JP2004222185A - 撮像装置およびそのクランプ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像信号を安定した基準レベルにクランプでき、良好な画像を得ることができる撮像装置およびそのクランプ方法を提供すること。
【解決手段】被写体からの撮像光を受光する有効撮像領域２１と、その周囲にある遮光されたオプティカル領域（ＯＢ領域）２２とを有するＣＣＤ１０３と、複数のブロックに分割された垂直ＯＢ領域２５の各ブロック４０〜５０の信号レベルを積算する垂直ＯＢ積算回路１１８と、垂直ＯＢ積算回路１１８の積算結果から太陽３１が有効撮像領域２１の右端に位置すると判断すると、クランプ位置を左側垂直ＯＢ領域２４と決定するＣＰＵ１１７と、当該決定に基づいて左側垂直ＯＢ領域２４に対応したクランプパルスを生成するクランプパルス生成回路１１６と、当該クランプパルスに基づいて撮像信号をクランプするクランプ回路１０５とを備えて構成されている。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤ撮像装置等の撮像装置およびそのクランプ方法に関し、より詳しくは、撮像素子より出力される撮像信号を基準レベルにクランプするクランプ回路の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置では、被写体の色レベル（階調）を忠実に再現するため、撮像素子より出力される撮像信号の黒レベルに基づいて撮像信号を所定のレベルにクランプしている。従来、クランプする際、ＣＣＤ撮像素子の撮像面上に遮光膜が設けられたオプティカルブラック領域（以下「ＯＢ領域」という。）に対応して出力された黒レベルの平均値に基づいて、被写体の色レベルを所定のレベルにクランプしていた（例えば、特許文献１参照）。同様の技術に、クランプ動作の応答時間を早めるディジタル・フィードバック・クランプ方式を用いた画像入力装置（特許文献２参照）がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−８７８０号公報（第３−５頁、第１図）
【特許文献２】
特開平８−１９５８９４号公報（第３−４頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＣＤ撮像素子のＯＢ領域は遮光されているため、通常ではＯＢ領域に相当する信号成分のレベルが大きく変動することはない。しかし、太陽等の高輝度被写体を直接撮影する場合において、クランプ処理の基準となる右側ＯＢ領域付近に高輝度被写体が位置すると、ＣＣＤ撮像素子の有効撮像領域（感光領域）で大量に発生した電荷が周辺の画素にあふれ出してＯＢ領域に漏れ込んだり（ブルーミング）、撮像面上に設けられた遮光膜が薄いためにＯＢ領域に電荷が漏れ込むことがある。このため、黒レベルを規定するＯＢ領域の信号レベルが正常値よりも高くなり、画像の信号レベルが実際よりも低く判断される。つまり、黒レベルが実際よりも高くなった結果、画像が本来の明るさよりも暗く表示されることとなる。結果として、図６に示すように、画像の水平方向に黒い線状のノイズが入ってしまう。
【０００５】
この不具合は、シャッターを閉じて遮光することによって電荷の大量発生によるブルーミング等を防ぐことができるため、シャッターを使用して撮影する場合には顕著化しない。しかし、この不具合は、動画撮影時や、静止画の撮影前に出力される映像信号を表示するスルー画像撮影時、メカニカルシャッターを有しないカメラ付き携帯電話等で静止画を撮影する時等に起こり得る。近年、このようにメカニカルシャッターを使用せずに撮影する機会が増えていることに加え、撮像装置の微小化に伴い、撮像素子が配置される間隔や撮像素子に設けられた遮光膜の厚さが微小化する傾向にある。このため、ブルーミング等が起きやすくなっており、結果として、上述した不具合が起きやすくなっている。
