JP2004233676A - 対話制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができる対話制御装置を提供する。
【解決手段】状態管理部３の対話余裕度判定部１２は、車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識率や音声認識時のノイズレベル、対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度（対話余裕度）を算出する。次に、対話余裕度判定部１２は、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一か否かを判定する。もし、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一ではない場合、対話シナリオ指定部１３は、対話制御部１１が用いる対話シナリオの指定を変更する。また、車両の利用者との対話中に対話シナリオが変更されると、入力済みの情報が無駄になるので、対話シナリオ指定部１３は、対話シナリオ変更を加味した対話遷移の更新を行う。
【選択図】 図１
【解決手段】状態管理部３の対話余裕度判定部１２は、車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識率や音声認識時のノイズレベル、対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度（対話余裕度）を算出する。次に、対話余裕度判定部１２は、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一か否かを判定する。もし、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一ではない場合、対話シナリオ指定部１３は、対話制御部１１が用いる対話シナリオの指定を変更する。また、車両の利用者との対話中に対話シナリオが変更されると、入力済みの情報が無駄になるので、対話シナリオ指定部１３は、対話シナリオ変更を加味した対話遷移の更新を行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の利用者との対話形式により、該利用者の意志を判断するための対話制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の運転者との対話形式により、該運転者の意志を判断するための対話制御装置には、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、検出された車両の運転状態から運転者の緊張度を判定する緊張度判定手段と、判定された運転者の緊張度に応じて音声標準パターンを切り替えて、入力音声パターンと比較照合させる切替手段とを備え、運転者の緊張度の判定を速やかに行い、この緊張度に応じて音声標準パターンを切り替えることにより、音声標準パターンの切り替えに時間がかからず、運転者の緊張度の変化に速やかに追随して精度の高い音声認識ができるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１２７９７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載されているような従来の装置では、運転者の緊張度に追従して運転者の音声を認識するための音声標準パターンを切り替えることにより、運転者の音声を認識することはできても、運転者が緊張しているために、その発話内容が言語として意味の通じないものであった場合、運転者の意志を判断することができないという問題があった。
すなわち、運転者が緊張している状態で発声した音声には、運転者の意志を判断するに足りる情報が含まれていない場合が多いために、音声を認識することはできても言語としては理解できず、運転者の意志を判断できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができる対話制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る対話制御装置は、車両の利用者からの対話入力に対応して、所定の対話シナリオに沿って前記利用者との対話制御を行う対話制御装置であって、前記利用者が入力を行うための入力手段（例えば実施の形態の音声入力用マイク１、または音声入力用マイク３１）と、前記車両の走行状況、または運転状態を検出する車両状態検出手段（例えば実施の形態の車両状態検出装置７、またはナビゲーション装置３２）と、所定の対話シナリオに基づき、前記利用者との対話を制御する対話制御手段（例えば実施の形態の対話制御部１１、または対話制御部５１）と、前記車両状態検出手段の出力に基づいて、前記利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定手段（例えば実施の形態の対話余裕度判定部１２、または対話余裕度判定部５２）と、判定された前記利用者の対話に対する余裕度に応じて、前記対話制御手段が用いる対話シナリオを指定する対話シナリオ指定手段（例えば実施の形態の対話シナリオ指定部１３、または対話シナリオ指定部５３）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた対話制御装置は、車両の走行状況、または運転状態を検出した車両状態検出手段の出力に基づいて、対話余裕度判定手段が利用者の対話に対する余裕度を判定し、もし利用者に余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定手段が、対話制御手段の用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
図１において、音声入力用マイク１は、利用者の音声を入力するための音声入力手段であって、音声入力用マイク１を介して入力された利用者の音声は、音声認識装置２に入力される。
音声認識装置２では、利用者の入力する音声を所定の音声認識辞書と比較して音声認識を行い、認識結果を状態管理部３へ出力する。
【０００９】
状態管理部３は、対話シナリオに沿ったガイダンス（音声、画像情報）に従って、音声認識装置２を介した音声入力用マイク１からの音声入力、または操作部（後述するディスプレイ８に備えられたタッチパネル等）からの入力により、車両の利用者に機器操作や情報検索を行わせる処理部であって、対話シナリオや利用者に提供される情報は、情報蓄積部４に記憶されている。
また、音声合成装置５は、利用者との対話において、状態管理部３が出力するガイダンスや利用者へ提供される情報を合成音声により通知する音声合成部であって、音声合成装置５が生成した合成音声はスピーカ６から出力される。
【００１０】
また、状態管理部３には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）を備えたナビゲーション装置や車両の走行速度を検出する速度センサ、更にはステアリングやブレーキ等に設けられたセンサにより、車両の走行位置や走行速度、利用者の運転操作等を含む車両の走行状況や運転状態を検出する車両状態検出装置７が接続されており、状態管理部３は、随時車両の位置情報や走行速度、運転状態等を取得することができる。
更に、状態管理部３には、利用者との対話において、状態管理部３が出力するガイダンスや利用者へ提供される情報を画像情報として表示すると共に、利用者が必要事項を入力するためのタッチパネルを備えたディスプレイ８や、音声入力時の発話トリガ用スイッチ９が接続されている。
【００１１】
