JP2004242045A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】コストアップや消費電量の増加、回路面積の増大が発生せずに、レリーズタイムラグを短縮した撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】タイミング信号を発生する露光周期設定手段（１０４−１）と、撮像素子（１０１）の動作を制御する撮像素子制御手段（１０２）と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段（１０４−３）と、撮像素子制御手段および露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段（１０４−３）とを備える。時間計測手段（１０４−３）はレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間（ｔ１）を計測し、計測された経過時間から算出した次回露光周期タイミング信号発生までの時間（ｔ２）が所定の時間以上であった場合、撮像装置制御手段（１０４−３）は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮する。
【選択図】 図４
【解決手段】タイミング信号を発生する露光周期設定手段（１０４−１）と、撮像素子（１０１）の動作を制御する撮像素子制御手段（１０２）と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段（１０４−３）と、撮像素子制御手段および露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段（１０４−３）とを備える。時間計測手段（１０４−３）はレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間（ｔ１）を計測し、計測された経過時間から算出した次回露光周期タイミング信号発生までの時間（ｔ２）が所定の時間以上であった場合、撮像装置制御手段（１０４−３）は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レリーズ操作のためにシャッターレリーズ釦を押してから、実際の露光が開始されるまでの時間（以下、レリーズタイムラグと記す）を短縮した撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤのような固体撮像素子が用いられたディジタルカメラでは、従来、ＣＣＤの動作を制御する垂直同期信号に非同期の外部トリガ信号に基づいて、露光およびこの露光によってＣＣＤに蓄積された電荷の読み出しを行なう技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、外部トリガ信号により、露光周期の開始および電荷の読み出しのための垂直同期信号を発生する技術が提案されている（例えば特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３６８９号公報
【特許文献２】
特開２００１−８１１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、外部トリガに同期させて電荷読み出しパルスを発生させるための回路が必要となる。また、特許文献２に記載の発明においても、外部トリガに同期させて垂直同期信号を発生させるための回路が必要となる。
【０００５】
すなわち、どちらの発明も撮影前の被写体監視を行うモニタリング動作と記録動作における電荷の読み出しに際し、それぞれのために別々の回路が必要となるため、コストアップや回路が増えることによる消費電量の増加、回路面積の増大が発生するという問題がある。
【０００６】
この発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、撮影前の被写体監視を行うモニタリング動作と記録動作における電荷の読み出しとを共通の回路で行うことにより、コストアップや消費電量の増加、回路面積の増大を招くことなく、レリーズタイムラグを短縮した撮像装置、撮像方法、プログラムあるいは記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る撮像装置は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備え、前記時間計測手段は露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間を計測し、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であった場合、前記撮像装置制御手段は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の撮像装置において、前記所定の時間が前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る撮像装置は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備え、前記時間計測手段は露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測し、前記時間計測手段により計測された経過時間から算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であった場合、前記撮像装置制御手段は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一つの撮像装置において、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の撮像方法は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して、撮像素子を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置において、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程とを含み、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を短縮することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５の撮像方法において、前記所定の時間が前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の撮像方法は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置において、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程とを含み、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一つの方法において、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の制御プログラムは、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して、撮像素子を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置のコンピュータに、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程と、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、通常の次回露光周期タイミング信号の発生よりも早期に露光周期の開始のための露光周期タイミング信号を出力する工程とを実行させことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９の制御プログラムにおいて、前記所定の時間が前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の制御プログラムは、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置のコンピュータに、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程と、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、通常の次回露光周期タイミング信号の発生よりも早期に露光周期の開始のための露光周期タイミング信号を出力する工程とを実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１のいずれか一つの制御プログラムにおいて、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の記録媒体は、請求項９〜１２のいずれか一つに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【００２０】
本発明では、基本的に、時間計測手段が露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始あるいは完了までの経過時間を計測し、この計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始または完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間と所定の時間との比較結果に応じて、前記撮像装置制御手段が次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期あるいはそれよりも早期の露光周期から択一的に選択する。
【００２１】
露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号は、例えばレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号であり、あるいはレリーズ操作の直前の露光周期タイミング信号であり、またレリーズ操作後に露光設定以外の処理が行われる場合にあって複数の露光周期タイミング信号後における露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号とすることができる。
【００２２】