【０００６】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、撮像信号を安定した基準レベルにクランプでき、良好な画像を得ることができる撮像装置およびそのクランプ方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、撮像素子より出力される撮像信号を基準レベルにクランプするクランプ手段を備えた撮像装置であって、前記撮像素子は、撮像光を受光する有効撮像領域と、前記有効撮像領域の下部にある遮光された垂直オプティカルブラック領域と前記有効撮像領域の側方にある遮光された水平オプティカルブラック領域とを有し、前記垂直オプティカルブラック領域において水平方向に複数に分割された各区域の信号レベルを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、所定値を超える信号レベルを有する区域が前記垂直オプティカルブラック領域の水平方向におけるいずれかの位置に存在するか否かを判断し、当該判断に基づいてクランプ位置を決定する制御手段と、前記制御手段によって決定されたクランプ位置における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに、前記撮像信号をクランプするクランプ手段と、を備えるものである。
【０００８】
したがって、垂直オプティカルブラック領域のいずれかの位置に所定値を超える信号レベルを有する区域が存在する場合、クランプ位置を安定した基準レベルが得られる領域とすることができる。このため、撮像信号を安定した基準レベルにクランプでき、結果として良好な画像を得ることができる。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置は、前記制御手段は、前記所定値を超える信号レベルを有する区域がある場合、この領域と前記水平オプティカルブラック領域の左右いずれか一方との距離が所定の距離よりも近いとき、前記水平オプティカルブラック領域の他方を前記クランプ位置とするものである。したがって、例えば、有効撮像領域の左側の水平オプティカルブラック領域の近傍に位置する高輝度被写体を撮影する場合であっても、クランプ位置を有効撮像領域の左側の水平オプティカルブラック領域とすることによって、安定した基準レベルに撮像信号をクランプすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置は、前記検出手段は、前記水平方向に分割された前記垂直オプティカルブラック領域の各区域の信号レベルを積算するのが望ましい。
【００１１】
また、本発明に係る撮像装置は、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいてクランプ位置およびクランプ幅を決定し、前記クランプ手段は、前記制御手段によって決定された前記クランプ位置および前記クランプ幅における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに、前記撮像信号をクランプするものである。したがって、クランプ位置だけでなくクランプ幅を変えることができ、結果としてクランプ位置に応じてクランプ幅を変えることができる。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、前記クランプ手段は、初期状態では、水平方向の幅の広い、前記有効撮像領域の右側にある水平オプティカルブラック領域における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに前記撮像信号をクランプし、前記制御手段によってクランプ位置が前記有効撮像領域の左側にある水平オプティカルブラック領域と決定されたときのみ、当該左側の水平オプティカルブラック領域における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに前記撮像信号をクランプするものである。したがって、有効撮像領域の右側にある水平オプティカルブラック領域では、クランプ幅を長くとることができるため、安定した基準レベルに撮像信号をクランプすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るクランプ方法は、撮像素子より出力される撮像信号を基準レベルにクランプするクランプ手段を備えた撮像装置のクランプ方法であって、前記撮像素子において、撮像光を受光する有効撮像領域と、前記有効撮像領域の下部にある遮光された垂直オプティカルブラック領域と前記有効撮像領域の側方にある遮光された水平オプティカルブラック領域とを有する場合に、前記垂直オプティカルブラック領域において水平方向に複数に分割された各区域の信号レベルを検出する検出ステップと、前記検出ステップにおける検出結果に基づき、所定値を超える信号レベルを有する区域が前記垂直オプティカルブラック領域の水平方向におけるいずれかの位置に存在するか否かを判断する判断ステップと、当該判断に基づいてクランプ位置を決定する制御ステップと、を有するものである。
【００１４】