また、状態管理部３は、所定の対話シナリオに基づき、利用者との対話を制御する対話制御部１１と、車両状態検出装置７により検出された車両の走行状況や運転状態に基づいて、利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定部１２と、判定された利用者の対話に対する余裕度に応じて、情報蓄積部４に記憶された複数の対話シナリオの中から、対話制御部１１へ最適な対話シナリオを指定する対話シナリオ指定部１３とを含んでいる。なお、対話余裕度判定部１２は、車両状態検出装置７により検出された車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識装置２における音声認識率や音声認識時のノイズレベル、状態管理部３における対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度を判定する。
【００１２】
次に、本実施の形態の対話制御装置の基本動作について、図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態の対話制御装置の基本動作を示すフローチャートである。
図２において、まず状態管理部３の対話制御部１１は、車両の利用者に情報蓄積部４に記憶された対話シナリオに沿ったメニューを表示し、メニューの中から希望の項目を選択させる（ステップＳ１）。
そして、選択された項目の内容のガイダンスを、音声合成装置５及びスピーカ６による音声、あるいはディスプレイ８による画像表示により対話形式で表示し（ステップＳ２）、利用者に音声入力用マイク１からの音声入力、またはタッチパネル等の操作部からの入力により、必要事項を入力させる（ステップＳ３）。
【００１３】
次に、対話制御部１１は、入力された必要事項の内容が充分か否かを判定し（ステップＳ４）、まだ必要事項の入力がある場合（ステップＳ４のＮＯ）、ステップＳ２へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ４において、もう必要事項の入力がない場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、状態管理部３は、車両の利用者が希望する機器操作や情報提供を行う（ステップＳ５）。
また、利用者に追加操作、または追加情報が必要か否かを入力させ（ステップＳ６）、追加操作、または追加情報が必要である場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻り、上述の動作を繰り返す。
一方、ステップＳ６において、追加操作、または追加情報が必要でない場合（ステップＳ６のＮＯ）、対話制御装置の動作を終了する。
【００１４】
次に、本実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作について、図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作を示すフローチャートである。
図３において、まず、状態管理部３の対話余裕度判定部１２は、上述のように、車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識率や音声認識時のノイズレベル、対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度（対話余裕度）を算出する（ステップＳ１１）。
次に、対話余裕度判定部１２は、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００１５】
もし、ステップＳ１２において、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一である場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、状態管理部３の対話シナリオ指定部１３は、何もせず対話シナリオ変更動作を終了する。
一方、ステップＳ１２において、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一ではない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、対話シナリオ指定部１３は、対話制御部１１が用いる対話シナリオの指定を変更する（ステップＳ１３）。
また、車両の利用者との対話中に対話シナリオが変更されると、入力済みの情報が無駄になるので、対話シナリオ指定部１３は、対話シナリオ変更を加味した対話遷移の更新を行い（ステップＳ１４）、対話シナリオ変更動作を終了する。
【００１６】
具体的に説明すると、状態管理部３の対話制御部１１は、対話シナリオと共にサービス内容に共通のパラメータ遷移状態を示す情報を管理し、入力がどこまで進んだか、どの入力項目に何が入力されたかを記憶することで、対話シナリオが途中で入れ替わったとしても、その遷移状態や入力項目を参照して、対話の継続を可能とする。
【００１７】
次に、状態管理部３の対話余裕度判定部１２における具体的な対話余裕度算出方法と、対話シナリオ指定部１３により指定された具体的な対話シナリオの例について説明する。
まず、対話余裕度判定部１２における対話余裕度算出方法について説明すると、対話余裕度判定部１２は、具体的には音声パラメータ、ユーザパラメータ、車両パラメータの３つのパラメータにより対話余裕度を算出する。
【００１８】
音声パラメータは、音声認識に関わるパラメータであって、利用者の発話に対する音声認識率の過去所定回数の平均値Ｐ［％］と、音声が入力されていない時の車内の騒音レベルを表すノイズレベルＮ［ｄＢ］とから計算される。具体的には、表１に示すように、音声認識率の過去所定回数の平均値Ｐ［％］を規定値Ｐ１、Ｐ２（但し、Ｐ１＞Ｐ２）により３段階の値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（但し、Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３）に変換すると共に、表２に示すように、ノイズレベルＮ［ｄＢ］を規定値Ｎ１、Ｎ２（但し、Ｎ１＜Ｎ２）により３段階の値ＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３（但し、ＳＮ１＞ＳＮ２＞ＳＮ３）に変換し、両者の和（Ｓ１〜Ｓ３のいずれか＋ＳＮ１〜ＳＮ３のいずれか）を音声パラメータとする。
【００１９】
【表１】
【００２０】
【表２】
【００２１】
また、ユーザパラメータは、対話制御に関わるパラメータであって、状態管理部３による発話誘導ガイダンス終了から利用者の発話入力までの対話時間追従度を表す対話レスポンスの過去所定回数の平均時間Ｒｅと、利用者の発話内容が発話誘導ガイダンスの指示に従った内容であるか、対話内容の追従度を表す発話正解率の過去所定回数の平均値Ｃｏとから計算される。具体的には、表３に示すように、対話レスポンスの過去所定回数の平均時間Ｒｅを規定値Ｒｅ１、Ｒｅ２（但し、Ｒｅ１＜Ｒｅ２）により３段階の値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（但し、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）に変換すると共に、表４に示すように、発話正解率の過去所定回数の平均値Ｃｏを規定値Ｃｏ１、Ｃｏ２（但し、Ｃｏ１＜Ｃｏ２）により３段階の値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３（但し、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３）に変換し、両者の和（Ｒ１〜Ｒ３のいずれか＋Ｃ１〜Ｃ３のいずれか）をユーザパラメータとする。
