JP2004208517A - 結球野菜結束機 - Google Patents

Abstract

【目的】結球野菜の背丈が異なる場合でも、適確な個所で結束できるようにする。
【構成】結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に結束部材７を巻き付ける巻付装置９を設けた結球野菜結束機において、結球野菜（イ）の高さを検出する検出手段７を設け、該検出手段７の検出結果に基づいて巻付装置９の上下位置を変更して結束位置を制御する制御装置１５を設けた構成とする。
【選択図】図１６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、白菜などの結球野菜の外葉を引き上げてその外周部を結束する結球野菜結束機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、越冬白菜は、収穫前に霜による被害を受けないよう、広がった外葉を引き上げて、その外周部を藁や紐等で結束し、結球部を外葉で包み込んで保護するようにしていた。この作業の省力化を図るため、近年、その作業の機械化について研究が開始され、例えば、下記特許文献１に記載されているような結球野菜結束機が提案されている。当該文献に記載される結球野菜結束機は、結球野菜が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜の外葉を引き上げる外葉引上げ装置と、外葉が引き上げられた結球野菜の外周部にテープ等の結束部材を掛けて結束する結束装置を設けた構成としたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２５４６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の結球野菜結束機は、結束装置による結束位置が機体に対して設定位置に固定されていたので、結球野菜の背丈が異なると野菜に対する結束位置が上下にずれて、適確な結束が行えない場合があった。そこで、本発明は、結球野菜の背丈が異なる場合でも、適確な個所で結束できるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に結束部材７を巻き付ける巻付装置９を設けた結球野菜結束機において、結球野菜（イ）の高さを検出する検出手段７を設け、該検出手段７の検出結果に基づいて巻付装置９の上下位置を変更して結束位置を制御する制御装置１５を設けたことを特徴とする結球野菜結束機としたものである。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の発明は、移動用車両を、結球野菜（イ）が植生する畝をまたがせて移動させる。結束対象となる結球野菜（イ）の位置に機体を移動させ、外葉引上げ装置５により、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げ、そして、巻付装置９により、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に結束部材７を巻き付けて結束する。このとき、検出手段７により結球野菜（イ）の高さが検出され、この検出結果に基づいて制御装置１５が巻付装置９の上下位置を変更して結束位置を制御する。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上記のように構成したものなので、結球野菜の頂部側個所を基準として結束位置が制御されるので、結球野菜の背丈が異なる場合でも、適確な個所で結束できるようになり、結束作業の精度向上が図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図面に示した結球野菜結束機１は、結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に結束部材７を巻き付ける巻付装置９を設けた結球野菜結束機において、結球野菜（イ）の高さを検出する検出手段７を設け、該検出手段７の検出結果に基づいて巻付装置９の上下位置を変更して結束位置を制御する制御装置１５を設けた構成としたものである。
【０００９】
この結球野菜結束機１を用いた結球野菜の結束作業は、以下のようにして行う。まず、移動用車両を、結球野菜（イ）が植生する畝をまたがせて移動させる。結束対象となる結球野菜（イ）の位置に機体を移動させ、外葉引上げ装置５により、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げ、そして、巻付装置９により、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に結束部材７を巻き付けて結束する。このとき、検出手段７により結球野菜（イ）の高さが検出され、この検出結果に基づいて制御装置１５が巻付装置９の上下位置を変更して結束位置を制御する。
【００１０】
従って、この結球野菜結束機は、上記のように構成したものなので、結球野菜の頂部側個所を基準として結束位置が制御されるので、結球野菜の背丈が異なる場合でも、適確な個所で結束できるようになり、結束作業の精度向上が図れる
以下、本例の結球野菜結束機１の構成を、更に詳細に説明する。図１〜図１５で示す如く移動用車両の走行用枠２の下部には、圃場の畦間の溝部を走行移動する前部には、左右一対の前輪１２を伝動機構１２ｂを内装した伝動ケース１２ａの下部へ回転自在に軸支した構成である。左右両側の伝動ケース１２ａ，１２ａの上部には、伝動軸１２ｃを回転自在に軸支して設けて、接続すると共に、この伝動軸１２ｃの一方側には、スプロケット１２ｄを軸支して設け、このスプロケット１２ｄと、走行用枠２の上部に設けた走行用モータ１３の軸端へ軸支した走行スプロケット１３ａとには、走行用チェン１３ｂを掛け渡した構成である。又、走行用枠２の下方後部には、圃場の畦間の溝部を走行移動する左右一対の後輪１４を走行用枠２へ回転自在に軸支して設けた構成である。
前記結球野菜結束機１の後部には、図３、図４、及び図１３で示す如く左側の操作ハンドル１５ｂに設けたＯＮ−ＯＦＦ方式の走行スイッチ１６ａのＯＮ操作により、走行用モータ１３が回転して、自動前進走行する構成である。又、後進は作業者が後方へ引き操作して、後進走行させる構成である。前進のみが走行用モータ１３により、自動走行する構成である。