したがって、垂直オプティカルブラック領域のいずれかの位置に所定値を超える信号レベルを有する区域が存在する場合、クランプ位置を安定した基準レベルが得られる領域とすることができる。このため、撮像信号を安定した基準レベルにクランプでき、結果として良好な画像を得ることができる。
【００１５】
また、本発明に係るクランプ方法は、前記制御ステップは、前記所定値を超える信号レベルを有する区域がある場合、この領域と前記水平オプティカルブラック領域の左右いずれか一方との距離が所定の距離よりも近いとき、前記水平オプティカルブラック領域の他方を前記クランプ位置とするものである。したがって、例えば、有効撮像領域の左側の水平オプティカルブラック領域の近傍に位置する高輝度被写体を撮影する場合であっても、クランプ位置を有効撮像領域の左側の水平オプティカルブラック領域とすることによって、安定した基準レベルに撮像信号をクランプすることができる。
【００１６】
さらに、本発明に係るクランプ方法は、前記検出ステップは、前記水平方向に分割された前記垂直オプティカルブラック領域の各区域の信号レベルを積算するのが望ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る撮像装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。同図において、一実施形態の撮像装置は、モード切替スイッチ１１４と、レリーズボタン１１３と、絞り１０１と、フォーカシングレンズ１０２と、モータドライバ１１２と、特許請求の範囲の撮像素子に該当するＣＣＤ１０３と、ＣＤＳ回路１０４と、クランプ回路１０５と、Ａ／Ｄ変換器１０６と、画像入力コントローラ１０７と、画像信号処理部１０８と、圧縮処理部１０９と、ビデオエンコーダ１１０と、画像表示装置１１１と、制御手段に該当するＣＰＵ１１７と、タイミングジェネレータ１１５と、クランプパルス生成回路１１６と、検出手段に該当する垂直ＯＢ積算回路１１８と、オートフォーカス（ＡＦ）検出回路１１９と、オート露出（ＡＥ）およびオートホワイトバランス（ＡＷＢ）検出回路１２０と、メモリ１２１と、メディアコントローラ１２３と、記録メディア１２４とを備えて構成されている。なお、クランプパルス生成回路１１６およびクランプ回路１０５は、クランプ手段に該当する。
【００１８】
以下、本実施形態の撮像装置が有する各構成要素について説明する。
モード切替スイッチ１１４は、当該デジタルスチルカメラを撮影モードまたは再生モードに切り換えるものである。レリーズボタン１１３は、使用者の押下操作に応じて、レリーズ信号（撮影指示信号）を送出するものである。絞り１０１は、被写体からの撮像光の入射量を調節するものである。フォーカシングレンズ１０２は、モータドライバ１１２に駆動されて光軸方向に変位し、ＣＣＤ１０３の撮像面に焦点を合わせるものである。モータドライバ１１２は、ＣＰＵ１１７からの指示に応じて絞り１０１およびフォーカシングレンズ１０２を駆動するものである。
【００１９】
ＣＣＤ１０３は、タイミングジェネレータ１１５から印加されるタイミング信号に応じて、絞り１０１およびフォーかシングレンズ１０２を通過して入射した撮像光を光電変換して、電気的な信号（以下「撮像信号」という。）を出力する素子である。
【００２０】
ＣＰＵ１１７は、当該デジタルスチルカメラ全体を制御し、モード切替スイッチ１１４の切り換え（撮影モードまたは再生モード）に応じてモータドライバ１１２やタイミングジェネレータ１１５、クランプパルス生成回路１１６、ＣＤＳ回路１０４等を制御し、被写体の画像の撮影または再生を行うものである。ＣＤＳ回路１０４は、ＣＰＵ１１７からの指示に応じて、ＣＣＤ１０３から出力された撮像信号に含まれるノイズを低減し、ノイズが低減された撮像信号を増幅するものである。タイミングジェネレータ１１５は、ＣＰＵ１１７からの指示に応じてタイミング信号を生成するものであり、生成したタイミング信号をＣＣＤ１０３やクランプパルス生成回路１１６に印加する。
【００２１】
クランプパルス生成回路１１６は、ＣＰＵ１１７からの指示に応じてクランプパルスを生成し、生成したクランプパルスをクランプ回路１０５に印加するものである。クランプ回路１０５は、クランプパルス生成回路１１６から印加されるクランプパルスに応じて、ＣＤＳ回路１０４から出力された撮像信号を黒レベルにクランプするものである。Ａ／Ｄ変換器１０６は、クランプ回路１０５でクランプ処理後の撮像信号をデジタル信号に変換する。
【００２２】
