JP2004168439A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両への物品の搭載，積み卸しに際して、操作の短縮と構成の簡素化等を図り得るクレーン装置を提供する。
【解決手段】中空のポール１２の一端に回転可能に取り付けられたヒンジユニット２０と、このヒンジユニット２０に回動可能に取り付けられ、物品を支持する支持アーム１３と、ポール１２の中空内に設けられたロッドと、このロッドと支持アーム１３とを連結するリンクと、ロッドをポール１２内で上下方向に昇降させるジャッキユニット１４と、を備えてなり、ロッドの昇降に連動して、支持アーム１３が上下方向に回動する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子等の物品を自動車等の車室内に収納する場合などに好適なクレーン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子を搭載可能な自動車等の車両においては、車椅子の使用者或いは補助者が自力により車椅子を車室内に運んでいたが、近年では、クレーン装置を車内に装備し、この装置を利用して車椅子その他の物品を搭載することにより、使用者等に対して収納作業負担を軽減するようにしている。
【０００３】
図５は、従来のこの種のクレーン装置１００の全体構成例を示している。図において、１０１はベース、１０２はベース１０１に立設したポール、１０４はアーム、１０５はアーム１０４の先端に取り付けられたウィンチユニットである。このウィンチユニット１０５には、モータ１０６と吊下用ロープ１０７が巻回されたリール１０８とが内蔵されており、このリール１０８をモータ１０６の駆動により回転させてロープ１０７を繰り出し、あるいは巻き取るようにして、ロープ１０７の先端のフック１０９を昇降させるように構成されている。
【０００４】
また、ポール１０２にはヒンジユニット１０３が取り付けられており、このヒンジユニット１０３により、アーム１０４はポール１０２に対して上下方向に回動可能に且つ左右方向に回転可能に支持されている。このヒンジユニット１０３にはアーム１０４の上下方向の位置を固定するロック機構１１０が設けられ、また、ポール１０２の適所にはアームの左右方向の位置を固定するハンドル１１１が取り付けられている。なお、１１２はモータ１０６の操作スイッチである。
【０００５】
このように構成されたクレーン装置１００は、車両の例えばリアデッキ２００に取り付けられて、使用に供される。
【０００６】
かかるクレーン装置１００により車外の車椅子を収納する場合、折り畳み格納されているアーム１０４（２点鎖線）をヒンジユニット１０３により上方へ回動させ、所定の高さ位置を維持するように、ロック機構１１０によりアーム１０４の上下方向の回動をロックして、実線で示すように展開する。次に、アーム１０４をポール１０２のまわりに回転させて、ウィンチユニット１０５を車椅子の上方に位置させる。この状態で、ロープ１０７を繰り出して、車椅子などの搭載物品に巻き付ける。次に、ロープ１０７を巻き上げて車椅子を吊り下げ、アーム１０４をポール１０２のまわりに回転させて車椅子を車内に移動する。
【０００７】
次に、ロープ１０７を繰り出して車室フロア上に車椅子を置き、ロープ１０７を取り外し、さらにロープ１０７を巻き取ってウィンチユニット１０５内に巻回収納する。そして、ロック機構１１０のロックを解除して、アーム１０４を下方に向けて回動させて、図に二点鎖線で示すように、アーム１０４を格納する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクレーン装置１００では、上記の如く操作手数が多いために作業時間を長く要していた。また、ウィンチユニット１０５には、モータ１０６やリール１０７の他にスクリュー、取付用ブラケットおよびカバー等が含まれ、アーム固定用ロック機構１１０には爪やスプリング等が含まれるため構成部品点数が多く、構造が複雑にならざるを得なかった。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑み、操作時間の短縮と構成の簡素化等を図り得るクレーン装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のクレーン装置は、物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させる装置であって、中空のポールの一端に回転可能に取り付けられたヒンジユニットと、このヒンジユニットに回動可能に取り付けられ、物品を支持する支持アームと、ポールの中空内に設けられたロッドと、このロッドと上記支持アームとを連結するリンクと、上記ロッドをポール内で上下方向に昇降させるジャッキユニットと、を備えてなり、ロッドの昇降に連動して、支持アームが上下方向に回動することを特徴とする。
【００１１】