この次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を選択することにより、レリーズ操作のためにシャッターレリーズ釦が押下されてから露光周期タイミング信号が発生されるまでの時間を早めることができる。また、通常の露光周期タイミング信号はモニタリング動作等における垂直同期信号であることから、モニタリング動作と記録動作での電荷の読み出しのために単一の垂直同期信号を用いることができ、それぞれに個別の回路を必要とすることなく共通の回路でソフトウエア的に処理することができるので、コストアップや消費電力の増加および回路面積の増大を招くことなく、レリーズタイムラグを短縮することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態につき説明する。各図に示された同一構成部分および同一処理については、同一の参照符号が付されている。
【００２４】
図１（ａ）、図１（ｂ）および図１（ｃ）は、本発明の撮像装置の一例であるディジタルカメラの外観を示すそれぞれ上面図、正面図および下面図である。また、図２は、本発明に係るディジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【００２５】
本発明に係るディジタルカメラは、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、カメラ本体に設けられる鏡胴ユニット（７）を備える。鏡胴ユニット（７）は、図２に示すように、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ（７−１ａ）およびズーム駆動モータ（７−１ｂ）からなるズーム光学系（７−１）と、フォーカスレンズ（７−２ａ）およびフォーカス駆動モータ（７−２ｂ）からなるフォーカス光学系（７−２）と、絞り（７−３ａ）および絞りモータ（７−３ｂ）からなる絞りユニット（７−３）と、メカシャッタ（７−４ａ）およびメカシャッタモータ（７−４ｂ）からなるメカシャッタユニット（７−４）と、各モータ（７−１ｂ〜７−４ｂ）を駆動するモータドライバ（７−５）とを有する。モータドライバ（７−５）は、リモコン受光部（６）の入力や操作部Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１３）の操作入力に基づいた、カメラ本体に設けられる後述するディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＣＰＵブロック（１０４−３）からの駆動指令により、駆動制御される。
【００２６】
ＲＯＭ（１０８）には、ＣＰＵブロック（１０４−３）が解読可能なコードで記述された制御プログラムや制御のための各種のパラメータが格納されている。このディジタルカメラの電源スイッチ（ＳＷ１３）の操作によって該ディジタルカメラの電源がオン状態になると、前記プログラムはメインメモリ（図示せず）にロードされる。プロセッサ（１０４）内のＣＰＵブロック（１０４−３）は、前記メインメモリに読み込まれたプログラムに従って装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等をＲＡＭ（１０７）と、ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）とに一時的に保存する。ＲＯＭ（１０８）に書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のバージョンアップが容易に行える。
【００２７】
ＣＣＤ（１０１）は光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。この固体撮像素子（１０１）から出力される画像電気信号を受けるＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（１０２）は、画像ノイズの除去のために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（１０２−１）と、利得調整を行うＡＧＣ（１０２−２）と、アナログ信号をディジタル信号へ変換を行うＡ／Ｄ変換回路（１０２−３）と、タイミングジェネレータＴＧ（１０２−４）とを有する。タイミングジェネレータＴＧ（１０２−４）は、ＣＣＤ１制御ブロック（１０４−１）から供給される垂直同期信号（以下、ＶＤと記す。）および水平同期信号（以下、ＨＤと記す。）に基づいて、ＣＰＵブロック（１０４−３）によって制御されるＣＣＤ（１０１）およびＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）のための駆動タイミング信号を発生する。
【００２８】
ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、ＣＣＤ（１０１）からＦ／Ｅ―ＩＣ（１０２）を経て入力されたデータにホワイトバランス設定やガンマ設定を行う。このディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、前述したＶＤ信号およびＨＤ信号をタイミングジェネレータＴＧ（１０２−４）に供給するＣＣＤ１制御ブロックすなわちＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）と、該ＣＣＤ１信号処理ブロックを経た画像データをフィルタリング処理によって輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２制御ブロックすなわちＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）と、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック（１０４−３）と、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に、保存するＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）と、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック（１０４−５）と、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック（１０４−６）と、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）と、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック（１０４−８）と、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）と、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック（１０４−１０）とを有する。
【００２９】
ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）に接続されたＳＤＲＡＭ（１０３）は、ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）で画像データに前述した各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ（１０１）からＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）を介してディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）に取り込まれ、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）でホワイトバランス設定およびガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」、ＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、およびＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）でＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。
【００３０】
メモリカードコントローラブロック（１０４−１０）に接続されたメモリカードスロットル（１２１）は、ディジタルカメラにメモリカード（１２４）を着脱可能に装着するためのスロットルである。また、ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）に接続された内蔵メモリ（１２０）は、メモリカードスロットル（１２１）にメモリカード（１２４）が装着されていない場合でも、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
【００３１】
ＬＣＤドライバ（１１７）は、ＬＣＤモニタ（１０）を駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ（１０）に表示するための信号に変換する機能を有する。
【００３２】
前記ＬＣＤモニタ（１０）は、撮影前における被写体の状態の監視、撮影した画像の確認、あるいはメモリカードや前述した内蔵メモリ（１２０）に記録した画像データの表示などを行うためのモニタである。
【００３３】
ビデオＡＭＰ（１１８）は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号の出力インピーダンスが７５Ωとなるように、インピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック（１１９）は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。
【００３４】
ＵＳＢコネクタ（１２２）は、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ接続を行うためのコネクタである。
【００３５】
シリアルドライバ回路（１２３−１）は、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うために、前述したシリアルブロック（１０４−６）の出力信号を適正な電圧値に変換するための回路であり、該シリアルドライバ回路に接続されたＲＳ−２３２Ｃコネクタ（１２３−２）は、パソコンなどの外部機器にディジタルカメラをシリアル接続するためのコネクタである。
【００３６】
ＣＰＵブロック（１０４−３）に接続されたＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）は、ＲＯＭ・ＲＡＭをワンチップに内蔵したＣＰＵであり、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１３）やリモコン受光部（６）の出力信号をユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）に出力する。また、ＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）は、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）から出力されるカメラの状態を示す電気信号を、後述するサブＬＣＤ（１）、ＡＦ ＬＥＤ（８）、ストロボＬＥＤ（９）およびブザー（１１３）を動作させるための各制御信号に変換して、これらに出力する。