前記走行用枠２は、図３、及び図４で示す如くパイプ材、角材、及び板材等によって枠体形状で箱形状の箱体１７に形成した構成である。この箱体１７の後部には、結球野菜結束機１を移動操作する左右両側には、Ｌ字形状の操作ハンドル１５ｂを固着した構成である。この左側の操作ハンドル１５ｂには、図１３で示す如く開閉自在、及び昇降自在に箱体１７に支持具５ａ等で支持して設けた外葉引上ローラ装置５の左右両側に設けた左・右引上ローラ６ａ，６ｂと、左右両側で前後両側に設けた前・後引上ローラ６ｃ，６ｄとを開閉操作するローラ開閉モータ１８ａをＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ切換方式の手動開閉スイッチ１６ｂと、各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを昇降操作するローラ昇降モータ１８ｂをＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ切換方式の手動昇降スイッチ１６ｃとを設けた構成である。各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの開閉と、昇降とを別々に各スイッチ１６ｂ，１６ｃを手動操作で行う構成である。
前記各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを閉作動後に、引き続き自動で上昇作動制御させるＯＮ−ＯＦＦ方式の自動閉上昇スイッチ１６ｄと、各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを開作動後に、引き続き自動で下昇作動制御させるＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の自動開下降スイッチ１６ｅ等を設けた構成である。各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを閉状態、又開状態と、上昇、又は下降とを連続に行う構成である。白菜（イ）の全高（Ｈ）は後述する検出装置７により、検出される構成である。この検出に基づいて、外葉引上ローラ装置５と、後述する結束装置１９の巻付装置９とを上昇する昇降モーター１８ｂが始動、及び停止制御されて、白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して最適位置を結束する構成である。
前記走行用枠２の箱体１７内の前部には、図４で示す如く前方下部へ傾斜すると共に、内側下部へ傾斜して、前方へ突出する左右両側へ外葉引上プレート３を設け、常に畦に沿って左右両側へ作動すべく、後端部側を回動自在に軸支した構成であると共に、この外葉引上プレート３の前端部の下側面には、畦の側面部を回転移動する畦追随ローラ３ａを設けた構成である。外葉引上プレート３により、畦上側面、及び畦外へ垂れ下った白菜（イ）の外葉（ロ）は前進走行により、順次引上げられる構成である。
この引上げられた白菜（イ）の外葉（ロ）は、前記各外葉引上プレート３から引継ぎする箱体１７内の左右両側には、Ｌ字形状で下側面部は内側下部へ傾斜させ、前後方向は略水平状態に外葉保持プレート４を設けた構成である。この自動前進走行により、結束する白菜（イ）の近傍部まで近接すると、自動前進走行を停止させて、手動により、結束する白菜（イ）位置へ前進走行操作して、この白菜（イ）の所定位置で停止させる。この各外葉保持プレート４で引上げられて保持された白菜（イ）の外葉（ロ）を動力により、更に引上げて、この外葉（ロ）で白菜（イ）の結球部を包み込んだ状態にする外葉引上ローラ装置５は上下移動、及び左右移動自在に、各外葉保持プレート４の上側へ設けた構成である。又、外葉引上ローラ装置５の下側には、外葉（ロ）で結球部を包み込んだ状態になった白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部を手動操作により、左右両側に設けたテープ８，８で結束する結束装置１９を設けた構成である。
前記外葉引上ローラ装置５を結束する白菜（イ）位置まで、自動前進走行、及び手動前進走行させて、停止操作して、結球野菜結束機１が停止すると、詳細は後述する走行用枠２に設けた白菜（イ）の全高（Ｈ）を検出する検出手段７が作動して、白菜（イ）の全高（Ｈ）が検出され、この検出した全高（Ｈ）値が、操作ハンドル１５ｂに設けた制御装置１５のＣＰＵ１５ａ内へ入力される構成である。この検出されて制御装置１５のＣＰＵ１５ａへ入力された全高（Ｈ）値により、白菜（イ）の引起された外葉（ロ）の外周部の上下方向の最適位置を結束すべく、結束装置１９の巻付装置９と、白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げする外葉引上ローラ装置５との両者を、昇降制御するローラ昇降モータ１８ｂは、制御装置１５のＣＰＵ１５ａにより、始動、及び停止制御され、白菜（イ）の外葉（ロ）の最適位置を左右両側に設けた各テープ８により、結束する構成である。
前記外葉引上ローラ装置５は、図１４、及び図１５で示す如く左右両側の支持具５ａには、回動自在に開閉支持杆２９ａを設け、この開閉支持杆２９ａの内側端部には、略Ｌ字形状のローラ受板２９ｂを設けた構成である。このローラ受板２９ｂの前後両側には、所定間隔を設けて前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄを回動自在に軸支して設けた構成である。
前記左右両側の前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄ間には、回転自在に左・右引上ローラ６ａ，６ｂを設けた構成である。各前回動ローラ２９ｃ，２９ｃには、回転自在で回動自在に前引上ローラ６ｃ，６ｃを設け、又、後回動ローラ２９ｄ，２９ｄには、回転自在で回動自在に後引上ローラ６ｄ，６ｄを設けた構成である。
前記各前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄの下部外周部には、先端部にローラ３０ａを回転自在に軸支した調節杆３０を固着した構成である。この各調節杆３０のローラ３０ａは支持具５ａの前後両側に設けた各長孔５ｂへ挿入し、この各長孔５ｂを移動することにより、前・後引上ローラ６ｃ，６ｄは開閉自在な構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の昇降構成は、図１５で示す如く走行用枠２の箱体１７上部に設けたローラ昇降モータ１８ｂのモータ軸の軸端部に設けたプーリ３１ａと、箱体１７の上部に設けた昇降軸３１の一方側には、プーリ３１ｂを軸支して設け、このプーリ３１ｂとには、ベルト３１ｃを掛け渡した構成である。又、昇降軸３１の左右両側端部には、巻取りプーリ３１ｄを設けた構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の左右両側の支持具５ａの外側面には、図１５で示す如く取付メタル３２ａ、及び左右両側で上下両側には、摺動ローラ３２ｂを回転自在に軸支して設け、この各摺動ローラ３２ｂは走行用枠２の箱体１７に設けた縦主柱２ａ，２ａの外側面へ当接させて設けた構成である。左右両側の支持具５ａに設けた取付メタル３２ａには、昇降ケーブル３２の一方側の他端を装着し、他方側の端部は、巻取プーリ３１ｄに装着した構成である。ローラ昇降モータ１８ｂの正逆回転により、巻取プーリ３１ｄ、昇降ケーブル３２、支持具５ａ等を介し、外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは昇降する構成である。
