JP2004233690A - ズームレンズ鏡胴 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクタ等に搭載されるズームレンズ鏡胴の小型化を図る。
【解決手段】光軸方向Ｌにカム作用をなすカム溝１３１，１３２をもつカム筒１３０、レンズを保持しカム溝に挿入されるフォロワ１４３，１５２を有する複数のレンズ保持枠１４０，１５０、カム筒１３０を回動自在に支持しレンズ保持枠１４０，１５０を光軸方向に案内する固定筒１２０を備え、光軸方向の先端に位置する先端レンズ保持枠１４０は、カム筒１３０及び固定筒１２０の外側に嵌め込まれかつそのフォロワ１４３が内側に向かって第１カム溝１３１に挿入されている。これにより、先端レンズ保持枠の外径が他のレンズ保持枠よりも大きく設定されるような場合に、カム筒及び固定筒の外径寸法を全体的に小さくでき、それ故にズームレンズ鏡胴を全体として小型できる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の変倍を行うズーム機能を備えたズームレンズ鏡胴に関し、特に画像をスクリーン上に投影するプロジェクタの投影レンズ光学系として用いられるのに適したズームレンズ鏡胴に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報に応じて光を変調する光学変調素子（例えば、液晶パネルあるいはデジタルマイクロミラーデバイス等）を備えるプロジェクタには、光学変調素子から射出された変調光に基づいてスクリーン上に画像を投影する際に、画像の倍率及び合焦を行うためのズームレンズ鏡胴が採用されている。
プロジェクタに搭載される従来のズームレンズ鏡胴としては、光軸方向においてカム作用を及ぼすカム筒、カム筒のカム溝に挿入されるフォロワピンを有しカム筒の内側において往復動自在に配置された複数のレンズ群（レンズ保持枠）、カム筒を回動自在に保持すると共にフォロワピンを光軸方向に案内する固定筒（直進筒）、カム筒に回転駆動力を及ぼすモータ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９４５７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のズームレンズ鏡胴では、全てのレンズ群がカム筒の内側に配置されているため、複数のレンズ群のそれぞれに含まれるレンズの外径が異なる場合であっても、レンズ群がレンズ保持枠を有しかつその外周にフォロワピンを有する関係上、最も大きいレンズを含むレンズ群を収容できるようにカム筒全体を大きく形成する必要があり、又、それぞれのレンズ群（特に、レンズ保持枠同士）が光軸方向において干渉するのを防止するために光軸方向の全長を長く設定する必要があり、全体としてズームレンズ鏡胴の大型化を招いていた。
【０００５】
一方、小さいレンズを有するレンズ群を収容する領域は径を小さくかつ大きいレンズを有するレンズ群を収容する領域は径を大きくするようにカム筒を形成すると、全体的に大型化するという上記の問題点は解消するものの、カム筒及び固定筒が段付き構造となって、無駄なスペースを有効に省くことができず、カム筒及び固定筒の製造が困難になると同時に製造コストが増加し、さらに加工精度が低下する。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、無駄なスペースを極力省いて、カム筒及び固定筒等の小型化、加工容易性、加工精度の向上、低コスト化等を図れるズームレンズ鏡胴を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のズームレンズ鏡胴は、光軸方向においてカム作用をなすカム溝をもつカム筒と、レンズを保持すると共にカム溝に挿入されるフォロワをそれぞれ有する複数のレンズ保持枠と、カム筒を回動自在に支持すると同時にレンズ保持枠を光軸方向に案内する固定筒と、を備えたズームレンズ鏡胴であって、上記複数のレンズ保持枠のうち先端に位置する先端レンズ保持枠は、カム筒及び固定筒の外側に嵌め込まれ、かつ、そのフォロワが内側に向かってカム溝に挿入されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、先端レンズ保持枠の外径が他のレンズ保持枠よりも大きく設定されるような場合に、先端レンズ保持枠がカム筒及び固定筒の外側に嵌め込まれているため、カム筒及び固定筒の外径寸法を全体的に小さくでき、それぞれのレンズ保持枠の干渉を防止しつつ、変倍のための移動ストロークを十分確保でき、全体として小型で、加工性に優れ、高精度のズームレンズ鏡胴を提供することができる。