【００３７】
サブＬＣＤ（１）は、例えば撮影可能枚数などを表示するための表示部であり、ＬＣＤドライバ（１１１）は、前述したＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）の出力信号によりサブＬＣＤ（１）を駆動するためのドライブ回路である。
【００３８】
ＡＦ ＬＥＤ（８）は、撮影時の合焦状態を表示するためのＬＥＤであり、ストロボＬＥＤ（９）は、ストロボ充電状態を表すためのＬＥＤである。このようなＬＥＤ（８）およびＬＥＤ（９）をメモリカードアクセス状態の表示など、別の表示用途に使用することができる。
【００３９】
操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１３）は、ユーザーが操作するＫｅｙ回路であり、リモコン受光部（６）は、ユーザーが操作したリモコン送信機（図示せず）からの光信号を受ける受信部である。
【００４０】
音声記録ユニット（１１５）は、ユーザーが音声信号を入力するマイク（１１５−３）と、入力された音声信号を増幅するマイクＡＭＰ（１１５−２）と、増幅された音声信号を記録する音声記録回路（１１５−３）とからなる。
【００４１】
音声再生ユニット（１１６）は、記録された音声信号をスピーカーから出力できる信号に変換する音声再生回路（１１６−１）と、変換された音声信号を増幅し、スピーカーを駆動するためのオーディオＡＭＰ（１１６−２）と、音声信号を出力するスピーカー（１１６−３）とからなる。両ユニット（１１５、１１６）は、ＣＰＵブロック（１０４−３）の制御下で動作する。
【００４２】
次に撮影動作の一連の流れを簡単に説明する。ディジタルカメラの電源スイッチ（ＳＷ１３）が使用者によりＯＮ操作されたことをＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）が検出すると、ＣＰＵブロック（１０４−３）はＣＣＤ（１０１）、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）、ＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）およびビデオアンプ（１１８）等に所定の設定を行う。この設定により、レンズユニットである鏡筒ユニット（７）を通して入射した光学像は、ＣＣＤ（１０１）で光電変換され、アナログ電気信号としてＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）へ出力される。このアナログ信号は、フロントエンド集積回路であるＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）でゲイン調整やＡ／Ｄ変換がなされ、ディジタル信号としてディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）のＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に入力される。
【００４３】
ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）では、前述したホワイトバランス調整やガンマ変換等の処理が行われ、処理後のデータはＳＤＲＡＭ（１０３）に一旦保存される。このＳＤＲＡＭ（１０３）に保存された「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」はＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）に読み出され、ＹＵＶ変換を受けた後に「ＹＵＶ画像データ」としてＳＤＲＡＭ（１０３）へ書き戻される。この書き戻された「ＹＵＶ画像データ」は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）に読み出され、たとえば出力先がＮＴＳＣシステムのＴＶであれば、そのシステムに応じた水平・垂直の同期信号で変倍処理を受けた後、ビデオアンプ（１１８）を経て図示しないＴＶに出力される。この処理が各垂直同期信号ＶＤごとに行われることで、スチル撮影前の確認用の表示であるモニタリングが行われる。
【００４４】
シャッターレリーズ釦（ＳＷ１）の押下によるレリーズ操作をＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）が検出すると、ＣＰＵブロック（１０４−３）は測距ユニット（５）の測距データに基づきモータドライブ（７−５）を介してフォーカスレンズ（７−２ａ）を駆動して合焦動作を実行し、合焦動作完了後に、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）とＣＣＤ（１０１）とに静止画記録のための露光用設定を行う。
【００４５】
ＣＰＵブロック（１０４−３）は、露光完了と同時にメカシャッタモータ（７−４ｂ）を介してメカシャッタ（７−４ａ）を駆動させ、該シャッタを閉じる。また、ＣＰＵブロック（１０４−３）は露光完了直前にＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に静止画取り込み用の設定を行い、露光完了時にＣＣＤ（１０１）からのデータの取り込みを行う。
【００４６】
ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）を介してＳＤＲＡＭ（１０３）に取り込まれた「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」は、モニタリング時と同様にＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）に読み出されてＹＵＶ変換を受け、これにより、「ＹＵＶ画像データ」としてＳＤＲＡＭ（１０３）へ書き戻される。ＳＤＲＡＭ（１０３）へ書き戻された「ＹＵＶ画像データ」はＪＰＥＧコーデックブロック（１０４−７）に読み出されてＪＰＥＧ圧縮を受けた後、再びＳＤＲＡＭへ書き戻され、さらに所定のヘッダ情報が付加された後に、ＤＯＳ等の所定の書式にしたがってメモリカード（１２４）へ保存される。また、「ＹＵＶ画像データ」は同時にＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）に送られ、これにより前記したＴＶ等で画像が表示される。
【００４７】
次に本発明の実施の形態１を示す図４のタイミングチャートを従来技術のそれを示す図３との比較で説明する。ここで、本発明の撮像素子はＣＣＤ（１０１）、撮像素子制御手段はＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）、露出周期設定手段はＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）、撮影装置制御手段および時間計測手段はＣＰＵブロック（１０４−３）にそれぞれ相当する。
【００４８】
図３は時間短縮なしの従来方式でのタイミングを示す。Ｆ／Ｅ−ＩＣはＶＤ信号の立下りまたはその直近のＦ／Ｅ−ＩＣ設定確定タイミングまでに設定されたデータにより、次回露光期間の動作モードを変更し、また電子シャッタのための水平同期信号数すなわち電子シャッタ本数の増減による露光時間の調整を行う。ここではＶＤ信号の立下りをＦ／Ｅ−ＩＣ設定確定タイミングとして説明する。
【００４９】
従来技術では、処理イベントＡでＣＰＵブロックにより設定された静止画記録用の電子シャッタ本数（露光時間）は、ＶＤの立下り（ａ）でＦ／Ｅ−ＩＣの内部に取り込まれ、静止画記録露光時の電子シャッタＡとなる。次に処理イベントＢにより、静止画の全画素を取り込むように設定が行われる。たとえば、全画素の読み出しをする場合、インタレース転送が行われるＣＣＤでは、ここでインタレース読み出しモードの設定が行われる。この設定は次のＶＤの立下り（ｂ）で有効になり、ＶＤ立上り以降にインタレースモードの画像データ出力が行われる。
【００５０】
次に、本発明における時間短縮のタイミングを図４に沿って説明する。本発明に係る前記ディジタルカメラでは、使用者のシャッターレリーズ釦（ＳＷ２）の押下によるレリーズ操作によって撮影要求が入力されると、フォーカス等の静止画撮影前処理であるメカ動作はＣＣＤ（１０１）の同期周期とは非同期で動作する。それに対して記録露光を開始する際の設定はＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への設定であることから、この設定が有効になるタイミングを露光周期タイミング信号（ＶＤ）に同期させる必要がある。そのため、露光設定動作直前のＶＤすなわち、図４に示す例では、前回のＶＤであるレリーズ操作の直後のＶＤから、露光設定動作の開始時間すなわち露光を設定するための処理エベントＡが発生するまでの経過時間ｔ１を時間計測手段（１０４−３）により計測する。計測方法としては、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）内にある同期タイミング信号を発生するための内部カウンタ（図示せず）の値を読み出すことにより実現できる。また、ＶＤ信号をＣＰＵ（１０４）の割り込み信号として用い、この割り込み信号ごとにＣＰＵブロック（１０４−３）内の内部タイマ（図示せず）をリスタートすることでも実現できる。
【００５１】
ＣＰＵブロック（１０４−３）は、この計測された経過時間ｔ１と、ＣＰＵブロック（１０４−３）がＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に設定しているＶＤ周期との除算により、符号（ａ）で示される次回ＶＤまでの残り時間ｔ２を算出する。
【００５２】
また、ＣＰＵブロック（１０４−３）は、算出された時間ｔ２と予め設定された所定時間とを比較し、算出された時間ｔ２が所定時間以上であれば、処理イベントＡである記録露光用の設定をＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）へ行った後にＶＤリセットを行う。この処理イベントＡで設定された値は次のＶＤで有効になる。
【００５３】
ここで、所定時間は設定方法がシリアル通信である場合やバス経由のパラレル通信である場合など、システムによって違うため、たとえばＲＯＭ（１０８）内の外部から通信で書き換え可能のエリアに保存しておくとよい。
【００５４】
