JP2004164433A - 車両通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とする。
【解決手段】本発明は、車両間で情報を交信し、同じ走行車線の車同士は、ＩＤ確認を行い、位置情報を利用して前方／後方の車両を識別し、多目的情報の交換を行う。また、多目的情報の交換における電子商取引を行う。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両通信装置に係り、特に、道路交通システムにおける車両と車両との間で通信する車両通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高度道路交通システム、すなわち、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ） についての技術研究が進められ、実用化に向けた開発が盛んに行われている。従来、道路状況を監視するビーコンや道路状況を管理する情報管理センタを使用した車両通信システムは、車両から送信された情報をビーコンが受信し、受信された情報を情報管理センタに送信し、送信された情報を情報管理センタが集中管理し、集中管理した情報をビーコン等の情報通知手段を使って利用者に通知して、交通情報の提供を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０８０９３号公報 （１４段落目、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の車両通信システムでは、ビーコンや情報管理センタなどの交通用通信施設の建設や整備に多額の費用を要するという問題がある。
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とする車両通信装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の原理構成図である。
【０００６】
本発明は、車両に搭載された通信装置と通信する車両通信装置であって、
通信装置と通信を開始するための通信開始信号を該通信装置に送信する通信開始信号送信手段１０１と、
車両の所在位置が測定された位置情報を含む応答信号であって、通信装置から返信された応答信号を受信する応答信号受信手段１０６と、
通信装置から送信された通信を開始するための通信開始信号を受信する通信開始信号受信手段１０２と、
自己の車両の所在位置を測定して自己の位置情報を生成する位置情報生成手段１０３と、
自己の位置情報を含めて応答信号を生成する応答信号生成手段１０４と、
生成された応答信号を通信開始信号受信手段１０２によって受信された通信開始信号を送信した通信装置に送信する応答信号送信手段１０５と、
応答信号受信手段１０６によって受信された応答信号を返信した通信装置を搭載する車両を示す情報と、該受信された応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成する車両リスト作成手段１０７と、
車両リストに基づいて自己の進行方向に対して前方及び後方の車両となる応答車両を選択する車両選択手段１０８と、
多目的情報を生成する情報生成手段１０９と、
生成された多目的情報を送信する情報送信手段１１０と、
送信された多目的情報を受信する情報受信手段１１１と、
受信された多目的情報を提示する提示手段１１２と、
車両選択手段１０８において選択された前方の応答車両に搭載された通信装置から多目的情報を受信した場合には、該車両選択手段１０８において選択された後方の応答車両に搭載された通信装置に、該多目的情報を転送し、該後方の応答車両に搭載された通信装置から該多目的情報を受信した場合には、該前方の応答車両に搭載された通信装置に該多目的情報を転送する情報転送手段１１３と、を有する。
【０００７】
この構成により、各車両に搭載される車両通信装置が多目的情報を各車両通信装置に転送するため、車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とすることが可能となる。
【０００８】
本発明は、自己の進行方向に対して同一方向に進行する車両に搭載された通信装置と通信する車両通信装置であって、
通信装置との通信を開始するための通信開始信号を一定時間間隔で該通信装置に送信する通信開始信号送信手段と、
車両の所在位置が測定された位置情報を含む応答信号であって、通信装置から返信された応答信号を受信する応答信号受信手段と、
通信装置から一定時間間隔で送信された通信を開始するための通信開始信号を受信する通信開始信号受信手段と、
自己の車両の所在位置を測定して自己の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
自己の位置情報を含めて応答信号を生成する応答信号生成手段と、
生成された応答信号を通信開始信号受信手段によって受信された通信開始信号を送信した通信装置に送信する応答信号送信手段と、
応答信号受信手段によって受信された応答信号を連続で所定回数以上返信した通信装置を搭載する車両を示す情報と、受信された該応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成する車両リスト作成手段と、
車両リストに基づいて自己からの相対距離が最も短い前方及び後方の車両となる応答車両を選択する車両選択手段と、
多目的情報を生成する情報生成手段と、
多目的情報を送信する情報送信手段と、
送信された多目的情報を受信する情報受信手段と、
受信された多目的情報を視聴各的に提示する提示手段と、
車両選択手段により選択された前方の応答車両に搭載された通信装置から多目的情報を受信した場合には、該車両選択手段により選択された後方の応答車両に搭載された通信装置に該多目的情報を転送し、該後方の応答車両に搭載された通信装置から該多目的情報を受信した場合には、該前方の応答車両に搭載された通信装置に該多目的情報を転送する情報転送手段と、を有する。
【０００９】
この構成により、各車両に搭載される車両通信装置が多目的情報を各車両通信装置に転送するため、車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とすることが可能となる。
【００１０】
また、上記の車両通信装置は、更に、
電子マネーの要求を行うための電子マネー要求情報を生成する電子マネー要求手段と、