【０００８】
上記構成において、固定筒を保持するフレームを有し、カム筒はその外周面に被動歯車部を有し、フレームには被動歯車部に噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼすモータが設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、フレームに設けられたモータの駆動力によりカム筒が回転し、そのカム溝が複数のレンズ保持枠（フォロワ）にカム作用を及ぼして光軸方向に相対的に移動させ、変倍動作が行われる。このように、上記の構成と相俟って簡単な駆動機構を採用するため、全体としてズームレンズ鏡胴を集約化して小型化できる。
【０００９】
上記構成において、先端レンズ保持枠には、レンズを保持すると共に光軸方向に相対的に移動可能な第２レンズ保持枠が連結されている、構成を採用できる。この構成によれば、カム筒により先端レンズ保持枠と他のレンズ保持枠とが相対的に移動させられることにより変倍動作が行われ、さらに、先端レンズ保持枠に対して第２レンズ保持枠が相対的に移動させられることにより、合焦動作が行われる。
【００１０】
上記構成において、第２レンズ保持枠はその外周面に被動歯車部を有し、先端レンズ保持枠には被動歯車部に噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼすモータが設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、先端レンズ保持枠に搭載されたモータの駆動力により、第２レンズ保持枠が先端レンズ保持枠に対して光軸方向に相対的に移動し、合焦動作が行われる。すなわち、上記の構成と相俟って簡単な駆動機構を採用するため、全体としてズームレンズ鏡胴を集約化して小型化できる。
【００１１】
上記構成において、複数のレンズ保持枠は、先端レンズ保持枠と、先端レンズ保持枠よりも後方においてカム筒及び固定筒の内側に配置された後方レンズ保持枠とを含み、カム筒は、先端レンズ保持枠のフォロワを挿入する第１カム溝と、後方レンズ保持枠のフォロワを挿入する第２カム溝とを含む、構成を採用できる。
この構成によれば、ズームレンズ鏡胴は変倍動作をなす二つのレンズ群を含む構成からなり、カム筒が回転することにより、第１カム溝が先端レンズ保持枠（フォロワ）にカム作用を及ぼし、かつ、第２カム溝が後方レンズ保持枠（フォロワ）にカム作用を及ぼすことで、変倍動作が行われる。特に、先端レンズ保持枠が外径の大きいレンズを保持し、後方レンズ保持枠が外径の小さいレンズを保持する構成において、無駄なスペースを極力省くことができ、変倍のためのストロークを十分確保しつつ、全長の短いズームレンズ鏡胴が得られる。
【００１２】
上記構成において、カム筒は固定筒の内側において回動自在に支持され、先端レンズ保持枠は固定筒の外側に取り付けられ、後方レンズ保持枠はカム筒の内側に取り付けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、固定筒の内側においてカム筒が回動自在に支持され、先端レンズ保持枠が固定筒の外側において往復自在に支持され、後方レンズ保持枠がカム筒の内側において往復自在に支持されているため、先端レンズ保持枠と後方レンズ保持枠とが固定筒を挟んだ状態で円滑に移動させられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は、本発明に係るズームレンズ鏡胴の一実施形態を示すものであり、図１はズームレンズ鏡胴を含むプロジェクタのシステム図、図２はズームレンズ鏡胴の分解斜視図、図３はズームレンズ鏡胴の断面図、図４はズームレンズ鏡胴の正面図である。
【００１４】
プロジェクタＰは、図１に示すように、照明光を発する照明光学系１０、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のフィルタから構成され所定の速度で回転するカラーホイール２０、光を所定の方向に導くライトトンネル３０、光を集光するコンデンサレンズ４０、光を所定の方向に向けて反射する反射鏡５０、反射鏡５０により反射された光を画像情報に応じて変調する光変調ユニット６０、変調光に基づく画像を変倍及び合焦してスクリーンＳに投影する投影用のズームレンズ鏡胴１００、種々の制御を司る制御ユニット（不図示）等により構成されている。