ＶＤリセットを実行するには、ＣＰＵブロック（１０４−３）がＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に対して、ＶＤ周期を設定している前記内部カウンタの値をリセットして、即座にＶＤが入るように設定を行う。この設定により通常のＶＤ周期よりも短い（ａ′）のタイミングで垂直同期信号ＶＤが発生し、この垂直同期信号ＶＤに同期してＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）は処理イベントＡで設定された値により動作を開始することで、記録用露光の設定に応じて通常の周期のＶＤを待つことなく、これよりも早期に露光を開始する。
【００５５】
上記のように、図３に示した従来技術ではＦ／Ｅ−ＩＣへ設定が完了してから図３に符号ａで示す通常のＶＤまで待たないと記録用の露光を開始できなかったが、本発明によれば、図４に示したように、符号ａで示される時間より早期に出力される符号ａ′で示されるＶＤの時間に記録露光を開始できるので、レリーズタイムラグの短縮が実現できる。
【００５６】
図５は上記本発明のディジタルカメラの動作を示すフローチャート図である。シャッターレリーズ釦（ＳＷ１）がＯＮされると、ステップＳ１で、記録のためのオートフォーカス処理が行われる。フォーカス処理後、ステップＳ２で、ＶＤから露光設定のためのエベントＡが開始されるまでの計測時間ｔ１と、通常のＶＤ周期とにより、次回ＶＤまでの時間ｔ２が算出される。ステップＳ３で、この算出時間ｔ２と所定時間との比較が行われる。
【００５７】
算出時間ｔ２が所定時間以上であった場合は、ステップＳ４でのＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への設定が完了した直後に、ステップＳ５でＶＤ信号を強制発生させて、設定を有効にする。他方、算出時間ｔ２が所定時間よりも小さい場合は、ステップＳ６でリセット動作を伴うことなく通常のＶＤで設定を有効にする。
【００５８】
露光の設定後、露光の開始とともに、ステップＳ７に示すようにメカシャッタ（７−４ａ）のタイマ（図示せず）をスタートさせ、露光終了とともにメカシャッタを閉じる。メカシャッタ（７−４ａ）が閉じられた後に、インタレース転送等の全画素読み出しによって、露光したＣＣＤ（１０１）の全画素の読み出しを行う。
【００５９】
算出時間ｔ２と比較される前記所定時間をＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への露光の設定に要する時間とすることができる。この露光の設定に要する時間が大まかにでもわかっていれば、設定値の設定後にＶＤリセットをすることによる短縮効果を判定することができ、この判定に基づいてＶＤのリセット動作を行う。
【００６０】
レリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測することに代えて、図６に示すように、レリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測することができる。図６のタイミングチャートに示されているように、前回のＶＤからＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への露光の設定が完了するまでの経過時間ｔ３を計測して、次回ＶＤまでの残り時間ｔ４を算出し、この算出時間ｔ４でＶＤリセットを行うか否かの判定を行うものである。この算出時間ｔ４が所定の時間以上であった場合、図６に示されているように、符号ａで示される時間より早期に出力される符号ａ′で示されるＶＤの時間に記録露光を開始できるので、レリーズタイムラグの短縮が実現できる。この図６に示す例は、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への設定である処理イベントＡの処理時間が不規則に変化してしまうシステムに有効である。
【００６１】
上述したように、露光周期タイミング信号であるＶＤを強制的に出力する設定をＣＰＵブロック（１０４−３）からＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に設定することで時間短縮が実現される。
【００６２】
請求項５〜８に記載の方法は、請求項１〜４を実現するためのこれらに対応した撮像方法である。請求項５に記載の方法は、図５に示したステップＳ２およびステップＳ３を含む撮影方法であり、ステップＳ３で所定時間と比較される経過時間は、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号である例えばレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間ｔ１が採用される。
【００６３】
他方、請求項７に記載の方法は、図５に示したステップＳ２およびステップＳ３を含む撮影方法で、ステップＳ３で所定時間と比較される経過時間は、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号である例えばレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間ｔ３が採用される。
【００６４】
請求項９〜１２は、請求項１〜４を実現するための制御プログラムである。この制御プログラムは、ＲＯＭ（１０８）に格納されている。
【００６５】
請求項１３は、請求項９〜１２の制御プログラムを記録した記録媒体であり、本発明に係る制御プログラムはＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の従来よく知られた記録媒体に格納することができ、このプログラムをディジタルカメラのＣＰＵに実行させることにより、本発明の方法を容易に実行することができる。
【００６６】
請求項１、２、４、５および６に記載の発明によれば、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測し、この計測された経過時間を用いて求めた、露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間と例えば露光の設定を行うために必要な時間との比較結果に応じて、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することができるので、レリーズタイムラグの短縮化を図ることができる。
【００６７】
請求項３、４、７および８に記載の発明によれば、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測し、この計測された経過時間を用いて求めた、露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間と、所定の時間との比較結果に応じて、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することができるので、露光の設定を行うために必要な時間の増減に拘わらず、適正にレリーズタイムラグの短縮化を図ることができる。
【００６８】
請求項９、１０、１１および１２に記載の発明によれば、本発明を比較的容易に実施することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、レリーズタイムラグの短縮が可能となる。また、撮影前の被写体監視を行うモニタリング動作と記録動作における電荷の読み出しを、共通の回路で行っているので、従来技術のように、コストアップや消費電量の増加および回路面積の増大が発生することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ａは本発明に係るディジタルカメラの外観を示す上面図であり、図１ｂは本発明に係るディジタルカメラの外観を示す正面図である。また、図１ｃは本発明に係るディジタルカメラの外観を示す底面図である。
【図２】本発明に係るディジタルカメラのブロック図である。
【図３】従来のディジタルカメラの露光動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係るディジタルカメラの実施の形態１の露光動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係るディジタルカメラの実施の形態１の露光動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るディジタルカメラの実施の形態２の露光動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０１ （ＣＣＤ）撮像素子
１０２ （Ｆ／Ｅ−ＩＣ）撮像素子制御手段
１０４−１ （ＣＣＤ１信号処理ブロック）露出周期設定手段
１０４−３ （ＣＰＵブロック）撮像装置制御手段および時間計測手段
ｔ１ 露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間
ｔ２ 露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間
ｔ３ 露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間
ｔ４ 露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間
【発明の属する技術分野】
この発明は、レリーズ操作のためにシャッターレリーズ釦を押してから、実際の露光が開始されるまでの時間（以下、レリーズタイムラグと記す）を短縮した撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤのような固体撮像素子が用いられたディジタルカメラでは、従来、ＣＣＤの動作を制御する垂直同期信号に非同期の外部トリガ信号に基づいて、露光およびこの露光によってＣＣＤに蓄積された電荷の読み出しを行なう技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、外部トリガ信号により、露光周期の開始および電荷の読み出しのための垂直同期信号を発生する技術が提案されている（例えば特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３６８９号公報
【特許文献２】
特開２００１−８１１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、外部トリガに同期させて電荷読み出しパルスを発生させるための回路が必要となる。また、特許文献２に記載の発明においても、外部トリガに同期させて垂直同期信号を発生させるための回路が必要となる。
【０００５】
すなわち、どちらの発明も撮影前の被写体監視を行うモニタリング動作と記録動作における電荷の読み出しに際し、それぞれのために別々の回路が必要となるため、コストアップや回路が増えることによる消費電量の増加、回路面積の増大が発生するという問題がある。
【０００６】
