JP2004204674A - 掘削撹拌装置および地盤改良方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ベースマシンに昇降可能に支持されている複数の回転手段20C,20R,20Lを備え、各回転手段20C,20R,20Lは、撹拌翼23を備えた出力部が固定軸30C,30R,30L周りに回転可能な油圧モータ40C,40R,40Lと、油圧モータ40C,40R,40Lの出力部に接続され、固定軸30C,30R,30Lと同心軸周りに回転可能であり、下部に掘削刃22を備えるとともに、撹拌翼23を備えた回転軸21C,21R,21Lとから構成され、少なくとも1基の回転手段20C,20R,20Lは、回転軸21C,21R,21Lの上部に掘削刃22を備えていることを特徴としている。
【選択図】 図2
Description
また、撹拌翼を周囲に備えた回転軸を駆動部から上方に向けて設け、この回転軸によって駆動部の上方で掘削溝内を撹拌するように構成された掘削撹拌装置がある(例えば、特許文献2参照)。
掘削溝の掘削および撹拌が完了した後には、掘削撹拌装置を掘削溝内から引き上げることになる。このとき、掘削溝内の下方に配置された駆動部やアウターモータを上昇させることになり、駆動部やアウターモータの外壁面と掘削土砂との間に生じる抵抗力が大きくなってしまうため、掘削溝内からの離脱作業が煩雑になってしまう。
また、従来の掘削撹拌装置では、掘削溝内の上方で掘削土砂と固化剤が硬化してしまうことを防止するため、駆動部から上方に向けて撹拌翼を設置したり、掘削溝の上方に対応させて固定軸に撹拌翼を設置しているが、掘削溝の深度が大きい場合には、撹拌翼を設置する区間が大きくなってしまう。
また、油圧モータは、ラジアルピストンモータやアキシャルピストンモータなど既存の油圧モータである。
さらに、回転軸の掘削刃および撹拌翼の形状や構成は限定されるものではなく、掘削溝を効率良く掘削することができるとともに、掘削溝内を確実に撹拌することができる形状および構成であればよい。
また、回転軸の上部に掘削刃が設置されており、回転手段を掘削溝から引き上げる際に、掘削溝内の上方で掘削土砂と固化剤の硬化が進行している場合であっても、掘削刃により掘削土砂を粉砕して柔かくすることができるため、掘削溝内の全高に対応させて撹拌翼を設置することなく、回転手段を掘削溝内から簡易に引き上げることができる。
さらに、回転軸に備えられた撹拌翼とともに、油圧モータの出力部の周囲に備えられた撹拌翼により掘削溝内を撹拌するため、効率良く掘削溝内を撹拌することができる。
また、油圧モータの出力部の周囲に撹拌翼を設けることにより、回転手段の高さ方向において広範囲に撹拌翼が設置されるため、掘削土砂を効率良く上方に排土することができる。
また、固定軸が掘削時に回転しないため、固定軸に固化剤の供給管を接続する場合に、スイベルジョイント等の特殊な機構を設置する必要がなくなり、回転手段の構成を簡易化することができる。さらに、固定軸を掘削溝内の下方まで延長させ、回転しない固定軸に各種の計測装置を簡易に設置することにより、掘削溝内の掘削状態をリアルタイムで把握して、施工を正確に管理することができる。
さらに、回転手段の支持部に回転中心を設け、回転手段全体を傾動させることにより、回転手段の下端部を鉛直方向に回動させてもよい。
また、回転軸に備えられた撹拌翼とともに、油圧モータの出力部の周囲に備えられた撹拌翼により掘削溝内を撹拌するため、効率良く掘削溝内を撹拌することができる。
さらに、油圧モータの出力部の周囲に撹拌翼を設けることにより、回転手段の高さ方向において広範囲に撹拌翼が設置されるため、掘削土砂を効率良く上方に排土することができる。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