【００２２】
【表３】
【００２３】
【表４】
【００２４】
また、車両パラメータは、車両に関わるパラメータであって、車両の走行速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］と、車両が走行する道路の種別を表す走行道路Ｗと、車両のステアリングの操舵頻度ＳＲとから計算される。具体的には、表５に示すように、車両の走行速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］を規定値Ｖｅ１、Ｖｅ２（但しＶｅ１＜Ｖｅ２）により、３段階の値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３（但し、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３）に変換すると共に、表６に示すように、走行道路Ｗ（但しＷ１＜Ｗ２＜Ｗ３）として３種類の道路を定義する。また、表７に示すように、操舵頻度ＳＲを規定値ＳＲ１、ＳＲ２（但し、ＳＲ１＜ＳＲ２）により、３段階の値ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３（但し、ＳＴ１＞ＳＴ２＞ＳＴ３）に変換し、全ての項目の和（Ｖ１〜Ｖ３のいずれか＋Ｗ１〜Ｗ３のいずれか＋ＳＴ１〜ＳＴ３のいずれか）を車両パラメータとする。
【００２５】
【表５】
【００２６】
【表６】
【００２７】
【表７】
【００２８】
そして、下記（１）式により余裕度Ｋを算出すると共に、表８に示すように、余裕度Ｋを規定値ａ１、ａ２（但し、ａ１＞ａ２）により判定し、３種類の対話シナリオＡ（余裕度大、多数語同時入力、情報量大）、対話シナリオＢ（余裕度中、少数語同時入力、情報量中）、対話シナリオＣ（余裕度小、逐次入力、情報量小）のいずれが最適であるかを判定する。
Ｋ＝「音声パラメータ」＋「ユーザパラメータ」＋「車両パラメータ」 ・・・（１）
【００２９】
【表８】
【００３０】
次に、３種類の対話シナリオＡ、Ｂ、Ｃの具体例について説明する。
表９は、航空券予約における対話シナリオＡの具体例であって、５語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【表９】
【００３１】
表１０は、航空券予約における対話シナリオＢの具体例であって、２語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【００３２】
【表１０】
【００３３】
表１１は、航空券予約における対話シナリオＣの具体例であって、言葉を逐次入力する場合の対話シナリオである。
【００３４】
【表１１】
【００３５】
同様に、表１２は、車両の機器操作における対話シナリオＡの具体例であって、４語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【００３６】
【表１２】
【００３７】
表１３は、車両の機器操作における対話シナリオＢの具体例であって、２語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【００３８】
【表１３】
【００３９】
表１４は、車両の機器操作における対話シナリオＣの具体例であって、言葉を逐次入力する場合の対話シナリオである。
【００４０】
【表１４】
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態の対話制御装置は、車両の走行状況、または運転状態を検出した車両状態検出装置７の出力に基づいて、対話余裕度判定部１２が利用者の対話に対する余裕度を判定し、もし利用者に余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定部１３が、対話制御部１１で用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【００４２】
従って、車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができるようになるという効果が得られる。また、利用者は、状態に応じた対話により違和感が軽減され、確実かつ短時間で音声による入力を完了することができ、快適な対話入力が可能になるという効果が得られる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。第２の実施の形態の対話制御装置は、第１の実施の形態の対話制御装置が車両側のみに設けられた装置で構成されていたのに対して、音声を認識する装置と対話を制御する装置とが、車両と無線通信により接続される情報センタ側に設けられることを特徴とする。
図４において、音声入力用マイク３１は、車両２０側に設けられ、車両２０の利用者の音声を入力するための音声入力手段であって、音声入力用マイク３１を介して入力された利用者の音声は、ナビゲーション装置３２に入力される。
【００４４】
また、ナビゲーション装置３２は、利用者とのインタフェース機能を備えると共に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）や車両２０の走行速度を検出する速度センサ、更にはステアリングやブレーキ等に設けられたセンサ等を備え、車両２０の走行位置や走行速度、利用者の運転操作等を含む車両２０の走行状況や運転状態を検出する車両状態検出装置であって、ナビゲーション装置３２は、随時車両２０の位置情報や走行速度、運転状態等を取得することができる。
【００４５】
また、ナビゲーション装置３２には、通信装置３３やスピーカ３４、更には利用者が必要事項を入力するためのタッチパネルを備えたディスプレイ３５が接続され、音声入力用マイク３１から入力された利用者の音声、またはタッチパネル等の操作部からの入力内容は、情報センタと無線通信回線を接続可能な通信装置３３を介して情報センタ２１へ送信され、一方、通信装置３３が情報センタ２１から受信した対話シナリオに沿ったガイダンス（音声、画像情報）や利用者へ提供される情報（音声、画像情報）は、ナビゲーション装置３２を介して、音声はスピーカ３４から出力され、画像情報はディスプレイ３５に表示される。なお、ナビゲーション装置３２には、利用者との対話において、音声入力時の発話トリガ用スイッチ３６も接続されている。
【００４６】
一方、車両２０と無線通信により接続される情報センタ２１には、車両２０と無線通信回線を接続可能な通信装置４１が設けられ、通信装置４１を介して車両２０から受信した利用者の音声は、音声認識装置４２に入力される。音声認識装置４２では、車両２０から受信した利用者の音声を所定の音声認識辞書と比較して音声認識を行い、認識結果を状態管理部４３へ出力する。
【００４７】
また、状態管理部４３は、対話シナリオに沿ったガイダンス（音声、画像情報）に従って、通信装置４１と音声認識装置４２を介した車両２０からの音声入力、または通信装置４１で受信した車両２０の操作部（タッチパネル等）からの入力により、車両２０の利用者に機器操作や情報検索を行わせる処理部であって、対話シナリオや利用者に提供される情報は、情報蓄積部４４に記憶されている。なお、情報センタ２１は複数の車両２０と無線通信回線を接続できる。
【００４８】