電子マネーの要求が承諾されたときには電子マネーを含む情報からなる電子マネー情報を生成する電子マネー生成手段と、
電子マネー情報に基づいて、電子決済する電子決済手段と、を有し、
応答信号生成手段は、
通信開始信号送信手段が、電子マネー要求手段が生成した電子マネー要求情報を含めて、通信開始信号を、通信装置に送信することにより、通信開始信号受信手段によって受信された通信開始信号が該電子マネー要求情報を含むとき、自己の位置情報に加えて、電子マネー生成手段が生成した電子マネー情報を含めて応答信号を生成する手段を有し、
応答信号送信手段は、
応答信号生成手段が生成した電子マネー情報を含む応答信号を送信する手段を有し、
応答信号受信手段は、
電子マネー情報を含む応答信号を受信する手段を有し、
電子決済手段は、
電子マネー情報に基づいて電子決済する手段を有する。
【００１１】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の提供者が受信者に対して料金を徴収することができ、もしくは、多目的情報の受信者が提供者に対しても料金を徴収することもでき、付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００１２】
また、本発明は、各々の応答車両に搭載された通信装置に、多目的情報をリレー式で転送する手段を、更に有する。
【００１３】
この構成により、各車両に搭載される車両通信装置が多目的情報を各車両通信装置に転送するため、車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とすることが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、各々の応答車両に搭載された通信装置に、多目的情報をリレー式で転送する手段を、更に有する。
【００１５】
この構成により、各車両に搭載される車両通信装置が多目的情報を各車両通信装置に転送するため、車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とすることが可能となる。
【００１６】
また、上記の多目的情報は、渋滞に関する情報を含み、情報転送手段は、後方の応答車両に搭載された通信装置に渋滞に関する情報を転送する手段を含む。
【００１７】
この構成により、前方の応答車両が渋滞に関する情報を転送するため、車同士の衝突などの危険を回避することが可能となる。
【００１８】
また、上記の多目的情報は、車両に搭載されたカメラから得られた映像に関する情報を含み、情報転送手段は、後方の応答車両に搭載された通信装置に映像に関する情報を転送する手段を含む。
【００１９】
この構成により、前方の応答車両がカメラから得られた映像に関する情報を転送するため、トラックなどに前方の視界を遮られても前方を確認することが可能となる。
【００２０】
また、上記の多目的情報は、車両速度に関する情報を含み、情報転送手段は、後方の応答車両に搭載された通信装置に、車両速度に関する情報を転送する手段を含む。
【００２１】
この構成により、前方の応答車両から車両速度に関する情報を転送するため、安全な車両間隔を確保することが可能となる。
【００２２】
また、上記の多目的情報は、追い抜きを要求する情報を含み、情報転送手段は、前方の応答車両に搭載された通信装置に、追い抜きを要求する情報を転送する手段を含む。
【００２３】
この構成により、後方の応答車両が追い抜きを要求する情報を転送するため、前方の車両に他の車線へ移動することを促すことが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車両通信装置は、リレー式で転送される多目的情報を受信する手段と、多目的情報を生成した車両通信装置に対して電子マネーを振り込む手段とを有する。
【００２５】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の提供者が受信者に対する課金が可能となり、付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００２６】
また、上記の多目的情報は、渋滞に関する情報を含み、情報転送手段は、後方の応答車両に搭載された通信装置に渋滞に関する情報を転送する手段を含む。
【００２７】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の提供者が渋滞情報を受信した受信者に対して課金することが可能となり、付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００２８】
また、上記の多目的情報は、車両に搭載されたカメラから得られた映像に関する情報を含み、情報転送手段は、後方の応答車両に搭載された通信装置に映像に関する情報を転送する手段を含む。
【００２９】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の提供者がカメラ映像を受信した受信者に対して課金することが可能となり、映像に関する情報について付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００３０】
また、上記の多目的情報は、車両速度に関する情報を含み、情報転送手段は、後方の応答車両に搭載された通信装置に、車両速度に関する情報を転送する手段を含む。
【００３１】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の提供者が車両速度に関する情報を受信した受信者に対して課金することが可能となり、車両速度に関する情報について付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００３２】
また、本発明の車両通信装置は、多目的情報を生成して他の車両通信装置に対してリレー式で転送する手段と、多目的情報を転送した他の車両通信装置に対して電子マネーを振り込む手段とを有する。
【００３３】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の受信者が提供者に対しても料金を徴収することもでき、付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００３４】