前記ジャッキユニットは、上下方向に昇降する出力端と、モータと、このモータにて生じる駆動力を前記出力端に伝達する駆動伝達手段と、を備えている。
前記ロッドは、好ましくは前記出力端に非結合状態で当接支持されている。
さらに、前記ヒンジユニットは、略箱型形状のブラケットとこのブラケットの底面から延設された連結パイプとを備えてなり、その内部と前記連結パイプの内部とが連通するように、前記ブラケットの底部に開口が形成され、前記ロッドの上端が前記ブラケットの内部で上下方向に昇降するように構成されている。
さらに好ましくは、前記ロッドの上端には、前記ブラケットの側壁との摺動を円滑にするローラが取り付けられている。
さらに、前記ローラと前記リンクとは、好ましくは、共用の枢軸により前記ロッドの上端に取り付けられ、それらの回転中心が同一に設定されている。
さらに、前記ロッドの基端には、突片が延設され、この突片に前記リンクが回転可能に枢支されている。
【００１２】
本発明によれば、ジャッキユニットを作動して伝達ロッドを昇降させることにより、リンクを介して支持アームを枢動させることで、短時間かつ効率的に支持アームを展開、格納することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るクレーン装置を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るクレーン装置１０の全体構成例を示している。この実施形態においては、物品として車椅子を吊下げ支持して収納操作する場合を例示する。
【００１４】
このクレーン装置１０は、円筒状のポール１２の上部に支持アーム１３が枢支され、後述するようにリンク２７を介して支持アーム１３と連結する伝達ロッド１９を昇降させることにより、支持アーム１３を枢動させて展開、格納するように構成されている。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態に係るクレーン装置１０における装置下部まわりの構成例を示している。この図に示すように、車室フロアの例えばリアデッキにおいて、その所定箇所にはベース１１が固定されていて、このベース１１上にジャッキユニット１４が固定されている。そして、ジャッキユニット１４にポール１２の基部１２ａが連設されて垂直にこのポール１２が立設されており、このジャッキユニット１４によって、後述する伝達ロッド１９を昇降させるようになっている。
【００１６】
ジャッキユニット１４は、ベース１１上に固設された略半円球状で中空の本体１４ａを有し、この本体１４ａにはその天頂部周辺から上方へ向けて内筒と外筒の二つの円筒１４ｂ，１４ｃが延出して形成されている。
【００１７】
外側に配置されている円筒１４ｂは、図２に示すようにボルト１４ｄにより締結したり或いは溶接したりして、パイプ１２と連結されるようになっている。その連結状態において、図に示すように、内側の円筒１４ｃはパイプ１２の基部１２ａの厚みに対応する幅で円筒１４ｂの内部に設けられている。図示の例では、外側の円筒１４ｂより高く設定されていて、パイプ１２は、上記外筒と内筒を構成する両円筒１４ｂ，１４ｃとの間にその基部１２ａが差し込まれて、外側からボルト１４ｄで締結されている。
【００１８】
円筒１４ｃは本体１４ａの内部空間と連通しており、ジャッキユニット１４は円筒１４ｃの内部を上下動する出力端としての可動部１５をさらに備えている。この可動部１５への駆動力を供給するためにジャッキユニット１４には、リモコンスイッチ１６の操作で作動する駆動モータ１７が、カバー１８で覆われて設けられている。
【００１９】
なお、駆動モータ１７にて生じた駆動力は、例えばギヤ機構或いはねじ送り機構等の駆動伝達手段１４ｅを介して可動部１５へ伝達されて、可動部１５が上下動するようになっている。
【００２０】
このように上下動する可動部１５に対して、伝達ロッド１９がポール１２の内部に昇降可能に垂設されている。この伝達ロッド１９は、その下端がその自重によりジャッキユニット１４の出力端としての可動部１５に非結合状態で当接支持され、ジャッキユニット１４の作動により上方に付勢される。
【００２１】
また、伝達ロッド１９は、可動部１５との当接により、下方移動が規制されている。即ち、伝達ロッド１９には、その自重によって下方に向かう力が作用するが、その下端が可動部１５に当接することで、その動きが規制されるようになっている。換言すれば、可動部１５は、駆動モータ１７の駆動力のみによって、上下動するように構成されている。
【００２２】
次に、図３はクレーン装置１０における、ポール１２に対する支持アーム１３の回転機構まわりの構成例を示している。
ポール１２の開口端には、図に示すようにヒンジユニット２０が装着される。このヒンジユニット２０は、概略箱形状のブラケット２１と、このブラケット２１の底面から下方に向けて延設された円筒状の連結パイプ２２と、から構成されており、ブラケット２１の側壁２１ａにより画成される領域が、その底面に形成された開口２１ｂにより、連結パイプ２２の内部と連通するように構成されている。さらに、この連結パイプ２２は、ポール１２の内部に挿入できる大きさに設定されている。
