JP2004207782A - 車両用電子制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】車載ＬＡＮシステムを有する車両において、予め設定されている車両情報データによって制御されずに、任意に付加した車両情報データによって車両の使用者が所望する電子制御を行なうこと。
【解決手段】複数の電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇとデータ出力装置１２をＬＡＮケーブル１３により接続する車両用電子制御システム１０において、データ出力装置１２を電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇに接続しているＬＡＮケーブル１３に、データ出力装置１２が出力しているデータを変換して当該電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇに送信するデータ変換装置１４を介装するもの。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＣＡＮ通信（Controller Area Network）（ＩＳＯ11898）等のＬＡＮケーブルを通して車両の各種制御を行なう、車両用電子制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の各種電子制御を行なう車両用電子制御システムとして、スロットル開度センサ、クランク角センサ等の各センサから出力されるパルス信号等をハーネスを介してエンジン制御ユニット（以下、ＥＣＵ）等へ送信し、ＥＣＵ等ではこのパルス信号等に基づいてエンジン等の車両各部の制御を行なうものがある。
【０００３】
例えばＥＣＵによる車速制御では、車速センサから現在の車速を取り込み、車速が制限速度（例えば180km／時）に到達した時点で、エンジンへの燃料噴射の停止、又はスロットル弁の閉止等を行ない、エンジン出力を抑制し、車速を制限速度以下に制御するスピードリミッタが採用されている。
【０００４】
ところで、近年、サーキット等においてスポーツ走行を行なう人々が増え、車両の制限速度以上の車速で走行する機会が多くなり、スピードリミッタを解除したスポーツ走行が行なわれている。この場合、図５に示す如く、車速センサ１０１が接続されているスピードメータ１０２と、ＥＣＵ１０３の間に、制限速度解除装置１０４を介装する。制限速度解除装置１０４は、スピードメータ１０２から送信される車速が制限速度以上になると、ＥＣＵ１０３へ制限速度以下の車速データ（パルス信号）を送り、車速信号をクリップする。尚、１０５はハーネスである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
最近の車両用電子制御システムとして、少ない通信線で多くの車両情報を送受信するため、図６に示す如く、ＥＣＵ等の複数の電子制御装置２０１Ａ〜２０１Ｇとデータ出力装置２０２（電子制御装置が保有するデータ出力装置でも可）をＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル２０３（２本の通信線であるＣＡＮ Ｈ線２０３ＡとＣＡＮ Ｌ線２０３Ｂ）により接続し、エンジン制御系信号、ボディ制御系信号等の車両情報をデータ化（通信プロトコル）して相互通信するもの（車載ＬＡＮシステム）が採用されている。
【０００６】
車載ＬＡＮシステムでは、従来の如くの各種センサから出力されるパルス信号を用いず、通信プロトコルによってデータ化された信号を用い、複数の電子制御装置２０１Ａ〜２０１Ｇとデータ出力装置２０２を同一のＬＡＮケーブル２０３により相互通信可能になるように接続している。従って、車両の各種電子制御特性を任意に変更したいときには、当該電子制御装置に予め設定されている車両情報データを変更する必要がある。
【０００７】
本発明の課題は、車載ＬＡＮシステムを有する車両において、予め設定されている車両情報データによって制御されずに、任意に付加した車両情報データによって車両の使用者が所望する電子制御を行なうことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の電子制御装置とデータ出力装置をＬＡＮケーブルにより接続する車両用電子制御システムにおいて、データ出力装置を電子制御装置に接続しているＬＡＮケーブルに、データ出力装置が出力しているデータを変換して当該電子制御装置に送信するデータ変換装置を介装するようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記データ変換装置が、前記データ出力装置の出力データに応じて予め設定されている変換データを送信するようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記データ出力装置が車速センサであり、該データ出力装置の出力速度が予め設定されている制限速度に達する直前に、前記データ変換装置が制限速度より低い変換速度を送信するようにしたものである。