また、上記の多目的情報は、追い抜きを要求する情報を含み、情報転送手段は、前方の応答車両に搭載された通信装置に、追い抜きを要求する情報を転送する手段を含む。
【００３５】
この構成により、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の受信者が提供者に対しても料金を徴収することもでき、追い抜きを要求する情報について付加価値の高い電子商取引を提供することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００３７】
［第１の実施の形態］
図２は、本発明の第１の実施の形態における車両通信システムの構成を示す。同図において、車両通信システムは、進行方向１と同一方向に進行する車両通信装置１００を搭載する車両１０−ｎ（ｎは自然数）によって構成される。なお、対向車線３０を挟んだ対向車両２０は、車両１０−ｎと逆方向に進行する車両である。
【００３８】
図３は、本発明の第１の実施の形態における車両通信装置の構成を示す。
【００３９】
なお、車両１０−１と、進行方向に対して後方の車両１０−２とに搭載される車両通信装置１００は同一のものである。説明の都合上、車両１０に搭載される２つの車両通信装置１００について示す。
【００４０】
車両通信装置１００は、通信開始信号送信部１０１、通信開始信号受信部１０２、位置情報生成部１０３、応答信号生成部１０４、応答信号送信部１０５、応答信号受信部１０６、車両リスト作成部１０７、車両選択部１０８、情報生成部１０９、情報送信部１１０、情報受信部１１１、提示部１１２、及び情報転送部１１３を有する。
【００４１】
車両１０−１に搭載される車両通信装置１００の通信開始信号送信部１０１は、利用者が起動を要求したとき、例えば、車両通信装置１００の電源を投入した時に、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００との通信を開始するための車両識別子を持った通信開始信号を一定時間間隔で車両１０−２に搭載される車両通信装置１００に送信する。なお、本発明によれば、情報の送受信については、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ） や、ＤＰＡ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＰＮ−Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ） など公知の車−車間通信方式に用いられる技術を利用してもよい。なお、これらの技術は公知であるため、その説明を省略する。
【００４２】
車両１０−２に搭載される車両通信装置１００の通信開始信号受信部１０２は、車両１０−１に搭載される車両通信装置１００によって送信された通信開始信号を受信し、受信された通信開始信号を位置情報生成部１０３に出力し、かつ、応答信号送信部１０５に出力する。
【００４３】
位置情報生成部１０３は、通信開始信号受信部１０２によって出力された通信開始信号が入力されたとき、自己の車両の所在位置を測定して位置情報を生成し、生成された位置情報を応答信号生成部１０４に出力する。なお、位置情報生成部１０３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） を用いて自己の車両の所在位置を測定する。
【００４４】
応答信号生成部１０４には、位置情報生成部１０３によって出力された位置情報が入力され、応答信号生成部１０４は、入力された位置情報を含めて応答信号を生成し、生成された応答信号を応答信号送信部１０５に出力する。
【００４５】
応答信号送信部１０５には、通信開始信号受信部１０２によって出力された通信開始信号及び応答信号生成部１０４によって出力された応答信号が入力され、応答信号送信部１０５は、入力された通信開始信号を送信した車両１０−１に搭載される車両通信装置１００に応答信号を送信する。例えば、応答信号送信部１０５は、入力された通信開始信号に含まれる車両識別子に対応する車両１０−１に搭載される車両通信装置１００に送信する。
【００４６】
車両１０−１に搭載される車両通信装置１００の応答信号受信部１０６は、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００によって返信された応答信号を受信し、受信された応答信号を車両リスト作成部１０７に出力する。なお、応答信号受信部１０６は、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００のみならず、更に、後方の車両１０−ｎに搭載される車両通信装置１００からの応答信号を受信する場合がある。
【００４７】
車両リスト作成部１０７には、応答信号受信部１０６によって出力された応答信号が入力され、車両リスト作成部１０７は、自己の進行方向に対して同一方向に進行する車両に搭載された通信装置と通信する場合、入力された応答信号を連続で所定回数以上返信した車両を示す情報と、応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成し、作成された車両リストを車両選択部１０８に出力する。また、車両リスト作成部１０７は、車両に搭載された通信装置と通信する場合、応答信号を返信した車両を示す情報と、応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成して、図２で示した走行中にすれ違う対向車両２０または、駐車車両とも通信してもよい。
【００４８】
車両選択部１０８には、車両リスト作成部１０７によって出力された車両リストが入力され、車両選択部１０８は、入力された車両リストに基づいて、自己から相対距離が最も短い前方、及び後方の車両となる応答車両を選択し、選択された応答車両を示す情報を情報送信部１１０に出力し、かつ、情報転送部１１３に出力する。具体的には、車両選択部１０８は、入力された車両リストから応答信号を連続で所定回数以上返信した各車両の位置情報及びＧＰＳから得られる進行情報に基づいて自己からの相対距離が最も短い前方及び後方の車両とからなる応答車両を選択する。
【００４９】