更に、状態管理部４３について詳細に説明すると、状態管理部４３は、所定の対話シナリオに基づき、利用者との対話を制御する対話制御部５１と、車両２０より受信した車両の走行状況や運転状態に基づいて、利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定部５２と、判定された利用者の対話に対する余裕度に応じて、情報蓄積部４４に記憶された複数の対話シナリオの中から、対話制御部５１へ最適な対話シナリオを指定する対話シナリオ指定部５３とを含んでいる。なお、対話余裕度判定部５２は、車両２０より受信した車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識装置４２における音声認識率や音声認識時のノイズレベル、状態管理部４３における対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度を判定する。
【００４９】
また、音声合成装置４５は、車両２０の利用者との対話において、状態管理部４３が出力するガイダンスや利用者へ提供される情報を合成音声により通知する音声合成部であって、音声合成装置４５が生成した合成音声は、通信装置４１を介して車両２０へ送信されると共に、車両２０において通信装置３３により受信され、ナビゲーション装置３２を介してスピーカ３４から出力される。
【００５０】
次に、本実施の形態の対話制御装置の動作について説明すると、本実施の形態の対話制御装置の動作は、車両２０の利用者の音声が無線通信により情報センタ２１へ送信されて音声認識されると共に、対話シナリオにそったガイダンスや利用者へ提供される情報に関する合成音声や画像情報が情報センタ２１から車両２０へ送信されて利用者に対して出力されることを除き、第１の実施の形態の対話制御装置と基本的には変わりがない。
【００５１】
すなわち、本実施の形態の対話制御装置の基本動作は、まず情報センタ２１に設けられた状態管理部４３の対話制御部５１が、車両２０へ情報蓄積部４４に記憶された対話シナリオに沿ったメニューを送信すると共に、車両２０のナビゲーション装置３２が受信したメニューを利用者に表示してメニューの中から希望の項目を選択させる。
そして、対話制御部５１は、選択された項目の内容を通信装置４１を介して受信すると共に、その内容のガイダンスを、同様に車両２０へ送信し、ナビゲーション装置３２が音声、あるいは画像表示により対話形式で表示する。そして、利用者に音声入力用マイク３１からの音声入力、またはタッチパネル等の操作部からの入力により、必要事項を入力させる。
【００５２】
次に、対話制御部５１は、入力された内容を通信装置４１を介して受信すると共に、入力された必要事項の内容が充分か否かを判定し、まだ必要事項の入力がある場合は利用者に必要事項を入力させる。
また、もう必要事項の入力がない場合、状態管理部４３は、通信装置４１を介して、車両２０へ利用者が希望する機器操作を指示したり、利用者が希望する情報を送信し、利用者に情報提供を行う。
また、利用者に追加操作、または追加情報が必要か否かを入力させ、追加操作、または追加情報が必要である場合、上述の動作を繰り返す。一方、追加操作、または追加情報が必要でない場合、対話制御装置の動作を終了する。
【００５３】
一方、本実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作は、まず、状態管理部４３の対話余裕度判定部５２は、上述のように、車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識率や音声認識時のノイズレベル、対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度（対話余裕度）を算出する。
次に、対話余裕度判定部５２は、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一か否かを判定する。
【００５４】
もし、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一である場合、状態管理部４３の対話シナリオ指定部５３は、何もせず対話シナリオ変更動作を終了する。
一方、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一ではない場合、対話シナリオ指定部５３は、対話制御部５１が用いる対話シナリオの指定を変更する。
また、車両の利用者との対話中に対話シナリオが変更されると、入力済みの情報が無駄になるので、対話シナリオ指定部５３は、対話シナリオ変更を加味した対話遷移の更新を行い、対話シナリオ変更動作を終了する。
【００５５】
従って、本実施の形態の対話制御装置でも、対話余裕度判定部５２により車両２０の利用者の対話に対する余裕度を判定し、対話シナリオ指定部５３が、判定された余裕度に基づいた対話シナリオを対話制御部５１へ指定することで、もし利用者に余裕がなくても簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態の対話制御装置は、車両の走行状況、または運転状態を検出したナビゲーション装置３２の出力に基づいて、対話余裕度判定部５２が利用者の対話に対する余裕度を判定し、もし利用者に余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定部５３が、対話制御部５１で用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【００５７】
従って、車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができるようになるという効果が得られる。また、利用者は、状態に応じた対話により違和感が軽減され、確実かつ短時間で音声による入力を完了することができ、快適な対話入力が可能になるという効果が得られる。
また、情報センタ側に音声認識装置４２や状態管理部４３、更には情報蓄積部４４を設けることで、車両２０側の装置の負担を減らして車両２０の組立コストや部品コストを削減し、個々の車両に情報蓄積部等を設ける場合よりも総合的なコストを削減することができるという効果が得られる。
【００５８】
なお、上述の第１、第２の実施の形態では、対話余裕度判定部１２または対話余裕度判定部５２が判定する車両の利用者の対話に対する余裕度に基づいて、対話シナリオ指定部１３または対話シナリオ指定部５３が、対話制御部１１または対話制御部５１の用いる対話シナリオを指定する例について説明したが、利用者が対話制御部１１または対話制御部５１が表示するメニューに基づいて、利用者が余裕度や読み上げ速度、認識候補表示数等、対話パラメータを設定したり、対話シナリオをマニュアルで設定するようにしても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の対話制御装置によれば、利用者に対話を行う余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定手段が、対話制御手段の用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【００６０】
従って、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができるようになるという効果が得られると共に、利用者は、状態に応じた対話により違和感が軽減され、確実かつ短時間で音声による入力を完了することができ、快適な対話入力が可能になるという効果が得られる。