この発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、撮影前の被写体監視を行うモニタリング動作と記録動作における電荷の読み出しとを共通の回路で行うことにより、コストアップや消費電量の増加、回路面積の増大を招くことなく、レリーズタイムラグを短縮した撮像装置、撮像方法、プログラムあるいは記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る撮像装置は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備え、前記時間計測手段は露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間を計測し、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であった場合、前記撮像装置制御手段は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の撮像装置において、前記所定の時間が前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る撮像装置は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備え、前記時間計測手段は露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測し、前記時間計測手段により計測された経過時間から算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であった場合、前記撮像装置制御手段は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一つの撮像装置において、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の撮像方法は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して、撮像素子を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置において、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程とを含み、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を短縮することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５の撮像方法において、前記所定の時間が前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の撮像方法は、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置において、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程とを含み、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一つの方法において、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の制御プログラムは、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して、撮像素子を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置のコンピュータに、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程と、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、通常の次回露光周期タイミング信号の発生よりも早期に露光周期の開始のための露光周期タイミング信号を出力する工程とを実行させことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９の制御プログラムにおいて、前記所定の時間が前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の制御プログラムは、撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置のコンピュータに、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程と、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、通常の次回露光周期タイミング信号の発生よりも早期に露光周期の開始のための露光周期タイミング信号を出力する工程とを実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１のいずれか一つの制御プログラムにおいて、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の記録媒体は、請求項９〜１２のいずれか一つに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【００２０】
本発明では、基本的に、時間計測手段が露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始あるいは完了までの経過時間を計測し、この計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始または完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間と所定の時間との比較結果に応じて、前記撮像装置制御手段が次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期あるいはそれよりも早期の露光周期から択一的に選択する。
【００２１】
露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号は、例えばレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号であり、あるいはレリーズ操作の直前の露光周期タイミング信号であり、またレリーズ操作後に露光設定以外の処理が行われる場合にあって複数の露光周期タイミング信号後における露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号とすることができる。
【００２２】
この次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を選択することにより、レリーズ操作のためにシャッターレリーズ釦が押下されてから露光周期タイミング信号が発生されるまでの時間を早めることができる。また、通常の露光周期タイミング信号はモニタリング動作等における垂直同期信号であることから、モニタリング動作と記録動作での電荷の読み出しのために単一の垂直同期信号を用いることができ、それぞれに個別の回路を必要とすることなく共通の回路でソフトウエア的に処理することができるので、コストアップや消費電力の増加および回路面積の増大を招くことなく、レリーズタイムラグを短縮することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態につき説明する。各図に示された同一構成部分および同一処理については、同一の参照符号が付されている。
【００２４】
図１（ａ）、図１（ｂ）および図１（ｃ）は、本発明の撮像装置の一例であるディジタルカメラの外観を示すそれぞれ上面図、正面図および下面図である。また、図２は、本発明に係るディジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【００２５】
本発明に係るディジタルカメラは、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、カメラ本体に設けられる鏡胴ユニット（７）を備える。鏡胴ユニット（７）は、図２に示すように、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ（７−１ａ）およびズーム駆動モータ（７−１ｂ）からなるズーム光学系（７−１）と、フォーカスレンズ（７−２ａ）およびフォーカス駆動モータ（７−２ｂ）からなるフォーカス光学系（７−２）と、絞り（７−３ａ）および絞りモータ（７−３ｂ）からなる絞りユニット（７−３）と、メカシャッタ（７−４ａ）およびメカシャッタモータ（７−４ｂ）からなるメカシャッタユニット（７−４）と、各モータ（７−１ｂ〜７−４ｂ）を駆動するモータドライバ（７−５）とを有する。モータドライバ（７−５）は、リモコン受光部（６）の入力や操作部Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１３）の操作入力に基づいた、カメラ本体に設けられる後述するディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＣＰＵブロック（１０４−３）からの駆動指令により、駆動制御される。
【００２６】
ＲＯＭ（１０８）には、ＣＰＵブロック（１０４−３）が解読可能なコードで記述された制御プログラムや制御のための各種のパラメータが格納されている。このディジタルカメラの電源スイッチ（ＳＷ１３）の操作によって該ディジタルカメラの電源がオン状態になると、前記プログラムはメインメモリ（図示せず）にロードされる。プロセッサ（１０４）内のＣＰＵブロック（１０４−３）は、前記メインメモリに読み込まれたプログラムに従って装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等をＲＡＭ（１０７）と、ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）とに一時的に保存する。ＲＯＭ（１０８）に書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のバージョンアップが容易に行える。
【００２７】
ＣＣＤ（１０１）は光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。この固体撮像素子（１０１）から出力される画像電気信号を受けるＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（１０２）は、画像ノイズの除去のために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（１０２−１）と、利得調整を行うＡＧＣ（１０２−２）と、アナログ信号をディジタル信号へ変換を行うＡ／Ｄ変換回路（１０２−３）と、タイミングジェネレータＴＧ（１０２−４）とを有する。タイミングジェネレータＴＧ（１０２−４）は、ＣＣＤ１制御ブロック（１０４−１）から供給される垂直同期信号（以下、ＶＤと記す。）および水平同期信号（以下、ＨＤと記す。）に基づいて、ＣＰＵブロック（１０４−３）によって制御されるＣＣＤ（１０１）およびＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）のための駆動タイミング信号を発生する。