ここで、本発明によれば、図２に示すように車両１０−１からの相対距離が最も短い車両は、車両１０−２であるため、車両選択部１０８は、進行情報から車両１０−２を後方の応答車両として選択する。車両１０−２に搭載される車両通信装置１００の車両選択部１０８は、前方の応答車両として車両１０−１を、後方の応答車両として車両１０−３（図示せず）を選択する。なお、車両選択部１０８は、車両リストに基づいて応答信号を返信した車両を応答車両としてもよい。
【００５０】
情報生成部１０９は、多目的情報を生成し、生成された多目的情報を情報送信部１１０に出力する。多目的情報には、渋滞に関する情報、車両に搭載されたカメラから得られた映像に関する情報、車両速度に関する情報、追い抜きを要求する情報などが含まれる。例えば、渋滞を発見した運転手が渋滞用のボタンを押下するなどして情報生成部１０９に通信された場合、情報生成部１０９は、渋滞に関する情報を生成する。また、車両に搭載されたカメラから得られた映像の信号が情報生成部１０９に入力された場合には、映像に関する情報を生成する。また、自己の速度計測機器から速度を示す信号が情報生成部１０９に入力された場合には、自己の車両速度に関する情報を生成する。さらに、前方に、車両速度の遅い車両がいるとき、運転手が追い抜き要求用のボタンなどを押下するなどして情報生成部１０９に通知された場合には、情報生成部１０９は、追い抜きを要求する情報を生成する。
【００５１】
情報送信部１１０には、車両選択部１０８によって出力された応答車両を示す情報及び情報生成部１０９によって出力された多目的情報が入力され、情報送信部１１０は、入力された多目的情報が渋滞に関する情報、映像に関する情報、自己の車両速度に関する情報であった場合には、後方の応答車両すなわち、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００に送信する。ここで、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００の情報送信部１１０は、入力された多目的情報が追い抜きを要求する情報であった場合には、前方の応答車両、即ち、車両１０−１に搭載される車両通信装置１００に送信する。
車両１０−２に搭載される車両通信装置１００の情報受信部１１１は、車両１０−１に搭載される車両通信装置１００によって送信された多目的情報を受信し、受信された多目的情報を提示部１１２に出力し、さらに情報転送部１１３に出力する。
【００５２】
提示部１１２には、情報受信部１１によって出力された多目的情報が入力され、提示部１１２は、入力された多目的情報を視聴覚的に提示する。例えば、提示部１１２は、ディスプレイ、スピーカ等で構成され、入力された多目的情報を映像や音声に変換し、変換された映像や音声を出力する。
【００５３】
情報転送部１１３には、車両選択部１０８によって出力された応答車両を示す情報及び情報受信部１１１によって出力された多目的情報が入力され、情報転送部１１３は、入力された多目的情報に含まれる車両識別子を判断して、前方の応答車両に搭載された通信装置１００から多目的情報を受信した場合には、選択された後方の応答車両に搭載された車両通信装置１００に多目的情報を転送する。また、情報転送部１１３は、後方の応答車両に搭載された通信装置から多目的情報を受信した場合に、前方の応答車両に搭載された車両通信装置１００に多目的情報を転送する。
【００５４】
なお、本発明では、多目的情報が車両速度に関する情報であったとき、情報転送部１１３は、情報生成部１０９に自己の車両速度に関する情報を生成させ、生成された車両速度に関する情報を応答車両に転送するようにしてもよい。
【００５５】
以下、本発明の第１の実施の形態における車両通信システムにおける各々の車両通信装置１００の動作について説明する。
【００５６】
図４は、本発明の第１の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップ１１） 車両１０−１から車両１０−ｎまでに搭載される車両通信装置１００は、前後の応答車両を相互に確認し合う。詳細は後述する。
【００５８】
ステップ１２） 車両１０−１から車両１０−ｎまでに搭載される各々の車両通信装置１００は、多目的情報を次から次にリレー方式で転送する。詳細は後述する。
【００５９】
図５は、本発明の第１の実施の形態における応答車両確認処理の動作のシーケンスチャートであり、図４におけるステップ１１における車両１０−１と車両１０−２とに搭載される車両通信装置１００の動作を示す。
【００６０】
ステップ１１１） 通信開始信号は、通信開始信号送信部１０１によって生成されて、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００に送信される。なお、通信開始信号の送信は、一定時間間隔で繰り返される。
【００６１】
ステップ１１２） 通信開始信号は、車両１０−２に搭載される車両通信装置１００の通信開始信号受信部１０２によって受信され、位置情報生成部１０３に出力される。
【００６２】
ステップ１１３） 通信開始信号が位置情報生成部１０３に出力されると、位置情報は、位置情報生成部１０３によって生成され、応答信号生成部１０４に出力される。
【００６３】
ステップ１１４） 位置情報が含まれる応答信号が応答信号生成部１０４によって生成される。
【００６４】
ステップ１１５） 生成された応答信号は、応答信号送信部１０５から車両１０−１の車両通信装置１００に送信される。
【００６５】
ステップ１１６） 車両１０−２に搭載される車両通信装置１００によって送信された応答信号は、車両１０−１に搭載される車両通信装置１００の応答信号受信部１０６によって受信され、車両リスト作成部１０７に出力される。
【００６６】
ステップ１１７） 車両１０−１に搭載される車両通信装置１００は、自己の進行方向に対して同一方向に進行する車両に搭載された通信装置と通信する場合、車両リスト作成部１０７は、応答信号を連続で所定回数以上返信した車両を示す情報と、応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成し、車両選択部１０８に出力する。また、車両に搭載された通信装置と通信する場合、応答信号を返信した車両を示す情報と、応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストが、車両選択部１０８に出力されてもよい。
【００６７】
なお、自己の信号方向に対して同一方向に信号する車両に搭載された通信装置と通信する場合には、図２で示した走行中にすれ違う対向車両２０は、連続で所定回数以上返信しないため、車両リストに含まれない。
