JP2004194788A

JP2004194788A - 遊技盤への部品搭載方法および装置

Info

Publication number: JP2004194788A
Application number: JP2002365057A
Authority: JP
Inventors: Hatsumi Takahashi; 初実高橋; Takahiro Nakamura; 卓宏中村; Kenji Ishikawa; 顕爾石川
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-07-15

Abstract

【課題】部品を機械で遊技盤に搭載して作業効率の向上を図る。
【解決手段】制御装置６に内蔵されたコンピューターがそれの記憶部に格納された遊技盤１２の機種に対応する加工データ７から部品８を１個ずつ遊技盤１２に搭載する位置と順序とを抽出し、それらの位置と順序とにしたがい部品搭載機構３、遊技盤搭載機構４、部品搬送機構５を駆動することによって、部品搭載機構３におけるパレット１７の上から１個の部品８を部品搬送機構５で取り出して遊技盤搭載機構４における遊技盤１２に搭載する場合、部品８における位置決め凸部９と遊技盤１２における位置決め凹部１３とを嵌め込むことで部品８を遊技盤１２に位置決め搭載する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機を製造する工程において、遊技盤に部品を取り付けるために、遊技盤に部品を供給する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊技盤への部品搭載方法は、作業者が入賞部品（役物）や表示灯部品などの部品を遊技盤に搭載した後、作業者が電動ドライバーを使用して木ねじような止ねじを締結することで、部品を遊技盤に取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０６９７０号公報（第７頁、段落番号００５５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、遊技盤の取り付ける部品はその種類が多いことから作業者が手作業で遊技盤に搭載していたのでは、搭載位置の間違いや搭載位置のずれなどが発生しやすいため、その作業効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、部品を機械で遊技盤に搭載し、搭載位置の間違いや搭載位置のずれを防止することによって、作業効率を向上することができる遊技盤への部品搭載方法および装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技盤への部品搭載方法にあっては、部品供給部における部品に形成された取付孔にピックアップ体を上方から挿入し、ピックアップ体で部品を部品供給部から部品供給部の側方に配置された遊技盤に形成された位置決め凹部と部品に形成された位置決め凸部を嵌め込んで遊技盤に遊技部品を位置決め搭載することによって、部品を機械で遊技盤に搭載し、搭載位置の間違いや搭載位置のずれを防止することによって、作業効率を向上することができる。本発明に係る遊技盤への部品搭載装置にあっては、遊技盤に取り付けるべき複数の部品を整列配置させた部品搭載機構と、部品の取り付けられるべき遊技盤を搭載する遊技盤搭載機構と、部品搭載機構から部品を１個ずつ取り出して遊技盤搭載機構における遊技盤の部品取付位置に搬送するとともに部品における位置決め凸部と遊技盤における位置決め凹部とを嵌め込むことで部品を遊技盤に搭載する部品搬送機構とを備えたことによって、複数の部品が部品搭載機構に整列配置されていることから、部品搬送機構が部品搭載機構から部品を正確に取り出すことができ、部品を機械で遊技盤に搭載し、搭載位置の間違いや搭載位置のずれを防止することによって、作業効率を向上することができる。また、本発明に係る遊技盤への部品搭載装置にあっては、部品搬送機構が部品に形成された複数の取付孔を利用して部品をピックアップするピックアップ体を備えれば、部品を部品搭載機構から遊技盤搭載機構に搬送する過程において、ピックアップ体で部品の表面を傷めることがないのて、品質信頼性を向上することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１−図３は一実施形態であって、図１は遊技盤１２への部品搭載装置１を模式的に示し、図２および図３は遊技盤１２への部品搭載方法を示す。
【０００８】