また、車両と無線通信により接続される情報センタ側に装置の一部を構成することで、車両側の装置の負担を減らして車両の組立コストや部品コストを削減し、個々の車両に装置全てを設ける場合よりも総合的なコストを削減することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の対話制御装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、３１ 音声入力用マイク（入力手段）
２、４２ 音声認識装置
３、４３ 状態管理部
４、４４ 情報蓄積部
５、４５ 音声合成装置
６、３４ スピーカ
７ 車両状態検出装置（車両状態検出手段）
８、３５ ディスプレイ
９、３６ 発話トリガ用スイッチ
１１、５１ 対話制御部（対話制御手段）
１２、５２ 対話余裕度判定部（対話余裕度判定手段）
１３、５３ 対話シナリオ指定部（対話シナリオ指定手段）
２０ 車両
２１ 情報センタ
３２ ナビゲーション装置（車両状態検出手段）
３３、４１ 通信装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の利用者との対話形式により、該利用者の意志を判断するための対話制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の運転者との対話形式により、該運転者の意志を判断するための対話制御装置には、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、検出された車両の運転状態から運転者の緊張度を判定する緊張度判定手段と、判定された運転者の緊張度に応じて音声標準パターンを切り替えて、入力音声パターンと比較照合させる切替手段とを備え、運転者の緊張度の判定を速やかに行い、この緊張度に応じて音声標準パターンを切り替えることにより、音声標準パターンの切り替えに時間がかからず、運転者の緊張度の変化に速やかに追随して精度の高い音声認識ができるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１２７９７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載されているような従来の装置では、運転者の緊張度に追従して運転者の音声を認識するための音声標準パターンを切り替えることにより、運転者の音声を認識することはできても、運転者が緊張しているために、その発話内容が言語として意味の通じないものであった場合、運転者の意志を判断することができないという問題があった。
すなわち、運転者が緊張している状態で発声した音声には、運転者の意志を判断するに足りる情報が含まれていない場合が多いために、音声を認識することはできても言語としては理解できず、運転者の意志を判断できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができる対話制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る対話制御装置は、車両の利用者からの対話入力に対応して、所定の対話シナリオに沿って前記利用者との対話制御を行う対話制御装置であって、前記利用者が入力を行うための入力手段（例えば実施の形態の音声入力用マイク１、または音声入力用マイク３１）と、前記車両の走行状況、または運転状態を検出する車両状態検出手段（例えば実施の形態の車両状態検出装置７、またはナビゲーション装置３２）と、所定の対話シナリオに基づき、前記利用者との対話を制御する対話制御手段（例えば実施の形態の対話制御部１１、または対話制御部５１）と、前記車両状態検出手段の出力に基づいて、前記利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定手段（例えば実施の形態の対話余裕度判定部１２、または対話余裕度判定部５２）と、判定された前記利用者の対話に対する余裕度に応じて、前記対話制御手段が用いる対話シナリオを指定する対話シナリオ指定手段（例えば実施の形態の対話シナリオ指定部１３、または対話シナリオ指定部５３）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた対話制御装置は、車両の走行状況、または運転状態を検出した車両状態検出手段の出力に基づいて、対話余裕度判定手段が利用者の対話に対する余裕度を判定し、もし利用者に余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定手段が、対話制御手段の用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
図１において、音声入力用マイク１は、利用者の音声を入力するための音声入力手段であって、音声入力用マイク１を介して入力された利用者の音声は、音声認識装置２に入力される。
音声認識装置２では、利用者の入力する音声を所定の音声認識辞書と比較して音声認識を行い、認識結果を状態管理部３へ出力する。
【０００９】
状態管理部３は、対話シナリオに沿ったガイダンス（音声、画像情報）に従って、音声認識装置２を介した音声入力用マイク１からの音声入力、または操作部（後述するディスプレイ８に備えられたタッチパネル等）からの入力により、車両の利用者に機器操作や情報検索を行わせる処理部であって、対話シナリオや利用者に提供される情報は、情報蓄積部４に記憶されている。
また、音声合成装置５は、利用者との対話において、状態管理部３が出力するガイダンスや利用者へ提供される情報を合成音声により通知する音声合成部であって、音声合成装置５が生成した合成音声はスピーカ６から出力される。
【００１０】
また、状態管理部３には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）を備えたナビゲーション装置や車両の走行速度を検出する速度センサ、更にはステアリングやブレーキ等に設けられたセンサにより、車両の走行位置や走行速度、利用者の運転操作等を含む車両の走行状況や運転状態を検出する車両状態検出装置７が接続されており、状態管理部３は、随時車両の位置情報や走行速度、運転状態等を取得することができる。
更に、状態管理部３には、利用者との対話において、状態管理部３が出力するガイダンスや利用者へ提供される情報を画像情報として表示すると共に、利用者が必要事項を入力するためのタッチパネルを備えたディスプレイ８や、音声入力時の発話トリガ用スイッチ９が接続されている。
【００１１】
また、状態管理部３は、所定の対話シナリオに基づき、利用者との対話を制御する対話制御部１１と、車両状態検出装置７により検出された車両の走行状況や運転状態に基づいて、利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定部１２と、判定された利用者の対話に対する余裕度に応じて、情報蓄積部４に記憶された複数の対話シナリオの中から、対話制御部１１へ最適な対話シナリオを指定する対話シナリオ指定部１３とを含んでいる。なお、対話余裕度判定部１２は、車両状態検出装置７により検出された車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識装置２における音声認識率や音声認識時のノイズレベル、状態管理部３における対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度を判定する。
【００１２】
次に、本実施の形態の対話制御装置の基本動作について、図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態の対話制御装置の基本動作を示すフローチャートである。
図２において、まず状態管理部３の対話制御部１１は、車両の利用者に情報蓄積部４に記憶された対話シナリオに沿ったメニューを表示し、メニューの中から希望の項目を選択させる（ステップＳ１）。