【００６８】
ステップ１１８） 車両リストが車両選択部１０８に入力されると、応答信号を連続で所定回数以上返信した各車両の位置情報に基づいて応答車両が車両選択部１０８によって選択される。車両１０−２から車両１０−ｎまでに搭載される車両通信装置１００の各々が車両１０−１に搭載される車両通信装置１００と同様の動作を行い、各々の車両通信装置１００の応答車両が選択される。なお、応答車両は、車両リストに基づいて応答信号を返信した車両としてもよい。
【００６９】
次に、図４で示したステップ１２で車両１０−１から車両１０−ｎでに搭載される各々の車両通信装置１００は、多目的情報を次から次にリレー方式で転送する。
【００７０】
図６は、本発明の第１の実施の形態における多目的情報転送処理のシーケンスチャートであり、図４のステップ１２の動作を示す。図６では、説明の都合上、車両１０−１と車両１０−２とに搭載される車両通信装置１００の動作について説明する。
【００７１】
ステップ１２１） 多目的情報が、情報生成部１０９によって生成され、情報送信部１１０に出力される。
【００７２】
ステップ１２２） 情報送信部１１０によって車両１０−２に搭載される車両通信装置１００に送信される。
【００７３】
ステップ１２３） 多目的情報が、情報受信部１１１によって受信され、提示部１１２に出力され、さらに情報転送部１１３に出力される。
【００７４】
ステップ１２４） 多目的情報が情報転送部１１３に入力されたとき、車両選択部１０８は、多目的情報が前方の車両からの情報か、後方の車両からの情報かを判別し、多目的情報が前方の車両から転送された場合にはステップ１２５に移行し、後方の応答車両から転送された場合にはステップ１２６に移行する。
【００７５】
ステップ１２５） 多目的情報が、後方の応答車両に転送される。
【００７６】
ステップ１２６） 多目的情報が、前方の応答車両に転送される。
【００７７】
ステップ１２７） 多目的情報が、提示部１１２によって視聴覚的に提示される。最初の多目的情報が転送された後、車両１０−３から車両１０−ｎまでに搭載される車両通信装置１００の各々が車両１０−２に搭載される車両通信装置１００と同様の動作を行い、多目的情報が各々の車両通信装置１００に次から次にリレー式で転送される。なお、車両リストに基づいて応答信号を返信した車両を応答車両としている場合は、対向車両２０を含めて多目的情報がリレー方式で転送される。
【００７８】
なお、本発明によれば、多目的情報の浮遊を防止するために、多目的情報にカウンタを示す情報を含めて情報転送部１１３が多目的情報を送信する際に、多目的情報に含まれるカウンタをインクリメントしてもよい。多目的情報にカウンタを示す情報が含まれており、情報転送部１１３が車両選択部１０８によって出力された多目的情報を入力したとき、情報転送部１１３が多目的情報に含まれるカウンタによって何回送信されているのかを調べ、所定の回数を超えていた場合に、多目的情報の転送を中止する。もしくは、多目的情報が生成された時間を示す時間情報を多目的情報に含めて、情報転送部１１３が時間情報を監視してもよい。多目的情報に時間情報が含まれており、情報転送部１１３が車両選択部１０８によって出力された多目的情報を入力したとき、時間情報に示される時間が所定の時間を超えていた場合に、多目的情報の転送を中止する。
【００７９】
また、応答車両が存在しない場合には、情報転送部１１３は、応答車両が確認されるまで多目的情報を保持してもよい。
【００８０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態にかかる車両通信システムは、各車両に搭載される車両通信装置が多目的情報をリレー方式で各車両通信装置に転送するため、車−車間通信の効率を高めて交通用通信施設を不要とすることができる。
【００８１】
また、前方の応答車両が渋滞に関する情報を転送するため、車同士の衝突などの危険を回避できる。
【００８２】
また、前方の応答車両がカメラから得られた映像に関する情報を転送するため、トラックなどに前方の視界を遮られても前方を確認できる。
【００８３】
また、前方の応答車両から車両速度に関する情報を転送するため、安全な車両間隔を確保できる。
【００８４】
また、後方の応答車両が追い抜きを要求する情報を転送するため、前方の車両に他の車線に移動することを促すことができる。
【００８５】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、多目的情報による商取引（課金）を行う場合について説明する。
【００８６】
図７は、本発明の第２の実施の形態における車両通信システムの構成図である。
【００８７】
同図において、車両通信システムは、進行方向１と同一方向に進行する車両通信装置２００を搭載する車両１０−ｎ（ｎは自然数）によって構成される。なお、対向車線３０を挟んだ対向車両２０は、車両１０−ｎと逆方向に進行する車両である。
【００８８】
図８は、本発明の第２の実施の形態における車両通信装置の構成を示す。
【００８９】
なお、車両１０−１と進行方向に対して後方の車両１０−２とに搭載される車両通信装置２００は同一のものである。説明の都合上、車両１０に搭載される２つだけを車両通信装置２００のみを記載する。
【００９０】
車両通信装置２００は、通信開始信号送信部２０１、通信開始信号受信部２０２、位置情報生成部１０３、応答信号生成部２０４、応答信号送信部１０５、応答信号受信部２０６、車両リスト作成部１０７、車両選択部１０８、情報生成部１０９、情報送信部１１０、情報受信部１１１、提示部１１２、情報転送部１１３、電子マネー要求部２１４、電子マネー生成部２１５及び電子決済部２１６から構成される。
【００９１】
なお、本実施の形態の車両通信装置２００を構成する構成要素のうち、前述の第１の実施の形態に係る図３の車両通信装置１００の構成要素と同一の構成要素については、図３と同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
車両１０−１に搭載される車両通信装置２００の電子マネー要求部２１４は、電子マネーの要求を行うための電子マネー要求情報を生成し、生成された電子マネー要求情報を通信開始信号送信部２０１に出力する。例えば、電子マネー要求情報には、多目的情報の一覧を示す情報、その価格を示す情報、電子マネーの振り込み先を示す情報などが含まれる。