【００１５】
照明光学系１０は、図１に示すように、照明光を発するランプ１１、リフレクタ１２、フィルタ１３等により形成されている。
光変調ユニット６０は、例えば、半導体上に超微細な鏡（マイクロミラー）が数十万個敷き詰められており、画像情報に応じその各々の鏡の傾斜角度が制御されることで、反射鏡５０から反射されて入射する光を変調するＤＭＤ（登録商標）（デジタルマイクロミラーデバイス）等の反射型光学変調素子である。
【００１６】
そして、このプロジェクタＰにおいては、ランプ１１から照射された照射光は、カラーホイール２０、ライトトンネル３０、コンデンサレンズ４０を経て、反射鏡５０に達し、反射鏡５０にて反射された反射光は光変調ユニット６０に入射する。さらに、光変調ユニット６０により変調された変調光は、ズームレンズ鏡胴１００を通って、変倍及び合焦の調整がなされ、スクリーンＳ上に画像として表示される。
【００１７】
ズームレンズ鏡胴１００は、図２ないし図４に示すように、プロジェクタＰの筐体（シャーシ）に固定されるフレーム１１０、フレーム１１０に固定された固定筒１２０、固定筒１２０に対して回動自在に支持されたカム筒１３０、カム筒１３０により光軸方向Ｌに移動させられる先端レンズ保持枠１４０及び後方レンズ保持枠１５０、先端レンズ保持枠１４０に対して光軸方向Ｌに移動可能に連結された第２レンズ保持枠としてのフォーカス用レンズ保持枠１６０、カム筒１３０に回転駆動力を及ぼすモータ１７０等により形成されている。
【００１８】
フレーム１１０は、図２及び図３に示すように、円筒部１１１を有し、円筒部１１１の表面にはモータ１７０を取り付ける座部１１２、後述する駆動歯車１７１を挿通させる切り欠き１１３を有する。
【００１９】
固定筒１２０は、図２及び図３に示すように、円筒状に形成され、先端レンズ保持枠１４０を光軸方向Ｌに案内する３つの長孔１２１、後方レンズ保持枠１５０を光軸方向Ｌに案内する３つの長孔１２２が形成されている。
そして、固定筒１２０は、図３に示すように、その後方領域がフレーム１１０の円筒部１１１に挿入されて固定されている。
【００２０】
カム筒１３０は、図２及び図３に示すように、円筒状に形成され、先端レンズ保持枠１４０（後述するフォロワとしての３つのローラ１４３）が挿入される３つの第１カム溝１３１、後方レンズ保持枠１５０（後述するフォロワとしての３つのローラ１５２）が挿入される３つの第２カム溝１３２、後端部において円弧状の被動歯車部１３３が形成されている。
そして、カム筒１３０は、図３に示すように、光軸方向Ｌへの移動が規制されつつ、固定筒１２０の内側において回動自在に支持され、モータ１７０の駆動歯車１７１が被動歯車１３３に噛合させられている。
【００２１】
先端レンズ保持枠１４０は、図２及び図３に示すように、複数（ここでは、２つ）のレンズ保持枠の一部をなすものであり、カム筒１３０及び固定筒１２０に対して光軸方向Ｌの最も先端側に配置されている。先端レンズ保持枠１４０は、固定筒１２０の外周面１２０ａに摺動自在に嵌め込まれた拡径円筒部１４１、固定筒１２０と同程度の外径寸法に縮径された縮径円筒部１４２により、その外輪郭が形成されている。
【００２２】
拡径円筒部１４１には、その内周面１４１ａにおいて、略１２０度の間隔で配置されたフォロワとしての３つのローラ１４３が設けられ、支軸１４３ａにより回動自在に支持されている。ローラ１４３は、固定筒１２０の長孔１２１及びカム筒１３０の第１カム溝１３１に挿入されている。
縮径円筒部１４２には、その内周面において、フォーカス用レンズ保持枠１６０を連結する螺旋状のネジ溝１４２ａが形成されている。
【００２３】
フォーカス用レンズ保持枠１６０は、拡径円筒部１６１及び縮径円筒部１６２によりその外輪郭が形成され、それらの内側には複数のレンズＧ１が保持されている。縮径円筒部１６２の外周面には、螺旋状のネジ１６２ａが形成されており、先端レンズ保持枠１４０の縮径円筒部１４２に形成された螺旋状のネジ溝１４２ａに螺合されて、ヘリコイド結合されている。
すなわち、フォーカス用レンズ保持枠１６０は、先端レンズ保持枠１４０に対して光軸方向Ｌに相対的に移動させられるように連結されており、先端レンズ保持枠１４０は、フォーカス用レンズ保持枠１６０を介してレンズＧ１を保持している。
