JP2004201063A - 画像処理方法、画像処理装置、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】孤立点除去機能を有する画像処理装置において、桜紙原稿における除去すべきでない低網点を高品質に保つことができるようにする。
【解決手段】孤立点候補検出部６４０は、画像データＤ１０に基づき画像中の孤立点候補画素を検出して孤立点候補検出信号Ｄ１２を出力する。特徴量抽出部６６０は、孤立点候補検出信号Ｄ１２を参照して、画像全体または画像の一部からノイズ孤立点に関わる画像特徴量として、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１を抽出する。特徴量抽出部６６０は、ＣＰＵ６２０により設定されている閾値レベルＤ１４とカウント数Ｎ１とを比較して、閾値レベルＤ１４を超えるようになったとき、原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるとして、孤立点検出中止信号Ｄ１６を孤立点候補検出部６４０に出力する。これにより、孤立点候補検出部６４０および孤立点除去部６９０は、孤立点除去機能を停止する。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像中に存在するノイズ孤立点を除去する孤立点除去機能を備えた画像処理方法および装置、並びにコンピュータを利用して画像処理方法や装置を実現するためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像中に存在するトナーの塵やごみ（いわゆるノイズ成分）などのノイズ孤立点を不必要な情報として、その画素値を白色などのインアクティブな値にする（孤立点を除去する）孤立点除去機能を備えた画像処理方法や装置が種々提案されている（たとえば特許文献１〜３を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２２９４９７号公報
【特許文献２】
特開平１０−３２７３２６号公報
【特許文献３】
特開平０６−１６４９２８号公報
【０００４】
特許文献１に記載の孤立点除去の手法は、先ず、画像から孤立点を検出し、検出された孤立点の画素について、その画素に隣接する領域の画像情報に基づいて、局所的あるいは大局的な画像情報を判断するのに適当な特徴量（所定の特徴量）を検出し、その特徴量に基づいて先に検出した孤立点を非孤立点に補正することにより、網点を孤立点と判定することがないようにするなど、ノイズ孤立点のみを除去しようとするものである。ここで、「特徴量」の具体例として、白画素の連続量や面積、あるいは孤立点画素、網点画素、さらには文字画素の面積などを用いることが提案されている。なお、この特許文献１に記載の手法における「大局的」の範囲は、隣接する数画素の領域である。
【０００５】
また、特許文献２に記載の孤立点除去の手法は、読取画像の濃度に基づいた基準レベルにより孤立点除去設定レベルを追従させる場合とさせない場合とに変動させることで、孤立点除去性能を制御しようとするものである。
【０００６】
また、特許文献３に記載の孤立点除去の手法は、注目画素と周囲の画素から網点領域を判断し、網点領域はノイズと判定しないことで、網点画像に対するノイズ除去特性を改善しようとするものである。
【０００７】
ところで、読取対象となる画像が印刷されている用紙には様々な種類がある。たとえば、近年、パーソナルコンピュータやプリンタ、複写機など、複写機能を持つ画像形成装置の普及により、書類を複製することが極めて簡単になっている。このような状況においては、著作権が付与された原稿、あるいは“コピー禁止”、“複製厳禁”、“マル秘”などといった無断複製の禁止が要求される原稿（以下纏めて“機密原稿”ともいう）に対しても容易にコピーが行なわれてしまうという欠点がある。
【０００８】
換言すれば、文字列、図形、表、グラフなどを含む原稿画像であって、重要情報が漏洩することを防止する必要がある、いわゆる“機密原稿”の印刷出力（プリントアウト）物の不正複製による重要情報（機密内容）の漏洩ということが問題となってきている。したがって、複写機能を持つ画像形成装置には、機密原稿の悪用複製を防止する機能を持たせることが必要である。
【０００９】
このため、機密原稿の任意的・恣意的な複製動作を禁止あるいは一定範囲に制限する技術が種々提案されている。この技術の１つとして、複製偽造防止用紙を利用するものがある。ここで、複製偽造防止用紙とは、人間の目には見え難いが、複写機でコピーすると隠されていた警告文字などが浮かび上がってくる特写なパターン画像が予め印刷されている用紙である。たとえば、全面網点用紙、特に高線数網点と低線数網点を組み合わせた、いわゆる桜紙といわれるものがある。
【００１０】
このような複製偽造防止用紙に印刷された文書を複写機でコピーした場合、コピー物には“複製禁止”などの警告文字が目立つように浮き出てくるので、不正にコピーする行為に対して心理的な抑止になるとともに、オリジナルとコピー物とを区別することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述の孤立点除去機能を作用させて複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を複写する場合、複製偽造防止機能が果たされないという問題が生じる。これは、複製偽造防止用紙を読み取った原稿画像を構成する個々の網点も基本的には孤立点であるので、孤立点除去機能によって、除去すべきでない低網点がノイズ孤立点として除去されることによる。全面網点原稿、特に高線数網点と低線数網点を組み合わせた桜紙原稿の場合、低線数網点原稿部分は除去してしまうと、桜紙としての機能を果たさない。
【００１２】
この問題を解消するため、前述の特許文献１〜３の手法を利用して除去性能を制御することが考えられる。しかしながら、特許文献１，３に記載の手法は、網点領域か否かを注目画素近傍画素に基づいて判断するため、高線数網点に囲まれた低線数網点をノイズと誤判定する可能性があり、低線数網点原稿部分が除去されてしまう問題は解消されない。
【００１３】
また、特許文献２に記載の手法は、濃度レベルを変えることで除去性能を制御するものであり、高線数網点と低線数網点とを切り分けることはできない。何れの網点部分も、濃度が同じだからである。この結果、濃度レベルを変えても、低線数網点原稿部分が除去されてしまう問題を解消することはできない。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無断複製の禁止が必要とされる原稿を複写するに際し、その機能が維持されるようにすることのできる画像処理方法および装置、並びに、コンピュータを利用して前記方法や装置を実現するためのプログラムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る画像処理方法は、原稿画像中に存在するノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にする孤立点除去機能を備えた画像処理方法であって、原稿画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素を検出し、この検出した孤立点候補画素を参照してノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出し、この抽出した画像特徴量を参照して原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かを判定し、この判定結果に基づいて孤立点除去機能の動作を制御することとした。
【００１６】
たとえば、原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものである場合、孤立点除去機能のノイズ除去性能を低下させる、あるいは孤立点除去機能を停止させるとよい。
【００１７】
本発明に係る画像処理装置は、前記本発明に係る画像処理方法を実施する装置であって、原稿画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素を検出する孤立点候補検出部と、孤立点候補検出部が検出した孤立点候補画素を参照してノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出する特徴量抽出部と、孤立点候補検出部が検出した孤立点候補画素を参照して原稿画像中に存在するノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にする孤立点除去部と、特徴量抽出部が抽出した画像特徴量を参照して原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かを判定し、この判定結果に基づいて孤立点除去機能の動作を制御する孤立点処理制御部とを備えるものとした。
【００１８】
たとえば、孤立点処理制御部は、原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものである場合、孤立点除去機能のノイズ除去性能を低下させたり、孤立点除去機能を停止させたりする。
【００１９】
また従属項に記載された発明は、本発明に係る画像処理装置のさらなる有利な具体例を規定する。本発明に係るプログラムは、本発明に係る画像処理方法や装置を、電子計算機を用いてソフトウェアで実現するために好適なものである。なお、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信手段を介して配信されてもよい。