前記ローラ昇降モータ１８ｂの正回転により、昇降ケーブル３２は巻き取りされて、外葉引上ローラ装置５は上昇制御され、検出手段７で検出した白菜（イ）の全高（Ｈ）により、この白菜（イ）を結束するのに最適な所定位置まで上昇され、ローラ昇降モータ１８ｂが自動停止されて、外葉引上ローラ装置５は白菜（イ）を結束する最適位置へ自動停止する構成である。又、ローラ昇降モータ１８ｂの逆回転により、昇降ケーブル３２は巻き戻しされて、外葉引上ローラ装置５は下降制御され、所定位置まで下降すると、ローラ昇降モータ１８ｂが自動停止されて、外葉引上ローラ装置５は自動停止する構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の開閉構成は、図１５で示す如く走行用枠２の箱体１７上部に設けたローラ開閉モータ１８ａのモータ軸へ接続して設けた開閉軸３３の左右両側には、開閉アーム３３ａを軸支して設け、この各開閉アーム３３ａの上部の一方側には、開閉ケーブル３４ａの一方側の端部を装着すると共に、他方側の端部は各開閉支持杆２９ａへ装着して設けた構成である。又、各開閉アーム３３ａの上部の一方側には、閉用ケーブル３４ｂの一方側の端部を装着すると共に、他方側の端部は各開閉支持杆２９ａへ装着して設けた構成である。
前記ローラ開閉モータ１８ａの正回転により、開閉アーム３３ａは閉方向へ回動され、閉用ケーブル３４ｂ、各開閉支持杆２９ａを介して、各ロール受板２９ｂは内側の閉位置へ向けて所定位置へ移動される。これにより、左・右引上ローラ６ａ，６ｂは所定位置の閉状態位置へ自動移動制御されると共に、各開閉支持杆２９ａにより、各前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄは閉状態方向へ回動され、これにより、各前・後引上ローラ６ｃ，６ｄは所定位置の閉状態位置へ自動移動制御される構成である。又、ローラ開閉モータ１８ａの逆回転により、開閉アーム３３ａは開方向へ回動され、開用ケーブル３４ａ、各開閉支持杆２９ａを介して、各ローラ受板２９ｂは外側の開位置へ向けて所定位置へ移動される。これにより、左・右引上ローラ６ａ，６ｂは所定位置の開状態位置へ自動移動制御されると共に、各開閉支持杆２９ａにより、各前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄは開状態方向ヘ回動され、これにより、各前・後引上ローラ６ｃ，６ｄは所定位置の開状態位置へ自動移動制御される構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの閉状態へ自動移動制御と、上昇の自動移動制御とにより、白菜（イ）の外葉（ロ）は引き上げられる構成である。又、この引き上げ位置は、結束装置１９で白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して、最適位置を結束する位置に対応する位置まで引き上げられる構成である。
前記検出手段７は、図１、及び図２で示す如く走行用枠２の前板２ｃには、正逆回転する検出モータ７ａを着脱自在にボルト、及びナット等により、装着して設け、この検出モータ７ａのモータ軸端部には、検出モータプーリ７ｂを軸支した構成である。この検出モータプーリ７ｂと、略円形状の検出板７ｃとは、検出用ケーブル７ｄで接続した構成である。検出モータ７ａの正逆回転により、検出用ケーブル７ｄを介して、検出板７ｃを昇降制御する構成である。
前記結球野菜結束機１を結束する白菜（イ）位置で停止させて、この白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを閉操作、及び上昇操作する自動開閉スイッチ１６ｄ、及び自動昇降スイッチ１６ｅを操作して、ローラ開閉・昇降モータ１８ａ，１８ｂを始動させて、各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを開状態に制御すると共に、上昇制御する。この上昇に基づいて、検出手段７の検出モータ７ａが正回転始動され、検出ケーブル７ｄを介して、検出板７ｃが下降制御されて、白菜（イ）の上側面へ当接するまで下降する。この当接に基づいて、検出モータ７ａは停止制御される。この停止と、後述する上限スイッチ５ｄとにより、白菜（イ）の全高（Ｈ）が検出される構成である。
上昇中の前記外葉引上ローラ装置５の支持具５ａに設けた上限スイッチ５ｄも同時に上昇制御され、この上限スイッチ５ｄが検出手段７の検出板７ｃの突出部７ｅの下側面へ当接すると、白菜（イ）の全高（Ｈ）が検出され、この検出に基づいて制御装置１５により、外葉引上ローラ装置５の上昇制御が停止され、この停止位置は、白菜（イ）の検出された全高（Ｈ）に対して、最適位置まで外葉引上ローラ装置５の停止と、白菜（イ）の引き上げられた外葉（ロ）の外周部へテープ８を巻き付けると共に、接着して結束する巻付装置９の各巻付アーム１０等の上昇の停止とは、同時に停止制御されて、最適位置で制御装置１５により、これらを停止制御する構成である。
又、白菜（イ）の結束が終了すると、前記巻付装置９を後方の所定位置へ移動操作し、外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを、自動開閉スイッチ１６ｄ、及び自動昇降スイッチ１６ｅを操作して、元の位置へ開制御、及び下降制御が制御装置１５により、行われる構成である。この下降に連動し、検出手段７の検出板７ｄは元の位置の上部へ制御装置１５により、上昇制御される構成である。
前記外葉引上ローラ装置５で白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げて、この外葉（ロ）の外周部へ巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０，１０で保持した各テープ８を巻き付けると共に、接着して結束する位置は、白菜（イ）の全高（Ｈ）を検出手段７の検出板７ｃと、上限スイッチ５ｄとにより、検出された白菜（イ）の全高（Ｈ）に基づいて、白菜（イ）を結束する巻付装置９、及び外葉引上ローラ装置５は、制御装置１５により、昇降移動制御することにより、白菜（イ）に対して、最適位置が結束されると共に、最適位置まで外葉（ロ）が引き上げられる。又、白菜（イ）の全高（Ｈ）の最適位置が結束されることにより、霜の被害を確実に防止することができる。
