JP2004170429A5 - - Google Patents

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本発明に係る３次元情報生成方法は、飛行体に搭載されたレーザ走査装置により、計測対象をレーザパルス光で走査するステップと、当該レーザ走査装置から出力されるレーザパルス光の、当該計測対象による反射光を受光して、当該計測対象までの距離を計測するステップと、当該レーザ走査装置の走査域を撮像装置で撮影するステップと、当該レーザ走査装置によるレーザ走査の間に、当該飛行体の３次元位置及び姿勢を計測するステップと、当該計測対象までの距離、並びに当該飛行体の３次元位置及び姿勢からレーザ光照射点位置を演算するステップと、当該撮像装置の撮影画像から当該レーザ光照射点位置の画素情報を抽出して当該撮影画像を重ねた当該計測対象の３次元情報を生成するステップとを具備することを特徴とする。

Claims (1)

  1. 飛行体に搭載されたレーザ走査装置により、計測対象をレーザパルス光で走査するステップと、
    当該レーザ走査装置から出力されるレーザパルス光の、当該計測対象による反射光を受光して、当該計測対象までの距離を計測するステップと、
    当該レーザ走査装置の走査域を撮像装置で撮影するステップと、
    当該レーザ走査装置によるレーザ走査の間に、当該飛行体の３次元位置及び姿勢を計測するステップと、
    当該計測対象までの距離、並びに当該飛行体の３次元位置及び姿勢からレーザ光照射点位置を演算するステップと、
    当該撮像装置の撮影画像から当該レーザ光照射点位置の画素情報を抽出して当該撮影画像を重ねた当該計測対象の３次元情報を生成するステップ
    とを具備することを特徴とする３次元情報生成方法。
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