図１を参照し、遊技盤１２への部品搭載装置１について説明する。遊技盤１２への部品搭載装置１は土台である装置本体２に部品搭載機構３、遊技盤搭載機構４、部品搬送機構５、制御装置６を備え、そして、制御装置６に内蔵されたコンピューターがそれの記憶部に格納された遊技盤１２の機種に対応する加工データ７から部品８を１個ずつ遊技盤１２に搭載する位置と順序とを抽出し、それらの位置と順序とにしたがい部品搭載機構３、遊技盤搭載機構４、部品搬送機構５を駆動することによって、部品搭載機構３におけるパレット１７の上から１個の部品８を部品搬送機構５で取り出して遊技盤搭載機構４における遊技盤１２に搭載する。
【０００９】
部品８は裏面から突出した複数の位置決め凸部９、上下に貫通した複数の取付孔１０を備える。遊技盤１２は一表面を意匠盤面として形成した板状であって、意匠盤面から内部に窪む複数の位置決め凹部１３、意匠盤面から内部に窪む複数の取付下穴１４、上下に貫通する逃孔１５を備える。位置決め凸部９と位置決め凹部１３とは互いに上下方向で位置が対応し、位置決め凸部９と位置決め凹部１３とは互い嵌め合わされることで、取付孔１０と取付下穴１４とが互いに上下方向で同軸状となるように位置が対応する。取付下穴１４は部品８を木ねじのような固着具で取り付ける場合における固着具が遊技盤１２に挿入される案内を担うものである。
【００１０】
部品搭載機構３のパレット搭載台２１はＸＹ駆動機構２２で前後左右方向に水平移動する。パレット搭載台２１には遊技盤１２に取り付けるべき複数の部品８を例えば格子状に整列配置させたパレット１７が位置決め搭載される。遊技盤搭載機構４の遊技盤搭載台３１はＸＹ駆動機構３２で前後左右方向に水平移動する。遊技盤搭載台３１には部品８を取り付けるべき遊技盤１２が位置決め搭載される。
【００１１】
部品搬送機構５の機構基体４１はＸ駆動機構４２で左右方向であるＸ１方向に水平移動するとともにＺ駆動機構４３で上下方向であるＺ方向に垂直移動する。、機構基体４１にはステップモータのような回転駆動源４４が取り付けられ、回転駆動源４４のモータ軸のような回転出力体４５にはピックアップ基体４６が取り付けられ、ピックアップ基体４６にはピックアップ駆動機構４７が取り付けられ、ピックアップ駆動機構４７には複数のピックアップ体４８を備える。本実施形態では複数のピックアップ体４８と対応する数のピックアップ駆動機構４７を備え、各々のピックアップ駆動機構４７で複数のピックアップ体４８を個別に動かす構造を例示する。
【００１２】
ピックアップ駆動機構４７はステップモータのようなピップアップ動作駆動源４９およびボルトナット機構５０を備える。ピックアップ動作駆動源４９はピックアップ基体４６に取り付けられる。ボルトナット機構５０はピックアップ動作駆動源４９で回転するねじ棒５１、ねじ棒５１に装着されたナットである移動体５２を備え、移動体５２の下部がピックアップ基体４６に形成された直線的なガイド孔５３に挿入された状態において、ねじ棒５１がピックアップ動作駆動源４９で回転駆動するのに伴い、移動体５２がガイド孔５３で直線的に案内されつつ互いに近づいたり離れたりする。
【００１３】
移動体５２のガイド孔５３を貫通した下部にはピックアップ体４８が個別に結合されており、移動体５２が互いに近づいたり離れたりすることで、複数のピックアップ体４８がそれぞれによる横方向の対向間隔を広げられたり狭められたりする。ピックアップ体４８の下方の先端部は遊技盤１２に取り付けるべき部品８の取付孔１０に挿入された場合に取付孔１０との間に隙間を形成し得る細さになっているとともにパレット１７から取り出した部品８を落下させない形態に形成される。この部品８を落下させない形態は、例えばピックアップ体４８の先端部に外側に突出する突起を有し、この突起が部品８の上方から取付孔１０を貫通して部品８の取付孔１０周りを下から受止めることで可能となる。
【００１４】
図２および図３を参照し、本実施形態の遊技盤１２への部品搭載方法について説明する。制御装置６が電力供給で起動し、複数の部品８を整列配置させたパレット１７がパレット搭載台２１に位置決め搭載され、遊技盤１２が意匠盤面を上に向けて遊技盤搭載台３１に位置決め搭載された状態において、制御装置６が遊技盤種別信号と加工開始信号とによる加工データ７から当該遊技盤１２の機種に対応する部品８を搭載する位置と順序とを抽出し、それらの位置と順序とにしたがい部品搭載機構３、遊技盤搭載機構４、部品搬送機構５を駆動する。
【００１５】