まず、本発明の第1実施形態に係る掘削撹拌装置について説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る掘削撹拌装置を示した側面図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る回転手段を示した正面図である。図3は、本発明の第1実施形態に係る回転手段の固定軸を示した図で、(a)は図2のA−A断面図、(b)は図2のB−B断面図、(c)は図2のC−C断面図である。なお、以下の説明において、右側とは図2における右側であり、左側とは図2における左側である。
掘削撹拌装置1は、図1および図2に示すように、ベースマシン2と、ベースマシン2に昇降可能に支持されている3基の回転手段20C,20R,20Lとを備え、各回転手段20C,20R,20Lは、ベースマシン2に対して並設されており、各回転手段20C,20R,20Lは掘削刃22および撹拌翼23を有し、掘削刃22により掘削溝を掘削するとともに、掘削溝内に固化剤を注入し、撹拌翼23により掘削土砂と固化剤を撹拌混合して地盤を改良するように構成されている。
ベースマシン2は、図1に示すように、鉛直方向の昇降レール3と、昇降レール3に沿って昇降可能な支持部材4と、昇降レール3を水平方向に旋回させるための旋回台座5と、昇降レール3を縦方向に回動させるための可倒手段6と、各回転手段20C,20R,20Lに駆動用油を供給するための給油管7と、各回転手段20C,20R,20Lから駆動用油を排出するための排油管8と、各回転手段20C,20R,20Lに固化剤を供給するための供給管9と、ベースマシン2を移動させるためのキャタピラ10とを主要部として構成されている。
昇降レール3の可倒手段6は、伸縮可能な油圧シリンダであり、下端部が上部台座5aに連結されるとともに、上端部が昇降レール3の上端部に連結されており、可倒手段6を伸縮させることにより、昇降レール3の下端部に設けられた回転支持部11を中心として、昇降レール3を縦方向に回動させることができる。
掘削撹拌装置1には、図1および図2に示すように、3基の回転手段20C,20R,20Lがベースマシン2に対して並設されており、中央に配置された中央回転手段20Cと、右側に配置された右側回転手段20Rと、左側に配置された左側回転手段20Lとから構成されている。各回転手段20C,20R,20Lは、接続部材24および軸受部材25によって並設した状態で一体化されており、ベースマシン2に昇降自在な状態で支持されている。
なお、給油孔B、排油孔Cおよびドレン孔Dは、アウターモータ40Cに接続されており、各孔B,C,Dにおいて、アウターモータ40Cとの接続部よりも下方で使用しない区間は予備孔Eとしている。
なお、掘削刃22および撹拌翼23の構成は、効率良く掘削および撹拌を行うことができる形状および材質であればよく、特に限定されるものではない。
なお、本実施形態では、上部アウターモータ40Raと下部アウターモータ40Rbとを異なる方向に回転させている。さらに、右側回転手段20Rの下部アウターモータ40Rbと、中央回転手段20Cのアウターモータ40Cとを異なる方向に回転させている。
また、固定軸30Rは、図2および図3に示すように、中央部に貫通孔31を有する中空管であり、この中央部の貫通孔31は、固定軸30Rの下端部から掘削溝内に固化剤を供給するための供給孔である。また、貫通孔31の周囲には、中央回転手段20Cの空気孔Aに空気供給手段(図示せず)からの圧縮空気を供給するための空気孔Aと、中央回転手段20Cの給油孔Bに駆動用油を供給するための給油孔Bと、上部アウターモータ40Raに駆動用油を供給するための給油孔Fと、下部アウターモータ40Rbに駆動用油を供給するための給油孔Gと、上部アウターモータ40Raからの駆動用油を排出するための排油孔Hと、下部アウターモータ40Rbからの駆動用油を排出するための排油孔Iと、アウターモータ40Ra,40Rbの内部で駆動用油が流出した際のドレン孔Dと、予備孔Eとからなる8個の貫通孔が等間隔で配置されている。