【００２８】
ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、ＣＣＤ（１０１）からＦ／Ｅ―ＩＣ（１０２）を経て入力されたデータにホワイトバランス設定やガンマ設定を行う。このディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、前述したＶＤ信号およびＨＤ信号をタイミングジェネレータＴＧ（１０２−４）に供給するＣＣＤ１制御ブロックすなわちＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）と、該ＣＣＤ１信号処理ブロックを経た画像データをフィルタリング処理によって輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２制御ブロックすなわちＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）と、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック（１０４−３）と、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に、保存するＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）と、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック（１０４−５）と、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック（１０４−６）と、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）と、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック（１０４−８）と、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）と、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック（１０４−１０）とを有する。
【００２９】
ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）に接続されたＳＤＲＡＭ（１０３）は、ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）で画像データに前述した各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ（１０１）からＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）を介してディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）に取り込まれ、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）でホワイトバランス設定およびガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」、ＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、およびＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）でＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。
【００３０】
メモリカードコントローラブロック（１０４−１０）に接続されたメモリカードスロットル（１２１）は、ディジタルカメラにメモリカード（１２４）を着脱可能に装着するためのスロットルである。また、ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）に接続された内蔵メモリ（１２０）は、メモリカードスロットル（１２１）にメモリカード（１２４）が装着されていない場合でも、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
【００３１】
ＬＣＤドライバ（１１７）は、ＬＣＤモニタ（１０）を駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ（１０）に表示するための信号に変換する機能を有する。
【００３２】
前記ＬＣＤモニタ（１０）は、撮影前における被写体の状態の監視、撮影した画像の確認、あるいはメモリカードや前述した内蔵メモリ（１２０）に記録した画像データの表示などを行うためのモニタである。
【００３３】
ビデオＡＭＰ（１１８）は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号の出力インピーダンスが７５Ωとなるように、インピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック（１１９）は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。
【００３４】
ＵＳＢコネクタ（１２２）は、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ接続を行うためのコネクタである。
【００３５】
シリアルドライバ回路（１２３−１）は、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うために、前述したシリアルブロック（１０４−６）の出力信号を適正な電圧値に変換するための回路であり、該シリアルドライバ回路に接続されたＲＳ−２３２Ｃコネクタ（１２３−２）は、パソコンなどの外部機器にディジタルカメラをシリアル接続するためのコネクタである。
【００３６】
ＣＰＵブロック（１０４−３）に接続されたＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）は、ＲＯＭ・ＲＡＭをワンチップに内蔵したＣＰＵであり、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１３）やリモコン受光部（６）の出力信号をユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）に出力する。また、ＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）は、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）から出力されるカメラの状態を示す電気信号を、後述するサブＬＣＤ（１）、ＡＦ ＬＥＤ（８）、ストロボＬＥＤ（９）およびブザー（１１３）を動作させるための各制御信号に変換して、これらに出力する。
【００３７】
サブＬＣＤ（１）は、例えば撮影可能枚数などを表示するための表示部であり、ＬＣＤドライバ（１１１）は、前述したＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）の出力信号によりサブＬＣＤ（１）を駆動するためのドライブ回路である。
【００３８】
ＡＦ ＬＥＤ（８）は、撮影時の合焦状態を表示するためのＬＥＤであり、ストロボＬＥＤ（９）は、ストロボ充電状態を表すためのＬＥＤである。このようなＬＥＤ（８）およびＬＥＤ（９）をメモリカードアクセス状態の表示など、別の表示用途に使用することができる。
【００３９】
操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１３）は、ユーザーが操作するＫｅｙ回路であり、リモコン受光部（６）は、ユーザーが操作したリモコン送信機（図示せず）からの光信号を受ける受信部である。
【００４０】
音声記録ユニット（１１５）は、ユーザーが音声信号を入力するマイク（１１５−３）と、入力された音声信号を増幅するマイクＡＭＰ（１１５−２）と、増幅された音声信号を記録する音声記録回路（１１５−３）とからなる。
【００４１】
音声再生ユニット（１１６）は、記録された音声信号をスピーカーから出力できる信号に変換する音声再生回路（１１６−１）と、変換された音声信号を増幅し、スピーカーを駆動するためのオーディオＡＭＰ（１１６−２）と、音声信号を出力するスピーカー（１１６−３）とからなる。両ユニット（１１５、１１６）は、ＣＰＵブロック（１０４−３）の制御下で動作する。
【００４２】
次に撮影動作の一連の流れを簡単に説明する。ディジタルカメラの電源スイッチ（ＳＷ１３）が使用者によりＯＮ操作されたことをＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）が検出すると、ＣＰＵブロック（１０４−３）はＣＣＤ（１０１）、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）、ＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）およびビデオアンプ（１１８）等に所定の設定を行う。この設定により、レンズユニットである鏡筒ユニット（７）を通して入射した光学像は、ＣＣＤ（１０１）で光電変換され、アナログ電気信号としてＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）へ出力される。このアナログ信号は、フロントエンド集積回路であるＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）でゲイン調整やＡ／Ｄ変換がなされ、ディジタル信号としてディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）のＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に入力される。
【００４３】
ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）では、前述したホワイトバランス調整やガンマ変換等の処理が行われ、処理後のデータはＳＤＲＡＭ（１０３）に一旦保存される。このＳＤＲＡＭ（１０３）に保存された「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」はＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）に読み出され、ＹＵＶ変換を受けた後に「ＹＵＶ画像データ」としてＳＤＲＡＭ（１０３）へ書き戻される。この書き戻された「ＹＵＶ画像データ」は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）に読み出され、たとえば出力先がＮＴＳＣシステムのＴＶであれば、そのシステムに応じた水平・垂直の同期信号で変倍処理を受けた後、ビデオアンプ（１１８）を経て図示しないＴＶに出力される。この処理が各垂直同期信号ＶＤごとに行われることで、スチル撮影前の確認用の表示であるモニタリングが行われる。
【００４４】
シャッターレリーズ釦（ＳＷ１）の押下によるレリーズ操作をＳＵＢ−ＣＰＵ（１０９）が検出すると、ＣＰＵブロック（１０４−３）は測距ユニット（５）の測距データに基づきモータドライブ（７−５）を介してフォーカスレンズ（７−２ａ）を駆動して合焦動作を実行し、合焦動作完了後に、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）とＣＣＤ（１０１）とに静止画記録のための露光用設定を行う。
【００４５】
ＣＰＵブロック（１０４−３）は、露光完了と同時にメカシャッタモータ（７−４ｂ）を介してメカシャッタ（７−４ａ）を駆動させ、該シャッタを閉じる。また、ＣＰＵブロック（１０４−３）は露光完了直前にＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に静止画取り込み用の設定を行い、露光完了時にＣＣＤ（１０１）からのデータの取り込みを行う。
【００４６】
ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）を介してＳＤＲＡＭ（１０３）に取り込まれた「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」は、モニタリング時と同様にＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）に読み出されてＹＵＶ変換を受け、これにより、「ＹＵＶ画像データ」としてＳＤＲＡＭ（１０３）へ書き戻される。ＳＤＲＡＭ（１０３）へ書き戻された「ＹＵＶ画像データ」はＪＰＥＧコーデックブロック（１０４−７）に読み出されてＪＰＥＧ圧縮を受けた後、再びＳＤＲＡＭへ書き戻され、さらに所定のヘッダ情報が付加された後に、ＤＯＳ等の所定の書式にしたがってメモリカード（１２４）へ保存される。また、「ＹＵＶ画像データ」は同時にＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）に送られ、これにより前記したＴＶ等で画像が表示される。
【００４７】
次に本発明の実施の形態１を示す図４のタイミングチャートを従来技術のそれを示す図３との比較で説明する。ここで、本発明の撮像素子はＣＣＤ（１０１）、撮像素子制御手段はＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）、露出周期設定手段はＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）、撮影装置制御手段および時間計測手段はＣＰＵブロック（１０４−３）にそれぞれ相当する。
【００４８】
図３は時間短縮なしの従来方式でのタイミングを示す。Ｆ／Ｅ−ＩＣはＶＤ信号の立下りまたはその直近のＦ／Ｅ−ＩＣ設定確定タイミングまでに設定されたデータにより、次回露光期間の動作モードを変更し、また電子シャッタのための水平同期信号数すなわち電子シャッタ本数の増減による露光時間の調整を行う。ここではＶＤ信号の立下りをＦ／Ｅ−ＩＣ設定確定タイミングとして説明する。
【００４９】
従来技術では、処理イベントＡでＣＰＵブロックにより設定された静止画記録用の電子シャッタ本数（露光時間）は、ＶＤの立下り（ａ）でＦ／Ｅ−ＩＣの内部に取り込まれ、静止画記録露光時の電子シャッタＡとなる。次に処理イベントＢにより、静止画の全画素を取り込むように設定が行われる。たとえば、全画素の読み出しをする場合、インタレース転送が行われるＣＣＤでは、ここでインタレース読み出しモードの設定が行われる。この設定は次のＶＤの立下り（ｂ）で有効になり、ＶＤ立上り以降にインタレースモードの画像データ出力が行われる。
【００５０】
次に、本発明における時間短縮のタイミングを図４に沿って説明する。本発明に係る前記ディジタルカメラでは、使用者のシャッターレリーズ釦（ＳＷ２）の押下によるレリーズ操作によって撮影要求が入力されると、フォーカス等の静止画撮影前処理であるメカ動作はＣＣＤ（１０１）の同期周期とは非同期で動作する。それに対して記録露光を開始する際の設定はＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への設定であることから、この設定が有効になるタイミングを露光周期タイミング信号（ＶＤ）に同期させる必要がある。そのため、露光設定動作直前のＶＤすなわち、図４に示す例では、前回のＶＤであるレリーズ操作の直後のＶＤから、露光設定動作の開始時間すなわち露光を設定するための処理エベントＡが発生するまでの経過時間ｔ１を時間計測手段（１０４−３）により計測する。計測方法としては、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）内にある同期タイミング信号を発生するための内部カウンタ（図示せず）の値を読み出すことにより実現できる。また、ＶＤ信号をＣＰＵ（１０４）の割り込み信号として用い、この割り込み信号ごとにＣＰＵブロック（１０４−３）内の内部タイマ（図示せず）をリスタートすることでも実現できる。
【００５１】
ＣＰＵブロック（１０４−３）は、この計測された経過時間ｔ１と、ＣＰＵブロック（１０４−３）がＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に設定しているＶＤ周期との除算により、符号（ａ）で示される次回ＶＤまでの残り時間ｔ２を算出する。
【００５２】
また、ＣＰＵブロック（１０４−３）は、算出された時間ｔ２と予め設定された所定時間とを比較し、算出された時間ｔ２が所定時間以上であれば、処理イベントＡである記録露光用の設定をＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）へ行った後にＶＤリセットを行う。この処理イベントＡで設定された値は次のＶＤで有効になる。
【００５３】
ここで、所定時間は設定方法がシリアル通信である場合やバス経由のパラレル通信である場合など、システムによって違うため、たとえばＲＯＭ（１０８）内の外部から通信で書き換え可能のエリアに保存しておくとよい。
【００５４】
ＶＤリセットを実行するには、ＣＰＵブロック（１０４−３）がＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に対して、ＶＤ周期を設定している前記内部カウンタの値をリセットして、即座にＶＤが入るように設定を行う。この設定により通常のＶＤ周期よりも短い（ａ′）のタイミングで垂直同期信号ＶＤが発生し、この垂直同期信号ＶＤに同期してＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）は処理イベントＡで設定された値により動作を開始することで、記録用露光の設定に応じて通常の周期のＶＤを待つことなく、これよりも早期に露光を開始する。
【００５５】
上記のように、図３に示した従来技術ではＦ／Ｅ−ＩＣへ設定が完了してから図３に符号ａで示す通常のＶＤまで待たないと記録用の露光を開始できなかったが、本発明によれば、図４に示したように、符号ａで示される時間より早期に出力される符号ａ′で示されるＶＤの時間に記録露光を開始できるので、レリーズタイムラグの短縮が実現できる。
【００５６】
図５は上記本発明のディジタルカメラの動作を示すフローチャート図である。シャッターレリーズ釦（ＳＷ１）がＯＮされると、ステップＳ１で、記録のためのオートフォーカス処理が行われる。フォーカス処理後、ステップＳ２で、ＶＤから露光設定のためのエベントＡが開始されるまでの計測時間ｔ１と、通常のＶＤ周期とにより、次回ＶＤまでの時間ｔ２が算出される。ステップＳ３で、この算出時間ｔ２と所定時間との比較が行われる。
【００５７】
算出時間ｔ２が所定時間以上であった場合は、ステップＳ４でのＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への設定が完了した直後に、ステップＳ５でＶＤ信号を強制発生させて、設定を有効にする。他方、算出時間ｔ２が所定時間よりも小さい場合は、ステップＳ６でリセット動作を伴うことなく通常のＶＤで設定を有効にする。
【００５８】
露光の設定後、露光の開始とともに、ステップＳ７に示すようにメカシャッタ（７−４ａ）のタイマ（図示せず）をスタートさせ、露光終了とともにメカシャッタを閉じる。メカシャッタ（７−４ａ）が閉じられた後に、インタレース転送等の全画素読み出しによって、露光したＣＣＤ（１０１）の全画素の読み出しを行う。
【００５９】
算出時間ｔ２と比較される前記所定時間をＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への露光の設定に要する時間とすることができる。この露光の設定に要する時間が大まかにでもわかっていれば、設定値の設定後にＶＤリセットをすることによる短縮効果を判定することができ、この判定に基づいてＶＤのリセット動作を行う。
【００６０】
レリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測することに代えて、図６に示すように、レリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測することができる。図６のタイミングチャートに示されているように、前回のＶＤからＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への露光の設定が完了するまでの経過時間ｔ３を計測して、次回ＶＤまでの残り時間ｔ４を算出し、この算出時間ｔ４でＶＤリセットを行うか否かの判定を行うものである。この算出時間ｔ４が所定の時間以上であった場合、図６に示されているように、符号ａで示される時間より早期に出力される符号ａ′で示されるＶＤの時間に記録露光を開始できるので、レリーズタイムラグの短縮が実現できる。この図６に示す例は、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）への設定である処理イベントＡの処理時間が不規則に変化してしまうシステムに有効である。
【００６１】
上述したように、露光周期タイミング信号であるＶＤを強制的に出力する設定をＣＰＵブロック（１０４−３）からＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）に設定することで時間短縮が実現される。
【００６２】