【００２０】
【作用】
上記構成の画像処理方法および画像処理装置は、先ず、画像の中から、孤立点候補画素を孤立点候補検出部により検出する。特徴量抽出部は、孤立点候補検出部により検出された孤立点候補画素を参照して、画像全体または画像の一部、すなわち画像の大局的検知から、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出する。孤立点処理制御部は、この画像特徴量を参照して原稿種別を判定する。つまり、孤立点除去処理を機能させたい通常原稿と孤立点除去処理を停止すべき機密原稿（複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られた原稿）とを識別する。そして、この判定結果に基づいて、孤立点除去機能の動作を制御する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態である画像処理部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図である。このカラー複写装置１は、画像取得部１０、画像処理部２０、画像記録部３０、ユーザインタフェース５０、およびエディットパッド６０を備える。エディットパッド６０は、これによって編集を施す領域を設定することができる。
【００２３】
画像取得部１０は、プラテンガラス１１上に載置された原稿を読み取って得た入力画像を赤、緑、青の各色成分のデジタル画像データに変換する。たとえばハロゲンランプを有する光源１２からの光がプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射し、反対光が図示しない光学系を介して赤、緑、青の各色に分光される。そして各色光が、各色光用に分けられた、たとえばＣＣＤ（固体撮像素子）からなるラインセンサ（イメージセンサ）１３に入射し、入力画像がたとえば４００ｄｐｉ（４００ドット／１インチ）の解像度で読み取られることによって、赤、緑、青の各色成分のアナログの画像信号が得られる。
【００２４】
さらに、信号処理部１４において、図示しない増幅部がラインセンサ１３からの赤、緑、青の各画像信号を所定のレベルまで増幅し、さらに図示しないＡ／Ｄコンバータがデジタルデータデータに変換することで、赤、緑、青のデジタル画像データＲ，Ｇ，ＢがＡ／Ｄコンバータから得られる。この赤、緑、青の画像データＲ，Ｇ，Ｂは、ケーブル１５を通じて画像処理部２０に送られる。
【００２５】
この読取り時には、光源１２からの光が原稿を全面に亘って照射し、ラインセンサ１３が入力画像を全面に亘って読み取るように、光源１２を含む光学系、ラインセンサ１３および信号処理部１４は、矢印１６で示すように図１中の左方から右方に移動させられる。
【００２６】
画像処理部２０は、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤、緑、青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに基づいて、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のオンオフ２値化トナー信号を得、各トナー信号を画像出力部３０に出力する。
【００２７】
本実施形態の画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成部３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを有する。先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形成部に搬送される用紙の搬送経路上に近接して設けられている。この先端検出器４４は、用紙カセット４１からレジストローラ４２を通じて転写ベルト４３上に送り出された用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。画像処理部２０は、入力された先端検出信号に同期して、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号を順次一定間隔をおいて得る。
【００２８】
画像出力部３０においては先ず、半導体レーザ３８Ｋは、画像処理部２０からのブラックのオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、ブラックのオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｋ，４８Ｋ，４９Ｋを介して一次帯電器３３Ｋによって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２９】
この静電潜像は、ブラックのトナーが供給される現像器３４Ｋによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙が感光体ドラム３２Ｋを通過する間に転写帯電器３５Ｋによって用紙上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｋによって感光体ドラム３２Ｋ上から余分なトナーが除去される。
【００３０】
同様に、半導体レーザ３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃは、画像処理部２０からブラックのオンオフ２値化トナー信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＹ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号によって駆動されることで、各色のオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ〜４９Ｙ，４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ〜４９Ｃを介して一次帯電器３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃによって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像を順次形成する。
【００３１】
各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃによって順次トナー像とされ、各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対応する感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃによって用紙上に順次転写される。
【００３２】
このようにＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。
【００３３】
ユーザインタフェース５０は、ユーザが所望の機能を選択して、その実行を指示するもので、この例においては、カラーＣＲＴディスプレイ５１およびハードコントロールパネル５２を備え、さらに赤外線タッチボード５３が組み合わされて、画面上のソフトボタンによって直接、所定の条件を指示できるようになっている。
【００３４】
たとえば、画像処理部２０が、カラー原稿であるのか白黒原稿であるのかを自動認識するＡＣＳ機能（ＡＣＳ；Automatic Colour Selection）を備えたものである場合には、このＡＣＳ機能をオン／オフさせるモード切替ボタンが設けられる。また、この場合、後述する孤立点処理部６３において孤立点制御処理を実行する際に参照される閾値レベルを設定する設定ボタンが設けられる。なお、この閾値レベルは、カラー／白黒の原稿種別の自動認識結果に応じて、そのレベルを切り替えることができるようにするとよい。
【００３５】
また、原稿種別を自動認識するＡＣＳ機能をオフさせたときに、文字／写真／混在（文字・写真）などの原稿モードをマニュアルで設定するためのモード指定ボタンを設けてもよい。すなわち、ユーザインタフェース５０を原稿モード設定部として機能させる。また、出力側においても、カラー出力／モノクロ（白黒）出力の何れかに設定するための画像形成モード指定ボタンを設けてもよい。すなわち、ユーザインタフェース５０を画像形成モード設定部として機能させる。
【００３６】
これらの場合、後述する孤立点処理部６３において孤立点制御処理を実行する際に参照される閾値レベルを設定する設定ボタンが設けられる。なお、この閾値レベルは、原稿モードや画像形成モードに応じて、そのレベルを切り替えることができるようにするとよい。
【００３７】
図２は、上記構成のカラー複写機に設けられた、本発明の画像処理装置の一例である画像処理部２０の一実施形態のブロック図である。この画像処理部２０においては、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤、緑、青の画像データＲ，Ｇ，Ｂが一旦ページメモリ６２に記憶され、その後、本願発明の主要部である孤立点処理部６３によりノイズ孤立点が除去され、さらに前段色補正処理部６４により色補正が施される。
【００３８】
次に、第１マトリクス部７１は、画像データＲ，Ｇ，Ｂを均等色空間の明度信号Ｌ* 並びに彩度および色相を表す色度信号ａ* ，ｂ* に変換し、その後編集処理部７２は、明度信号Ｌ* および色度信号ａ* ，ｂ* を色編集し、その後第２マトリクス部７３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色の画像データに変換する。
【００３９】
