KR20040099502A - 스마트 ｅｃｕ를 이용한 틸트/텔레 모터 제어 시스템 - Google Patents

스마트 ｅｃｕ를 이용한 틸트/텔레 모터 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 스티어링 칼럼에 설치되는 틸트장치와 텔레스코픽장치의 제어를 LIN통신 프로토콜과 스마트 파워 모스펫(SMART Power MOSFET)을 적용한 스마트 ECU를 이용하여 분산 제어함으로써, 시스템의 와이어(Wire) 부하를 줄이고, 자가 진단의 기능을 수행하여 시스템의 신뢰성 향상 및 유지보수를 용이하게 하는 스마트 ECU를 이용한 틸트/텔레 모터 제어 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 스티어링 축의 경사각과 스티어링 칼럼을 신축시키는 틸트 모터 및 텔레모터를 제어함에 있어서, 상기 틸트 모터 및 텔레모터의 정역회전의 신호를 출력하는 외부 동작 스위치 입력부와, 상기 외부동작 스위치 입력부에서 입력신호가 주어지면 그 신호에 따라 해당 모터를 제어하도록 명령하고, 수신된 신호를 분석하여 고장여부를 판단하는 마스터 모듈과, 상기 마스터 모듈로부터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 아이디가 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN통신을 통하여 전송하고 또 수신 아이디가 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행하여 상기 틸트 또는 텔레 모터를 선택 제어하는 다수의 스마트 ECU와, 상기 틸트모터와 텔리모터를 직접제어하기 위해 상기 틸트 스마트 ECU와 텔레 스마트 ECU를 직접 제어하는 직접 매뉴얼 스위치입력부와, 상기 마스터 모듈의 제어신호를 하나의 LIN 통신선을 이용하여 틸트 스마트 ECU와 텔레 스마트 ECU로 인가시키는 LIN 인터페이스부 로 구성된다.

Description

스마트 ＥＣＵ를 이용한 틸트/텔레 모터 제어 시스템{Tilt/Tele moter control system that use Smart ECU}
본 발명은 차량용 스티어링 칼럼에 설치되는 틸트장치와 텔레스코픽장치의 제어를 LIN통신 프로토콜과 스마트 파워 모스펫(SMART Power MOSFET)을 적용한 스마트 ECU를 이용하여 분산 제어함으로써, 시스템의 와이어(Wire) 부하를 줄이고,자가 진단의 기능을 수행하여 시스템의 신뢰성 향상 및 유지보수를 용이하게 하는 스마트 ECU를 이용한 틸트(Tilt)/텔레 모터(Tele morter) 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 스티어링 칼럼은 스티어링 휠에서 발생되는 회전력을 기어박스를 통해 바퀴에 전달해줄 수 있도록 운전석의 내부측에 설치되는데, 운전자의 신체조건이나 운전습관에 따라 스티어링 휠의 위치를 운전자에 맞게 조절할 수 있도록 경사방향 조절을 위한 틸트장치와 축방향 조절을 위한 텔레 스코픽 장치가 설치되어 있다.
틸트장치의 구성은 개략적으로 축의 경사각을 조절하는 구동모터와, 이 구동모터의 회전력을 축에 전달하는 기어장치로 구성되어 조절버튼의 조작에 의해 간단하게 조절할 수 있도록 되어 있고, 텔레 스코픽 장치는 텔레 모터와 그 회전력의 전달을 위한 기어 등을 구비하여 버튼의 조작으로 스티어링 칼럼을 간단히 신장 및 수축시킬 수 있도록 되어 있다.