デジタル信号に変換された撮像信号は、画像入力コントローラ１０７を介して画像信号処理部１０８等に入力される。画像信号処理部１０８は、撮影された画像に対して階調補正等の信号処理を行うものである。圧縮処理部１０９は、ＪＰＥＧ等の圧縮方式に基づいて、デジタル画像データを圧縮処理するものである。ビデオエンコーダ１１０は、デジタル画像データを画像表示装置１１１に合った信号形式に変換するものである。画像表示装置１１１は、ビデオエンコーダ１１０から出力された画像信号を出力し、画像を表示するものである。
【００２３】
垂直ＯＢ積算回路１１８は、Ｎ個のブロックに分割された垂直ＯＢ領域の各信号レベルを積算するものである。ＡＦ検出回路１１９は、当該デジタルスチルカメラが撮影している撮影画像が合焦状態か否かを検出するものである。ＡＥおよびＡＷＢ検出回路１２０は、撮影画像の露出やホワイトバランスが適切か否かを検出するものである。メモリ１２１は、画像データを記憶したり、画像処理等を行うための記憶領域である。
【００２４】
メディアコントローラ１２３は、記録メディア１２４に記録されている画像データを読み出したり、当該デジタルスチルカメラに撮影された画像の画像データを記録メディア１２４に書き込むものである。記録メディア１２４は、当該デジタルスチルカメラが撮影した画像データを記録するものである。
【００２５】
次に、図２および図３を参照して、ＣＣＤ１０３の撮像面の構成と、垂直ＯＢ積算回路１１８、クランプパルス生成回路１１６およびＣＰＵ１１７の動作について詳細に説明する。
図２に、ＣＣＤ１０３の撮像面の構成例を示す。同図に示すように、ＣＣＤ１０３の撮像面は、被写体からの撮像光を受光する領域である有効撮像領域（感光領域）２１と、有効撮像領域２１の周囲（上下および左右）において遮光膜が設けられているオプティカルブラック領域（ＯＢ領域）２２とに区別される。有効撮像領域２１の右側のＯＢ領域２３は他のＯＢ領域（有効撮像領域２１の上側のＯＢ領域、左側のＯＢ領域２４、下側のＯＢ領域（垂直ＯＢ領域）２５）と比べて広く形成されているため、通常、デジタルスチルカメラは、右側ＯＢ領域２３をクランプ位置としている。つまり、撮像信号は、右側ＯＢ領域２３に対応して出力されるクランプパルスに基づく黒レベルにクランプされる。
【００２６】
垂直ＯＢ積算回路１１８は、垂直ＯＢ領域２５を水平方向にＮ個のブロックに分割して、垂直ＯＢ領域２５の信号レベルをブロック毎に積算するものである。あるブロックに対応する有効撮像領域に、高輝度被写体が入ることによって垂直転送路に光が漏れ込むスミアが発生している場合は、当該ブロックの信号レベルの積算結果が高くなる。
【００２７】
図３を参照して、高輝度被写体の例として太陽を撮影する場合の垂直ＯＢ領域２５の積算動作について説明する。同図に示すように、画面の中央付近に位置する太陽３１を撮影する場合、画面中央付近でスミアが発生するため、中央付近のブロック４６，４７，４８における信号レベルの積算結果が高くなる。また、太陽３１によるスミアが発生していないブロックでは、積算結果はほぼ一定となる。また、垂直ＯＢ積算回路１１８は、各ブロック４０〜５０における信号レベルの積算結果をＣＰＵ１１７に通知する。
【００２８】
ＣＰＵ１１７は、垂直ＯＢ積算回路１１８から各ブロック４０〜５０の信号レベルの積算結果を受け取ると、垂直ＯＢ領域２５のいずれかのブロックの積算結果が所定値以上であるか、つまり当該ブロックに対応する有効撮像領域にスミアが発生しているかを判断する。また、ＣＰＵ１１７は、画面右端のブロック５０の積算結果が所定値以上であると判断すると、クランプ位置を左側ＯＢ領域２４に切り換えるよう、クランプパルス生成回路１１６に指示する。
【００２９】
クランプパルス生成回路１１６は、ＣＰＵ１１７からの指示を受けて、クランプ位置を左側ＯＢ領域２４に切り換えると共にクランプ幅を短くする。つまり、クランプパルス生成回路１１６は、左側ＯＢ領域２４に対応し、かつ、幅の短いクランプパルスを生成する。クランプ幅を短くするのは、一般に、右側ＯＢ領域２３は画素数が多い（例えば、水平方向に５０画素）ためクランプ幅を長くとることができるが、左側ＯＢ領域２４は画素数が少ない（例えば、水平方向に４画素）ためである。なお、クランプ回路１０５は、クランプパルス生成回路１１６から出力されたクランプパルスに基づく黒レベルに、撮像信号をクランプする。
【００３０】
次に、本実施形態のデジタルスチルカメラがクランプ位置を切り換える動作（クランプ方法）について、図４および図５を参照して説明する。図４はクランプ位置の切換動作を説明する図であり、図５はクランプ位置を決定する処理手順を説明するフローチャートである。なお、垂直ＯＢ積算回路１１８は、垂直ＯＢ領域２５を１１ブロックに分割して各ブロック４０〜５０の信号レベルを積算するものとする。