下地検知部７４は、第１マトリクス部７１からの明度信号Ｌ* に基づいて、プリスキャン時に入力画像の下地濃度（バックグランド濃度）を検知する。たとえば下地検知部７４は、プリスキャン時に明度信号Ｌ* を、たとえば主走査方向、副走査方向（ラインセンサ１３の移動方向）とも１００％換算で６ｍｍとなるサンプリング間隔でサンプリングして、原稿全面の下地濃度分布のヒストグラムを作成し、そのヒストグラムの度数を高濃度側から調べて、所定度数を超えた最初の濃度エリアに基づいて下地除去の閾値ＴＬを決定する。なお、プリスキャンは、主走査および副走査の少なくとも一方について、読取解像度を粗くして走査するものであることが望ましい。
【００４０】
像域検出部７５ａは、編集処理部７２からの明度信号Ｌ* および色度信号ａ* ，ｂ* に基づいて、たとえば８×８の画素ブロック単位で入力画像の文字部と絵柄部と識別し、たとえば文字部と識別された領域では「１」となり、絵柄部と識別された領域では「０」となる２値データを像域信号として得る。拡縮部７５ｂは、この像域信号を、単純間引きや単純拡大によりラインセンサ１３のライン方向である主走査方向に縮小または拡大（両者をまとめて変倍という）する。
【００４１】
さらに拡縮部７６は、第２マトリクス部７３からのＹ，Ｍ，Ｃの各色のそれぞれ多値データである画像データを２点間補間により主走査方向に変倍し、平滑処理部７７は、平滑用空間フィルタを用いて、拡縮部７６により変倍されたＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを拡縮部７５ｂからの像域信号に応じて平滑処理する。
【００４２】
平滑処理部７７の平滑用空間フィルタは、モアレを除去したり中間調データを平滑化するもので、画像データに乗じられる係数が拡縮部７５ｂからの２値データである像域信号に応じてリアルタイムに切り替えられる。たとえば、平滑用空間フィルタがカーネルサイズ３×３の場合には、平滑処理部７７は、入力画像の文字部と識別された領域では、像域信号が「１」とされることによってモアレ除去を目的とした緩いローパスのフィルタ定数に切り替えられる一方、入力画像の絵柄部と識別された領域では、像域信号が「０」とされることによってきつめの平滑特性のフィルタ定数に切り替えられる。
【００４３】
次に下色除去部７８は、平滑処理部７７からのＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データに基づいて、下色除去された新たなＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像データおよびブラック（Ｋ）の画像データを生成し、次いで下地除去部７９は、下地検知部７４で検知された入力画像の下地濃度に応じて、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを下地除去処理し、処理済データを符号化部８１に入力する。具体的には、下地除去部７９は、たとえばプリスキャン時に下地検知部７４において決定された下地除去の閾値ＴＬに基づいて、図示していない制御用プロセッサによって下地除去の入出力特性を設定し、画像データの下地除去処理をする。
【００４４】
下地除去部７９は、たとえば入力画像データが閾値ＴＬ以下のときには出力画像データをゼロレベルとする、すなわち下地濃度以下の画像データをカットする。また下地除去部７９は、入力画像データが閾値ＴＬを超え且つ閾値ＴＬの１．５倍以下のときには、入力画像データのレベルと閾値ＴＬとの差の３倍を出力画像データのレベルとし、さらに入力画像データが閾値ＴＬの１．５倍を超えるときには、入力画像データをそのまま出力画像データとする。
【００４５】
次に符号化部８１は、下地除去部７９により下地除去処理されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを、ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform ）などの直行変換符号化やベクトル量子化などの方法により符号化して非可逆圧縮する。この後、書込部８３は、符号化部８１により非可逆圧縮されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の符号化画像データを、画像格納部の一例である画像メモリ８２に同時に書き込むとともに、書込部８５は、画像メモリ８２と同様にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色用に合計４面用意された像域メモリ８４に、拡縮部７５ｂからの２値データである像域信号を同時に書き込む。
【００４６】
次いで画像出力部３０の先端検出器４４からの先端検出信号に同期して、読出部８６が、画像メモリ８２からＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の符号化画像データを順次一定間隔をおいて読み出すとともに、読出部８８が、像域メモリ８４からＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色用の同一内容の像域信号を順次一定間隔をおいて読み出す。復号化部８９は、画像メモリ８２から順次一定間隔をおいて読み出されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の符号化画像データを符号化部８１における符号化方式に対応した復号化方式により復号化して元の画像データに戻す。
【００４７】
強調処理部９１に設けられたエッジ強調部９２は、エッジ強調用空間フィルタを用いて、像域メモリ８４から順次一定間隔をおいて読み出されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色用の同一内容の像域信号に応じて、復号化部８９から順次一定間隔をおいて読み出されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の復号化画像データを、エッジ強調処理する。たとえば、エッジ強調用空間フィルタがカーネルサイズ５×７の場合には、エッジ強調部９１は、入力画像の文字部と識別された領域では強調特性を持たせる係数に切り替える一方、入力画像の絵柄部と識別された領域では素通しの特性とする係数に切り替える。
【００４８】
エッジ強調部９２の後段に設けられたガンマ補正部９３は、エッジ強調部９２から順次一定間隔おいて得られるエッジ強調処理されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データを、像域メモリ８４から順次一定間隔をおいて読み出されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色用の同一内容の像域信号に応じてガンマ補正する。このガンマ補正部９３は、たとえば２種類の非線形ルックアップテーブルを有し、像域メモリ８４から読み出された２値データである像域信号に応じて入出力特性をリアルタイムに切り替える。
【００４９】
たとえばガンマ補正部９３は、入力画像の文字部と識別された領域ではエッジ強調特性を持たせた高ガンマ曲線の入出力特性に切り替える。一方、入力画像の絵柄部と識別された領域では忠実な階調再現がなされるような滑らかなガンマ曲線の入出力特性に切り替える。
【００５０】
強調処理部９１の後段に設けられた色補正処理部９４は、画像処理部２０の内部の特性値である濃度あるいは明度を表す各色の画像データＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、画像出力部３０の特性値の面積率に応じて、色補正処理（ＴＲＣ処理；Tone Reproduction Correction）する。
【００５１】
上述した例は、平滑用空間フィルタ、エッジ強調用空間フィルタ、およびガンマ補正部９３をそれぞれＹ，Ｍ，ＣまたはＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色につき同一特性としていたが、各色ごとに最適な特性となるように特性を変えてもよい。
【００５２】
また、画像出力部３０は、１個のレーザ光スキャナによって１個の感光体ドラム上にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体ドラムの周囲に設けられた、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像とされ、トナー像が転写ドラム上に吸着された用紙上に順次、多重転写される構成でもよい。
【００５３】
なお、図示していないが、画像処理部２０においては、色補正処理部９４から順次一定間隔をおいて得られるＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像データがＤ／Ａ変換されてプロセスカラーの階調トナー信号とされ、プロセスカラー階調トナー信号が２値化されてオンオフ２値化トナー信号に変換され、オンオフ２値化トナー信号が上述したように画像出力部３０に出力される。
【００５４】
図３は、画像処理部２０の本発明の主要部である孤立点処理部６３の第１実施形態に着目した機能ブロック図である。
【００５５】
画像データパスとして、画像取得部１０やページメモリ６２などから構成される画像入力部６１０が孤立点処理部６３の前段に設けられている。また、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）５０により得られた設定情報が、当該カラー複写装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit ）６２０に入力されるようになっている。なお、図では示さないが、画像処理部２０には、カラー原稿であるのか白黒原稿であるのかを自動認識するＡＣＳ機能を実行する原稿種別自動判定部を備えているものとして構成してもよい。