また、右側回転手段20Rの貫通孔31には供給管9が接続され、さらに、給油孔F,Gには給油管7が接続されるとともに、排油孔H,Iには排油管8が接続され(図1参照)、ドレン孔Dにはドレン管(図示せず)が接続されている。なお、各孔31,F,G,H,I,Dと各管7,8,9との接続において、固定軸30Rは回転しないため、接続部にスイベルジョイント等の特殊な機構を設置する必要がない。
まず、図1および図2に示すように、掘削する所定位置の側方にベースマシン2を移動させ、旋回台座5および可倒手段6を調整して各回転手段20を所定位置に鉛直状態で設置する。そして、各回転手段20C,20R,20Lを下降させ、各回転軸21C,21R,21Lの下端部に設置された掘削刃22を地上面に当接させる。
次に、本発明の第2実施形態に係る掘削撹拌装置について説明する。
図4は、本発明の第2実施形態に係る回転手段を示した図で、(a)は回転手段の正面図、(b)は回転手段の他の構成を示した図で、右側回転手段および左側回転手段に1基のアウターモータを設けた構成を示した正面図である。図5は、本発明の第2実施形態に係る回転手段の他の構成を示した図で、中央回転手段のインナーモータを高さ方向の中央部に設けた構成を示した正面図である。図6は、本発明の第2実施形態に係る回転手段の他の構成を示した図で、右側回転手段および左側回転手段に上部の掘削刃が設けられていない構成を示した正面図である。
そして、第2実施形態に係る掘削撹拌装置の中央回転手段20Cは、接続手段24に外周壁が固定されることにより、右側回転手段20Rおよび左側回転手段20Lと一体化されている油圧モータ(以下、「インナーモータ」という)50と、インナーモータ50の出力部を貫通した状態で出力部に接続されており、上部および下端部に掘削刃22を備えるとともに、撹拌翼23を周囲に備えた回転軸21Cとから構成されている。ここで、インナーモータ50は、アウターモータ40R,40Lよりも小型に形成することができるため、右側回転手段20Rと左側回転手段20Lの間隔を小さくすることができる。また、インナーモータ50は、アウターモータ40R,40Lよりも製作費用が少ないため、掘削撹拌装置の製作費用を少なくすることができる。
次に、本発明の第3実施形態に係る掘削撹拌装置について説明する。
図7は、本発明の第3実施形態に係る回転手段を示した図で、右側回転手段および左側回転手段にアウターモータおよびインナーモータを設けた構成を示した正面図である。
本発明の第3実施形態に係る掘削撹拌装置は、第2実施形態に係る掘削撹拌装置と略同様の構成であり、図7に示すように、右側回転手段20Rおよび左側回転手段20Lの構成が異なっている。
次に、本発明の第4実施形態に係る掘削撹拌装置について説明する。
図8は、本発明の第4実施形態に係る回転手段を示した図で、(a)は中央回転手段が傾動可能な構成を示した正面図、(b)は中央回転手段を傾動させた状態における図8(a)のD−D断面図である。
本発明の第4実施形態に係る掘削撹拌装置は、図6に示す第2実施形態に係る掘削撹拌装置と略同様の構成であり、図8に示すように、中央回転手段20Cの構成が異なっている。
なお、符号24cは、インナーモータ50を回動させるための油圧シリンダであり、軸方向が鉛直方向に配置されており、接続部材24よりも上方の軸受部材25に本体部が取り付けられるとともに、ロッド部がインナーモータ50の上部に取り付けられている。これにより、2基の油圧シリンダ24b,24bを伸縮させることによって、インナーモータ50が水平軸部材24aを支軸として回動させることができる。
また、第4実施形態に係る中央回転手段20Cでは、1基のインナーモータ50に対して2本の回転軸21C,21Cが並設されており、インナーモータ50の出力部に取り付けられている歯車機構24bによって2本の回転軸21C,21Cが回転可能となっている。
次に、本発明の第5実施形態に係る掘削撹拌装置について説明する。