前記結束装置１９は、図３〜図１２で示す如く白菜（イ）の外葉（ロ）を外葉引上ローラ装置５の左右両側の左・右ローラ６ａ，６ｂと、左右両側で前後両側の前・後ローラ６ｃ，６ｄとにより、外葉（ロ）が引上げられて、この外葉（ロ）で結球部を包み込んだ状態の白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ巻付けて接着する接着剤付きでロール状に巻いて形成したテープ８，８を支持する走行用枠２の後部の左右両側に設けた支持装置８ａと、この各テープ８を保持して巻付けする巻付装置９等よりなる構成である。
前記所定巾で一方側の面に接着剤を塗布したテープ８は、ロール状に巻いて所定外径に形成した構成である。このロール状のテープ８は、図３で示す如く走行用枠２の内側後方部の左右両側に設けたコ字形状の支持枠２０の後端に固着した支持軸２０ａで軸支した支持筒２０ｄへ挿入して、回転自在に軸支した構成であると共に、抜け止めを施した構成である。左右両側の支持枠２０の後方部の上側面には、連結杆２０ｂを設けて接続した構成である。
前記各ロール状のテープ８は、図３で示す如く巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０の外側部へ沿わせて設け、最初の一個を結束するときのみ、各巻付アーム１０の前端部で両テープ８の先端部を作業者が手動により、接着させる必要のある構成である。二個目以後は両テープ８の接着部の所定位置が切断されることにより、両テープ８を接着させる必要のない構成である。
前記巻付装置９は、図３で示す如く箱体１７内で外葉引上ローラ装置５の後方部に、上下移動自在、及び前後移動自在に設けた構成である。巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０は支持枠２０に設けた支持軸１０ａで内外方向に回動自在に軸支した構成である。この支持軸１０ａ，１０ａの上端部には、支持板１０ｂ，１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂ，１０ｂを連結杆１０ｃで接続した構成である。一方側の支持板１０ｂには、取付具２１ａを介して結束レバー２１を設け、この結束レバー２１の操作により、巻付装置９の左右両側の各巻付アーム１０を開閉する構成である。
前記各支持枠２０に設けた受板２０ｃと、走行用枠２の箱体１７の上部の左右両側に設けたコ字形状の受枠２２内には、前後両側に設けた連結杆２３ａ，２３ａの左右両端部にベアリング２３を装着して設け、この各ベアリング２３を挿入して、前後移動自在に構成である。この連結杆２３ａ，２３ａを接続する接続板２３ｂを所定間隔に複数個を固着して設けた構成である。後側の連結杆２３ａには、上方へ突出するＬ字形状の取付板２３ｃを設けた構成である。この各取付板２３ｃと、各支持枠２０に設けた受板２０ｃとの間には、弾発するスプリング２３ｄを設けると共に、各支持枠２０の前方部には、各支持軸２４を設け、この各支持軸２４は、連結杆２３ａ，２３ａの左右両側に設けた接続板２３ｂの上側面に設けた受パイプ２４ａへ挿入した構成である。
前記各スプリング２３ｄの弾発により、各支持枠２０を介して、結束装置１９の巻付装置９の各巻付アーム１０、及び各ロール状のテープ８は吊り下げ状態に設けて、上下移動自在な構成であると共に、検出手段７で検出した白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して、最適位置を結束すべく所定高さ位置まで自動上昇制御される構成である。又、受枠２２内を移動する各ベアリング２３は、後側の連結杆２３ａを手動で押し引き操作により、前後移動して、各巻付アーム１０、及び各ロール状のテープ８は前後移動自在な構成である。
前記外葉引上ローラ装置５は白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して、最適位置を結束すべく所定高さ位置まで上昇制御されると、この外葉引上ローラ装置５と、結束装置１９の巻付装置９とは、白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して最適の結束位置で、自動停止制御される構成である。この停止した状態で白菜（イ）の外葉（ロ）は結球部を包み込んだ状態になる構成であり、この外葉引上ローラ装置５の上昇時の停止位置と、巻付装置９の各巻付アーム１０等の上昇時の停止位置とは、吊り下げ状態であるが、常に外葉引上ローラ装置５の所定距離下部位置で停止し、それ以上は上昇しない構成であり、両者の上昇停止時の関係位置は常に同じ関係位置を保つ構成である。又、この巻付装置９の停止位置は、検出手段７で検出した白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して、最適結束位置で制御装置１５により、自動停止制御される構成である。
前記結束装置１９の巻付装置９の巻付アーム１０は、図５〜図１２で示す如く上下両側には、湾曲形状の上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの基部を支持軸１０ａで回動自在に軸支した構成である。これら上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの先端の前側部には、つつみ形状のローラ２５ｃと、このローラ２５ｃに所定間隔を設けて、後方の外側部には、同じこのローラ２５ｃを複数個を回転自在に軸支して設けた構成である。
又、先端の後側部の前記上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間には、支持ピン２６を回動自在に軸支して設け、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間で支持ピン２６の上下両側には、受アーム２６ａを回動自在に軸支して設け、この各受アーム２６ａ間には、ローラ２５ｄを回転自在に軸支した構成である。支持ピン２６には、トルクスプリング２６ｂを挿入して設け、このトルクスプリング２６ｂの一方側の端部は、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間に設けた外ピン２６ｃで支持させると共に、他方側の端部は、各受アーム２６ａ間に設けた内ピン２６ｄで支持させて、各受アーム２６ａ間の先端部に設けたローラ２５ｂを弾発させた構成である。