【００９３】
通信開始信号送信部２０１には、電子マネー要求部２１４によって出力された電子マネー要求情報が入力され、通信開始信号送信部２０１は、車両１０−２に搭載される車両通信装置２００との通信を開始するための通信開始信号に入力された電子マネー要求情報を含めて、一定時間間隔で車両１０−２に搭載される車両通信装置２００に送信する。
【００９４】
車両１０−２に搭載される車両通信装置２００の通信開始信号受信部２０２は、車両１０−１に搭載される車両通信装置２００によって送信された通信開始信号を受信し、受信された通信開始信号を位置情報生成部１０３に出力し、かつ、応答信号送信部１０５に出力する。さらに、受信された通信開始信号が電子マネー要求情報を含むとき、通信開始信号受信部２０２は、電子マネー要求情報を電子マネー生成部２１５に出力する。
【００９５】
電子マネー生成部２１５には、通信開始信号受信部２０２によって出力された電子マネー要求情報が入力され、電子マネー生成部２１５は、入力された電子マネー要求情報を利用者に確認させる。電子マネーの要求が承諾された場合には、電子マネー生成部２１５は、電子マネーを含む情報からなる電子マネー情報を生成し、生成された電子マネー情報を応答信号生成部２０４に出力する。なお、電子マネー生成部２１５は、電子マネーの要求を満たすための多目的情報の内容やその価格などの条件を記録した条件表を予め作成しておき、利用者を介さずに、この条件表に基づいて自動的に電子マネーの要求を承諾するようにしてもよい。また、電子マネーの要求が承諾されない場合には、電子マネー生成部２１５は、電子マネー情報を生成せず、応答信号生成部２０４に出力しないようにしてもよい。電子マネー生成部２１５は、システムを提供する事業者が発行する電子カードを予め用意し、この電子カードに基づいて電子マネー情報を生成するようにしてもよいし、携帯電話に用いられる無線通信を利用し、システムを提供する事業者にアクセスして電子マネー情報を生成するようにしてもよい。
【００９６】
応答信号生成部２０４には、位置情報生成部１０３によって出力された位置情報及び電子マネー生成部２１５によって生成された電子マネー情報が入力され、応答信号生成部１０４は、入力された位置情報及び電子マネー情報を含めて応答信号を生成し、生成された応答信号を応答信号送信部１０５に出力する。応答信号生成部２０４に電子マネー情報が入力されないときには、応答信号を生成しなくてもよい。
【００９７】
車両１０−１に搭載される車両通信装置２００の応答信号受信部２０６は、車両１０−２に搭載される車両通信装置２００によって返信された応答信号を受信し、受信された応答信号を車両リスト作成部１０７に出力すると共に、電子決済部２１６に出力する。
【００９８】
電子決済部２１６には、応答信号受信部２０６によって出力された応答信号が入力され、電子決済部２１６は、入力された応答信号に含まれる電子マネー情報に基づいて電子決済する。なお、電子決済部２１６は、システムを提供する事業者が発行する電子カードを予め用意して電子決済をするようにしてもよいし、携帯電話に用いられる無線通信を利用してシステムを提供する事業者にアクセスして電子マネー情報の電子決済をするようにしてもよい。また、電子決済するタイミングについては、転送される多目的情報の種別やシステム設計の条件に依存する。
【００９９】
以下、本発明の第２の実施の形態にかかる車両通信システムにおける各々の車両通信装置２００の動作について説明する。
【０１００】
図９は、本発明の第２の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
また、同図に示す第２の実施の形態にかかる車両通信システムにおける動作のうち、前述の第１の実施の形態における図４に示すフローチャートと同様の動作には同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。
【０１０２】
ステップ２１） 車両１０−１から車両１０−ｎまでに搭載される車両通信装置２００は、前後の車両に電子決済に関する交渉の処理を行う。
【０１０３】
ステップ１２） 第１の実施の形態と同様である。
【０１０４】
上記のステップ２１における電子決済交渉処理について説明する。
【０１０５】
図１０は、本発明の第２の実施の形態における電子決済交渉処理のシーケンスチャートである。同図では、説明の都合上、車両１０−１と車両１０−２とに搭載される車両通信装置２００の動作について説明する。
【０１０６】
ステップ２１０） 電子マネーの要求を行うための電子マネー要求情報が電子マネー要求部２１４によって生成され、通信開始信号送信部２０１に出力される。
【０１０７】
ステップ２１１） 通信開始信号は、電子マネー要求情報を含むように通信開始信号送信部２０１によって生成されて車両１０−２に搭載される車両通信装置２００に送信される。なお、通信開始信号の送信は、一定時間間隔で繰り返される。
【０１０８】
ステップ２１２） 通信開始信号は、通信開始信号受信部２０２によって受信され、位置情報生成部１０３に出力される。さらに、受信された通信開始信号が電子マネー要求情報に含まれるとき、電子マネー要求情報が通信開始信号受信部２０２によって生成され、電子マネー生成部２１５に出力される。
【０１０９】
なお、車両１０−２に搭載される車両通信装置２００が通信開始信号を受信したとき、車両１０−２に搭載される車両通信装置２００は、通信開始信号を生成して車両１０−３に搭載される車両通信装置２００に送信するように、車両１０−１から車両１０−ｎまでがリレー方式に通信開始信号を送信してもよい。
【０１１０】
ステップ２１３） 電子マネーの要求が承諾されたときには、電子マネー情報が電子マネー生成部２１５によって生成され、応答信号生成部２０４に出力される。
【０１１１】
ステップ２１４） 応答信号は、電子マネー情報を含むように、応答信号生成部２０４によって生成されて応答信号送信部１０５に出力される。
【０１１２】
ステップ２１６） 車両１０−２に搭載される車両通信装置２００によって送信された応答信号は、応答信号受信部２０６によって受信され、車両リスト作成部１０７に出力されると共に、電子決済部２１６に出力される。
【０１１３】