【００３１】
まず、当該デジタルスチルカメラは、ステップＳ０において、初期設定としてクランプ位置を右側ＯＢ領域２３とする。次にステップＳ２において、垂直ＯＢ積算回路１１８は、１１ブロックに分割された垂直ＯＢ領域の各ブロック４０〜５０の信号レベルを積算し、当該積算結果をＣＰＵ１１７に通知する。その後ステップＳ４において、当該通知を受けたＣＰＵ１１７は、高輝度被写体があるか否か、つまり、所定値以上の信号レベルを有するブロックがあるか否かを判断する。例えば、図４においては、所定値以上の信号レベルを有するブロックがある、つまり、高輝度被写体があると判断する。ステップＳ４において、高輝度被写体がある場合はステップＳ６に進み、高輝度被写体が無い場合はステップＳ２に戻る。
【００３２】
高輝度被写体がある場合は、ステップＳ６において、高輝度被写体の位置、つまり、所定値以上の信号レベルを有するブロックの位置を判定する。例えば、図４においては、所定値以上の信号レベルを有するブロック４９，５０が画面の右よりにあることから、高輝度被写体の位置が右よりであると判定する。ステップＳ６において、高輝度被写体の位置が右よりである場合はステップＳ８に進み、右よりでない場合はステップＳ１０に進む。
【００３３】
高輝度被写体の位置が右よりの場合、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１７がクランプ位置を左側ＯＢ領域２４に切り換えるようクランプパルス生成回路１１６に指示すると、当該指示を受けたクランプパルス生成回路１１６は、左側ＯＢ領域２４に対応し、かつ、幅の短いクランプパルスを生成する。また、高輝度被写体の位置が右よりでない場合、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１７がクランプ位置を右側ＯＢ領域２３に切り換えるようクランプパルス生成回路１１６に指示すると、当該指示を受けたクランプパルス生成回路１１６は、右側ＯＢ領域２３に対応し、かつ、幅の長いクランプパルスを生成する。図４の場合、高輝度被写体の位置が右よりであるため、クランプ位置を右側ＯＢ領域２３に切り換える。ステップＳ８またはステップＳ１０でクランプ位置を切り換えた後、ステップＳ２に戻る。
【００３４】
なお、クランプ回路１０５は、クランプパルス生成回路１１６から出力されたクランプパルスに基づく黒レベルに、撮像信号をクランプする。また、ステップＳ８でクランプ位置を左側ＯＢ領域２４と決定した後、一定期間（例えば、数フレームの間）左側ＯＢ領域２４に対応するクランプパルスに基づいて撮像信号をクランプし、再び、クランプ位置を右側ＯＢ領域２３に切り換えてもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のデジタルスチルカメラでは、垂直ＯＢ積算回路１１８の積算結果に応じて、クランプ位置を通常の右側ＯＢ領域２３から左側ＯＢ領域２４に切り換えるようにしている。これにより、画面の右端に存在する高輝度被写体を撮影する場合であっても、ブルーミング等の影響を受けず、撮像信号を安定した黒レベルにクランプすることができる。結果として、水平方向に黒い線状のノイズが生じるといったクランプミスを防止して、良好な画像を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る撮像装置およびそのクランプ方法によれば、撮像信号を安定した基準レベルにクランプでき、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＣＤの撮像面の構成例を示す図である。
【図３】垂直ＯＢ領域の積算動作を説明する図である。
【図４】クランプ位置の切換動作を説明する図である。
【図５】クランプ位置を決定する処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】従来技術の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１０１ 絞り
１０２ フォーカシングレンズ
１０３ ＣＣＤ
１０４ ＣＤＳ回路
１０５ クランプ回路
１０６ Ａ／Ｄ変換器
１０７ 画像入力コントローラ
１０８ 画像信号処理部
１０９ 圧縮処理部
１１０ ビデオエンコーダ
１１１ 画像表示装置
１１２ モータドライバ
１１３ レリーズボタン
１１４ モード切替スイッチ
１１５ タイミングジェネレータ
１１６ クランプパルス生成回路
１１７ ＣＰＵ
１１８ 垂直ＯＢ積算回路
１１９ ＡＦ検出回路
１２０ ＡＥおよびＡＷＢ検出回路