前記上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの先端の前側部に設けたローラ２５ｃの外側部で下支持アーム２５ｂには、Ｌ字形状の防止板２５ｆをローラ２５ｃの外周部と所定隙間を設けて固着し、テープ８の外れを防止した構成である。左両側の各巻付装置９の外側の各ローラ２５ｃからローラ２５ｄへ各テープ８を巻付けて、先端部を接着する構成である。これら先端部に設けたローラ２５ｃ，２５ｄの一方側のつば部の下側には、溝を設け、左右両側の各ローラ２５ｃ，２５ｄの一方側のつば部が互に溝内へ挿入状態となり、円筒部が互に当接する構成である。前記上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの前端部には、図５で示す如く前支持アーム２５ｅを固着して設け、この前支持アーム２５ｅの略中央部には、白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ左右両側より、巻付けして接着状態の各テープ８を切断する切刃１１ａと、受刃１１ｂとよりなる切断装置１１を設け、この切断装置１１により、この各テープ８を切断する構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の左右両側に設けた左・右引上ローラ６ａ，６ｂと、前・後引上ローラ６ｃ，６ｄとにより、越冬させる白菜（イ）の外葉（ロ）は引き上げられる構成である。又、左右両側に設けた接着剤付きでロール状に巻いて形成したテープ８を各支持装置８ａで支持すると共に、この各テープ８を保持して、外葉（ロ）が引き上げられた白菜（イ）のこの外葉（ロ）外周部の後部から前部へ向けて順次各テープ８を引き出しながら巻き付けると共に、接着する巻付装置９の開閉自在な巻付アーム１０，１０を設けたことにより、白菜（イ）の結束は簡単な機構で、機械化したものである。
前記左右両側の支持装置８ａの支持筒２０ｄの外周部へ挿入して、支持した接着剤付きでロール状に巻いた各テープ８は、図８で示す如くこの支持装置８ａの支持筒２０ｄから巻付装置９の巻付アーム１０へ引継ぎする間に略水平状態から略直角状態へ９０度捩って、この巻付アーム１０の外側部へ引継ぎ保持される構成である。この各巻付アーム１０に保持した各テープ８を引き出して、白菜（イ）の引き上げた外葉（ロ）の外周部へ引き出しながら、この外周部の後方部から前方部へと順次巻き付け、接着して結束する構成である。
左側の前記巻付装置９の巻付アーム１０の前端部の前支持アーム２５ｅと、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂとには、図５で示す如く切断装置１１の切刃１１ａが挿入される受刃１１ｂ部を設けると共に、前支持アーム２５ｅの左右両側には、樹脂材、及びゴム材等よりなる左押板２７ａを設けた構成である。
右側の前記巻付装置９の巻付アーム１０の前端部の前支持アーム２５ｅと、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂとには、図５で示す如く切断装置１１の切刃１１ａが移動する溝の受刃１１ｂ部を設けると共に、前支持アーム２５ｅの左右両側には、樹脂材、及びゴム材等よりなる右押板２７ｂを設けた構成である。
前記切断装置１１は、図９〜図１２で示す如く両側の支持板１１ｃへ切刃１１ａを装着すると共に、各支持板１１ｃの上下両側には、この各支持板１１ｃを保持する保持ピン１１ｄで摺動移動自在に支持した構成である。
前記巻付アーム１０の上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの前部の後側には、図９、及び図１１で示す如くコ字形状の支持板２８ａの先端部へローラ２５ｄを回転自在に軸支すると共に、外側面の上下両側と、中央部とは、弾発するスプリング２８ｄを挿入した支持ロット２８ｃと、ガイドロット２８ｂとは、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂへ固着して設けた中支持アーム２５ｈへ挿入して、スプリング２８ｄ，２８ｄより、支持板２８ａで軸支したローラ２５ｄを摺動移動自在とした構成である。
前記支持板２８ａの上下両側面には、切刃１１ａを設けた各支持板１１ｃに設けた保持ピン１１ｄの基部を回動自在に軸支した構成である。支持板２８ａの摺動移動に基づいて、切刃１１ａも摺動移動され、この切刃１１ａで白菜（イ）を結束して、接着状態になった結束後のテープ８，８の所定位置を切断する構成である。この切刃１１ａは、図１２で示す如く接着後のテープ８，８に対して、上部内側から下部外側へ向けて、所定角度で傾斜させて設けた構成である。切断装置１１の切刃１１ａは、テープ８，８が白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ巻き付きが終了して、左右両側の巻付アーム１０の左・右押板２７ａ，２７ｂが当接状態になると、切刃１１ａが突出して、接着状態のテープ８，８を切断する構成である。
圃場で栽培された白菜（イ）を越冬させるために、結束作業を行うときは、前記結球野菜結束機１は結束する白菜（イ）位置まで、走行用モータ１３を始動させて、前進走行させ、結束する白菜（イ）の近傍部で停止させ、その後にこの白菜（イ）位置まで手動により、前進走行させて停止させる。検出装置７により、この白菜（イ）の全高（Ｈ）が検出されて、この検出値が制御装置１５へ入力される。
前記外葉引上ローラ装置５のローラ開閉モータ１８を始動操作すると、この外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは閉状態に制御されると共に、白菜（イ）の検出した全高（Ｈ）に基づいて、白菜（イ）を結束するのに最適位置まで、制御装置１５により、外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、結束装置１９の巻付装置９の左右両側の各巻付アーム１０と、左右両側の各支持装置８ａで支持した各テープ８とは、同時に上昇制御されて自動停止される。白菜（イ）の結球部は外葉（ロ）で包み込んだ状態に、この外葉（ロ）は引き上げられる。
結束の最適位置で停止した前記巻付装置９の各巻付アーム１０は開状態であり、この各巻付アーム１０へ装着して、先端部が接続状態に支持された各テープ８を、白菜（イ）の後側外周部へ当接するまで、結束装置１９部を手動により、前進移動させて、その後に結束レバー２１を操作して、各巻付アーム１０を回動させると、左右両側の各テープ８は白菜（イ）の外周部へ巻付けられると共に、外周部へ接着される構成である。
白菜（イ）の外周部へ左右両側のテープ８により、結束が終了して、この白菜（イ）の前部側で左右両側のテープ８が接着状態になった所定位置が、切断装置１１で切断されて、結束が終了する構成である。
結束が終了すると、前記結束レバー２１を操作して、結束装置１９の巻付装置９の各巻付アーム１０を開状態にして、結束装置１９を後方へ移動させる。その後に外葉引上ローラ装置５の各モータ１８ａ，１８ｂを始動させて、外葉引上ローラ装置５を元の下部位置へ下降させる。これらの走行から結束までの操作が繰返し行われて、白菜（イ）を順次結束する構成である。
白菜（イ）の全高（Ｈ）は検出手段７で検出され、この検出に基づいて、白菜（イ）の結束装置１９の巻付装置９で結束する結束位置は、白菜（イ）の全高（Ｈ）に対して最適位置を結束すべく、この巻付装置９を停止制御すると共に、この最適位置に対応する位置まで、制御装置１５により、白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げする外葉引上ローラ装置５を上昇制御させた後に、停止制御する構成である。