그러나 상기한 종래의 틸트장치와 텔레 스코픽 장치는 릴레이(Relay)를 사용한 통합 제어방식을 채택하고 있기 때문에 고장이 발생할 경우 상대적으로 높은 수리 비용이 발생하였을 뿐만 아니라 와이어를 이용하여 직구동함으로써 와이어 부하증가에 따른 차량의 무게가 증가하고 고장시 진단이 어려운 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은 틸트장치와 텔레 스코픽 장치를 LIN 통신을 통해 제어하도록 하여 통신에 의한 서로간의 정보교환을 통해 고장이나 자가 진단 및 그를 통한 시스템의 유지보수가 용이해 지도록 함과 아울러 수리비용 절감과 소음을 줄이도록 함과 동시에 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 스마트 ECU를 이용한 틸트(Tilt)/텔레(Tele)모터 제어 시스템을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 ECU를 이용한 틸트(Tilt)/텔레(Tele)모터 제어 시스템의 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명의 제어 시스템의 플로우 차트.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10 - 마스터 모듈 20 - 틸트 스마트 ECU
22 - 틸트 모터 30 - 텔레 스마트 ECU
32 - 텔레 모터 40 - LIN 인터페이스부
50 - 외부 동작 스위치 입력부 60 - 매뉴얼 스위치 입력부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은
스티어링 축의 경사각과 스티어링 칼럼을 신축시키는 틸트 모터 및 텔레모터를 제어함에 있어서,
상기 틸트 모터 및 텔레모터의 정역회전의 신호를 출력하는 외부 동작 스위치 입력부와,
상기 외부동작 스위치 입력부에서 입력신호가 주어지면 그 신호에 따라 해당 모터를 제어하도록 명령하고, 수신된 신호를 분석하여 고장여부를 판단하는 마스터 모듈과,
상기 마스터 모듈로부터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 아이디가 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN통신을 통하여 전송하고 또 수신 아이디가 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행하여 상기 틸트 또는 텔레 모터를 선택 제어하는 다수의 스마트 ECU와,
상기 틸트모터와 텔리모터를 직접제어하기 위해 상기 틸트 스마트 ECU와 텔레 스마트 ECU를 직접 제어하는 직접 매뉴얼 스위치입력부와,
상기 마스터 모듈의 제어신호를 하나의 LIN 통신선을 이용하여 틸트 스마트ECU와 텔레 스마트 ECU로 인가시키는 LIN 인터페이스부
로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 ECU를 이용한 틸트(Tilt)/텔레(Tele)모터 제어 시스템의 블럭도이다.
LIN 통신의 특성상 ONE MASTER/MULTI SLAVE이기 때문에 스마트 ECU외에도 각 슬레이브 ECU를 제어하는 마스터 ECU가 필요하다.
그러므로 본 발명의 구성은 상기한 도면에 도시된 바와 같이 마스터 모듈(10)과, 스티어링 축의 경사각과 스티어링 칼럼을 신축시키는 틸트 모터(22) 및 텔레모터(32)에는 마스터 모듈(10)에 의해 제어를 받는 각각 틸트 스마트 ECU(20)와 텔레 스마트 ECU(30)가 구성되며, 상기 마스터 모듈(10)과 틸트 스마트 ECU(20) 및 텔레 스마트 ECU(30)는 서로 LIN 인터페이스부(40)에 의해 LIN 통신으로 연결된다.
그리고 마스터 모듈(10)은 상기 틸트 모터(22) 및 텔레모터(32)의 정역회전의 신호를 출력하는 외부 동작 스위치 입력부(50)와 연결되고, 상기 틸트 스마트 ECU(20)와 텔레 스마트 ECU(30)는 별도의 매뉴얼 스위치 입력부(60)가 직접 제어하도록 구성된다.
이러한 구성에 의해 상기 외부동작 스위치 입력부에서 입력신호가 주어지면 마스터 모듈(10)은 그 신호에 따라 해당 모터(22)(32)를 제어하도록 명령하고, 수신된 신호를 분석하여 고장 여부를 판단한다.
또한 틸트 스마트 ECU(20)와 텔레 스마트 ECU(30)는 상기 마스터 모듈(10)로부터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 아이디(ID)가 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN 통신을 통하여 전송하고 또 수신 아이디가 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행하여 상기 틸트 또는 텔레 모터(22)(32)를 선택 제어한다.
부연하면, 마스터 모듈(10)에 있는 마스터 ECU에서는 외부 스위치 입력을 받아서 LIN 통신을 통하여 슬레이브 ECU인 틸트 또는 텔레 스마트 ECU(20)(30)에 명령을 전달하고, 명령을 받은 틸트 또는 텔레 스마트 ECU(20)(30)는 그 명령을 분석하여 적절한 동작을 수행한다. 또한 스마트 FET의 전류 리카피(RECOPY) 기능 및 CPU의 PWM 기능을 이용하여, 틸트 및 텔레 모터(22)(32)의 상태 및 동작을 쉽게 제어할 수 있다. LIN 통신은 하나의 통신선 외에 ECU 전원 공급을 위한 +12V, GND 선을 포함하여 3선으로 동작한다.
만일 추가의 모터 구동이 필요하더라도, 기존의 마스터 ECU로 최대 64개의 슬레이브 ECU의 제어가 가능하기 때문에 별도의 마스터 ECU는 필요하지 않다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 ECU의 구성을 나타낸 블럭도이다.