【００２４】
したがって、カム筒１３０が回転すると、第１カム溝１３１のカム作用と長孔１２１による光軸方向Ｌへの案内作用とにより、先端レンズ保持枠１４０は、フォーカス用レンズ保持枠１６０を一体的に保持した状態で、回動することなく光軸方向Ｌに往復動するようになっている。
また、フォーカス用レンズ保持枠１６０は、その拡径円筒１６１の外周面を掴んで手動により回転させることにより、先端レンズ保持枠１４０に対して相対的に光軸方向Ｌに往復動するようになっている。
【００２５】
後方レンズ保持枠１５０は、図２及び図３に示すように、複数（ここでは２つ）のレンズ保持枠の一部をなすものであり、先端レンズ保持枠１４０に保持されたレンズＧ１よりも小さい外径をなす複数のレンズＧ２を保持した状態で、カム筒１３０及び固定筒１２０に対して先端レンズ保持枠１４０よりも光軸方向Ｌの後方側に配置されている。
【００２６】
後方レンズ保持枠１５０は、カム筒１３０の内周面１３０ａに摺動自在に嵌め込まれた円筒部１５１、円筒部１５１の外周面において、略１２０度の間隔で配置されたフォロワとしての３つのローラ１５２が設けられ、支軸１５２ａにより回動自在に支持されている。ローラ１５２は、カム筒１３０の第２カム溝１３２及び固定筒１２０の長孔１２２に挿入されている。
【００２７】
したがって、カム筒１３０が回転すると、第２カム溝１３２のカム作用と長孔１２２による光軸方向Ｌへの案内作用とにより、後方レンズ保持枠１５０は、回動することなく光軸方向Ｌに往復動するようになっている。
すなわち、制御ユニットからの指令信号により、モータ１７０が起動してカム筒１３０が回転すると、先端レンズ保持枠１４０と後方レンズ保持枠１５０とが光軸方向Ｌにおいて相対的に移動して、スクリーンＳ上に投影される画像の変倍動作（ズーミング）が行われ、又、変倍動作終了後において、フォーカス用レンズ保持枠１６０を手動により適宜回転させることで、スクリーンＳ上に投影される画像の合焦（フォーカスシング）が行われる。
【００２８】
モータ１７０は、図２ないし図４に示されるように、被動歯車部１３３に噛合する駆動歯車１７１を有し、その本体１７０ａが円筒部１１１の座部１１２に固定されている。尚、モータ１７０としては、ＤＣモータあるいはステップモータ等が採用される。
【００２９】
上記構成においては、先端レンズ保持枠１４０（フォーカス用レンズ保持枠１６０）が比較的外径寸法の大きいレンズＧ１を保持し、後方レンズ保持枠１５０がレンズＧ１よりも外径の小さいレンズＧ２を保持し、先端レンズ保持枠１４０（拡径円筒部１４１）が固定筒１２０の外側に取り付けられ、後方レンズ保持枠１４０（円筒部１４１）がカム筒１３０の内側に取り付けられ、それぞれ光軸方向Ｌに移動自在となっている。
【００３０】
すなわち、レンズＧ１を保持する先端レンズ保持枠１４０を、仮にカム筒１３０の内側に嵌め込むように形成すると、カム筒１３０及び固定筒１２０の外径寸法をより大きく形成しなければならず、鏡胴の大型化を招くことになるが、上記のような構成とすることにより、後方レンズ保持枠１５０が収容されるだけの比較的小径の寸法にカム筒１３０及び固定筒１２０を形成すればよいため、無駄なスペースを極力省いて、カム筒１３０及び固定筒１２０の外径寸法を小径化でき、又、先端レンズ保持枠１４０と後方レンズ保持枠１５０との光軸方向Ｌにおける干渉を防くことができるため、カム筒１３０及び固定筒１２０の全長を短縮化しつつも両者の移動ストロークを十分確保することができる。その結果、ズームレンズ鏡胴を全体として小型化できる。
【００３１】
また、カム筒１３０及び固定筒１２０の外径寸法を比較的小さくできるため、その外側にモータ１７０を配置しても、図４に示すように全体として集約化でき、前述同様にズームレンズ鏡胴を全体として小型化できる。
【００３２】
図５ないし図７は、本発明に係るズームレンズ鏡胴の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態においては、図５ないし図７に示すように、フォーカス用レンズ保持枠１６０´を駆動するモータ１８０を採用したものである。
すなわち、先端レンズ保持枠１４０´には、その拡径円筒部１４１の外周面に座部１４４が設けられている。また、フォーカス用レンズ保持枠１６０´には、拡径円筒部１６１の外周面に被動歯車部１６１ａが形成されている。