【００１１】
【作用】
▲１▼データ変換装置が、任意の車両情報データを電子制御装置へ送信するものになり、車両の各種の電子制御を使用者の好みに応じた特性に変更できる。
【００１２】
▲２▼データ出力装置（車速センサ）が出力する実際の車速より低い車速データを電子制御装置（ＥＣＵ）へ送信するものになり、車両に装備しているスピードリミッタを働かせず、車両をエンジン出力に応じた車速にて走行させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の車両用電子制御システムを示すブロック図、図２はデータ変換装置を示すブロック図、図３は電子制御装置が送受信する信号データを示す図表、図４は通信データを示す図表、図５は従来の制限速度解除装置を示すブロック図、図６は従来の車載ＬＡＮシステムを示すブロック図である。
【００１４】
電子制御システム１０は、車載ＬＡＮシステムであり、複数の電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇとデータ出力装置１２をＬＡＮケーブル１３により接続する。
【００１５】
電子制御装置１１Ａは例えばＥＣＵ、電子制御装置１１Ｂはメータユニット、電子制御装置１１Ｃは車体制御ユニット、電子制御装置１１Ｄは舵角センサユニットであり、それらの電子制御装置１１Ａ〜１１Ｄは例えば図３に示す各種信号を送受信する。黒丸印は送信、白丸印は受信を示す。
【００１６】
データ出力装置１２は例えば車速センサであり、この車速センサはメータユニットを構成する電子制御装置１１Ｂ等が保有している車速センサを用いるもの等でも良く、電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇが保有しているセンサ類を利用するものでも良い。
【００１７】
ＬＡＮケーブル１３は、ＣＡＮ Ｈ線１３Ａと、ＣＡＮ Ｌ線１３Ｂの２本の通信線によって１組をなし、図３に示す如くの各種車両情報データを通信する。
【００１８】
電子制御システム１０において、電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇ、データ出力装置１２の相互間でＬＡＮケーブル１３（ＣＡＮ Ｈ線１３Ａ、ＣＡＮ Ｌ線１３Ｂ）を介して送受信される車両情報データは、電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇ、データ出力装置１２のそれぞれに内蔵のデータ化装置（ＣＡＮコントローラ及びＣＡＮドライバ）により、通信プロトコルに基づいてデータ化されたものであり、図４に示す如く、情報毎に個別のＩＤ（識別子）によって識別される。例えば車速情報は図４の中の４ｄ２というＩＤにより識別され、このＩＤにより識別されるデータのＤ６、０６という数値のデータが車速を表わす（尚、データは、１６進法により速度表示等０〜Ｆの記号により変換されている）。図３の中のデータバイト数がデータの個数であり、その個数のデータがＬＡＮシステム上で絶えず送受信されている。
【００１９】
電子制御システム１０は、データ出力装置１２がＬＡＮケーブル１３を介して接続されている電子制御装置１１Ａ〜１１Ｇのうち、データ出力装置１２の出力データを変換して伝えたい、例えば電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａに接続されているＬＡＮケーブル１３（ＬＡＮケーブル１３において電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａだけに接続されている通信線部分、電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａに対する直前部分）に、データ出力装置１２が出力しているデータを変換して当該電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａに送信するデータ変換装置１４を介装する。データ変換装置１４は、データ出力装置１２の出力データの変化に応じて予め設定されている任意の変換データを送信可能にする。
【００２０】
