JP4946072B2 - 樹頂探索方法、装置及びプログラム - Google Patents
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Description
12:レーザ測距装置
14:ジャイロ
18:GPS受信装置
20:記録再生装置
22:記録媒体
30:データ処理装置
32:3次元座標算出装置
34:記憶装置
34a:DSMデータ
34b:DTMデータ
34c:梢端データベース
34d:樹頂データベース
34e:樹高データベース
34f:樹冠データベース
36:梢端抽出装置
38:樹頂抽出装置
40:樹高算出装置
42:樹冠抽出装置
Claims (11)
- 樹林表面の3次元位置を示すDSMデータから樹頂を探索する方法であって、
当該DSMデータ(34a)から当該樹木の梢端(34c)を抽出する梢端抽出ステップ(36)と、
当該梢端抽出ステップ(36)で抽出される複数の梢端から注目梢端を選択する選択ステップ(S11)と、
当該梢端抽出ステップ(36)で抽出される複数の梢端の内で、当該注目梢端から所定距離(D)内にある梢端を探索する探索ステップ(S12)と、
当該注目梢端、及び当該探索ステップ(S12)で探索された梢端の中で最高標高の梢端を樹頂と判定するステップ(S13)と、
当該梢端抽出ステップ(36)で抽出される複数の梢端から当該注目梢端を更新する更新ステップ(S14)
とを具備し、
当該梢端抽出ステップが、水平方向の所定タイルサイズで区切られたタイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とするステップ(S6)を含む
ことを特徴とする樹頂探索方法。 - 当該梢端抽出ステップが、当該タイルの複数のタイルサイズについて、最高標高を示すDSMデータを探索するステップ(S5,S6,S7)を含むことを特徴とする請求項1に記載の樹頂探索方法。
- 樹林表面の3次元位置を示すDSMデータから樹頂を探索する方法であって、
当該DSMデータ(34a)から当該樹木の梢端(34c)を抽出する梢端抽出ステップ(36)と、
当該梢端抽出ステップ(36)で抽出される複数の梢端から注目梢端を選択する選択ステップ(S11)と、
当該梢端抽出ステップ(36)で抽出される複数の梢端の内で、当該注目梢端から所定距離(D)内にある梢端を探索する探索ステップ(S12)と、
当該注目梢端、及び当該探索ステップ(S12)で探索された梢端の中で最高標高の梢端を樹頂と判定するステップ(S13)と、
当該梢端抽出ステップ(36)で抽出される複数の梢端から当該注目梢端を更新する更新ステップ(S14)
とを具備し、
当該梢端抽出ステップが、
当該DSMデータを第1のタイルサイズのタイルに区分するステップ(S5)と、
当該第1のタイルサイズで区分される各タイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とするステップ(S6)と、
当該DSMデータを第1のタイルサイズとは異なる第2のタイルサイズで区分するステップ(S7,S5)と、
当該第2のタイルサイズで区分される各タイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とするステップ(S6)
とを具備することを特徴とする樹頂探索方法。 - 当該DSMデータが、所定メッシュサイズの水平位置に配置されるDSMメッシュデータであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の樹頂探索方法。
- 樹林表面の3次元位置を示すDSMデータから樹頂を探索する装置であって、
当該DSMデータを記憶する記憶装置(34)と、
当該DSMデータから当該樹木の梢端(34c)を抽出する梢端抽出装置(36)であって、水平方向の所定タイルサイズで区切られたタイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とする梢端抽出装置(36)と、
当該梢端抽出装置(36)で抽出される複数の梢端から順次、選択される注目梢端について、当該注目梢端から所定距離(D)内にある梢端の内で最高標高の梢端を樹頂と判定する樹頂抽出装置(38)
とを具備することを特徴とする樹頂探索装置。 - 当該梢端抽出装置(36)が、当該タイルの複数のタイルサイズについて、最高標高を示すDSMデータを探索することを特徴とする請求項5に記載の樹頂探索装置。
- 当該DSMデータが、所定メッシュサイズの水平位置に配置されるDSMメッシュデータであることを特徴とする請求項5又は6に記載の樹頂探索装置。
- 樹林表面の3次元位置を示すDSMデータから樹頂を探索するプログラムであって、
コンピュータに当該DSMデータから樹木の梢端(34c)を抽出させる梢端抽出機能(36)と、
当該コンピュータに当該梢端抽出機能(36)で抽出される複数の梢端から注目梢端を選択させる選択機能(S11)と、
当該コンピュータに、当該梢端抽出機能(36)で抽出される複数の梢端の内で、当該注目梢端から所定距離(D)内にある梢端を探索させる探索機能(S12)と、
当該コンピュータに、当該注目梢端、及び当該探索機能(S12)で探索された梢端の中で最高標高の梢端を樹頂と判定させる機能(S13)と、
当該コンピュータに、当該梢端抽出機能(36)で抽出される複数の梢端から当該注目梢端を更新させる更新機能(S14)
とを具備し、
当該梢端抽出機能が、水平方向の所定タイルサイズで区切られたタイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とする機能(S6)を含む
ことを特徴とする樹頂探索プログラム。 - 当該梢端抽出機能が、当該タイルの複数のタイルサイズについて、最高標高を示すDSMデータを探索する機能(S5,S6,S7)を含むことを特徴とする請求項8に記載の樹頂探索プログラム。
- 樹林表面の3次元位置を示すDSMデータから樹頂を探索するプログラムであって、
コンピュータに当該DSMデータから樹木の梢端(34c)を抽出させる梢端抽出機能(36)と、
当該コンピュータに、当該梢端抽出機能(36)で抽出される複数の梢端の内で、当該注目梢端から所定距離(D)内にある梢端を探索させる探索機能(S12)と、
当該コンピュータに、当該注目梢端、及び当該探索機能(S12)で探索された梢端の中で最高標高の梢端を樹頂と判定させる機能(S13)と、
当該コンピュータに、当該梢端抽出機能(36)で抽出される複数の梢端から当該注目梢端を更新させる更新機能(S14)
とを具備し、
当該梢端抽出機能が、
当該DSMデータを第1のタイルサイズのタイルに区分する機能(S5)と、
当該第1のタイルサイズで区分される各タイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とする機能(S6)と、
当該DSMデータを第1のタイルサイズとは異なる第2のタイルサイズで区分する機能(S7,S5)と、
当該第2のタイルサイズで区分される各タイル内で最高標高を示すDSMデータを梢端とする機能(S6)
とを具備することを特徴とする樹頂探索プログラム。 - 当該DSMデータが、所定メッシュサイズの水平位置に配置されるDSMメッシュデータであることを特徴とする請求項8乃至10の何れか1項に記載の樹頂探索プログラム。
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