【００５６】
孤立点処理部６３は、画像内のノイズを検知する手段として、画像入力部６１０から入力された画像データＤ１０に基づいて、画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素の位置を検出して孤立点候補検出信号Ｄ１２を出力する孤立点候補検出部６４０を備える。
【００５７】
ここで、孤立点候補検出部６４０における検知能は、高線数網点と低線数網点を組み合わせた桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を読み取った場合に、機密原稿画像を構成する個々の網点を、ノイズ孤立点として判定する程度のものとする。たとえば、孤立点候補検出部６４０は、３×３画素ブロック以下あるいは５×５画素ブロック以下の黒画素群を孤立点候補として検出し、検出した各孤立点候補の位置を示す孤立点信号Ｄ１２（アクティブＨ）を出力する。この検知能は、従来の孤立点候補検出部６４０の検知能と何ら変わりのないものである。
【００５８】
また、孤立点処理部６３は、孤立点候補検出部６４０により得られた孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいて、画像全体または画像の一部からノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出する特徴量抽出部６６０を備える。この特徴量抽出部６６０は、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量として、たとえば、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎを抽出する。このカウント数Ｎは、処理対象とした画像全体または画像の一部（たとえば画像辺縁部）におけるノイズ孤立点候補の絶対数Ｎ１であってもよいし、単位面積当たりのノイズ孤立点候補の個数を示す正規化カウント数Ｎ２であってもよい。また、孤立点候補検出部６４０により検知されるノイズ孤立点候補の大きさに応じてカウント数Ｎ１に重みを持たせた重付けカウント数Ｎ３をノイズ孤立点に関わる画像特徴量としてもよい。これらの中で、ノイズ孤立点候補の絶対数Ｎ１を画像特徴量として求める手法が最も簡単である。
【００５９】
第１実施形態の孤立点処理部６３は、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を複写対象とする場合に原稿種別を自動判別することでノイズ孤立点除去処理を制御することを目的とする。このため、ここで参照するノイズ孤立点候補の大きさは、高線数網点と低線数網点とを組み合わせた原稿画像を構成する個々の網点の大きさに着目したものとする。個々の網点の大きさは、複製偽造防止用紙によってほぼ一定しているとともに、その種別によって異なるものとなるからである。
【００６０】
また、画像内におけるノイズ孤立点の分布を示す情報ＮＢをノイズ孤立点に関わる画像特徴量としてもよい。以下の第１実施形態の説明では、孤立点候補検出部６４０は、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ（特に絶対数Ｎ１）をノイズ孤立点に関わる画像特徴量として抽出するものとして、説明を進める。
【００６１】
孤立点処理部６３は、特徴量抽出部６６０により得られた画像特徴量（本例ではノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ）に基づいて、ノイズ孤立点候補検出処理やノイズ孤立点除去処理の動作を制御する孤立点処理制御部６８０を備える。ここで、第１実施形態の孤立点処理制御部６７０は、ＣＰＵ６２０と特徴量抽出部６６０とにより構成されている。
【００６２】
さらに、孤立点処理部６３は、孤立点候補検出部６４０により得られる孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいて、画像中のノイズ孤立点を除去する孤立点除去部６９０を備える。この孤立点除去部６９０の機能は、従来技術でのものと同じである。
【００６３】
孤立点処理制御部６７０を構成するＣＰＵ６２０は、特徴量抽出部６６０に対してカウント数Ｎ１との比較対象である閾値レベルＤ１４を設定する。ＣＰＵ６２０は、カラー複写装置１が原稿種別を自動認識するＡＣＳ機能を備えたものである場合には、ユーザインタフェース５０からのＡＣＳ機能オンの設定情報を受け、カラー／白黒の原稿種別の自動認識結果に応じて、閾値レベルＤ１４を切り替える。
【００６４】
孤立点候補検出部６４０との兼ね合いもあり、一概には言えないが、定性的には、カラー原稿である場合と白黒原稿である場合とで、同じノイズレベル・同じ網点サイズであったとしても、孤立点候補検出信号Ｄ１２の出力特性が微妙に異なる。原稿種別の自動認識結果に応じて閾値レベルＤ１４を切り替えるのは、この影響を低減するためである。
【００６５】
また、ＣＰＵ６２０は、カラー複写装置１がＡＣＳ機能を備えていない場合やＡＣＳ機能オフの設定情報をユーザインタフェース５０から受けたときには、原稿モードをマニュアルで設定するためのモード指定をユーザインタフェース５０から受け付ける。また、出力側の画像形成モードとして、カラー出力／モノクロ出力の何れか設定情報をユーザインタフェース５０から受け付ける。そして、ＣＰＵ６２０は、原稿モードや画像形成モードに応じて、閾値レベルＤ１４を切り替える。
【００６６】
孤立点候補検出部６４０との兼ね合いもあり、一概には言えないが、定性的には、文字原稿／写真原稿／文字・写真混在原稿といった原稿種別によって、同じノイズレベル・同じ網点サイズであったとしても、孤立点候補検出信号Ｄ１２の出力特性が微妙に異なる。原稿モードに応じて閾値レベルＤ１４を切り替えるのは、この影響を低減するためである。
【００６７】
また、カラー原稿を読み取ったときに白黒モードで複写出力するケースでは、複写物であることが明らかに分かり（オリジナルと異なるから）、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿の印刷出力物上で、除去すべきでない低線数網点部分が多少除去されても偽造防止効果の問題が少ない。このため、原稿種別自動判別機能の誤動作防止の観点から、閾値レベルＤ１４を比較的高めに設定しておいてもよい。
【００６８】
これに対して、カラー原稿を読み取ったときにカラーモードで複写出力するケースでは、複製偽造防止用紙による偽造防止効果を確実に担保すべきであり、機密原稿の印刷出力物上では、除去すべきでない低線数網点部分を高品質に保つ必要がある。このため、閾値レベルＤ１４を、後述するスレッシュホールドレベルの極近くに設定することが好ましい。
【００６９】
なお、閾値レベルＤ１４を設定する場合、カラー複写装置１の動作モードに応じて切り替えるか否かに拘わらず、読取対象の機密原稿の画像を構成する個々の網点の大きさ、つまり読取対象の機密原稿の種別に応じた値を設定する。このため、機密原稿の種別と閾値レベルＤ１４とを対応付けたテーブルデータをメモリに登録しておき、複写動作時に、登録されている内容から選択する構成としておくことが好ましい。
【００７０】
特徴量抽出部６６０は、自身が抽出したノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１とＣＰＵ６２０により設定された閾値レベルＤ１４とを比較し、カウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４以上になったら、原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるとして、孤立点検出中止信号Ｄ１６を孤立点候補検出部６４０に出力するように構成されている。孤立点候補検出部６４０は、特徴量抽出部６６０から孤立点検出中止信号Ｄ１６を受け取ると、それ以降のノイズ孤立点候補検出処理を中止する。
【００７１】
孤立点候補検出部６４０から出力される孤立点候補検出信号Ｄ１２は、孤立点除去部６９０に入力されるようになっており、孤立点除去部６９０は、この孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいて、画像中のノイズ孤立点を除去する。このため、結果的には、孤立点検出中止信号Ｄ１６が特徴量抽出部６６０から出力された後には、孤立点除去部６９０におけるノイズ孤立点除去処理も中止されることとなる。すなわち、ノイズ孤立点候補検出処理の動作を直接的に制御すれば、実質的には、ノイズ孤立点除去処理の動作を間接的に制御することとなる。
【００７２】
つまり、第１実施形態の構成によれば、孤立点処理制御部６７０は、特徴量抽出部６６０により抽出されるノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１を基にして、孤立点候補検出部６４０におけるノイズ孤立点候補検出処理の動作を直接的に制御することで、実質的には、孤立点候補検出部６４０におけるノイズ孤立点候補検出処理と孤立点除去部６９０におけるノイズ孤立点除去処理の両方の動作（纏めて孤立点処理の動作ともいう）を制御することとなる。
【００７３】
また、ＣＰＵ６２０は、カラー複写装置１における動作モードに応じて閾値レベルＤ１４を切り替えることで、孤立点候補検出部６４０がノイズ孤立点の画素（正しくはノイズ孤立点候補の画素）であると判定する度合いを調整する。