そして、選択された項目の内容のガイダンスを、音声合成装置５及びスピーカ６による音声、あるいはディスプレイ８による画像表示により対話形式で表示し（ステップＳ２）、利用者に音声入力用マイク１からの音声入力、またはタッチパネル等の操作部からの入力により、必要事項を入力させる（ステップＳ３）。
【００１３】
次に、対話制御部１１は、入力された必要事項の内容が充分か否かを判定し（ステップＳ４）、まだ必要事項の入力がある場合（ステップＳ４のＮＯ）、ステップＳ２へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ４において、もう必要事項の入力がない場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、状態管理部３は、車両の利用者が希望する機器操作や情報提供を行う（ステップＳ５）。
また、利用者に追加操作、または追加情報が必要か否かを入力させ（ステップＳ６）、追加操作、または追加情報が必要である場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻り、上述の動作を繰り返す。
一方、ステップＳ６において、追加操作、または追加情報が必要でない場合（ステップＳ６のＮＯ）、対話制御装置の動作を終了する。
【００１４】
次に、本実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作について、図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作を示すフローチャートである。
図３において、まず、状態管理部３の対話余裕度判定部１２は、上述のように、車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識率や音声認識時のノイズレベル、対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度（対話余裕度）を算出する（ステップＳ１１）。
次に、対話余裕度判定部１２は、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００１５】
もし、ステップＳ１２において、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一である場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、状態管理部３の対話シナリオ指定部１３は、何もせず対話シナリオ変更動作を終了する。
一方、ステップＳ１２において、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一ではない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、対話シナリオ指定部１３は、対話制御部１１が用いる対話シナリオの指定を変更する（ステップＳ１３）。
また、車両の利用者との対話中に対話シナリオが変更されると、入力済みの情報が無駄になるので、対話シナリオ指定部１３は、対話シナリオ変更を加味した対話遷移の更新を行い（ステップＳ１４）、対話シナリオ変更動作を終了する。
【００１６】
具体的に説明すると、状態管理部３の対話制御部１１は、対話シナリオと共にサービス内容に共通のパラメータ遷移状態を示す情報を管理し、入力がどこまで進んだか、どの入力項目に何が入力されたかを記憶することで、対話シナリオが途中で入れ替わったとしても、その遷移状態や入力項目を参照して、対話の継続を可能とする。
【００１７】
次に、状態管理部３の対話余裕度判定部１２における具体的な対話余裕度算出方法と、対話シナリオ指定部１３により指定された具体的な対話シナリオの例について説明する。
まず、対話余裕度判定部１２における対話余裕度算出方法について説明すると、対話余裕度判定部１２は、具体的には音声パラメータ、ユーザパラメータ、車両パラメータの３つのパラメータにより対話余裕度を算出する。
【００１８】
音声パラメータは、音声認識に関わるパラメータであって、利用者の発話に対する音声認識率の過去所定回数の平均値Ｐ［％］と、音声が入力されていない時の車内の騒音レベルを表すノイズレベルＮ［ｄＢ］とから計算される。具体的には、表１に示すように、音声認識率の過去所定回数の平均値Ｐ［％］を規定値Ｐ１、Ｐ２（但し、Ｐ１＞Ｐ２）により３段階の値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（但し、Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３）に変換すると共に、表２に示すように、ノイズレベルＮ［ｄＢ］を規定値Ｎ１、Ｎ２（但し、Ｎ１＜Ｎ２）により３段階の値ＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３（但し、ＳＮ１＞ＳＮ２＞ＳＮ３）に変換し、両者の和（Ｓ１〜Ｓ３のいずれか＋ＳＮ１〜ＳＮ３のいずれか）を音声パラメータとする。
【００１９】
【表１】
【表２】
また、ユーザパラメータは、対話制御に関わるパラメータであって、状態管理部３による発話誘導ガイダンス終了から利用者の発話入力までの対話時間追従度を表す対話レスポンスの過去所定回数の平均時間Ｒｅと、利用者の発話内容が発話誘導ガイダンスの指示に従った内容であるか、対話内容の追従度を表す発話正解率の過去所定回数の平均値Ｃｏとから計算される。具体的には、表３に示すように、対話レスポンスの過去所定回数の平均時間Ｒｅを規定値Ｒｅ１、Ｒｅ２（但し、Ｒｅ１＜Ｒｅ２）により３段階の値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（但し、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）に変換すると共に、表４に示すように、発話正解率の過去所定回数の平均値Ｃｏを規定値Ｃｏ１、Ｃｏ２（但し、Ｃｏ１＜Ｃｏ２）により３段階の値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３（但し、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３）に変換し、両者の和（Ｒ１〜Ｒ３のいずれか＋Ｃ１〜Ｃ３のいずれか）をユーザパラメータとする。
【００２２】
【表３】
【表４】
また、車両パラメータは、車両に関わるパラメータであって、車両の走行速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］と、車両が走行する道路の種別を表す走行道路Ｗと、車両のステアリングの操舵頻度ＳＲとから計算される。具体的には、表５に示すように、車両の走行速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］を規定値Ｖｅ１、Ｖｅ２（但しＶｅ１＜Ｖｅ２）により、３段階の値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３（但し、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３）に変換すると共に、表６に示すように、走行道路Ｗ（但しＷ１＜Ｗ２＜Ｗ３）として３種類の道路を定義する。また、表７に示すように、操舵頻度ＳＲを規定値ＳＲ１、ＳＲ２（但し、ＳＲ１＜ＳＲ２）により、３段階の値ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３（但し、ＳＴ１＞ＳＴ２＞ＳＴ３）に変換し、全ての項目の和（Ｖ１〜Ｖ３のいずれか＋Ｗ１〜Ｗ３のいずれか＋ＳＴ１〜ＳＴ３のいずれか）を車両パラメータとする。