【００３３】
モータ１８０は、図５ないし図７に示されるように、フォーカス用レンズ保持枠１６０´の被動歯車部１６１ａに噛合する駆動歯車１８１を有し、その本体１８０ａが拡径円筒部１４１の座部１４４に固定されている。
ここで、駆動歯車１８１は、フォーカス用レンズ保持枠１６０´が先端レンズ保持枠１４０´に対して相対的に移動する範囲において常に被動歯車部１６１ａと噛合するように、光軸方向Ｌにおいて比較的長めに形成されている。尚、モータ１８０としては、ＤＣモータあるいはステップモータ等が採用される。
【００３４】
上記構成においては、制御ユニットからの指令信号により、モータ１７０が起動してカム筒１３０が回転すると、先端レンズ保持枠１４０´と後方レンズ保持枠１５０とが光軸方向Ｌにおいて相対的に移動して、スクリーンＳ上に投影される画像の変倍動作（ズーミング）が行われる。また、制御ユニットからの指令信号により所望のタイミングにて、モータ１８０が起動してフォーカス用レンズ保持枠１６０´が適宜回転することで、スクリーンＳ上に投影される画像の合焦（フォーカスシング）が行われる。
【００３５】
この実施形態によれば、モータ１８０により合焦動作を自動化できるのは勿論のこと、先端レンズ保持枠１４０´を固定筒１２０の外側に配置したことにより、この先端レンズ保持枠１４０´（拡径円筒部１４１）に対してモータ１８０を容易に配置することができる。さらには、カム筒１３０及び固定筒１２０の外径寸法を比較的小さくできるため、先端レンズ保持枠１４０´の外側にモータ１８０を配置しても、図７に示すように全体として集約化でき、前述実施形態と同様に、ズームレンズ鏡胴を全体として小型化できる。
【００３６】
上記実施形態においては、カム筒１３０により光軸方向Ｌに往復動される複数のレンズ保持枠として二つのレンズ保持枠１４０（１４０´），１５０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、後方レンズ保持枠として二つ以上のレンズ保持枠がカム筒１３０内に配置される構成において、本発明を採用してもよい。
【００３７】
上記実施形態においては、固定筒１２０の外側に嵌め込まれる先端レンズ保持枠１４０，１４０´の部分として、円筒形状をなすものを示したが、これに限定されるものではなく、固定筒１２０（及びカム筒１３０）の外側に外嵌され、て内側にフォロワが設けられる構成であれば、その他の形状を採用することができる。
【００３８】
上記実施形態においては、先端レンズ保持枠１４０，１４０´及び後方レンズ保持枠１５０のフォロワとしてそれぞれ３つのローラ１４３，１５２を示したが、これに限定されるものではなく、４つ以上のローラあるいはローラ以外のピン等を採用してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態においては、カム筒１３０が固定筒１２０の内側において回動自在に支持された構成において本発明を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、固定筒の外側においてカム筒１３０が回動自在に支持され、先端レンズ保持枠がカム筒の外側に嵌め込まれかつ後方レンズ保持枠が固定筒の内側に嵌め込まれる構成を採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、ズームレンズ鏡胴がプロジェクタの投影レンズ光学系として適用される場合を示したが、これに限定されるものではなく、本発明のズームレンズ鏡胴がその他の光学システムに適用されてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のズームレンズ鏡胴によれば、光軸方向においてカム作用をなすカム溝をもつカム筒、レンズを保持すると共にカム溝に挿入されるフォロワをそれぞれ有する複数のレンズ保持枠、カム筒を回動自在に支持すると同時にレンズ保持枠を光軸方向に案内する固定筒を備え、先端に位置する先端レンズ保持枠がカム筒及び固定筒の外側に嵌め込まれかつそのフォロワが内側に向かってカム溝に挿入される構成を採用したことにより、先端レンズ保持枠の外径が他のレンズ保持枠よりも大きく設定されるような場合に、カム筒及び固定筒の外径寸法を全体的に小さくでき、それぞれのレンズ保持枠の干渉を防止しつつ変倍のための移動ストロークを十分確保でき、全体として小型で、加工性に優れ、高精度のズムレンズ鏡胴を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るズームレンズ鏡胴を投影レンズ光学系として適用したプロジェクタのシステム図である。