【００７４】
図４は、第１実施形態の孤立点処理部６３における孤立点除去処理の手順の一例を示すフローチャートである。ユーザは、ユーザインタフェース５０（図１参照）のハードコントロールパネル５２や赤外線タッチボード５３を介して、孤立点処理部６３における原稿種別の自動判別モード（オン／オフ）を指示する（Ｓ１００）。
【００７５】
原稿種別の自動判別処理機能がオフされた状態では、ＣＰＵ６２０は、特徴量抽出部６６０に対して処理中止指令Ｄ１９を発する（Ｓ１０２−オフ、Ｓ１０４）。こうすることで、特徴量抽出部６６０から孤立点検出中止信号Ｄ１６が発せられることはなくなり、どのような原稿を読取対象とする場合であっても、孤立点候補検出部６４０は通常のノイズ孤立点候補検出処理を行ない、また孤立点除去部６９０は通常のノイズ孤立点除去処理を行なうようになる（Ｓ１０６）。
【００７６】
たとえば、原稿種別の自動判別処理機能にて誤動作を招くことを確実に排除したければ、自動判別処理機能をオフにすればよい。機密原稿でない通常の原稿を読取対象とする場合に、原稿種別の自動判別処理機能によって機密原稿であると誤判定されノイズ孤立点除去処理が停止されるということを防止することができる。なお、自動判別処理機能がオフされた状態では、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を読取対象とすると、除去すべきでない低網点がノイズ孤立点として除去されてしまう可能性がある。
【００７７】
一方、自動判別処理機能がオンされた状態では、孤立点処理部６３は、自動判別処理機能を利用した孤立点除去処理を開始する（Ｓ１０２−オン）。先ず、ＣＰＵ６２０は、ＡＣＳ機能のオン／オフや原稿モードあるいは画像形成モードなど、ユーザインタフェース５０にて設定されているカラー複写装置１の動作モードを確認する（Ｓ１１０）。そして、カラー複写装置１の動作モードに応じた閾値レベルＤ１４を特徴量抽出部６６０に設定する（Ｓ１１２）。こうすることで、ＡＣＳ機能の結果が選択された原稿モードに応じて、ノイズ孤立点候補検出処理やノイズ孤立点除去処理を制御することができる。
【００７８】
この後、ユーザによりスタートボタンが押下されると、カラー複写装置１は、複写動作を開始する（Ｓ１２０−ＹＥＳ）。先ず、特徴量抽出部６６０は、カウント数Ｎ１をリセットする（Ｓ１２２）。孤立点候補検出部６４０は、複写動作が開始されることで画像取得部１０により得られる１枚目の原稿の画像データＤ１０に基づいて、画像の先端側から後端側に向けて（走査速度の遅い副走査方向に）、画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素の位置を検出して、孤立点候補検出信号Ｄ１２を出力する（Ｓ１２４）。走査速度の速い主走査方向についても同様に孤立点候補画素の位置を検出するのはいうまでもない。
【００７９】
なお、主走査方向の全幅（原稿幅）を処理対象とする必要は必ずしもなく、所定幅のみを処理対象範囲としてもよい。こうすることで、処理速度を高めることができる。この場合、主走査方向の処理対象範囲に応じて閾値レベルＤ１４を調整するとよい。
【００８０】
孤立点処理制御部６７０を構成する特徴量抽出部６６０は、孤立点候補検出部６４０により得られた孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいて、画像全体または画像の一部からノイズ孤立点に関わる画像特徴量として、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１を抽出する（Ｓ１２６）。そして、同じく孤立点処理制御部６７０を構成するＣＰＵ６２０により設定された閾値レベルＤ１４とカウント数Ｎ１とを逐次比較する（Ｓ１３０）。
【００８１】
原稿先端から後端側に向けて処理をしている過程でカウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４を超えると、特徴量抽出部６６０は、孤立点検出中止信号Ｄ１６を孤立点候補検出部６４０に出力する（Ｓ１３０−ＹＥＳ，Ｓ１３２）。これを受けて、孤立点候補検出部６４０は、処理中の原稿画像について、それ以降のノイズ孤立点候補検出処理を中止する（Ｓ１３４）。
【００８２】
孤立点除去部６９０は、孤立点候補検出部６４０から出力される孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいて画像中のノイズ孤立点を除去するが、孤立点検出中止信号Ｄ１６が特徴量抽出部６６０から出力された後には、孤立点候補検出信号Ｄ１２がアクティブとなることはないので、孤立点検出中止信号Ｄ１６が発せられた後には、事実上ノイズ孤立点除去処理を中止することとなる（Ｓ１３６）。この場合、孤立点除去部６９０は、それ以降はノイズ孤立点除去処理を施さないままで画像データを後段の処理部へ渡す。そして、孤立点処理部６３は、次原稿があれば（Ｓ１４２−ＹＥＳ）、ステップＳ１２２に戻り、上記同様の処理を繰り返す。次原稿がなければ（Ｓ１４２−ＮＯ）、処理を終了する。
【００８３】
一方、原稿全面に亘って上記処理を行なってもカウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４を超えないときには（Ｓ１３０−ＮＯ、Ｓ１４０−ＹＥＳ）、孤立点候補検出部６４０および孤立点除去部６９０は、従来通りの処理を行ない、孤立点除去部６９０は原稿全面についてノイズ孤立点除去処理を施した処理済の画像データを後段の処理部へ渡す。そして、孤立点処理部６３は、次原稿があれば（Ｓ１４２−ＹＥＳ）、ステップＳ１２２に戻り、上記同様の処理を繰り返す。次原稿がなければ（Ｓ１４２−ＮＯ）、処理を終了する。
【００８４】
上記ステップＳ１３０の比較処理において、特徴量抽出部６６０により抽出されたカウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４以上になるということは、閾値レベルＤ１４以上の数のノイズ孤立点が検知されたということを意味する。通常の原稿であれば、ノイズ孤立点が極度に多くなるケースは希である。一方、高線数網点と低線数網点を組み合わせた桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を読取対象とする場合、原稿画像中の個々の網点は、基本的には孤立点であるので、この機密原稿を読み取った場合に検知され得るカウント数Ｎ１は、ほぼ確実に大量となる。
【００８５】
そこで、閾値レベルＤ１４を、複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を読み取った場合に検知され得る限界のカウント数であるスレッシュホールドレベルよりもやや低めに設定しておけば、機密原稿を読み取った場合には、カウント数Ｎ１が確実に閾値レベルＤ１４を超え孤立点検出中止信号Ｄ１６が出力される。一方、通常の原稿を読み取った場合には、カウント数Ｎ１が確実に閾値レベルＤ１４以下となり孤立点検出中止信号Ｄ１６が出力されないようにすることができる。
【００８６】
つまり、特徴量抽出部６６０がノイズ孤立点に関わる画像特徴量として抽出するカウント数Ｎ１を参照することで、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿と通常原稿とを峻別することができる。そして、カウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４を超えたときには機密原稿であるとして孤立点検出中止信号Ｄ１６を孤立点候補検出部６４０に入力することで、機密原稿に対する孤立点除去処理を行なわないようにすることができる。
【００８７】
そしてこれにより、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿を対象とした複写動作時に孤立点除去処理を自動制御することができ、印刷出力物において、除去すべきでない低網点を高品質に保つことができ、複製偽造防止機能を確実に果たすことができる。
【００８８】
なお、通常原稿の場合、原稿辺縁からノイズ孤立点が検出されることは殆どあり得ない。一方、桜紙のような複製偽造防止用紙を用いた原稿は、その全面に高線数網点と低線数網点とが組み合わされているので、原稿辺縁からノイズ孤立点が検出される。したがって、孤立点候補検出部６４０におけるノイズ孤立点候補検出処理を原稿全面について行なわなくても、画像の辺縁部（たとえば先端）における孤立点数が閾値レベルＤ１４を超えたときに孤立点除去を行なわないようにすることができる。すなわち、原稿辺縁部のカウント数Ｎ１を参照して閾値レベルＤ１４と比較することでも、十分に、機密原稿（たとえば桜紙原稿）と通常原稿とを峻別することができる。なお、原稿全面のカウント数Ｎ１を参照するのか、原稿辺縁部のカウント数Ｎ１を参照するのかに応じて、閾値レベルＤ１４を切り替えるとよいのはいうまでもない。
【００８９】
上記処理手順では、原稿を読み取りながらカウント数Ｎ１と閾値レベルＤ１４とを比較し、カウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４を超えた時点から孤立点候補検出部６４０や孤立点除去部６９０における処理を停止するという、リアルタイム処理を行なうものとしていたが、必ずしも、リアルタイム処理でなくてもよい。たとえば、予めプリスキャンを行なって、画像全体からノイズ孤立点に関わる画像特徴量としてのノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１を抽出し、この画像全体のカウント数Ｎ１と画像全体に応じた閾値レベルＤ１４とを比較することで、事前に機密原稿と通常原稿とを峻別しておいてもよい。この場合、カウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１４を超えたケースでは機密原稿であると判定し、本番の読取りの最初から、孤立点候補検出部６４０や孤立点除去部６９０における処理を停止するようにする。