스마트 ECU의 구성은 도시된 바와 같이 시스템의 제어를 위한 CPU부(22), 모터의 홀 센서 입력을 위한 모터 센서 입력부(23), 내부 CPU 전원과 외부 모터의 홀 센서 전원 공급을 위한 볼테이지 레귤레이터(VOLTAGE REGULATOR)부(24), LIN 통신을 지원하는 LIN 드라이버부(25), 모터의 구동 및 자기 진단을 위하여 스마트 MOSFET로 구성된 스마트 모터 출력부(26)로 구성된다.
도 3은 본 발명의 제어 시스템의 플로우 차트이다.
도시된 바와 같이 LIN 통신 포로토콜은 마스터가 모든 통신을 제어한다. 즉, 메시지의 송수신은 마스터의 요구나 허락 없이는 불가능하다. 마스터는 외부 스위치 입력을 체크하여 LIN 통신 포맷(FORMAT)으로 슬레이브, 즉 틸트, 텔레 스마트 ECU에 명령 데이터를 송신한다. 마스터에서 송신된 데이터는 노드(NODE)에 물려있는 모듈에서 동시에 수신이 가능하며, 그 신호에 의해 슬레이브의 상태 신호 데이터는 마스터의 수신부로도 동시에 수신된다. 또한 마스터는 수신된 슬레이브의 상태 데이터를 수신받아 이를 분석 처리한다.
마스터는 송신 데이터를 비교하여 통신에러를 체크하여, 에러 카운터(COUNTER)에 저장한다. 마스터는 통신 에러가 발생된 데이터는 재송신하게 되며, 계속해서 에러가 발생할 때에는 오동작 방지를 위하여 에러발생 데이터는 무시한다. 마스터는 노르말 상태에서는 위 과정을 반복한다.
한편, 슬레이브는 마스터의 송신 데이터를 수신하고 분석하여 수신 아이디가 자신의 아이디와 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN 통신을 통하여 전송한다. 수신 아이디가 마스터의 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행한다. 또한 모터의 상태를 스마트 MOS로부터 입력받아서 해당의 틸트 또는 텔레 모터(22)(32)의 동작을 제어하며, 마스터의 요구가 있을 시에 자신의 상태를 마스터에게 전송한다. 슬레이브는 슬립 상태가 아님에도 계속해서 수신 데이터가 없으면 슬립 상태로 진입한다. 그러나 모든 에러 처리는 설계자의 판단에 따라 변경 가능하다.
이상에서 살펴본 본 발명은 틸트장치와 텔레 스코픽 장치를 LIN 통신을 통해 제어하도록 되어 있어 통신에 의한 서로간의 정보교환을 통해 고장이나 자가 진단 및 그를 통한 시스템의 유지보수가 용이해 지는 장점이 있다.
도한 분산 제어방식이기 대문에 고장시에도 고장부분의 스마트 ECU만을 교체하면 되기 때문에 수리비용을 줄일 수 있으며, 종래의 시스템에서 사용하던 릴레이 대신에 파워 MosFET를 사용하기 때문에 소음을 줄일 수 있음과 동시에 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims (1)

  1. 스티어링 축의 경사각과 스티어링 칼럼을 신축시키는 틸트 모터 및 텔레모터를 제어함에 있어서,
    상기 틸트 모터 및 텔레모터의 정역회전의 신호를 출력하는 외부 동작 스위치 입력부와,
    상기 외부동작 스위치 입력부에서 입력신호가 주어지면 그 신호에 따라 해당 모터를 제어하도록 명령하고, 수신된 신호를 분석하여 고장여부를 판단하는 마스터 모듈과,
    상기 마스터 모듈로부터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 아이디가 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN통신을 통하여 전송하고 또 수신 아이디가 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행하여 상기 틸트 또는 텔레 모터를 선택 제어하는 다수의 스마트 ECU와,
    상기 틸트모터와 텔리모터를 직접제어하기 위해 상기 틸트 스마트 ECU와 텔레 스마트 ECU를 직접 제어하는 직접 매뉴얼 스위치입력부와,
    상기 마스터 모듈의 제어신호를 하나의 LIN 통신선을 이용하여 틸트 스마트 ECU와 텔레 스마트 ECU로 인가시키는 LIN 인터페이스부
    로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 ECU를 이용한 틸트(Tilt)/텔레(Tele)모터 제어 시스템.
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