請求項５〜８に記載の方法は、請求項１〜４を実現するためのこれらに対応した撮像方法である。請求項５に記載の方法は、図５に示したステップＳ２およびステップＳ３を含む撮影方法であり、ステップＳ３で所定時間と比較される経過時間は、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号である例えばレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間ｔ１が採用される。
【００６３】
他方、請求項７に記載の方法は、図５に示したステップＳ２およびステップＳ３を含む撮影方法で、ステップＳ３で所定時間と比較される経過時間は、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号である例えばレリーズ操作された直後の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間ｔ３が採用される。
【００６４】
請求項９〜１２は、請求項１〜４を実現するための制御プログラムである。この制御プログラムは、ＲＯＭ（１０８）に格納されている。
【００６５】
請求項１３は、請求項９〜１２の制御プログラムを記録した記録媒体であり、本発明に係る制御プログラムはＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の従来よく知られた記録媒体に格納することができ、このプログラムをディジタルカメラのＣＰＵに実行させることにより、本発明の方法を容易に実行することができる。
【００６６】
請求項１、２、４、５および６に記載の発明によれば、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測し、この計測された経過時間を用いて求めた、露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間と例えば露光の設定を行うために必要な時間との比較結果に応じて、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することができるので、レリーズタイムラグの短縮化を図ることができる。
【００６７】
請求項３、４、７および８に記載の発明によれば、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測し、この計測された経過時間を用いて求めた、露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間と、所定の時間との比較結果に応じて、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することができるので、露光の設定を行うために必要な時間の増減に拘わらず、適正にレリーズタイムラグの短縮化を図ることができる。
【００６８】
請求項９、１０、１１および１２に記載の発明によれば、本発明を比較的容易に実施することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、レリーズタイムラグの短縮が可能となる。また、撮影前の被写体監視を行うモニタリング動作と記録動作における電荷の読み出しを、共通の回路で行っているので、従来技術のように、コストアップや消費電量の増加および回路面積の増大が発生することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ａは本発明に係るディジタルカメラの外観を示す上面図であり、図１ｂは本発明に係るディジタルカメラの外観を示す正面図である。また、図１ｃは本発明に係るディジタルカメラの外観を示す底面図である。
【図２】本発明に係るディジタルカメラのブロック図である。
【図３】従来のディジタルカメラの露光動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係るディジタルカメラの実施の形態１の露光動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係るディジタルカメラの実施の形態１の露光動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るディジタルカメラの実施の形態２の露光動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０１ （ＣＣＤ）撮像素子
１０２ （Ｆ／Ｅ−ＩＣ）撮像素子制御手段
１０４−１ （ＣＣＤ１信号処理ブロック）露出周期設定手段
１０４−３ （ＣＰＵブロック）撮像装置制御手段および時間計測手段
ｔ１ 露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間
ｔ２ 露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間
ｔ３ 露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間
ｔ４ 露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間
Claims (13)
- 撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備え、前記時間計測手段は露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間を計測し、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であった場合、前記撮像装置制御手段は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする撮像装置。
- 請求項１の撮像装置において、前記所定の時間は、前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備え、前記時間計測手段は露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測し、前記時間計測手段により計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であった場合、前記撮像装置制御手段は次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする撮像装置。
- 請求項１〜３のいずれか一つの撮像装置において、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して、撮像素子を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置において、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の開始までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程とを含み、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を短縮することを特徴とする撮像方法。
- 請求項５の撮像方法において、前記所定の時間は、前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする撮像方法。
- 撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置において、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程とを含み、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、次回露光周期タイミング信号の発生までの時間を通常の露光周期よりも短縮することを特徴とする撮像方法。
- 請求項５〜７のいずれか一つの方法において、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする撮像方法。
- 撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して、撮像素子を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置のコンピュータに、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から前記露光周期設定手段による露光設定動作の開始までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の開始から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程と、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、通常の次回露光周期タイミング信号の発生よりも早期に露光周期の開始のための露光周期タイミング信号を出力する工程とを実行させるための制御プログラム。
- 請求項９の制御プログラムにおいて、前記所定の時間は、前記撮像素子制御手段に露光の設定を行うために必要な時間であることを特徴とする撮影装置の制御プログラム。
- 撮像素子の露光周期を規定するタイミング信号を発生する露光周期設定手段と、露光周期タイミング信号に同期して前記撮像素子の動作を制御する撮像素子制御手段と、露光周期タイミング信号からの経過時間を計測する時間計測手段と、前記撮像素子制御手段および前記露光周期設定手段を制御する撮像装置制御手段とを備える撮像装置のコンピュータに、露光設定動作の開始直前の露光周期タイミング信号から露光設定動作の完了までの経過時間を計測する工程と、計測された経過時間を用いて算出した露光設定動作の完了から次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったか否かを判定する工程と、当該判定工程により次回露光周期タイミング信号発生までの時間が所定の時間以上であったと判定されたとき、通常の次回露光周期タイミング信号の発生よりも早期に露光周期の開始のための露光周期タイミング信号を出力する工程とを実行させるための制御プログラム。
- 請求項９〜１１のいずれか一つの制御プログラムにおいて、露光周期タイミングの発生までの時間を短縮するために、前記撮像素子制御手段への露光設定直後に、通常の露光周期よりも早期に露光周期タイミング信号が発生され、これにより露光周期が開始されることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
- 請求項９〜１２のいずれか一つに記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
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