【００２３】
この連結パイプ２２がポール１２の上部からその内部に挿入され、その下端部に形成された孔２２ａが、ポール１２の円周方向に一定長さで形成された切欠部１２ｂを介してスクリュー２３でねじ止めされる。さらに、連結パイプ２２の最下端にはポール１２の内周に接してベアリング２４が介在される。
【００２４】
このベアリング２４は、ボルト２５の締め付けにより、ポール１２内を落下しないように保持されている。なお、このベアリング２４も、連結パイプ２４と同様に、その内部を伝達ロッド１９が挿通するように構成されている。
【００２５】
このような構成により、連結パイプ２２はポール１２内で、切欠部１２ｂの長さの範囲内で水平方向に回転され、従って支持アーム１３は左右方向に回転できる。
【００２６】
また、この連結パイプ２２は、ポール１２に装着したねじ込みハンドル２９（図１参照）の締め付け操作により、適宜の回転位置で停止ロックできるようになっている。なお、上記切欠部１２ｂ内に挿入したスクリュー２３により、連結パイプ２２は支柱１２の上から抜け出ることがない。
【００２７】
次に、図４はクレーン装置１０における、ポール１２に対する支持アーム１３の回動機構まわりの構成例を示している。
ここで、ブラケット２１には、支持アーム１３が上下方向に回動可能に、ピン２６により支持されており、このピン２６は、ブラケット２１を構成する左右の側壁２１ａに穿設された孔２１ｃ（図３参照）に取り付けられる。
【００２８】
さらに、支持アーム１３と伝達ロッド１９とは、ブラケット２１内で、リンク２７を介して連結されている。具体的に言えば、支持アーム１３の基部から延設した突片１３ａに、リンク２７の一端が枢軸１３ｂにより回転可能に枢支され、同様に、リンク２７の他端が伝達ロッド１９の上端に回転可能に枢支されて、支持アーム１３と伝達ロッド１９とが連結されている。
【００２９】
なお、伝達ロッド１９の上端には、ブラケット２１の背面を構成する側壁２１ａとの摺動を円滑にするための、ローラ１９ａが設けられており、さらに、このローラ１９ａの回転中心とリンク２７の回転中心とが一致するように、リンク２７とローラ１９ａとは、共用の枢軸１９ｂにより伝達ロッド１９の上端に取り付けられている。
【００３０】
リンク２７は、図に示すように、略「へ」の字状に屈曲形成されており、その屈曲部位２７ａが装置正面側に配置されるように、即ち、側面視において、リンク１２の表面が装置前方に向けて膨出するように配設される。このようにすることで、伝達ロッド１９からの力を効果的に支持アーム１３に伝達させて、支持アーム１３を上下方向に回動させる。
【００３１】
なお、リンク２７と支持アーム１３とは、突片１３ａを介さずに、支持アーム１３の基部或いはその周辺に、直にリンク２７が連結されるように構成されてもよい。
【００３２】
このような構成により、伝達ロッド１９が駆動モータ１７の駆動力によって昇降動作すると、その上端は、ブラケット２１内でローラ１９ａが側壁２１ａに摺接ガイドされて昇降する。その際、伝達ロッド１９の昇降動作の力がリンク２７を介して支持アーム１３に伝達される。よって、支持アーム１３は、伝達ロッド１９の昇降移動範囲内で上下方向に回動する。
【００３３】
このように構成されたクレーン装置１０は、例えば、車内のリアデッキ２００（図１参照）に取り付けられて、使用に供される。
クレーン装置１０により車椅子を収納する場合、まず別体の吊下用ベルト（図示省略）を車椅子に掛ける。次に、格納状態の支持アーム１３を自力で持ち上げて展開するとともに、支持アーム１３の先端のフック１３ａに、車椅子に掛けた吊下用ベルトを引っ掛ける。この場合、支持アーム１３と連結する伝達ロッド１９は、ジャッキユニット１４の可動部１５と非結合状態で単に接しているため、支持アーム１３を容易に持ち上げることができる。
【００３４】
次に、ジャッキユニット１４を作動して伝達ロッド１９を上昇させ、リンク２７を介して支持アーム１３を上方に回動させる。そして、支持アーム１３をポール１２のまわりに自力で回転させることで車椅子を車両内に移動する。
【００３５】
次に、ジャッキユニット１４を作動して伝達ロッド１９を下降させ、リンク２７を介して支持アーム１３を下方に回動させる。そして、リアデッキのフロア上に車椅子を降下させたら、ジャッキユニット１４の作動を停止させ、支持アーム１３のフック１３ａから吊下用ベルトを取り外す。
このようにして、車外にある車椅子を車内に運び入れることができる。
なお、上記と反対の作業を行うことで、車両のリアデッキに置かれた車椅子を車外に運び出すことができる。
【００３６】
このように、本発明の実施形態に係るクレーン装置１０によれば、ジャッキユニット１４の作動による伝達ロッド１９の昇降動作に連動させて、車椅子を吊下した支持アーム１３を上下方向に回動させるようにしたので、図５に示す従来装置におけるのアーム１０４の回動高さ位置を別途設定する作業や、吊下用のロープ１０７を引き出す或いは巻く作業が省かれる。