図9は、本発明の第5実施形態に係る回転手段を示した図で、右側回転手段および左側回転手段が屈折可能な構成を示した正面図である。図10は、本発明の第5実施形態に係る回転手段を示した図で、屈折可能な右側回転手段および左側回転手段からなる構成を示した正面図である。
本発明の第5実施形態に係る掘削撹拌装置は、図6に示す第2実施形態に係る掘削撹拌装置と略同様の構成となっている。そして、図9に示すように、同一の構成である右側回転手段20Rおよび左側回転手段20Lが屈折可能となっている点が異なっている。
また、下部固定軸30Rb,30Lbは、水平軸部材24d,24dを介して接続部材24の下面に各々取り付けられており、右回転手段20Rの下端部が図9の左上方に向けて鉛直方向に回動し、左側回転手段20Lの下端部が図9の右上方に向けて鉛直方向に回動するように構成されている。すなわち、下部固定軸30Rb,30Lbを接続部材24の下方で傾動させることにより、右側回転手段20Rおよび左側回転手段20Lが屈折した状態となる。
なお、符号24e,24eは、各回転手段20R,20Lの下部固定軸30Rb,30Lbを回動させるための油圧シリンダであり、軸方向が鉛直方向に配置されており、各本体部が上部固定軸30Ra,30Laの下部側面に各々ブラケットによって取り付けられるとともに、各ロッド部が下部固定軸30Rb,30Lbの上部側面に各々ブラケットによって取り付けられている。そして、油圧シリンダ24eを伸縮させることにより、下部固定軸30Rb,30Lbが各水平軸部材24dを支軸として傾動するように構成されている。さらに、各回転手段20R,20Lに油圧シリンダ24eが各々設けられているため、右側回転手段20Rと左側回転手段20Lとを独立して屈折させることができる。
例えば、各回転手段20の固定軸30にアウターモータ40またはインナーモータ50を設置する個数は限定されるものではなく、地盤の土質など各種施工条件に対応させて適宜に設定し、掘削および撹拌を効率良く行うことが好ましい。
また、固定軸30C,30R,30Lの下端部に、掘削溝内における回転軸21C,21R,21Lの位置や深度を計測する計測装置を設置することにより、掘削溝内の掘削状態をリアルタイムで把握して正確に施工を管理し、精度良く掘削溝を構築するように構成してもよい。このとき、固定軸30C,30R,30Lは掘削時に回転しないため、計測装置の電源ケーブルや通信ケーブル等を固定軸30C,30R,30Lの予備孔E(図3参照)に挿入して配線することができ、回転手段20C,20R,20Lに計測装置を簡易に設置することができる。
2 ベースマシン
20C 中央回転手段
20R 右側回転手段
20L 左側回転手段
21C 回転軸(中央回転手段)
21R 回転軸(右側回転手段)
21L 回転軸(左側回転手段)
22 掘削刃
23 撹拌翼
30C 固定軸(中央回転手段)
30R 固定軸(右側回転手段)
30L 固定軸(左側回転手段)
40C アウターモータ(中央回転手段)
40R アウターモータ(右側回転手段)
40L アウターモータ(左側回転手段)
50 インナーモータ
Claims (5)
- ベースマシンと、
前記ベースマシンに昇降可能に支持されている複数の回転手段と、を備え、
前記各回転手段は、前記ベースマシンに対して並設されており、
前記各回転手段は掘削刃および撹拌翼を有し、前記掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、前記撹拌翼により前記掘削溝内を撹拌する掘削撹拌装置であって、
前記各回転手段は、
固定軸と、
前記固定軸が内挿され、前記撹拌翼を周囲に備えた出力部が前記固定軸周りに回転可能な油圧モータと、
前記油圧モータの前記出力部に接続されることにより、前記固定軸と同心軸周りに回転可能であり、下部に前記掘削刃を備えるとともに、前記撹拌翼を周囲に備えた回転軸と、から構成され、
少なくとも1基の前記回転手段は、前記回転軸の上部に前記掘削刃を備えていることを特徴とする掘削撹拌装置。 - ベースマシンと、
