JP2004191962A - 画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示装置を、画像に対応した光束を生成して出力する光束生成手段10と、その出力された光束を走査する走査手段50と、その走査された光束を瞳孔に導く誘導手段70と、走査手段により光束が走査される走査角の中心線である走査中心線の、瞳孔に対する入射角である瞳孔入射角を変更する角度変更手段60とを含むものとする。
【選択図】図1
Description
前記画像に対応した光束を生成して出力する光束生成手段と、
その光束生成手段により出力された光束を走査する走査手段と、
その走査手段により走査された光束を前記瞳孔に導く誘導手段と、
前記走査手段により光束が走査される走査角の中心線である走査中心線の、前記瞳孔に対する入射角である瞳孔入射角を変更する角度変更手段と
を含む画像表示装置。
前記瞳孔入射角を第1の変更方向に関して変更する第1変更部と、
前記瞳孔入射角を前記第1の変更方向と交差する第2の変更方向に関して変更する第2変更部と
を含む(1)または(2)項に記載の画像表示装置。
前記光束を第1の走査方向に走査する第1走査部と、
その第1走査部により走査された光束を前記第1の走査方向と交差する第2の走査方向に走査する第2走査部と、
前記第1走査部から前記第2走査部へ前記光束を導くリレー光学系と
を、前記第1走査部と前記第2走査部とが光学的に共役な位置関係となるように備えた(1)ないし(3)項のいずれかに記載の画像表示装置。
前記瞳孔の前方に配設されるミラーと、
前記走査手段により走査された光束を前記ミラーへ導くリレー光学系と
を、前記走査手段からの光束の出射位置と前記瞳孔の位置とが光学的に共役な位置関係となるように備えた(1)ないし(5)項のいずれかに記載の画像表示装置。
前記走査手段からの光束の出射位置と前記ミラーとは、光学的に共役な位置関係にある(1)ないし(6)項のいずれかに記載の画像表示装置。
前記光束を第1の走査方向に走査する第1走査部と、
前記光束を前記第1の走査方向と交差する第2の走査方向に前記第1走査部より低速に走査する第2走査部と
を含み、前記角度変更手段は、前記第2走査部と共通の光学手段を用いて前記瞳孔入射角の変更を行う(1)ないし(8)項のいずれかに記載の画像表示装置。
当該画像表示装置は、さらに、
外部からの指令を受けて、前記瞳孔の前方において前記虚像を表示すべき表示位置を設定する設定手段と、
左右の瞳孔に関し、前記各誘導手段から各瞳孔へ入射する光束の前記走査中心線をその入射方向とは逆向きに延長した場合の両延長線が、前記設定手段により設定された表示位置で交差するように、左右の瞳孔に関し、前記各角度変更手段を制御するコントローラと
を含む(1)ないし(9)項のいずれかに記載の画像表示装置。
前記光束生成手段により出力されて前記走査手段に入射する光束の波面曲率を変更する波面曲率変更手段と、
前記瞳孔の位置から、前記設定手段により設定された表示位置までの距離に応じた波面曲率が達成されるように前記波面曲率変更手段に対して指令する曲率変更指令手段と
を含む(10)または(12)項に記載の画像表示装置。
前記光束生成手段により出力されて前記走査手段に入射する光束の波面曲率を変更する波面曲率変更手段と、
前記瞳孔の位置から、前記視線検出手段により検出された左右の視線が交差する位置までの距離に応じた波面曲率が達成されるように前記波面曲率変更手段を制御する制御手段と
を含む(11)項に記載の画像表示装置。
前記光束生成手段から出力された光束を収束するレンズと、
そのレンズにより収束された光束を再度そのレンズを通して前記走査手段へ向けて反射するミラーと、
それらレンズとミラーとの間隔を変更することにより、前記光束の波面曲率を変更する間隔変更機構と
を含む(13)項に記載の画像表示装置。
前記光束生成手段から出力された光束を収束するレンズと、
そのレンズにより収束された光束を再度そのレンズを通して前記走査手段へ向けて反射するミラーと、
それらレンズとミラーとの間隔を変更することにより、前記光束の波面曲率を変更する間隔変更機構と
を含む(14)項に記載の画像表示装置。
前記画像に対応した光束を生成して出力する光束生成手段と、
その光束生成手段により出力された光束を走査する走査手段であって、前記光束を第1の走査方向に走査する第1走査部と、その第1走査部により走査された光束を前記第1の走査方向と交差する第2の走査方向に走査する第2走査部とを有するものと、
その走査手段により走査された光束を前記瞳孔に誘導する誘導手段と、
前記走査手段により光束が走査される走査角の中心線である走査中心線の、前記瞳孔に対する入射角である瞳孔入射角を変更する角度変更手段であって、前記走査手段によって走査された光束が入射するミラーを有するものと
を含み、
前記第1走査部と前記第2走査部とは、光学的に共役な位置関係にあり、
前記第2走査部と前記ミラーとは、光学的に共役な位置関係にあり、
前記ミラーと前項瞳孔の位置とは、光学的に共役な位置関係にある画像表示装置。
この装置によれば、前記(1)、(2)、(4)、(5)または(6)項に係る装置と基本的に共通する作用効果を実現することが可能となる。
外部からの指令を受けて、前記瞳孔の前方において前記虚像を表示すべき表示位置を設定する設定ステップと、
左右の瞳孔に関し、前記各誘導手段から各瞳孔に入射する光束の前記走査中心線をその入射方向とは逆向きに延長した場合の両延長線が、前記設定ステップにおいて設定された表示位置において交差するように、左右の瞳孔に関し、前記各角度変更手段を制御する制御ステップと
を含む画像表示プログラム。