【図２】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一実施形態を示す断面図である。
【図４】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明に係るズームレンズ鏡胴の他の実施形態を示す分解斜視図である。
【図６】本発明に係るズームレンズ鏡胴の他の実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明に係るズームレンズ鏡胴の他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１００，１００´ ズームレンズ鏡胴
１１０ フレーム
１１１ 円筒部
１１２ 座部
１１３ 切り欠き
１２０ 固定筒
１２１，１２２ 長孔
１３０ カム筒
１３１ 第１カム溝
１３２ 第２カム溝
１３３ 被動歯車部
１４０，１４０´ 先端レンズ保持枠
１４１ 拡径円筒部
１４２ 縮径円筒部
１４２ａ ネジ溝（ヘリコイド結合）
１４３ ローラ（フォロワ）
１４４ 座部
１５０ 後方レンズ保持枠
１５１ 円筒部
１５２ ローラ（フォロワ）
１６０ フォーカス用レンズ保持枠（第２レンズ保持枠）
１６１ 拡径円筒部
１６１ａ 被動歯車部
１６２ 縮径円筒部
１６２ａ ネジ（ヘリコイド結合）
１７０，１８０ モータ
１７１，１８１ 駆動歯車
１７０ａ，１８０ａ 本体
Ｇ１，Ｇ２ レンズ
Ｌ 光軸方向
Ｐ プロジェクタ
Ｓ スクリーン

Claims (6)

1. 光軸方向においてカム作用をなすカム溝をもつカム筒と、レンズを保持すると共に前記カム溝に挿入されるフォロワをそれぞれ有する複数のレンズ保持枠と、前記カム筒を回動自在に支持すると同時に前記レンズ保持枠を光軸方向に案内する固定筒と、を備えたズームレンズ鏡胴であって、
   前記複数のレンズ保持枠のうち先端に位置する先端レンズ保持枠は、前記カム筒及び固定筒の外側に嵌め込まれ、かつ、前記フォロワが内側に向かって前記カム溝に挿入されている、
   ことを特徴とするズームレンズ鏡胴。
2. 前記固定筒を保持するフレームを有し、
   前記カム筒は、その外周面に被動歯車部を有し、
   前記フレームには、前記被動歯車部に噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼすモータが設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズ鏡胴。
3. 前記先端レンズ保持枠には、レンズを保持すると共に光軸方向に相対的に移動可能な第２レンズ保持枠が連結されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２にズームレンズ鏡胴。
4. 前記第２レンズ保持枠は、その外周面に被動歯車部を有し、
   前記先端レンズ保持枠には、前記被動歯車部に噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼすモータが設けられている、
   ことを特徴とする請求項３記載のズームレンズ鏡胴。
5. 前記複数のレンズ保持枠は、前記先端レンズ保持枠と、前記先端レンズ保持枠よりも後方において前記カム筒及び固定筒の内側に配置された後方レンズ保持枠と、を含み、
   前記カム筒は、前記先端レンズ保持枠のフォロワを挿入する第１カム溝と、前記後方レンズ保持枠のフォロワを挿入する第２カム溝と、を含む、
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のズームレンズ鏡胴。
6. 前記カム筒は、前記固定筒の内側において回動自在に支持され、
   前記先端レンズ保持枠は、前記固定筒の外側に取り付けられ、
   前記後方レンズ保持枠は、前記カム筒の内側に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項５記載のズームレンズ鏡胴。

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