これにより、白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げする外葉引上ローラ装置５は、従来はリミットスイッチにより、白菜（イ）の全高（Ｈ）に関係なく、一定高さ位置まで外葉引上ローラ装置５は上昇して、停止制御されるか、又は作業者により、目視で適宜位置まで上昇させて停止させていたことにより、白菜（イ）の全高（Ｈ）には、バラツキがあり、このために、結束位置に対して、外葉（ロ）の引き上げ位置が正確に行われないことがあったが、全高（Ｈ）に対する結束位置に対応した位置まで、外葉（ロ）を引き上げされることにより、外葉（ロ）の引き上げは、作業者の判断抜きで、正確な位置まで引き上げられる。
白菜（イ）の全高（Ｈ）を検出する前記検出手段７は、図１６で示す如く検出が終了して、結束装置１９の巻付装置９の巻付アーム１０，１０が、結束のための作動、又は結束が開始すると、検出手段７は元の位置へ復元される構成である。これにより、白菜（イ）の全高（Ｈ）を自動検出することは、有効であるが、結束位置は拘束されることがあったが、全高（Ｈ）の検出が終了して、前記結束装置１９が作動開始すると、検出手段７は元の位置へ復元することにより、結束位置が拘束されることを防止できる。
白菜（イ）の全高（Ｈ）を検出する検出手段７は、図１７で示す如く結束装置１９の巻付装置９の巻付アーム１０，１０の上側面へ設けた構成である。このときは、この巻付アーム１０，１０は、外葉引上ローラ装置５は各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの上側を結束させる構成である。
これにより、前記検出手段７により、正確な結束位置が得られ、又、巻付アーム１０，１０の上側面へ設けたことにより、作動がシンプルになる。
図１８で示す如く前記外葉引上ローラ装置５の上昇が開始制御されると、略同時に検出手段７の下降が開始制御される構成である。
これにより、前記検出手段７の下降の完了を待つことなく、外葉引上ローラ装置５が上昇作動することにより、時間的なロスをなくすることができ、結束作業のスピードアップを図ることができる。
前記結束装置１９の巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０，１０は、図１９で示す如くこの各巻付アーム１０には、各支持軸１０ａを設け、この各支持軸１０ａ上端部には、各支持板１０ｂを固着して設け、この左側の支持板１０ｂの前端部と、この右側の支持板１０ｂの後端部との間には、全長を変更可能に両端部に左・右螺旋ネジを設けたアジャストロット３５を設けて接続した構成である。この右側の支持板１０ｂには、取付具２１ａを設け、この取付具２１ａに設けた長孔２１ｂ部には、結束レバー２１を挿入して設け、この結束レバー２１の上下回動操作により、各巻付アーム１０は開閉自在な構成である。又、２１ｃは弾発用のスプリングである。
これにより、前記アジャストロット３５により、結束レバー２１の回動作動を左側の巻付アーム１０へ伝達することができ、構成が簡単であり、又、シンプルになった。又、伝達のための左側の部材を廃止することができた。
前記右側の操作ハンドル１５ｂの近傍部には、結束装置１９の巻付装置９の各巻付アーム１０を開閉操作する結束レバー２１を設けると共に、左側の操作ハンドル１５ｂには、図２０で示す如く操作装置１５ｃ、及び各種のスイッチ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ等を設けた構成である。
これにより、左手で前記各種スイッチ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ等の操作を行い、又、右手で結束レバー２１の操作を行うことにより、持ち換えることがなくなり、スムーズに操作ができる。
前記外葉引上ローラ装置５の左側の前側に回転自在に設けた前回転ローラ２９ｃには、図２１、及び図２２で示す如く結束する白菜（イ）の外葉（ロ）の垂れ下がりを防止する略半円形状で、円周部のフランヂ３６ａと、底板３６ｂとよりなる垂下防止板３６を開閉自在に設けた構成である。この垂下防止板３６は左側前部の前引上ローラ６ｃと、同時に開閉する構成である。又、垂下防止板３６は右側の前回動ローラ２９ｃに設けるもよく、更に後側の左右両側のいずれか一方側の後回動ローラ２９ｄへ設けた構成とするもよい。
これにより、前記外葉引上ローラ装置５が白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げ状態への作動に連動して、垂下防止板３６も閉状態へ回動して、各巻付アーム１０で白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ各テープ８を接着して結束する。この結束部の上側面を覆うように、垂下防止板３６は閉状態に作動することにより、確実に垂れ下った外葉（ロ）は、この垂下防止板３６で受けられて、接着部へ垂れ下った外葉（ロ）の入り込みを防止できると共に、外葉引上ローラ装置５の前引上ローラ６ｃに連動することにより、防衛のために、操作が増加したり、又、操作時間が増加することなく、垂れ下りを防止することができる。
前記左右両側の支持杆２０，２０の後端部には、図２３で示す如くコ字形状の結束部フレーム２０ｅを設け、この結束部フレーム２０ｅの後端部には、巻付装置９の各巻付アーム１０を支持する各支持軸１０ａを設けた構成である。又、コ字形状の結束部フレーム２０ｅのコ字部の（ハ）位置へ、運転作業者は足を踏み入れることができる構成である。
これにより、前記結束部フレーム２０ｅのコ字部の（ハ）位置へ、運転作業者は、足を踏み入れることができ、このために、結束時に不具合が発生しても、巻付装置９の前部まで、手がとどくことにより、点検、及び修理等を容易に行うことができる。
前記結球野菜結束機１の前端部には、図４で示す如く左右両側に設けた外葉引上プレート３には、図２４〜図２６で示す如く引上装置３７を設けると共に、右側の操作ハンドル１５ｂには、調節用レバー３８ａと、レバーガイド３８ｂとを設け、調節用レバー３８ａの前端部は、引上装置３７の右側の回動板３７ｂの上部へ接続させた構成である。
前記引上装置３７は、図２４〜図２６で示す如く連結軸３７ａの左右両端部には、回動板３７ｂを設け、この各回動板３７ｂの突出部には、各回動リンク３７ｃを装着して設け、この各回動リンク３７ｃの下方部には、各リンクピン３７ｄを固着して設け、この各リンクピン３７ｄは、各取付板３７ｅを介して、各調節板３７ｆを固着した構成である。
