JP2004182217A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004182217A5 JP2004182217A5 JP2003141175A JP2003141175A JP2004182217A5 JP 2004182217 A5 JP2004182217 A5 JP 2004182217A5 JP 2003141175 A JP2003141175 A JP 2003141175A JP 2003141175 A JP2003141175 A JP 2003141175A JP 2004182217 A5 JP2004182217 A5 JP 2004182217A5
- Authority
- JP
- Japan
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003141175A JP4142496B2 (ja) | 2002-07-29 | 2003-04-11 | 階段を昇降する車 |
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002257187 | 2002-07-29 | ||
| JP2002269224 | 2002-08-11 | ||
| JP2002287499 | 2002-08-22 | ||
| JP2002294248 | 2002-08-29 | ||
| JP2002303607 | 2002-09-09 | ||
| JP2002334403 | 2002-10-12 | ||
| JP2003141175A JP4142496B2 (ja) | 2002-07-29 | 2003-04-11 | 階段を昇降する車 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007309821A Division JP4182498B2 (ja) | 2002-07-29 | 2007-11-30 | 階段を昇降する車 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004182217A JP2004182217A (ja) | 2004-07-02 |
| JP2004182217A5 true JP2004182217A5 (US08088387-20120103-C00002.png) | 2007-04-19 |
| JP4142496B2 JP4142496B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=32777379
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003141175A Expired - Fee Related JP4142496B2 (ja) | 2002-07-29 | 2003-04-11 | 階段を昇降する車 |
| JP2007309821A Expired - Fee Related JP4182498B2 (ja) | 2002-07-29 | 2007-11-30 | 階段を昇降する車 |
| JP2008181120A Expired - Fee Related JP5055473B2 (ja) | 2002-07-29 | 2008-07-11 | 階段を昇降する車 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007309821A Expired - Fee Related JP4182498B2 (ja) | 2002-07-29 | 2007-11-30 | 階段を昇降する車 |
| JP2008181120A Expired - Fee Related JP5055473B2 (ja) | 2002-07-29 | 2008-07-11 | 階段を昇降する車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JP4142496B2 (US08088387-20120103-C00002.png) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4737408B2 (ja) * | 2004-12-09 | 2011-08-03 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車輪支持・駆動装置 |
| GB2448026B (en) * | 2005-02-09 | 2008-11-26 | Remotec Uk Ltd | Tyre |
| JP4087872B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2008-05-21 | 耕一 岡本 | 階段を昇降する車輪 |
| JP3958775B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2007-08-15 | 耕一 岡本 | 階段を昇降する車 |
| JP4635259B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-02-23 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | クローラロボット |
| JP5102983B2 (ja) * | 2006-07-06 | 2012-12-19 | 保志 苅田 | 車輪 |
| KR101017924B1 (ko) * | 2008-08-01 | 2011-03-04 | 호야로봇 (주) | 지형극복을 위한 보조 바퀴가 내장된 소형 모바일로봇 |
| JP5413771B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2014-02-12 | 学校法人日本大学 | 段差乗越車輪及び車輪型ロボット |
| KR200461747Y1 (ko) * | 2009-09-30 | 2012-08-10 | 호야로봇 (주) | 이륜형 투척용 로봇 |
| KR101087746B1 (ko) * | 2010-04-21 | 2011-11-30 | (주)아이엠테크놀로지 | 노면 순응형 가변구동바퀴 |
| DE102011052615A1 (de) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | Hochschule Regensburg | Treppengehendes Rad |
| CN102442362A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-05-09 | 河南科技大学 | 一种全地形导轨式行走机构 |
| JP6455828B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2019-01-23 | 国立大学法人東京工業大学 | 走行機構 |
| WO2016114619A1 (ko) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 백민선 | 계단용 카트 |
| JP6509152B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2019-05-08 | 株式会社イクシス | 走行装置 |
| CN107323555B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-05-14 | 南京航空航天大学 | 钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法 |
| JP7128644B2 (ja) * | 2018-04-19 | 2022-08-31 | 秀樹 田中 | 段差昇降用車輪装置 |
| CN108953514B (zh) * | 2018-08-23 | 2023-06-02 | 吉林大学 | 一种双离合主动式行星轮系越障机器人及其控制方法 |
| CN109878592B (zh) * | 2019-04-15 | 2020-12-15 | 北京建筑大学 | 一种轮腿复合行走装置 |
| KR102242618B1 (ko) * | 2020-09-18 | 2021-04-20 | 이해수 | 장애물을 오르는 바퀴 |
| KR102462553B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2022-11-02 | 이해수 | 장애물을 오르는 바퀴 |
| CN112428747B (zh) * | 2020-10-17 | 2022-09-23 | 兰州理工大学 | 一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构 |
| KR102512393B1 (ko) * | 2021-01-14 | 2023-03-22 | 코봇시스템 주식회사 | 장애물을 오르는 바퀴 |
| CN113581319A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-11-02 | 国网天津市电力公司 | 一种智能巡检机器人前进机构 |
| CN113470115B (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-16 | 南通林德安全设备科技有限公司 | 一种基于计算机视觉的电动爬楼担架车辅助控制方法 |
| CN114802155B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-03-10 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种星型轮系可翻转无人车的制动系统及其控制方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167263A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-03 | Hitachi Ltd | 走行装置 |
| JPS6015260A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-25 | 高 吉錫 | 運搬車 |
| JPH0655901A (ja) * | 1992-05-13 | 1994-03-01 | Kanbe Tokuta | 車輪式自在走行装置 |
| JPH0872501A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 走行機構 |
| DE19614319A1 (de) * | 1996-04-11 | 1997-10-16 | Alber Antriebstechnik Gmbh | Transportvorrichtung |
| JPH11253494A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-21 | Mitsuji Kurimoto | 車椅子用の前輪 |
| JP2001026202A (ja) * | 1999-07-13 | 2001-01-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 高段差乗り越えキャスター |
| JP3623450B2 (ja) * | 2001-01-10 | 2005-02-23 | 島津メクテム株式会社 | 走行装置 |
| JP3566230B2 (ja) * | 2000-06-09 | 2004-09-15 | 島津メクテム株式会社 | 走行装置 |
| JP3528768B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2004-05-24 | 有限会社 福富ヘルスサイエンスアンドサービス | 車椅子における前車輪用補助具 |
| JP2002143229A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-21 | Daisho Kogyo Kk | 段差移動装置 |
-
2003
- 2003-04-11 JP JP2003141175A patent/JP4142496B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-11-30 JP JP2007309821A patent/JP4182498B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-11 JP JP2008181120A patent/JP5055473B2/ja not_active Expired - Fee Related