前記ベースマシンに昇降可能に支持されている3基の回転手段と、を備え、
前記各回転手段は、前記ベースマシンに対して並設されており、
前記各回転手段は掘削刃および撹拌翼を有し、前記掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、前記撹拌翼により前記掘削溝内を撹拌する掘削撹拌装置であって、
3基の前記回転手段において、中央に配置された前記回転手段は、
第1油圧モータと、
前記第1油圧モータの出力部に内挿されることにより回転可能であり、下部に前記掘削刃を備えるとともに、前記撹拌翼を周囲に備えた回転軸と、から構成され、
3基の前記回転手段において、両端に配置された各々の前記回転手段は、
固定軸と、
前記固定軸が内挿され、前記撹拌翼を周囲に備えた出力部が前記固定軸周りに回転可能な第2油圧モータと、
前記第2油圧モータの前記出力部に接続されることにより、前記固定軸と同心軸周りに回転可能であり、下部に前記掘削刃を備えるとともに、前記撹拌翼を周囲に備えた回転軸と、から構成され、
少なくとも1基の前記回転手段は、前記回転軸の上部に前記掘削刃を備えていることを特徴とする掘削撹拌装置。 - ベースマシンと、
前記ベースマシンに昇降可能に支持されている3基の回転手段と、を備え、
前記各回転手段は、前記ベースマシンに対して並設されており、
前記各回転手段は掘削刃および撹拌翼を有し、前記掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、前記撹拌翼により前記掘削溝内を撹拌する掘削撹拌装置であって、
3基の前記回転手段において、中央に配置された前記回転手段は、
第1油圧モータと、
前記第1油圧モータの出力部に内挿されることにより回転可能であり、下部に前記掘削刃を備えるとともに、前記撹拌翼を周囲に備えた第1回転軸と、から構成され、
3基の前記回転手段において、両端に配置された各々の前記回転手段は、
固定軸と、
前記固定軸が内挿され、前記撹拌翼を周囲に備えた出力部が前記固定軸周りに回転可能な第2油圧モータと、
前記第2油圧モータの前記出力部に接続されることにより、前記固定軸と同心軸周りに回転可能であり、前記撹拌翼を周囲に備えた第2回転軸と、
前記固定軸に支持された第3油圧モータと、
前記第3油圧モータの出力部に内挿されることによって回転可能であり、下部に前記掘削刃を備えるとともに、前記撹拌翼を周囲に備えた第3回転軸と、から構成され、
少なくとも1基の前記回転手段は、前記回転軸の上部に前記掘削刃を備えていることを特徴とする掘削撹拌装置。 - 少なくとも1基の前記回転手段は、前記回転手段の下端部が鉛直方向に回動可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の掘削撹拌装置。
- 次の第1工程から第4工程の各工程を含むことを特徴とする地盤改良方法。
(1)掘削する所定位置の側方に請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の掘削撹拌装置の前記ベースマシンを移動させ、前記各回転手段を下降させることにより、前記回転軸に設置された前記掘削刃を地上面に当接させる第1工程。
(2)前記各回転手段の前記回転軸を回転させ、前記掘削刃で地盤を掘削するとともに、前記ベースマシンにより前記各回転手段を順次に下降させて所定深さの前記掘削溝を構築し、前記各回転手段の前記油圧モータを前記掘削溝内に配置する第2工程。
(3)前記回転手段で地盤を掘削しながら、前記掘削溝内に固化剤を注入し、前記撹拌翼で掘削土砂と前記固化剤を撹拌混合する第3工程。
(4)前記掘削土砂と前記固化剤を撹拌混合しながら、前記各回転手段を上昇させて前記掘削溝から引き上げて、前記掘削溝内の前記掘削土砂を硬化させる第4工程。
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