【００９０】
桜紙のような複製偽造防止用紙を用いた機密原稿を読取対象とする場合において、リアルタイム処理の場合には、機密原稿である（Ｎ１＞Ｄ１４）と判定されるまでの間である原稿先端側で、低線数網点部分を除去してしまい複製偽造防止用紙としての機能を果たさないことが起こり得るが、プリスキャンを行なう場合には、複製偽造防止用紙であるか否かを正しく判断することができ、この問題をほぼ確実に防止することができる。
【００９１】
また、上記第１実施形態の孤立点処理部６３の構成では、リアルタイム処理であるのかプリスキャンを行なう処理であるのかを問わず、特許文献１，３のように網点領域か否かを注目画素近傍画素に基づいて判断するというものではない。すなわち、第１実施形態の孤立点処理部６３の構成では、画像の大局的検知から、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量としてのカウント数Ｎ１を抽出するようにしており、高線数網点に囲まれた低線数網点をノイズと誤判定する可能性を、ほぼ皆無にすることができる。なお、本実施形態での「大局的」の範囲は、隣接する数画素の領域である特許文献１に記載のものと比べると遙かに広い。
【００９２】
また、上記第１実施形態の孤立点処理部６３の構成では、リアルタイム処理であるのかプリスキャンを行なう処理であるのかを問わず、特許文献２のように濃度レベルを参照して機密原稿であるか否を判断するというものではなく、前述のように、孤立点除去処理を機能させたい通常原稿と孤立点除去処理を停止すべき機密原稿（たとえば桜紙原稿）とを確実に識別することもできる。
【００９３】
これにより、第１実施形態の孤立点処理部６３の構成では、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿の印刷出力物上で、除去すべきでない低網点を確実に高品質に保つことができる。
【００９４】
図５は、孤立点処理部６３の第２実施形態に着目した機能ブロック図である。この第２実施形態の孤立点処理部６３は、第１実施形態の構成に加えて、画像内の領域属性を判別するＴ／Ｉ（text/image）分離信号（属性判別信号、以下ＴＡＧ信号という）Ｄ２２と孤立点候補検出信号Ｄ１２とを合成して取り扱う画像属性信号処理部６８０を備えている点に特徴を有する。
【００９５】
図示するように、画像属性信号処理部６８０は、画像入力部６１０から入力された画像データＤ１０に基づいて画像内のオブジェクトの属性（領域属性）を判別してＴＡＧ信号Ｄ２２を生成する画像属性検出部６８２と、画像属性検出部６８２により生成されたＴＡＧ信号Ｄ２２と孤立点候補検出部６４０により検知された孤立点候補検出信号Ｄ１２とを合成して処理制御信号Ｄ２４を生成する信号合成部６８４と、画像入力部６１０からの画像データＤ１０と処理制御信号Ｄ２４とを対応付けて記憶する記憶部の一例であるメモリ６８６とを備える。メモリ６８６は、記憶対象の各データＤ１０，Ｄ２４に応じて個別のメモリ（第１の記憶と第２の記憶部）を使用してもよい。
【００９６】
画像属性検出部６８２は、網点検出、エッジ検出、彩度検出外部入力ＴＡＧによるフィルタ８面切替信号を生成する。また、網点検出、エッジ検出、エッジ方向検出、彩度検出結果によるフィルタ切替信号およびＴＡＧ信号Ｄ２２を生成する。あるいは、外部ＴＡＧ入力モードによるフィルタ切替信号を生成し、フィルタ切替信号とＴＡＧ信号Ｄ２２とを合成して新たなＴＡＧ信号Ｄ２２としてもよい。
【００９７】
また、画像属性検出部６８２は、エリアＴＡＧ信号Ｄ２２を生成することも可能である。たとえば、主走査および副走査側のドットナンバーおよびラインナンバー指定によるエリア分割をする。このエリア分割は、たとえば１６分割まで対応可能とする。そして、エリアごとにレジスタに設定された３ビットのエリアＴＡＧ信号Ｄ２２を出力する。以下の説明では、画像属性検出部６８２は、３ビットのエリアＴＡＧ信号Ｄ２２を出力するものとして、説明を進める。
【００９８】
信号合成部６８４は、１ビットの孤立点候補検出信号Ｄ１２と３ビットのエリアＴＡＧ信号Ｄ２２とを合成して処理制御信号Ｄ２４を生成するが、この際、単純に合成して４ビットの処理制御信号Ｄ２４とするのではなく、単純合成の信号幅（本例では４ビット）よりも小さくする。つまり、ビット幅を圧縮する。
【００９９】
メモリ６８６に処理制御信号Ｄ２４が記憶されるが、この処理制御信号Ｄ２４には孤立点候補検出信号Ｄ１２が合成されて埋め込まれているので、結果として、メモリ６８６は、画像内のノイズ孤立点（詳しくはその候補）を示す孤立点候補検出信号Ｄ１２を記憶する手段として機能する。同様に、処理制御信号Ｄ２４にはＴＡＧ信号Ｄ２２が合成されて埋め込まれているので、結果として、メモリ６８６は、画像の属性を示すＴＡＧ信号Ｄ２２を記憶する手段として機能する。
【０１００】
第２実施形態の孤立点処理制御部６７０は、ＣＰＵ６２０のみによって構成される。このＣＰＵ６２０は、第１実施形態と異なり、特徴量抽出部６６０に対して閾値レベルＤ１４を設定するものではない。
【０１０１】
第２実施形態の特徴量抽出部６６０は、第１実施形態と同様に、孤立点候補検出部６４０により得られた孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいて、画像全体または画像の一部からノイズ孤立点に関わる画像特徴量として、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１を抽出する。ただし、第１実施形態と異なり、ＣＰＵ６２０からは閾値レベルＤ１４が設定されておらず、閾値レベルＤ１４とカウント数Ｎ１との比較を行なわないで、カウント数Ｎ１をＣＰＵ６２０に逐次渡す。
【０１０２】
ＣＰＵ６２０は、特徴量抽出部６６０から受け取ったカウント数Ｎ１に基づき、孤立点除去部６９０に所定の除去設定を行なうことで、孤立点除去部６９０におけるノイズ孤立点除去処理の動作を制御する。たとえば、ＣＰＵ６２０は、ＡＣＳ機能のオン／オフや原稿モードあるいは画像形成モードなど、ユーザインタフェース５０にて設定されているカラー複写装置１の動作モードに応じた閾値レベルＤ１５を自身に設定する。そして、閾値レベルＤ１５とカウント数Ｎ１とを比較し、カウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１５を超えると、ノイズ除去を行なわないようにするパラメータを孤立点除去部６９０に設定する。
【０１０３】
孤立点候補検出信号Ｄ１２が処理制御信号Ｄ２４に埋め込まれてメモリ６８６に記憶される。孤立点除去部６９０は、メモリ６８６から画像データＤ１０と処理制御信号Ｄ２４とを読み出し、処理制御信号Ｄ２４に基づいてノイズ孤立点除去処理を実行する。このとき、孤立点除去部６９０は、処理制御信号Ｄ２４から孤立点候補検出信号Ｄ１２を抽出し、ＣＰＵ６２０からの制御に従いつつ、抽出した孤立点候補検出信号Ｄ１２を参照してノイズ孤立点除去処理を実行する。
【０１０４】
つまり、第２実施形態の孤立点処理部６３の構成では、孤立点候補検出部６４０および特徴量抽出部６６０により、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量としてのカウント数Ｎ１を生成しながらノイズ検知を行なって、孤立点候補検出信号Ｄ１２をメモリ６８６に記憶し、このメモリ６８６から孤立点候補検出信号Ｄ１２を読み出しながら、カウント数Ｎ１に基づいてノイズ除去を行なう。
【０１０５】
図６は、信号合成部６８４におけるビット幅圧縮処理の一例を説明する図である。信号合成部６８４は、１ビットの孤立点候補検出信号Ｄ１２と３ビットのエリアＴＡＧ信号Ｄ２２とを合成しかつビット圧縮して、単純合成の信号幅（本例では４ビット）よりもビット幅の小さな（本例では３ビットの）処理制御信号Ｄ２４を生成する。こうすることで、孤立点候補検出信号Ｄ１２のためのメモリを削減することができる。集積回路にて孤立点処理部６３を構成する場合に有効である。
【０１０６】
たとえば、図示するように、エリアＴＡＧ信号Ｄ２２が文字を示し、かつ孤立点候補検出信号Ｄ１２がアクティブ（ノイズ孤立点）であるときには、文字を示す処理制御信号Ｄ２４を出力する。また、エリアＴＡＧ信号Ｄ２２が絵柄（イメージ）を示し、かつ孤立点候補検出信号Ｄ１２がアクティブ（ノイズ孤立点）であるときには、ノイズ孤立点を示す処理制御信号Ｄ２４を出力する。
【０１０７】
その他の事例については、図６を参照するとよい。基本的な考え方は、孤立点候補検出信号Ｄ１２がインアクティブである（ノイズ孤立点でない）ときには、エリアＴＡＧ信号Ｄ２２そのものを処理制御信号Ｄ２４として出力する。一方、孤立点候補検出信号Ｄ１２がアクティブ（ノイズ孤立点）であるときには、絵柄の度合いが強いほど、ノイズ孤立点の情報が処理制御信号Ｄ２４に現れるようにする。
【０１０８】
図７は、第２実施形態の孤立点処理部６３における孤立点除去処理の手順の一例を示すフローチャートである。特徴量抽出部６６０が、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ１を抽出するまでの処理（Ｓ１２６）は、第１実施形態の処理手順と基本的には同じである。
【０１０９】