前記各外葉引上プレート３の後端部には、各支持板３ｂを固着して設け、この各支持板３７ｂの後端部には、各回動ピン３ｃを固着した構成である。この各回動ピン３ｃの上下端部は、各調節板３７ｆの上下端部に設けた支持部３７ｈへ挿入して、支持した構成である。調節用レバー３８ａを前方、又は後方への操作により、引上装置３７を介して、左右両側の外葉引上プレート３は、下降、又は上昇移動する構成である。畦高さにより、この各外葉引上プレート３を上下調節移動操作する構成である。
これにより、前記外葉引上プレート３は畦高さにより、運転作業者の手元で簡単に調節することができる。
前記左側の外葉引上プレート３の下側部には、図２７で示す如く白菜（イ）の植付畦の上側面へ接触して走行する所定巾のソリ３９を固着して設けると共に、この外葉引上プレート３の後端部には、後端に支持ピン３９ｂを装着して、後方上部へ傾斜させて支持板３９ａを固着して設けた構成である。又、外葉引上プレート３の上面部と、走行用枠２との間には、支持用の鎖３９ｃを設けて接続した構成である。
前記走行用枠２の左側前部には、前方へ突出する受枠４０を設け、この受枠４０の前端部には、前方下部から後方上部へ向けて長孔４０ｂを設けた受板４０ａを固着して設け、この長孔４０ｂには、外葉引上プレート３の支持板３９ａに設けた支持ピン３９ｂを挿入した構成である。畦の上面の凹凸により、ソリ３９が上下動すると、この上下動に連動して、外葉引上プレート３に設けた支持ピン３９ｂが、受板４０ａの長孔４０ｂ部に沿って上下移動し、白菜（イ）の植付畦の畦上側面に沿って上下移動して、白菜（イ）の外葉（ロ）を分離すると共に、引き上げする構成である。
これにより、前記外葉引上プレート３の下側に設けたソリ３９は、白菜（イ）の植付畦上側面を走行することにより、この外葉引上プレート３の前端部が常に畦上面へ最近接状態で走行することにより、白菜（イ）の外葉（ロ）を確実に引き上げすることができる。又、ソリ３９により、走行が安定する。
前記操作ハンドル１５ｂに設けた操作装置１５ｃには、図２８で示す如く白菜（イ）の結束が終了して、外葉引上ローラ装置５が所定位置へ開状態になると共に、所定位置へ下降状態になり、次株の白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げ、及び結束のために、走行スイッチ１６ａを操作して、次株の白菜（イ）位置まで、前進自動走行する距離を微調節する走行用の微調節ダイヤル１６ｆを設けた構成である。
これにより、圃場へ前記結球野菜収穫機１を入れて、最初に走行させたときに、走行距離と、植付株間とが適切であるか否かを見て、適切でないときは、微調節ダイヤル１６ｆを操作して、走行距離の調節を行うことにより、走行過ぎによる結束する白菜（イ）を傷付けることがなくなり、又、走行距離が少なく、手動で押し走行する走行距離が長くなることもなくなり、このために、作業の効率アップとなる。又、植付は移植機を使用することにより、株間は略一定であり、最初に微調節を行うことにより、後は微調節の必要がなく、安定した作業ができる。前記巻付装置９の左右両側に設けた巻付アーム１０，１０で保持したテープ８，８は、白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げ終了後に、この外葉（ロ）の外周部へ巻き付けると共に、接着して結束する。この各テープ８に不具合が発生すると、この各テープ８を走行用枠２内へ手を入れて、補修を行うことがあるが、肩の近傍部まで、この走行用枠２内へ手を入れる事を可能とすべく、走行用枠２の各巻付アーム１０が位置する箇所の左右両側には、図３で示す如く窓部２ｂとする空間部を形成した構成である。
これにより、前記巻付装置９の各巻付アーム１０で支持した各テープ８で結束したときに、結束不良、及び各テープ８の支持不良等が発生したときに、走行用枠２の空間部の窓部２ｂより、この走行用枠２内へ作業者の手を肩まで入れることができることにより、結束不良、及び各テープ８の支持不良等を容易に簡単に修正することができる。
前記外葉引上ローラ装置５を所定位置（一定位置）で停止させていた、ＯＮ−ＯＦＦ方式のマイクロスイッチ４１の装着位置は、図２９、及び図３０で示す如く任意位置へ移動させることができる構成として、外葉引上ローラ装置５の上昇停止位置を変更できる構成である。
前記走行用枠２の上部に設けた昇降軸３１へ軸支した巻取プーリ３１ｄの外側で、昇降軸３１には、リンク４１ａを回動自在に軸支して設け、このリンク４１ａの前端部には、ＯＮ−ＯＦＦ方式のマイクロスイッチ４１の装着した構成である。又、巻取プーリ３１ｄには、突出具３１ｅを設け、この突出具３１ｅにより、マイクロスイッチ４１をＯＮ−ＯＦＦする構成であり、ＯＮ状態のときには、外葉引上ローラ装置５を上昇制御するローラ昇降モータ１８ｂが作動制御され、外葉引上ローラ装置５は自動上昇制御される構成である。又、マイクロスイッチ４１がＯＦＦ状態になると、ローラ昇降モータ１８ｂが停止制御され、この停止に連動して、外葉引上ローラ装置５の上昇制御が自動停止制御される構成である。前記リンク４１ａの後端部と、調節レバー４１ｂの前端部とは、接続ピン４１ｃで接続した構成である。調節レバー４１ｂには、ストッパー板４１ｄを固着して設け、この調節レバー４１ｂのストッパー板４１ｄは、レバーガイド４２に設けた各溝４２ａへ挿入して支持させる構成である。この各溝４２の横部には、白菜（イ）の全高を示す数値をネーマ等により、表示して設けている。例えば、白菜（イ）の全高を測定すると、全高が３０ｃｍであったとすると、調節レバー４１ｂのストッパー板４１ｄの挿入位置は、３０ｃｍと表示位置の溝４２ａへ挿入する。これにより、マイクロスイッチ４１の位置は、白菜（イ）の全長が３０ｃｍ位置へ回動する構成である。又、調節レバー４１ｂは調節位置で支持させるスプリング４１ｅを設けた構成である。
上述において、前記ローラ昇降モータ１８ｂが始動され、巻取プーリ３１ｄが回転駆動され、昇降ケーブル３２を介して、外葉引上ローラ装置５が上昇制御され、この上降制御中に巻取プーリ３１ｄに設けた突出具３１ｅが、３０ｃｍ位置へ設定したマイクロスイッチ４１のアクチュエータへ接触すると、このマイクロスイッチ４１はＯＦＦとなり、このＯＦＦに連動して、ローラ昇降モータ１８ｂは自動停止制御され、この停止に連動して、外葉引上ローラ装置５の上昇制御は、自動停止制御される。この停止位置が白菜（イ）の外葉（ロ）は、全高３０ｃｍの白菜（イ）に対して、最適位置へ外葉（ロ）が引き上げられた位置で停止した構成である。
これにより、前期外葉引上ローラ装置５で、白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる位置は、白菜（イ）の全高に応じて、この外葉引上ローラ装置５の停止位置は、調節レバー４１ｂの操作によって、設定することができ、このために、白菜（イ）の外葉（ロ）は結束するのに最適位置まで引き上げすることができる。