【００２５】
【表５】
【表６】
【表７】
そして、下記（１）式により余裕度Ｋを算出すると共に、表８に示すように、余裕度Ｋを規定値ａ１、ａ２（但し、ａ１＞ａ２）により判定し、３種類の対話シナリオＡ（余裕度大、多数語同時入力、情報量大）、対話シナリオＢ（余裕度中、少数語同時入力、情報量中）、対話シナリオＣ（余裕度小、逐次入力、情報量小）のいずれが最適であるかを判定する。
Ｋ＝「音声パラメータ」＋「ユーザパラメータ」＋「車両パラメータ」 ・・・（１）
【００２９】
【表８】
次に、３種類の対話シナリオＡ、Ｂ、Ｃの具体例について説明する。
表９は、航空券予約における対話シナリオＡの具体例であって、５語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【表９】
表１０は、航空券予約における対話シナリオＢの具体例であって、２語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【００３２】
【表１０】
表１１は、航空券予約における対話シナリオＣの具体例であって、言葉を逐次入力する場合の対話シナリオである。
【００３４】
【表１１】
同様に、表１２は、車両の機器操作における対話シナリオＡの具体例であって、４語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【００３６】
【表１２】
表１３は、車両の機器操作における対話シナリオＢの具体例であって、２語を同時入力する場合の対話シナリオである。
【００３８】
【表１３】
表１４は、車両の機器操作における対話シナリオＣの具体例であって、言葉を逐次入力する場合の対話シナリオである。
【００４０】
【表１４】
以上説明したように、本実施の形態の対話制御装置は、車両の走行状況、または運転状態を検出した車両状態検出装置７の出力に基づいて、対話余裕度判定部１２が利用者の対話に対する余裕度を判定し、もし利用者に余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定部１３が、対話制御部１１で用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【００４２】
従って、車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができるようになるという効果が得られる。また、利用者は、状態に応じた対話により違和感が軽減され、確実かつ短時間で音声による入力を完了することができ、快適な対話入力が可能になるという効果が得られる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。第２の実施の形態の対話制御装置は、第１の実施の形態の対話制御装置が車両側のみに設けられた装置で構成されていたのに対して、音声を認識する装置と対話を制御する装置とが、車両と無線通信により接続される情報センタ側に設けられることを特徴とする。
図４において、音声入力用マイク３１は、車両２０側に設けられ、車両２０の利用者の音声を入力するための音声入力手段であって、音声入力用マイク３１を介して入力された利用者の音声は、ナビゲーション装置３２に入力される。
【００４４】
また、ナビゲーション装置３２は、利用者とのインタフェース機能を備えると共に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）や車両２０の走行速度を検出する速度センサ、更にはステアリングやブレーキ等に設けられたセンサ等を備え、車両２０の走行位置や走行速度、利用者の運転操作等を含む車両２０の走行状況や運転状態を検出する車両状態検出装置であって、ナビゲーション装置３２は、随時車両２０の位置情報や走行速度、運転状態等を取得することができる。
【００４５】
また、ナビゲーション装置３２には、通信装置３３やスピーカ３４、更には利用者が必要事項を入力するためのタッチパネルを備えたディスプレイ３５が接続され、音声入力用マイク３１から入力された利用者の音声、またはタッチパネル等の操作部からの入力内容は、情報センタと無線通信回線を接続可能な通信装置３３を介して情報センタ２１へ送信され、一方、通信装置３３が情報センタ２１から受信した対話シナリオに沿ったガイダンス（音声、画像情報）や利用者へ提供される情報（音声、画像情報）は、ナビゲーション装置３２を介して、音声はスピーカ３４から出力され、画像情報はディスプレイ３５に表示される。なお、ナビゲーション装置３２には、利用者との対話において、音声入力時の発話トリガ用スイッチ３６も接続されている。
【００４６】
一方、車両２０と無線通信により接続される情報センタ２１には、車両２０と無線通信回線を接続可能な通信装置４１が設けられ、通信装置４１を介して車両２０から受信した利用者の音声は、音声認識装置４２に入力される。音声認識装置４２では、車両２０から受信した利用者の音声を所定の音声認識辞書と比較して音声認識を行い、認識結果を状態管理部４３へ出力する。
【００４７】
また、状態管理部４３は、対話シナリオに沿ったガイダンス（音声、画像情報）に従って、通信装置４１と音声認識装置４２を介した車両２０からの音声入力、または通信装置４１で受信した車両２０の操作部（タッチパネル等）からの入力により、車両２０の利用者に機器操作や情報検索を行わせる処理部であって、対話シナリオや利用者に提供される情報は、情報蓄積部４４に記憶されている。なお、情報センタ２１は複数の車両２０と無線通信回線を接続できる。
【００４８】
更に、状態管理部４３について詳細に説明すると、状態管理部４３は、所定の対話シナリオに基づき、利用者との対話を制御する対話制御部５１と、車両２０より受信した車両の走行状況や運転状態に基づいて、利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定部５２と、判定された利用者の対話に対する余裕度に応じて、情報蓄積部４４に記憶された複数の対話シナリオの中から、対話制御部５１へ最適な対話シナリオを指定する対話シナリオ指定部５３とを含んでいる。なお、対話余裕度判定部５２は、車両２０より受信した車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識装置４２における音声認識率や音声認識時のノイズレベル、状態管理部４３における対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度を判定する。
【００４９】
また、音声合成装置４５は、車両２０の利用者との対話において、状態管理部４３が出力するガイダンスや利用者へ提供される情報を合成音声により通知する音声合成部であって、音声合成装置４５が生成した合成音声は、通信装置４１を介して車両２０へ送信されると共に、車両２０において通信装置３３により受信され、ナビゲーション装置３２を介してスピーカ３４から出力される。
【００５０】
次に、本実施の形態の対話制御装置の動作について説明すると、本実施の形態の対話制御装置の動作は、車両２０の利用者の音声が無線通信により情報センタ２１へ送信されて音声認識されると共に、対話シナリオにそったガイダンスや利用者へ提供される情報に関する合成音声や画像情報が情報センタ２１から車両２０へ送信されて利用者に対して出力されることを除き、第１の実施の形態の対話制御装置と基本的には変わりがない。
【００５１】