ただし、画像入力部６１０は、画像取得部１０から画像データを得る都度、画像データＤ１０をメモリ６８６に格納する（Ｓ１５０）。また、孤立点候補検出部６４０は、検出した孤立点候補検出信号Ｄ１２を特徴量抽出部６６０に入力するだけでなく、信号合成部６８４にも入力する（Ｓ１５２）。また、画像属性検出部６８２は、画像入力部６１０から入力された画像データＤ１０に基づいて画像内の領域属性を判別してＴＡＧ信号Ｄ２２を生成し、信号合成部６８４に入力する（Ｓ１５４）。信号合成部６８４は、孤立点候補検出信号Ｄ１２とＴＡＧ信号Ｄ２２とを合成しかつビット圧縮して、ビット幅を小さくした処理制御信号Ｄ２４としてメモリ６８６に格納する（Ｓ１５６）。
【０１１０】
これと並行して、特徴量抽出部６６０は、孤立点候補検出部６４０からの孤立点候補検出信号Ｄ１２に基づいてカウント数Ｎ１を抽出し、原稿全面についてのカウント数Ｎ１を求めたら（Ｓ１６０−ＹＥＳ）、そのカウント数Ｎ１をＣＰＵ６２０に渡す（Ｓ１６２）。ＣＰＵ６２０は、閾値レベルＤ１５とカウント数Ｎ１とを比較する（Ｓ１７０）。そして、カウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１５を超えていたときには、ＣＰＵ６２０は、ノイズ孤立点除去処理を中止させるためのパラメータＤ１７を孤立点除去部６９０に設定する（Ｓ１７０−ＹＥＳ，Ｓ１７２）。この場合、孤立点除去部６９０は、ノイズ孤立点除去処理を施さないままで画像データを後段の処理部へ渡すこととなる（Ｓ１７４）。
【０１１１】
一方、原稿全面についてのカウント数Ｎ１が閾値レベルＤ１５を超えていないときには、孤立点候補検出部６４０および孤立点除去部６９０は、従来通りの処理を行ない、孤立点除去部６９０はノイズ孤立点除去処理を施した処理済の画像データを後段の処理部へ渡す（Ｓ１７０−ＮＯ，Ｓ１７４）。
【０１１２】
そして、孤立点処理部６３は、次原稿があれば（Ｓ１７６−ＹＥＳ）、ステップＳ１２２に戻り、上記同様の処理を繰り返す。次原稿がなければ（Ｓ１７６−ＮＯ）、処理を終了する。
【０１１３】
以上説明したように、第２実施形態の孤立点処理部６３の構成では、第１実施形態の孤立点処理部６３の構成と同様に、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量としてのカウント数Ｎ１を抽出するようにしており、高線数網点に囲まれた低線数網点をノイズと誤判定する可能性を、ほぼ皆無にすることができる。また、濃度レベルを参照して機密原稿であるか否を判断するものではなく、第１実施形態のように、孤立点除去処理を機能させたい通常原稿と孤立点除去処理を停止すべき機密原稿（たとえば桜紙原稿）とを確実に識別することができる。
【０１１４】
これにより、第２実施形態の孤立点処理部６３の構成でも、第１実施形態と同様に、桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した機密原稿の印刷出力物上で、除去すべきでない低網点を確実に高品質に保つことができる。
【０１１５】
また、第２実施形態の孤立点処理部６３では、画像データＤ１０と孤立点候補検出信号Ｄ１２とを記憶するメモリ６８６を備えた構成としているので、プリスキャンなしに孤立点除去機能を原稿種別に応じて自動制御することができる。つまり、画像全体の情報を使用して孤立点除去処理の動作を制御するので、第１実施形態の構成にてプリスキャンを行なう場合と同様に、桜紙のような複製偽造防止用紙であるか否かを正しく判断することができる。
【０１１６】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１１７】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１８】
たとえば、上記各実施形態での処理手順では、孤立点候補検出部６４０は、ノイズ孤立点候補のカウント数Ｎ（特に絶対数Ｎ１）をノイズ孤立点に関わる画像特徴量として抽出するものとして説明したが、先にも述べたように、この画像特徴量は、単位面積当たりのノイズ孤立点候補の個数を示す正規化カウント数や、ノイズ孤立点候補の大きさに応じてカウント数Ｎ１に重みを持たせた重付けカウント数、あるいは画像内のノイズ孤立点の分布を示す情報であってもよい。
【０１１９】
孤立点処理制御部６７０は、この画像特徴量を参照して、ノイズ孤立点候補検出処理やノイズ孤立点除去処理の少なくとも一方の動作を直接的に制御すればよい。先にも述べたように、ノイズ孤立点候補検出処理の動作を直接的に制御すれば、実質的には、ノイズ孤立点除去処理の動作を間接的に制御することとなる。
【０１２０】
また、上記各実施形態での処理手順では、原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであると判定されると、ノイズ孤立点除去処理を中止する（ノイズ除去性能＝ゼロと等価）ようにしていたが、これに限らず、孤立点除去機能のノイズ除去性能を低下させるだけでも構わない。これによっても、低線数網点原稿部分が除去されてしまう問題は従来よりも改善される。
【０１２１】
また、上述した、ノイズ検知結果からノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出し、この画像特徴量を参照して原稿種別を判定することで孤立点除去機能の動作を制御する一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ（組込みマイコンなど）、または、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１２２】
この記録媒体は、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini Disc ）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供されてもよいし、プログラムが記録されているＲＯＭやハードディスクなどで構成されてもよい。あるいは、ソフトウェアを構成するプログラムが、通信網を介して提供されてもよい。
【０１２３】
このようなソフトウェアを利用するシステム構成においては、たとえば前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムに供給し、そのシステムのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、上記実施形態で述べた効果が達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【０１２４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述の実施形態の機能が実現される場合であってもよい。
【０１２５】
なお、上記実施形態で述べた処理を実現するプログラムコードを記述したファイルとしプログラムが提供されるが、この場合、一括のプログラムファイルとして提供されることに限らず、システムのハードウェア構成に応じて、個別のプログラムモジュールとして提供されてもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の画像処理装置は、画像の中から孤立点候補画素を検出し、この検出した孤立点候補画素を参照して、画像全体または画像の一部からノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出する。そして、この画像特徴量を参照して原稿種別を判定し、この判定結果に基づいて、ノイズ孤立点候補検出処理やノイズ孤立点除去処理の少なくとも一方の動作を制御するようにした。
【０１２７】
画像の大局的検知からノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出することで原稿種別を適切に判別するようにしているので、高線数網点に囲まれた低線数網点をノイズと誤判定する可能性を、ほぼ皆無にすることができるようになった。これにより、高線数網点と低線数網点を組み合わせた桜紙のような複製偽造防止用紙を使用した原稿を読み取った場合においても、孤立点処理の動作を適切に制御することができるようになった。
【０１２８】
たとえば、原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであると判定できたときには、孤立点除去機能の性能を低下させたりを停止させたりすることで、印刷出力物上において、原稿画像を構成する個々の網点のうち、除去すべきでない低網点を確実に高品質に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の一例を搭載したカラー複写機の一例の機構図である。
【図２】本発明の画像処理装置の一例である画像処理部の一実施形態のブロック図である。
【図３】孤立点処理部の第１実施形態を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態の孤立点処理部における孤立点除去処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】孤立点処理部の第２実施形態を示すブロック図である。
【図６】信号合成部のビット幅圧縮処理の一例を説明する図である。