その場合、先ず、ステップ１０１に示すように、部品搬送機構５の機構基体４１が図１のＸ駆動機構４２で部品搭載機構３における該当する部品８の真上に停止した後に、Ｚ駆動機構４３で下降する。この場合、複数のピックアップ体４８が該当する部品８における複数の取付孔１０と同軸状となるように上下方向で位置が対応している。次に、ステップ１０２に示すように、上記機構基体４１の下降に伴い、複数のピックアップ体４８が該当する部品８の複数の取付孔１０に挿入すると、Ｚ駆動機構４３の下降動作が停止し、機構基体４１の下降が停止する。その後、ピックアップ動作駆動源４９が一方向に回転駆動するのに伴い、複数のピックアップ体４８が互いに離れる方向に横移動して部品８における取付孔１０の内面に接触する。このピックアップ体４８の接触圧がピックアップ体４８から部品８の落下しない程度になると、上記ピックアップ動作駆動源４９における一方向への回転駆動が停止する。
【００１６】
引き続き、ステップ１０３に示すように、機構基体４１がＺ駆動機構４３で上昇するのに伴い、複数のピックアップ体４８が部品８をパレット１７より持ち上げる。つまり、ピックアップ体４８が部品８をパレット１７から取り出す。その後、Ｚ駆動機構４３による機構基体４１の上昇が停止する。その後、ステップ１０４に示すように、機構基体４１が図１のＸ駆動機構４２で横移動して遊技盤搭載機構４における遊技盤１２の該当する部品取付位置の真上に停止し後に、Ｚ駆動機構４３で下降する。
【００１７】
この下降に伴い、ステップ１０５に示すように、ピックアップ体４８で支持されている部品８における複数の位置決め凸部９が遊技盤１２の該当する部品取付位置における複数の位置決め凹部１３に個別に嵌め込まれる。その後、ピックアップ動作駆動源４９が他方向に回転駆動するのに伴い、複数のピックアップ体４８が互いに近づく方向に横移動して部品８における取付孔１０と同軸状となるように上下方向で位置が対応すると、上記ピックアップ動作駆動源４９の他方向への回転駆動が停止する。これによって、複数のピックアップ体４８による部品８の支持が解除され、位置決め凸部９と位置決め凹部１３とによる嵌め合いで部品８が遊技盤１２の部品取付位置に位置決め搭載され、部品８の取付孔１０と遊技盤１２の取付下穴１４とが互いに上下方向で同軸状に対応している。最後に、ステップ１０６に示すように、機構基体４１がＺ駆動機構４３で遊技盤搭載機構４から上昇して停止した後に、図１のＸ駆動機構４２で横移動して部品搭載機構３における次に該当する部品８の真上に停止する。
【００１８】
一方、機構基体４１がステップ１０３における部品搭載機構３からステップ１０６における遊技盤搭載機構４を経由して部品搭載機構３の真上に再び停止するまでの間において、部品搭載機構３ではパレット搭載台２１がＸＹ駆動機構２２で遊技盤１２に次に搭載する部品８が再び停止する部品搭載機構３の真下に位置するように移動して停止する。また、機構基体４１がステップ１０６における遊技盤搭載機構４からステップ１０３における部品搭載機構３を経由して遊技盤搭載機構４の真上に再び停止するまでの間において、遊技盤搭載機構４では遊技盤搭載台３１がＸＹ駆動機構３２で次に部品８を搭載する遊技盤１２の部品取付位置が再び停止する遊技盤搭載機構４の真下に位置するように移動して停止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技盤への部品搭載装置を示す模式図。
【図２】同実施形態の遊技盤への部品搭載方法を示す工程図。
【図３】同実施形態の遊技盤への部品搭載方法を示す工程図。
【符号の説明】
１遊技盤への部品搭載装置
２装置本体
３部品搭載機構
４遊技盤搭載機構
５部品搬送機構
８部品
９位置決め凸部
１０取付孔
１２遊技盤
１３位置決め凹部
１４取付下穴
４８ピックアップ体

Claims

部品供給部における部品に形成された取付孔にピックアップ体を上方から挿入し、ピックアップ体で部品を部品供給部から部品供給部の側方に配置された遊技盤に形成された位置決め凹部と部品に形成された位置決め凸部を嵌め込んで遊技盤に遊技部品を位置決め搭載する遊技盤への部品搭載方法。
遊技盤に取り付けるべき複数の部品を整列配置させた部品搭載機構と、部品の取り付けられるべき遊技盤を搭載する遊技盤搭載機構と、部品搭載機構から部品を１個ずつ取り出して遊技盤搭載機構における遊技盤の部品取付位置に搬送するとともに部品における位置決め凸部と遊技盤における位置決め凹部とを嵌め込むことで部品を遊技盤に搭載する部品搬送機構とを備えたことを特徴とする遊技盤への部品搭載装置。
部品搬送機構が部品に形成された複数の取付孔を利用して部品をピックアップするピックアップ体を備えたことを特徴とする請求項２記載の遊技盤への部品搭載装置。