すなわち、本実施の形態の対話制御装置の基本動作は、まず情報センタ２１に設けられた状態管理部４３の対話制御部５１が、車両２０へ情報蓄積部４４に記憶された対話シナリオに沿ったメニューを送信すると共に、車両２０のナビゲーション装置３２が受信したメニューを利用者に表示してメニューの中から希望の項目を選択させる。
そして、対話制御部５１は、選択された項目の内容を通信装置４１を介して受信すると共に、その内容のガイダンスを、同様に車両２０へ送信し、ナビゲーション装置３２が音声、あるいは画像表示により対話形式で表示する。そして、利用者に音声入力用マイク３１からの音声入力、またはタッチパネル等の操作部からの入力により、必要事項を入力させる。
【００５２】
次に、対話制御部５１は、入力された内容を通信装置４１を介して受信すると共に、入力された必要事項の内容が充分か否かを判定し、まだ必要事項の入力がある場合は利用者に必要事項を入力させる。
また、もう必要事項の入力がない場合、状態管理部４３は、通信装置４１を介して、車両２０へ利用者が希望する機器操作を指示したり、利用者が希望する情報を送信し、利用者に情報提供を行う。
また、利用者に追加操作、または追加情報が必要か否かを入力させ、追加操作、または追加情報が必要である場合、上述の動作を繰り返す。一方、追加操作、または追加情報が必要でない場合、対話制御装置の動作を終了する。
【００５３】
一方、本実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作は、まず、状態管理部４３の対話余裕度判定部５２は、上述のように、車両の走行位置や走行速度等の情報の他、音声認識率や音声認識時のノイズレベル、対話時の応答レスポンスや対話が成立しているか等の情報も利用して利用者の対話に対する余裕度（対話余裕度）を算出する。
次に、対話余裕度判定部５２は、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一か否かを判定する。
【００５４】
もし、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一である場合、状態管理部４３の対話シナリオ指定部５３は、何もせず対話シナリオ変更動作を終了する。
一方、前回算出した対話余裕度と今回算出した対話余裕度とが同一ではない場合、対話シナリオ指定部５３は、対話制御部５１が用いる対話シナリオの指定を変更する。
また、車両の利用者との対話中に対話シナリオが変更されると、入力済みの情報が無駄になるので、対話シナリオ指定部５３は、対話シナリオ変更を加味した対話遷移の更新を行い、対話シナリオ変更動作を終了する。
【００５５】
従って、本実施の形態の対話制御装置でも、対話余裕度判定部５２により車両２０の利用者の対話に対する余裕度を判定し、対話シナリオ指定部５３が、判定された余裕度に基づいた対話シナリオを対話制御部５１へ指定することで、もし利用者に余裕がなくても簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態の対話制御装置は、車両の走行状況、または運転状態を検出したナビゲーション装置３２の出力に基づいて、対話余裕度判定部５２が利用者の対話に対する余裕度を判定し、もし利用者に余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定部５３が、対話制御部５１で用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【００５７】
従って、車両の状況から車両の利用者の余裕度を判断し、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができるようになるという効果が得られる。また、利用者は、状態に応じた対話により違和感が軽減され、確実かつ短時間で音声による入力を完了することができ、快適な対話入力が可能になるという効果が得られる。
また、情報センタ側に音声認識装置４２や状態管理部４３、更には情報蓄積部４４を設けることで、車両２０側の装置の負担を減らして車両２０の組立コストや部品コストを削減し、個々の車両に情報蓄積部等を設ける場合よりも総合的なコストを削減することができるという効果が得られる。
【００５８】
なお、上述の第１、第２の実施の形態では、対話余裕度判定部１２または対話余裕度判定部５２が判定する車両の利用者の対話に対する余裕度に基づいて、対話シナリオ指定部１３または対話シナリオ指定部５３が、対話制御部１１または対話制御部５１の用いる対話シナリオを指定する例について説明したが、利用者が対話制御部１１または対話制御部５１が表示するメニューに基づいて、利用者が余裕度や読み上げ速度、認識候補表示数等、対話パラメータを設定したり、対話シナリオをマニュアルで設定するようにしても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の対話制御装置によれば、利用者に対話を行う余裕がないと判定された場合には、対話シナリオ指定手段が、対話制御手段の用いる対話用のシナリオに、余裕がなくても対応できる簡単なシナリオを指定することで、車両の利用者は確実かつ短時間で音声による入力を完了することができる。
【００６０】
従って、利用者に負担をかけずにその意志を判断することができるようになるという効果が得られると共に、利用者は、状態に応じた対話により違和感が軽減され、確実かつ短時間で音声による入力を完了することができ、快適な対話入力が可能になるという効果が得られる。
また、車両と無線通信により接続される情報センタ側に装置の一部を構成することで、車両側の装置の負担を減らして車両の組立コストや部品コストを削減し、個々の車両に装置全てを設ける場合よりも総合的なコストを削減することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の対話制御装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態の対話制御装置の対話シナリオ変更動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、３１ 音声入力用マイク（入力手段）
２、４２ 音声認識装置
３、４３ 状態管理部
４、４４ 情報蓄積部
５、４５ 音声合成装置
６、３４ スピーカ
７ 車両状態検出装置（車両状態検出手段）
８、３５ ディスプレイ
９、３６ 発話トリガ用スイッチ
１１、５１ 対話制御部（対話制御手段）
１２、５２ 対話余裕度判定部（対話余裕度判定手段）
１３、５３ 対話シナリオ指定部（対話シナリオ指定手段）
２０ 車両
２１ 情報センタ
３２ ナビゲーション装置（車両状態検出手段）
３３、４１ 通信装置
Claims (1)
- 車両の利用者からの対話入力に対応して、前記利用者との対話制御を行う対話制御装置であって、
前記利用者が入力を行うための入力手段と、
前記車両の走行状況、または運転状態を検出する車両状態検出手段と、
所定の対話シナリオに基づき、前記利用者との対話を制御する対話制御手段と、
前記車両状態検出手段の出力に基づいて、前記利用者の対話に対する余裕度を判定する対話余裕度判定手段と、
判定された前記利用者の対話に対する余裕度に応じて、前記対話制御手段が用いる対話シナリオを指定する対話シナリオ指定手段と
を備えたことを特徴とする対話制御装置。
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|---|---|---|---|
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