１２１ メモリ
１２３ メディアコントローラ
１２４ 記録メディア
２１ 有効撮像領域
２２ オプティカルブラック領域
２３ 右側オプティカルブラック領域
２４ 左側オプティカルブラック領域
２５ 垂直オプティカルブラック領域

Claims (8)

1. 撮像素子より出力される撮像信号を基準レベルにクランプするクランプ手段を備えた撮像装置であって、
   前記撮像素子は、撮像光を受光する有効撮像領域と、前記有効撮像領域の下部にある遮光された垂直オプティカルブラック領域と前記有効撮像領域の側方にある遮光された水平オプティカルブラック領域とを有し、
   前記垂直オプティカルブラック領域において水平方向に複数に分割された各区域の信号レベルを検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づき、所定値を超える信号レベルを有する区域が前記垂直オプティカルブラック領域の水平方向におけるいずれかの位置に存在するか否かを判断し、当該判断に基づいてクランプ位置を決定する制御手段と、
   前記制御手段によって決定されたクランプ位置における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに、前記撮像信号をクランプするクランプ手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記所定値を超える信号レベルを有する区域がある場合、この領域と前記水平オプティカルブラック領域の左右いずれか一方との距離が所定の距離よりも近いとき、前記水平オプティカルブラック領域の他方を前記クランプ位置とすることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記検出手段は、前記水平方向に分割された前記垂直オプティカルブラック領域の各区域の信号レベルを積算することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいてクランプ位置およびクランプ幅を決定し、前記クランプ手段は、前記制御手段によって決定された前記クランプ位置および前記クランプ幅における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに、前記撮像信号をクランプすることを特徴とする請求項１、２または３記載の撮像装置。
5. 前記クランプ手段は、初期状態では、水平方向の幅の広い、前記有効撮像領域の右側にある水平オプティカルブラック領域における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに前記撮像信号をクランプし、前記制御手段によってクランプ位置が前記有効撮像領域の左側にある水平オプティカルブラック領域と決定されたときのみ、当該左側の水平オプティカルブラック領域における前記撮像信号の信号レベルに基づき決定される基準レベルに前記撮像信号をクランプすることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の撮像装置。
6. 撮像素子より出力される撮像信号を基準レベルにクランプするクランプ手段を備えた撮像装置のクランプ方法であって、
   前記撮像素子において、撮像光を受光する有効撮像領域と、前記有効撮像領域の下部にある遮光された垂直オプティカルブラック領域と前記有効撮像領域の側方にある遮光された水平オプティカルブラック領域とを有する場合に、
   前記垂直オプティカルブラック領域において水平方向に複数に分割された各区域の信号レベルを検出する検出ステップと、
   前記検出ステップにおける検出結果に基づき、所定値を超える信号レベルを有する区域が前記垂直オプティカルブラック領域の水平方向におけるいずれかの位置に存在するか否かを判断する判断ステップと、
   当該判断に基づいてクランプ位置を決定する制御ステップと、を有することを特徴とするクランプ方法。
7. 前記制御ステップは、前記所定値を超える信号レベルを有する区域がある場合、この領域と前記水平オプティカルブラック領域の左右いずれか一方との距離が所定の距離よりも近いとき、前記水平オプティカルブラック領域の他方を前記クランプ位置とすることを特徴とする請求項６記載のクランプ方法。
8. 前記検出ステップは、前記水平方向に分割された前記垂直オプティカルブラック領域の各区域の信号レベルを積算することを特徴とする請求項６または７記載のクランプ方法。

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