【図７】第２実施形態の孤立点処理部における孤立点除去処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…カラー複写装置、１０…画像取得部、２０…画像処理部、３０…画像記録部、５０…ユーザインタフェース、６３…孤立点処理部、６１０…画像入力部、６２０…ＣＰＵ、６４０…孤立点候補検出部、６６０…特徴量抽出部、６７０…孤立点処理制御部、６８０…画像属性信号処理部、６８２…画像属性検出部、６８４…信号合成部、６８６…メモリ、６９０…孤立点除去部、Ｄ１０…画像データ、Ｄ１２…孤立点候補検出信号、Ｄ１４，Ｄ１５…閾値レベル、Ｄ１６…孤立点検出中止信号、Ｄ１７…パラメータ

Claims (17)

1. 原稿画像中に存在するノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にする孤立点除去機能を備えた画像処理方法であって、
   原稿画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素を検出し、
   この検出した孤立点候補画素を参照して、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出し、
   この抽出した画像特徴量を参照して、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かを判定し、
   この判定結果に基づいて、前記孤立点除去機能の動作を制御する
   ことを特徴とする画像処理方法。
2. 前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものである場合、前記孤立点除去機能のノイズ除去性能を低下させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものである場合、前記孤立点除去機能を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
4. 原稿画像中に存在するノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にする孤立点除去機能を備えた画像処理装置であって、
   原稿画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素を検出する孤立点候補検出部と、
   前記孤立点候補検出部が検出した孤立点候補画素を参照して、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
   前記孤立点候補検出部が検出した孤立点候補画素を参照して、前記原稿画像中に存在するノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にする孤立点除去部と、
   前記特徴量抽出部が抽出した画像特徴量を参照して、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、前記孤立点除去機能の動作を制御する孤立点処理制御部と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
5. 前記孤立点処理制御部は、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものである場合、前記孤立点除去機能のノイズ除去性能を低下させる、または前記孤立点除去機能を停止させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記孤立点処理制御部は、前記孤立点候補検出部における孤立点候補画素の検出処理および前記孤立点除去部におけるノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にするノイズ除去処理のうちの少なくとも一方を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
7. 前記特徴量抽出部は、前記原稿画像内のノイズ孤立点の数を前記画像特徴量として抽出する
   ことを特徴とする請求項４から６のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記特徴量抽出部は、前記原稿画像における辺縁部について前記画像特徴量を抽出する
   ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記特徴量抽出部は、前記原稿画像の一方の辺縁から他方の辺縁に向けて、前記原稿画像内のノイズ孤立点の数を前記画像特徴量として抽出し、
   前記孤立点処理制御部は、前記特徴量抽出部が前記画像特徴量を抽出している過程において、当該画像特徴量が所定の閾値を超えたときに、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるとして前記孤立点除去機能を停止させる
   ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記特徴量抽出部は、プリスキャンによって得られる前記原稿画像の全体に基づいて前記画像特徴量を抽出する
    ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記原稿画像を記憶する第１の記憶部と、
    前記孤立点候補検出部が検出した孤立点候補画素の情報を記憶する第２の記憶部と
    を備え、
    前記孤立点処理制御部は、前記特徴量抽出部が抽出した画像特徴量を参照して前記孤立点除去部におけるノイズ除去処理の性能を規定するパラメータを設定し、
    前記孤立点除去部は、前記孤立点処理制御部により設定されたパラメータに基づいて、前記第１の記憶部から前記原稿画像を読み出しかつ前記第２の記憶部から前記孤立点候補画素の情報を読み出しながら前記ノイズ除去処理を実行する
    ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記原稿画像内のオブジェクトの属性を判別する属性判別信号を生成する画像属性検出部と、
    前記画像属性検出部により生成された属性判別信号と前記孤立点候補検出部により検知された前記孤立点候補画素を示す孤立点候補検出信号とを合成するとともに、前記属性判別信号のビット幅よりも小さなビット幅の処理制御信号を生成する信号合成部と
    を備え、
    前記孤立点処理制御部は、前記特徴量抽出部が抽出した画像特徴量を参照して前記孤立点除去部におけるノイズ除去処理の性能を規定するパラメータを設定し、
    前記孤立点除去部は、前記孤立点処理制御部により設定されたパラメータと前記信号合成部により生成された処理制御信号とに基づいて前記ノイズ除去処理を実行する
    ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記原稿画像を記憶する第１の記憶部と、
    前記信号合成部が生成した処理制御信号を記憶する第２の記憶部と
    を備え、
    前記孤立点除去部は、前記孤立点処理制御部により設定されたパラメータに基づいて、前記第１の記憶部から前記原稿画像を読み出しかつ前記第２の記憶部から前記処理制御信号を読み出しながら前記ノイズ除去処理を実行する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 原稿がカラー原稿であるのか白黒原稿であるのかを自動認識する原稿種別自動判定部を備え、
    前記孤立点処理制御部は、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かの判定閾値を、前記原稿種別自動判定部の判定結果に応じて切り替える
    ことを特徴とする請求項４から１３のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
15. 原稿が、モノクロ原稿、写真原稿、あるいはこれらが混在した混在原稿のうちの何れであるのかをマニュアルで設定する原稿モード設定部を備え、
    前記孤立点処理制御部は、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かの判定閾値を、前記原稿モード設定部の設定結果に応じて切り替える
    ことを特徴とする請求項４から１３のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
16. 出力モードが、モノクロ出力およびカラー出力のうちの何れであるのかをマニュアルで設定する画像形成モード設定部を備え、
    前記孤立点処理制御部は、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かの判定閾値を、前記画像形成モード設定部の設定結果に応じて切り替える
    ことを特徴とする請求項４から１５のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
17. 原稿画像中に存在するノイズ孤立点の画素値をインアクティブな値にする孤立点除去処理をコンピュータを利用して行なうためのプログラムであって、
    原稿画像を構成する各画素の内のノイズ孤立点らしい孤立点候補画素を検出する手順と、
    この検出した孤立点候補画素を参照して、ノイズ孤立点に関わる画像特徴量を抽出する手順と、
    この抽出した画像特徴量を参照して、前記原稿画像が複製偽造防止機能を有する用紙を読み取って得られたものであるか否かを判定する手順と、
    この判定結果に基づいて、前記孤立点除去機能の動作を制御する手順と
    を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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