前記走行用枠２に設けた左右両側の受枠２２の下側には、図３１で示す如く前端部を回動支点ピン２２ａで回動自在に装着したガイド４３を設けた構成である。巻付装置９の巻付アーム１０を軸支した支持軸１０ａの上端部に設けた支持板１０ｂの上側面には、ガイドロット４３ａを前方へ突出させて設け、このガイドロット４３ａの前端部には、回転自在にローラ４３ｂを軸支して設け、このローラ４３ｂはガイド４３の外側面へ接触状態に設けた構成である。又、左右両側のガイドロット４３ａ，４３ａには、スプリング４３ｃを設け、この各ガイドロット４３ａを内側へ向けて引き付けた構成である。
押ハンドル４３ｄ、又は連結杆２０ｂを前方へ押し操作して、所定位置へ上昇した巻付装置９を前方へ移動操作すると、ガイド４３に規制されているローラ４３ｂを介して、ガイドロット４３ａが回動され、この回動に連動して、巻付装置９の巻付アーム１０が回動する構成である。
前記巻付装置９の各巻付アーム１０の回動制御は、ガイド４３と、ローラ４３ｂとにより、最初の位置では、「閉」状態に制御され、中間部の凸位置では、「開」状態に制御され、最後の位置では、「閉」状態に制御されて、各テープ８により、白菜（イ）の引き上げられた外葉（ロ）の外周部が結束される構成である。結束が終了すると、スプリング２３ｄにより、前記巻付装置９部全体が、所定位置へ下降すると共に、後退のときには、各ローラ４３ｂはガイド４３の規制から解除状態「閉」状態で後退する構成である。
これにより、前記巻付装置９の各巻付アーム１０は、前進に伴なって、「閉」→「開」→「閉」へと順次自動変化することにより、巻付装置９の操作は、前方へ押し操作だけでよくなり、このために、操作が単純で簡単である。
左右両側の支持枠２０の下側には、図３２で示す如く前方へ突出する支持杆４４を設け、この支持杆４４の先端部には、受軸４４ａを設けた受板４４ｂを固着して設け、この受軸４４ａには、ローラ４４ｃを回転自在に軸支して設けた構成である。又、外葉引上ローラ装置５等を装着する支持具５ａの後端部には、略三角形状で後方下部へ傾斜させて、当接板５ｃを固着して設けた構成である。
前記巻付装置９部を前方へ移動操作したときに、この巻付装置９部が前方へ所定量以上の移動を防止すべく、支持杆４４のローラ４４ｃが、支持具５ａの当接板５ｃへ当接することにより、所定量以上は、前方部へ移動しない構成である。
これにより、前記巻付装置９は、所定量以上前方部へ移動しないことにより、この巻付装置９の破損を防止することができる。
前記後輪１４を支持する支持杆１４ａの内側面には、図３３で示す如く後輪カバー１４ｂを設けて、後輪１４を装着したナット等をカバーした構成である。
これにより、前記後輪カバー１４ｂを設けたことにより、誤操作で巻付装置９の各巻付アーム１０を、開状態のままで下降操作したときであっても、後輪１４を締付けしたナット等へ当接することがなくなり、このために、各巻付アーム１０の破損を防止することができる。
前記走行用枠２の前板２ｃには、図３４〜図３６で示す如く後端部に当板４５ａを固着した支持軸４５を摺動自在に軸支して設けると共に、当板４５ａと、後板２ｃとの間には、弾発するスプリング４５ｂを設けた構成である。
前記巻付装置９を前方部へ移動操作して、この巻付装置９の前端部に位置させて設けた前側の連結杆２３ａは、図３５で示す如く支持軸４５の当板４５ａへ当接するが、スプリング４５ｂが圧縮状態にならず、反力が発生しない構成のときは、白菜（イ）の外径が小形状の白菜（イ）のときであり、この小径の白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げた、この外葉（ロ）の外周部へ巻付装置９の各巻付アーム１０へ支持した各テープ８を巻き付けると共に、接着して結束するのに最適位置に、各テープ８を位置させた構成である。
又、白菜（イ）の外径が大形状の白菜（イ）であると、前記巻付装置９を前方へ押し操作し、前側の連結杆２３ａは、支持軸４５の当接板４５ａを押して、図３６で示す如くスプリング４５ｂが圧縮され、反力が発生する状態になる構成であり、このときは、このスプリング４５ｂの反力により、各テープ８の位置は、大径の白菜（イ）を結束するのに最適位置になる構成である。
これにより、弾発する前記スプリング４５ｂにより、反力が発生しない状態、又は反力が発生する状態になることにより、大径から小径までの白菜（イ）を、結束状態がゆるいことなく、確実に結束することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】結球野菜結束機の検出手段部の斜視図
【図２】検出手段部と外葉引上ローラ装置部を示す斜視図
【図３】結球野菜結束機の一部の背面斜視図
【図４】結球野菜結束機の一部の正面斜視図
【図５】巻付装置の作用を説明する平面図
【図６】巻付装置の側面図
【図７】左右の巻付アームの先端部を互いに突き合わせた状態の平面図
【図８】左右の巻付アームの先端部の斜視図
【図９】左側の巻付アームの先端部の一構成を示す斜視図
【図１０】右側の巻付アームの先端部の一構成を示す斜視図
【図１１】巻付アームの先端部の一構成を示す平面図
【図１２】切断装置を示す正面図
【図１３】操作ハンドル部を示す斜視図
【図１４】外葉引上げ装置を示す斜視図
【図１５】外葉引上げ装置の昇降部と開閉部とを示す斜視図
【図１６】別構成の検出手段を示す作用図
【図１７】別構成の検出手段と巻付装置と外葉引上げ装置を示す作用図
【図１８】別構成の検出手段と外葉引上げ装置を示す作用図
【図１９】別構成の結束装置を示す斜視図
【図２０】別構成の操作ハンドル部を示す斜視図
【図２１】垂下防止板と外葉引上げ装置を示す斜視図
【図２２】垂下防止板を示す斜視図
【図２３】別構成の結束装置を示す斜視図
【図２４】外葉引上プレートの調節装置を示す斜視図
【図２５】外葉引上プレートの調節装置の一部を示す斜視図
【図２６】外葉引上プレートの調節装置の一部を示す斜視図
【図２７】外葉引上プレートとソリを示す側面図
【図２８】操作装置を示す側面図
【図２９】外葉引上げ装置の調節装置を示す斜視図
【図３０】外葉引上げ装置のリンク部を示す斜視図
【図３１】巻付装置の開閉調節部を示す斜視図
【図３２】巻付装置を示す斜視図
【図３３】後輪カバーを示す斜視図
【図３４】巻付装置のストッパー装置を示す斜視図
【図３５】小径の白菜に対する巻付装置の作用図
【図３６】大径の白菜に対する巻付装置の作用図
【符号の説明】
２ 走行用枠
５ 外葉引上ローラ装置
７ 検出手段
８ テープ
９ 巻付装置
１０ 巻付アーム
１５ 制御装置
イ 結球野菜（白菜）
ロ 外葉

Claims (1)

1. 結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に結束部材７を巻き付ける巻付装置９を設けた結球野菜結束機において、結球野菜（イ）の高さを検出する検出手段７を設け、該検出手段７の検出結果に基づいて巻付装置９の上下位置を変更して結束位置を制御する制御装置１５を設けたことを特徴とする結球野菜結束機。

Images