ステップ２１７） 応答信号に含まれる電子マネー情報に基づいて、電子決済が電子決済部２１６によってなされる。なお、車両１０−２から車両１０−ｎまでに搭載される車両通信装置２００の各々が車両１０−１に搭載される車両通信装置と同様の動作を行い、各々の車両通信装置２００の電子決済がなされる。
【０１１４】
次に、図９で示したステップ１２で、車両１０−１から車両１０−ｎまでに搭載される各々の車両通信装置２００は、多目的情報を次から次にリレー式で転送する。
【０１１５】
なお、本発明によれば、多目的情報が渋滞に関する情報、車両に搭載されたカメラから得られた映像に関する情報、車両速度に関する情報などを含む場合には、電子マネー要求情報に含まれる電子マネーの振り込み先を示す情報に基づいて、多目的情報を受信した車両通信装置側から多目的情報の提供者に、すなわち、多目的情報を生成した車両通信装置側に電子マネーが振り込まれる。また、多目的情報が追い抜きを要求する情報などを含む場合には、多目的情報の提供者に、即ち、多目的情報を生成した車両通信装置側から多目的情報を受信した車両通信装置側に電子マネーが振り込まれる。
【０１１６】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る車両通信システムは、電子決済に関する交渉を行って電子決済するため、多目的情報の提供者が受信者に対して料金を徴収することができ、もしくは、多目的情報の受信者が提供者に対しても料金を徴収することもでき、付加価値の高い電子商取引を提供することができる。
【０１１７】
なお、上記の図３及び、図８に示す車両通信装置の構成要素の動作をプログラムとして構築し、車両通信装置として利用されるコンピュータにインストールする、または、ネットワークを介して流通させることが可能である。
【０１１８】
また、構築されたプログラムを、車両通信装置として利用されるコンピュータに接続される記憶媒体、または、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納しておき、本発明を実施する際に、車両通信装置として利用されるコンピュータにインストールすることも可能である。
【０１１９】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【０１２０】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、車両に搭載される車両通信装置が多目的情報をリレー方式で各車両通信装置に転送するため、車−車間通信の効率を高めて交通通信施設を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車両通信システムの構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における車両通信装置の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における動作を示すフロチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における応答車両確認処理のシーケンスチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における多目的情報転送処理のシーケンスチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における車両通信システムの構成図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における車両通信装置の構成図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における電子決済交渉処理のシーケンスチャートである。
【符号の説明】
１０ 車両
２０ 対向車両
３０ 対向車線
１００，２００ 車両通信装置
１０１ 通信開始信号送信手段、通信開始信号送信部
１０２ 提示手段、提示部
１０３ 位置情報生成手段、位置情報生成部
１０４ 応答信号生成手段、応答信号生成部
１０５ 応答信号送信手段、応答信号送信部
１０６ 応答信号受信手段、応答信号受信部
１０７ 車両リスト作成手段、車両リスト作成部
１０８ 車両選択手段、車両選択部
１０９ 情報生成手段、情報生成部
１１０ 情報送信手段、情報送信部
１１１ 情報受信手段、情報受信部
１１２ 提示手段、提示部
１１３ 情報転送手段、情報転送部
２０１ 通信開始信号送信部
２０２ 通信開始信号受信部
２０４ 応答信号生成部
２０６ 応答信号受信部
２１４ 電子マネー要求部
２１５ 電子マネー生成部
２１６ 電子決済部

Claims (15)

1. 車両に搭載された通信装置と通信する車両通信装置であって、
   前記通信装置と通信を開始するための通信開始信号を該通信装置に送信する通信開始信号送信手段と、
   前記車両の所在位置が測定された位置情報を含む応答信号であって、前記通信装置から返信された応答信号を受信する応答信号受信手段と、
   前記通信装置から送信された通信を開始するための通信開始信号を受信する通信開始信号受信手段と、
   自己の車両の所在位置を測定して自己の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
   前記自己の位置情報を含めて応答信号を生成する応答信号生成手段と、
   生成された前記応答信号を前記通信開始信号受信手段によって受信された前記通信開始信号を送信した前記通信装置に送信する応答信号送信手段と、
   前記応答信号受信手段によって受信された前記応答信号を返信した前記通信装置を搭載する車両を示す情報と、該受信された応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成する車両リスト作成手段と、
   前記車両リストに基づいて自己の進行方向に対して前方及び後方の車両となる応答車両を選択する車両選択手段と、
   多目的情報を生成する情報生成手段と、
   前記情報生成手段により生成された多目的情報を送信する情報送信手段と、
   送信された前記多目的情報を受信する情報受信手段と、
   受信された前記多目的情報を提示する提示手段と、
   前記車両選択手段において選択された前方の応答車両に搭載された通信装置から前記多目的情報を受信した場合には、該車両選択手段において選択された後方の応答車両に搭載された通信装置に、該多目的情報を転送し、該後方の応答車両に搭載された通信装置から該多目的情報を受信した場合には、該前方の応答車両に搭載された通信装置に該多目的情報を転送する情報転送手段と、を有することを特徴とする車両通信装置。