前記瞳孔の位置から、前記設定ステップにおいて設定された表示位置までの距離に応じた波面曲率が達成されるように前記波面曲率変更手段に対して指令する曲率変更指令ステップを含む画像表示プログラム。
前記瞳孔の位置から、前記視線検出ステップにおいて検出された左右の視線が交差する位置までの距離に応じた波面曲率が達成されるように前記波面曲率変更手段を制御する制御ステップを含む画像表示プログラム。
αHL=tan-1(x0/z0)
なる式により、算出される。
αHR=tan-1((x0−de)/z0)
なる式により、算出される。
αV=tan-1(y0/z0)
なる式により、算出される。
αHL=sin-1(ΔxL/re)
αHR=sin-1(ΔxR/re)
なる各式を用いて算出される。
αV=sin-1(ΔyL/re)
なる式を用いて算出される。
x0=(de・tanαHL)/(tanαHL+tanαHR)
なる式を用いて算出される。さらに、輻輳点(x0,y0,z0)のy座標値y0が、
y0=(de・tanαV)/(tanαHL+tanαHR)
なる式を用いて算出される。さらにまた、輻輳点(x0,y0,z0)のz座標値z0が、
z0=de/(tanαHL+tanαHR)
なる式を用いて算出される。
40 曲率変更部
50 走査部
60 角度変更部
70 光束誘導部
84 位置指定スイッチ
90 制御部
100 視線センサ
102 視線決定スイッチ
Claims (12)
- 観察者の瞳孔に光束を入射させてその光束によって網膜上に画像を投影することにより、画像を表示する画像表示装置であって、
前記画像に対応した光束を生成して出力する光束生成手段と、
その光束生成手段により出力された光束を走査する走査手段と、
その走査手段により走査された光束を前記瞳孔に導く誘導手段と、
前記走査手段により光束が走査される走査角の中心線である走査中心線の、前記瞳孔に対する入射角である瞳孔入射角を変更する角度変更手段と
を含む画像表示装置。 - 前記角度変更手段は、前記走査手段から前記誘導手段へ至る経路のうち、前記瞳孔の位置と光学的に共役な位置に配設されている請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記角度変更手段は、
前記瞳孔入射角を第1の変更方向に関して変更する第1変更部と、
前記瞳孔入射角を前記第1の変更方向と交差する第2の変更方向に関して変更する第2変更部と
を含む請求項1または2に記載の画像表示装置。 - 前記走査手段は、
前記光束を第1の走査方向に走査する第1走査部と、
その第1走査部により走査された光束を前記第1の走査方向と交差する第2の走査方向に走査する第2走査部と、
前記第1走査部から前記第2走査部へ前記光束を導くリレー光学系と
を、前記第1走査部と前記第2走査部とが光学的に共役な位置関係となるように備えた請求項1ないし3のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記角度変更手段と前記第2走査部とは、光学的に共役な位置関係にある請求項4に記載の画像表示装置。
- 前記誘導手段は、
前記瞳孔の前方に配設されるミラーと、
前記走査手段により走査された光束を前記ミラーへ導くリレー光学系と
を、前記走査手段からの光束の出射位置と前記瞳孔の位置とが光学的に共役な位置関係となるように備えた請求項1ないし5のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記角度変更手段は、前記瞳孔の位置と光学的に共役な位置に配設されたミラーを含み、当該画像表示装置は、さらに、前記走査手段により走査された光束を前記ミラーへ導くリレー光学系を含み、
前記走査手段からの光束の出射位置と前記ミラーとは、光学的に共役な位置関係にある請求項1ないし6のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記角度変更手段は、前記走査手段と共通の光学手段を用いて前記瞳孔入射角の変更を行う請求項1ないし7のいずれかに記載の画像表示装置。
- 前記走査手段は、
前記光束を第1の走査方向に走査する第1走査部と、
前記光束を前記第1の走査方向と交差する第2の走査方向に前記第1走査部より低速に走査する第2走査部と
を含み、前記角度変更手段は、前記第2走査部と共通の光学手段を用いて前記瞳孔入射角の変更を行う請求項1ないし8のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記走査手段、前記誘導手段および前記角度変更手段はそれぞれ、前記観察者における左右の瞳孔にそれぞれ対応して設けられており、
当該画像表示装置は、さらに、
外部からの指令を受けて、前記瞳孔の前方において前記虚像を表示すべき表示位置を設定する設定手段と、
左右の瞳孔に関し、前記各誘導手段から各瞳孔へ入射する光束の前記走査中心線をその入射方向とは逆向きに延長した場合の両延長線が、前記設定手段により設定された表示位置で交差するように、左右の瞳孔に関し、前記各角度変更手段を制御するコントローラと
を含む請求項1ないし9のいずれかに記載の画像表示装置。 - 前記設定手段は、観察者の左右の視線を検出する視線検出手段と、その視線検出手段により検出された左右の視線が交差する位置を前記表示位置として設定する手段とを含む請求項10に記載の画像表示装置。
- 前記設定手段は、観察者の操作を受けて、前記表示位置を任意に設定できるように構成されている請求項10に記載の画像表示装置。
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