット
１４２ 受光部
１５０ コイルバネ
Claims (7)
- 複数の移動棚が所定の配列方向に沿って配設され、前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させることにより、所定の移動棚とその隣の移動棚との間に通路を形成する移動棚装置であって、
前記各移動棚の幅方向における一端部側に、前記各移動棚の幅方向に沿って光を照射する発光部と、物体の接触を検知するための第１接触検知部とが配設されると共に、
前記各移動棚の幅方向における他端部側に、前記発光部からの光を受光可能な受光部と、物体の接触を検知するための第２接触検知部とが配設され、
前記受光部における光の受光状態と、前記第１接触検知部及び前記第２接触検知部における接触検知状態に基づいて、前記各移動棚の移動を緊急停止する、移動棚装置。 - 請求項１記載の移動棚装置であって、
前記第１接触検知部は、物体の接触により前記発光部からの光の照射方向を変える機構であり、前記第２接触検知部は、物体の接触により前記受光部による光の受光方向を変える機構である、移動棚装置。 - 請求項１又は請求項２記載の移動棚装置であって、
前記第１接触検知部及び第２接触検知部は、
それぞれ物体の接触により変位する可動体と、前記可動体の変位を検知する変位センサとを備えた、移動棚装置。 - 請求項３記載の移動棚装置であって、
前記可動体は、前記発光部又は前記受光部を覆うカバー体である、移動棚装置。 - 請求項３又は請求項４記載の移動棚装置であって、
前記発光部側に、前記発光部から照射される光を通じて光信号を送信する送信回路部が設けられると共に、
前記受光部側に、前記受光部を通じて光信号を受信する受信回路部が設けられた、移動棚装置。 - 請求項５記載の移動棚装置であって、
前記光信号は、前記第１接触検知部における接触の有無を示す情報を含む、移動棚装置。 - 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の移動棚装置であって、
前記各移動棚に、物体の近接を検知した旨を報知する報知手段が設けられた、移動棚装置。
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| JP2006140461A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-06-01 | General Electric Co <Ge> | 電子装置パッケージ及びその製造方法 |
| JP2018089359A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-14 | 株式会社Ｓｐａｃｅ２０２０ | 移動棚と移動棚装置 |
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- 2003-02-10 JP JP2003032436A patent/JP4150270B2/ja not_active Expired - Fee Related
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