2. 自己の進行方向に対して同一方向に進行する車両に搭載された通信装置と通信する車両通信装置であって、
   前記通信装置との通信を開始するための通信開始信号を一定時間間隔で該通信装置に送信する通信開始信号送信手段と、
   前記車両の所在位置が測定された位置情報を含む応答信号であって、前記通信装置から返信された応答信号を受信する応答信号受信手段と、
   前記通信装置から一定時間間隔で送信された通信を開始するための通信開始信号を受信する通信開始信号受信手段と、
   自己の車両の所在位置を測定して自己の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
   前記自己の位置情報を含めて応答信号を生成する応答信号生成手段と、
   生成された前記応答信号を前記通信開始信号受信手段によって受信された通信開始信号を送信した前記通信装置に送信する応答信号送信手段と、
   前記応答信号受信手段によって受信された応答信号を連続で所定回数以上返信した前記通信装置を搭載する車両を示す情報と、受信された該応答信号に含まれる位置情報とが対応する車両リストを作成する車両リスト作成手段と、
   前記車両リストに基づいて自己からの相対距離が最も短い前方及び後方の車両となる応答車両を選択する車両選択手段と、
   多目的情報を生成する情報生成手段と、
   前記情報生成手段により生成された多目的情報を送信する情報送信手段と、
   送信された前記多目的情報を受信する情報受信手段と、
   受信された前記多目的情報を視聴各的に提示する提示手段と、
   前記車両選択手段により選択された前方の応答車両に搭載された通信装置から前記多目的情報を受信した場合には、該車両選択手段により選択された後方の応答車両に搭載された通信装置に該多目的情報を転送し、該後方の応答車両に搭載された通信装置から該多目的情報を受信した場合には、該前方の応答車両に搭載された通信装置に該多目的情報を転送する情報転送手段と、を有することを特徴とする車両通信装置。
3. 前記車両通信装置は、更に、
   電子マネーの要求を行うための電子マネー要求情報を生成する電子マネー要求手段と、
   前記電子マネーの要求が承諾されたときには電子マネーを含む情報からなる電子マネー情報を生成する電子マネー生成手段と、
   前記電子マネー情報に基づいて、電子決済する電子決済手段と、を有し、
   前記応答信号生成手段は、
   前記通信開始信号送信手段が、前記電子マネー要求手段が生成した前記電子マネー要求情報を含めて、前記通信開始信号を、前記通信装置に送信することにより、前記通信開始信号受信手段によって受信された通信開始信号が該電子マネー要求情報を含むとき、前記自己の位置情報に加えて、前記電子マネー生成手段が生成した前記電子マネー情報を含めて応答信号を生成する手段を有し、
   前記応答信号送信手段は、
   前記応答信号生成手段が生成した前記電子マネー情報を含む前記応答信号を送信する手段を有し、
   前記応答信号受信手段は、
   前記電子マネー情報を含む応答信号を受信する手段を有し、
   前記電子決済手段は、
   前記電子マネー情報に基づいて電子決済する手段を有する請求項１または、２記載の車両通信装置。
4. 各々の前記応答車両に搭載された前記通信装置に、前記多目的情報をリレー式で転送する手段を、更に有する請求項１記載の車両通信装置。
5. 各々の前記応答車両に搭載された前記通信装置に、前記多目的情報をリレー式で転送する手段を、更に有する請求項２記載の車両通信装置。
6. 前記多目的情報は、
   渋滞に関する情報を含み、
   前記情報転送手段は、
   前記後方の応答車両に搭載された通信装置に前記渋滞に関する情報を転送する手段を含む請求項４または、５記載の車両通信装置。
7. 前記多目的情報は、
   車両に搭載されたカメラから得られた映像に関する情報を含み、
   前記情報転送手段は、
   前記後方の応答車両に搭載された通信装置に前記映像に関する情報を転送する手段を含む請求項４または、５記載の車両通信装置。
8. 前記多目的情報は、
   車両速度に関する情報を含み、
   前記情報転送手段は、
   前記後方の応答車両に搭載された通信装置に、前記車両速度に関する情報を転送する手段を含む請求項４乃至７記載の車両通信装置。
9. 前記多目的情報は、
   追い抜きを要求する情報を含み、
   前記情報転送手段は、
   前記前方の応答車両に搭載された通信装置に、前記追い抜きを要求する情報を転送する手段を含む請求項４乃至７記載の車両通信装置。
10. リレー式で転送される多目的情報を受信する手段と、
    前記多目的情報を生成した車両通信装置に対して前記電子マネーを振り込む手段とを有する請求項３記載の車両通信装置。
11. 前記多目的情報は、
    渋滞に関する情報を含み、
    前記情報転送手段は、
    前記後方の応答車両に搭載された通信装置に前記渋滞に関する情報を転送する手段を含む請求項１０記載の車両通信装置。
12. 前記多目的情報は、
    車両に搭載されたカメラから得られた映像に関する情報を含み、
    前記情報転送手段は、
    前記後方の応答車両に搭載された通信装置に前記映像に関する情報を転送する手段を含む請求項１０または、１１記載の車両通信装置。
13. 前記多目的情報は、
    車両速度に関する情報を含み、
    前記情報転送手段は、
    前記後方の応答車両に搭載された通信装置に、前記車両速度に関する情報を転送する手段を含む請求項１０乃至１２のいずれか１項記載の車両通信装置。
14. 前記多目的情報を生成して他の車両通信装置に対してリレー式で転送する手段と、
    前記多目的情報を転送した前記他の車両通信装置に対して前記電子マネーを振り込む手段とを有する請求項３記載の車両通信装置。
15. 前記多目的情報は、
    追い抜きを要求する情報を含み、
    前記情報転送手段は、
    前記前方の応答車両に搭載された通信装置に、前記追い抜きを要求する情報を転送する手段を含む請求項１４記載の車両通信装置。

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