データ変換装置１４は、図２に示す如く、記憶部１４Ａ、送受信部（ＣＡＮコントローラ）１４Ｂ、演算部１４Ｃを有する。記憶部１４Ａは任意の変換データを記憶する。送受信部１４ＢはＬＡＮケーブル１３に接続され、演算部１４Ｃの指示に基づき車両情報データの送受信を行なう。演算部１４Ｃは記憶部１４Ａ、送受信部１４Ｂの各種制御を行なう。記憶部１４Ａに設定する車両情報データの取り込みを行なったり、ＬＡＮケーブル１３上を絶えず流れている車両情報データを監視し、必要とする車両情報データが入ったときに、このデータに代わる変換データを電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａに送受信させる。
【００２１】
電子制御システム１０において、例えばデータ出力装置１２が車速センサであるとき、この出力される速度データ（出力速度）はＬＡＮケーブル１３を介して電子制御装置（メータユニット）１１Ｂにそのまま送信されて電子制御装置１１Ｂの車速メータに実際の車速を表示する。同時に、データ出力装置１２の出力速度は、ＬＡＮケーブル１３を介してデータ変換装置１４に送信される。データ変換装置１４は、データ出力装置１２からの当該出力速度が予め設定されている制限速度（例えば180km／時）より低いときにはＬＡＮケーブル１３を介してこれをそのまま電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａに送信し、当該出力速度が当該制限速度に達する直前では、予め設定されている変換データとしての当該制限速度より低い変換速度（例えば175km／時）をＬＡＮケーブル１３により電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａに送信する。
【００２２】
電子制御装置（ＥＣＵ）１１Ａでは、実際の車速が制限速度に達しているにもかかわらず、データ変換装置１４から送信される車速（変換速度）が制限速度より低いためにスピードリミッタが不作動になり、車両はエンジン出力に応じた速度にて走行するものになる。
【００２３】
本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼データ変換装置１４が、任意の車両情報データを電子制御装置１１Ａへ送信するものになり、車両の各種の電子制御を使用者の好みに応じた特性に変更できる。
【００２４】
▲２▼データ出力装置１２（車速センサ）が出力する実際の車速より低い車速データを電子制御装置１１Ａ（ＥＣＵ）へ送信するものになり、車両に装備しているスピードリミッタを働かせず、車両をエンジン出力に応じた車速にて走行させることができる。
【００２５】
電子制御システム１０にあっては、電子制御装置１１Ａ〜１１Ｄ、データ出力装置１２の相互間で送受信される各種信号データが、図３に例示した如くの多岐に渡っているから、それらの各種データに対して各種のデータ変換装置１４を適用することにより、それらのデータに基づく各種の電子制御特性（例えば車速データに基づくヘッドランプのＯＮ制御条件、冷却水温データに基づくラジエータファンの駆動制御条件等）を使用者の好みに応ずるように任意に変更できる。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、車載ＬＡＮシステムを有する車両において、予め設定されている車両情報データによって制御されずに、任意に付加した車両情報データによって車両の使用者が所望する電子制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の車両用電子制御システムを示すブロック図である。
【図２】図２はデータ変換装置を示すブロック図である。
【図３】図３は電子制御装置が送受信する信号データを示す図表である。
【図４】図４は通信データを示す図表である。
【図５】図５は従来の制限速度解除装置を示すブロック図である。
【図６】図６は従来の車載ＬＡＮシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 電子制御システム
１１Ａ〜１１Ｇ 電子制御装置
１２ データ出力装置
１３ ＬＡＮケーブル
１４ データ変換装置

Claims (3)

1. 複数の電子制御装置とデータ出力装置をＬＡＮケーブルにより接続する車両用電子制御システムにおいて、
   データ出力装置を電子制御装置に接続しているＬＡＮケーブルに、データ出力装置が出力しているデータを変換して当該電子制御装置に送信するデータ変換装置を介装することを特徴とする車両用電子制御システム。
2. 前記データ変換装置が、前記データ出力装置の出力データに応じて予め設定されている変換データを送信する請求項１に記載の車両用電子制御システム。
3. 前記データ出力装置が車速センサであり、該データ出力装置の出力速度が予め設定されている制限速度に達する直前に、前記データ変換装置が制限速度より低い変換速度を送信する請求項２に記載の車両用電子制御システム。

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