【００３７】
よって、収納作業に要する時間を大幅に短縮できる。ちなみに本発明のクレーン装置１０によれば、数１０秒〜１分程度の時間で車椅子を収納することができる。また、操作手数を減らすことにより操作性を向上している。また、装置の構成部品点数を少なくすることにより、構造の大幅な簡素化を図っている。
【００３８】
以上、本発明を実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。たとえば、ポール１２，支持アーム１３，ヒンジユニット２０，ブラケット２１等のクレーン装置１０を構成する各部材の具体的な形態・大きさ等は、図示例の場合の他に適宜変更可能である。また、クレーン装置１０を車椅子の収納作業等に利用する場合のほか、本発明は、その他の物品の収納用等にも利用できることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両内への物品の搭載又は積み卸しの操作に要する時間を大幅に短縮し、操作手数を減らすことにより操作性を向上するとともに、装置の構成部品点数を少なくすることにより、構造の大幅な簡素化を図ることで低コスト化を実現する等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における装置概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るクレーン装置における装置下部まわりの構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るクレーン装置におけるポールに対する支持アームの回転機構まわりの構成例を示す一部分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るクレーン装置におけるポールに対する支持アームの回動機構まわりの構成例を示す部分断面図である。
【図５】従来のクレーン装置の全体構成例従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ クレーン装置
１１ ベース
１２ ポール
１２ｂ 切欠部
１３ 支持アーム
１３ａ 突片
１３ｂ，１９ｂ 枢軸
１４ ジャッキユニット
１４ａ 本体
１４ｂ，１４ｃ 円筒
１４ｄ，２５ ボルト
１４ｅ 駆動伝達手段
１５ 可動部
１６ リモコンスイッチ
１７ 駆動モータ
１８ カバー
１９ 伝達ロッド
１９ａ ローラ
２０ ヒンジユニット
２１ ブラケット
２１ｃ 孔
２１ａ 側壁
２１ｂ 開口
２２ 連結パイプ
２２ａ 孔
２３ スクリュー
２４ ベアリング
２６ ピン
２７ リンク
２９ ハンドル
２００ リアデッキ

Claims (7)

1. 物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させるクレーン装置であって、
   中空のポールの一端に回転可能に取り付けられたヒンジユニットと、このヒンジユニットに回動可能に取り付けられ、上記物品を支持する支持アームと、上記ポールの中空内に設けられたロッドと、このロッドと上記支持アームとを連結するリンクと、上記ロッドを上記ポール内で上下方向に昇降させるジャッキユニットと、を備えてなり、
   上記ロッドの昇降に連動して、上記支持アームが上下方向に回動することを特徴とする、クレーン装置。
2. 前記ジャッキユニットが、上下方向に昇降する出力端と、モータと、このモータにて生じる駆動力を前記出力端に伝達する駆動伝達手段と、を備えていることを特徴とする、請求項１に記載のクレーン装置。
3. 前記ロッドが、前記出力端に非結合状態で当接支持されていることを特徴とする、請求項２に記載のクレーン装置。
4. 前記ヒンジユニットが、略箱型形状のブラケットと、このブラケットの底面から延設された連結パイプと、を備えてなり、
   その内部と前記連結パイプの内部とが連通するように、前記ブラケットの底部に開口が形成され、前記ロッドの上端が前記ブラケットの内部で上下方向に昇降するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のクレーン装置。
5. 前記ロッドの上端に、前記ブラケットの側壁との摺動を円滑にするローラが取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のクレーン装置。
6. 前記ローラと前記リンクとが、共用の枢軸により前記ロッドの上端に取り付けられ、それらの回転中心が同一に設定されていることを特徴とする、請求項５に記載のクレーン装置。
7. 前記ロッドの基端に突片が延設され、この突片に前記リンクが回転可能に枢支されていることを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載のクレーン装置。

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